KR101454234B1 - Smart cart - Google Patents

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KR101454234B1
KR101454234B1 KR1020130076382A KR20130076382A KR101454234B1 KR 101454234 B1 KR101454234 B1 KR 101454234B1 KR 1020130076382 A KR1020130076382 A KR 1020130076382A KR 20130076382 A KR20130076382 A KR 20130076382A KR 101454234 B1 KR101454234 B1 KR 101454234B1
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KR
South Korea
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daq
server
smart cart
internal space
access point
Prior art date
Application number
KR1020130076382A
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Korean (ko)
Inventor
정경열
박창대
임병주
이후락
황성재
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한국기계연구원
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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Abstract

Provided is a smart cart including: a body; a horizontal partition for dividing an inner space of the body; a plurality of wheels attached to a lower part of the body; a server having a memory and a controller; a DAQ device; a DAQ connection part exposed to the surface of the body; a LAN adapter for connecting a LAN connection terminal; an access point for wireless communication; a hub connected to the server, the DAQ device, the LAN adapter and the access point; and a battery mounted in an inner space of the lowermost part of the body. The partition which is located directly above the lowermost inner space of the body includes a thermal insulating layer and an electromagnetic wave shield layer. The body includes a radiation panel which is mounted at the lower part of the body and has a plurality of protrusions. The body has a radiation hole and a fan formed at the side thereof. A temperature sensor is mounted inside the body to accelerate the speed of the fan when a measured value of the temperature sensor is high. Therefore, the cart for carrying a device to test components of a facility can rapidly obtain test results, allow a user to conduct business while easily transferring the test results to a control room, is stabilized during movement, and makes the facility effectively radiate heat.

Description

스마트 카트{SMART CART}Smart cart {SMART CART}

본 발명은 스마트 카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사 장비들을 패킷화하여 탑재하고 카트 내부에 유무선 통신 기능을 탑재하여 취득한 정보를 실시간으로 데이터 서버나 원격지로 전송할 수 있는 기능을 가지고 있는 스마트 카트에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a smart cart, and more particularly to a smart cart having a function of packetizing and inserting inspection equipment and transmitting the acquired information in real time to a data server or a remote place by mounting wired / .

발전소 플랜트 내부의 부품들은 정기적으로 또는 비정기적으로 검사할 필요가 있다. Components inside the power plant plant need to be inspected regularly or on an irregular basis.

검사 시 많은 장비들이 필요한데, 이 장비들을 모두 구비하는데 많은 시간이 소요되고 장비의 양이 너무 많아서 한 번에 모두 옮기기에는 어려움이 있을 수 있다.It takes a lot of equipment to scan, it takes a lot of time to set up all of these devices, and there are too many devices to be able to move all at once.

또한 종래에는 무게가 무거운 배터리가 카트의 윗부분 또는 측면에 위치하여 카트의 이동시에 카트가 불안정하고, 장비의 방열이 효율적으로 이루어지지 않는 등의 문제점이 있다.In addition, conventionally, there is a problem that a heavy battery is located on the top or side of the cart, the cart is unstable when the cart is moved, and the heat radiation of the equipment is not efficiently performed.

또한 검사 장치들에 의해 취득된 데이터는 검사지에 기록해서 차후에 온라인상에 데이터화하기 때문에 실시간으로 다른 작업자와 공유하기 힘들고, 검사지에 기록한 후 전산으로 입력하는 두 번의 기록과정을 거쳐야 하는 번거로움이 있다.In addition, since the data acquired by the inspection apparatuses are recorded on the inspection paper and are subsequently converted into data on-line, it is difficult to share with other workers in real time, and it is troublesome to carry out two recording processes of recording on the inspection paper and inputting by computer.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the following problems.

첫째, 어떤 설비 내의 부품들을 검사하는 장비를 부품마다 패킷화 하여 손쉽게 준비가 가능하도록 하고자 한다.First, we want to make the equipment that inspects the components in a certain facility easily packaged for each part.

둘째, 카트는 무거운 배터리를 가장 아래쪽에 배치하여 이동 시 안정성을 확보할 수 있으며, 팬과 방열 장치를 구비하여 배터리와 기타 장치에서 발생하는 열을 효과적으로 방출할 수 있는 구조를 가진다.Second, the cart has a structure in which a heavy battery is disposed at the bottom to ensure stability when moving, and a fan and a heat dissipating device are provided to effectively dissipate heat generated from the battery and other devices.

셋째, 카트 내부에 유무선 통신 기능을 탑재하여 취득한 데이터 또는 촬영하고 있는 영상을 실시간으로 온라인상에 있는 다른 사람들과 공유할 수 있도록 한다.Third, the wired / wireless communication function is installed inside the cart so that the acquired data or the captured image can be shared with other people on the Internet in real time.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 스마트 카트는, According to an aspect of the present invention,

몸체; 몸체의 내부공간을 구분하는 수평칸막이; 몸체의 하부에 부착되는 다수의 바퀴; 기억장치와 제어장치를 포함하는 서버; DAQ장치; 몸체의 표면에 노출되는 DAQ 연결부; 랜 연결단자를 접속할 수 있는 랜접속부; 무선통신을 위한 액세스 포인트; 상기 서버와 상기 DAQ장치와 상기 랜접속부와 상기 액세스 포인트에 연결된 허브; 몸체의 최하부 내부공간에 설치되는 배터리를 포함한다.Body; A horizontal partition dividing the inner space of the body; A plurality of wheels attached to a lower portion of the body; A server including a storage device and a control device; DAQ device; A DAQ connection exposed on the surface of the body; A LAN connection unit capable of connecting a LAN connection terminal; An access point for wireless communication; A hub connected to the server, the DAQ device, the LAN connection and the access point; And a battery installed in the lowermost internal space of the body.

상기 스마트 카트는 무선 모니터를 더 포함할 수 있다.The smart cart may further include a wireless monitor.

상기 스마트 카트는 탈착식 카메라를 더 포함할 수 있다.The smart cart may further include a detachable camera.

상기 스마트 카트는 키보드, 마우스 중 하나 이상의 입력장치를 더 포함할 수 있다.The smart cart may further include at least one input device of a keyboard and a mouse.

상기 수평칸막이 중에서 몸체의 최하부 내부공간의 바로 위에 있는 칸막이는 단열층과 전자파차폐층을 포함할 수 있다.The partition directly above the lowermost internal space of the body of the horizontal partition may include a heat insulating layer and an electromagnetic wave shielding layer.

상기 몸체의 하부에는 다수의 돌기부가 형성된 방열판을 포함할 수 있다.And a heat sink having a plurality of protrusions formed at a lower portion of the body.

상기 몸체의 측면에는 방열 홀과 팬이 형성될 수 있다.A heat dissipating hole and a fan may be formed on a side surface of the body.

상기 몸체 내부에는 온도 센서가 갖추어져 있고 온도 센서의 측정값이 높을수록 팬의 속도가 빨라지도록 할 수 있다.A temperature sensor is provided inside the body, and the higher the measured value of the temperature sensor, the faster the speed of the fan.

상기 몸체의 최하부 내부공간은 보조 배터리를 위한 공간을 갖도록 할 수 있다.The lowermost internal space of the body may have a space for the auxiliary battery.

상기 배터리의 무게 중심은 상기 몸체의 최하부 내부공간의 중심점과 동일 수직선상에 위치하도록 할 수 있다.The center of gravity of the battery may be located on the same vertical line as the center point of the lowermost internal space of the body.

본 발명에 따른 스마트 카트에서는, 부품들의 검사 결과를 신속하게 얻을 수 있고, 검사 결과를 다른 곳에 쉽게 전송하면서 업무를 처리할 수 있고, 이동시 카트가 안정되고, 장비의 방열이 효율적으로 이루어진다.In the smart cart according to the present invention, it is possible to quickly obtain the inspection result of the parts, easily transmit the inspection result to another place, process the business, stabilize the cart when moving, and efficiently heat the equipment.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 카트의 사시도
도 2는 본 발명에 의한 스마트 카트 구성의 블록선도
도 3은 본 발명에 의한 스마트 카트의 단면도1 is a perspective view of a smart cart according to the present invention;
2 is a block diagram of a smart cart configuration according to the present invention;
3 is a sectional view of the smart cart according to the present invention

도 1은 본 발명에 의한 스마트 카트의 사시도이다.1 is a perspective view of a smart cart according to the present invention.

본 발명의 의한 스마트 카트(100)은 몸체(110)의 하부에 4개의 바퀴(120)가 부착되어 있고, 손잡이(125)가 설치되어 있다. 바퀴는 진동을 흡수하기 위한 광폭의 고무바퀴인 것이 바람직하다.In the smart cart 100 according to the present invention, four wheels 120 are attached to the lower portion of the body 110, and a handle 125 is provided. The wheel is preferably a wide rubber wheel for absorbing vibration.

또한 스마트 카트(100)의 상부에는 키보드(130), 모니터(135), 감시카메라(140) 등이 설치된다.A keyboard 130, a monitor 135, a surveillance camera 140, and the like are installed on the upper part of the smart cart 100.

키보드(130)는 사용자가 스마트 카트(100)에 제어명령을 입력하기 위한 입력장치로서, 마우스 등의 입력장치로 대체될 수도 있다. The keyboard 130 may be replaced with an input device such as a mouse as an input device for a user to input a control command to the smart cart 100. [

모니터(135)는 사용자에게 디스플레이 화면을 제공하기 위한 출력장치이다.The monitor 135 is an output device for providing a display screen to the user.

감시카메라(140)는 외부 상태를 감시하기 위한 카메라로서 스마트 카트(100)에 탈부착이 가능한 카메라로 하는 것이 바람직하다. 또한 감시카메라(140)는 작업자의 작업을 원격지에서 보면서 지원할 수 있게 하기 위한 카메라로서 원격지에서 상하좌우 조절이 가능하며 마이크와 스피커가 내장되어 의사 전달이 가능하도록 구현할 수도 있다.The surveillance camera 140 is preferably a camera capable of detachably attaching to the smart cart 100 as a camera for monitoring an external condition. In addition, the surveillance camera 140 is a camera for remotely viewing and supporting a worker's work. The camera 140 can be controlled from a remote place, and a microphone and a speaker can be built in.

또한 몸체(110)의 측면에는 내부 구성요소에 의한 방열을 용이하게 하기 위해 다수의 방열 홀(112)과 팬(114)이 형성된다.
Further, a plurality of heat dissipating holes 112 and a fan 114 are formed on the side surface of the body 110 to facilitate heat dissipation by internal components.

도 2는 스마트 카트 구성의 블록선도이다.Figure 2 is a block diagram of a smart cart configuration.

스마트 카트(100)의 내부에는 서버(145), DAQ(150), DAQ 연결부(155), 랜 연결부(160), 액세스 포인트(165), 허브(170)가 설치된다.A server 145, a DAQ 150, a DAQ connection unit 155, a LAN connection unit 160, an access point 165, and a hub 170 are installed in the smart cart 100.

서버(145)는 데이터 저장기능을 갖는 저장장치와 제어기능을 갖는 제어장치를 포함하며, 스마트 카트의 데이터를 저장하고 스마트 카트 내의 각종 장치를 제어하는 역할을 한다.The server 145 includes a storage device having a data storage function and a control device having a control function, and stores data of the smart cart and controls various devices in the smart cart.

DAQ(150)(data acquisition)는 외부의 센서장치로부터 입력되는 신호를 서버(145)나 다른 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환하여 주는 장치이다.The DAQ 150 (data acquisition) is a device for converting a signal input from an external sensor device to be recognized by the server 145 or another computer.

DAQ(150)는 DAQ 연결부(155)(DAQ terminal)와 연결되어 있다. 외부 센서(200)에 연결된 센서 연결부(210)를 DAQ 연결부(155)와 접속시키면 외부 센서(200)의 신호가 DAQ(150)에 전송될 수 있고, DAQ(150)는 그 신호를 서버(145)나 다른 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환할 수 있다.The DAQ 150 is connected to the DAQ terminal 155 (DAQ terminal). When the sensor connection unit 210 connected to the external sensor 200 is connected to the DAQ connection unit 155, a signal of the external sensor 200 can be transmitted to the DAQ 150. The DAQ 150 transmits the signal to the server 145 ) Or to be recognized by other computers.

외부 센서의 예로는 온도 센서, 진동 센서 등이 될 수 있다. Examples of external sensors may be temperature sensors, vibration sensors, and the like.

위의 구성을 이용하여, 어떤 설비의 부품의 상태를 측정하기 위한 외부 센서가 부품의 상태를 측정하여 스마트 카트로 전송할 수 있다. 이와 같이 외부 센서(200)에 연결된 센서 연결부(210)를 DAQ 연결부(155)와 접속시키는 간단한 조작에 의해 부품의 상태를 측정하기 위한 준비가 완성되므로, 검사 결과를 얻기까지의 시간이 줄어든다. 센서 연결부(210)를 DAQ 연결부(155)와 접속시키는 순간 서버(145)가 외부 센서를 자동적으로 인식하고 측정값 수신가능 상태가 되도록 구성할 수도 있다.
Using the above configuration, an external sensor for measuring the status of a part of a facility can measure the status of the part and transmit it to the smart cart. Since the sensor connection unit 210 connected to the external sensor 200 is connected to the DAQ connection unit 155, the preparation for measuring the state of the component is completed, thereby reducing the time required to obtain the test result. The server 145 may automatically recognize the external sensor at the moment when the sensor connection unit 210 is connected to the DAQ connection unit 155, and may be configured to be in the measurement value reception state.

랜 연결부(160)은 스마트 카트(100)와 외부의 장치를 유선 랜으로 연결하기 위한 장치이다. 랜 연결부(160)에는 컨트롤 룸 컴퓨터(300)와 유선으로 연결할 수 있는 랜 연결단자(310), 스마트카트 외부에 위치한 감시카메라(140), 열화상카메라(미도시) 등을 연결할 수 있다. 랜 연결단자(310)를 랜 연결부(160)와 접속시키면, 스마트 카트(100)는 컨트롤 룸 컴퓨터(300)와 통신을 할 수 있는 상태가 된다. 또한 스마트 카트 외벽에 설치되어 있는 감시카메라(140)나 열화상 카메라도 랜 연결단자(310)로 연결하면 컨트롤 룸 컴퓨터(300)에서 감시카메라(140)를 상하좌우로 움직이거나 영상을 확인할 수 있고, 열화상카메라의 이미지와 화상정보도 실시간으로 확인이 가능하다.The LAN connection unit 160 is a device for connecting the smart cart 100 and an external device through a wire LAN. The LAN connection unit 160 can be connected to a LAN connection terminal 310 that can be connected to the control room computer 300 through a wired connection, a surveillance camera 140 located outside the smart cart, and a thermal imaging camera (not shown). When the LAN connection terminal 310 is connected to the LAN connection unit 160, the smart cart 100 can communicate with the control room computer 300. Also, when the surveillance camera 140 installed on the outer wall of the smart cart or the thermal imaging camera is connected to the LAN connection terminal 310, the control room computer 300 can move the surveillance camera 140 up, down, left, , Image and image information of the thermal camera can be checked in real time.

액세스 포인트(165)(access point)는 무선통신을 하기 위한 장치로서, 스마트 카트(100)는 액세스 포인트(165)에 의해 외부의 장치와 무선으로 통신할 수 있다. 즉 액세스 포인트(165)를 통하여 무선통신이 가능한 외부 센서(200) 또는 컨트롤 룸 컴퓨터(300)와 무선으로 통신할 수도 있다. The access point 165 is an apparatus for wireless communication, and the smart cart 100 can wirelessly communicate with an external device by an access point 165. [ That is, the external sensor 200 or the control room computer 300 capable of wireless communication through the access point 165. [

허브(170)은 서버(145), DAQ(150), 랜 연결부(160), 액세스 포인트(165), 감시카메라(140), 열화상카메라 등을 연결시켜 준다. 서버(145), DAQ(150), 랜 연결부(160), 액세스 포인트(165), 감시카메라(140), 열화상카메라 등은 고유의 주소가 지정되어 있어 허브(170)를 통해 서로 데이터를 주고 받을 수 있다.The hub 170 connects the server 145, the DAQ 150, the LAN connection unit 160, the access point 165, the surveillance camera 140, the infrared camera, and the like. The server 145, the DAQ 150, the LAN connection unit 160, the access point 165, the surveillance camera 140, and the thermal imaging camera are assigned unique addresses, Can receive.

배터리(175)는 스마트 카트(100)의 내부 장치에 전력을 공급한다. The battery 175 supplies power to the internal device of the smart cart 100. [

키보드(130), 모니터(135)는 서버(145)와 연결될 수 있다.
The keyboard 130 and the monitor 135 may be connected to the server 145.

도 3은 본 발명에 의한 스마트 카트의 단면도이다.3 is a sectional view of a smart cart according to the present invention.

스마트 카트(100)의 위쪽 면에는 키보드(130), 모니터(135), 감시카메라(140) 등이 설치된다.A keyboard 130, a monitor 135, a surveillance camera 140, and the like are installed on the upper side of the smart cart 100.

스마트 카트(100) 이동시의 흔들림에 의한 모니터 연결부(137)의 파손 위험성을 줄이기 위해 접이식 모니터로 하는 것이 바람직하다. 모니터를 접었을 때 모니터가 닿는 부분에는 스펀지나 고무로 된 충격 흡수부(138)를 설치하여 이동시에 모니터(135)나 모니터 연결부(137)의 손상을 방지할 수 있다. 또한 모니터(135)는 몸체(110)와 분리가능한 무선 모니터로 구현할 수도 있다. It is preferable to use a folding monitor in order to reduce the risk of breakage of the monitor connecting part 137 due to shaking when the smart cart 100 is moved. A shock absorber 138 made of sponge or rubber may be installed at a portion where the monitor is brought into contact with the monitor when the monitor is folded to prevent damage to the monitor 135 or the monitor connector 137 when the monitor is moved. The monitor 135 may be implemented as a wireless monitor detachable from the body 110.

스마트 카트(100)의 몸체(110)의 내부에는 몸체의 내부공간을 구분하는 수평칸막이(117, 118)가 있다.Inside the body 110 of the smart cart 100, there are horizontal partitioning parts 117 and 118 for separating the internal space of the body.

내부공간 중 가장 아래쪽 내부공간에는 배터리(175)가 위치한다. 배터리(175)는 스마트 카트(100)의 구성요소 중 가장 무거우므로, 스마트 카트(100)의 이동시에 안정되기 위해 내부공간 중에서 최하부에 위치한다. 또 최하부 내부공간 중에서도 중심부에 위치하는 것이 바람직하다. 즉 배터리(175)의 무게 중심은 최하부 내부공간의 중심점과 동일 수직선상에 위치하는 것이 바람직하다.The battery 175 is located in the lowermost internal space of the internal space. Since the battery 175 is the heaviest among the components of the smart cart 100, the battery 175 is located at the lowermost part of the inner space to be stable when the smart cart 100 is moved. And it is preferable to be located at the center of the lowermost internal space. That is, the center of gravity of the battery 175 is preferably positioned on the same vertical line as the center point of the lowermost internal space.

배터리(175)가 설치되는 최하부 내부공간에는 필요시 보조 배터리를 추가로 설치할 수 있도록 보조 배터리를 위한 공간을 포함하는 것이 바람직하다.The lowermost internal space in which the battery 175 is installed preferably includes a space for the auxiliary battery so that a supplementary battery can be additionally installed if necessary.

또 필요시에는 배터리(175)의 직류 전원을 교류를 변환할 수 있는 DC/AC 컨버터를 최하부 내부공간부에 포함할 수도 있다. 이때 DC/AC 컨버터에서 나오는 신호(EMI 등)이 스마트 카트의 다른 장치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로, 몸체(110)의 최하부 내부공간의 바로 위에 있는 수평 칸막이(118)는 금속으로 된 전자파차폐층(118)을 포함하는 것이 바람직하다.If necessary, a DC / AC converter capable of converting alternating current from the DC power source of the battery 175 may be included in the lowermost internal space portion. Since the signal from the DC / AC converter (such as EMI) may negatively affect other devices of the smart cart, the horizontal partition 118, which is directly above the lowermost internal space of the body 110, (118).

또 배터리(175)와 DC/AC 컨버터에서는 많은 열이 발생할 수 있으므로, 최하부 내부공간의 바로 위에 있는 수평 칸막이(118)는 열전도율이 낮은 단열층을 포함하고, 몸체(110)의 하부에는 다수의 돌기부가 형성된 방열판(115)를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, since a large amount of heat may be generated in the battery 175 and the DC / AC converter, the horizontal partition 118 immediately above the lowermost internal space includes a heat insulation layer having a low thermal conductivity, and a plurality of protrusions It is preferable to provide the heat sink 115 formed.

또한 몸체(110)의 측면에는 내부 구성요소에 의한 방열을 용이하게 하기 위해 다수의 방열 홀(112)과 팬(114)이 형성되는데, 몸체(110)의 내부에 온도센서를 설치하여 몸체 내부의 온도가 높을수록 팬(114)의 속도가 빨라지도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성은 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.A plurality of heat dissipating holes 112 and a plurality of fans 114 are formed on the side surface of the body 110 to facilitate heat dissipation by the internal components. A temperature sensor is installed inside the body 110, It is preferable to configure the fan 114 to have a higher speed as the temperature is higher. Such a configuration can be easily implemented by a person having ordinary skill in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

도 3에는 3개의 내부공간 중 아래쪽 2개의 내부공간에만 방열 홀(112)과 팬(114)이 형성되어 있으나, 맨 위의 내부공간에도 방열 홀(112)과 팬(114)을 형성할 수 있다.
In FIG. 3, the heat dissipating holes 112 and the fans 114 are formed only in the lower two internal spaces of the three internal spaces, but the heat dissipating holes 112 and the fans 114 may be formed in the upper internal space .

본 발명에 의한 스마트 카트(100)에는 다른 장비를 스마트 카트(100) 위에 얹어서 이동할 수 있도록, 짐칸을 위한 공간부를 형성할 수도 있다.The space for the luggage compartment may be formed in the smart cart 100 according to the present invention so that other equipment can be placed on the smart cart 100 and moved.

100: 스마트 카트 110: 몸체
112: 방열 홀 114: 팬
115: 방열판 117, 118: 수평칸막이
120: 바퀴 125: 손잡이
130: 키보드 135: 모니터
140: 감시카메라 145: 서버
150: DAQ 155: DAQ 연결부
160: 랜 연결부 165: 액세스 포인트
170: 허브 175: 배터리
200: 외부 센서 210: 센서 연결부
300: 컨트롤 룸 컴퓨터 310: 랜 연결단자100: smart cart 110: body
112: heat dissipating hole 114: fan
115: heat sink 117, 118: horizontal partition
120: wheel 125: handle
130: keyboard 135: monitor
140: surveillance camera 145: server
150: DAQ 155: DAQ connection
160: LAN connection part 165: access point
170: hub 175: battery
200: external sensor 210: sensor connection
300: control room computer 310: LAN connection terminal

Claims (10)

몸체(110);
몸체(110)의 내부공간을 구분하는 수평칸막이(117, 118);
몸체(110)의 하부에 부착되는 다수의 바퀴(120);
기억장치와 제어장치를 포함하는 서버(145);
DAQ장치(150);
몸체(110)의 표면에 노출되는 DAQ 연결부(155);
랜 연결단자(310)를 접속할 수 있는 랜접속부(160);
무선통신을 위한 액세스 포인트(165);
상기 서버(145)와 상기 DAQ장치(150)와 상기 랜접속부(160)와 상기 액세스 포인트(165)에 연결된 허브(170);
몸체(110)의 최하부 내부공간에 설치되는 배터리(175)를 포함하고
몸체(110)의 최하부 내부공간의 바로 위에 있는 칸막이(118)는 단열층과 전자파차폐층을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.A body 110;
A horizontal partition 117, 118 separating the interior space of the body 110;
A plurality of wheels 120 attached to a lower portion of the body 110;
A server 145 including a storage device and a control device;
DAQ device 150;
A DAQ connector 155 exposed on the surface of the body 110;
A LAN connection unit 160 capable of connecting the LAN connection terminal 310;
An access point 165 for wireless communication;
A hub 170 connected to the server 145, the DAQ device 150, the LAN connection 160, and the access point 165;
And a battery 175 installed in the lowermost internal space of the body 110
Wherein the partition (118) immediately above the lowermost internal space of the body (110) comprises a heat insulating layer and an electromagnetic wave shielding layer. 제1항에 있어서,
접이식 무선 모니터(135)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
Further comprising a foldable wireless monitor (135). 제1항에 있어서,
탈착식 카메라(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
Further comprising a removable camera (140). 제1항에 있어서,
키보드, 마우스 중 하나 이상의 입력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트. The method according to claim 1,
A keyboard, and / or a mouse. 삭제delete 제1항에 있어서,
몸체(110)의 하부에는 다수의 돌기부가 형성된 방열판(115)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
And a heat sink (115) having a plurality of protrusions formed on a lower portion of the body (110). 제1항에 있어서,
몸체(110)의 측면에는 방열 홀(112)과 팬(114)이 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
Wherein a heat dissipating hole (112) and a fan (114) are formed on a side surface of the body (110). 제6항에 있어서,
몸체(110) 내부에는 온도 센서가 갖추어져 있고 온도 센서의 측정값이 높을수록 팬(114)의 속도가 빨라지는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 6,
Wherein a temperature sensor is provided inside the body (110), and the speed of the fan (114) is increased as the measured value of the temperature sensor is higher. 제1항에 있어서,
상기 몸체(110)의 최하부 내부공간은 보조 배터리를 위한 공간을 갖는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
And the lowermost internal space of the body (110) has a space for the auxiliary battery. 제1항에 있어서,
상기 배터리(175)의 무게 중심은 상기 몸체(110)의 최하부 내부공간의 중심점과 동일 수직선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method according to claim 1,
Wherein the center of gravity of the battery (175) is located on the same vertical line as the center point of the lowermost internal space of the body (110).
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