KR101455060B1

KR101455060B1 - Wire type elevator and falling prevention method of the same

Info

Publication number: KR101455060B1
Application number: KR1020140054015A
Authority: KR
Inventors: 김진석
Original assignee: (주)성풍건설
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2014-10-28

Abstract

The present invention relates to an elevator, and more particularly, to a wire type elevator and a method of preventing a crash of the same, in which the wire type elevator includes a plurality of elevating units to vertically lift up and down an elevating cart, a guide to guide a movement of the elevating cart, and a deceleration unit provided on the guide to prevent the elevating cart from crashing. To the end, the elevator of the present invention includes: an elevating cart formed therein with a containing space; a plurality of first elevating units coupled to the elevating cart to vertically move the elevating cart; a second elevating unit separately coupled to the elevating cart to prevent the elevating cart from crashing in a dangerous situation; and a controller to control the first elevating unit to vertically move the elevating cart to identically control vertical velocities and moving directions of each first elevating unit.

Description

와이어 타입의 승강장치 및 이의 추락방지 방법{WIRE TYPE ELEVATOR AND FALLING PREVENTION METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire type elevating apparatus,

본 발명은 승강장치에 관한 것으로서, 다수의 승강수단이 승강대차를 수직방향으로 상승 또는 하강시키고, 가이드수단이 상기 승강대차의 이동을 가이드하며, 상기 가이드 수단에 감속수단을 탑재하여 상기 승강대차를 추락의 방지하기 위한 와이어 타입의 승강장치 및 이의 추락방지 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevating apparatus, in which a plurality of elevating means elevates or lowers an elevating truck in a vertical direction, guiding means guides the movement of the elevating truck, and a decelerating means is mounted on the guiding means, The present invention relates to a wire-type elevating apparatus for preventing fall, and a fall prevention method thereof.

일반적으로 수직 터널은 지하에 굴착된 탄광이나, 지하도로 및 지하광장 등의 환기를 목적으로 사용되는 환기 수직갱 이외에도, 양수 발전소, 수력 발전소 등에서도 사용될 수 있는 구조물이다. 상기 수직터널은 연직(鉛直)방향으로 지반을 굴착한 뒤 상기 굴착된 지반과 일정 간격 이격된 거푸집 사이에 콘크리트를 주입함으로써 복공벽을 성형하게 된다.In general, vertical tunnels are structures that can be used in ammunition excavated underground, as well as in ventilation ducts used for ventilation of underground roads and underground squares, as well as pumping stations and hydroelectric power plants. The vertical tunnel excavates the ground in a vertical direction, and then injects concrete into the space between the excavated ground and a predetermined spacing to form a refractory wall.

이러한 작업을 수행하기 위해서는, 작업을 진행시키는 굴착장비나, 버켓장치 등에 작업자가 탑승한 상태에서 크레인을 구동시킴으로써, 연직방향으로 지반을 굴착하거나, 복공벽을 성형하는 작업을 진행하였다. 그러나, 지반을 굴착하는 작업이나 복공벽을 성형하는 작업 등은 단번에 수행되기 어렵고, 일정 기간을 거쳐 진행되어야만 했다. 따라서, 종래와 같이 작업자가 굴착장비나 버켓장치 및, 슬립폼장치 등에 탑승한 뒤 수직터널 내의 작업위치로 이동해야만 하는 경우, 매번 무거운 하중의 장치들을 이동시켜야만 작업자가 수직터널 내를 이동할 수 있다는 문제점이 있었다.In order to perform such an operation, a crane is driven in an excavating equipment or a bucket device for carrying out the work, and the excavation of the ground in the vertical direction or the molding of the refractory wall is carried out. However, it is difficult to excavate the ground or work to form the refractory wall at a time, and it has to be carried out after a certain period of time. Accordingly, when an operator must move to a working position in a vertical tunnel after boarding an excavation equipment, a bucket device, a slip foam device or the like as in the prior art, the operator must move the devices with heavy load every time, .

상술한 문제점들로 인해 하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌은 대한민국 공개특허공보 제2010-0100171호로서 지하 구조물 축조 시, 지하연속벽과 다수의 센터파일을 축조하고, 상기 센터파일을 따라 이동될 수 있도록 다수의 슬래브를 적층 형성하며, 상기 적층된 슬래브를 설치 위치로 이동시키는 승강장치에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 센터파일이나 지하연속벽에 구비되어 상기 다수의 슬래브를 적층시켜 메달고, 승강잭에 의해 상기 센터파일이나 지하연속벽의 길이방향을 따라 일정길이씩 반복하여 상기 슬래브를 설치위치로 이동시키는 지하구조몰의 역방향 축조용 슬래브 승강장치를 개시하고 있다.As a result of the above-mentioned problems, the patent document described in the following prior art document is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0100171, in which when an underground structure is constructed, an underground continuous wall and a plurality of center files are constructed, Wherein the lifting device is provided on the center pile or the underground continuous wall so as to stack the plurality of slabs to form a medallion, And a slab elevating device for a reverse side of the underground structural mall, which moves the slab to a mounting position by repeating a predetermined length along the longitudinal direction of the center pile or the underground continuous wall by a jack.

그러나 상기 선행기술문헌에는 승강장치를 가이드하는 한편, 승강장치의 급하강시 자동으로 감속시키고, 승강수단에 이상이 발생하는 경우에도 탑승자 또는 탑재물의 안전을 담보할 수 있는 기술에 대해서는 개시하고 있지 않다.
However, the prior art document does not disclose a technique for guiding the lift device and automatically decelerating the lift device when the lift device is suddenly dropped, and for securing the safety of the passenger or the mount even when an abnormality occurs in the lift device.

특허문헌: 대한민국 공개특허공보 제2010-0100171호Patent Document: Korean Patent Publication No. 2010-0100171

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 다수의 승강수단으로 용이하게 승강장치를 승하강 시키고, 가이드 수단으로 승강장치를 가이드하는 한편, 상기 가이드 수단에 감속수단을 탑재하여 승강장치의 급하강시 자동으로 감속시키며, 승강수단에 이상이 발생하는 경우에도 탑승자 또는 탑재물의 안전을 담보하기 위한 와이어 타입의 승강장치 및 이의 추락방지 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an elevator system in which a lift device is easily raised and lowered by a plurality of elevator means, The present invention also provides a wire type elevating device and a fall prevention method for securing the safety of an occupant or an object when the elevating device is mounted on the means for decelerating automatically when the elevating device is suddenly lowered and an abnormality occurs in the elevating device.

이를 위해 본 발명에 따르는 와이어 타입의 승강장치는, 수용공간이 내부에 형성된 승강대차; 상기 승강대차에 연결되어, 상기 승강대차를 수직이동 시키는 다수의 제1 승강부; 상기 승강대차에 별도로 연결되고, 위험 상황 시 상기 승강대차의 추락을 방지하는 제2 승강부; 및 상기 승강대차를 수직이동 시키도록 상기 제1 승강부를 제어하고, 상기 제1 승강부 각각의 수직 이동 속도 및 이동 방향을 동일하게 제어하는 제어부; 를 포함한다.To this end, the wire-type elevator according to the present invention comprises: an elevator car having an accommodation space formed therein; A plurality of first elevation portions connected to the elevation car to vertically move the elevation car; A second elevator connected separately to the elevator car to prevent the elevator car from falling in a dangerous situation; And a control unit controlling the first elevating unit to vertically move the elevating car and controlling the vertical moving speed and the moving direction of each of the first elevating units equally. .

그리고 본 발명에 따르면, 와이어 타입의 승강장치는, 상기 승강대차의 수직이동을 가이드(guide)하기 위해, 상기 승강대차와 소정의 거리만큼 이격되어 수직 구비되는 적어도 하나의 가이드 와이어(wire); 및 일측 종단은 상기 승강대차의 상부 일측면에 장착되며, 타측 종단을 상기 가이드 와이어가 수직방향으로 관통하여, 상기 승강대차를 가이드하는 적어도 하나의 가이드부; 를 더 포함한다.According to the present invention, the wire-type elevator includes at least one guide wire vertically spaced apart from the elevator car by a predetermined distance to guide vertical movement of the elevator car. At least one guide portion mounted on one side of the upper portion of the lifting and lowering carriage and guiding the lifting and lowering carriage through the other end of the guide wire in a vertical direction; .

또한, 본 발명에 따르면, 상기 가이드부는 일측 종단이 상기 승강대차의 상부 일측면에 장착되는 중공관 형상의 홀더 파이프(holder pipe); 상기 홀더 파이프의 타측 종단에 일측 종단이 삽입되는 홀더바(bar); 상기 홀더 파이프의 내부에 구비되고, 상기 홀더바의 상기 일측 종단과 맞닿아 구비되는 스프링(spring); 및 상기 홀더바의 타측 종단에 구비되는 종단 가이드를 포함하고, 상기 종단 가이드는 상기 가이드 와이어가 수직방향으로 관통한다.According to the present invention, the guide portion may include a holder pipe in the form of a hollow tube, the holder pipe having one end termini mounted on one upper side of the elevator car; A holder bar into which one end is inserted into the other end of the holder pipe; A spring disposed inside the holder pipe and abutting the one end of the holder bar; And an end guide provided at the other end of the holder bar, wherein the guide wire penetrates in a vertical direction.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 종단 가이드는 상기 가이드 와이어의 일측면에 형성되고, 원주면에 레일(rail)이 형성된 제1 도르래; 상기 가이드 와이어의 타측면에 형성되고, 원주면에 레일이 형성된 제2 도르래; 및 상기 제1 도르래 및 상기 제2 도르래를 연결하고, 상기 홀더바에 연결된 연결판; 을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the end guide includes a first sheave formed on one side of the guide wire and having a rail formed on a circumferential surface thereof; A second sheave formed on the other side surface of the guide wire and having a rail on a circumferential surface thereof; And a connecting plate connecting the first sheave and the second sheave and connected to the holder bar; .

그리고 본 발명에 따르면, 상기 종단 가이드는 링(ring) 형상으로 형성되고, 상기 종단 가이드 내부에 연결 구비되고, 내향하는 두 개의 마찰부재를 포함하며, 상기 마찰부재는 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부가 전류를 인가하면 자기화(磁氣化)되어, 상기 가이드 와이어를 마찰시킴으로써 상기 승강대차를 감속시키는 전자석 브레이크(break)이다.According to the present invention, the end guide is formed in a ring shape, and is connected to the inside of the end guide, and includes two inward facing friction members, the friction member being electrically connected to the control unit, The control unit is magnetized when an electric current is applied thereto, and is an electromagnetic brake break that decelerates the elevator car by rubbing the guide wire.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 승강대차에 부착되고, 상기 승강대차의 하강속도를 감지하는 속도센서; 상기 속도센서로부터 상기 승강대차의 하강속도 정보를 주기적으로 전송받고, 상기 승강대차의 하강속도가 기 설정된 속도를 초과하면 속도초과 정보를 전송하는 비교기; 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 탑승자가 인지할 수 있는 알람(alarm)을 발생시키는 알람기; 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 상기 마찰부재에 전류를 인가하여 자기화 시킴으로써, 상기 마찰부재와 상기 가이드 와이어를 서로 마찰시키는 감속기; 및 상기 감속기의 기동 후, 수신된 하강속도 정보가 기 설정된 속도를 초과하면, 상기 제1 승강부의 동력을 차단하는 차단기; 를 포함한다.In addition, according to the present invention, the control unit may include a speed sensor attached to the elevator car and sensing a descending speed of the elevator car; A comparator for periodically receiving the descending speed information of the elevating truck from the speed sensor and transmitting the speed exceeding information when the descending speed of the elevating truck exceeds a predetermined speed; An alarm device for generating an alarm that the occupant can recognize when the speed excess information is received; A speed reducer for frictionally contacting the friction member with the guide wire by applying an electric current to the friction member when the speed excess information is received; And a breaker for shutting down the power of the first lifting unit when the descending speed information received after the start of the speed reducer exceeds a predetermined speed. .

한편, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 승강대차의 내부에 상기 승강대차의 상승, 하강, 및 속도에 관한 버튼(button)이 구비된 키패드(key pad); 상기 승강대차의 현재상태를 표시하는 디스플레이(display); 및 상기 승강대차의 내부에 구비된 무선 송수신기; 를 포함하고, 상기 현재상태는 상기 승강대차의 속도, 하중, 및 상기 승강대차의 현재높이를 포함한다.Meanwhile, according to the present invention, the control unit may include a keypad having buttons for ascending, descending, and speeding of the lifting and lowering carriage inside the lifting and lowering carriage; A display for displaying a current state of the elevator car; And a radio transceiver provided inside the lifting truck; And the current state includes a speed, a load, and a current height of the lifting truck.

그리고 본 발명에 따르면, 상기 제1 승강부는 상기 승강대차의 상부에 고정 결합되어, 상기 승강대차를 상방으로 지지하는 다수의 제1 와이어(wire); 상기 승강대차의 수직방향 이동을 위해, 상기 제1 와이어를 권취 또는 권출하는 다수의 제1 와이어 드럼(wire drum); 상기 제1 와이어 드럼을 회전 구동시키는 다수의 제1 모터(motor); 및 상기 제1 모터에서 발생하는 회동력과 회동방향을 상기 제1 와이어 드럼으로 전달하는 제1 회동축; 을 포함한다.According to the present invention, the first elevating portion includes a plurality of first wires fixedly coupled to the elevating and lowering carriage and supporting the elevating carriage upward; A plurality of first wire drums for winding up or releasing the first wires for vertical movement of the lifting truck; A plurality of first motors for rotationally driving the first wire drums; And a first pivot shaft for transmitting a rotational force and a pivoting direction generated by the first motor to the first wire drum; .

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제1 와이어는 상기 승강대차의 무게중심에서 모멘트(moment)가 동일한 영역 각각에 구비되고, 상기 제1 와이어의 개수는 짝수이다.In addition, according to the present invention, the first wires are provided in each of the regions having the same moment at the center of gravity of the lifting and lowering carriage, and the number of the first wires is an even number.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 제2 승강부는 상기 승강대차의 상부에 고정 결합되고, 상기 승강대차를 상방으로 지지하는 제2 와이어; 상기 제2 와이어를 권취 또는 권출하되, 상기 제2 와이어의 상태를 루즈(loose)한 상태로 유지하는 제2 와이어 드럼; 상기 제2 와이어 드럼을 회전 구동시키고, 상기 제2 와이어에 기 설정된 장력(張力)보다 높은 장력이 가해지면 회동을 중단하는 제2 모터; 및 상기 제2 모터에서 발생하는 회동력과 회동방향을 상기 제2 와이어 드럼으로 전달하는 제2 회동축; 을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the second elevating portion includes a second wire fixedly coupled to an upper portion of the elevating car, and supporting the elevating car upwards; A second wire drum for winding or releasing the second wire and maintaining the state of the second wire in a loose state; A second motor for rotating the second wire drum and stopping the rotation when a tensile force higher than a predetermined tension is applied to the second wire; And a second pivot shaft for transmitting a turning force and a pivoting direction generated by the second motor to the second wire drum. .

그리고 본 발명에 따르면, 상기 제2 와이어는 상기 승강대차의 상부 무게중심에 연결 구비되고, 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원 케이블(cable); 및 상기 제어부의 제어신호를 송신하거나 외부의 신호를 수신하는 신호 케이블(cable); 을 내장한다.According to the present invention, the second wire is connected to the center of gravity of the upper portion of the elevator car, and a power cable for supplying power to the control unit; And a signal cable for transmitting a control signal of the control unit or receiving an external signal; .

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제2 모터는 토크(torque) 모터이다.
According to the present invention, the second motor is a torque motor.

한편, 이를 위해 본 발명에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법은, (A) 속도센서가 승강대차의 하강속도를 주기적으로 감지하는 단계; (B) 제어부가 상기 하강속도를 전송받아 기 설정된 속도와 비교하고, 상기 하강속도가 상기 기 설정된 속도를 초과하면 속도초과 정보를 전송하는 단계; (C) 제어부가 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 알람기가 알람을 발생시키고, 감속기가 상기 승강대차의 하강속도를 감속시키는 단계; 및 (D) 제어부가 상기 속도센서로부터 전송된 상기 승강대차의 하강속도가 상기 기 설정된 속도를 초과한다고 판단하면, 제어부가 제1 승강부의 동력을 차단하는 단계; 를 포함한다.To this end, the wire type lifting apparatus fall prevention method according to the present invention includes: (A) periodically sensing a descending speed of a lifting truck by a speed sensor; (B) comparing the descending speed with a predetermined speed when the control unit receives the descending speed, and transmitting the speed exceeding information if the descending speed exceeds the predetermined speed; (C) when the control unit receives the speed-exceeding information, an alarm is generated by the alarm unit, and the speed reducer decelerates the descending speed of the lifting vehicle; And (D) when the control unit determines that the descending speed of the elevating truck transmitted from the speed sensor exceeds the predetermined speed, the control unit interrupts the power of the first elevating unit; .

그리고 본 발명에 따르면, 상기 (C) 단계에서 상기 감속은 상기 제어부가 마찰부재에 전류를 인가하여 자기화(磁氣化)시킴으로써, 가이드 와이어에 대향하여 발생된 인력에 의해 상기 마찰부재와 상기 가이드 와이어가 서로 마찰함으로써 상기 승강대차를 감속시킨다.According to the present invention, in the step (C), the control unit applies magnetization to the friction member by applying a current to the friction member, so that the frictional member and the guide And the wires rub against each other to decelerate the elevator car.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 (D) 단계에서 제어부는 (E) 제2 승강부의 전력을 차단하는 단계; 를 더 포함한다.
In addition, according to the present invention, in the step (D), the control unit may include: (E) shutting off the power of the second lifting unit; .

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 윈칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다수의 제1 승강부가 구비되어 하나의 제1 승강부가 고장나는 경우에도 승강대차의 추락을 방지하는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, even when one of the first elevators fails due to a plurality of first elevators, it is possible to prevent the elevator from falling down.

그리고, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다수의 제1 승강부가 모두 고장나는 경우에도 제2 승강부에 의해 승강대차의 추락을 방지하는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, even if all of the first elevator sections fail, the second elevator section has the effect of preventing the descending of the elevator truck.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 승강대차의 하강속도를 감지하여 이상 징후 발생시, 제어부가 승강장치를 자동으로 감속시킴으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to various embodiments of the present invention, the control unit senses the descending speed of the elevating truck and automatically decelerates the landing gear when an abnormal symptom occurs, thereby preventing an accident from occurring.

따라서 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 궁극적으로 승강장치의 추락을 방지하는 한편 이로 인해 발생하는 인명과 자재의 손실을 방지하는 효과가 있다.
Therefore, according to the various embodiments of the present invention, it is possible to prevent fall of the platform and ultimately to prevent loss of human life and material caused thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치를 보여주는 예시도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 제1 와이어가 승강대차의 상부에 고정 결합되는 방식의 예를 보여주는 예시도들.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 제1 와이어가 승강대차의 상부에 고정 구비되는 지점을 보여주는 예시도들.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 제2 와이어의 내부를 보여주는 예시도.
도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 다른 제2 와이어의 내부를 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치를 보여주는 예시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부를 보여주는 예시도.
도 7 (a)는 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 종단 가이드의 정단면을 보여주는 단면도.
도 7 (b)는 도 7 (a)의 상부 단면을 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 종단 가이드의 다른 예를 보여주는 예시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치의 다른 예를 보여주는 예시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법을 보여주는 순서도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지를 수행하는 제어부를 보여주는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary diagram showing a wire type elevator according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIGS. 2A to 2C are views illustrating an example of a manner in which a first wire according to an embodiment of the present invention is fixedly coupled to an upper portion of a lifting carriage.
FIGS. 3A and 3B are views illustrating a point where a first wire according to an embodiment of the present invention is fixed to an upper portion of an elevating carriage; FIG.
4A is an exemplary view showing an interior of a second wire according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4B is an exemplary view showing the inside of another second wire according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 5 is an exemplary view showing a wire type elevator according to another embodiment of the present invention; Fig.
6 is an exemplary view showing a guide portion according to another embodiment of the present invention;
7 (a) is a sectional view showing a front section of a longitudinal guide according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 (b) is a cross-sectional view showing an upper section of Fig. 7 (a). Fig.
8 is an exemplary view showing another example of the end guide according to another embodiment of the present invention;
Fig. 9 is an exemplary view showing another example of a wire-type lift device according to another embodiment of the present invention; Fig.
10 is a flowchart showing a method of preventing a fall of a wire type elevating device according to another embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing a control unit for performing fall-down prevention of a wire type elevator according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, “제1”, “제2”, 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms " first ", " second ", and the like are used to distinguish one element from another element, and the element is not limited thereto.

또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 다수 형태들도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.Furthermore, the singular forms used below include the plural forms as well unless the phrases expressly have the opposite meaning. Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1 내지 도 11의 동일 부재에 대해서는 동일한 도면 번호를 기재하였다.1 to 11 are denoted by the same reference numerals.

아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치의 일 예를 보여주는 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing an example of a wire-type landing gear according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(100)는 승강대차(110), 제1 승강부(120), 제2 승강부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wire type elevating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an elevating carriage 110, a first elevating unit 120, a second elevating unit 130, and a control unit 140 .

도 1과 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(100)를 자세하게 설명하면 다음과 같다.The wire type elevating apparatus 100 constructed as shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

우선 도 1을 참조하면, 승강대차(110)가 개시된다.Referring first to Fig. 1, an elevator car 110 is started.

승강대차(110)는 사람이 탑승하거나 짐을 탐재할 수 있는 수용공간이 내부에 마련되고, 프레임(frame) 구조, 케이지(cage) 구조, 일체형 구조 등으로 형성될 수 있다. 이와 같은 승강대차(110)는 제1 와이어(121, wire), 제1 와이어 드럼(122, wire drum), 및 제1 모터(123, motor)를 포함하여 구성된 제1 승강부(120)에 의해 상하로 수직 이동한다.The lifting and lowering carriage 110 is provided with a receiving space in which a person can ride or load, and may be formed of a frame structure, a cage structure, an integral structure, or the like. The lifting and lowering carriage 110 is supported by a first lifting part 120 including a first wire 121, a first wire drum 122, and a first motor 123 Move up and down vertically.

이를 위해 승강대차(110)는 상부에 제1 와이어(121)가 고정 결합된다.To this end, the first wire 121 is fixedly coupled to the upper portion of the lifting carriage 110.

제1 와이어(121)가 승강대차(110)의 상부에 고정 결합되는 예는 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한다.An example in which the first wire 121 is fixedly coupled to the upper portion of the elevating carriage 110 will be described with reference to Figs. 2A to 2C.

우선, 도 2a를 참조하면, 제1 와이어(121)는 승강대차(110)의 상부에 구비된 제1 고리(A)에 제1 와이어(121)의 종단에 구비된 제2 고리(B)가 체결되어 결합될 수 있다. 그리고 도 2b를 참조하면, 제1 와이어(121)는 승강대차(110)의 상부에 구비된 제1 고리(A)에 제1 와이어(121)와 체결된 갈고리(C)가 걸려서 결합될 수 있다. 이 경우, 승강대차(110)의 하중으로 인해 제1 고리(A)와 갈고리(C)의 걸림이 풀리지 않는다. 한편, 도 2c를 참조하면, 제1 와이어(121)는 승강대차(110)의 상부에 구비된 제1 고리(C)에 제1 와이어(121)가 공고하게 감겨서 결합될 수 있다. 이 경우, 제1 와이어(121)는 승강대차(110)를 승강시키기 위해 승강대차(110)의 하중을 지지하도록 금속성의 재질로 형성되는 것이 바람직하므로, 감김부위(D)를 공고히 하기 위해 용접하여 고정시킬 수도 있다.2A, a first wire 121 is connected to a first ring A provided on an elevation carriage 110 and a second ring B provided on an end of the first wire 121 And can be fastened and joined. Referring to FIG. 2B, the first wire 121 may be coupled to the first ring A provided on the elevating carriage 110 by hooking the hook C fastened to the first wire 121 . In this case, the hooks of the first loop A and the hook C are not released due to the load of the lifting carriage 110. Referring to FIG. 2C, the first wire 121 can be coupled to the first ring C provided at the upper portion of the lifting carriage 110 by tightly winding the first wire 121. In this case, it is preferable that the first wire 121 is formed of a metallic material so as to support the load of the elevator car 110 in order to raise / lower the elevator car 110. Therefore, the first wire 121 is welded It may be fixed.

도 2a 내지 도 2c와 같은 방식으로 제1 와이어(121)가 승강대차(110)의 상부에 구비된 제1 고리(C)에 고정 결합될 수 있으나 반드시 이에 한정하지는 않고, 제1 와이어(121)가 승강대차(110)의 하중을 지지할 수 있는 결합방식이라면 어느 방식이라도 가능하다.The first wire 121 may be fixedly coupled to the first ring C provided on the elevating carriage 110 in the same manner as in FIGS. 2A to 2C, but the present invention is not limited thereto, Any method can be used as long as it is a coupling type in which the load of the lifting carriage 110 can be supported.

이와 같이 승강대차(110)의 상부에 제1 와이어(121)가 고정 결합되면, 제1 모터(123)는 제1 와이어 드럼(122)에 제1 와이어(121)를 권취(捲取) 또는 권출(捲出)함으로써, 승강대차(110)를 상하로 수직이동 시킬 수 있다.When the first wire 121 is fixedly coupled to the upper portion of the lifting carriage 110 as described above, the first motor 123 winds the first wire 121 on the first wire drum 122, The elevating carriage 110 can be vertically moved up and down.

즉, 제1 모터(123)는 제1 회동축(123a)을 매개로 제1 와이어 드럼(122)과 연결되고, 제1 모터(123)가 일방으로 회동하거나, 타방으로 회동하면 회동방향과 회동력이 제1 회동축(123a)을 통해 제1 와이어 드럼(122)으로 전달된다. 따라서 제1 와이어 드럼(122)은 제1 와이어(121)를 권취하여 승강대차(110)를 상승시키고, 권출하여 승강대차(110)를 하강시킬 수 있다.That is, the first motor 123 is connected to the first wire drum 122 via the first rotating shaft 123a. When the first motor 123 rotates in one direction or rotates in the other direction, The power is transmitted to the first wire drum 122 through the first coaxial shaft 123a. Therefore, the first wire drum 122 can take up the first wire 121, raise the elevator car 110, and pull it out to lower the elevator car 110.

다시 도 1을 참조하면, 제1 승강부(120)는 승강대차(110)의 좌측과 우측에 각각 구비된다.Referring again to FIG. 1, the first elevating portion 120 is provided on the left and right sides of the elevating carriage 110, respectively.

이 경우, 도 3a를 참조하면, 좌측에 구비된 제1 와이어(121)의 결합지점(b)과 우측에 구비된 제1 와이어(121)의 결합지점(c)은 승강대차(110)의 상부 무게중심에서 모멘트(moment)가 동일한 지점에 위치한다.3A, the coupling point b of the first wire 121 provided on the left side and the coupling point c of the first wire 121 provided on the right side are connected to the upper portion of the lift truck 110. In this case, It is located at the same moment at the center of gravity.

여기서 무게중심이 승강대차(110)의 상부 정중앙이라면 결합지점 b와 c는 상기 무게중심으로부터 소정의 거리(a)만큼 대칭 이격되어 위치한다.Here, if the center of gravity is the upper center of the lifting carriage 110, the coupling points b and c are symmetrically spaced apart from the center of gravity by a predetermined distance a.

다른 예로 도 3b를 참조하면, 좌우측 및 상하측에 제1 와이어(121)가 구비되는 경우, 좌우측에 구비된 제1 와이어(121)의 결합지점(b, c)은 승강대차(110)의 상부 무게중심에서 모멘트(moment)가 동일한 지점에 위치한다. 3B, when the first wire 121 is provided on the right and left sides and the upper and lower sides, the coupling points b and c of the first wires 121 provided on the right and left sides are connected to the upper It is located at the same moment at the center of gravity.

여기서 무게중심이 승강대차(110)의 상부 정중앙이라면 좌우측의 결함지점(b, c)은 상기 무게중심으로부터 소정의 거리(a)만큼 대칭 이격되어 위치하고, 상하에 구비된 제1 와이어(121)의 결합지점(d, e)도 승강대차(110)의 무게중심으로부터 소정의 거리(a)만큼 대칭 이격되어 위치한다.Here, if the center of gravity is the upper center of the lifting carriage 110, the defective points b and c on the left and right sides are symmetrically spaced apart from the center of gravity by a predetermined distance a, The coupling points d and e are also located symmetrically apart from the center of gravity of the lifting carriage 110 by a predetermined distance a.

한편, 도 3a 및 도 3b를 참조하면 제1 와이어(121)는 다수 개가 승강대차(110)의 상부에 고정 결합되는 것을 알 수 있고, 제1 승강부(120)는 단수 개의 제1 와이어(121)를 구비하는 것이 바람직하므로, 제1 승강부(120)의 개수와 제1 와이어(121)의 개수는 동일하다.3A and 3B, it can be seen that a plurality of first wires 121 are fixedly coupled to the upper portion of the lifting and lowering carriage 110. The first lifting unit 120 includes a plurality of first wires 121 The number of the first elevating portions 120 and the number of the first wires 121 are the same.

이와 같이 제1 와이어(121)가 승강대차(110)의 상부에 고정 결합하여 승강대차(110)의 수직이동 시의 하중을 지지한다.The first wire 121 is fixedly coupled to the upper portion of the lifting and lowering carriage 110 to support the load during the vertical movement of the lifting and lowering carriage 110. [

이를 위해 다수 개의 제1 와이어(121) 지지력은 승강대차(110)의 자체하중과 승강대차(110)에 최대 탑재하중을 지지할 수 있는 지지력 보다 높은 지지력을 갖는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 와이어(121)는 끊어짐 없이 안전하게 승강대차(110)의 수직이동 하중을 지지할 수 있다.To this end, it is preferable that the plurality of first wires 121 have a supporting force higher than a self-load of the lifting truck 110 and a supporting force capable of supporting a maximum load on the lifting truck 110. Therefore, the first wire 121 can safely support the vertical movement load of the lifting carriage 110 without breaking.

한편, 제1 승강부(120)는 승강대차(110)를 수직방향으로 상승시키거나 하강시키는데 이 경우, 다수 개가 구비된 제1 승강부(120)의 권취 또는 권출 동작이 일치하지 않으면, 승강대차(110)의 균형이 무너져 기울어지거나 이로 인해 탑승자 또는 탑재물의 추락이 발생할 수 있다. 따라서 제어부(140)는 다수 개가 구비된 제1 승강부(120)의 권취 또는 권출 동작을 일치하도록 동시에 제어한다.In this case, if the first lift portion 120 provided with the plurality of first lift portions 120 does not coincide with the winding or unwinding operation, the first lift portion 120 moves up and down the lift truck 110 in the vertical direction, The balance of the seat 110 may collapse and tilt, resulting in a crash of the occupant or the load. Therefore, the control unit 140 simultaneously controls the winding and unwinding operations of the first elevating unit 120 provided for the plurality of units.

이를 위해 제어부(140)는 다수 개가 구비된 제1 승강부(120)의 제1 모터(123) 회동 속도와 회동 방향을 동일하게 제어하는 것이 바람직하다.
For this, the control unit 140 preferably controls the rotating speed and the rotating direction of the first motor 123 of the first elevating unit 120 having a plurality of the same.

다시 도 1을 참조하면 제2 승강부(130)가 개시된다.Referring back to FIG. 1, the second lifting unit 130 is started.

제2 승강부(130)는 제2 와이어(131), 제2 와이어 드럼(132), 및 제2 모터(133)를 포함하여 구성되고, 제1 승강부(120)의 고장 시, 승강대차(110)의 추락을 방지하는 용도로 마련된다.The second lifting unit 130 includes a second wire 131, a second wire drum 132 and a second motor 133. When the first lifting unit 120 fails, 110 from falling down.

이를 위해 제2 와이어(131)는 승강대차(110)의 상부 무게중심에 고정 결합되고, 제1 승강부(120)의 고장발생과 같은 비상시에 추락하는 승강대차(110)의 하중이 제2 와이어(131)에 실리면, 이를 감지한 제2 모터(133)는 회동을 중지한다.For this purpose, the second wire 131 is fixedly coupled to the center of gravity of the upper portion of the elevating carriage 110, and the load of the elevating carriage 110, which falls during an emergency such as a failure of the first elevating portion 120, The second motor 133 senses the rotation of the motor 131, and the rotation of the second motor 133 is stopped.

따라서 단수 개의 제2 와이어(131)는 다수 개의 제1 와이어(121)의 지지력과 동일한 지지력을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 제2 모터(133)는 정상 시 제1 모터(121)와 동일하게 동작하지만, 제2 와이어(131)로부터 전달된 하중이 기 설정된 하중보다 무거운 경우, 회동을 중지하는 토크(torque) 모터인 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the number of the second wires 131 has the same supporting force as that of the plurality of the first wires 121. The second motor 133 operates in the same manner as the first motor 121 at the normal time but when the load transmitted from the second wire 131 is heavier than a predetermined load, .

또한, 제어부(140)는 제2 모터(133)의 회동방향과 회동력을 제1 모터(123)와 동일하게 제어하여 제2 와이어(131)를 제2 와이어 드럼(132)에 감기도록 하되, 제2 모터(133)에 승강대차(110)의 하중이 실리지 않도록 하기 위하여 제2 와이어(131)를 제1 와이어(121)보다 느슨한(loose) 상태로 유지하여 정상시에는 승강대차(110)에 의한 장력의 영향을 받지 않도록 한다. 그리고 제2 와이어(131)는 내부에 각종 전원 케이블과 신호 케이블이 내장될 수 있다.
The control unit 140 controls the rotation direction and the turning force of the second motor 133 in the same manner as the first motor 123 so that the second wire 131 is wound on the second wire drum 132, The second wire 131 is loosened more loosely than the first wire 121 in order to prevent the load of the elevator car 110 from being loaded on the second motor 133, So as not to be influenced by the tensile force. The second wire 131 may include various power cables and signal cables.

도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 제2 와이어의 내부를 보여주는 예시도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 다른 제2 와이어의 내부를 보여주는 예시도이다.FIG. 4A is an exemplary view showing an inside of a second wire according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an exemplary view showing an inside of another second wire according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 제2 와이어(131)는 제어부(140)에 전원을 공급하는 전원 케이블(cable)(131a)과, 제어부(140)에서 생성된 제어신호를 송신하거나 외부의 신호를 수신하기 위한 신호 케이블(131b)이 내장된다.Referring to FIG. 4A, the second wire 131 according to an embodiment of the present invention includes a power cable 131a for supplying power to the controller 140, And a signal cable 131b for transmitting a signal or receiving an external signal.

여기서 전원 케이블(131a)과 신호 케이블(131b)은 단수 개 또는 다발로 형성될 수 있는 것이 바람직하다. 그리고 케이블들이 내장된 상태에서도 제2 와이어(131)는 승강대차(110)의 하중을 지지할 수 있는 지지력을 갖는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the power cable 131a and the signal cable 131b may be formed in a single number or in a bundle. Also, it is preferable that the second wire 131 has a supporting force capable of supporting the load of the lifting and lowering carriage 110 in a state where the cables are embedded.

도 4b는 도 4a와 비교하면, 다른 제2 와이어(231)의 외피가 금속선으로 구성되어 도 4a에 도시한 제2 와이어(131)에 비해 높은 지지력을 가질 수 있다.4B is different from FIG. 4A in that the outer surface of the other second wire 231 is formed of a metal wire so that it can have a higher supporting force than the second wire 131 shown in FIG. 4A.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(100)는 수직방향 이동 시, 승강대차(110)의 흔들림을 방지하고, 제1 와이어(121)와 제2 와이어(131)의 꼬임을 방지하며, 승강대차(110)의 급하강 시 감속할 수 있는 수단이 더 구비될 수 있다. 이를 위해 도 5에 도시한 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(200)는 적어도 하나 이상의 가이드(guide) 와이어(210)와 적어도 하나 이상의 가이드부(220)를 더 구비한다.
The wire type elevating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention prevents the lifting and lowering carriage 110 from swinging while moving in the vertical direction and prevents twisting of the first wire 121 and the second wire 131 And may be further provided with means for decelerating when the lifting carriage 110 descends. To this end, the wire type elevating apparatus 200 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 5 further includes at least one guide wire 210 and at least one guide unit 220.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(200)의 예를 보여주는 예시도이다. 도 5에 도시한 구성요소들 중 상술한 구성요소와 동일한 구성요소에는 동일한 도면번호를 기재한다.5 is an exemplary view showing an example of a wire-type elevating apparatus 200 according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same constituent elements as those of the above-described constituent elements shown in Fig.

도 5를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치(200)는 가이드 와이어(210)와 가이드부(220)를 더 포함한다.Referring to FIG. 5, the wire type elevating apparatus 200 according to another embodiment of the present invention further includes a guide wire 210 and a guide portion 220.

여기서 가이드 와이어(210)는 적어도 하나 이상이 승강대차(110)가 수직 이동하는 경로와 이격되어 고정 구비된다. 따라서 승강대차(110)가 상하방향으로 이동할 때, 가이드 와이어(210)의 도움을 받아 용이하게 균형을 유지할 수 있다.Here, at least one of the guide wires 210 is fixedly provided so as to be spaced apart from a path where the lifting and lowering carriage 110 moves vertically. Therefore, when the lifting carriage 110 moves in the vertical direction, the balance can be easily maintained with the help of the guide wire 210.

이를 위해 적어도 하나 이상의 가이드 와이어(210)는 승강대차(110)와 일정 거리만큼 이격되어 고정 구비되고, 승강대차(110)의 측면에 돌출되어 구비된 적어도 하나 이상의 가이드부(220)가 가이드 와이어(210)를 각각 관통한다.At least one guide wire 210 is fixedly spaced apart from the elevating carriage 110 by a predetermined distance and at least one guide part 220 protruding from the side surface of the elevating carriage 110 is connected to the guide wire 210, respectively.

여기서 가이드부(220)는 일측 종단이 승강대차(110)의 상부 일측면에 장착되며, 타측 종단이 가이드 와이어(210)를 수직방향으로 관통시킨다.Here, one end of the guide portion 220 is mounted on one side of the upper portion of the lifting carriage 110, and the other end of the guide portion 220 vertically penetrates the guide wire 210.

이와 같이 형성된 가이드부(220)를 도 6을 참조하여 자세하게 설명한다.
The guide portion 220 thus formed will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부를 자세하게 보여주는 예시도이다.6 is an exemplary view showing a guide part in detail according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부(220)는 승강대차(110)의 상측면에 장착되어, 승강대차(110)의 본체와 수직을 이룬다.Referring to FIG. 6, the guide unit 220 according to another embodiment of the present invention is mounted on the upper side of the lifting and lowering carriage 110, and is perpendicular to the main body of the lifting and lowering carriage 110.

즉, 가이드부(220)는 일측 종단이 승강대차(110)의 상부 일측면에 장착된다. 그리고 가이드부(220)의 타측 종단은 가이드 와이어(210)를 수직방향으로 관통시킨다.That is, one end of the guide portion 220 is mounted on one side of the upper portion of the elevating carriage 110. The other end of the guide part 220 passes through the guide wire 210 in the vertical direction.

이를 위해, 가이드 와이어(210)가 수직방향으로 관통되는 홀(hole)이 구비된 종단 가이드(221)가 마련된다. 종단 가이드(221)는 홀더바(222, holder bar)의 일측 종단에 연결 구비되고 홀더바(222)에 의해 수평으로 지지되며, 홀더바(222)의 타측 종단은 홀더 파이프(pipe)(223)에 삽입 연결된다.To this end, a longitudinal guide 221 having a hole through which the guide wire 210 passes in the vertical direction is provided. The end guide 221 is connected to one end of the holder bar 222 and is horizontally supported by the holder bar 222. The other end of the holder bar 222 is connected to a holder pipe 223, As shown in FIG.

홀더 파이프(223)는 홀더바(222)의 일부가 내측에 삽입되는 중공관 형상으로 형성되고, 삽입된 홀더바(222)의 타측 종단이 맞닿도록 스프링(spring)(224)이 구비된다.The holder pipe 223 is formed in a hollow tube shape in which a part of the holder bar 222 is inserted into the inside and a spring 224 is provided so that the other end of the inserted holder bar 222 abuts.

여기서 스프링(224)은 탄성에 의해 홀더바(222)의 길이를 일정하게 유지하고, 이로 인해 승강대차(110)가 수직이동 시 흔들림에 의한 충격을 흡수하는 작용을 한다. 그리고 홀더 파이프(223)는 승강대차(210)의 상측면에 부착된다.Here, the spring 224 maintains the length of the holder bar 222 constant by elasticity, and the lifting and lowering carriage 110 acts to absorb the shock caused by the vertical movement. The holder pipe 223 is attached to the upper side of the lifting carriage 210.

여기서 상기 부착의 방법으로는 용접을 예로들 수 있지만, 승강대차(110) 상하 수직이동 시 유연성을 확보하기 위하여 힌지(hinge) 결합하는 것이 바람직하다.Here, welding may be used as the attachment method, but it is preferable to hinge to secure flexibility when vertically moving the lifting and lowering carriage 110.

한편, 도 7(a) 및 7(b)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 종단 가이드의 다른 예를 보여준다.7 (a) and 7 (b), another example of the end guide according to another embodiment of the present invention is shown.

도 7(a) 및 7(b)를 참조하면, 종단 가이드(221)에는 링(ring) 형상으로 형성된 원주익(圓周翼) 내부에 마찰부재(221a)가 구비된다.7 (a) and 7 (b), the end guide 221 is provided with a friction member 221a inside a circular wing formed in a ring shape.

여기서 마찰부재(221a)는 승강대차(110)가 급하강 시, 제어부(140)에 의해 승강대차(110)를 감속시키는 브레이크(break)의 역할을 한다.Here, the friction member 221a serves as a brake for decelerating the elevator car 110 by the control unit 140 when the elevator car 110 is suddenly dropped.

도 7(a) 및 7(b)를 참조하면, 마찰부재(221a)는 두 개로 형성되고, 제어부(140)에 전기적으로 연결된다. 이와 같이 연결된 마찰부재(221a)는 위험상황 시 제어부(140)에서 인가된 전류에 의해 자기화(磁氣化)되어 인력이 발생하고, 상기 인력에 의해 두 개의 마찰부재(221a)는 가이드 와이어(210)를 중심으로 내향 이동한다. 따라서 마찰부재(221a)는 가이드 와이어(210)와 마찰하고, 이 경우 발생하는 마찰력에 의해 승강대차(110)의 급하강 속도를 감속시킨다. 여기서 가이드 와이어(210)가 철로 형성되어 마찰부재(221a)에 자력이 발생하면 가이드 와이어(210)에 직접 부착될 수도 있고, 마찰부재(221a)간의 인력에 의해 가이드 와이어(210)와 마찰할 수도 있다.Referring to Figs. 7 (a) and 7 (b), the friction member 221a is formed of two pieces and is electrically connected to the control unit 140. [ The friction member 221a connected in this way is magnetized by the current applied by the control unit 140 in a dangerous situation to generate attraction force and the two friction members 221a are attracted to the guide wire 210). Accordingly, the friction member 221a rubs against the guide wire 210 and decelerates the rapid descent speed of the lifting and lowering carriage 110 by the frictional force generated in this case. Here, if the guide wire 210 is formed of iron and a magnetic force is generated in the friction member 221a, the guide wire 210 may be directly attached to the guide wire 210, or may be frictioned with the guide wire 210 by the attraction force between the friction members 221a have.

한편, 종단 가이드(221)는 또 다른 형태로 구비될 수 있다. 이를 도 8을 참조하여 설명한다.
Meanwhile, the end guide 221 may be provided in another form. This will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부의 종단 가이드의 또 다른 예를 보여주는 예시도이다.8 is an exemplary view showing another example of the guide of the guide portion according to another embodiment of the present invention.

도 8를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부(220)의 또 다른 종단 가이드(321)은 제1 도르래(321a)와 제2 도르래(321b)에 의해 형성되고, 제1 도르래(321a)와 제2 도르래(321b)는 연결판(321c)에 의해 연결되며, 연결판(321c)은 홀더바(322)의 종단에 연결된다.8, another end guide 321 of the guide portion 220 according to another embodiment of the present invention is formed by the first sheave 321a and the second sheave 321b, and the first sheave 321a 321a and the second pulley 321b are connected by a connecting plate 321c and the connecting plate 321c is connected to an end of the holder bar 322. [

도 8에 도시한 바와 같이 제1 도르래(321a)와 제2 도르래(321b)는 가이드 와이어(210)와 마찰을 감소하도록 레일(rail)이 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 본 발명의 다른 실시 예에 따르는 가이드부(220)는 도 9에 도시한 바와 같이 다수 개 형성되는 것도 가능하다.As shown in FIG. 8, it is preferable that the first sheave 321a and the second sheave 321b are formed with a rail so as to reduce friction with the guide wire 210. Also, as shown in FIG. 9, a plurality of guide units 220 may be formed according to another embodiment of the present invention.

한편, 승강대차(110)의 상부에 고정 결합되는 제1 와이어(121)와 제2 와이어(131)가 절곡되는 경우, 절곡 영역과 맞닿는 부위에서 발생하는 마찰을 감소시키기 위한 수단이 더 마련될 수 있고, 이 수단으로는 도르래(미도시)가 적용되는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the first wire 121 and the second wire 131, which are fixedly coupled to the upper portion of the lifting carriage 110, are bent, a means for reducing friction occurring at a portion contacting the bending region may be further provided And a pulley (not shown) is preferably applied as this means.

다음은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법에 대해 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.
Next, a wire-type elevator falling prevention method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 10 and 11. Fig.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법을 보여주는 순서도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지를 수행하는 제어부를 보여주는 블록도이다.FIG. 10 is a flowchart showing a method of preventing fall of a wire type elevating device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing a control part performing fall prevention of a wire type elevating device according to another embodiment of the present invention Block diagram.

우선 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법은 승강대차(110)의 하강속도를 감지하여(S110), 하강속도가 기 설정된 속도를 초과하면(S120), 알람을 발생시키고 승강대차(110)의 하강속도를 감속하며(S130), 감속수행 후 감지된 승강대차(110)의 하강속도가 기 설정된 속도를 초과하면 승강대차(110)를 정지시키도록 제1 승강부(120)의 동력을 차단한다(S140).Referring to FIG. 10, the wire type elevator falling prevention method according to another embodiment of the present invention detects a falling speed of the elevator car 110 (S110). If the falling speed exceeds a predetermined speed S120), an alarm is generated and the descending speed of the elevating truck 110 is decelerated (S130). When the descending speed of the elevating truck 110 sensed after the decelerating operation exceeds a predetermined speed, the elevating truck 110 is stopped The power of the first lifting unit 120 is cut off (S140).

이와 같이 구성된 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법을 도 10 및 도 11을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The wire type lifting apparatus fall prevention method according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

우선 도 11를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 제어부(140)는 속도센서(sensor)(141), 비교기(142), 알람(alarm)기(143), 감속기(144), 차단기(145), 키패드(keypad)(146), 및 디스플레이(display)(147) 등을 포함한다.11, the control unit 140 according to another embodiment of the present invention includes a speed sensor 141, a comparator 142, an alarm unit 143, a speed reducer 144, A keyboard 145, a keypad 146, and a display 147, and the like.

우선 속도센서(141)는 승강대차(110)에 부착되고, 승강대차(110)의 하강속도를 주기적으로 감지한다. 그리고 속도센서(141)는 주기적으로 감지된 승강대차(110)의 속도정보를 비교기(142)로 전송한다(S110).First, the speed sensor 141 is attached to the elevating carriage 110, and periodically senses the descending speed of the elevating carriage 110. Then, the speed sensor 141 transmits the speed information of the elevator car 110 periodically sensed to the comparator 142 (S110).

비교기(142)는 상기 속도정보와 기 설정된 속도를 비교한다. 상기 속도정보가 기 설정된 속도를 초과하면 속도초과 정보를 알람기(143)와 감속기(144)로 전송한다(S120).The comparator 142 compares the speed information with a predetermined speed. If the speed information exceeds the predetermined speed, the speed excess information is transmitted to the alarm 143 and the speed reducer 144 (S120).

여기서 기 설정된 속도는 승강대차(110)가 안전하게 하강할 수 있는 속도의 임계값으로서 비교기(142)에 마련된 저장수단(미도시)에 저장된다.Here, the predetermined speed is stored in a storage means (not shown) provided in the comparator 142 as a threshold value of the speed at which the lifting carriage 110 can safely descend.

상기 저장수단은 RAM(Random Access Memory), 플래시메모리, 하드디스크, 메모리 카드, USB 메모리 등과 같이, 판독 가능한 다양한 유형의 기록 매체인 것이 바람직하다.The storage means may be any of various types of readable recording media such as a RAM (Random Access Memory), a flash memory, a hard disk, a memory card, a USB memory, and the like.

알람기(143)는 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 탑승자가 인지할 수 있는 알람을 발생시킨다(S130). 상기 알람은 경보음이나 사이렌(siren)을 울리거나, 알람등(燈)을 깜빡거리는 동작인 것이 바람직하다.Upon receiving the speed overrun information, the alarm device 143 generates an alarm that the occupant can recognize (S130). Preferably, the alarm is an alarm sound, a siren sound, or an alarm light flashing.

한편 감속기(144)는 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 가이드부(220)의 말미의 종단 가이드(221) 원주익 내부에 구비된 마찰부재(221a)를 가이드 와이어(210)와 마찰하도록 이동시킨다(S130). 여기서 마찰부재(221a)는 감속기(144)로부터 전류를 인가받아 자기화되어 발생되는 인력에 의해 가이드 와이어(210)와 마찰하는 것이 바람직하다. 즉 마찰부재(221a)는 전자석이다.The speed reducer 144 moves the friction member 221a provided inside the wing of the end guide 221 at the end of the guide unit 220 to friction with the guide wire 210 S130). Here, it is preferable that the friction member 221a rubs against the guide wire 210 by an attractive force generated by being magnetized by receiving a current from the speed reducer 144. That is, the friction member 221a is an electromagnet.

이와 같이 알람기(143)의 알람발생과 동시에 감속기(144)의 하강속도 감속이 수행된 후(S130), 비교기(142)는 속도센서(141)로부터 재전송된 승강대차(110)의 속도정보와 기 설정된 속도를 비교한다. 여기서 재전송된 승강대차(110)의 속도정보가 기 설정된 속도정보를 초과하면, 차단기(145)는 제1 모터(123)의 전원을 차단하여, 제1 승강부(120)의 기동을 중단시킨다(S140). 이 경우 차단기(145)는 제2 모터(133)의 전원을 차단할 수도 있다.The comparator 142 compares the speed information of the elevator car 110 retransmitted from the speed sensor 141 with the speed information of the elevator car 110 after the descent speed deceleration of the speed reducer 144 is performed at the same time as the alarm of the alarm device 143 is generated Compare the preset speeds. If the speed information of the retransmission elevator car 110 exceeds the preset speed information, the breaker 145 cuts off the power of the first motor 123 to stop the start of the first elevator 120 S140). In this case, the circuit breaker 145 may cut off the power of the second motor 133.

한편 승강대차(110)의 내부에는 승강대차(110)의 상승, 하강, 및 속도를 조절하는 속도 버튼(button)이 구비된 키패드(146)와, 승강대차(110)의 현재상태를 보여주는 디스플레이(147)가 마련되어 탑승자에게 편의를 제공할 수 있다. On the other hand, the elevator car 110 is provided with a keypad 146 having speed buttons for controlling the elevation, descent and speed of the elevator car 110, a display (not shown) for displaying the current state of the elevator car 110 147 may be provided to provide comfort to the passenger.

여기서 상기 현재상태는 승강대차(110)의 속도, 하중, 및 승강대차(110) 현재높이 등을 포함한다.Here, the current state includes the speed and load of the lifting truck 110, and the current height of the lifting truck 110, and the like.

또한 승강대차(110)가 고공에서 정지하는 경우에 탑승자가 외부로 용이하게 연락을 취할 수 있도록 유무선 통신이 가능한 무선 송수신기(미도시)가 구비될 수도 있다.In addition, a wireless transceiver (not shown) capable of wired / wireless communication may be provided so that the passenger can easily communicate with the outside when the elevator car 110 stops at a high altitude.

이와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 제어부(140)는 승강대차(110)의 비정상적인 하강속도를 감지하여 자동으로 감속시킴으로써 승강대차(110)의 추락을 방지할 수 있다.
As described above, the control unit 140 according to another embodiment of the present invention senses the abnormal descending speed of the lifting truck 110 and automatically decelerates the speed, thereby preventing the lifting truck 110 from falling.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110: 승강대차 120: 제1 승강부
130: 제2 승강부 140: 제어부
210: 가이드 와이어 220: 가이드부
121: 제1 와이어 122: 제1 와이어 드럼
123: 제1 모터 123a: 제1 회동축
131, 231: 제2 와이어 132: 제2 와이어 드럼
133: 제2 모터 133a: 제2 회동축
131a: 전원 케이블 131b: 신호 케이블
221, 321: 종단 가이드 222: 홀더바
223: 홀더 파이프 224: 스프링
221a: 마찰부재 321a: 제1 도르래
321b: 제2 도르래 321c: 연결판
141: 속도센서, 142: 비교기
143: 알람기 144: 감속기
145: 차단기 146: 키패드
147: 디스플레이 A: 제1 고리
B: 제2 고리 C: 제3 고리
a, b, c, d: 결합지점110: elevating truck 120: first elevating portion
130: second lifting unit 140:
210: guide wire 220: guide part
121: first wire 122: first wire drum
123: first motor 123a: first motor
131, 231: second wire 132: second wire drum
133: second motor 133a: second motor
131a: Power cable 131b: Signal cable
221, 321: end guide 222: holder bar
223: holder pipe 224: spring
221a: Friction member 321a: 1st pulley
321b: second pulley 321c: connecting plate
141: speed sensor, 142: comparator
143: Alarm device 144: Reduction gear
145: breaker 146: keypad
147: Display A: 1st ring
B: second ring C: third ring
a, b, c, d: junction point

Claims

수용공간이 내부에 형성된 승강대차;
상기 승강대차에 연결되어, 상기 승강대차를 수직이동 시키는 다수의 제1 승강부;
상기 승강대차에 상기 제1 승강부와 별도로 연결되고, 위험 상황 시 상기 승강대차의 추락을 방지하는 제2 승강부; 및
상기 승강대차를 수직이동 시키도록 상기 제1 승강부를 제어하고, 상기 제1 승강부 각각의 수직 이동 속도 및 이동 방향을 동일하게 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제2 승강부는
상기 승강대차의 상부에 고정 결합되고, 상기 승강대차를 상방으로 지지하는 제2 와이어;
상기 제2 와이어를 권취 또는 권출하되, 상기 제2 와이어의 상태를 루즈(loose)한 상태로 유지하는 제2 와이어 드럼;
상기 제2 와이어 드럼을 회전 구동시키고, 상기 제2 와이어에 기 설정된 장력(張力)보다 높은 장력이 가해지면 회동을 중단하는 제2 모터; 및
상기 제2 모터에서 발생하는 회동력과 회동방향을 상기 제2 와이어 드럼으로 전달하는 제2 회동축; 을 포함하는 와이어 타입의 승강장치.
An elevator car having an accommodation space formed therein;
A plurality of first elevation portions connected to the elevation car to vertically move the elevation car;
A second elevator connected to the elevator car separately from the first elevator and preventing a fall of the elevator car in a dangerous situation; And
A control unit controlling the first elevating unit to vertically move the elevating car and controlling the vertical moving speed and moving direction of each of the first elevating units equally; Lt; / RTI >
The second lift portion
A second wire fixedly coupled to an upper portion of the elevating carriage and supporting the elevating carriage upward;
A second wire drum for winding or releasing the second wire and maintaining the state of the second wire in a loose state;
A second motor for rotating the second wire drum and stopping the rotation when a tensile force higher than a predetermined tension is applied to the second wire; And
A second pivot shaft for transmitting a turning force and a pivoting direction generated by the second motor to the second wire drum; And the wire type elevating device.

청구항 1에 있어서,
상기 승강대차의 수직이동을 가이드(guide)하기 위해, 상기 승강대차와 소정의 거리만큼 이격되어 수직 구비되는 적어도 하나의 가이드 와이어(wire); 및
일단은 상기 승강대차의 상부 일측면에 장착되며, 타단을 상기 가이드 와이어가 수직방향으로 관통하여, 상기 승강대차를 가이드하는 적어도 하나의 가이드부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
The method according to claim 1,
At least one guide wire vertically spaced apart from the elevating carriage by a predetermined distance in order to guide vertical movement of the elevating carriage; And
At least one guide portion mounted at one side of the upper portion of the elevating carriage and guiding the elevating carriage at the other end through the guide wire in a vertical direction; Further comprising a wire-type elevating device.

청구항 2에 있어서, 상기 가이드부는
일측 종단이 상기 승강대차의 상부 일측면에 장착되는 중공관 형상의 홀더 파이프(holder pipe);
상기 홀더 파이프의 타측 종단에 일측 종단이 삽입되는 홀더바(bar);
상기 홀더 파이프의 내부에 구비되고, 상기 홀더바의 상기 일측 종단과 맞닿아 구비되는 스프링(spring); 및
상기 홀더바의 타측 종단에 구비되는 종단 가이드를 포함하고,
상기 종단 가이드는 상기 가이드 와이어가 수직방향으로 관통하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
[3] The apparatus according to claim 2,
A holder pipe in the form of a hollow tube whose one end is mounted on one upper side of the elevating carriage;
A holder bar into which one end is inserted into the other end of the holder pipe;
A spring disposed inside the holder pipe and abutting the one end of the holder bar; And
And an end guide provided at the other end of the holder bar,
Wherein the guide wire penetrates in the vertical direction in the longitudinal guide.

청구항 3에 있어서, 상기 종단 가이드는
상기 가이드 와이어의 일측면에 형성되고, 원주면에 레일(rail)이 형성된 제1 도르래;
상기 가이드 와이어의 타측면에 형성되고, 원주면에 레일이 형성된 제2 도르래; 및
상기 제1 도르래 및 상기 제2 도르래를 연결하고, 상기 홀더바에 연결된 연결판; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
[4] The apparatus of claim 3,
A first sheave formed on one side of the guide wire and having a rail formed on a circumferential surface thereof;
A second sheave formed on the other side surface of the guide wire and having a rail on a circumferential surface thereof; And
A connecting plate connecting the first sheave and the second sheave and connected to the holder bar; Wherein the wire-type elevating device includes:

청구항 3에 있어서, 상기 종단 가이드는
링(ring) 형상으로 형성되고,
상기 종단 가이드 내부에 연결 구비되고, 내향하는 두 개의 마찰부재를 포함하며,
상기 마찰부재는 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부가 전류를 인가하면 자기화(磁氣化)되어, 상기 가이드 와이어를 마찰시킴으로써 상기 승강대차를 감속시키는 전자석 브레이크(break)인 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
[4] The apparatus of claim 3,
And is formed in a ring shape,
And two frictional members connected to the inside of the end guide and facing each other,
Wherein the friction member is electrically connected to the control unit and is magnetized when the current is applied to the control unit so that the guide wire is rubbed to thereby decelerate the lift vehicle. Wire type elevating device.

청구항 5에 있어서, 상기 제어부는
상기 승강대차에 부착되고, 상기 승강대차의 하강속도를 감지하는 속도센서;
상기 속도센서로부터 상기 승강대차의 하강속도 정보를 주기적으로 전송받고, 상기 승강대차의 하강속도가 기 설정된 속도를 초과하면 속도초과 정보를 전송하는 비교기;
상기 속도초과 정보를 전송받으면, 탑승자가 인지할 수 있는 알람(alarm)을 발생시키는 알람기;
상기 속도초과 정보를 전송받으면, 상기 마찰부재에 전류를 인가하여 자기화 시킴으로써, 상기 마찰부재와 상기 가이드 와이어를 서로 마찰시키는 감속기; 및
상기 감속기의 기동 후, 수신된 하강속도 정보가 기 설정된 속도를 초과하면, 상기 제1 승강부의 동력을 차단하는 차단기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
6. The apparatus of claim 5,
A speed sensor attached to the elevating truck to detect a descending speed of the elevating truck;
A comparator for periodically receiving the descending speed information of the elevating truck from the speed sensor and transmitting the speed exceeding information when the descending speed of the elevating truck exceeds a predetermined speed;
An alarm device for generating an alarm that the occupant can recognize when the speed excess information is received;
A speed reducer for frictionally contacting the friction member with the guide wire by applying an electric current to the friction member when the speed excess information is received; And
A breaker for shutting down the power of the first lifting unit when the descending speed information received after the start of the speed reducer exceeds a preset speed; Wherein the wire-type elevating device includes:

청구항 6에 있어서, 상기 제어부는
상기 승강대차의 내부에
상기 승강대차의 상승, 하강, 및 속도에 관한 버튼(button)이 구비된 키패드(key pad);
상기 승강대차의 현재상태를 표시하는 디스플레이(display); 및
상기 승강대차의 내부에 구비된 무선 송수신기; 를 포함하고,
상기 현재상태는 상기 승강대차의 속도, 하중, 및 상기 승강대차의 현재높이를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
7. The apparatus of claim 6,
Inside the lift truck
A key pad provided with buttons related to the ascending, descending, and speed of the lifting carriage;
A display for displaying a current state of the elevator car; And
A radio transceiver provided inside the lift truck; Lt; / RTI >
Wherein the current state includes a speed, a load, and a current height of the elevator car.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 승강부는
상기 승강대차의 상부에 고정 결합되어, 상기 승강대차를 상방으로 지지하는 다수의 제1 와이어(wire);
상기 승강대차의 수직방향 이동을 위해, 상기 제1 와이어를 권취 또는 권출하는 다수의 제1 와이어 드럼(wire drum);
상기 제1 와이어 드럼을 회전 구동시키는 다수의 제1 모터(motor); 및
상기 제1 모터에서 발생하는 회동력과 회동방향을 상기 제1 와이어 드럼으로 전달하는 제1 회동축; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
[2] The apparatus of claim 1,
A plurality of first wires fixedly coupled to the upper portion of the lifting and lowering carriage and supporting the lifting and lowering carriage upward;
A plurality of first wire drums for winding up or releasing the first wires for vertical movement of the lifting truck;
A plurality of first motors for rotationally driving the first wire drums; And
A first pivot shaft for transmitting a turning force and a pivoting direction generated by the first motor to the first wire drum; Wherein the wire-type elevating device includes:

청구항 8에 있어서, 상기 제1 와이어는
상기 승강대차의 무게중심에서 모멘트(moment)가 동일한 영역 각각에 구비되고,
상기 제1 와이어의 개수는 짝수인 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
9. The method of claim 8,
Wherein each of the first and second lift trucks is provided in each of the regions having the same moment at the center of gravity of the lift truck,
Wherein the number of the first wires is an even number.

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청구항 1에 있어서, 상기 제2 와이어는
상기 승강대차의 상부 무게중심에 연결 구비되고,
상기 제어부에 전원을 공급하는 전원 케이블(cable); 및
상기 제어부의 제어신호를 송신하거나 외부의 신호를 수신하는 신호 케이블(cable); 을 내장하는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
The method of claim 1, wherein the second wire
A lifting / lowering mechanism that is connected to an upper center of gravity of the lifting truck,
A power cable for supplying power to the control unit; And
A signal cable for transmitting a control signal of the control unit or receiving an external signal; And a wire-type elevating device.

청구항 1에 있어서, 상기 제2 모터는
토크(torque) 모터인 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치.
The motor drive device according to claim 1, wherein the second motor
Wherein the motor is a torque motor.

(A) 속도센서가 승강대차의 하강속도를 주기적으로 감지하는 단계;
(B) 제어부가 상기 하강속도를 전송받아 기 설정된 속도와 비교하고, 상기 하강속도가 상기 기 설정된 속도를 초과하면 속도초과 정보를 전송하는 단계;
(C) 제어부가 상기 속도초과 정보를 전송받으면, 알람기가 알람을 발생시키고, 감속기가 상기 승강대차의 하강속도를 감속시키는 단계;
(D) 제어부가 상기 속도센서로부터 전송된 상기 승강대차의 하강속도가 상기 기 설정된 속도를 초과한다고 판단하면, 제어부가 제1 승강부의 동력을 차단하는 단계; 및
(E) 제어부가 제2 승강부의 전력을 차단하는 단계; 를 포함하고,
상기 (E) 단계에서 상기 제2 승강부는
상기 승강대차의 상부에 고정 결합되고, 상기 승강대차를 상방으로 지지하는 제2 와이어;
상기 제2 와이어를 권취 또는 권출하되, 상기 제2 와이어의 상태를 루즈(loose)한 상태로 유지하는 제2 와이어 드럼;
상기 제2 와이어 드럼을 회전 구동시키고, 상기 제2 와이어에 기 설정된 장력(張力)보다 높은 장력이 가해지면 회동을 중단하는 제2 모터; 및
상기 제2 모터에서 발생하는 회동력과 회동방향을 상기 제2 와이어 드럼으로 전달하는 제2 회동축; 을 포함하는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법.
(A) the speed sensor periodically senses the descending speed of the lifting truck;
(B) comparing the descending speed with a predetermined speed when the control unit receives the descending speed, and transmitting the speed exceeding information if the descending speed exceeds the predetermined speed;
(C) when the control unit receives the speed-exceeding information, an alarm is generated by the alarm unit, and the speed reducer decelerates the descending speed of the lifting vehicle;
(D) when the control unit determines that the descending speed of the elevating truck transmitted from the speed sensor exceeds the preset speed, the control unit interrupts the power of the first elevating unit; And
(E) blocking the power of the second lifting unit by the control unit; Lt; / RTI >
In the step (E), the second lift part
A second wire fixedly coupled to an upper portion of the elevating carriage and supporting the elevating carriage upward;
A second wire drum for winding or releasing the second wire and maintaining the state of the second wire in a loose state;
A second motor for rotating the second wire drum and stopping the rotation when a tensile force higher than a predetermined tension is applied to the second wire; And
A second pivot shaft for transmitting a turning force and a pivoting direction generated by the second motor to the second wire drum; And a wire-type lifting device falling prevention method.

청구항 13에 있어서, 상기 (C) 단계에서 상기 감속은
상기 제어부가 마찰부재에 전류를 인가하여 자기화(磁氣化)시킴으로써, 가이드 와이어에 대향하여 발생된 인력에 의해 상기 마찰부재와 상기 가이드 와이어가 서로 마찰함으로써 상기 승강대차를 감속시키는 것을 특징으로 하는 와이어 타입의 승강장치 추락방지 방법.
[14] The method of claim 13, wherein in the step (C)
And the control unit applies magnetization to the friction member to magnetize the friction member so that the friction member and the guide wire rub against each other by a force generated against the guide wire to decelerate the lift rails. A method of preventing falling of a wire type elevating device.

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