KR101455765B1 - Ship navigation system and its operating method - Google Patents

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KR101455765B1 KR1020130041491A KR20130041491A KR101455765B1 KR 101455765 B1 KR101455765 B1 KR 101455765B1 KR 1020130041491 A KR1020130041491 A KR 1020130041491A KR 20130041491 A KR20130041491 A KR 20130041491A KR 101455765 B1 KR101455765 B1 KR 101455765B1
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Abstract

본 발명은 선박 운항시스템 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 외부의 탐색서버에 연결하기 위한 통신모듈과, 선박이 주경로를 이탈한 경우 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하는 항로정보계산모듈을 구비하는 네비게이션 장치; 상기 네비게이션 장치와 연동되고, 선박의 항해정보를 수집하기 위한 항해정보수집모듈과, 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하는 카메라모듈을 구비하는 블랙박스 장치; 및 상기 네비게이션 장치 및 상기 블랙박스 장치와 연동되고, 상기 항로정보계산모듈에 의해 계산된 항로정보와, 상기 항해정보수집모듈에서 수집된 항해정보와, 상기 카메라모듈에 의해 압축된 영상데이터를 표시하기 위한 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 주경로 이탈 시 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산하고, 촬영되어 압축된 영상데이터를 표시장치를 통해 직접 표시함으로써 시스템의 처리부하를 최소화할 수 있다. The present invention relates to a ship navigation system and a method of operating the same, and more particularly, to a navigation system that includes a communication module for connecting to an external search server, a navigation module for receiving a navigation route from a search server And a route information calculation module for calculating route information using the route data and the map data stored in advance; A navigation information collecting module interlocked with the navigation device and collecting navigation information of the ship, and a camera module for photographing and compressing an external image of the ship; And navigation information interlocked with the navigation device and the black box device, the route information calculated by the route information calculation module, the navigation information collected by the navigation information collection module, and the image data compressed by the camera module And a display device. Thus, when departing from the main path, it is connected to an external search server to calculate route information for an alternative route, and the compressed image data is directly displayed on the display device, thereby minimizing the processing load of the system.

Description

선박 운항시스템 및 이의 운용방법{Ship navigation system and its operating method}{Ship navigation system and its operating method}

본 발명은 선박 운항시스템 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 구체적으로는 항해를 위한 항로 등을 안내하고 항해관련 정보를 저장하기 위한 선박 운항시스템 및 에 관한 것이다.The present invention relates to a ship navigation system and a method of operating the same, and more particularly, to a ship navigation system and a ship navigation system for guiding routes and the like for navigation.

선박의 운항을 지원하기 위한 선박 운항시스템은 항해를 위한 항로 등을 안내하고 항해관련 정보를 저장하기 위해 일반적으로 네비게이션 장치와 블랙박스 장치에 의해 운용될 수 있다.A ship navigation system for supporting the navigation of a ship can be operated by a navigation device and a black box device in order to guide navigational routes and store navigation related information.

네비게이션 장치는 일반적으로 차량용을 이용한 것으로, 위성항법시스템의 전파를 받아 현재 위치를 계산하기 위한 GPS 안테나와,항로 정보를 제공하기 위한 전자지도를 포함할 수 있다.The navigation device is generally used for a vehicle. The navigation device may include a GPS antenna for receiving the propagation of the satellite navigation system to calculate the current position, and an electronic map for providing route information.

그러나, 이러한 네비게이션 장치는 선박이 네비게이션 경로를 이탈한 경우 이탈지에서 임의의 지점까지의 주경로를 찾기 위한 탐색 처리에 소요되는 시간이 많이 걸리는 단점을 가지고 있다.However, such a navigation device has a disadvantage in that it takes much time to search for a main path from a departure point to an arbitrary point when the ship leaves the navigation path.

블랙박스 장치는 일반적으로 차량용을 이용한 것으로, 영상을 촬영하기 위한 카메라와 사고 시점으로부터의 일정 시간 동안의 영상을 기억하기 위한 저장매체를 포함할 수 있다.The black box device is generally used for a vehicle, and may include a camera for capturing an image and a storage medium for storing an image for a predetermined period of time from an accident point.

블랙박스 장치 중 하나로서 아날로그 카메라를 이용한 아날로그 전송 방법을 이용하는 장치는 아날로그 영상을 압축하지 않은 상태에서 디지털화하여 램에 저장해야 하기 때문에 많은 크기의 메모리를 필요로 하는 문제점이 있다.As an example of a black box device, an apparatus using an analog transmission method using an analog camera has a problem in that a memory of a large size is required because the analog image must be digitized without being compressed and stored in the RAM.

또한 블랙박스 장치 중 USB 카메라를 이용한 USB 전송방법을 이용하는 장치는 영상을 압축하여 저장해야 할 데이터 량을 줄일 수 있으나 압축 영상의 해제, 포맷의 변환과 관련된 신호처리에 부하가 많이 걸려 실시간 화면 출력에 문제를 야기할 수 있다.Also, among the black box devices, a device using the USB transmission method using the USB camera can reduce the amount of data to be compressed by storing the compressed image, but it takes a lot of signal processing related to the release of the compressed image and the conversion of the format, It can cause problems.

KR 10-2000-0012704 AKR 10-2000-0012704 A

본 발명의 목적은 항로 이탈 시 네비게이션 장치의 항로 재 탐색 시간을 최소화하고, 블랙박스 장치의 데이터 처리 부하를 최소화함으로써 운용의 효율성을 극대화시킬 수 있는 선박 운항시스템 및 이의 운용방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ship navigation system and a method of operating the ship navigation system capable of maximizing the efficiency of operation by minimizing the navigation re-search time of the navigation device when departing from the route and minimizing the data processing load of the black box device.

상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 일 측면은 네비게이션 장치와 블랙박스 장치가 연동되는 선박 운항시스템에 관한 것으로, 본 선박 운항시스템은 사전에 구축된 무선 통신망과 통신채널을 형성하여, 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하기 위한 통신모듈과, 선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하는 항로정보계산모듈을 구비하는 네비게이션 장치; 상기 네비게이션 장치와 연동되고, 선박의 항해정보를 수집하기 위한 항해정보수집모듈과, 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하는 카메라모듈을 구비하는 블랙박스 장치; 및 상기 네비게이션 장치 및 상기 블랙박스 장치와 연동되고, 상기 항로정보계산모듈에 의해 계산된 항로정보와, 상기 항해정보수집모듈에서 수집된 항해정보와, 상기 카메라모듈에 의해 압축된 영상데이터를 표시하기 위한 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship navigation system in which a navigation device and a black box device are interlocked with each other. The ship navigation system forms a communication channel with a previously established wireless communication network, A communication module for connecting to an external search server for performing search and a route data received from a search server connected through a communication channel formed to guide an alternative route for searching for the main route when the ship leaves the main route, And a route information calculation module for calculating route information using pre-stored map data; A navigation information collecting module interlocked with the navigation device and collecting navigation information of the ship, and a camera module for photographing and compressing an external image of the ship; And navigation information interlocked with the navigation device and the black box device, the route information calculated by the route information calculation module, the navigation information collected by the navigation information collection module, and the image data compressed by the camera module And a display device.

상기 블랙박스 장치는, 상기 항해정보와 상기 압축된 영상테이터 정보를 분석하여 사전에 정해진 위험도 레벨을 산출하고, 그 산출된 위험도 레벨이 임계레벨에 도달하는 경우 경고신호를 생성하여 네비게이션 장치로 전송할 수 있다.The black box device calculates a predetermined risk level by analyzing the navigation information and the compressed image data and generates a warning signal when the calculated risk level reaches the threshold level and transmits the alert signal to the navigation device have.

상기 블랙박스 장치는, 상기 항해정보와 상기 압축된 영상테이터 정보를 분석하여 사전에 정해진 위험도 레벨을 산출하고, 그 산출된 위험도 레벨이 임계레벨에 도달하는 경우 경고신호를 생성하여 상기 네비게이션 장치로 전송할 수 있다.The black box device calculates a predetermined risk level by analyzing the navigation information and the compressed image data, generates a warning signal when the calculated risk level reaches the threshold level, and transmits the alert signal to the navigation device .

상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 네비게이션 장치와 블랙박스 장치와 표시장치가 연동되는 선박 운항시스템의 운용방법에 관한 것으로, 본 선박 운항시스템의 운용방법은 According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a ship navigation system in which a navigation device, a black box device, and a display device are interlocked,

상기 네비게이션 장치가, 사전에 구축된 무선 통신망과 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하는 단계; 선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 네비게이션 장치가, 상기 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로부터 수신되고 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위한 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하는 단계; 상기 네비게이션 장치가 상기 계산된 항로정보를 상기 표시장치를 통해 표시하는 단계; 상기 블랙박스 장치가 선박의 항해정보를 수집하는 단계; 상기 블랙박스 장치가 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하는 단계; 및 상기 블랙박스 장치가 상기 항해정보와 상기 압축된 영상데이터를 상기 표시장치를 통해 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Connecting the navigation device to an external search server which forms a communication channel with a previously established wireless communication network and performs a ship route search; When the ship leaves the main route, the navigation apparatus receives the route data from the search server connected through the formed communication channel and guides the alternative route for searching the main route and the map data stored in advance, Calculating information; The navigation device displaying the calculated route information through the display device; The black box device collecting navigation information of the ship; Photographing and compressing the external image of the ship; And the black box device displaying the navigation information and the compressed image data through the display device.

이와 같이 본 발명은 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.As described above, the present invention can minimize the route search time in the main route deviation by calculating the route information for the alternative route in connection with the external search server.

또한, 본 발명은 촬영되어 압축된 영상데이터를 표시장치를 통해 직접 표시할 수 있어 데이터 처리 부하를 최소화함으로써 운용의 효율성을 극대화시킬 수 있다.In addition, the present invention can directly display the photographed and compressed image data through a display device, thereby minimizing the data processing load, thereby maximizing the operation efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 블랙박스 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항시스템의 운용방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a block diagram of a ship navigation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the navigation device shown in Fig.
3 is a block diagram of the black box device shown in Fig.
4 is a flowchart illustrating a method of operating a ship navigation system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박 운항시스템에 대해 설명한다. 도면들에 표시된 구성들은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도로서, 구성에 대한 설명 중 공지기술에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, a ship navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the drawings are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention, and a description of known technologies will be omitted from the description of the configurations.

본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape and size of the elements in the figures may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 네비게이션 장치의 블록도이며, 도 3은 도 1에 도시된 블랙박스 장치의 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the navigation device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of the black box device shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 운항시스템(1)은 서로 연동되는 네비게이션 장치(100), 블랙박스 장치(200), 표시장치(300)로 이루어질 수 있습니다.Referring to FIG. 1, the ship navigation system 1 according to the present embodiment may include a navigation device 100, a black box device 200, and a display device 300 interlocked with each other.

도 2를 참조하면, 네비게이션 장치(100)는 블랙박스 장치(200)와 연동되고, 사전에 구축된 무선 통신망(N)과 통신채널을 형성하여 외부의 탐색서버(S)에 연결될 수 있고, 통신모듈(110), 항로정보계산모듈(120)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the navigation device 100 may be connected to an external search server S by interfacing with the black box device 200 and forming a communication channel with the wireless communication network N, Module 110, and route information calculation module 120.

통신모듈(110)은 사전에 구축된 무선 통신망(N)과 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버(S)에 연결할 수 있다.The communication module 110 may establish a communication channel with the wireless communication network N and connect to an external search server S that performs a ship route search.

항로정보계산모듈(120)은 선박이 주경로를 이탈한 경우 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로(S)부터 수신되고 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위한 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산할 수 있다. 이러한 항로정보는 사용자에 의해 설정된 목적지에 근거하여 계산될 수 있다.The route information calculation module 120 receives routing data received from the search server S connected through a communication channel formed when the ship departs from the main route and includes route data for guiding an alternative route for searching for the main route, Data can be used to calculate route information. Such route information can be calculated based on the destination set by the user.

항로정보계산모듈(120)은 현재 위치정보를 무선 통신망(N)을 통해 사전에 정해진 주기로 탐색서버(S)로 실시간 전송할 수 있다.The route information calculation module 120 can transmit the current location information to the search server S in real time at a predetermined period through the wireless communication network N. [

이와 같이 본 실시예에 따른 네비게이션 장치(100)는 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.In this way, the navigation apparatus 100 according to the present embodiment can minimize the route search time when departing from the main route by calculating route information for an alternative route in connection with an external search server.

도 3을 참조하면, 블랙박스 장치(200)는 전술한 네비게이션 장치(100)와 연동하고, 항해정보수집모듈(210), 카메라모듈(220)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the black box device 200 may be composed of a navigation information collecting module 210 and a camera module 220 interlocked with the navigation device 100 described above.

항해정보수집모듈(210)은 선박의 항해정보를 수집하기 위한 모듈로서, 가속도센서, 풍향 및 풍속센서 및 자이로센서 등에 의해 센싱된 항해정보를 수집하기 위한 모듈이다. 가속도 센서에 의해 센싱된 항해정보를 통해서는 선박의 충돌 상황을 파악할 수 있다.The navigation information collection module 210 is a module for collecting navigation information of a ship, and is a module for collecting navigation information sensed by an acceleration sensor, a wind direction and wind speed sensor, and a gyro sensor. Through the navigation information sensed by the acceleration sensor, the collision situation of the ship can be grasped.

카메라모듈(220)은 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하여 표시장치(300)로 전송할 수 있다. 카메라모듈(220)은 항해정보수집모듈(210)에 의해 선박의 충돌 상황이 파악된 경우 그 시점으로부터 사전에 정해진 시간 동안 촬영을 수행할 수 있다.The camera module 220 may photograph an external image of the ship, compress it, and transmit the image to the display device 300. The camera module 220 can perform shooting for a predetermined period of time from the point of time when the crash condition of the ship is detected by the navigation information collection module 210. [

또한 블랙박스 장치(200)는 항해정보와 상기 압축된 영상테이터 정보를 분석하여 사전에 정해진 위험도 레벨을 산출하고, 그 산출된 위험도 레벨이 임계레벨에 도달하는 경우 경고신호를 생성하여 네비게이션 장치(100)로 전송할 수 있다.Also, the black box device 200 calculates the predetermined risk level by analyzing the navigation information and the compressed image data, generates a warning signal when the calculated risk level reaches the threshold level, and outputs it to the navigation device 100 ).

예로서, 경고신호의 생성은 선박의 총 운행시간, 위험도 레벨이 임계레벨에 도달한 횟수를 이용하여 이루어질 수 있다.As an example, the generation of the warning signal can be made using the total operating time of the ship and the number of times the risk level has reached the critical level.

이와 같이 본 실시예에 따른 블랙박스 장치(200)는 촬영되어 압축된 영상데이터를 표시장치(300)를 통해 직접 표시할 수 있어 데이터 처리 부하를 최소화함으로써 운용의 효율성을 극대화시킬 수 있다.As described above, the black box device 200 according to the present embodiment can directly display the photographed and compressed image data through the display device 300, thereby minimizing the data processing load, thereby maximizing the operation efficiency.

표시장치(300)는 네비게이션 장치(100)에 의해 계산된 항로정보를 사용자에게 표시하거나, 블랙박스 장치(200)에 의해 압축된 영상을 표시할 수 있다. 이를 위해 표시장치(300)는 입력된 정보를 영상신호로 변환하는 영상신호처리기와 그 변환된 영상신호를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 패널을 구비할 수 있다. 이러한 디스플레이 패널은 일반적으로 사용자의 입력을 위한 터치패널로 마련될 수 있다.The display device 300 can display the route information calculated by the navigation device 100 to the user or display the image compressed by the black box device 200. [ To this end, the display device 300 may include a video signal processor for converting input information into a video signal and a display panel for displaying the converted video signal to a user. Such a display panel may be generally provided as a touch panel for user's input.

이하에서는 도 4을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항시스템의 운용방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항시스템의 운용방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method of operating the ship navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating a ship navigation system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 네비게이션 장치(100)는, 사전에 구축된 무선 통신망과 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결한다(S410).First, the navigation apparatus 100 establishes a communication channel with a wireless communication network established in advance and connects to an external search server for searching for a ship route (S410).

선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 네비게이션 장치는 상기 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로부터 수신되고 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위한 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하고(S420), 표시장치(300)를 통해 표시한다(S430).When the ship leaves the main route, the navigation apparatus receives the route information from the search server connected through the formed communication channel and uses the route data for guiding the alternative route for searching the main route and the map data stored in advance, (S420), and displays it on the display device 300 (S430).

다음 블랙박스 장치(200)는 선박의 항해정보를 수집하고(S440), 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축한다(S450). 블랙박스 장치(200)는 선박의 충돌 상황이 파악된 경우 그 시점으로부터 사전에 정해진 시간 동안 촬영을 수행할 수 있다.Next, the black box device 200 collects navigation information of the ship (S440), captures and compresses the external image of the ship (S450). The black box device 200 can perform shooting for a predetermined period of time from the point of time when the crash condition of the ship is recognized.

그리고 블랙박스 장치(200)는 장치는 항해정보와 압축된 영상데이터를 상기 표시장치(300)를 통해 표시한다(S460).The black box device 200 displays the navigation information and the compressed image data through the display device 300 (S460).

이와 같이 본 실시예에 따른 선박 운항시스템의 운용방법은 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.In this way, the operation method of the ship navigation system according to the present embodiment can minimize the route search time when departing from the main route by calculating the route information for the alternative route in connection with the external search server.

또한 본 실시예에 따른 선박 운항시스템의 운용방법은 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.In addition, the operation method of the ship navigation system according to the present embodiment can minimize the route search time when the main route departures by calculating the route information for the alternative route in connection with the external search server.

즉 본 실시예에 따른 선박 운항시스템(1) 및 이의 운용방법은 주경로 이탈 시 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산하고, 촬영되어 압축된 영상데이터를 표시장치를 통해 직접 표시함으로써 시스템의 처리부하를 최소화할 수 있다. That is, the ship navigation system 1 according to the present embodiment and its method of operation are connected to an external search server when departing from a main route, calculating route information for an alternative route, The processing load of the system can be minimized.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

1: 선박 운항시스템
100: 네비게이션 장치
110: 통신모듈
120: 항로정보계산모듈
200: 블랙박스 장치
210: 항해정보수집모듈
220: 카메라모듈
300: 표시장치
1: Ship navigation system
100: Navigation device
110: communication module
120: Route information calculation module
200: black box device
210: Navigation information collection module
220: Camera module
300: display device

Claims (3)

사전에 구축된 무선 통신망과 통신채널을 형성하여, 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하기 위한 통신모듈과, 선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 상기 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하는 항로정보계산모듈을 구비하는 네비게이션 장치;
상기 네비게이션 장치와 연동되고, 선박의 항해정보를 수집하기 위한 항해정보수집모듈과, 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하는 카메라모듈을 구비하는 블랙박스 장치; 및
상기 네비게이션 장치 및 상기 블랙박스 장치와 연동되고, 상기 항로정보계산모듈에 의해 계산된 항로정보와, 상기 항해정보수집모듈에서 수집된 항해정보와, 상기 카메라모듈에 의해 압축된 영상데이터를 표시하기 위한 표시장치를 포함하되,
상기 블랙박스 장치는, 상기 항해정보와 상기 압축된 영상데이터를 분석하여 사전에 정해진 위험도 레벨을 산출하고, 그 산출된 위험도 레벨이 임계레벨에 도달하는 경우 경고신호를 생성하여 상기 네비게이션 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 운항시스템.
A communication module for establishing a communication channel with a wireless communication network established in advance and connecting to an external search server for performing a search for a ship route; and an alternative route for searching the main route when the ship leaves the main route A route information calculation module that calculates route information using route data received from a search server connected through the formed communication channel to store the route data and pre-stored map data;
A navigation information collecting module interlocked with the navigation device and collecting navigation information of the ship, and a camera module for photographing and compressing an external image of the ship; And
And a display unit for displaying navigation information, which is interlocked with the navigation device and the black box device, and compares route information calculated by the route information calculation module, navigation information collected by the navigation information collection module, and image data compressed by the camera module Display device,
The black box device calculates a predetermined risk level by analyzing the navigation information and the compressed image data, generates a warning signal when the calculated risk level reaches the threshold level, and transmits the alarm signal to the navigation device Wherein said navigation system is a navigation system.
삭제delete 네비게이션 장치와 블랙박스 장치와 표시장치가 연동되는 선박 운항시스템의 운용방법에 있어서,
상기 네비게이션 장치가, 사전에 구축된 무선 통신망과 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하는 단계;
선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 네비게이션 장치가 상기 형성된 통신채널을 통해 연결된 탐색서버로부터 수신되고 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위한 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 항로정보를 계산하는 단계;
상기 네비게이션 장치가 상기 계산된 항로정보를 상기 표시장치를 통해 표시하는 단계;
상기 블랙박스 장치가 선박의 항해정보를 수집하는 단계;
상기 블랙박스 장치가 선박의 외부 영상을 촬영하여 압축하는 단계; 및
상기 블랙박스 장치가 상기 항해정보와 상기 압축된 영상데이터를 상기 표시장치를 통해 표시하는 단계를 포함하되,
상기 블랙박스 장치는, 상기 항해정보와 상기 압축된 영상데이터를 분석하여 사전에 정해진 위험도 레벨을 산출하고, 그 산출된 위험도 레벨이 임계레벨에 도달하는 경우 경고신호를 생성하여 상기 네비게이션 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 운항시스템의 운용방법.
A method of operating a navigation system in which a navigation device, a black box device, and a display device are interlocked,
Connecting the navigation device to an external search server which forms a communication channel with a previously established wireless communication network and performs a ship route search;
When the navigation device deviates from the main route, the navigation device receives the navigation data from the navigation server connected through the formed communication channel and uses the route data for guiding the alternative route for searching the main route and the map data stored in advance, ;
The navigation device displaying the calculated route information through the display device;
The black box device collecting navigation information of the ship;
Photographing and compressing the external image of the ship; And
Wherein the black box device displays the navigation information and the compressed image data through the display device,
The black box device calculates a predetermined risk level by analyzing the navigation information and the compressed image data, generates a warning signal when the calculated risk level reaches the threshold level, and transmits the alarm signal to the navigation device Wherein the method comprises the steps of:
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