KR101457099B1 - Tube supporter of 3ｄ digital radiography system, main drive unit of 3ｄ digital radiography system and photographing position adjustment method using thereof - Google Patents

Tube supporter of 3ｄ digital radiography system, main drive unit of 3ｄ digital radiography system and photographing position adjustment method using thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101457099B1
KR101457099B1 KR1020120133752A KR20120133752A KR101457099B1 KR 101457099 B1 KR101457099 B1 KR 101457099B1 KR 1020120133752 A KR1020120133752 A KR 1020120133752A KR 20120133752 A KR20120133752 A KR 20120133752A KR 101457099 B1 KR101457099 B1 KR 101457099B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
detector
tube
digital radiography
radiography system
Prior art date
Application number
KR1020120133752A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130058633A (en
Inventor
김기조
Original Assignee
(주)젬스메디컬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)젬스메디컬 filed Critical (주)젬스메디컬
Publication of KR20130058633A publication Critical patent/KR20130058633A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101457099B1 publication Critical patent/KR101457099B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
    • G03B42/026—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays for obtaining three-dimensional pictures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부 및 이를 이용한 촬영 포지션 조정 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 튜브(tube)의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 이동 거리 및 회전 각도가 관절 구동 방식을 통해 조절되도록 일단에 상기 튜브(tube)가 연결되고, 타단이 메인 구동부의 프레임에 연결된다.
본 발명에 의하면, 튜브의 각도 조절이 가능하여 촬영 포지션의 한정 없이 환자의 위치에 맞춰 방사선 촬영이 가능하고, 수납 공간은 감소시키면서 기존의 초점-수상면간 거리와 동일하며, 각도별로 촬영한 영상을 재구성하여 3D 출력 등이 가능한 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tube support, a main drive, and a photographing position adjustment method for a medical 3D digital radiography system, The tube is connected at one end to the frame and the other end is connected to the frame of the main driving unit.
According to the present invention, it is possible to adjust the angle of the tube, thereby making it possible to radiograph the patient in accordance with the position of the patient without limiting the position of the photographing position. The storage space is reduced while the distance between the focus- It can be reconstructed and 3D output can be effected.

Description

의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부 및 이를 이용한 촬영 포지션 조정 방법 {TUBE SUPPORTER OF 3Ｄ DIGITAL RADIOGRAPHY SYSTEM, MAIN DRIVE UNIT OF 3Ｄ DIGITAL RADIOGRAPHY SYSTEM AND PHOTOGRAPHING POSITION ADJUSTMENT METHOD USING THEREOF}Technical Field [0001] The present invention relates to a tube support, a main driving unit, and a photographing position adjustment method for a medical 3D digital radiography system,

본 발명은 다양한 포지션의 방사선 촬영이 가능하고, 부분적인 엑스레이 정보를 서로 조합하여 3Ｄ 구현이 가능한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부 및 이를 이용한 촬영 포지션 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tube support, a main driver, and a photographing position adjustment method using the tube support, the 3D driver, and the 3D driver of a medical 3D digital radiography system capable of 3D imaging by combining partial x-ray information.

일반적으로, 의료 진단용 방사선 촬영 장치는 방사선(X-ray)를 인체에 조사하고, 그 투과된 방사선의 에너지 강도 분포 차이를 검출하는 방식을 말하며, 검출 수단으로는 아날로그 방식과 디지털 방식이 있다.Generally, a radiographic apparatus for medical diagnosis refers to a method of irradiating a human body with X-rays and detecting a difference in energy intensity distribution of the transmitted radiation, and there are an analog system and a digital system as detection means.

아날로그 방식은 방사선을 받으면 빛을 발하는 증감지(형광판)와 은염 필름을 조합하여, 증감지에서 발생한 빛으로 은염 필름 상에 잠상을 형성한 후, 이 은염 필름을 화학 처리하여, 가시 상을 얻는 방법을 말한다. 상기 방법을 얻기 위해 증감지와 필름을 암 상태로 보관하고, 촬영에 이용하는 필름 카세트가 있다.In the analogue method, a silver halide film is combined with a sensitizing paper (fluorescent plate) that emits light when irradiated, and a latent image is formed on a silver halide film with light generated from a sensitizing dye, and then the silver halide film is chemically treated to obtain a visible image . In order to obtain the above method, there is a film cassette which is used for photographing and storing a sensitizing paper and a film in a dark state.

디지털 방식(Digital Radiography, DR)은 물체를 투과한 방사선 중 물체에 흡수되는 정도를 방사선 영상 검출기들이 전기적신호로 흡수정보와 위치정보를 기록 및 디지털화하여 최종적으로 영상처리 과정을 거친 후에 모니터 또는 프린터로 표시하는 방식을 말한다.Digital Radiography (DR) is a technique that records the degree of absorption of an object through the body by absorbing information and position information by means of an electric signal, It refers to the way to display.

기존의 디지털 방사선 촬영 시스템은 튜브를 통하여 엑스레이가 발생하는 발생부와 디텍터(Detector)를 통해 엑스레이를 수신하는 수신부로 구분할 수 있으며, 병원에서 엑스레이 촬영을 하는 환자들의 촬영 포지션(자세)에 따라 시스템의 동작방식은 흉부(가슴) 촬영과 같이 서서 촬영을 하는 스탠드 방식과 환자 테이블에 누워서 촬영하는 테이블 방식 두 개로 나눌 수 있다.A conventional digital radiography system can be classified into a generator for generating X-rays through a tube and a receiver for receiving an X-ray through a detector. In accordance with the imaging position of a patient who is taking an x-ray at a hospital, The operation method can be divided into two types: a stand type in which the patient stands in a chest (chest) shots and a table type in which the patient is laid on the table.

대부분의 촬영 포지션의 엑스레이 발생부와 수신부의 거리는 약 100cm를 규격으로 하고 있으나, 흉부 촬영과 같은 스탠드 방식의 일부 촬영 포지션의 경우 심장 음영 확대 방지 등의 이유로 일반적 촬영 거리보다 더 멀리서(100cm 이상) 촬영하는 것을 보편화하고 있다.The distance between the x-ray generating part and the receiving part of most photographing positions is about 100 cm. However, in some stand position photographing positions such as chest photographing, the distance from the general photographing distance (100 cm or more) .

이러한 특수 촬영 포지션을 모두 소화하기 위해서는 시스템 상에서 엑스레이 발생부 또는 수신부의 거리 이동이(즉 초점-수상면간 거리: SID) 필수적으로 가능해야 한다.In order to extinguish all of these special shooting positions, it is essential that the distance of the x-ray generator or receiver on the system (i.e.

이렇게 방사선 촬영 장치와 관련된 기술이 미국 공개 특허 제20100284601호와 미국 등록 특허 제6200024호에 제안된 바 있다.Techniques related to such radiographic apparatuses have been proposed in U.S. Published Patent Application No. 20100284601 and U.S. Patent No. 6200024.

이하에서 종래기술로서 미국 공개 특허 제20100284601호와 미국 등록 특허 제6200024호에 개시된 방사선 촬영 장치의 구조를 간략히 설명한다.Hereinafter, the structure of the radiographic apparatus disclosed in U.S. Patent Publication No. 20100284601 and U.S. Patent No. 6200024 as a prior art will be briefly described.

도 1은 미국 공개 특허 제20100284601호(이하 '종래기술 1'이라 함)의 C형 암(arm) 방사선 투과 촬상 시스템의 개략도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1은 구조적 변화를 필요로 하지 않고, C-아암의 현존하는 특징들을 이용하여 3차원 CT-타입 정보를 생성할 수 있다. C-아암(10)은 일단에 구비되어 있는 X-레이 소스(12)와, 타단에 베드(17) 상에 누워있는 환자(16)를 통해 X-레이들을 통과시킴에 의해 발생되는 2차원 흡수 영상을 검출하기 위한 검출기 어레이(14)가 구비된다. 상기 검출기 어레이는 바람직하게 비디오 카메라에 결합된 영상 인텐시파이어를 포함하여, 입사 광자들을 X-레이 흡수 그림자 영상들을 다이내믹하게 나타내는 영상 신호로 변환한다.1 is a schematic view of a C-arm radiation transmission imaging system of U.S. Published Patent Application No. 20100284601 (hereinafter referred to as "Prior Art 1"). As shown in FIG. 1, prior art 1 can generate three-dimensional CT-type information using existing features of the C-arm without requiring a structural change. The C-arm 10 has two-dimensional absorption generated by passing the X-rays through the X-ray source 12 provided at one end and the patient 16 lying on the bed 17 at the other end. And a detector array 14 for detecting an image. The detector array preferably includes an image intensifier coupled to a video camera to convert incident photons into image signals that dynamically represent X-ray absorbing shadow images.

그러나 종래기술 1에 의한 C형 암(arm) 방사선 투과 촬상 시스템은, X-레이 소스(12)가 검출기 어레이(14)와 같이 회전하므로 촬영할 수 있는 포지션의 한계가 있는 문제점이 있었다.However, in the C-arm radiation transmission imaging system according to the prior art 1, since the X-ray source 12 rotates like the detector array 14, there is a problem that there is a limit of the position that can be photographed.

도 2는 미국 등록 특허 제6200024호(이하 '종래기술 2'라 함)의 C-아암 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2에서 보는 바와 같이 종래기술 2는 C형 암(arm)(C)이 검사 영역(E)에 인접하고 만곡한 서포트 캐리지(support carriage: A)에 의하여 지지된다. 검사 영역(E)은 X,Y 및 Z축에 따라서 변경될 수 있다. 침대 위에 누운 환자의 촬영 영역이 검사 영역(E) 내에 위치될 수 있도록 X 선 투과성 베드(bed: 10)가 이동하게 된다.2 is a perspective view schematically showing a C-arm system of U.S. Patent No. 6200024 (hereinafter referred to as "Prior Art 2"). As shown in FIG. 2, in the prior art 2, a C-shaped arm C is supported by a curved support carriage A adjacent to the inspection region E. The inspection area E can be changed along the X, Y, and Z axes. The X-ray transmissive bed 10 is moved so that the imaging area of the patient lying on the bed can be positioned in the examination area E.

회전 서포트 어셈블리(support assembly: A)는 수평축(X)을 중심으로 한 회전을 위한 고정구를 설치되는 회전 마운트(mount) 또는 축받침(14)을 내포한다. 회전 마운트(14)는 Y 및 Z 축방향에 있어서 마운트(mount)의 움직임도 마찬가지로 가능하게 하도록 트럭(track) 또는 그 밖의 기구(18)에 고정되어 있다.The support assembly A includes a rotatable mount or axle bearing 14 on which a fastener for rotation about a horizontal axis X is mounted. The rotary mount 14 is secured to a track or other mechanism 18 to enable movement of the mount in the Y and Z axis directions as well.

C형 암(C)의 중간점(22)은 축받침(14)에 대해 회전 가능한 형태로 설치된다. C형 암(C)은 검사 영역(E)의 어느 한쪽의 측에 2개의 상대하는 평행 단부(24, 26)를 구성하고 있다. C형 암(C)은 반복성있는 구동에 의해 검출기(28) 및 X 선원(30)을 구동시킨다.The intermediate point 22 of the C-type arm C is provided so as to be rotatable with respect to the shaft receiving member 14. [ The C-type arm C forms two opposing parallel ends 24 and 26 on either side of the inspection region E. The C-type arm C drives the detector 28 and the X-ray source 30 by the repetitive driving.

그러나 종래기술 2에 의한 C-아암 시스템은, 검출기(28)가 X 선원(30)과 같이 회전하므로 촬영할 수 있는 포지션의 한계가 있는 문제점이 있었다.However, the C-arm system according to the conventional art 2 has a problem that the detector 28 rotates as the X-ray source 30, and thus there is a limit in the position that can be photographed.

또한, 종래의 디지털 방사선 촬영 시스템들은 엑스레이 발생부와 수신부의 축이 나누어져 있는 경우, 한쪽 혹은 두 개의 축이 좌우로 이동하여 거리를 조절하거나, 한 개의 축으로 되어 있는 경우 발생부와 수신부를 각각 암 형태로 구성하여 좌우(또는 상하) 이동이 가능하도록 구성되어 있다.In addition, in the conventional digital radiography systems, when the axes of the x-ray generation unit and the reception unit are divided, one or two axes move left and right to adjust the distance, or when the axes are one axis, And is configured to be movable in the left and right (or up and down) directions.

그러나, 이러한 좌우 이동 방식으로 각 축 혹은 암이 이동하는 경우에는 디텍터의 각도를 변경하여 촬영이 필요한 일부 포지션에서 튜브와의 센터가 틀어져 촬영이 제한되는 문제점이 있었다.However, in the case where each axis or arm is moved by the left and right movement method, there is a problem that the angle of the detector is changed so that the center of the tube is shifted at some positions where photographing is required, and shooting is restricted.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 기존의 디지털 방사선 촬영 시스템 중 하나의 디텍터를 구비한 장비들은 SID 변경을 위해 튜브 또는 디텍터를 좌우 슬라이딩 방식으로 이동하므로 이동 거리에 따른 수납 공간이 확대되는 문제점이 있었다.Also, as shown in FIG. 3, devices equipped with one of the detectors of the conventional digital radiography system have a problem that the storage space according to the moving distance is enlarged because the tube or the detector is moved in the left and right sliding manner in order to change the SID .

미국공개특허 20100284601 A1U.S. Published Patent Application 20100284601 A1 미국등록특허 6200024 B1United States Patent 6200024 B1

본 발명의 목적은 튜브의 각도 조절이 가능하여 촬영 포지션의 한정 없이 환자의 위치에 맞춰 방사선 촬영이 가능하고, 수납 공간은 감소시키면서 기존의 초점-수상면간 거리와 동일하며, 각도별로 촬영한 영상을 재구성하여 3D 출력 등이 가능한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부 및 이를 이용한 촬영 포지션 조정 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for adjusting the angle of a tube, which enables radiography to be performed in accordance with a patient's position without limitation of an imaging position, And to provide a tube support, a main drive, and a photographing position adjustment method using the tube support, the main drive, and the like of a medical 3D digital radiography system capable of reconstructing the 3D output.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 튜브(tube)의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 이동 거리 및 회전 각도가 관절 구동 방식을 통해 조절되도록 일단에 상기 튜브(tube)가 연결되고, 타단이 메인 구동부의 프레임에 연결되는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대를 통해 달성된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a method for controlling an SID of a tube (a distance between a focal point and a focal plane), a moving distance and a rotation angle through a joint driving method Through the tube support of the medical 3D digital radiography system in which the tube is connected and the other end is connected to the frame of the main drive.

또한, 상기 튜브 지지대는 상기 관절을 2개 이상의 다축 구조로 연결할 수 있다.In addition, the tube support may connect the joints with two or more multi-axial structures.

또한, 상기 튜브 지지대는, 하단이 회전 가능한 상기 메인 구동부의 프레임 상단에 연결되는 제1 관절과, 상기 제1 관절의 전방에 배치되는 제2 관절과, 상기 제1, 2 관절의 대향면 상단과, 상기 제2 관절의 하단과 대향되는 상기 튜브와의 대향면에 각각 연결되는 축과, 상기 축을 제어부의 제어에 의해 각각 회전시키는 축 구동부를 포함하며, 상기 제1, 2 관절이 펼쳐지면 접혀진 길이의 최대 2배에 해당하게 할 수 있다.The tube support includes a first joint connected to an upper end of a frame of the main drive unit rotatable at a lower end thereof, a second joint disposed at a front of the first joint, and a second joint disposed at an upper end of the first and second joint surfaces, A shaft connected to a surface opposite to the tube opposite to the lower end of the second joint, and a shaft driving unit for rotating the shaft under the control of the control unit, wherein the first and second joints are folded Of the total number of times.

또한, 본 발명은 스탠드; 상기 스탠드의 전방에 원호 형상을 갖도록 연결되어 일단에 튜브(tube)가 설치되고, 타단에 디텍터(detector)가 설치되는 프레임; 및 상기 프레임의 구동 모드를 제어하는 제어부;를 포함하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 메인 구동부를 통해 달성된다.The present invention also relates to a stand; A frame connected to the front of the stand so as to have an arc shape and having a tube at one end and a detector at the other end; And a control unit for controlling a driving mode of the frame. The main driving unit of the medical 3D digital radiography system includes:

또한, 상기 프레임은 업-다운 구동모듈에 의해 업-다운(up-down) 될 수 있다.Also, the frame may be up-down by an up-down drive module.

또한, 상기 프레임은 로테이팅 구동모듈에 의해 로테이팅(rotating) 될 수 있다.In addition, the frame may be rotated by a rotatable drive module.

또한, 상기 프레임은 슬라이딩 구동모듈에 의해 슬라이딩(sliding) 될 수 있다.In addition, the frame may be slidable by a sliding drive module.

또한, 본 발명은 튜브 지지대와 메인 구동부를 제어부가 제어하여 촬영 포지션을 조정하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대 및 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법을 통해 달성된다.The present invention is also achieved by a method of adjusting a photographing position using a tube support and a main driver of a medical 3D digital radiography system for controlling a photographing position by controlling a tube support and a main driver.

또한, 상기 튜브의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하도록, 상기 메인 구동부의 프레임이 로테이팅 구동모듈을 통해 설정 각도로 회동하는 단계; 및 상기 튜브가 상기 튜브 지지대의 축 구동부를 통해 디텍터와의 간격, 상기 튜브의 이동 거리 및 상기 튜브의 회전 각도 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.Rotating the frame of the main driving unit through a rotation driving module at a setting angle so that the SID of the tube (ray tube focus-distance between the ray and the image plane), multi-plane photographing, and angle photographing can be performed; And adjusting at least one of an interval between the tube and the detector, a movement distance of the tube, and a rotation angle of the tube through the shaft driving unit of the tube support.

또한, 상기 튜브의 궤도(orbital) 촬영이 가능하도록, 상기 메인 구동부의 프레임이 슬라이딩 구동모듈을 통해 설정 각도로 하향 회동하는 단계; 및 상기 튜브에서 발생하여 해당 각도마다 신체를 투과한 엑스레이 정보를 디텍터를 통해 수집하는 단계를 포함할 수 있다.Further comprising: rotating the frame of the main driving unit downward to a predetermined angle through the sliding driving module so as to enable orbital photographing of the tube; And collecting x-ray information generated in the tube and transmitted through the body at each of the angles through a detector.

본 발명에 의하면, 튜브의 각도 조절이 가능하여 촬영 포지션의 한정 없이 환자의 위치에 맞춰 방사선 촬영이 가능하고, 수납 공간은 감소시키면서 기존의 초점-수상면간 거리와 동일하며, 각도별로 촬영한 영상을 재구성하여 3D 출력 등이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the angle of the tube, thereby making it possible to radiograph the patient in accordance with the position of the patient without limiting the position of the photographing position. The storage space is reduced while the distance between the focus- It can be reconstructed and 3D output can be effected.

도 1은 종래기술 1에 대한 C형 암(arm) 방사선 투과 촬상 시스템의 개략도이다.
도 2는 종래기술 2에 대한 C-아암 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래의 디지털 방사선 촬영 시스템에서 튜브가 슬라이딩 되는 상태를 일부 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 적용된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 적용되어 프레임의 작동 전 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5의 작동 후 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 시스템에서 튜브와 디텍터를 장착한 프레임이 회전된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 튜브의 SID(초점-수상면간 거리) 로테이팅(rotating)과, 튜브의 로테이팅 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 튜브의 로테이팅 상태를 도시한 정면도이다.
도 11은 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 디텍터의 로테이팅 상태를 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 의해 엑스레이의 촬영이 가능한 촬영 포지션별 예시 사진들이다.
도 13은 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 프레임이 2중 암 형태로 구비된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 14는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블이 스탠드 모드로 적용된 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블이 테이블 모드로 적용된 상태를 도시한 사시도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블 각도의 변경 전, 후 상태를 도시한 평면도이다.1 is a schematic diagram of a C-arm radiation transmission imaging system for Prior Art 1;
Fig. 2 is a perspective view schematically showing a C-arm system for the prior art 2. Fig.
3 is a view showing a state in which a tube is slid in a conventional digital radiography system.
4 is a perspective view showing a state in which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied to a medical 3D digital radiography system.
FIG. 5 is a side view showing the state before the operation of the frame, in which the tube support of the 3D digital radiography system for medical use according to the present invention is applied to the medical 3D digital radiography system.
FIG. 6 is a side view showing the post-operation state of FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which a tube and a frame equipped with a detector are rotated in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
8 is a front view of Fig.
FIG. 9 is a graph showing the SID (focus-to-water-plane distance) rotation of a tube and the rotating state of the tube in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied Partial perspective view.
10 is a front view showing a rotating state of a tube in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
11 is a front view showing a rotating state of a detector in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
FIG. 12 is a photograph showing an example of a photographing position by which an X-ray can be taken by a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
FIG. 13 is a partial perspective view showing a state in which a frame is provided in a double-arm type in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where a table is applied in a stand mode in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
FIG. 15 is a perspective view showing a state where a table is applied in a table mode in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.
16 and 17 are plan views showing the state before and after changing the table angle in the medical 3D digital radiography system to which the tube support of the medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are intended to mean that the inventive concept of the present invention is in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain its invention in the best way Should be interpreted as a concept.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부"라는 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수도 있다.
Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the term " part "in the description means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부 및 이를 이용한 촬영 포지션 조정 방법에 대한 실시 예의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, the structure of an embodiment of a tube support, a main driver, and a photographing position adjusting method using the 3D digital radiography system for medical use according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 적용된 상태가 사시도로 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 적용되어 프레임의 작동 전 상태가 측면도로 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 작동 후 상태가 측면도로 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 시스템에서 튜브와 디텍터를 장착한 프레임이 회전된 상태가 사시도로 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 정면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 튜브의 SID(초점-수상면간 거리) 로테이팅(rotating)과, 튜브의 로테이팅 상태가 부분 사시도로 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 튜브의 로테이팅 상태가 정면도로 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 디텍터의 로테이팅 상태가 정면도로 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에 의해 엑스레이의 촬영이 가능한 촬영 포지션별 예시 사진들이 도시되어 있으며, 도 13에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 프레임이 2중 암 형태로 구비된 상태가 부분 사시도로 도시되어 있다.
FIG. 4 is a perspective view of a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention applied to a medical 3D digital radiography system, and FIG. 5 is a perspective view of a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention. FIG. 6 is a side view of the state after operation of FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view of the medical 3D digital radiography system of FIG. FIG. 8 is a front view of FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view of a medical 3D digital radiography system according to the present invention. 3D digital for medical use with tube support of digital radiography system 10 is a partial perspective view of the SID (focus-to-water-plane distance) rotation of the tube and the rotating state of the tube in the hair-raising system, and FIG. 10 shows a tube of the medical 3D digital radiography system according to the present invention Figure 11 shows the rotation of the tube in a medical 3D digital radiography system to which a support is applied and Figure 11 shows the rotation of the detector in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of the medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied. 12 shows exemplary photographs of the X-ray photographing positions that can be taken by the medical 3D digital radiography system to which the tube support of the medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied, Fig. 13 shows a medical 3D A medical 3D digital radiography system to which a tube support of a digital radiography system is applied is shown in partial perspective view in a state in which the frame is provided in a double-breasted shape.

이들 도면에 의하면, 본 실시 예에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대(500)는 상기 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템(100)의 튜브(400)를 프레임(300)의 상단에 고정시켜 상기 튜브(400)의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하게 한다.According to these drawings, the tube support 500 of the medical 3D digital radiography system according to the present embodiment fixes the tube 400 of the medical 3D digital radiography system 100 to the top of the frame 300, (Distance between the focal point and the image plane), multi-directional shooting, and angle shooting of the camera 400.

튜브(400)는 방사선 촬영을 위한 방사선을 발생하고 조사하는 구성요소로서, 내부에 방사선을 발생하는 방사선원을 보유할 수 있다.The tube 400 is a component for generating and irradiating radiation for radiography, and may have a radiation source for generating radiation therein.

튜브(400)로부터 조사된 방사선은 피사체, 피검체 또는 환자의 신체를 통과하여 디텍터(600)에 특정한 패턴의 영상을 나타낸다. 디텍터(600)는 방사선 촬영에 의하여 나타난 영상을 디지털 영상으로 변환하여 후처리를 위한 영상 처리 장치로 전달할 수 있다.The radiation irradiated from the tube 400 passes through the subject, the subject, or the body of the patient to show an image of a pattern specific to the detector 600. The detector 600 converts the image displayed by radiography into a digital image and transmits the digital image to an image processing apparatus for post-processing.

여기서, 튜브 지지대(500)는 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 구성요소를 설명하면서 같이 설명하기로 한다.Here, the tube support 500 will be described while describing components of the 3D digital radiography system.

의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템(100)은 메인 구동부(200), 튜브(tube: 400), 튜브 지지대(500), 디텍터(detector: 600), 디텍터 구동 모듈 및 제어부를 포함한다.The medical 3D digital radiography system 100 includes a main driving unit 200, a tube 400, a tube support 500, a detector 600, a detector driving module, and a control unit.

특히, 본 실시 예의 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대(500)가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템(100)은 프레임(300)의 업-다운(up-down), 상기 프레임(300)의 로테이팅(rotating), 상기 프레임(300)의 슬라이딩(sliding), 디텍터(600)의 로테이팅, 상기 디텍터(600)의 업-다운, 튜브(400)의 SID(엑스선관의 초점-수상면 간 거리) 로테이팅, 상기 튜브(400)의 로테이팅 및 상기 디텍터(600)의 틸팅(tilting) 등이 가능하다.In particular, the medical 3D digital radiography system 100, to which the tube support 500 of the medical 3D digital radiography system of the present embodiment is applied, includes an up-down of the frame 300, The sliding of the frame 300, the rotation of the detector 600, the up-down of the detector 600, the SID of the tube 400 (the focus-to- Rotating the tube 400, tilting the detector 600, and the like.

메인 구동부(200)는 스탠드(stand: 210), 프레임(frame: 300) 및 프레임 구동 모듈을 포함한다.The main driving unit 200 includes a stand 210, a frame 300, and a frame driving module.

스탠드(210)는 직립된 상태로 구비되어 전방에 프레임(300)이 설치되고, 상기 프레임(300)을 구동시키는 프레임 구동 모듈이 내부에 설치된다.The stand 210 is installed in a standing state, and a frame 300 is installed in front of the stand 210. A frame driving module for driving the frame 300 is installed therein.

여기서 프레임 구동 모듈은 업-다운 구동모듈(310)과, 로테이팅 구동모듈(320) 및 슬라이딩 구동모듈(330)을 포함한다.Here, the frame driving module includes an up-down driving module 310, a rotating driving module 320, and a sliding driving module 330.

업-다운 구동모듈(310)은 스탠드(210)의 내부에 설치되어 프레임(300)을 설정 높이만큼 업-다운(up-down) 시키며, 실린더 또는 모터와 래크와 피니언 등으로 구현될 수 있다. 이때, 상기 업-다운 구동모듈(310)은 로테이팅 구동모듈(320)을 업-다운시킬 수도 있다.The up-down driving module 310 is installed inside the stand 210 to up-down the frame 300 by a set height, and can be implemented by a cylinder or a motor, a rack, and a pinion. At this time, the up-down driving module 310 may up-down the rotating driving module 320.

로테이팅 구동모듈(320)은 스탠드(210)의 내부에 설치되어 프레임(300)을 설정각도만큼 로테이팅(rotating) 시키며, 모터 등으로 구현될 수 있다. The rotation driving module 320 is installed inside the stand 210 and rotates the frame 300 by a predetermined angle, and may be realized by a motor or the like.

슬라이딩 구동모듈(330)은 업-다운 구동모듈(310)과, 로테이팅 구동모듈(320)의 구동에 의해 동력이 전달되는 가이드(322) 내에 설치되어 프레임(300)을 설정 각도만큼 하향 회전 또는 상향 회전시키며, 모터의 구동으로 회전되는 롤러에 의해 상기 프레임(300)의 배면에 구름 접촉한 상태로 상기 프레임(300)을 슬라이딩 시키거나, 모터에 의해 회전되는 피니언(pinion)이 상기 프레임(300)의 외주면을 따라 형성된 래크(rack)에 이물림되어 상기 프레임(300)을 슬라이딩 시킬 수도 있다.The sliding driving module 330 is installed in the guide 322 to which the power is transmitted by the driving of the up and down driving module 310 and the rotating driving module 320 to rotate the frame 300 downward A pinion rotated by a motor is rotated by the rotation of the motor 300 to rotate the frame 300 by sliding the frame 300 in a state of rolling contact with the back surface of the frame 300, So that the frame 300 can be slid in a rack formed along the outer circumferential surface of the frame 300.

튜브(400)는 튜브 지지대(500)를 통해 프레임(300)의 상단 전방에 설치된다.The tube 400 is installed in front of the upper end of the frame 300 through the tube support 500.

튜브 지지대(500)는 튜브(400)와 프레임(300)과의 간격이 관절 구동 방식을 통해 조절되도록 하여, 튜브(400)의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하게 하며, 제1 관절(510a), 제2 관절(510b), 축(512a, 512b), 축 구동부(514a, 514b)를 포함한다.The tube support 500 allows the distance between the tube 400 and the frame 300 to be adjusted through a joint drive system so that the SID of the tube 400 And includes a first joint 510a, a second joint 510b, shafts 512a and 512b, and shaft drivers 514a and 514b.

제1 관절(510a)은 후면 하단이 회전 가능한 메인 구동부(200)의 프레임(300) 상단에 연결되고, 제2 관절(510b)은 제1 관절(510a)과 중첩된 전방에 배치된다.The first joint 510a is connected to the upper end of the frame 300 of the main drive unit 200 with the lower rear end thereof rotatable and the second joint 510b is disposed in front of the first joint 510a.

축(512a, 512b)은 제1, 2 관절(510a, 510b)의 대향면 상단과, 상기 제2 관절(510b)의 하단과 대향되는 상기 튜브(400)와의 대향면에 각각 연결시킨다.The shafts 512a and 512b are respectively connected to the opposing surfaces of the opposing surfaces of the first and second joints 510a and 510b and the tube 400 facing the lower end of the second joint 510b.

축 구동부(514a, 514b)는 제어부의 제어 신호에 따라 상기 축(512a, 512b)에 회전력을 제공하는 모터로, 제1 관절(510a)과 튜브(400)에 회전력을 제공하여 회전 구동에 의해 상기 제1, 2 관절(510a, 510b)이 전부 펼쳐지면 접혀진 길이의 최대 2배에 해당하는 이동 거리를 확보할 수 있다. 즉, 다축 특히, 2개의 축(512a, 512b) 회전을 통해 최대 초점-수상면간 거리가 예를 들어 80cm인 경우 40cm 만 이동하여도 초점-수상면간 거리를 확보할 수 있는 것이다. 이로 인하여 전체 시스템의 수납에 필요한 공간을 줄일 수 있어 차지공간 감소, 튜브(400)의 보관 및 관리가 용이하다.The shaft driving units 514a and 514b are motors that provide rotational force to the axes 512a and 512b according to a control signal of the control unit and provide rotational force to the first joint 510a and the tube 400, When the first and second joints 510a and 510b are fully deployed, a movement distance corresponding to twice the folded length can be ensured. That is, even if the maximum focal point-to-landing distance is, for example, 80 cm through the rotation of the multiple axes, particularly, the two axes 512a and 512b, only the distance of 40 cm can be secured. Accordingly, the space required for storing the entire system can be reduced, thereby reducing the charge space and facilitating the storage and management of the tube 400.

이렇게, 튜브 지지대(500) 중 제1 관절(510a)의 후면 하단에 프레임(300)의 전면 상단이 연결되고, 상기 제1 관절(510a)의 전방에서 축(512a)과 축 구동부(514a)를 통해 제2 관절(510b)이 연결되며, 상기 제2 관절(510b)의 전면 하단에 축(512a)과 축 구동부(514a)를 통해 튜브(400))가 연결되므로 상기 튜브(400)의 SID(선관 초점-수상면간 거리)를 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하다.The front end of the frame 300 is connected to the lower rear end of the first joint 510a of the tube support 500 and the shaft 512a and the shaft driving unit 514a are provided in front of the first joint 510a. And the tube 400 is connected to the lower end of the second joint 510b through the shaft 512a and the shaft driving unit 514a so that the SID of the tube 400 Focusing on the ray tube - distance between the images), as well as multi-angle shooting and angle shooting are possible.

튜브 지지대(500)의 구동을 통해 튜브(400)의 각도 조절이 자유롭게 가능하므로, 디텍터(600)를 고정한 상태에서 다양한 각도의 촬영을 할 수 있고, 자동 구동을 통해 단층면(tomo) 포지션까지 촬영 영역을 넓힐 수 있는 장점이 있다.Since the angle of the tube 400 can be freely adjusted through the driving of the tube support 500, it is possible to photograph at various angles while the detector 600 is fixed, There is an advantage that it can expand.

디텍터(600)는 디텍터 본체(610), 디텍터 업-다운 모듈(620), 디텍터 암(630) 및 디텍터 회전 구동 모듈(640)을 포함한다.The detector 600 includes a detector body 610, a detector up-down module 620, a detector arm 630, and a detector rotation drive module 640.

디텍터 업-다운 모듈(620)은 제어부의 제어를 통해 디텍터 본체(610)를 설정 높이만큼 승강시키며, 실린더 등이 이에 적용된다.The detector up-down module 620 elevates the detector body 610 by a set height through the control of the controller, and a cylinder or the like is applied thereto.

디텍터 암(630)은 프레임(300)의 하단에 설치되고, 디텍터 회전 구동 모듈(640)의 구동에 의해 설정 각도만큼 회전된다. 여기서도, 상기 디텍터 회전 구동 모듈(640)은 제어부를 통해 구동이 제어된다.The detector arm 630 is installed at the lower end of the frame 300 and is rotated by a set angle by driving the detector rotation driving module 640. Here, the detector rotation driving module 640 is controlled to be driven through the controller.

특히, 튜브 지지대(500)와 마찬가지로 디텍터(600)를 지지하는 프레임(300) 및 디텍터 암(630)도 2중의 암 구조를 구성하고 있으며, 양쪽 암의 2중 구조를 통해 기존 원 디텍터 시스템(one detector system)에서 촬영이 힘든 일부 포지션의 촬영이 가능한 장점이 있다. 이때, 상기 튜브(400)와 디텍터(600) 모두 2중 구조가 필요한 이유는 상기 튜브(400)와 디텍터(600) 중 어느 한쪽만 각도를 변경할 경우 상기 튜브(400)와 디텍터(600) 간의 중심이 틀어지기 때문이다. 또한, 디텍터(600)의 높이 조절이 가능해져 테이블 모드(Table mode)에서 프레임(300)의 유연한 이동 및 포지션이 가능하다(도 10 내지 도 13 참조).In particular, the frame 300 and the detector arm 630, which support the detector 600 as in the case of the tube support 500, constitute the arm structure shown in FIG. 2, detector system, it is possible to shoot some positions that are difficult to shoot. The reason why the tube 400 and the detector 600 are required to have a double structure is that when the angle of only one of the tube 400 and the detector 600 is changed, the distance between the tube 400 and the detector 600 This is because it works. In addition, the height of the detector 600 can be adjusted, and flexible movement and positioning of the frame 300 in a table mode is possible (see FIGS. 10 to 13).

도 10을 참고하면, C-암의 몸체를 형성하는 프레임(300)의 회전 운동에 따라서 튜브(400)와 디텍터(600)가 회전하고, 이에 따라 촬영 방향이 상이하게 변화할 수 있음을 알 수 있다. 이 때, 본 발명의 장치에서는 프레임(300)의 하부(도 10에서는 하부이고, 도 5에서는 프레임(300)의 내측에 도시됨)에 위치한 디텍터 암(630)의 회전에 따라 프레임(300)과 튜브(400)가 다양한 방향을 취하더라도, 디텍터(600)는 그 디텍터 본체(610)가 수평 방향을 유지할 수 있도록 제어될 수 있다. 이는 디텍터 암(630)이 프레임(300)과 이중 암 구조를 이루고 있기 때문에 가능한 것이다.Referring to FIG. 10, it can be seen that the tube 400 and the detector 600 are rotated according to the rotational motion of the frame 300 forming the body of the C-arm, have. At this time, in accordance with the rotation of the detector arm 630 located in the lower part of the frame 300 (lower part in FIG. 10 and inside the frame 300 in FIG. 5) in the apparatus of the present invention, Even if the tube 400 takes various directions, the detector 600 can be controlled so that the detector body 610 can maintain the horizontal direction. This is possible because the detector arm 630 forms a double arm structure with the frame 300. [

즉, 도 10에서는 상세히 도시되지 않은 로테이팅 구동 모듈(320)의 회전에 의하여 프레임(300)과 튜브(400)가 회전하면, 회전 구동 모듈(640)은 로테이팅 구동 모듈(320)의 회전과 반대로 회전함으로써 디텍터 본체(610)는 위치 및 방향을 계속 유지할 수 있게 된다.10, when the frame 300 and the tube 400 are rotated by the rotation of the rotating driving module 320, which is not shown in detail in FIG. 10, the rotation driving module 640 rotates the rotation of the rotating driving module 320 By rotating in the opposite direction, the detector body 610 can keep its position and direction.

도 11에서는, 디텍터(600)의 2중 암의 동작에 의하여 튜브(400)와 디텍터(600) 간의 다양한 촬영 각도가 조절될 수 있는 또 다른 과장된 예가 도시된다. 즉, 프레임(300) 전체는 로테이팅 구동 모듈(320)에 의해 축을 중심으로 회전하는데, 상기 디텍터(600)는 디텍터 암(630)의 동작에 의하여 프레임(300)의 회전 움직임에도 불구하고 자기 자리(직립)를 그대로 유지할 수 있다. 이 같은 실시예에 따라서 다양한 각도에서의 영상을 획득할 수 있으며, 이를 통해 튜브(400)가 프레임(300)의 회전에 의해 궤적의 일부마다 촬영한 후 각각을 조합할 경우 단층면(tomo) 영상 또는 3D 영상의 생성도 가능하다. 도 11에서는 프레임(300)의 회전 움직임을 도시하지 않은 채로, 디텍터 암(630)의 회전 운동을 과장되게 도시한 것이다.In Fig. 11, another exaggerated example in which various photographing angles between the tube 400 and the detector 600 can be adjusted by the operation of the double arm of the detector 600 is shown. That is, the entire frame 300 is rotated about the axis by the rotation driving module 320, and the detector 600 is rotated by the operation of the detector arm 630, (Upright) can be maintained. According to this embodiment, images can be obtained at various angles, and when the tube 400 photographs every part of the locus by rotation of the frame 300 and then combines them, tomograms or tomograms 3D images can also be created. 11, the rotational movement of the detector arm 630 is exaggerated while the rotational movement of the frame 300 is not shown.

도 10과 도 11에 도시된 실시예는 서로 다르지만 본 발명의 일 측면을 설명하고 있다는 점에서 동일하다. 또한 도 10과 도 11에 도시된 장치의 실시예는 그 길이 및 높이의 비율이 다소 상이한데, 이는 본 발명의 사상이 특정한 길이 및 높이에 의하여 제한되지 않는 것을 보여주기 위한 것으로서, 다양한 실시예를 통하여 구현될 수 있음을 나타내는 것이다.The embodiments shown in Figs. 10 and 11 are the same in that they are different from each other, but illustrate one aspect of the present invention. It should also be noted that the embodiment of the apparatus shown in Figs. 10 and 11 is somewhat different in the ratio of its length and height, which is intended to show that the spirit of the present invention is not limited by a particular length and height, As shown in FIG.

한편, 도 10 내지 도 13에서 그리고 튜브(400)와 디텍터(600)를 전면 상, 하단에서 각각 지지하고 있는 프레임(300)은 "C-arc" 형태를 이루고 있다. 결국, 튜브(400)와 디텍터(600)가 설치된 프레임(300)이 C-arc 형태의 암으로 되어있기 때문에 테이블 모드(table mode) 적용 시 테이블을 기준으로 중심이 변하지 않고 궤도 구동이 가능할 수 있는 것이다.10 to 13, and the frame 300 supporting the tube 400 and the detector 600 at the front and the lower ends, respectively, has a "C-arc" shape. As a result, since the frame 300 in which the tube 400 and the detector 600 are installed is a C-arc type arm, it is possible to drive orbit the center of the table 300 without changing its center will be.

결국, 프레임(300)이 업-다운 구동을 통해 위/아래로 이동이 가능하다. 이 움직임의 장점은 환자는 테이블에 움직임 없이 누워만 있어도 환자의 정면(AP), 측면(Lateral or Oblique)의 촬영이 가능하다. 이런 구동을 통해 응급환자 혹은 거동이 불편한 환자를 촬영할 때에도 유리한 기구적 특성이라 할 수 있다. 특히, 궤도 포지션의 영상 촬영 시 기존 시스템과는 달리 테이블과 디텍터(600) 및 디텍터 암(630)과의 간섭이 발생하지 않는다.As a result, the frame 300 can be moved up / down through up-down driving. The advantage of this movement is that the patient can be photographed with the patient's front (AP) and side (Lateral or Oblique) even if he or she is lying on the table without moving. It is also advantageous for imaging emergency patients or patients with uncomfortable behavior through such driving. In particular, unlike the existing system, interference between the table, the detector 600, and the detector arm 630 does not occur during image capturing of the orbital position.

도 10 또는 도 11을 다시 참조하면, 디텍터(600)의 회전은 디텍터 암(630) 내에 설치된 디텍터 회전 구동 모듈(640)의 중심축을 중심으로 이루어지고, 프레임(300)의 회전은 로테이팅 구동모듈(320)의 축을 중심으로 이루어진다. 이때 프레임(300)의 "C-arc"가 슬라이딩 구동을 통해 디텍터 암(630)의 디텍터 회전 구동 모듈(640) 중심축과 로테이팅 구동모듈(320)의 축을 일치시킬 수도 있다. 그러나, 디텍터 암(630)의 디텍터 회전 구동 모듈(640) 중심축과 로테이팅 구동모듈(320)의 축이 반드시 일치해야만 하는 것은 아니며 도 12에서 볼 수 있듯이 디텍터 암(630)의 디텍터 회전 구동 모듈(640) 중심축과 로테이팅 구동모듈(320)의 축이 일치하는지 여부와 무관하게 다양한 촬영 포지션은 가능하다.
10 or 11, the rotation of the detector 600 is centered on the center axis of the detector rotation driving module 640 installed in the detector arm 630, and the rotation of the frame 300 is performed by the rotation driving module 640. [ (320). At this time, "C-arc" of the frame 300 may be made to slide along the axis of the rotator driving module 320 with the center axis of the detector rotation driving module 640 of the detector arm 630. However, the center axis of the detector rotation driving module 640 of the detector arm 630 and the axis of the rotation driving module 320 do not necessarily coincide with each other, and the detector rotation driving module 630 of the detector arm 630, A variety of photographing positions are possible irrespective of whether or not the axes of the central axis 640 and the rotatable driving module 320 coincide with each other.

그러므로 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법을 통해 T-M joint(Temporomandibular Joint, 측두하악관절), Skyline view(지평선 촬영), L-spine obligue(요추 사위), Pelvis outlet(골반출구), Calcaneus[종골(踵骨)], Both shoulder(양쪽 어깨) 등의 촬영이 가능하다.Therefore, as shown in FIG. 12, a TM joint (Temporomandibular Joint), a Skyline view (horizon shoot), and a L (L) are obtained through a tube position adjusting method using a tube support and a main drive of a medical 3D digital radiography system of the present invention. -spine obligue, Pelvis outlet, Calcaneus, and both shoulders are available.

본 발명의 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대, 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법은 다음과 같은 포지션 장점이 있다.The method of adjusting the photographing position using the tube support and the main driving unit of the medical 3D digital radiography system of the present invention has the following position advantages.

첫째, 30도 이상의 고각도 촬영이 가능하다. 여기서 30도 이상이라 함은, 통상적인 튜브와 디텍터가 마주보는 각도를 0도로 했을 때, 그로부터 벗어나는 이격된 각도를 말한다. 예를 들어, 본 발명의 촬영 시스템에서는 Pelvis outlet 촬영, Calcaneus 촬영, Skyline view, T-M joint 촬영 등이 가능하다. 즉, 디텍터(600) 및 튜브(400)가 2중 암 구조이기 때문에 상기 튜브(400)의 각도가 변경되어도 디텍터(600) 쪽에서 디텍터 회전 구동 모듈(640)의 구동에 의해 틀어진 중심만큼 보정이 가능한 것이다. 이러한 촬영 포지션은 자동화된 촬영 시스템이 등장하기 전, 수동으로 방사선 촬영 장치를 세팅하여 촬영하는 경우에는 다양하게 활용되었던 촬영 표지션이었으나, 방사선 촬영 시스템이 점차 자동화되면서 튜브, 디텍터 등의 움직임이 주로 사용하는 움직임으로만 제한되었기에 도리어 사용자가 선택할 수 있는 촬영 포지션의 폭이 좁아지는 경향이 있었다. 본 발명은 이러한 문제점을 해소하고 자동화된 촬영 시스템, 즉, 사용자가 수동으로 일일이 장치의 위치, 각도 등을 세팅하지 않고 리모컨 조작 등 자동으로 편리하게 조작하는 자동화 시스템이면서도, 각 구성요소들이 다양한 움직임을 갖출 수 있도록 설계되어 사용자들이 원하는 목적에 맞도록 다양한 촬영 포지션을 구현할 수 있도록 지원한다는 점에서 기존의 디지털 방사선 촬영 시스템과 차별화된다.First, it is possible to shoot a high angle over 30 degrees. Here, the term " 30 degrees or more " refers to a distance apart from a normal tube and a detector when the facing angle is 0 degree. For example, in the photographing system of the present invention, Pelvis outlet photography, Calcaneus photography, Skyline view, T-M joint photography and the like are possible. That is, even if the angle of the tube 400 changes due to the double arm structure of the detector 600 and the tube 400, correction can be performed by the center of the detector 600 driven by the detector rotation driving module 640 will be. Such a photographing position was used variously in the case of photographing by setting a radiographic apparatus manually before an automatic photographing system appeared. However, since the radiation photographing system is gradually being automated, the movement of a tube and a detector is mainly used The width of the photographing position that can be selected by the user tends to be narrowed. It is an object of the present invention to solve such a problem and to provide an automatic photographing system, that is, an automatic system that automatically and conveniently operates a remote control operation without manually setting the position, angle, etc. of a device, It is different from the conventional digital radiography system in that it is designed to be equipped with various imaging positions so that users can implement various shooting positions according to their purpose.

둘째, Both shoulder 촬영 시, 디텍터(600)의 활동 영역을 대각선 길이까지 활용하여 예컨대 17"x 17" 디텍터의 경우 최대 24" 까지 넓은 영역의 면적 촬영이 가능해진다.Secondly, at the time of photographing both shoulders, it is possible to take an area of a wide area up to 24 "in case of a 17" x 17 "detector, for example, by utilizing the active area of the detector 600 to the diagonal length.

Both shoulder 촬영 시, 튜브(400)의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하도록, 메인 구동부(200)의 프레임(300)이 로테이팅 구동모듈(320)을 통해 설정 각도로 회동한 후, 상기 튜브(400)가 상기 튜브 지지대(500)의 축 구동부(512a, 512b)를 통해 디텍터(600)와의 간격, 상기 튜브(400)의 이동 거리 및 상기 튜브(400)의 회전 각도 중 적어도 하나를 조절하게 된다. 다음으로, 상기 튜브(400)에서 발생된 엑스레이를 신체에 투과시킨 후 획득한 엑스레이 정보를 디텍터를 통해 수집하게 된다.The frame 300 of the main driving unit 200 is set through the rotation driving module 320 so that the SID of the tube 400 can be obtained at the time of photographing both shoulders, The distance between the tube 400 and the detector 600 through the shaft driving parts 512a and 512b of the tube support 500 and the distance of movement of the tube 400, At least one of the rotation angles is adjusted. Next, the x-ray generated in the tube 400 is transmitted through the body, and the acquired x-ray information is collected through a detector.

셋째, L-spine obligue 촬영 시, 환자가 누운 상태에서 요추 촬영이 가능하다. 이는 프레임(300)의 슬라이딩에 의한 로테이팅이 가능하므로 응급환자와 같이 거동이 불편한 환자들도 요추 계열 촬영 시 자세의 변동 없이 바로 누운 상태에서 촬영이 가능하다.Third, the lumbar spine can be taken while the patient is lying on the L-spine oblige. Since the rotation of the frame 300 can be performed, patients who are uncomfortable to move, such as an emergency patient, can be taken in a lying state without changing the posture during the lumbar spine photographing.

L-spine obligue 촬영 시, 튜브(400)의 궤도(orbital) 촬영이 가능하도록, 메인 구동부(200)의 프레임(300)이 슬라이딩 구동모듈(330)을 통해 설정 각도로 하향 회동한 후, 상기 튜브(400)에서 발생하여 해당 각도마다 신체를 투과한 엑스레이 정보를 디텍터(600)를 통해 수집한 다음, 제어부에서 각도별로 촬영한 영상을 재구성하여 디스플레이를 통해 3D 출력 등이 가능하다.The frame 300 of the main driving unit 200 is rotated downward at a predetermined angle through the sliding driving module 330 so that orbital photographing of the tube 400 can be performed at the time of shooting the L- Ray information that has been transmitted through the body by the angle generated by the controller 400 and collected through the detector 600. The control unit reconstructs the images photographed by angles and outputs 3D images through the display.

넷째, X선 단층 촬영(tomography) 시, 디텍터(600)의 중심 이동 없이 튜브(400)의 다양한 각도 촬영이 가능하여 한 포지션에서 다양한 각도 촬영을 필요로 하는 토모(tomo) 촬영이 가능하다.Fourth, it is possible to photograph the tube 400 at various angles without moving the center of the detector 600 during X-ray tomography, and it is possible to perform Tomo imaging that requires various angles at one position.

X선 단층 촬영(tomography) 시, L-spine obligue 촬영과 동일하게 메인 구동부(200)의 프레임(300)이 슬라이딩 구동모듈(330)을 통해 설정 각도만큼 순차적으로 하향 회동한 후, 상기 튜브(400)에서 발생하여 해당 각도마다 신체를 투과한 엑스레이 정보를 디텍터(600)를 통해 수집한 다음, 제어부에서 각도별로 촬영한 영상을 재구성한 다음 디스플레이를 통해 출력하는 것이다.
During the tomography, the frame 300 of the main driving unit 200 is sequentially rotated downward by a predetermined angle through the sliding driving module 330, and then the tube 400 Collects x-ray information transmitted through the body at each angle through the detector 600, reconstructs the image photographed by the controller at the angle, and outputs the reconstructed image through the display.

도 14에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블이 스탠드 모드로 적용된 상태가 사시도로 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블이 테이블 모드로 적용된 상태가 사시도로 도시되어 있으며, 도 16 및 도 17에는 본 발명에 의한 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대가 적용된 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템에서 테이블 각도의 변경 전, 후 상태가 평면도로 도시되어 있다.FIG. 14 is a perspective view showing a state where a table is applied in a stand mode in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a medical 3D digital radiography system according to the present invention is applied, and FIG. 15 is a perspective view of a medical 3D digital radiography system 16 and 17 show a state in which a table is applied in a table mode in a medical 3D digital radiography system to which a tube support of a radiography system is applied. In the 3D digital radiography system, the state before and after the change of the table angle is shown in a plan view.

이들 도면에 의하면, 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템(100)에는 테이블(700)이 더 구비될 수 있으며, 상기 테이블(700)은 상판(710)과 지지대(720) 등으로 구성된 테이블 모듈 및 테이블 구동 모듈(800)을 포함한다. 이때, 지지대(720)는 하단에 이동이 용이하도록 바퀴가 구비된다.According to these drawings, the 3D digital radiography system 100 may further include a table 700. The table 700 includes a table module including a top plate 710 and a support table 720, and a table driving module 800). At this time, the support 720 is provided with a wheel so that the lower end thereof can be easily moved.

특히, 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템(100)에는 테이블(700)이 적용될 수 있으므로, 프레임(300)의 업-다운(up-down), 상기 프레임(300)의 로테이팅(rotating), 상기 프레임(300)의 슬라이딩(sliding), 디텍터(600)의 로테이팅, 상기 디텍터(600)의 업-다운, 튜브(400)의 SID(초점-수상면 간 거리) 로테이팅, 상기 튜브(400)의 로테이팅, 상기 디텍터(600)의 틸팅(tilting) 이외에 테이블(700)의 로테이팅, 상기 테이블(700)의 슬라이딩(좌우) 등이 가능하다.Particularly, the 3D digital radiography system 100 may be equipped with a table 700 so that up-down of the frame 300, rotating of the frame 300, Sliding of the detector 600, up-down of the detector 600, spinning of the SID of the tube 400, rotation of the tube 400, Rotation of the table 700 in addition to tilting of the detector 600 and sliding (right and left) of the table 700 are possible.

특히, 테이블(700)은 고정된 축을 기준으로 하여 테이블 모듈을 통해 스탠드 모드(stand mode)와 테이블 모드(table mode)의 변경이 이루어지기 때문에 촬영 포지션 변경 후 별도로 테이블(700)과 디텍터(600) 및 튜브(400)의 중심을 맞출 필요가 없이 항상 같은 위치에 테이블(700)과 디텍터(600)가 위치할 수 있다. 이를 통해 방사선사(사용자)들이 테이블 이송에 많은 힘이 들고 잦은 변경에 따른 피로감이 높은데 이러한 부분을 해소할 수 있는 장점이 있다.Particularly, since the stand mode and the table mode are changed through the table module on the basis of the fixed axis, the table 700 can be separately provided between the table 700 and the detector 600 after changing the photographing position, The table 700 and the detector 600 can always be positioned at the same position without having to center the tube 400 and the tube 400. As a result, radiologists (users) have a lot of power for table transfer and fatigue due to frequent changes is high, which can be solved.

또한, 테이블(700)의 좌우 이동이 테이블 가이드를 기준으로 동력에 의해 구동이 된다. 이 기능의 장점은 테이블 모드에서 환자가 누운 상태에서 자동으로 신체 전체의 촬영이 가능하다는 점이다. 이는 테이블(700)의 움직임이 자동으로 이루어지기 때문에 이동 시 흔들림 등에 의한 오차 없이 신체(혹은 척추 등) 전체 촬영이 가능하다. 그 결과 영상의 중첩촬영을 최소화할 수 있어 환자의 피폭량을 줄일 수 있는 장점이 있다.Further, the lateral movement of the table 700 is driven by power with reference to the table guide. The advantage of this function is that the whole body can be taken automatically in the table mode when the patient is lying down. Since the movement of the table 700 is automatically performed, the entire body (or spine, etc.) can be photographed without any error due to shaking or the like during movement. As a result, superimposed images can be minimized and the amount of exposure of the patient can be reduced.

테이블 구동모듈(800)은 테이블 모듈을 디지털 방사선 촬영 시스템(100)과 직교하도록 구동시켜 튜브(400)와 디텍터(600) 사이에 환자가 직립하는 스탠드(stand) 모드로 대기하게 하거나, 상기 디지털 방사선 촬영 시스템(100)과 평행하도록 구동시켜 상기 튜브(400)와 상기 디텍터(600)의 사이에 상기 테이블 모듈이 위치하는 테이블 모드로 대기하게 한다.
The table drive module 800 drives the table module to be orthogonal to the digital radiography system 100 to allow the patient to stand in a stand mode in which the patient stands up between the tube 400 and the detector 600, And is driven in parallel with the photographing system 100 so as to wait in a table mode in which the table module is positioned between the tube 400 and the detector 600.

결국, 도 15에 도시된 바와 같이 본 발명은 스탠드 모드 상태의 테이블 포지션으로 테이블 모드 변경 시 테이블 구동모듈(800)의 작동을 통해 수동/전동회전이 가능하며, 테이블 모드에서는 전후 좌우 총 4방향의 이동제어가 가능하다.[일반적으로 4방향 이동이 가능하여 4 웨이 테이블(way table)로 불림] 그리고 테이블 모드에서 전후 좌우 이동은 수동/전동제어 가능하고, 전동제어의 경우 모터에 의한 제동이 이루어지며, 수동제어의 경우 전자석에 의한 제동이 가능하다.As shown in FIG. 15, the present invention can be manually or electrically rotated through the operation of the table driving module 800 when the table mode is changed to the table position in the stand mode. In the table mode, It is possible to control the movement of the vehicle. [Generally, it is possible to move in 4 directions and called as 4 way table]. In the table mode, forward / backward movement can be controlled manually or motorized. In case of manual control, braking by electromagnet is possible.

또한, 본 발명은 테이블(700)을 통한 모드 변경 시에 테이블(700) 제어는 수동으로 이루어지며, 손잡이(712) 옆에 별도의 제어버튼을 두어 수동이동 제어를 한다.In the present invention, the control of the table 700 is performed manually when the mode is changed through the table 700, and the manual control is performed by placing a separate control button beside the handle 712.

그리고 콜리메이터에 장착된 오퍼레이터 콘솔(operator console) 외에 동일한 시스템 구조의 오퍼레이터 콘솔(O,P)을 테이블(800)에 추가 장착하여, 스탠드 모드에서 사용자가 환자 옆에서 바로 조작이 가능하다. 특히, 테이블(700)에 장착된 오퍼레이터 콘솔은 사용자의 조작 편의성을 높인 구성으로 테이블(700) 내에 자유로운 포지션 및 장착이 가능한 구조이다.In addition to the operator console mounted on the collimator, the operator console (O, P) of the same system structure can be additionally mounted on the table 800, so that the user can operate the apparatus right next to the patient in the stand mode. In particular, the operator console mounted on the table 700 has a structure in which the user can easily position and mount the table 700 with ease in terms of ease of operation.

그리고 테이블 모듈에는 상판(710)의 외측단에 구동되는 손잡이(712)가 구비되고, 오퍼레이터 콘솔(O,P) 측에 테이블 이동 제어 버튼이 양쪽에 구비되고, 전면 양쪽에 테이블 안전 장치인 스위치(S)가 구비되며, 손잡이(712) 부분에 사물을 감지하는 감지 센서(도면에 미도시)가 구비되어 상기 손잡이(712)의 록/언록(Lock/Unlock)이 가능하고, 잠금 해제 시 손잡이(712)를 통해 좌우 이동제어가 가능하다.The table module is provided with a handle 712 which is driven on the outer end of the upper plate 710 and a table movement control button is provided on the operator's console O and P side and a switch And a sensing sensor (not shown) for sensing an object is provided at a portion of the handle 712 so that the handle 712 can be locked / unlocked. When the handle 712 is unlocked, 712).

그리고 테이블(700)은 상기 테이블(700) 이동 시 상판(710)만 움직이는 것이 아니라 테이블 전체가 움직이는 구조(가이드가 테이블 하단에 위치)여서 상판(710)의 공간 효율성이 매우 높아졌다.In addition, the table 700 does not move only the upper plate 710 when the table 700 is moved, but has a structure in which the entire table moves (the guide is located at the bottom of the table), so that the space efficiency of the upper plate 710 is very high.

상기 테이블(700)이 다른 응급실 테이블이나 병실 테이블들과 다른 점은 테이블 모듈에 매트리스 등의 쿠션 역할을 해주는 부분이 없다는 점이다.(엑스레이 테이블의 상판(710) 선정 시 가장 중요한 요소는 엑스레이를 산란, 투과 등의 여부임)The point that the table 700 differs from other emergency room tables or bedside tables is that there is no portion of the table module that serves as a cushion of a mattress or the like. (The most important factor in selecting the top plate 710 of the x- , Permeability, etc.)

그리고 응급실 응급환자들과 같이 거동이 불편한 사람들의 경우 환자 테이블에서 엑스레이 테이블 이동 시 불편함을 느끼게 되고 이동 시 발생하는 충격을 모두 받아야 한다.For people with mobility problems, such as emergency room emergency patients, you may feel uncomfortable when moving the x-ray table from the patient table, and you should receive all of the shocks that occur during the move.

그리고 테이블 모듈의 상판 사이드 부분의 공간을 활용하여 롤러 형태의 구름성이 좋은 손잡이(712)를 구성한다. 이때, 상기 손잡이(712)의 외곽 부분은 환자 이동 시 충격을 흡수할 수 있는 재질을 사용한다. 나아가서는, 손잡이(712)의 회전을 전동으로 하여 환자의 테이블 이동을 보조 가능하고, 손잡이(712)의 구름성을 롤러 방식이 아닌 팬 벨트(fan belt) 방식 적용할 수 있으며, 손잡이(712)의 높낮이를 조절할 수 있게 하여 환자 테이블과의 높이를 맞출 수 있게 적용할 수 있다.
Further, by utilizing the space of the upper side portion of the table module, the handle 712 having a good rolling property is formed. At this time, the outer portion of the handle 712 uses a material capable of absorbing an impact when moving the patient. Further, it is possible to assisting the movement of the patient's table with the rotation of the knob 712, and the rolling of the knob 712 can be applied not by a roller type but by a fan belt system, The height of the patient table can be adjusted so that the height of the patient table can be adjusted.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 시스템
210: 스탠드 300: 프레임
400: 튜브 500: 튜브 지지대
600: 디텍터 630: 디텍터 암100: Medical 3D Digital Radiation System
210: stand 300: frame
400: tube 500: tube support
600: Detector 630: Detector arm

Claims (12)

스탠드;
상기 스탠드의 전방에 원호 형상을 갖도록 형성되는 프레임;
상기 프레임의 일단에 설치되어 튜브를 지지하는 튜브 지지대;
상기 프레임의 타단에 설치되는 디텍터;
상기 프레임의 구동 모드를 제어하는 제어부; 및
상기 프레임과 물리적으로 연결되며 상기 제어부의 제어에 의해 상기 프레임을 일정 높이만큼 업-다운시키고 일정 각도만큼 로테이팅시키며 일정 각도만큼 상향 또는 하향 회전시키는 메인 구동부
를 포함하고,
상기 튜브 지지대는
후면 하단이 상기 프레임의 일단에 연결되는 제1 관절;
상기 제1 관절의 전방에 배치되는 제2 관절;
상기 제1 관절과 상기 제2 관절의 대향면 상단을 연결시키는 제1 축; 및
상기 제2 관절의 하단과 상기 제2 관절의 하단에 대향되는 상기 튜브의 대향면을 연결시키는 제2 축; 및
상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1 축과 상기 제2 축 각각에 회전력을 제공하는 제1, 제2 축 구동부
를 포함하며,
상기 디텍터는
상기 제어부의 제어에 의해 상기 디텍터의 본체를 설정된 높이만큼 업-다운시키는 디텍터 업-다운 모듈;
상기 프레임의 타단에 설치되어 상기 프레임과 2중의 암 구조로 구성되며 상기 디텍터 업-다운 모듈과 연결되는 디텍터 암; 및
상기 제어부의 제어에 의해 상기 디텍터 암을 일정 각도만큼 회전시키는 디텍터 회전 구동 모듈
을 포함하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템.
stand;
A frame formed to have an arc shape in front of the stand;
A tube support installed at one end of the frame to support the tube;
A detector installed at the other end of the frame;
A control unit for controlling a driving mode of the frame; And
A main driving unit that is physically connected to the frame and up-down the frame by a predetermined height under control of the control unit, rotates the frame by a predetermined angle, and rotates the frame upward or downward by a predetermined angle,
Lt; / RTI >
The tube support
A first joint having a rear lower end connected to one end of the frame;
A second joint disposed in front of the first joint;
A first shaft connecting the first joint and an upper end of an opposing surface of the second joint; And
A second shaft connecting the lower end of the second joint and the opposite surface of the tube opposite to the lower end of the second joint; And
A first shaft driving part for providing a rotational force to each of the first shaft and the second shaft under the control of the controller,
/ RTI >
The detector
A detector up-down module for up-down the body of the detector by a predetermined height under the control of the controller;
A detector arm installed at the other end of the frame and having a frame structure and a double arm structure and connected to the detector up-down module; And
A detector rotation driving module for rotating the detector arm by a predetermined angle under the control of the controller,
And a medical 3D digital radiography system.
제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스탠드의 업-다운 구동모듈에 의해 업-다운(up-down) 되는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is up-down by an up-down drive module of the stand.
제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스탠드의 로테이팅 구동모듈에 의해 로테이팅(rotating) 되는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is rotated by a rotatable drive module of the stand.
제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 프레임의 업-다운 구동과 로테이팅 구동에 의해 동력이 전달되는 가이드 내에 설치되는 상기 스탠드의 슬라이딩 구동모듈에 의해 슬라이딩(sliding) 되는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is slid by a sliding drive module of the stand mounted in a guide to which power is transferred by up-down drive and rotation drive of the frame.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임은
상기 프레임이 로테이팅 구동모듈에 의하여 회전하는 경우에 상기 디텍터 암은 상기 프레임의 회전과 반대 방향으로 회전함으로써 상기 디텍터의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 의료용 3D 디지털 방사선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
The frame
Wherein the detector arm adjusts the position of the detector by rotating in a direction opposite to the rotation of the frame when the frame is rotated by the rotation driving module.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제4항, 제6항 중 어느 한 항에 기재된 의료용 3D 디지털 방사선 촬영 시스템을 제어부가 제어하여 촬영 포지션을 조정하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대 및 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법.
A 3D digital radiography system for medical use, wherein the controller controls the 3D digital radiography system according to any one of claims 1 to 4 to adjust a photographing position, a tube support of the medical 3D digital radiography system, and a photographing position adjustment Way.
제10항에 있어서,
상기 튜브의 SID(선관 초점-수상면간 거리), 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하도록,
상기 메인 구동부의 프레임이 로테이팅 구동모듈을 통해 설정 각도로 회동하는 단계;
환자의 양 어깨가 상기 디텍터의 대각선 방향의 촬영 범위 내에 포함되도록 상기 프레임에 연결된 디텍터가 상기 디텍터의 중심을 축으로 미리 설정된 각도로 회동하는 단계; 및
상기 튜브가 상기 튜브 지지대의 축 구동부를 통해 상기 디텍터와의 간격, 상기 튜브의 이동 거리 및 상기 튜브의 회전 각도 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대 및 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법.
11. The method of claim 10,
In order to enable the SID of the tube (the distance between the ray of focus and the distance between the rays), multi-plane shooting and angle shooting,
Rotating a frame of the main driving unit through a rotation driving module at a set angle;
Rotating a detector at a predetermined angle about the center of the detector, the detector coupled to the frame such that the shoulder of the patient is included within the imaging range of the detector in the diagonal direction; And
And adjusting at least one of an interval between the tube and the detector, a movement distance of the tube, and a rotation angle of the tube through an axis driving unit of the tube support, and the tube support and the main drive unit of the medical 3D digital radiography system, To adjust the shooting position.
제10항에 있어서,
누워 있는 환자의 측면으로부터의 엘-스파인 오블리크 촬영이 가능하도록,
상기 메인 구동부의 프레임이 슬라이딩 구동모듈을 통해 설정 각도로 하향 회동하는 단계; 및
상기 튜브에서 발생하여 해당 각도마다 신체를 투과한 엑스레이 정보를 디텍터를 통해 수집하는 단계를 포함하는 의료용 3Ｄ 디지털 방사선 촬영 시스템의 튜브 지지대 및 메인 구동부를 이용한 촬영 포지션 조정 방법.11. The method of claim 10,
To enable El-Spine oblique imaging from the side of a lying patient,
Rotating the frame of the main driving unit downward by a set angle through the sliding driving module; And
And collecting, through a detector, x-ray information generated in the tube and transmitted through the body at each of the angles, using a tube support and a main driver of a medical 3D digital radiography system.
KR1020120133752A 2011-11-25 2012-11-23 Tube supporter of 3ｄ digital radiography system, main drive unit of 3ｄ digital radiography system and photographing position adjustment method using thereof KR101457099B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110124045 2011-11-25
KR1020110124045 2011-11-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130058633A KR20130058633A (en) 2013-06-04
KR101457099B1 true KR101457099B1 (en) 2014-10-31

Family

ID=48857828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120133752A KR101457099B1 (en) 2011-11-25 2012-11-23 Tube supporter of 3ｄ digital radiography system, main drive unit of 3ｄ digital radiography system and photographing position adjustment method using thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101457099B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101528809B1 (en) * 2015-02-27 2015-06-15 주식회사 에스지헬스케어 Radiology and Fluoroscopy Systems and Method for Axial Projection
KR20190095821A (en) * 2018-02-07 2019-08-16 주식회사 뷰웍스 A Mammography Device
WO2019225915A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 메디퓨처(주) Digital breast tomosynthesis device capable of controlling position of x-ray focus
WO2020132147A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 TruRay Imaging, LP Fluoroscopy system with movable imaging head/x-ray detector

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101479862B1 (en) * 2013-10-23 2015-01-09 고려대학교 산학협력단 Radiographic laboratory device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136234A (en) * 2007-02-28 2007-06-07 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2009195581A (en) 2008-02-25 2009-09-03 Hitachi Medical Corp X-ray fluoroscopic photographing apparatus and x-ray fluoroscopic photographing system
KR100946999B1 (en) * 2009-03-10 2010-03-10 (주)메디엔인터내셔날 Rail system and apparatus for photographing by x-ray system
KR20100107512A (en) * 2008-01-30 2010-10-05 리플렉티브 엑스-레이 옵틱스 엘엘씨 Mirror mounting, alignment and scanning mechanism and scanning method for radiographic x-ray imaging, and x-ray imaging device having same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136234A (en) * 2007-02-28 2007-06-07 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
KR20100107512A (en) * 2008-01-30 2010-10-05 리플렉티브 엑스-레이 옵틱스 엘엘씨 Mirror mounting, alignment and scanning mechanism and scanning method for radiographic x-ray imaging, and x-ray imaging device having same
JP2009195581A (en) 2008-02-25 2009-09-03 Hitachi Medical Corp X-ray fluoroscopic photographing apparatus and x-ray fluoroscopic photographing system
KR100946999B1 (en) * 2009-03-10 2010-03-10 (주)메디엔인터내셔날 Rail system and apparatus for photographing by x-ray system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101528809B1 (en) * 2015-02-27 2015-06-15 주식회사 에스지헬스케어 Radiology and Fluoroscopy Systems and Method for Axial Projection
KR20190095821A (en) * 2018-02-07 2019-08-16 주식회사 뷰웍스 A Mammography Device
KR102072684B1 (en) 2018-02-07 2020-02-03 주식회사 뷰웍스 A Mammography Device
US10799202B2 (en) 2018-02-07 2020-10-13 Vieworks Co., Ltd. Mammography system
WO2019225915A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 메디퓨처(주) Digital breast tomosynthesis device capable of controlling position of x-ray focus
EP3797694A4 (en) * 2018-05-23 2022-03-23 Medi-Future, Inc. Digital breast tomosynthesis device capable of controlling position of x-ray focus
US11523787B2 (en) 2018-05-23 2022-12-13 Medi-Future, Inc. Digital breast tomosynthesis device capable of controlling position of X-ray focus
WO2020132147A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 TruRay Imaging, LP Fluoroscopy system with movable imaging head/x-ray detector
EP3897389A4 (en) * 2018-12-19 2022-12-28 Onyx Technical Consulting, LLC Fluoroscopy system with movable imaging head/x-ray detector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130058633A (en) 2013-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4567064B2 (en) Medical digital X-ray equipment
US9526461B2 (en) Multi-plane x-ray imaging system and method
US9962132B2 (en) Multi-directional X-ray imaging system with single support column
US10151810B2 (en) Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support
JP5539729B2 (en) X-ray CT imaging system
JP5372461B2 (en) Portable tomography diagnostic system with an open gantry
EP2642924B1 (en) Computed tomography and tomosynthesis system
US9055912B2 (en) Supporting device and intra-operative imaging device having the supporting device
KR101457099B1 (en) Tube supporter of 3ｄ digital radiography system, main drive unit of 3ｄ digital radiography system and photographing position adjustment method using thereof
WO2001078603A1 (en) X-ray apparatus
WO2003084407A1 (en) X-ray ct tomographic equipment
US20120069960A1 (en) Portable radiation imaging system, portable radiation source holder used therein, and set of instruments for radiation imaging
WO2007119459A1 (en) Mammography system
JPH0458944A (en) X-ray tomography photographing device
KR20170037607A (en) Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
JP3929217B2 (en) X-ray CT imaging method and apparatus
JP2006255098A (en) Radiographic equipment and radiographic table
JP2000217808A (en) Fluoroscopic apparatus
JP6281119B2 (en) Portable 3D display X-ray imaging system
JP2012065768A (en) Portable radiation imaging system, holder used therein, and portable set for radiation imaging
JP4672099B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP4734463B2 (en) X-ray diagnostic equipment
KR102246090B1 (en) Radiology apparatus with FOV enlargement function
KR20200120108A (en) Radiology apparatus with FOV enlargement function
JP2009233252A (en) Radiography apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171027

Year of fee payment: 4