KR101454699B1 - Horizontal nut insert device - Google Patents

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KR101454699B1
KR101454699B1 KR1020140047801A KR20140047801A KR101454699B1 KR 101454699 B1 KR101454699 B1 KR 101454699B1 KR 1020140047801 A KR1020140047801 A KR 1020140047801A KR 20140047801 A KR20140047801 A KR 20140047801A KR 101454699 B1 KR101454699 B1 KR 101454699B1
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KR
South Korea
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nut
space
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discharge
air supply
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KR1020140047801A
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Inventor
김진우
박희웅
황성경
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주식회사 삼광
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Abstract

The present invention relates to a nut insert device for an injection molding machine, which automatically supplies a nut to a side of the injection molding machine for producing a cellular phone case in which the nut is embedded, and particularly, to provide a horizontal nut insert device formed by modifying a vertical nut insert device to be appropriate for a horizontal injection molding machine. A horizontal nut insert device proposed according to the present invention is characterized by comprising: a horizontal base plate (1); a main body (2) disposed on an upper surface of the horizontal base plate (1); a stacking space (21) disposed at an inner side of the main body (2); an air supply hole (22) disposed at a side of the stacking space (21) to forcibly supply air; an aligning recess (23) disposed at an outlet of the stacking space (21); an air supply hole (27) disposed at a front end of the aligning recess (23) to move a nut backward; an aligning space (24) disposed at an outlet of the aligning recess (23); a discharge passage (25) disposed at an outlet of the aligning space (24); a bypass passage (28) extending from an end of the discharge passage (25) to a side thereof; a discharge hole (26) disposed at an end of the bypass passage (28); an air dissipation passage (29) extending from the discharge passage (25); a nut supply container (3) disposed above the stacking space (21); and an ejector pin (4) disposed at the lower side of the discharge hole (26).

Description

수평형 너트 인서트장치{Horizontal nut insert device}[0001] Horizontal nut insert device [0002]

본 발명은 너트가 매립된 휴대폰케이스를 생산하기 위해 사출머신의 일 측에 너트를 자동공급하는 휴대폰케이스 사출머신용 너트 인서트장치에 관한 것으로, 특히 너트 인서트장치가 수평으로 구성되는 수평형 너트 인서트장치를 제공한다.
The present invention relates to a nut insert apparatus for a mobile phone case injection machine that automatically feeds a nut to one side of an injection machine to produce a cellular phone case with a nut embedded therein, and more particularly to a horizontal nut insert apparatus Lt; / RTI >

휴대폰케이스는 자동화설비로 구성되는 휴대폰케이스 전용사출머신을 사용하게 되는 데, 너트 매립형 휴대폰케이스를 사출할 때에는 사출머신의 일 측에 구성되는 너트 인서트장치로부터 로봇팔이 너트를 취출하여 사출머신 내 금형으로 자동공급하고 있다.In the case of injecting a mobile phone case of a nested type, the robot arm is taken out of the nut inserting device formed at one side of the injection machine, and the nut is taken out of the mold of the injection machine. .

등록특허공보 제10-1044672호의 "너트 인서트장치"는 본원 출원인 선출원한 것으로, 선출원은 수직타입으로서 자연하중에 의해 너트가 정렬되는 방식이다.No. 10-1044672, which is a prior application filed by the present applicant, is a vertical type in which the nut is aligned by natural load.

이러한 수직형 너트 인서트장치는 금형이 수직으로 세워진 수직형 사출머신에 적합한 것으로, 이것을 금형이 수평으로 눕혀진 수평형 사출머신에 적용할 경우, 로봇팔이 너트를 취출할 때, 수평으로 눕혀진 헤드를 수직으로 세운 다음, 너트를 취출 후, 다시 수평으로 눕히는 회동작동이 필요하게 된다.Such a vertical nut insert device is suitable for a vertical injection machine in which a metal mold is vertically erected. When the metal mold is applied to a horizontally laid horizontal injection machine, when the robot arm takes out the nut, It is necessary to turn the nut vertically and then horizontally lay it back.

이 회동작동은 대략 1~2초 정도의 시간이 소요되는데, 이는 하나의 휴대폰케이스 생산시간이 10~12초 정도임을 감안할 때, 전체 생산속도를 10~20% 느려지게 되는 문제점을 안고 있었다.This pivoting operation takes about 1 to 2 seconds, which means that the total production speed is slowed by 10 to 20% when one cell phone case is produced for 10 to 12 seconds.

또한, 회동작동시 급격한 직각작동에 의해 로봇 헤드의 취출핀으로부터 너트가 이탈하는 경우가 잦아 불량생산율이 높은 문제점도 있었다.
In addition, there is a problem that when the nut is released from the take-out pin of the robot head due to a sudden right-angled operation during the rotation operation,

등록특허공보 제10-1044672호의 "너트 인서트장치"The "nut insert device" of the registered patent publication No. 10-1044672

본 발명은 배경기술을 감안하여 개발된 것으로, 특히 본원출원인이 선출원한 수직형 너트 인서트장치를 수평형 사출머신에 적합하도록 개량함에 그 목적이 있다.
The present invention has been developed in consideration of the background art, and in particular, it is an object of the present invention to improve a vertical nut insert device as filed by the present applicant to be suitable for a horizontal type injection machine.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수평형 베이스판, 베이스판 상면의 본체, 본체 내부 일 측의 적체공간, 적체공간 일 측의 강제급기용 에어공급구, 적체공간 출구의 정렬홈, 정렬홈 선단의 너트후퇴용 에어공급구, 정렬홈 출구의 정렬공간, 정렬공간 출구의 배출로, 배출로의 끝단으로부터 일 측으로 우회되는 우회로, 우회로 끝단의 방출구, 배출로로부터 연장되는 에어소멸로, 적체공간 상부의 너트공급통, 방출구 저부의 밀핀으로 구성됨을 특징으로 한다.
In order to attain the above object, the present invention provides an air conditioner comprising a horizontal base plate, a main body on an upper surface of the base plate, a backlash space on one side of the main body, an air supply port for forced air supply on one side of the backside space, An air outlet for nut retraction at the tip end, an alignment space at the alignment groove outlet, an exit at the exit of the alignment space, a detour bypassed to one side from the end of the exhaust passage, a discharge port at the bypass end, A nut feed cylinder at the upper part of the space, and a mill pin at the bottom of the discharge port.

상기와 같이 된 본 발명은, 너트를 수평으로 눕혀 공급할 수 있도록 됨으로써, 수평형 사출머신에 적용시 종래 수직형 너트 인서트장치를 적용한 것에 비해 로봇 헤더의 회동작동이 불필요하게 되어 불량생산율은 줄이고 생산속도를 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention as described above allows the nut to be laid horizontally, so that the rotation operation of the robot headers is unnecessary compared to the conventional vertical type nut insert device applied to a horizontal type injection machine, Can be remarkably improved.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 단면 예시도
도 4는 본 발명의 평면 예시도
도 5는 본 발명의 전체 예시도 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is an exploded perspective view of the present invention
Figure 3 is a cross-
4 is a plan view of the present invention
Figure 5 is an overall illustration of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호 등으로 대체한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known and disclosed techniques may be omitted to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명은 수평형 베이스판(1), 베이스판(1) 상면의 본체(2), 본체(2) 내부 일 측의 적체공간(21), 적체공간(21) 일 측의 강제급기용 에어공급구(22), 적체공간(21) 출구의 정렬홈(23), 정렬홈(23) 선단의 너트후퇴용 에어공급구(27), 정렬홈(23) 출구의 정렬공간(24), 정렬공간(24) 출구의 배출로(25), 배출로(25)로부터 일 측으로 우회되는 우회로(28), 우회로(28) 끝단의 방출구(26), 배출로(25)로부터 연장되는 에어소멸로(29), 적체공간(21) 상부의 너트공급통(3), 방출구(26) 저부의 밀핀(4)으로 구성됨을 특징으로 한다.
The present invention relates to an air supply system for a forced air supply for a forced air supply on one side of a water storage base (1), a main body (2) on the upper surface of a base plate (1) The alignment space 23 at the exit of the integration space 21, the air supply port 27 for retracting the nut at the tip of the alignment groove 23, the alignment space 24 at the exit of the alignment groove 23, A bypass line 28 which is bypassed from the discharge line 25 to one side of the discharge path 25 at the outlet of the bypass line 24, a discharge port 26 at the end of the bypass line 28, 29, a nut supply cylinder 3 on the upper side of the stacking space 21, and a milipin 4 on the bottom of the discharge opening 26.

더 구체적으로, More specifically,

상기 베이스판(1)과 본체(2)는 사각형태의 평판으로 되어 결합되며, The base plate (1) and the main body (2) are joined together in a rectangular plate shape,

상기 본체(2)의 내부는 베이스판(1)의 상면으로 기준으로 상부로 오목하게 함몰된 형태로 구성되며, The inside of the main body 2 is formed as a concave depression on the upper surface of the base plate 1,

상기 적체공간(21)은 본체(2)의 내부 일 측에 형성되어 본체(2)의 상부로부터 너트를 투입하여 다량 저장할 수 있도록 구성되고, 일 측으로부터 출구로 갈수록 너트의 높이와 대응되도록 단면상 높이가 점차 낮아지는 형태로 구성되며, The built-in space 21 is formed at one side of the inside of the main body 2 so as to be able to store a large amount by inserting a nut from the upper side of the main body 2, Is gradually reduced,

상기 강제급기용 에어공급구(22)는 적체공간(21)의 일 측에 다수 형성되어 적체공간(21) 내의 너트를 출구방향으로 강제이송되도록 구성되고, The forced air supply air supply port 22 is formed on one side of the overlapping space 21 so as to forcibly feed the nut in the overlapping space 21 toward the outlet direction,

상기 정렬홈(23)은 적체공간(21)의 출구에 다수 형성되어 강제급기에 의해 이송되는 너트의 두부가 상부로 향한 채 통과되도록 상부에 확장턱(231)이 형성되며, The alignment grooves 23 are formed at the exit of the overlapping space 21 so that the extension jaws 231 are formed on the upper portion of the nut to be conveyed while being directed upward,

상기 너트후퇴용 에어공급구(27)는 베이스판(1)에 다수 장착되며 정렬홈(23) 선단으로부터 후방으로 경사지게 구성되어 강제 공급되는 너트를 간헐적으로 후퇴시켜 정렬홈(23) 선단에 너트가 끼이거나 뒤집혀 정렬되지 않는 것을 재정렬하게 구성되며, The nut retraction air supply port 27 is mounted on the base plate 1 and is inclined rearward from the tip of the alignment groove 23 to intermittently retreat the nut forcibly supplied to the tip of the alignment groove 23, Arranged not to be pinched or flipped and aligned,

상기 정렬공간(24)은 정렬홈(23)의 출구에 형성되어 정렬홈(23)을 통해 정렬된 채로 배출되는 너트를 출구에 모일 수 있도록 끝으로 갈수록 평면상 폭이 좁아지는 형태로 구성되며, The alignment space 24 is formed at the exit of the alignment groove 23 and has a planar width narrowed toward the end so that the nut, which is discharged through the alignment groove 23 while being discharged,

상기 배출로(25)는 정렬공간(24)의 출구에 다수 형성되어 정렬공간(24)을 통해 모여진 너트를 일렬로 정렬시켜 배출되도록 직선형태로 구성되고, The discharge passages 25 are formed at the exit of the alignment space 24 so that the nuts collected through the alignment space 24 are aligned in a line,

상기 우회로(28)는 배출로(25)의 끝단으로부터 일 측으로 휘어지도록 구성되어 강제급기의 에어압에 의해 너트가 의도하지 않게 방출구(26)로 방출되는 것을 방지할 수 있도록 구성되며, The bypass passage 28 is configured to be bent from the end of the discharge passage 25 to one side so as to prevent the nut from being unintentionally discharged to the discharge port 26 by the air pressure of the forced air supply,

상기 에어소멸로(29)는 배출로(25)의 끝단에 직선형태로 연장형성되되 강제급기되는 에어압이 일부 소멸할 수 있도록 배출로(25)의 넓이보다 좁게 형성되며, The air decay path 29 is formed to extend in a straight line at the end of the discharge path 25 and is formed so as to be narrower than the discharge path 25 so that the air pressure forcibly supplied is partially eliminated.

상기 방출구(26)는 우회로(28)의 끝단에 형성되어 로봇 헤더의 취출핀이 삽입될 수 있는 형태로 관통형성되고, The discharge port 26 is formed at the end of the bypass path 28 and is formed so as to be able to insert a takeout pin of the robot header,

상기 너트공급통(3)은 적체공간(21)의 상부에 구성되어 너트를 주기적으로 공급할 수 있도록 구성되며, The nut supply cylinder (3) is constituted in an upper part of the stacking space (21) so as to periodically supply a nut,

상기 밀핀(4)은 방출구(26)의 저 부에는 로봇 헤더에서 너트의 취출시 방출구(26)의 너트를 취출핀 방향으로 승강시킬 수 있도록 구성되고, 로봇 헤더에서 너트를 취출하지 않을 때는 밀핀(4)이 승강 된 상태, 즉, 밀핀(4)에 의해 너트가 방출구(26)에 진입되지 않은 대기상태를 이루도록 구성한다.
In the bottom portion of the discharge port 26, the nut 4 is configured to be able to move the nut of the discharge port 26 in the take-out pin direction when the nut is taken out from the robot header. When the nut is not taken out from the robot header So that the nut 4 does not enter the discharge port 26 in the state of being raised or lowered, that is, the state where the nut 4 does not enter the discharge port 26.

본 발명의 작동은, 적체공간(21)에 너트를 공급한 후, 강제급기용 에어공급구(22)를 작동시켜 적체공간(21)에 에어를 지속적으로 공급하면, 그 공급압은 적체공간(21)으로부터 배출로(25)로 이어져 너트의 강제이송이 이루어지며, 한 번씩 너트후퇴용 에어공급구(27)에 에어를 공급하여 적체공간(21)의 너트는 들썩이게 하여 정렬홈(23) 선단에 끼이거나 바로 서지 않은 너트를 재정렬할 수 있고, 정렬홈(23)을 통해 정렬된 너트는 정렬공간(24)을 따라 배출로(25)에 일렬로 모여지게 되며, 배출구로 전달되는 공급압의 일부는 에어소멸로(29)를 통해 배기되고, 나머지는 우회로(28)로 전달되어 너트를 우회로(28)의 끝으로 안정적으로 이송할 수 있으며, 로봇 헤더의 취출핀이 방출구(26)로 접근할 때 밀핀(4)이 승강하여 너트를 하나씩 방출하는 방식으로 이루어진다.
The operation of the present invention is such that if the air is continuously supplied to the stowage space 21 by operating the forced air supply air supply port 22 after supplying the nut to the stowed space 21, 21 to the discharge passage 25 and the nut is forcibly transferred once to supply the air to the air supply port 27 for retracting the nut so that the nut in the stacking space 21 swells to move the alignment groove 23, And the nuts aligned through the alignment grooves 23 are aligned in the line in the discharge path 25 along the alignment space 24 and the supply pressure A part of the robot head is exhausted through the air decay path 29 and the rest is transferred to the bypass path 28 so that the nut can be stably transferred to the end of the bypass path 28, (4) lifts and releases the nuts one by one.

본 발명은 상기의 구성 전부가 포함됨이 가장 바람직하나, 필요에 따라 상기의 구성 중 너트후퇴용 에어공급구(27), 너트공급통(3), 밀핀(4)은 선택적으로 구성할 수도 있다.It is most preferable that the present invention include all of the above-described components. However, the nut retracting air supply port 27, the nut feed cylinder 3, and the spin pin 4 may be optionally configured as needed.

예를 들어, 상기 너트후퇴용 에어공급구(27)를 배제할 경우, 베이스판(1)의 선단을 저 부 고정프레임(5)으로부터 힌지결합하여 베이스판의 후단이 들 수 있도록 구성하여 관리자가 주기적으로 뒤집어 줌으로써 동일한 효과를 낼 수 있으며, 상기 너트공급통(3)을 배제할 경우, 적체공간(21)의 크기를 확장하여 너트의 공급을 늦출 수 있으며, 상기 밀핀(4)을 배제할 경우, 에어압을 조정하거나 방출구(26)에 작은 걸림돌기를 마련하여 의도하지 않는 너트의 이탈을 방지할 수 있다. For example, when the nut retraction air supply port 27 is removed, the tip of the base plate 1 is hinged from the bottom fixing frame 5 so that the rear end of the base plate can be hung, The same effect can be obtained by periodically reversing the size of the stacking space 21. In the case of excluding the nut feeding cylinder 3, the supply of the nut can be delayed by enlarging the size of the stacking space 21, , It is possible to adjust the air pressure or to provide a small locking projection at the discharge port 26 to prevent unintentional release of the nut.

상기의 선택적 구성은 생산량을 감안하여 불필요한 구성을 배제함으로써 본 발명의 제조원가를 현저히 시킬 수 있는 효과가 있다.
The above-described selective structure has the effect of significantly reducing the manufacturing cost of the present invention by excluding an unnecessary configuration in consideration of the production amount.

이상과 같이 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 발명의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 다양한 응용이 가능할 것이나 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 못한다면 모두 본원의 권리범위에 속할 것이다.
While the present invention has been described in connection with the exemplary embodiments of the present invention, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, the drawings are not intended to be construed in a limiting sense. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

베이스판(1) 본체(2)
적체공간(21) 강제급기용 에어공급구(22)
정렬홈(23) 확장턱(231)
정렬공간(24) 배출로(25)
방출구(26) 너트후퇴용 에어공급구(27)
우회로(28) 에어소멸로(29)
너트공급통(3) 밀핀(4)
고정프레임(5) 너트(N)Base plate (1) Body (2)
(21) Air supply port for forced air supply (22)
Alignment groove (23) Extension jaw (231)
The alignment space (24)
Air outlet (26) Nut retraction air supply (27)
Bypass (28) Air extinguisher (29)
Nut feeder (3) milfin (4)
Fixing frame (5) Nut (N)

Claims (2)

휴대폰케이스 사출머신용 너트 인서트장치에 있어서,
수평으로 설치되는 베이스판(1); 상기 베이스판(1) 상면에 결합되는 본체(2); 상기 본체(2)의 내부 일 측에 형성되어 다량의 너트를 수용할 수 있고 일 측으로부터 출구로 갈수록 너트의 높이와 대응되도록 단면상 높이가 점차 낮아지는 형태로 구성되는 적체공간(21); 상기 적체공간(21)의 일 측에 다수 형성되어 적체공간(21) 내의 너트를 출구방향으로 강제이송되도록 구성되는 강제급기용 에어공급구(22); 상기 적체공간(21)의 출구에 다수 형성되어 강제급기에 의해 이송되는 너트의 두부가 상부로 향한 채 통과되도록 상부에 확장턱(231)이 형성된 정렬홈(23); 상기 정렬홈(23)의 출구에 형성되어 정렬된 너트를 출구에 모을 수 있도록 끝으로 갈수록 평면상 폭이 좁아지는 형태로 구성되는 정렬공간(24); 상기 정렬공간(24)의 출구에 직선형태로 다수 형성되어 너트를 일렬로 정렬시켜 배출되도록 구성되는 배출로(25); 상기 배출로(25)의 끝단에 형성되어 로봇 헤더의 취출핀이 삽입되어 너트를 취출해 갈 수 있도록 관통형성되는 방출구(26); 상기 배출로(25)의 끝단으로부터 일 측으로 휘어지도록 구성되어 강제급기되는 에어압에 의해 너트가 의도하지 않게 방출구(26)로 방출되는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 우회로(28); 상기 배출로(25)의 끝단에 직선형태로 연장형성되되 강제급기되는 에어압이 일부 소멸할 수 있도록 배출로(25)의 넓이보다 좁게 형성되는 에어소멸로(29);로 구성됨을 특징으로 하는 수평형 너트 인서트장치.
A nut insert apparatus for a mobile phone case injection machine,
A base plate (1) installed horizontally; A main body 2 coupled to the upper surface of the base plate 1; A built-in space (21) formed at one side of the inside of the main body (2) and capable of accommodating a large number of nuts and having a height gradually decreasing in cross section so as to correspond to the height of the nut from one side to the outlet; A forced air supply air supply port 22 formed on one side of the built-in space 21 to forcibly feed the nut in the built-in space 21 toward the outlet direction; An alignment groove 23 formed at an exit of the built-in space 21 and having an extension jaw 231 formed at an upper portion thereof so that the head of the nut conveyed by the forced air supply passes upward; An alignment space 24 formed at the exit of the alignment groove 23 and configured to have a planar width narrowing toward the end so as to collect the aligned nuts at the exit; A plurality of exhaust passages 25 formed in a straight line at the exit of the alignment space 24 to align and discharge the nuts in a line; A discharge port 26 formed at an end of the discharge path 25 so as to be inserted through a take-out pin of the robot head so as to take out the nut; A bypass (28) configured to be bent from the end of the discharge passage (25) to one side and to prevent the nut from being accidentally discharged to the discharge port (26) by the air pressure forcedly supplied; And an air decay path (29) extending in a straight line at an end of the discharge path (25) and formed to be narrower than the width of the discharge path (25) so that part of the air pressure forcibly supplied can be eliminated. Horizontal nut insert device.
제 1항에 있어서,
상기 정렬홈(23)의 선단에 베이스판(1)의 저부로부터 경사지게 장치되어 강제이송되는 너트를 간헐적으로 후퇴시켜 재정렬할 수 있도록 구성되는 너트후퇴용 에어공급구(27)와; 상기 적체공간(21)의 상부에 구성되어 너트를 주기적으로 공급할 수 있는 너트공급통(3)과; 상기 방출구(26)의 저 부 구성되어 로봇 헤더에서 너트의 취출시 방출구(26)의 너트를 취출핀 방향으로 승강시킬 수 있도록 구성되고 로봇 헤더에서 너트를 취출하지 않을 때는 승강 된 상태가 유지되어 너트가 방출구(26)에 진입하지 못하도록 구성되는 밀핀(4);을 선택적으로 구성함을 포함하는 수평형 너트 인서트장치.The method according to claim 1,
An air supply port 27 for nut retraction configured to be able to rearrange the nut to be forcedly fed back from the bottom of the base plate 1 at the tip end of the alignment groove 23 for intermittent retraction; A nut supply cylinder 3 formed at an upper portion of the stacking space 21 and capable of periodically feeding a nut; And a nut of the discharge port (26) can be raised and lowered in the take-out pin direction when the nut is taken out from the robot header, and when the nut is not taken out from the robot header, (4) configured to prevent the nut from entering the outlet (26). ≪ Desc / Clms Page number 12 >
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