KR101457853B1 - Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication - Google Patents

Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication Download PDF

Info

Publication number
KR101457853B1
KR101457853B1 KR1020120130051A KR20120130051A KR101457853B1 KR 101457853 B1 KR101457853 B1 KR 101457853B1 KR 1020120130051 A KR1020120130051 A KR 1020120130051A KR 20120130051 A KR20120130051 A KR 20120130051A KR 101457853 B1 KR101457853 B1 KR 101457853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
traffic
display
road surface
surface display
Prior art date
Application number
KR1020120130051A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140065565A (en
Inventor
김상옥
김병오
김동식
장지훈
Original Assignee
(주)유양디앤유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)유양디앤유 filed Critical (주)유양디앤유
Priority to KR1020120130051A priority Critical patent/KR101457853B1/en
Publication of KR20140065565A publication Critical patent/KR20140065565A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101457853B1 publication Critical patent/KR101457853B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 실시예는 가시광 통신을 이용하여 발광 노면표시장치 및 단말기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
가시광 통신을 이용하여 발광 노면 표시를 제어하는 데 있어서, 수신된 교통 정보에 근거하여, 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 생성 및 설정하고, 상기 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 전송하는 교통신호 제어장치; 수신된 상기 교통 표시신호에 근거하여 구비된 표시부를 통해 상기 교통 표시신호를 표시하는 교통신호 표시장치; 및 상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 노면 표시신호를 수신하고, 태양광을 이용해 전력을 충전하여 구비된 발광 모듈을 통해 상기 노면 표시신호를 표시하는 발광 노면 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템을 제공한다.The present embodiment relates to a method and an apparatus for controlling a light emitting surface display device and a terminal using visible light communication.
A traffic signal control device for generating and setting a traffic indication signal and a road surface indication signal based on received traffic information, and for transmitting the traffic indication signal and a road surface indication signal, ; A traffic signal display device for displaying the traffic indication signal through a display unit provided based on the received traffic indication signal; And a light emitting surface display device for receiving the road surface indication signal from the traffic signal control device using the visible light communication and charging the electric power using sunlight to display the road surface indication signal through a light emitting module And a light emitting surface display control system.

Description

가시광 통신을 이용하여 발광 노면표시장치 및 단말기를 제어하는 방법 및 장치{Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a light emitting surface display device and a method of controlling a light emitting surface display device and a terminal using visible light communication,

본 실시예는 가시광 통신을 이용하여 발광 노면표시장치 및 단말기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 지능형 교통 장치로부터 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여 교통 표시신호, 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 생성하고, 생성된 신호를 가시광 통신 및 유무선 통신을 기반으로 교통신호 표시장치, 발광 노면 표시장치 및 단말기 등으로 전송하여 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a method and an apparatus for controlling a light emitting surface display device and a terminal using visible light communication. More particularly, the present invention relates to a traffic signal display apparatus, a traffic signal display apparatus, a traffic signal display apparatus, and a traffic information display apparatus, which generate a traffic indication signal, a road surface indication signal and a terminal indication signal based on traffic data information received from an intelligent traffic apparatus, A road surface display device, a terminal, and the like.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

현대 사회의 차량의 수요가 증가함에 따라, 증가하는 교통 혼잡을 감소시키고 안전 사고를 예방하며, 야간에 운전자의 시야 확보 및 보행자의 안전을 위해 중앙선, 횡단보도, 터널 등의 도로상에 발광 노면 표시장치가 사용되고 있다. 한편, 종래의 발광 노면 표시장치는 교통신호 표시장치와 유무선통신을 통한 연동 기능이 없어 야간에 계속 점등되어 있거나, 교통 표시장치와 개별적으로 동작하여 보행자의 안전을 위한 기능이 없다. 또한, 야간에 단순히 점등만 되어 있으므로 제어 기능이 없이 단순한 차량의 유도, 감속표시 및 중앙선 표시에만 사용이 국한되는 문제가 있다. As the demand for vehicles in modern society increases, traffic congestion is reduced and safety accidents are prevented. In order to secure the view of the driver and safety of the pedestrians at night, a light emitting surface is displayed on the roads such as a center line, a crosswalk, Device is being used. On the other hand, the conventional light-emitting surface display device does not have an interlocking function through wired / wireless communication with the traffic signal display device, and is continuously lit at night, or operates separately from the traffic display device, so that there is no function for safety of the pedestrian. In addition, since the vehicle is simply turned on at night, there is a problem that it is limited to use only for induction, deceleration display, and center line display of a vehicle without a control function.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 발광 노면표시장치 및 단말기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 지능형 교통 장치로부터 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여 교통 표시신호, 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 생성하고, 생성된 신호를 가시광 통신 및 유무선 통신을 기반으로 교통신호 표시장치, 발광 노면 표시장치 및 단말기 등으로 전송하여 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present embodiment relates to a method and an apparatus for controlling a light emitting surface display device and a terminal using visible light communication. More particularly, the present invention relates to a traffic signal display apparatus, a traffic signal display apparatus, a traffic signal display apparatus, and a traffic information display apparatus, which generate a traffic indication signal, a road surface indication signal and a terminal indication signal based on traffic data information received from an intelligent traffic apparatus, A road surface display device, a terminal, and the like.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 발광 노면 표시를 제어하는 데 있어서, 수신된 교통 정보에 근거하여, 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 생성 및 설정하고, 상기 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 전송하는 교통신호 제어장치; 수신된 상기 교통 표시신호에 근거하여 구비된 표시부를 통해 상기 교통 표시신호를 표시하는 교통신호 표시장치; 및 상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 노면 표시신호를 수신하고, 태양광을 이용해 전력을 충전하여 구비된 발광 모듈을 통해 상기 노면 표시신호를 표시하는 발광 노면 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling light emitting surface display using visible light communication, the apparatus comprising: a traffic signal generating unit for generating and setting a traffic display signal and a road surface display signal based on received traffic information; A traffic signal control device for transmitting a traffic indication signal and a road surface indication signal; A traffic signal display device for displaying the traffic indication signal through a display unit provided based on the received traffic indication signal; And a light emitting surface display device for receiving the road surface indication signal from the traffic signal control device using the visible light communication and charging the electric power using sunlight to display the road surface indication signal through a light emitting module And a light emitting surface display control system.

또한, 본 실시예의 다른 목적에 의하면, 교통 정보에 매칭되는 노면 표시신호 및 교통 표시신호를 생성하는 신호 생성부; 생성된 상기 교통 표시신호에 대응하는 상기 노면 표시신호를 점등 신호, 점멸 신호 및 소등 신호로 설정하는 신호 설정부; 상기 신호 설정부로부터 설정된 상기 교통 표시신호를 교통신호 표시장치로 전송하는 송수신부; 및 상기 신호 설정부로부터 설정된 상기 노면 표시신호를 가시광 신호로 변환하여 발광 노면 표시장치에 전송하는 가시광 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information display apparatus including: a signal generator for generating a road surface display signal and a traffic display signal matched with traffic information; A signal setting unit for setting the road surface display signal corresponding to the generated traffic display signal as a lighting signal, a flicker signal, and an unlit signal; A transmitting / receiving unit for transmitting the traffic indication signal set by the signal setting unit to a traffic signal display device; And a visible light communication unit converting the road surface display signal set by the signal setting unit into a visible light signal and transmitting the visible light signal to the light emitting surface display device.

또한, 본 실시예의 다른 목적에 의하면, 태양광을 이용하여 광 에너지를 전기에너지로 변환하여 전력을 생산하는 태양전지; 상기 태양전지에 의해 변환된 상기 전기에너지를 충전 또는 방전 여부를 판단하는 충전 모듈; 상기 충전 모듈로부터 수신된 상기 전기에너지를 펄스 변조를 이용해 펄스 신호로 변환하여 상기 발광 모듈로 점등 신호, 점멸 신호 및 소등 신호를 전송하는 펄스 신호 제어 모듈; 상기 펄스 신호를 광신호로 변환하여 점등, 점멸 및 소등을 하는 발광 모듈; 교통신호 제어장치로부터 가시광 통신을 이용하여 노면 표시신호를 수신하는 가시광 통신 수신모듈; 및 상기 가시광 통신 수신모듈로부터 수신된 상기 노면 표시신호를 파악하고, 파악한 결과에 대응하는 점등 신호, 점멸 신호 및 소등 신호 중 하나의 신호를 상기 충전 모듈과 상기 펄스 신호 제어 모듈로 전송하는 메인 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면 표시장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a solar cell comprising: a solar cell that converts solar energy into electric energy using solar light to produce electric power; A charging module for determining whether the electric energy converted by the solar cell is charged or discharged; A pulse signal control module for converting the electric energy received from the charging module into a pulse signal using pulse modulation and transmitting a lighting signal, a flicker signal and an unlit signal to the light emitting module; A light emitting module that converts the pulse signal into an optical signal and turns on, blinks, and turns off; A visible light communication module for receiving a road surface indication signal from a traffic signal control device using visible light communication; And a main control module for recognizing the road surface display signal received from the visible light communication module and transmitting one of a light signal, a blink signal and an extinction signal corresponding to the obtained result to the charge module and the pulse signal control module, Emitting surface display device according to the present invention.

또한, 본 실시예의 다른 목적에 의하면, 가시광 통신을 이용하여 발광 노면 표시를 제어하는 데 있어서, 수신된 교통 정보에 근거하여, 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 생성 및 설정하고, 상기 교통 표시신호, 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 전송하는 교통신호 제어장치; 수신된 상기 교통 표시신호에 근거하여 구비된 표시부를 통해 상기 교통 표시신호를 표시하는 교통신호 표시장치; 상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 노면 표시신호를 수신하고, 태양광을 이용해 전력을 충전하여 구비된 발광 모듈을 통해 상기 노면 표시신호를 표시하는 발광 노면 표시장치; 및 상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 단말 표시신호를 수신하여 표시하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic light display device for generating and setting a traffic display signal and a road surface display signal based on received traffic information, A road surface display signal and a terminal display signal; A traffic signal display device for displaying the traffic indication signal through a display unit provided based on the received traffic indication signal; A light emitting surface display device for receiving the road surface display signal from the traffic signal control device using the visible light communication and charging the electric power using solar light to display the road surface display signal through a light emitting module provided; And a terminal for receiving and displaying the terminal display signal using the visible light communication from the traffic signal control device.

또한, 본 실시예의 다른 목적에 의하면, 지능형 교통 장치에서 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하고, 분석한 결과에 대응하는 교통 데이터 정보를 송수신부로 전송하는 교통신호 전송 과정; 상기 교통 데이터 정보에 대응하는 노면 표시신호 및 교통 표시신호를 생성하는 교통신호 생성 과정; 상기 교통 표시신호 및 노면 표시신호에 근거하여 단말 표시신호를 설정하는 단말 표시신호 설정 과정; 상기 교통 표시신호를 교통신호 표시장치로 전송하고, 가시광 통신을 이용하여 상기 노면 표시신호를 발광 노면 표시장치로 전송하며, 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 단말 표시신호를 단말기로 전송하는 교통신호 전송 과정; 및 상기 교통 표시신호 및 상기 노면 표시신호에 근거하여, 상기 교통 표시장치를 표시하고, 상기 발광 노면 표시장치를 점등, 점멸 및 소등하고 상기 단말기를 통해 상기 단말 표시신호를 표시하는 교통신호 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the intelligent traffic apparatus analyzes at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work and road condition information, and transmits traffic data information corresponding to the analyzed result to the transmission / A traffic signal transmission process; A traffic signal generating step of generating a road surface display signal and a traffic display signal corresponding to the traffic data information; A terminal display signal setting step of setting a terminal display signal based on the traffic display signal and the road surface display signal; A traffic signal transmission step of transmitting the traffic indication signal to a traffic signal display device, transmitting the road surface indication signal to the light emitting surface display device using visible light communication, and transmitting the terminal display signal to the terminal using the visible light communication ; And a traffic signal display process of displaying the traffic display device on the basis of the traffic indication signal and the road surface indication signal and lighting up, blinking, and turning off the light emission surface display device and displaying the terminal display signal through the terminal The present invention also provides a method of controlling light emitting surface display using visible light communication.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 지능형 교통 장치로부터 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여 교통 표시신호, 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 생성하고, 생성된 신호를 가시광 통신 및 유무선 통신을 기반으로 교통신호 표시장치, 발광 노면 표시장치 및 단말기 등으로 전송하여 교통신호를 표시함으로써, 실시간으로 변화하는 교통 상황에 적용할 수 있고, 야간에 운전자가 시야를 확보하고, 교통신호를 잘 인식하여 보행자의 안전을 보호하는 효과가 있다. 또한, 보행자(예컨대, 시각, 청각 장애가 있는 보행자)에게 시각 또는 청각을 이용한 보행 안내신호를 단말기를 통해 전달하여 보행자가 횡단보도에서 안전하게 보행할 수 있도록 안내할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, a traffic display signal, a road surface display signal, and a terminal display signal are generated based on the traffic data information received from the intelligent traffic device, and the generated signal is transmitted based on visible light communication and wired / A traffic signal display device, a light emitting road surface display device, and a terminal to display a traffic signal, so that it can be applied to a traffic situation changing in real time, securing a driver's view at night, It has the effect of protecting safety. Further, there is an effect that a pedestrian (for example, a pedestrian with visual impairment or hearing impairment) can transmit a walking guidance signal using visual or auditory sense through the terminal so that the pedestrian can walk safely in the pedestrian crossing.

도 1은 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통신호 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 발광 노면 표시장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 단말 안내표시 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a light emitting surface display control system using visible light communication according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing a traffic signal control apparatus according to the present embodiment.
3 is a block diagram schematically showing a light emitting surface display device according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a light emitting surface display using visible light communication according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal guidance display using visible light communication according to the present embodiment.

도 1은 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a light emitting surface display control system using visible light communication according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 발광 노면표시 제어시스템은 발광 노면 표시장치(110), 단말기(112), 교통신호 제어장치(120), 지능형 교통 장치(130) 및 교통신호 표시장치(140)를 포함한다. The light emitting surface display control system according to the present embodiment includes a light emitting surface display device 110, a terminal 112, a traffic signal control device 120, an intelligent traffic device 130, and a traffic signal display device 140.

발광 노면 표시장치(110)는 교통 안전과 운전자의 시야 확보를 위해 굴곡된 도로, 횡단보도, 중앙선 등의 위치 또는 방향을 표시하기 위한 장치를 말하는 것이며, 반사체 또는 반사경을 포함하거나 규소(Si: Silicon), 갈륨비소(GaAs: Gallium Arsenide), 인듐 갈륨비소(InGaAs: Indium Gallium Arsenide), 알루미늄 갈륨비소(AlGaAs: Aluminium gallium arsenide) 등 중 하나 이상의 물질소자를 이용한 발광 다이오드(LED), 레이저 다이오드(LD) 등 발광 가능한 기술을 적용한 장치 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 발광 노면 표시장치(110)는 유무선 센서, RFID(Radio Frequency Identification), 네트워크 통신 및 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication) 등 유무선 기반의 전송 방법을 이용하여 교통신호 제어장치(120)로부터 노면 표시신호를 수신한다. 한편, 발광 노면 표시장치(110)는 무선 기반의 수신부를 구비한 형태로 제작되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 발광 노면 표시장치(110)는 별도의 전원 없이 태양광을 이용하여 충전된 전기에너지를 사용하여 발광을 한다. 추가로, 발광 노면 표시장치(110)는 태양광으로부터 충전된 전기에너지의 전력 손실을 줄이기 위해 펄스 신호 변조를 이용하여 발광한다.The light emitting surface display device 110 is a device for displaying the position or direction of a curved road, a crosswalk, a center line, etc. for securing traffic safety and the driver's vision. The light emitting surface display device 110 includes a reflector or a reflector, ), A light emitting diode (LED) using at least one material element such as gallium arsenide (GaAs), indium gallium arsenide (InGaAs), aluminum gallium arsenide (AlGaAs) ), And the like. The light-emitting surface display device 110 may also be provided with a light-emitting diode (LED), a light-emitting diode, a light-emitting diode, and the like, from the traffic signal control device 120 using a wireless / wired transmission method such as a wired / wireless sensor, RFID (Radio Frequency Identification), network communication and Visible Light Communication And receives a display signal. On the other hand, the light emitting surface display device 110 is preferably manufactured with a wireless-based receiving unit, but is not limited thereto. In addition, the light-emitting surface display device 110 emits light using electric energy charged using solar light without a separate power source. In addition, the light emitting surface display device 110 emits light using pulse signal modulation to reduce power loss of electric energy charged from the sunlight.

본 실시예에서 발광 노면 표시장치(110)는 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산하고, 교통신호 제어장치(120)로부터 가시광 통신을 이용하여 노면 표시신호를 수신하고, 수신된 노면 표시신호에 근거하여 발광 노면 표시장치(110)의 점등 여부를 판단한다. 여기서, 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호 및 소등 신호 등과 같은 신호 중 적어도 하나의 신호를 포함한다. In the present embodiment, the light-emitting surface display device 110 generates electric energy using sunlight, receives the road surface display signal from the traffic signal control device 120 using visible light communication, Thereby determining whether or not the light emitting surface display device 110 is turned on. Here, the road surface display signal includes at least one of a signal such as a lighting signal, a flicker signal, and a light-off signal.

단말기(112)는 보행자가 휴대할 수 있는 휴대용 장치로서, 가시광 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있고, 수신된 데이터를 화면 또는 스피커 등을 이용하여 보행자에게 전달할 수 있는 장치를 의미한다. 여기서, 단말기(112)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal)인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보행자가 장애인일 경우 지팡이, 조끼 및 횔체어 등에 단말기(112)가 포함되어 구현된 형태일 수도 있다.The terminal 112 is a portable device that a pedestrian can carry, which means a device capable of transmitting and receiving data using visible light communication and transmitting the received data to a pedestrian using a screen, a speaker, or the like. Here, the terminal 112 is preferably a smart phone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), and a mobile communication terminal, Or a terminal, such as a wand, a vest, and a chair, when the pedestrian is a disabled person.

본 실시예에 따른 단말기(112)는 교통신호 제어장치(120)로부터 가시광 통신을 이용하여 단말 표시신호를 수신하고, 수신된 단말 표시신호를 표시한다. 여기서, 단말기(112)가 시각 장애인용 단말인 경우, 단말 표시신호는 음성으로 정지, 대기 및 보행과 같은 음성신호를 통해 보행자에게 안내할 수도 있고, 단말기(112)가 청각 장애인용 단말인 경우, 단말기(1120)의 화면에 정지, 대기 및 보행과 같은 시각신호를 통해 보행자에게 표시할 수도 있다. 한편, 교통신호 제어장치(120)로부터 가시광 통신을 이용하여 단말기(112)에 수신된 단말 표시신호는 발광 노면 표시장치(110)에 표시되는 노면 표시신호와의 연동을 통해 결정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 노면 표시신호가 점등 신호인 경우 단말기(112)는 보행 신호를 표시하고, 노면 표시신호가 점멸 신호인 경우 단말기(112)는 대기 신호를 표시하고, 노면 표시신호가 소등 신호인 경우 단말기(112)는 정지 신호를 표시할 수 있다.The terminal 112 according to the present embodiment receives the terminal display signal using the visible light communication from the traffic signal control device 120 and displays the received terminal display signal. Here, when the terminal 112 is a terminal for the visually impaired, the terminal display signal may be guided to the pedestrian through a voice signal such as stop, wait, and walk by voice. If the terminal 112 is a terminal for the hearing impaired, And may be displayed on the screen of the terminal 1120 to a pedestrian through time signals such as stop, wait, and walking. Meanwhile, the terminal display signal received by the terminal 112 using the visible light communication from the traffic signal control device 120 is determined through interlocking with the road surface display signal displayed on the light emitting surface display device 110. For example, when the road surface display signal is a lighting signal, the terminal 112 displays a walking signal. When the road surface display signal is a flickering signal, the terminal 112 displays a standby signal. 112) can display a stop signal.

교통신호 제어장치(120)는 기 설정되어 있는 신호 또는 지능형 교통 장치로부터 수신된 신호에 근거하여 발광 노면 표시장치(110) 및 교통신호 표시장치(140)를 제어하는 장치를 말한다. 여기서, 교통신호 제어장치(120)는 전기 회로, 전기 회로 구현을 위한 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등 여하한 언어를 이용한 소프트웨어 프로그램, 소프트웨어 프로그램을 저장하기 위한 메모리, 소프트웨어 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 중 전부 또는 일부를 의미한다. 또한, 교통신호 제어장치(120)는 유무선 센서, RFID, 네트워크 통신 및 가시광 통신(VLC) 등 유무선 신호 기반의 전송 방법을 이용하여 정보 및 신호를 송수신할 수 있다. The traffic signal control device 120 refers to a device that controls the light emitting surface display device 110 and the traffic signal display device 140 on the basis of a preset signal or a signal received from the intelligent traffic device. Here, the traffic signal control device 120 executes a software program using any language such as C, C ++, Java, Visual Basic, or Visual C to implement an electric circuit or an electric circuit, a memory for storing a software program, And a microprocessor for calculating and controlling the microprocessor. Also, the traffic signal control device 120 can transmit and receive information and signals using wired / wireless signal-based transmission methods such as wired / wireless sensor, RFID, network communication, and visible light communication (VLC).

본 실시예에서 교통신호 제어장치(120)는 지능형 교통 장치(130)로부터 교통 데이터 정보를 수신한다. 여기서 교통 데이터 정보는 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 등의 교통에 영향을 미치는 정보를 분석하여 만들어진 데이터를 의미한다. 수신된 교통 데이터 정보를 이용하여 노면 표시신호, 교통 표시신호 및 단말 표시신호를 생성하고, 생산된 각각의 신호를 가시광 통신을 이용하여 발광 노면 표시장치(110), 교통신호 표시장치(140) 및 단말기(112)로 전송한다. In this embodiment, the traffic signal control device 120 receives traffic data information from the intelligent traffic device 130. Here, traffic data information refers to data created by analyzing information affecting traffic such as traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work, and road condition information. The traffic display signal and the terminal display signal using the received traffic data information, and outputs the generated signals to the light-emitting surface display device 110, the traffic signal display device 140, To the terminal (112).

교통신호 제어장치(120)는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호 등의 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하는 교통 표시신호를 생성하고, 교통 표시신호가 적색 신호일 경우 노면 표시신호는 점등 신호로 설정하고, 교통 표시신호가 황색 신호인 경우 노면 표시신호를 점멸 신호로 설정하며, 교통 표시신호가 녹색 신호 또는 화살표 신호인 경우 노면 표시신호를 소등 신호로 설정한다. 또한, 교통신호 제어장치(120)는 노면 표시신호에 근거하여 단말 표시신호를 생성한다. 노면 표시신호가 점등 신호인 경우 단말 표시신호는 보행 신호를 포함하고, 노면 표시신호가 점멸 신호인 경우 단말 표시신호는 대기 신호를 포함하고, 노면 표시신호가 소등 신호인 경우 단말 표시신호는 정지 신호를 포함한다.The traffic signal control device 120 generates a traffic indication signal including at least one of signals such as a red signal, a yellow signal, and a green signal. When the traffic indication signal is a red signal, the road surface indication signal is set as a lighting signal The road surface display signal is set to the flickering signal when the traffic display signal is a yellow signal, and the road surface display signal is set to the light-off signal when the traffic display signal is the green signal or the arrow signal. Also, the traffic signal control device 120 generates a terminal display signal based on the road surface display signal. When the road surface display signal is a lighting signal, the terminal display signal includes a walking signal. When the road surface display signal is a flickering signal, the terminal display signal includes a standby signal. .

교통신호 제어장치(120)는 지능형 교통 장치(130)로부터 수신된 교통 데이터 정보가 없을 경우, 기 설정된 교통 정보에 근거하여 동작할 수도 있다.The traffic signal control device 120 may operate based on predetermined traffic information when the traffic data information received from the intelligent traffic device 130 does not exist.

지능형 교통 장치(130)는 도로, 차량, 신호를 대상으로 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 수집, 처리, 가공하고, 가공된 교통 데이터 정보를 유무선 통신을 이용하여 도로변 교통 단말기, 차내 단말기, 교통 방송, PC 통신, 전화 등 중 하나 이상의 장치를 사용하여 운전자 및 교통신호 제어장치(120)에 전달함으로써 교통 혼잡을 감소시키고 안정성을 증진시키기 위한 장치를 의미한다. 지능형 교통 장치(130)는 예컨대, 교차로의 방향별 교통량을 실시간으로 자동 인식하여 신호 시간과 주기를 제어함으로써 교통 흐름을 원활히 하고, 고속도로나 간선 도로 교차로에서의 진입 교통량을 조절하여 소통 상황을 유지하기 위한 첨단 교통 관리 장치(ATMS: Advanced Traffic Management System), 주요 도로의 교통량과 소통 상황, 건설 및 보수 공사, 사고 상황, 식당, 주유소, 주차장 위치를 포함하는 주변 상황을 실시간으로 교통 정보 센터에서 수집, 분석하여 자동차에 장착하는 전자 지도, 교통 방송, PC 통신, 노변 방송, 가변 정보판 등 중 하나 이상의 다양한 매체를 이용하여 제공하는 고급 교통 정보 장치(ATIS: Advanced Traveler Information System), 버스, 기차, 선박, 항공편 등 중 하나 이상의 대중 교통 수단의 노선과 출발, 도착시간을 포함하는 운행 정보를 이용자에게 제공하여 편의를 증진하기 위한 고급 대중 교통 정보 장치(APTS: Advanced Public Transportation System), 화물 차량의 위치, 적재 화물의 종류, 운행 상태, 노선 상황, 화물 알선 정보를 자동으로 파악함으로써 통행료의 자동 징수, 안전 운행, 귀로 공차 방지 등으로 화물차 운행을 효과적으로 관리하기 위한 첨단 물류 운영 장치(CVO: Commercial Vehicle Operation) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.  The intelligent traffic device 130 collects, processes, and processes information of at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work, and road condition information on roads, vehicles, and signals, A device for reducing traffic congestion and improving stability by using at least one of a roadside traffic terminal, a car terminal, a traffic broadcast, a PC communication, a telephone, etc. to a driver and a traffic signal control device 120 using communication it means. For example, the intelligent traffic device 130 automatically recognizes the amount of traffic of each intersection in real time to control the traffic time by controlling the signal time and the period, and adjusts the traffic volume at the intersection of the highway and the main road so as to maintain the traffic situation (ATMS), traffic conditions and traffic conditions on major roads, construction and repair work, accidents, restaurants, gas stations and parking lot locations in real time at the traffic information center, (ATIS), a bus, a train, a ship, and the like which are provided by using various media such as an electronic map, a traffic program, a PC communication, a roadside broadcast, Including the route, departure and arrival time of one or more of the public transportation (APTS), the position of the freight vehicle, the type of freight, the status of operation, the route status, and the freight information of the freight to be provided to the user (CVO: Commercial Vehicle Operation) for effective management of freight vehicle operations such as collection, safe operation, and prevention of returning to the destination.

교통신호 표시장치(140)는 안전한 교통 소통을 위하여 색을 이용하여 교통신호를 나타내는 신호기를 의미한다. 여기서, 교통신호 표시장치(140)는 반드시 신호기에 한정되어 있는 것이 아니라 발광 다이오드(LED), 백열 전구 등 발광하여 색을 나타낼 수 있는 모든 신호 표시장치를 포함한다. The traffic signal display device 140 refers to a traffic signal indicating traffic signals using color for safe traffic communication. Here, the traffic signal display device 140 is not necessarily limited to a signal device but includes all signal display devices capable of emitting colors such as light emitting diodes (LEDs) and incandescent bulbs.

본 실시예에서 교통신호 표시장치(140)는 교통신호 제어장치(120)로부터 수신된 교통 표시신호에 근거하여, 교통 표시신호에 대응하는 신호를 표시하는 장치를 말하는 것이며, 교통신호 표시장치(140)는 교통 표시신호에 근거하여 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 표시한다. In this embodiment, the traffic signal display device 140 is a device for displaying a signal corresponding to a traffic indication signal based on a traffic indication signal received from the traffic signal control device 120, and the traffic signal display device 140 ) Displays at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal based on the traffic indication signal.

도 2는 본 실시예에 따른 교통신호 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing a traffic signal control apparatus according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 교통신호 제어장치(120)는 송수신부(210), 가시광 통신부(212), 신호 설정부(220) 및 신호 생성부(230)를 포함한다. 한편, 본 실시예에서는 송수신부(210), 가시광 통신부(212), 신호 설정부(220) 및 신호 생성부(230)를 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 교통신호 제어장치(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The traffic signal control apparatus 120 includes a transceiver 210, a visible light communication unit 212, a signal setting unit 220, and a signal generator 230. Although the present exemplary embodiment includes the transceiving unit 210, the visible light communication unit 212, the signal setting unit 220, and the signal generating unit 230, it is not limited to the description of the technical idea of the present exemplary embodiment Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations may be made to the components included in the traffic signal control apparatus 120 without departing from the essential characteristics of the present invention. will be.

송수신부(210)는 지능형 교통 장치(130)로부터 교통 데이터 정보를 수신한다. 또한, 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여 신호 생성부(230)에서 생성된 교통 표시신호를 교통신호 표시장치(140)에 전송한다. 여기서, 교통 표시신호는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하여 교통 표시장치(140)로 전송한다.The transceiver 210 receives traffic data information from the intelligent traffic device 130. Also, the traffic signal display unit 140 transmits the traffic indication signal generated by the signal generation unit 230 based on the received traffic data information. Here, the traffic display signal includes at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal and transmits the signal to the traffic display device 140.

가시광 통신부(212)는 신호 생성부(230)에서 생성된 노면 표시신호를 가시광 신호로 변환하여 발광 노면 표시장치(110)로 전송한다. 여기서, 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호, 소등 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하여 발광 노면 표시장치(110)로 전송한다. The visible light communication unit 212 converts the road surface display signal generated by the signal generator 230 into a visible light signal and transmits the visible light signal to the light emitting surface display device 110. Here, the road surface display signal includes at least one of a light signal, a blink signal, and an extinction signal, and transmits the signal to the light emitting surface display device 110.

신호 설정부(220)는 신호 생성부(230)로부터 수신한 교통 표시신호에 근거하여, 노면 표시신호를 설정한다. 예컨대, 교통 표시신호가 적색 신호인 경우, 노면 표시신호를 점등 신호로 설정한다. 교통 표시신호가 황색 신호인 경우, 노면 표시신호를 점멸 신호로 설정한다. 교통 표시신호가 녹색 신호 또는 화살표 신호인 경우, 노면 표시신호를 소등 신호로 설정한다. 또한, 신호 설정부(220)는 노면 표시신호가 점등 신호인 경우 단말 표시신호를 보행 신호로 설정하고, 노면 표시신호가 점멸 신호인 경우 단말 표시신호를 대기 신호로 설정하고, 노면 표시신호가 소등 신호인 경우 단말 표시신호를 정지 신호로 설정할 수 있다.The signal setting unit 220 sets a road surface display signal based on the traffic display signal received from the signal generating unit 230. For example, when the traffic display signal is a red signal, the road surface display signal is set as the lighting signal. When the traffic display signal is a yellow signal, the road surface display signal is set to the flashing signal. When the traffic display signal is a green signal or an arrow signal, the road surface display signal is set to the light OFF signal. The signal setting unit 220 sets the terminal display signal as a walking signal when the road surface display signal is a lighting signal, sets the terminal display signal as a standby signal when the road surface display signal is a flickering signal, Signal, the terminal display signal can be set as a stop signal.

신호 생성부(230)는 송수신부(210)를 경유하여 지능형 교통 장치(130)로부터 수신된 교통 데이터 정보 예컨대, 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 등의 교통에 영향을 미치는 정보를 분석하여, 분석한 결과에 근거하여 교통 표시신호, 신호 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 생성한다. 여기서, 교통 표시신호는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다. 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호, 소등 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다. 또한, 단말 표시신호는 정지 신호, 대기 신호 및 보행 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다.The signal generating unit 230 receives the traffic data information received from the intelligent traffic device 130 via the transceiver unit 210 such as traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work, And generates a traffic display signal, a signal road surface display signal, and a terminal display signal based on the analyzed result. Here, the traffic indication signal includes at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal. The road surface display signal includes at least one of a light signal, a flicker signal, and an extinction signal. Also, the terminal display signal includes at least one of a stop signal, a wait signal, and a walking signal.

도 3은 본 실시예에 따른 발광 노면 표시장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing a light emitting surface display device according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 발광 노면 표시장치(110)는 태양전지(310), 충전 모듈(320), 축전지(330), 가시광 통신 수신모듈(340), 메인 제어 모듈(350), 펄스 신호 제어 모듈(360) 및 발광 모듈(370)을 포함한다. 한편, 본 실시예에서는 태양전지(310), 충전 모듈(320), 축전지(330), 가시광 통신 수신모듈(340), 메인 제어 모듈(350), 펄스 신호 제어 모듈(360) 및 발광 모듈(370)을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 발광 노면 표시장치(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The light emitting surface display device 110 according to the present embodiment includes a solar cell 310, a charging module 320, a storage battery 330, a visible light communication receiving module 340, a main control module 350, a pulse signal control module 360 and a light emitting module 370. In the present embodiment, the solar cell 310, the charging module 320, the storage battery 330, the visible light communication receiving module 340, the main control module 350, the pulse signal control module 360 and the light emitting module 370 It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the essential characteristics of the present invention, The display device 110 may be modified and modified in various ways.

태양전지(310)는 태양광을 이용하여 빛에너지를 전기에너지로 변환하고, 전력을 생산하여 충전 모듈(320)로 전송한다. 여기서, 태양전지(310)는 화학 반응을 수반하지 않은 물리적 에너지를 에너지원으로 하는 물리 전지를 의미하는 것으로, 예컨대, 실리콘 반도체를 이용한 태양전지, 화합물 반도체를 이용한 태양전지, 박막을 이용한 태양전지 등 태양광을 이용한 모든 전지를 포함한다.The solar cell 310 converts the light energy into electric energy using solar light, generates electric power, and transmits the electric energy to the charging module 320. The term " solar cell 310 " refers to a physical cell that uses physical energy not accompanied by a chemical reaction as an energy source. For example, a solar cell using a silicon semiconductor, a solar cell using a compound semiconductor, It includes all batteries using sunlight.

충전 모듈(320)은 메인 제어 모듈(350)로부터 수신된 노면 표시신호에 근거하여, 태양전지를 통해 생산된 전력의 충전 또는 방전 여부를 판단한다. 메인 제어 모듈(350)에서 수신된 노면 표시신호가 점등 신호 또는 점멸 신호인 경우, 충전 모듈(320)은 충전 신호를 축전지(330)에 전송하고, 메인 제어 모듈(350)에서 수신된 노면 표시신호가 소등 신호인 경우, 충전 모듈(320)은 방전 신호를 축전지(330)에 전송한다 The charging module 320 determines whether or not the electric power produced through the solar cell is charged or discharged based on the road surface display signal received from the main control module 350. When the road surface display signal received by the main control module 350 is a lighting signal or a flashing signal, the charging module 320 transmits a charging signal to the battery 330, The charging module 320 transmits the discharging signal to the storage battery 330

축전지(330)는 충전 모듈(320)로부터 판단된 신호가 충전일 경우, 전력을 충전하고, 충전 모듈(320)로부터 판단된 신호가 방전일 경우, 충전된 전력을 펄스 신호 제어 모듈(360)로 전송한다. 여기서, 축전지(330)는 예컨대, 납산 축전지, 알칼리 축전지, 금속 전기 축전지 등 전력을 저장할 수 있는 모든 장치를 포함한다.The battery 330 charges the power when the signal determined by the charging module 320 is charged and outputs the charged power to the pulse signal control module 360 when the signal determined by the charging module 320 is discharged send. Here, the battery 330 includes all devices capable of storing power such as lead acid batteries, alkaline batteries, metal electric accumulators, and the like.

가시광 통신 수신모듈(340)은 교통신호 제어장치(120)로부터 가시광 신호를 수신하여 노면 표시신호로 변환한다. 여기서, 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호 및 소등 신호 중 하나의 신호를 포함한다.The visible light communication receiving module 340 receives the visible light signal from the traffic signal control device 120 and converts it into a road surface display signal. Here, the road surface display signal includes one of a lighting signal, a flicker signal, and an extinction signal.

메인 제어 모듈(350)은 가시광 통신 수신모듈로부터 수신된 노면 표시신호를 확인하고, 확인한 결과가 점등 신호 또는 점멸 신호일 경우 충전 모듈로 방전 신호를 전송한다. 또한, 노면 표시신호를 확인한 결과 소등 신호인 경우 충전 모듈 및 펄스 신호 제어 모듈로 충전 신호를 전송한다.The main control module 350 checks the road surface display signal received from the visible light communication module and transmits a discharge signal to the charging module when the result of the check is a lighting signal or a flashing signal. In addition, if the signal is an OFF signal as a result of confirming the road surface display signal, the charge signal is transmitted to the charge module and the pulse signal control module.

펄스 신호 제어 모듈(360)은 축전지(330)로부터 받은 전력을 펄스 변조를 이용하여 펄스 신호로 변환을 하고, 메인 제어 모듈(360)로부터 수신한 방전 신호에 근거하여 변환된 펄스 신호를 발광 모듈(370)로 전송한다. 여기서 펄스 신호 제어 모듈(360)은 예컨대, 펄스의 진폭을 신호에 대응하여 변화시키는 펄스 진폭 변조(PAM: pulse amplitude modulation), 펄스의 폭을 변화시키는 펄스 폭 변조(PWM: pulse width modulation), 펄스의 위치를 변화시키는 펄스 위치 변조(PPM: pulse position modulation), 펄스의 반복 주파수를 변화시키는 펄스주파수변조(PFM: pulse frequency modulation) 등 중 하나 이상의 변조 방식을 택하여 전력을 펄스 신호로 변환한다.The pulse signal control module 360 converts the power received from the battery 330 into a pulse signal using pulse modulation and outputs the converted pulse signal based on the discharge signal received from the main control module 360 to the light emitting module 370). Here, the pulse signal control module 360 may be implemented by, for example, pulse amplitude modulation (PAM) that changes the amplitude of a pulse in response to a signal, pulse width modulation (PWM) (Pulse position modulation), which changes the position of the pulse, and pulse frequency modulation (PFM), which changes the repetition frequency of the pulse, to convert the power into a pulse signal.

발광 모듈(370)은 펄스 신호 제어 모듈(360)로부터 수신된 펄스 신호에 근거하여, 펄스 신호를 광신호로 변환하고, 점등, 점멸 및 소등 중 하나를 실행한다. 여기서, 발광 모듈(370)은 발광 다이오드(LED)를 이용하여 구현하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The light emitting module 370 converts the pulse signal into an optical signal based on the pulse signal received from the pulse signal control module 360, and performs one of lighting, blinking, and off. Here, the light emitting module 370 is preferably implemented using a light emitting diode (LED), but is not limited thereto.

도 4는 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a light emitting surface display using visible light communication according to an embodiment of the present invention.

교통신호 제어장치(120)는 지능형 교통 장치(130)로부터 교통 데이터 정보를 수신한다(S410). 여기서, 교통 데이터 정보는 지능형 교통 장치(130)가 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하고, 분석된 결과에 대응하는 정보를 의미한다.The traffic signal control device 120 receives the traffic data information from the intelligent traffic device 130 (S410). Here, the traffic data information refers to information corresponding to the analyzed result of the intelligent traffic device 130 analyzing at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work, and road condition information.

교통신호 제어장치(120)는 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여, 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 생성한다(S420). 여기서, 교통 표시신호는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다, 또한, 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호, 소등 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다. The traffic signal control device 120 generates a traffic indication signal and a road surface indication signal based on the received traffic data information (S420). Here, the traffic display signal includes at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal, and the road surface display signal includes at least one of a light signal, a flicker signal, and an extinction signal.

교통신호 제어장치(120)는 교통 표시신호를 교통신호 표시장치(140)로 전송하고, 가시광 통신을 이용하여 노면 표시신호를 발광 노면 표시장치(110)로 전송한다(S422). 전송된 교통 표시신호가 적색 신호인 경우(S430), 교통신호 표시장치(140)는 적색 신호를 표시한다(S432). 또한, 발광 노면 표시장치(110)는 노면 표시신호에 근거하여 점등한다(S440). 전송된 교통 표시신호가 황색 신호인 경우(S450), 교통신호 표시장치(140)는 황색 신호를 표시한다(S452). 또한, 발광 노면 표시장치(110)는 노면 표시신호에 근거하여 점멸한다(S460). 전송된 교통 표시신호가 녹색 신호 또는 화살표 신호인 경우(S470), 교통신호 표시장치(140)는 녹색 신호 또는 화살표 신호를 표시한다(S472). 또한, 발광 노면 표시장치(110)는 노면 표시신호에 근거하여 소등한다(S480).The traffic signal control device 120 transmits a traffic sign signal to the traffic signal display device 140 and transmits the road surface indication signal to the light-emitting surface display device 110 using visible light communication at step S422. If the transmitted traffic indication signal is a red signal (S430), the traffic signal display device 140 displays a red signal (S432). The light-emitting road surface display device 110 is also turned on based on the road surface display signal (S440). If the transmitted traffic display signal is a yellow signal (S450), the traffic signal display device 140 displays a yellow signal (S452). In addition, the light-emitting surface display device 110 is flickered based on the road surface display signal (S460). If the transmitted traffic display signal is a green signal or an arrow signal (S470), the traffic signal display device 140 displays a green signal or an arrow signal (S472). Further, the light-emitting surface display device 110 extinguishes based on the road surface display signal (S480).

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S480순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S480 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.4, steps S410 to S480 are sequentially performed. However, this is merely an exemplary description of the technical idea of the embodiment, and it will be understood by those skilled in the art that the essential characteristics 4 in the range of not deviating from the above description, or may be variously modified and modified by executing one or more steps in parallel from one of the steps S410 to S480, so that Fig. 4 is limited to the time series order no.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 태양광을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 자동 응답 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. As described above, the light emitting surface display control method using solar light according to the present embodiment described in FIG. 4 can be implemented by a program and recorded on a computer readable recording medium. A program for implementing the automatic answering method according to the present embodiment is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.

도 5는 본 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 단말 안내표시 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a terminal guidance display using visible light communication according to the present embodiment.

교통신호 제어장치(120)는 지능형 교통 장치(130)로부터 교통 데이터 정보를 수신한다(S510). 여기서, 교통 데이터 정보는 지능형 교통 장치(130)가 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하고, 분석된 결과에 대응하는 정보를 의미한다.The traffic signal controller 120 receives the traffic data information from the intelligent traffic device 130 (S510). Here, the traffic data information refers to information corresponding to the analyzed result of the intelligent traffic device 130 analyzing at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work, and road condition information.

교통신호 제어장치(120)는 수신된 교통 데이터 정보에 근거하여, 교통 표시신호 및 노면 표시신호를 생성한다(S520). 여기서, 교통 표시신호는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다, 또한, 노면 표시신호는 점등 신호, 점멸 신호, 소등 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한다. The traffic signal control device 120 generates a traffic display signal and a road surface display signal based on the received traffic data information (S520). Here, the traffic display signal includes at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal, and the road surface display signal includes at least one of a light signal, a flicker signal, and an extinction signal.

교통신호 제어장치(120)는 교통 표시신호를 교통신호 표시장치(140)로 전송하고, 노면 표시신호를 발광 노면 표시장치(110)로 전송한다(S522).The traffic signal control device 120 transmits a traffic sign signal to the traffic signal display device 140 and transmits the road surface indication signal to the light-emitting surface display device 110 (S522).

교통신호 제어장치(120)는 전송된 노면 표시신호가 소등인 경우(S530), 가시광 통신을 이용하여 단말기(112)에 정지 신호를 포함하는 단말 표시신호를 전송한다(S532). 교통신호 제어장치(120)는 전송된 노면 표시신호가 점멸인 경우(S540), 가시광 통신을 이용하여 단말기(112)에 대기 신호를 포함하는 단말 표시신호를 전송한다(S542). 교통신호 제어장치(120)는 전송된 노면 표시신호가 점등인 경우(S550), 가시광 통신을 이용하여 단말기(112)에 보행 신호를 포함하는 단말 표시신호를 전송한다(S560). 여기서, 단말 표시신호는 단말기(112)의 화면에 표시되는 시각적인 신호일 수 있고, 단말기(112)의 스피커에 출력되는 청각적인 신호일 수도 있다.When the transmitted road surface indication signal is off (S530), the traffic signal control device 120 transmits a terminal indication signal including a stop signal to the terminal 112 using visible light communication (S532). The traffic signal control device 120 transmits a terminal display signal including a wait signal to the terminal 112 using the visible light communication when the transmitted road surface indication signal is flickering (S540) (S542). When the transmitted road surface indication signal is on (S550), the traffic signal control device 120 transmits a terminal display signal including a walking signal to the terminal 112 using visible light communication (S560). Here, the terminal display signal may be a visual signal displayed on the screen of the terminal 112 or an audible signal outputted to the speaker of the terminal 112. [

도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S560순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S560 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.5, it is described that steps S510 to S560 are sequentially executed. However, this is merely an illustration of the technical idea of the embodiment, and it should be understood by those skilled in the art that the essential characteristics 5 or may be modified and modified in various ways by executing one or more steps in parallel in steps S510 to S560, so that Fig. 5 is limited to the time series order no.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 발광 노면 표시장치 112: 단말기
120: 교통신호 제어장치 130: 지능형 교통 장치
140: 교통신호 표시장치 210: 송수신부
212: 가시광 통신부 220: 신호 설정부
230: 신호 생성부 310: 태양전지
320: 충전 모듈 330: 축전지
340: 가시광통신 수신모듈 350: 메인 제어 모듈
360: 펄스 신호 제어 모듈 370: 발광 모듈 110: Light emitting surface display device 112:
120: traffic signal control device 130: intelligent traffic device
140: Traffic signal display device 210: Transmitting /
212: visible light communication unit 220: signal setting unit
230: Signal generator 310: Solar cell
320: Charging module 330: Battery
340: visible light communication receiving module 350: main control module
360: Pulse signal control module 370: Light emitting module

Claims (23)

가시광 통신을 이용하여 발광 노면 표시를 제어하는 시스템에 있어서,
수신된 교통 정보에 근거하여, 교통 표시신호, 노면 표시신호 및 단말 표시신호를 생성 및 설정하고, 상기 교통 표시신호, 상기 노면 표시신호 및 상기 단말 표시신호를 전송하는 교통신호 제어장치;
수신된 상기 교통 표시신호에 근거하여 구비된 표시부를 통해 상기 교통 표시신호를 표시하는 교통신호 표시장치;
상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 노면 표시신호를 수신하고, 태양광을 이용해 전력을 충전하여 구비된 발광 모듈을 통해 상기 노면 표시신호를 표시하는 발광 노면 표시장치; 및
상기 교통신호 제어장치로부터 상기 가시광 통신을 이용하여 상기 단말 표시신호를 수신하여 출력하는 단말기를 포함하며,
상기 교통신호 제어장치는 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하는 상기 교통 표시신호를 생성하고, 상기 교통 표시신호에 대응하는 점등신호, 소등신호 및 점멸신호 중 적어도 하나의 신호를 상기 노면 표시신호로 설정하며, 상기 노면 표시신호에 근거하여 보행자의 정지, 대기 및 보행 중 하나의 동작에 대한 상기 단말 표시신호를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템.A system for controlling light emitting surface display using visible light communication,
A traffic signal control device for generating and setting a traffic display signal, a road surface display signal and a terminal display signal based on the received traffic information, and transmitting the traffic display signal, the road surface display signal and the terminal display signal;
A traffic signal display device for displaying the traffic indication signal through a display unit provided based on the received traffic indication signal;
A light emitting surface display device for receiving the road surface display signal from the traffic signal control device using the visible light communication and charging the electric power using solar light to display the road surface display signal through a light emitting module provided; And
And a terminal for receiving and outputting the terminal display signal using the visible light communication from the traffic signal control device,
Wherein the traffic signal control device generates the traffic indication signal including at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal, and generates at least one of a lighting signal, an unlit signal, Wherein the controller is configured to set one signal as the road surface display signal and transmit the terminal display signal for one of the stop, wait, and walking of the pedestrian to the terminal based on the road surface display signal, system. 제 1 항에 있어서,
상기 교통신호 제어장치와 연결되어 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하고, 분석된 결과에 대응하는 교통 데이터 정보를 상기 교통신호 제어장치로 전송하는 지능형 교통 장치
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템.The method according to claim 1,
The traffic signal control device is connected to the traffic signal control device and analyzes at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work and road condition information, and transmits traffic data information corresponding to the analyzed result to the traffic signal control device Intelligent transportation device
Wherein the light emitting surface display control system further comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 지능형 교통 장치는,
교통 관리 장치, 교통 정보 장치, 대중 교통 정보 장치, 물류 운영 장치, 자동차 및 도로 정보 장치 중 적어도 하나 이상의 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템.3. The method of claim 2,
The intelligent transportation device includes:
A traffic information device, a traffic information device, a logistics operating device, an automobile, and a road information device. 제 1 항에 있어서,
상기 단말기는,
상기 단말 표시신호를 시각적 신호 또는 청각적 신호의 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 발광 노면표시 제어시스템.The method according to claim 1,
The terminal comprises:
Wherein the terminal display signal is output in the form of a visual signal or an audible signal. 지능형 교통 장치로부터 교통 데이터 정보를 수신하는 송수신부;
상기 교통 데이터 정보에 근거하여 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하는 교통 표시신호를 생성하는 신호 생성부;
상기 교통 표시신호에 근거하여 점등신호, 소등신호 및 점멸신호 중 적어도 하나의 신호를 노면 표시신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호를 기초로 보행자의 정지, 대기 및 보행 중 하나의 동작에 대한 단말 표시신호를 설정하는 신호 설정부; 및
상기 노면 표시신호 또는 상기 단말 표시신호를 가시광 신호로 변환하여 발광 노면 표시장치 또는 단말기로 전송하는 가시광 통신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어장치.A transceiver for receiving traffic data information from the intelligent traffic device;
A signal generator for generating a traffic indication signal including at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal based on the traffic data information;
Wherein the control unit sets at least one of a lighting signal, a light-off signal, and a flickering signal as a road surface display signal based on the traffic display signal and displays a terminal display A signal setting unit for setting a signal; And
A visible light communication unit for converting the road surface display signal or the terminal display signal into a visible light signal and transmitting the visible light signal to the light-
And a traffic signal control unit for controlling the traffic signal. 제 5 항에 있어서,
상기 노면 표시신호는,
상기 교통 표시신호가 적색 신호인 경우 점등 신호로 설정되고, 상기 교통 표시신호가 황색 신호인 경우 점멸 신호로 설정되고, 상기 교통 표시신호가 녹색 신호 또는 화살표 신호인 경우 소등 신호로 설정되는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어장치.6. The method of claim 5,
The road surface display signal,
Wherein the traffic indication signal is set to a lighting signal when the traffic indication signal is a red signal and is set to a blinking signal when the traffic indication signal is a yellow signal and is set to an off signal when the traffic indication signal is a green signal or an arrow signal, A traffic signal control device. 제 6 항에 있어서,
상기 신호 설정부는,
상기 노면 표시신호가 점등 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 보행 신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호가 점멸 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 대기 신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호가 소등 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 정지 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어장치.The method according to claim 6,
The signal setting unit,
The terminal display signal is set to a stand-by signal when the road surface display signal is a lighting signal, the walking signal is set to a walking signal, the terminal display signal is set to a standby signal when the road surface display signal is a flickering signal, And sets the terminal display signal as a stop signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 5 항에 있어서.
상기 지능형 교통 장치는,
교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하고, 분석한 결과에 대응하는 상기 교통 데이터 정보를 상기 송수신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어장치.The method of claim 5,
The intelligent transportation device includes:
Traffic information, traffic accident information, weather information, construction work, and road condition information, and transmits the traffic data information corresponding to the analyzed result to the transceiver. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 지능형 교통 장치로부터 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 건설 공사 및 도로 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 분석한 교통 데이터 정보를 수신하는 교통 데이터 수신과정;
상기 교통 데이터 정보에 근거하여 적색 신호, 황색 신호, 녹색 신호, 화살표 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함하는 교통 표시신호를 생성하는 과정;
상기 교통 표시신호에 근거하여 점등신호, 소등신호 및 점멸신호 중 적어도 하나의 신호를 노면 표시신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호를 기초로 보행자의 정지, 대기 및 보행 중 하나의 동작에 대한 단말 표시신호를 설정하는 신호 설정과정; 및
상기 노면 표시신호 또는 상기 단말 표시신호를 가시광 신호로 변환하여 발광 노면 표시장치 또는 단말기로 전송하여 출력되도록 하는 교통신호 표시 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법.A traffic data receiving step of receiving traffic data information obtained by analyzing at least one of traffic volume information, traffic accident information, weather information, construction work and road condition information from the intelligent traffic apparatus;
Generating a traffic indication signal including at least one of a red signal, a yellow signal, a green signal, and an arrow signal based on the traffic data information;
Wherein the control unit sets at least one of a lighting signal, a light-off signal, and a flickering signal as a road surface display signal based on the traffic display signal and displays a terminal display A signal setting process for setting a signal; And
A traffic signal display step of converting the road surface display signal or the terminal display signal into a visible light signal and transmitting the signal to a light emitting surface display device or a terminal
Wherein the light emitting surface display control method comprises the steps of: 제 20 항에 있어서,
상기 노면 표시신호는,
상기 교통 표시신호가 적색 신호인 경우 점등 신호로 설정되고, 상기 교통 표시신호가 황색 신호인 경우 점멸 신호로 설정되고, 상기 교통 표시신호가 녹색 신호 또는 화살표 신호인 경우 소등 신호로 설정되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법.21. The method of claim 20,
The road surface display signal,
Wherein the traffic indication signal is set to a lighting signal when the traffic indication signal is a red signal and is set to a blinking signal when the traffic indication signal is a yellow signal and is set to an off signal when the traffic indication signal is a green signal or an arrow signal, A light emitting surface display control method using visible light communication. 제 21 항에 있어서,
상기 신호 설정과정은,
상기 노면 표시신호가 점등 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 보행 신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호가 점멸 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 대기 신호로 설정하고, 상기 노면 표시신호가 소등 신호인 경우 상기 단말 표시신호를 정지 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 발광 노면 표시 제어 방법.22. The method of claim 21,
The signal setting process includes:
The terminal display signal is set to a stand-by signal when the road surface display signal is a lighting signal, the walking signal is set to a walking signal, the terminal display signal is set to a standby signal when the road surface display signal is a flickering signal, And the terminal display signal is set as a stop signal. 삭제delete
KR1020120130051A 2012-11-16 2012-11-16 Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication KR101457853B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120130051A KR101457853B1 (en) 2012-11-16 2012-11-16 Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120130051A KR101457853B1 (en) 2012-11-16 2012-11-16 Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140065565A KR20140065565A (en) 2014-05-30
KR101457853B1 true KR101457853B1 (en) 2014-11-06

Family

ID=50892366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120130051A KR101457853B1 (en) 2012-11-16 2012-11-16 Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101457853B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102656591B1 (en) * 2023-07-26 2024-04-11 주식회사 에스비씨원 Floor traffic light system for pedestrian safety with smartphone notification function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008117206A (en) 2006-11-06 2008-05-22 Seiwa Electric Mfg Co Ltd Receiver
KR20090051723A (en) * 2009-04-09 2009-05-22 경희대학교 산학협력단 Intelligent trasnport system using visible light transmissing/receiving apparatus
KR100909077B1 (en) * 2008-12-04 2009-07-23 (주)다누아이앤티 Traffic stop line displaying system using wireless communication module and solar led
KR20120038622A (en) * 2010-10-14 2012-04-24 (주)뉴그린코리아 Led illumination apparatus for pedestrian crossing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008117206A (en) 2006-11-06 2008-05-22 Seiwa Electric Mfg Co Ltd Receiver
KR100909077B1 (en) * 2008-12-04 2009-07-23 (주)다누아이앤티 Traffic stop line displaying system using wireless communication module and solar led
KR20090051723A (en) * 2009-04-09 2009-05-22 경희대학교 산학협력단 Intelligent trasnport system using visible light transmissing/receiving apparatus
KR20120038622A (en) * 2010-10-14 2012-04-24 (주)뉴그린코리아 Led illumination apparatus for pedestrian crossing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140065565A (en) 2014-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102120311B1 (en) Smart Guardrail
CN101763723B (en) Zebra crossing pedestrian monitoring and warning device based on laser inspection
CN111566405B (en) Low-height installation type low-power consumption intelligent street lamp system
US8121755B2 (en) Sound-directed-outside-vehicle emitting device
KR101793920B1 (en) Emergency alert system
US20170294126A1 (en) Audible and visual alert warning system for approaching vehicles
CN103680208B (en) The early warning system of sending a car
CN105355088A (en) Early warning safety coefficient improving safety performance of dangerous road, and control method thereof
CN107146472A (en) Traffic accident intelligent early-warning system based on street lamp
KR101279166B1 (en) Apparatus for turn-on controlling solar cell street light of ubiquitous sensor network
CN201607825U (en) Device for monitoring and warning pedestrians on zebra crossing
CN204596157U (en) A kind of intelligent traffic light based on infrared sensor
KR101457853B1 (en) Light-Emitting Surface Indication Control Methods, Devices and Systems by Using Visible Light Communication
KR101077035B1 (en) Charging apparatus for electric vehicle, charging system and method thereof
CN206115690U (en) Intelligence zebra stripes safety traffic reminder system
CN211086967U (en) Wisdom way awl system
CN205264047U (en) Improve early warning safety device of dangerous highway section security performance
CN104637314A (en) Self-sensing variable-frequency yellow flashlight and method used for traffic warning
KR20210137861A (en) Smart accident alarm system that informs the risk of accident according to the type of accident
KR20210059583A (en) Smart pavement marker and service providing system using the same
CN202976484U (en) Intelligent traffic light prompt system with special vehicle recognition function
KR102426775B1 (en) Smart electric sign for protecing secondary accident
KR20120106352A (en) Intelligent traffic display
KR100909108B1 (en) Intelligent traffic display
CN206222268U (en) The LED street lamp of infrared remote control can be carried out

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant