KR101455804B1 - Washing Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 세탁물의 세탁과정에서 세탁물의 잔류세제를 충분히 제거할 수 있도록 헹굼행정 횟수를 능동적으로 제거하는 세탁장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적을 달성하기 위하여, 세탁조; 및, 상기 세탁조 내에 저수되는 세탁수의 잔류세제량을 측정하는 잔류세제측정기를 구비하고, 소정 횟수의 헹굼행정 수행 중, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이상인 경우, 헹굼행정을 추가하여 수행하는 세탁장치를 제공한다.An object of the present invention is to provide a washing machine which actively removes the number of rinsing strokes so that residual detergent of laundry can be sufficiently removed in the washing process of laundry. And a residual detergent gauging device for measuring the amount of residual detergent in the washing water stored in the washing tub. When the amount of residual detergent measured by the residual detergent gauging device is equal to or greater than a reference value during a predetermined number of rinsing cycles, And a washing machine.

세탁장치, 헹굼 Washing machine, rinsing

Description

세탁장치{Washing Machine}Washing Machine

본 발명은 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하,'세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 말한다.Generally, a washing device is a device for separating contaminants from clothing, bedding, etc. (hereinafter, referred to as "laundry") by using chemical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry It says.

이러한 세탁장치는 세탁조가 세워진 형태에서 세탁조 내의 세탁수에 와류를 형성하여 세탁물들 간의 마찰 등을 이용하여 세탁하는 수류식 세탁기와, 드럼의 회전으로 드럼에 투여된 세탁물이 드럼 내부에 형성된 리프터에 의해 들어 올려지고, 이후 세탁물이 떨어질 때 발생하는 물리적 충격력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁장치 등으로 구분된다.Such a washing machine includes a water washing type washing machine which forms a vortex in the washing water in the washing tub in the form of standing up the washing tub and uses the friction between the laundry to wash the washing water and the laundry which is supplied to the drum by the rotation of the drum, And a drum type washing device for washing the laundry by the physical impact force generated when the laundry is lifted and then dropped.

이러한 세탁장치를 이용해 세탁물을 충분히 세탁하기 위해서는 세제의 사용이 요구된다. 그런데, 세탁후 배수단계에서 세탁수가 외부로 배출된다 하더라도 세제가 세탁수와 함께 모두 배출되는 것은 아니고 일부는 세탁물에 잔류하게 된다. 이러한 잔류세제는 세탁물의 착용자에게 알러지를 일으키고 건강에 해를 끼쳐 그 농도를 낮추는 것이 요구된다. 이를 위해서는 헹굼횟수를 증가하는 것이 최선의 방 법이지만, 헹굼횟수를 무작정 증가시키는 것은 물이나 에너지 소비의 측면에서 바람직하지 못하다.In order to sufficiently wash laundry using such a washing machine, the use of detergent is required. However, even if the washing water is discharged to the outside in the drainage step after washing, the detergent is not discharged together with the washing water, and some of the detergent remains in the laundry. These residual detergents are required to cause allergies to the wearer of the laundry and to lower the concentration thereof by causing harm to health. This is best achieved by increasing the number of rinsing cycles, but increasing the number of rinsing cycles is not desirable in terms of water or energy consumption.

본 발명은, 잔류세제량에 대응해 헹굼횟수를 능동적으로 결정하여 잔류세제의 농도를 감소시키는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to actively determine the number of times of rinsing corresponding to the amount of residual detergent to reduce the concentration of the residual detergent.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 세탁조; 및, 상기 세탁조 내에 저수되는 세탁수의 잔류세제량을 측정하는 잔류세제측정기를 구비하고, 소정 횟수의 헹굼행정 수행 중, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이상인 경우, 헹굼행정을 추가하여 수행하는 세탁장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a washing machine comprising: a washing tub; And a residual detergent gauging device for measuring the amount of residual detergent in the washing water stored in the washing tub. When the amount of residual detergent measured by the residual detergent gauging device is equal to or greater than a reference value during a predetermined number of rinsing cycles, And a washing machine.

이때, 상기 세탁장치는, 헹굼행정이 수행되기 이전에, 상기 잔류세제측정기는 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 확인하여, 수행되어야 할 헹굼행정의 횟수를 결정하고, 헹굼행정이 적어도 1회 이상 수행된 이후, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이상인 때에, 수행되어야 할 헹굼행정의 횟수가 추가하는 방식으로 동작할 수 있다. 그리고, 상기 세탁장치는, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이하인 경우, 상기 세탁조에 저수된 세탁수를 배수하고 헹굼행정을 종료할 수 있다.At this time, before the rinsing cycle is performed, the remaining detergent gauges determine the number of rinsing cycles to be performed by checking the residual amount of the washing water stored in the rinsing tank, and when the rinsing cycle is at least 1 The number of rinsing cycles to be performed when the amount of residual detergent measured by the remaining detergent gauges is equal to or greater than the reference value is added. When the amount of residual detergent measured by the residual detergent gauges is less than a reference value, the washing apparatus drains the washing water stored in the washing tub and terminates the rinsing cycle.

한편, 상기 세탁장치는, 상기 잔류세제측정기가 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수에서, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 측정하고, 그 측정된 잔류세제량에 따라, 상기 헹굼행정의 횟수를 추가할 것인지를 결정하는 방식으로 동작할 수 있다.Meanwhile, the washing machine may further include a residual detergent gauging device that measures the residual detergent amount of the washing water stored in the washing tub at the last number of times of the rinsing cycle, and determines the number of times of the rinsing cycle according to the measured residual detergent amount Or < / RTI >

한편, 상기 세탁장치는, 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수에 수행되는 헹굼행정에서 상기 세탁조에 저수된 세탁수에 섬유유연제를 혼합하고, 상기 잔류세제측정기가, 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수보다 1이 작은 횟수에서, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 측정하여, 상기 헹굼행정의 횟수를 추가할 것인지를 결정하는 방식으로 동작할 수 있다.Meanwhile, the washing machine may further comprise a mixing unit for mixing the fabric softener with the washing water stored in the washing tub in a rinsing cycle performed at the last number of times of the rinsing cycle, 1, the amount of residual detergent of the washing water stored in the washing tub is measured, and it is determined whether to add the number of the rinsing cycles.

한편, 상기 세탁장치가 수행하는 상기 헹굼행정은, 세탁수를 상기 세탁조에 공급하는 급수단계; 상기 급수단계 이후, 상기 세탁조에 투입된 세탁물이 세탁수에 충분히 젖도록 하는 텀블링 단계; 및, 상기 텀블링 단계 이후, 저수된 세탁수를 배수하는 배수단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, the rinsing cycle performed by the washing machine includes a water supplying step of supplying washing water to the washing tub; A tumbling step in which the laundry introduced into the washing tub is sufficiently wetted with washing water after the water supplying step; And a drainage step of draining the stored wash water after the tumbling step.

첫째, 잔류세제의 농도를 줄여 잔류세제로 인한 알러지나 건강문제등을 해결할 수 있다.First, by reducing the concentration of residual detergent, allergic and health problems caused by residual detergent can be solved.

둘째, 헹굼횟수를 잔류세제의 농도에 따라 능동적으로 조절하여, 소모되는 에너지를 줄이고, 물의 낭비를 막을 수 있다.Second, the number of times of rinsing can be actively controlled according to the concentration of the residual detergent, thereby reducing the energy consumed and preventing waste of water.

셋째, 불필요하게 헹굼횟수를 늘리지 않아도 되므로, 세탁시간을 줄일 수 있어, 소비자 만족도를 증가시킬 수 있다.Thirdly, since the number of times of rinsing is not unnecessarily increased, the washing time can be reduced and the customer satisfaction can be increased.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예인 세탁장치(W1)에 관 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing machine W1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

한편, 본 발명의 세탁장치를 드럼 세탁장치를 기본 장치로 하여 설명할 것이나, 이는 본 발명이 세탁물 처리장치의 종류에 상관없이 자유롭게 전용가능하기 때문에 설명의 중복을 방지하고자 한 것일 뿐이고, 본 발명인 세탁장치는 수류식 세탁장치에도 동일하게 적용될 수 있다.The laundry washing apparatus of the present invention will be described with reference to a drum washing apparatus as a basic apparatus. However, since the present invention can freely be applied to any type of laundry processing apparatus, The apparatus can be equally applied to a water washing apparatus.

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 세탁장치의 일 예 대해 설명하면, 세탁장치(W1)는, 세탁장치(W1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 설치되어 세탁물의 세탁이 실행되고, 저수되는 세탁수의 잔류세제량(잔류세제의 농도를 포함함)을 측정하는 잔류세제측정기(50)를 구비하는 세탁조(40)와, 상기 세탁조(40)의 후방에 장착되어 상기 세탁조(40)에 전달되는 구동력을 제공하는 구동원(5)과, 상기 캐비닛(2)의 전면에 장착되고, 캐비닛의 일부를 이루며, 중앙에 세탁물 출입구(8A)가 형성된 캐비닛 커버(8)와, 상기 캐비닛 커버(8)의 세탁물 출입구(8A)를 개폐하도록 상기 캐비닛 커버(8)에 회동 가능하게 설치된 도어(9)와, 세탁장치(W1)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어하는 제어부(미도시)등을 구비한다. 1 to 2, the washing machine W1 includes a cabinet 2 forming an outer appearance of the washing machine W1, (50) for measuring the amount of residual detergent (including the concentration of residual detergent) stored in the washing tank (40), which is installed in the washing tub A driving source 5 mounted on the rear of the cabinet 2 to provide a driving force to be transmitted to the washing tub 40 and a cabinet cover 5 mounted on a front surface of the cabinet 2 and forming a part of the cabinet, A door 9 rotatably installed on the cabinet cover 8 so as to open and close the laundry inlet 8A of the cabinet cover 8 and the components of the washing apparatus W1 electrically (Not shown) and the like.

상기 세탁조(40)는, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(12A)과 댐퍼(12B)에 의해 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 저수되고, 세탁수의 잔류세제 농도를 측정하는 상기 잔류세제측정기(50)가 배치되는 터브(30)와, 상기 터브(30)의 내측에 상기 구동원(5)에 의해 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 세탁수가 통과되는 복수개의 통공(20A)이 형성된 드럼(20)과, 상기 드럼(20)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 상기 드럼(20)의 내 측면에 설치된 리프터(22)로 구성될 수 있다. The washing tub 40 is installed in the cabinet 2 so as to be able to be buffered by the springs 12A and the damper 12B so that the washing water is stored in the residual detergent gauges And a drum 20 having a plurality of through holes 20A which are installed inside the tub 30 so as to be rotatable by the driving source 5 and in which laundry is received and wash water is passed, And a lifter 22 installed on the inner surface of the drum 20 so that the laundry is lifted up to a certain height when the drum 20 rotates and dropped by gravity.

상기 잔류세제측정기(50)는 세탁수에 전류를 흘러 보내 그 저항을 측정하는 등의 전기적 방식의 측정기가 일반적으로 사용될 수 있으나, 잔류세제측정기가 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능을 수행하는 장치라면 다양한 장비가 활용될 수 있다.The residual detergent gauges 50 can be generally used as an electric gauges such as measuring the resistance by flowing a current through the washing water. However, the residual detergent gauges are not limited thereto. If the device performs the same function A variety of equipment can be utilized.

한편, 상기 세탁조(40)는 드럼세탁기를 예로 들어 도면에 도시된 것이기 때문에, 상술한 세탁조에 대해 드럼과 터브를 구비하는 구조로 한정하여 설명한 것이다. 따라서, 다른 타입의 세탁물 처리장치, 예를 들면, 수류식 세탁장치에서는 세탁조에 드럼이 요구되지 않고, 세탁조가 세탁물을 담는 세탁통과, 세탁통 내부에 배치되어 회전하면서 세탁수에 와류를 발생시키는 펄세이터를 구비하는 등의 형태로 구성될 수 있어, 그 구조가 달라 질 수 있다. 따라서, 본 발명의 세탁조의 구조가 도면에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.In the meantime, since the washing tub 40 is shown in the drawing by taking a drum washing machine as an example, the washing tub 40 is limited to the structure including the drum and the tub. Therefore, in other types of laundry processing apparatuses, for example, a water flow type washing apparatus, a drum is not required in the washing tub, and a washing tub is disposed in the washing tub for containing laundry and a pulsator And the like, and the structure thereof can be changed. Therefore, the structure of the washing tub of the present invention is not limited to that shown in the drawings.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예인 세탁장치(W1)에서 어떻게 헹굼행정의 횟수를 능동적으로 결정하는지를 설명하기로 한다.Hereinafter, how the number of rinsing strokes is actively determined in the washing apparatus W1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 세탁장치(W1)가 세탁행정을 수행(S110) 한 후에, 세탁물에 남은 세제를 제거하기 위해 헹굼행정을 수행하게 된다. 이를 위해, 우선 세탁장치(W1)는 제1회 헹굼행정을 수행하기 위해, 제1회 헹굼행정 중 급수단계(S115)를 수행한다. 이러한 급수단계(S115)를 수행하여 세탁조(40) 내에 세탁수가 저수되는 때에, 상기 잔류세제측정기(50)가 상기 세탁수 내에 잔류세제량을 측정하는 단계(S120)를 수행한다. 이때, 본 단계(S120)가 상기 급수단계(S115) 이후에 수행되는 것으로 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. 왜냐하면, 경우에 따라서는, 드럼(20)을 회전시켜 세탁물에 묻은 세제가 세탁수로 더 잘 용해되도록 하는 텀블링단계의 수행 이후에 잔류세제를 측정하는 단계(S120)를 수행하는 방식으로 본 발명이 구현될 수 도 있고, 이러한 순서의 변화는 후술하는 기준값을 어떠한 실험조건에서 결정할 것인가에 따라 달라지는 선택의 문제에 불과하기 때문이다. First, after the washing machine W1 carries out a washing cycle (S110), a rinsing cycle is performed to remove the detergent remaining in the laundry. To this end, the washing machine W1 first performs a water supply step S115 during the first rinsing cycle to perform the first rinsing cycle. When the washing water is stored in the washing tub 40 by performing the water supplying step S115, the remaining detergent measuring instrument 50 measures the amount of residual detergent in the washing water (S120). At this time, the present step S120 is performed after the water supplying step S115, and the scope of the present invention is not limited thereto. This is because, in some cases, the step of performing the step of measuring the residual detergent (S120) after performing the tumbling step of rotating the drum 20 so that the detergent in the laundry is dissolved more by the washing water And the change of the order is merely a matter of selection depending on what experimental condition the reference value to be described later is to be determined.

상기 잔류세제를 측정하는 단계(S120)을 수행한 이후, 상기 잔류세제측정기(50)는 그 측정한 잔류세제량에 대응하는 전기적 신호를 제어부(미도시)에 인가하고, 제어부는 그 인가된 전기적 신호에 대응하여 세탁장치(W1)가 수행하여야 할 총 헹굼횟수를 결정하는 단계(S125)를 수행한다. 총 헹굼횟수가 결정된 이후, 상기 세탁장치(W1)는 제1회 헹굼행정 중 수행하지 않은 단계, 예를 들면 텀블링 단계 및 배수단계 등을 수행(S130)하여, 제1회 헹굼행정을 종료한다. 이후, 상기 세탁장치(W1)는 제2회 헹굼행정을 수행하게 되는데, 우선 동 헹굼행정 중 급수단계를 수행한다(S135). 동 단계(S135)의 수행 이후, 상기 잔류세제측정기(50)는 세탁수의 잔류세제량을 측정하는 단계(S140)를 수행한다. 이후, 그 측정치에 대응하는 전기적 신호를 상기 잔류세제측정기(50)가 상기 제어부(미도시)에 인가하면, 상기 제어부는 그 측정된 잔류세제량이 기준값보다 큰지 여부를 비교하는 단계(S145)를 수행한다. 이때, 상기 기준값은, 소정의 조건에서 반복된 실험을 통해 결정되는 실험치이다. 이후, 동 비교단계(S145)에서 잔류세제량이 기준값보다 크다고 판단되면 상기 제어부는 이미 결정한 총헹굼횟수에 헹굼횟수를 1회 추가시켜, 총헹굼횟수를 늘 린(S150) 후 제2회 헹굼행정의 나머지 단계인 텀블링 단계 및 배수단계등을 수행한다(S155). 반면에, 잔류세제량이 기준값보다 작으면 총헹굼횟수를 늘리지 않고 바로 제2회 헹굼행정의 나머지 단계를 수행한다(S155). 이후, 상기 제어부는 수행된 헹굼횟수가 총헹굼횟수보다 작은지를 판단하는 단계(S160)를 수행한다. 동 단계(S160)를 수행하여, 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수보다 적다고 판단되면 다시 헹굼행정중 급수단계를 수행(S135)하여 다시 수행한 단계를 반복한다. 반면에 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수보다 적지 않다고 판단되면 기타단계, 예를 들면, 탈수행정, 건조행정 등을 수행하게 된다.After the step of measuring the remaining detergent (S120), the remaining detergent gauges 50 apply an electrical signal corresponding to the measured residual detergent amount to a control unit (not shown), and the control unit (S125) of determining the total number of times of rinsing to be performed by the washing machine W1. After the total number of times of rinsing is determined, the washing apparatus W1 performs a step that is not performed during the first rinsing cycle, for example, a tumbling process and a drainage process (S130), and ends the first rinsing cycle. Thereafter, the washing apparatus W1 performs a second rinsing cycle. First, the watering process is performed during the rinsing cycle (S135). After the execution of the step S135, the residual detergent gauges 50 perform step S140 of measuring the amount of residual detergent in the wash water. Thereafter, when the residual detergent gauges 50 apply an electrical signal corresponding to the measured value to the control unit (not shown), the control unit compares step S145 to determine whether the measured residual detergent amount is larger than the reference value do. Here, the reference value is an experiment value determined through repeated experiments under a predetermined condition. Thereafter, if it is determined in step S145 that the amount of residual detergent is greater than the reference value, the controller adds the number of times of rinsing once to the total number of times of rinsing determined to increase the total number of times of rinsing (S150) The remaining steps tumbling and draining are performed (S155). On the other hand, if the amount of residual detergent is smaller than the reference value, the remaining step of the second rinsing cycle is immediately performed without increasing the total number of rinsing cycles (S155). Thereafter, the controller performs step S160 of determining whether the number of times of rinsing performed is less than the total number of times of rinsing. If it is determined that the number of times of rinsing performed is less than the total number of times of rinsing, step S135 is performed again during the rinsing cycle, and the steps performed again are repeated. On the other hand, if it is determined that the number of times of rinsing performed is not less than the total number of times of rinsing, other steps such as dehydration, drying, and the like are performed.

이러한 단계의 수행을 통해, 세탁수의 잔류세제량에 대응하여 최적화된 헹굼횟수를 결정할 수 있어, 잔류세제로 인한 문제들을 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 헹굼행정을 수행함으로 인해 발생하는 낭비요소들을 제거할 수 있다.By performing these steps, it is possible to determine the number of times of rinsing that is optimized in accordance with the amount of residual detergent in the wash water, thereby overcoming the problems caused by the residual detergent and eliminating wasteful elements caused by performing an unnecessary rinsing cycle can do.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시예인 세탁장치에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 실시예의 세탁장치는 그 헹굼행정의 횟수를 결정하는 방법이 본 발명의 제1실시예의 세탁장치와 구분될 뿐, 기타 구성요소는 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.The method for determining the number of rinsing cycles of the washing machine of the present embodiment is different from the washing machine of the first embodiment of the present invention, and the other components are substantially the same, and a duplicated description will be omitted.

세탁행정을 수행(S210) 한 후에, 제1회 헹굼행정 중 급수단계(S215)를 수행한다. 급수단계(S215)를 수행하여 세탁조(40) 내에 세탁수가 저수되는 때에, 세탁수 내에 잔류세제량을 측정하는 단계(S220)를 수행한다. 상기 잔류세제를 측정하는 단계(S220)을 수행한 이후, 상기 잔류세제측정기(50)는 그 측정한 잔류세제량에 대응하는 전기적 신호를 제어부(미도시)에 인가하고, 제어부는 그 인가된 전기적 신호에 대응하여 세탁장치가 수행하여야 할 총 헹굼횟수를 결정하는 단계(S225)를 수행한다. 총 헹굼횟수가 결정된 이후, 상기 세탁장치(W1)는 제1회 헹굼행정 중 수행하지 않은 단계, 예를 들면 텀블링 단계 및 배수단계등을 수행(S230)하여, 제1회 헹굼행정을 종료한다.After the washing cycle (S210), the water supply process (S215) is performed during the first rinsing cycle. The water supply step S215 is performed to measure the amount of residual detergent in the wash water when the wash water is stored in the washing tub 40 (S220). After performing the step of measuring the residual detergent (S220), the residual detergent gauges (50) apply an electrical signal corresponding to the measured residual detergent amount to a control unit (not shown), and the control unit (S225) of determining the total number of times of rinsing to be performed by the washing machine. After the total number of times of rinsing is determined, the washing apparatus W1 performs a step that is not performed during the first rinsing cycle, for example, a tumbling process and a drainage process (S230), and ends the first rinsing cycle.

이후, 상기 제어부는, 수행한 헹굼횟수와 충헹굼횟수에서 1을 뺀 값을 비교하는 단계(S235)를 수행한다. 동 단계(S235)에서 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수에서 1을 뺀 값보다 작다고 판단하면 헹굼행정을 추가적으로 수행한 후(S240) 다시 동 비교단계(S235)를 반복한다. 반면에, 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수에서 1을 뺀 값보다 작지 않다고 판단되면, 다시 헹굼행정중 급수단계(S245)를 수행한 이후, 잔류세제량을 측정하는 단계(S250)를 수행한다. 이때, 반드시 급수단계 후에 잔류세제량을 측정하는 것으로 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아님은, 상술한 바와 같다. 이후, 잔류세제량이 기준값보다 큰지 여부를 확인하는 단계(S255)를 상기 제어부가 수행한다. 이후, 상기 제어부가 잔류세제량이 기준값보다 크다고 확인하면, 총헹굼횟수를 1회 증가하는 단계(S260)를 수행한 후, 이미 시작한 헹굼행정 중 나머지 행정을 수행하는 단계(S265)를 수행한다. 반면에, 상기 제어부가 잔류세제량이 기준값보다 작다고 확인하면 총헹굼횟수의 증가 없이 바로 이미 시작한 헹굼행정 중 나머지 행정을 수행하는 단계(S265)를 수행한다. 이후, 상기 제어부는 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수와 같은지를 확인하는 단계(S270)를 수행한다. 이 단계(S270)에서 수행한 헹굼횟수와 총헹굼횟수가 같지 않다고 판단되면 다시 추가적으로 헹굼행정을 수행(S275)한 후 탈수행정이나 건조행정등의 기타행정을 수행한다(S280). 반면에, 상기 확인단계(S270)에서, 수행한 헹굼횟수와 총헹굼횟수가 같다고 판단되면, 헹굼행정의 추가적 수행 없이 기타단계를 수행한다(S270).Thereafter, the control unit compares the number of times of rinsing and the number of times of rinsing performed by 1 minus 1 (S235). If it is determined that the number of times of rinsing performed in step S235 is smaller than the value obtained by subtracting 1 from the total number of times of rinsing, a rinsing cycle is additionally performed (S240) and the comparing step S235 is repeated again. On the other hand, if it is determined that the number of times of rinsing performed is not less than the value obtained by subtracting 1 from the total number of times of rinsing, step S250 is performed after measuring the amount of residual detergent after performing the watering step S245 during the rinsing cycle. At this time, the amount of the residual detergent is necessarily measured after the water supply step, so that the scope of the present invention is not limited to those described above. Thereafter, the control unit performs step S255 of checking whether the amount of residual detergent is larger than the reference value. Thereafter, if the controller determines that the amount of residual detergent is greater than the reference value, the controller performs a step S260 of incrementing the total number of times of rinsing once, and then performing the remaining one of the rinsing steps already started (S265). On the other hand, if the controller determines that the amount of the residual detergent is less than the reference value, the controller performs the remaining stroke of the rinsing cycle that has just started without increasing the total number of rinses (S265). Thereafter, the controller performs step S270 of checking whether the number of times of rinsing performed is equal to the total number of times of rinsing. If it is determined that the number of times of rinsing performed in step S270 is not equal to the total number of times of rinsing, another rinsing cycle is performed (S275), and then other processes such as a dewatering cycle and a drying cycle are performed (S280). On the other hand, if it is determined that the number of times of rinsing is equal to the total number of times of rinsing in the checking step (S270), other steps are performed without further performing the rinsing step (S270).

본 실시에에서는 상술한 바와 같이 총헹굼횟수의 추가를 결정하는 단계를 총헹굼횟수의 마지막 단계에서 수행하기 때문에, 마지막 남은 잔류세제량에 대응하여 헹굼행정의 횟수를 결정할 수 있다는 장점이 있다.In this embodiment, since the step of determining the addition of the total number of times of rinsing is performed in the last step of the total number of times of rinsing as described above, there is an advantage that the number of times of the rinsing step can be determined in accordance with the remaining amount of residual detergent.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제3실시에인 세탁장치에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

본 실시예의 세탁장치는 그 헹굼행정의 횟수를 결정하는 방법이 본 발명의 제1실시예의 세탁장치와 구분될 뿐, 기타 구성요소는 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.The method for determining the number of rinsing cycles of the washing machine of the present embodiment is different from the washing machine of the first embodiment of the present invention, and the other components are substantially the same, and a duplicated description will be omitted.

세탁행정을 수행(S310) 한 후에, 제1회 헹굼행정 중 급수단계(S315)를 수행한다. 급수단계(S315)를 수행하여 세탁조(40) 내에 세탁수가 저수되는 때에, 세탁수 내에 잔류세제량을 측정하는 단계(S320)를 수행한다. 상기 잔류세제를 측정하는 단계(S320)을 수행한 이후, 상기 잔류세제측정기(50)는 그 측정한 잔류세제량에 대응하는 전기적 신호를 제어부(미도시)에 인가하고, 제어부는 그 인가된 전기적 신호에 대응하여 세탁장치가 수행하여야 할 총 헹굼횟수를 결정하는 단계(S325)를 수행한다. 총 헹굼횟수가 결정된 이후, 상기 세탁장치(W1)는 제1회 헹굼행정 중 수행하지 않은 단계, 예를 들면 텀블링 단계 및 배수단계등을 수행(S330)하여, 제1회 헹굼행정을 종료한다.After the washing cycle (S310), the watering process (S315) is performed during the first rinsing cycle. The water supply step S315 is performed to measure the amount of residual detergent in the wash water when the wash water is stored in the washing tub 40 (S320). After the step of measuring the remaining detergent (S320), the residual detergent gauges (50) apply an electrical signal corresponding to the measured residual detergent amount to a control unit (not shown), and the control unit (S325) of determining the total number of times of rinsing to be performed by the washing machine. After the total number of times of rinsing is determined, the washing apparatus W1 performs a step that is not performed during the first rinsing cycle, for example, a tumbling process and a drainage process (S330), and ends the first rinsing cycle.

이후, 상기 제어부는, 수행한 헹굼횟수와 충헹굼횟수에서 2를 뺀 값을 비교하는 단계(S340)를 수행한다. 동 단계(S340)에서 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수에서 2를 뺀 값보다 작다고 판단하면 헹굼행정을 추가적으로 수행한 후(S335) 다시 동 비교단계(S340)를 반복한다. 반면에, 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수에서 2를 뺀 값보다 작지 않다고 판단되면, 다시 헹굼행정중 급수단계(S345)를 수행한 이후, 잔류세제량을 측정하는 단계(S347)를 수행한다. 이때, 반드시 급수단계 후에 잔류세제량을 측정하는 것으로 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아님은, 상술한 바와 같다. 이후, 잔류세제량이 기준값보다 큰지 여부를 확인하는 단계(S350)를 상기 제어부가 수행한다. 이후, 상기 제어부가 잔류세제량이 기준값보다 크다고 확인하면, 총헹굼횟수를 1회 추가하는 단계(S355)를 수행한 후, 이미 시작한 헹굼행정 중 나머지 행정을 수행하는 단계(S360)를 수행한다. 반면에, 상기 제어부가 잔류세제량이 기준값보다 작다고 확인하면 총헹굼횟수의 증가 없이 바로 이미 시작한 헹굼행정 중 나머지 행정을 수행하는 단계(S360)를 수행한다. 이후, 상기 제어부는 수행한 헹굼횟수가 총헹굼횟수에서 1을 뺀 값과 같은지를 확인하는 단계(S365)를 수행한다. 이 단계(365)에서 수행한 헹굼횟수와 총헹굼횟수에서 1을 뺀 값이 같지 않다고 판단되면 다시 추가적으로 헹굼행정을 수행(S370)한 후, 상기 세탁조(40)에 섬유유연제를 추가하여 헹굼행정을 하는 단계(S373)를 수행한다. 반면에, 상기 확인단계(S365)에서, 수행한 헹굼횟수와 총헹굼횟수에서 1을 뺀 값이 같다고 판단되면, 추가적인 헹굼행정을 수행(S370)하지 않고, 상기 세탁조(40)에 섬유유연제를 추가하여 헹굼행정을 하는 단계(S375)를 수행한다. 이후, 탈수행정이나 건조행정등 기타단계를 수행한다(S380)Thereafter, the control unit compares the number of times of rinsing and the number of times of rinsing performed by 2, which is subtracted by 2, in operation S340. If it is determined that the number of times of rinsing performed in step S340 is smaller than the value obtained by subtracting 2 from the total number of times of rinsing, a rinsing cycle is additionally performed (S335), and the comparing step S340 is repeated again. On the other hand, if it is determined that the number of times of rinsing performed is not less than the value obtained by subtracting 2 from the total number of times of rinsing, step S347 is performed after measuring the amount of residual detergent after performing the watering step S345 during the rinsing cycle. At this time, the amount of the residual detergent is necessarily measured after the water supply step, so that the scope of the present invention is not limited to those described above. Thereafter, the controller performs step S350 of checking whether the amount of residual detergent is larger than the reference value. Thereafter, when the controller determines that the amount of residual detergent is greater than the reference value, step S355 of adding the total number of times of rinsing once is performed, and then step S360 of performing the remaining one of the rinsing steps already started is performed. On the other hand, if the controller determines that the amount of residual detergent is smaller than the reference value, the controller performs the remaining stroke of the rinsing cycle that has just started without increasing the total number of rinsing cycles (S360). Thereafter, the controller performs step S365 of checking whether the number of times of rinsing performed is equal to a value obtained by subtracting 1 from the total number of times of rinsing. If it is determined that the number of times of rinsing performed in step 365 and the total number of times of rinsing are not equal to each other, a rinsing cycle is further performed (S370), and then a fabric softening agent is added to the washing tub 40, (S373). On the other hand, if it is determined in step S365 that the number of times of rinsing is equal to the total number of times of rinsing minus one, a fabric softener is added to the washing tub 40 without performing an additional rinsing cycle (S370) And performs a rinsing step (S375). Thereafter, other steps such as a dewatering step and a drying step are performed (S380)

본 실시예에서는 마지막 헹굼단계에서 섬유유연제를 투입하여 헹굼행정을 수행하는데, 섬유유연제의 투여로 잔류세제량의 측정에 오차가 발생할 수 있으므로, 섬유유연제 투입 이전의 단계에서 헹굼행정의 추가를 결정하고, 이를 통해, 잔류세제량을 능동적으로 줄일 수 있게 된다.In this embodiment, the rinsing step is performed by charging the fabric softening agent in the last rinsing step. Since an error may occur in the measurement of the amount of residual detergent due to the administration of the fabric softening agent, the addition of the rinsing step is determined before the introduction of the fabric softening agent, As a result, the amount of residual detergent can be actively reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명은 수류식 세탁기, 드럼 세탁기 등과 같은 각종 세탁장치에 사용될 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in various washing machines such as a water washing machine, a drum washing machine, and the like.

도 1 은 본 발명의 제1실시예인 세탁장치의 예를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an example of a washing machine according to a first embodiment of the present invention,

도 2 는 도 1의 II-II선을 따라 취한 단면도 이고,2 is a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. 1,

도 3 은 본 발명의 제1실시예인 세탁장치에서 어떻게 헹굼행정의 횟수가 결정되어 각종 행정이 수행되는지를 예를 들어 설명한 순서도이고, 3 is a flowchart illustrating an example of how the number of rinsing cycles is determined in the washing machine according to the first embodiment of the present invention to perform various strokes,

도 4 는 본 발명의 제2실시예인 세탁장치에서 어떻게 헹굼행정의 횟수가 결정되어 각종 행정이 수행되는지를 예를 들어 설명한 순서도이고, 4 is a flowchart illustrating how the number of rinsing cycles is determined in the washing apparatus according to the second embodiment of the present invention to perform various strokes,

도 5 는 본 발명의 제3실시예인 세탁장치에서 어떻게 헹굼행정의 횟수가 결정되어 각종 행정이 수행되는지를 예를 들어 설명한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating how the number of rinsing cycles is determined in the washing apparatus according to the third embodiment of the present invention to perform various strokes.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

W1: 세탁장치 40: 세탁조 W1: washing machine 40: washing machine

50: 잔류세제측정기 50: Residual detergent meter

Claims (6)

세탁조; 및,A washing tub; And 상기 세탁조 내에 저수되는 세탁수의 잔류세제량을 측정하는 잔류세제측정기; 및A residual detergent gauge for measuring an amount of residual detergent of the washing water stored in the washing tub; And 소정 횟수의 헹굼행정 수행 중, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이상인 경우, 헹굼행정을 추가하여 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,And a control unit for performing a rinsing cycle additionally when the remaining detergent amount measured by the remaining detergent gauges is equal to or greater than a reference value during a predetermined number of rinsing cycles, 상기 세탁조에 저수된 세탁수에 섬유유연제가 혼합되는 경우,When the fabric softener is mixed with the washing water stored in the washing tub, 상기 잔류세제측정기는, 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수보다 1이 작은 횟수에서, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 제1 잔류세제량을 측정하고,Wherein the residual detergent gauges measure the first residual detergent amount of the washing water stored in the washing tub at a number of times smaller than the last number of times of the rinsing cycle by one, 상기 제어부는 상기 제1 잔류세제량을 바탕으로 상기 헹굼행정의 횟수를 추가할 것인지 판단하는 세탁장치. Wherein the controller determines whether to add the number of rinsing cycles based on the amount of the first residual detergent. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세탁장치의 헹굼행정이 수행되기 이전에, 상기 잔류세제측정기는 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 확인하여, 수행되어야 할 헹굼행정의 횟수를 결정하고,Before the rinsing cycle of the washing machine is performed, the residual detergent gauges determine the amount of residual washing water stored in the washing tub, determine the number of rinsing cycles to be performed, 헹굼행정이 적어도 1회 이상 수행된 이후, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이상인 때에, 수행되어야 할 헹굼행정의 횟수가 추가되는 세탁장치.Wherein the number of rinsing cycles to be performed is added when the amount of residual detergent measured by the remaining detergent gauges is equal to or greater than a reference value after the rinsing cycle is performed at least once. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 잔류세제측정기가 측정한 잔류세제량이 기준값 이하인 경우, 상기 세탁장치는 상기 세탁조에 저수된 세탁수를 배수하고 헹굼행정을 종료하는 세탁장치.Wherein when the amount of residual detergent measured by the residual detergent gauges is less than a reference value, the washing machine drains the washing water stored in the washing tub and finishes the rinsing cycle. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 잔류세제측정기는 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수에서, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 측정하여, 상기 헹굼행정의 횟수를 추가할 것인지가 결정되는 세탁장치.Wherein the residual detergent gauges determine whether to add the number of rinsing cycles by measuring the amount of residual detergent of the washing water stored in the washing tub at the last number of times of the rinsing cycle. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수에 수행되는 헹굼행정에는 상기 세탁조에 저수된 세탁수에 섬유유연제가 혼합되고,Wherein the rinsing cycle is performed at a final number of times of the rinsing cycle, the fabric softener is mixed with the washing water stored in the washing tub, 상기 잔류세제측정기는, 상기 헹굼행정의 횟수의 마지막 횟수보다 1이 작은 횟수에서, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 잔류세제량을 측정하여, 상기 헹굼행정의 횟수를 추가할 것인지가 결정되는 세탁장치.Wherein the remaining detergent gauges determine whether to add the number of rinsing cycles by measuring the amount of residual detergent of the washing water stored in the washing tub at a number of times smaller than the last number of times of the rinsing cycle. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 헹굼행정은, The rinsing cycle may include: 세탁수를 상기 세탁조에 공급하는 급수단계;A water supply step of supplying washing water to the washing tub; 상기 급수단계 이후, 상기 세탁조에 투입된 세탁물이 세탁수에 충분히 젖도록 하는 텀블링 단계; 및,A tumbling step in which the laundry introduced into the washing tub is sufficiently wetted with washing water after the water supplying step; And 상기 텀블링 단계 이후, 저수된 세탁수를 배수하는 배수단계를 포함하는 세탁장치.And a drainage step of draining the wash water stored after the tumbling step.
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