KR101453700B1 - 인입 장치 - Google Patents
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Abstract
댐퍼의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 댐퍼가 작동하는 스트로크도 저하되지 않는 인입 장치를 제공한다.
가늘고 길게 뻗어 있는 베이스 (12) 에 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더 (14-1), 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더 (14-2), 및 댐퍼 베이스 (22) 를 모두 베이스 (12) 의 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성한다. 댐퍼 베이스 (22) 는, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에 배치된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는 제 1 댐퍼 (24) 가 놓여지고, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는 제 2 댐퍼 (25) 가 놓여진다.
가늘고 길게 뻗어 있는 베이스 (12) 에 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더 (14-1), 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더 (14-2), 및 댐퍼 베이스 (22) 를 모두 베이스 (12) 의 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성한다. 댐퍼 베이스 (22) 는, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에 배치된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는 제 1 댐퍼 (24) 가 놓여지고, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는 제 2 댐퍼 (25) 가 놓여진다.
Description
이 발명은, 미닫이문, 접이문, 서랍 등의 개폐체의 폐 (閉) 동작, 및 개 (開) 동작을 어시스트하는 인입 장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 인입 장치는, 미닫이문을 손으로 가이드 레일을 따라 폐 방향 또는 개 방향으로 이동시키면, 일정한 곳에서 코일 스프링 등의 탄성 지지 부재에 의한 폐 방향 또는 개 방향으로의 탄성 지지력이 미닫이문에 작용하도록 되어 있다. 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 미닫이문은 자동적으로 전폐 위치 또는 전개 위치까지 이동한다.
특허문헌 1 에는, 미닫이문의 폐 동작 및 개 동작을 어시스트하는 인입 장치가 개시되어 있다. 천장에는, 미닫이문의 개폐 방향으로 뻗어 있는 가이드 레일이 장착된다. 인입 장치는 가이드 레일 내에 수납되며, 롤러에 의해 가이드 레일을 길이 방향으로 슬라이드할 수 있게 되어 있다. 미닫이문은 인입 장치에 매달려 있다. 가이드 레일에는 제 1 핀 및 제 2 핀이 장착된다. 인입 장치에는, 제 1 핀을 포착 가능한 제 1 슬라이더, 및 제 2 핀을 포착 가능한 제 2 슬라이더가 형성된다.
미닫이문을 손으로 폐 방향 또는 개 방향으로 이동시키면, 미닫이문과 함께 인입 장치가 폐 방향 또는 개 방향으로 이동한다. 미닫이문을 손으로 폐 방향으로 이동시켜, 인입 장치를 폐 방향으로 가이드 레일의 일정한 위치까지 이동시키면, 인입 장치의 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더가 제 1 핀을 포착한다. 그러면, 인입 장치에 대한 제 1 슬라이더의 로크가 해제되어, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 인입 장치가 폐 방향으로 자동적으로 이동하여, 인입 장치에 매달린 미닫이문이 자동적으로 전폐 위치까지 이동한다. 미닫이문을 손으로 개 방향으로 이동시키는 경우에도, 미닫이문을 닫을 때와 마찬가지로, 일정한 위치에서 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더가 제 2 핀을 포착하여, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 미닫이문이 자동적으로 전개 위치까지 이동한다.
특허문헌 1 에 기재된 인입 장치에 있어서, 미닫이문이 전폐 및 전개될 때의 충격을 완화시키기 위해, 제 1 슬라이더와 제 2 슬라이더 사이에는 리니어 댐퍼가 놓여진다. 즉, 리니어 댐퍼의 댐퍼 본체의 단부 (端部) 가 제 1 슬라이더에 장착되고, 리니어 댐퍼의 로드의 선단부가 제 2 슬라이드에 장착되어 있다 (특허문헌 1, 청구항 1 참조).
그러나, 인입 장치의 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더와 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더 사이에 리니어 댐퍼를 놓은 것에서는, 장척 (長尺) 의 리니어 댐퍼가 필요해진다는 문제가 있다. 이 때문에, 리니어 댐퍼가 대형화되거나, 로드의 신축이 원활하게 이루어지지지 않거나 한다. 또한, 리니어 댐퍼의 스트로크도 제 1 슬라이더와 제 2 슬라이더 사이 거리의 1/2 이하로 제한되기 때문에, 리니어 댐퍼의 스트로크가 작아진다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은, 개폐체의 개 동작 및 폐 동작을 제동하는 데에 장척의 댐퍼를 필요로 하지 않고, 또 댐퍼의 스트로크도 확보할 수 있는 인입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태는, 길이 방향으로 뻗어 있는 베이스와, 상기 베이스에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되는 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더와, 상기 베이스에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되고 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더와, 상기 제 1 슬라이더와 상기 제 2 슬라이드 사이에 배치되고, 상기 베이스에 대해 길이 방향으로 슬라이드 가능한 댐퍼 베이스와, 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여지고, 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어듦으로써 제동력을 발생시키는 제 1 댐퍼와, 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여지고, 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어듦으로써 제동력을 발생시키는 제 2 댐퍼를 구비하고, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 1 슬라이더에 대해 폐 방향으로 상대적으로 이동함으로써, 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격, 및 상기 댐퍼 베이스와 상기 제 2 슬라이더의 간격이 줄어들고, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 2 슬라이더에 대해 개 방향으로 상대적으로 이동함으로써, 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격, 및 상기 댐퍼 베이스와 상기 제 1 슬라이더의 간격이 줄어드는 인입 장치이다.
본 발명에 의하면, 베이스에 슬라이드 가능하게 형성되는 댐퍼 베이스와 제 1 슬라이더 사이에 제 1 댐퍼를 놓고, 댐퍼 베이스와 제 2 슬라이더 사이에 제 2 댐퍼를 놓고 있으므로, 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼 개개의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 댐퍼의 작동을 안정화시킬 수 있다. 또, 제 1 댐퍼의 스트로크와 제 2 댐퍼의 스트로크를 합산한 스트로크가 전체의 스트로크가 되기 때문에, 댐퍼의 스트로크도 확보할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태의 인입 장치의 외관도 (도 1(a) 는 평면도, 도 1(b) 는 연 상태의 측면도, 도 1(c) 는 닫은 상태의 측면도) 이다.
도 2 는 인입 장치의 분해도 (도 2(a) 는 평면도, 도 2(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 3 은 인입 장치의 분해도 (도 3(a) 는 평면도, 도 3(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 4 는 댐퍼 어셈블리의 분해도를 나타낸다 (도 4(a) 는 평면도, 도 4(b) 는 측면도).
도 5 는 베이스를 나타내는 도면 (도 5(a) 는 평면도, 도 5(b) 는 측면도, 도 5(c) 는 바닥면도, 도 5(d) 는 단면도) 이다.
도 6 은 슬라이더를 나타내는 도면 (도 6(a) 는 평면도, 도 6(b) 는 단면도) 이다.
도 7 은 트리거 푸셔를 나타내는 도면 (도 7(a) 는 평면도, 도 7(b) 는 측면도) 이다.
도 8 은 트리거 캐처를 나타내는 도면 (도 8(a) 는 평면도, 도 8(b) 는 측면도, 도 8(c) 는 바닥면도, 도 8(d) 은 정면도) 이다.
도 9 는 오동작 복귀 캠을 나타내는 도면 (도 9(a) 는 평면도, 도 9(b) 는 측면도, 도 9(c) 는 정면도) 이다.
도 10 은 댐퍼 베이스를 나타내는 도면 (도 10(a) 는 평면도, 도 10(b) 는 측면도) 이다.
도 11 은 댐퍼 로크를 나타내는 도면 (도 11(a) 는 평면도, 도 11(b) 는 측면도) 이다.
도 12 는 제 2 슬라이더를 나타내는 도면 (도 12(a) 는 평면도, 도 12(b) 는 측면도) 이다.
도 13 은 미닫이문이 닫히는 경우의 인입 장치의 동작을 설명하는 평면도 (도 13(a) 는 인입 개시의 상태, 도 13(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 13(c) 는 완전히 닫힌 상태) 이다.
도 14 는 트리거 캐처가 회전하여, 슬라이드 가능하게 되는 상태의 상세도이다.
도 15 는 미닫이문이 열리는 경우의 인입 장치의 동작을 설명하는 평면도 (도 15(a) 는 인입 개시의 상태, 도 15(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 15(c) 는 완전히 열린 상태) 이다.
도 16 은 댐퍼의 스트로크의 비교도 (도 16(a) 는 본 실시형태의 인입 장치의 모식도, 도 16(b) 는 종래의 인입 장치의 모식도) 이다.
도 17 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 외관도 (도 17(a) 는 평면도, 도 17(b) 는 측면도) 이다.
도 18 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 분해도 (도 18(a) 는 평면도, 도 18(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 19 는 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 분해도 (도 19(a) 는 평면도, 도 19(b) 는 측면도) 이다.
도 20 은 댐퍼 어셈블리의 분해도 (도 20(a) 는 평면도, 도 20(b) 는 측면도) 이다.
도 21 은 미닫이문을 닫을 때의 제 2 실시형태의 인입 장치의 동작 (도 21(a) 는 인입 개시의 상태, 도 21(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 21(c) 는 전폐 상태) 이다.
도 22 는 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 다른 예를 나타내는 도면 (도 22(a) 는 초기 상태, 도 22(b) 는 제 1 슬라이더가 제 2 슬라이더를 향해 이동한 상태) 이다.
도 23 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 다른 예를 나타내는 도면 (도 23(a) 는 초기 상태, 도 23(b) 는 제 1 슬라이더가 제 2 슬라이더를 향해 이동한 상태) 이다.
도 2 는 인입 장치의 분해도 (도 2(a) 는 평면도, 도 2(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 3 은 인입 장치의 분해도 (도 3(a) 는 평면도, 도 3(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 4 는 댐퍼 어셈블리의 분해도를 나타낸다 (도 4(a) 는 평면도, 도 4(b) 는 측면도).
도 5 는 베이스를 나타내는 도면 (도 5(a) 는 평면도, 도 5(b) 는 측면도, 도 5(c) 는 바닥면도, 도 5(d) 는 단면도) 이다.
도 6 은 슬라이더를 나타내는 도면 (도 6(a) 는 평면도, 도 6(b) 는 단면도) 이다.
도 7 은 트리거 푸셔를 나타내는 도면 (도 7(a) 는 평면도, 도 7(b) 는 측면도) 이다.
도 8 은 트리거 캐처를 나타내는 도면 (도 8(a) 는 평면도, 도 8(b) 는 측면도, 도 8(c) 는 바닥면도, 도 8(d) 은 정면도) 이다.
도 9 는 오동작 복귀 캠을 나타내는 도면 (도 9(a) 는 평면도, 도 9(b) 는 측면도, 도 9(c) 는 정면도) 이다.
도 10 은 댐퍼 베이스를 나타내는 도면 (도 10(a) 는 평면도, 도 10(b) 는 측면도) 이다.
도 11 은 댐퍼 로크를 나타내는 도면 (도 11(a) 는 평면도, 도 11(b) 는 측면도) 이다.
도 12 는 제 2 슬라이더를 나타내는 도면 (도 12(a) 는 평면도, 도 12(b) 는 측면도) 이다.
도 13 은 미닫이문이 닫히는 경우의 인입 장치의 동작을 설명하는 평면도 (도 13(a) 는 인입 개시의 상태, 도 13(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 13(c) 는 완전히 닫힌 상태) 이다.
도 14 는 트리거 캐처가 회전하여, 슬라이드 가능하게 되는 상태의 상세도이다.
도 15 는 미닫이문이 열리는 경우의 인입 장치의 동작을 설명하는 평면도 (도 15(a) 는 인입 개시의 상태, 도 15(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 15(c) 는 완전히 열린 상태) 이다.
도 16 은 댐퍼의 스트로크의 비교도 (도 16(a) 는 본 실시형태의 인입 장치의 모식도, 도 16(b) 는 종래의 인입 장치의 모식도) 이다.
도 17 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 외관도 (도 17(a) 는 평면도, 도 17(b) 는 측면도) 이다.
도 18 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 분해도 (도 18(a) 는 평면도, 도 18(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도) 이다.
도 19 는 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 분해도 (도 19(a) 는 평면도, 도 19(b) 는 측면도) 이다.
도 20 은 댐퍼 어셈블리의 분해도 (도 20(a) 는 평면도, 도 20(b) 는 측면도) 이다.
도 21 은 미닫이문을 닫을 때의 제 2 실시형태의 인입 장치의 동작 (도 21(a) 는 인입 개시의 상태, 도 21(b) 는 댐퍼 전환시의 상태, 도 21(c) 는 전폐 상태) 이다.
도 22 는 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 다른 예를 나타내는 도면 (도 22(a) 는 초기 상태, 도 22(b) 는 제 1 슬라이더가 제 2 슬라이더를 향해 이동한 상태) 이다.
도 23 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치의 다른 예를 나타내는 도면 (도 23(a) 는 초기 상태, 도 23(b) 는 제 1 슬라이더가 제 2 슬라이더를 향해 이동한 상태) 이다.
이하, 본 발명의 제 1 실시형태의 인입 장치를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 은 제 1 실시형태의 인입 장치의 외관도를 나타낸다. 천장에는, 미닫이문 (1) 의 이동 방향으로 가늘고 길게 뻗어 있는 가이드 레일 (2) 이 고정된다. 가이드 레일 (2) 에는, 1 쌍의 호차 (5, 6) 가 삽입된다. 1 쌍의 호차 (5, 6) 에는 위치 조정 유닛 (7) 을 개재하여 미닫이문 (1) 이 매달린다. 인입 장치 (4) 에 대한 미닫이문 (1) 의 상하 방향 및 폭 방향의 위치는 위치 조정 유닛 (7) 에 의해 조정할 수 있게 되어 있다. 가늘고 길게 뻗어 있는 인입 장치 (4) 는 가이드 레일 (2) 내에 삽입된다. 인입 장치 (4) 는 일방의 호차 (5) 에 장착된다. 인입 장치 (4) 의 개 방향의 단부에는, 가이드 레일 (2) 내를 부드럽게 이동할 수 있도록 호차 (10) 가 장착된다. 미닫이문 (1) 의 개폐 방향의 움직임과 연동하여 인입 장치 (4) 는, 도 1(b) 에 나타내는 전개 상태에서부터 도 1(c) 에 나타내는 전폐 상태까지 가이드 레일 (2) 내를 이동한다.
가이드 레일 (2) 은 단면이 대략 사각형으로 형성되고, 접시머리 나사에 의해 천장에 장착된다. 가이드 레일 (2) 의 바닥부에는, 가이드 레일 (2) 의 길이 방향의 전체 길이에 걸친 슬릿 (도시 생략) 이 형성된다. 인입 장치 (4) 의 호차 (5, 6, 10) 의 좌우 1 쌍의 롤러는, 가이드 레일 (2) 의 바닥부의 상면을 주행한다. 호차 (5, 6) 로부터는 가이드 레일 (2) 의 슬릿을 개재하여 호차 (5, 6) 와 미닫이문 (1) 을 연결하는 연결축 (5a, 6a) 이 돌출된다.
가이드 레일 (2) 의 상부에는, 제 1 및 제 2 트리거 핀 (8-1, 8-2) 이 인입 장치 (4) 의 이동 방향으로 간격을 두고 장착되어 있다. 제 1 트리거 핀 (8-1) 은, 미닫이문 (1) 의 폐 동작을 어시스트하는 데에 사용되며, 폐 방향으로 이동하는 미닫이문 (1) 에 대해 인입 장치 (4) 가 작동을 시작하는 위치에 장착된다. 제 2 트리거 핀 (8-2) 은, 미닫이문 (1) 의 개 동작을 어시스트하는 데에 사용되며, 개 방향으로 이동하는 미닫이문 (1) 에 대해 인입 장치 (4) 가 작동을 시작하는 위치에 장착된다. 인입 장치 (4) 의 커버 (9) 에는, 인입 장치 (4) 가 제 1 및 제 2 트리거 핀 (8-1, 8-2) 을 향해 이동할 때에, 제 1 및 제 2 트리거 핀 (8-1, 8-2) 을 수용하는 슬릿 (9a-1, 9a-2) 이 형성된다. 제 1 및 제 2 트리거 핀 (8-1, 8-2) 과 호차 (5, 6, 10) 가 간섭하지 않도록, 제 1 및 제 2 트리거 핀 (8-1, 8-2) 은 호차 (5, 6, 10) 의 좌우 1 쌍의 롤러 사이를 통과한다.
도 2 는, 인입 장치 (4) 의 분해도를 나타낸다. 도 2 는 베이스 (12) 로부터 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (31, 32), 및 댐퍼 어셈블리 (33) 를 떼어낸 상태를 나타낸다. 도 2(a) 는 평면도이고, 도 2(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도이다. 인입 장치 (4) 는, 개폐 방향으로 가늘고 길게 뻗어 있는 베이스 (12), 베이스 (12) 의 길이 방향의 양 단부에 형성되는 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (31, 32), 및 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 와 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 사이에 배치되는 댐퍼 어셈블리 (33) 를 구비한다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 가 미닫이문 (1) 의 폐 동작을 어시스트하고, 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 가 미닫이문 (1) 의 개 동작을 어시스트한다. 댐퍼 어셈블리 (33) 는 미닫이문 (1) 의 폐 동작 및 개 동작을 제동한다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 의 길이 방향의 양 단부에는 호차 (5), 좌우 1 쌍의 롤러 (10) 가 고정되어 있다. 베이스 (12) 는 단면이 대략 U 자 형상으로 형성되며, 바닥벽 (12e), 및 서로 대향하는 1 쌍의 측벽 (12a) 을 갖는다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 는, 베이스 (12) 의 폐 방향의 단부에 슬라이드 가능하게 배치된다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 의 슬라이드는 베이스 (12) 의 측벽 (12a) 으로 안내된다. 베이스 (12) 의 개 방향의 단부와 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 사이에는 탄성 지지 부재로서의 인장 코일 스프링 (15) 이 걸쳐 놓여진다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 는 인장 코일 스프링 (15) 의 탄성 지지력에 의해 베이스 (12) 내를 자동적으로 슬라이드한다. 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 는, 베이스 (12) 의 개 방향의 단부에 슬라이드 가능하게 배치된다. 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 의 슬라이드는 베이스 (12) 의 측벽 (12a) 으로 안내된다. 베이스 (12) 의 폐 방향의 단부와 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 사이에는 탄성 지지 부재로서의 인장 코일 스프링 (16) 이 걸쳐 놓여진다. 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 는 인장 코일 스프링 (16) 의 탄성 지지력에 의해 베이스 (12) 내를 자동적으로 슬라이드한다.
도 3 은 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (31, 32), 및 댐퍼 어셈블리 (33) 의 분해도를 나타낸다. 도 3(a) 는 평면도이고, 도 3(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 는, 제 1 슬라이더 (14-1), 및 제 1 슬라이더 (14-1) 에 삽입되는 트리거 캐처 (18) 를 구비한다. 트리거 캐처 (18) 는 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착하기 위한 것이다. 트리거 캐처 (18) 는 트리거 푸셔 (19) 의 폐 방향의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 지지된다. 오동작 복귀 캠 (20) 도 트리거 푸셔 (19) 에 수평면 내에서 회전 가능하게 지지된다. 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 은, 오동작 복귀 캠 (20) 의 개구 (20a) 를 관통하여, 제 1 슬라이더 (14-1) 에 형성된 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 및 베이스 (12) 에 형성된 트리거 캐처 안내 홈 (12b) (도 2 참조) 에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 삽입된다. 트리거 푸셔 (19) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 사이에는 압축 코일 스프링 (21) 이 걸쳐 놓여진다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 는 베이스 (12) 의 폐 방향 단부의 로크 위치에 있다. 베이스 (12) 의 바닥벽 (12e) 의 제 1 슬라이더 (14-1) 가 동작하는 영역에는, 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 홈 (12b-1) 과, 직선 홈 (12b-1) 의 폐 방향의 단부에서 측방으로 절곡되는 걸림 홈 (12b-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 형성된다. 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 홈 (12b-2) 에 들어가면, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 로크된다. 트리거 푸셔 (19) 및 압축 코일 스프링 (21) 은, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 홈 (12b-2) 에 들어간 상태를 유지하고, 나아가서는 제 1 슬라이더 (14-1) 의 로크 위치를 유지한다. 오동작 복귀 캠 (20) 은, 오동작에 의해 제 1 슬라이더 (14-1) 의 로크가 풀린 경우라도, 제 1 슬라이더 (14-1) 를 로크 위치로 복귀시키기 위해 형성된다.
도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 도 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 와 거의 동일한 구성 부품을 구비한다. 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 는, 제 2 슬라이더 (14-2), 및 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착하기 위한 트리거 캐처 (18) 를 구비한다. 트리거 캐처 (18) 는 트리거 푸셔 (19) 의 개 방향의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 지지된다. 오동작 복귀 캠 (20) 도 트리거 푸셔 (19) 에 수평면 내에서 회전 가능하게 지지된다. 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 은, 오동작 복귀 캠 (20) 의 개구 (20a) 를 관통하여, 제 2 슬라이더 (14-2) 에 형성된 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 및 베이스 (12) 에 형성된 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 삽입된다. 트리거 푸셔 (19) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에는 압축 코일 스프링 (21) 이 걸쳐 놓여진다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 (14-2) 는 베이스 (12) 의 개 방향 단부의 로크 위치에 있다. 베이스 (12) 의 바닥벽의 제 2 슬라이더 (14-2) 가 동작하는 영역에는, 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 홈 (12b-1) 과, 직선 홈 (12b-1) 의 폐 방향의 단부에서 측방으로 절곡되는 걸림 홈 (12b-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 형성된다. 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 홈 (12b-2) 에 들어가면, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 로크된다. 트리거 푸셔 (19) 및 압축 코일 스프링 (21) 은, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 홈 (12b-2) 에 들어간 상태를 유지하고, 나아가서는 제 2 슬라이더 (14-2) 의 로크 위치를 유지한다. 오동작 복귀 캠 (20) 은, 오동작에 의해 제 2 슬라이더 (14-2) 의 로크가 풀린 경우라도, 제 2 슬라이더 (14-2) 를 로크 위치로 복귀시키기 위해 형성된다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 의 1 쌍의 측벽 (12a) 사이에는, 댐퍼 어셈블리 (33) 가 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 삽입된다. 베이스 (12) 의 바닥벽 (12e) 에는 댐퍼 베이스 안내 홈 (12c) 이 형성된다. 댐퍼 어셈블리 (33) 의 댐퍼 베이스 (22) 에는 댐퍼 베이스 안내 홈 (12c) 내에 비집고 들어가는 레그부 (22g) 가 형성된다. 댐퍼 베이스 (22) 는, 베이스 (12) 의 1 쌍의 측벽 (12a) 및 댐퍼 베이스 안내 홈 (12c) 으로 안내되어 베이스 (12) 를 길이 방향으로 슬라이드한다.
댐퍼 베이스 (22) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 사이에는, 제 1 댐퍼로서의 리니어 댐퍼 (24) 가 놓여진다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 리니어 댐퍼 (24) 는, 통상의 댐퍼 본체 (24a) 와, 댐퍼 본체 (24a) 에 대해 신축 가능한 로드 (24b) 를 구비한다. 댐퍼 본체 (24a) 내에는 피스톤 (도시 생략) 이 형성되고, 피스톤이 로드 (24b) 에 결합되어 있다. 댐퍼 본체 (24a) 내에는 오일 등의 액체가 충전된다. 로드 (24b) 의 신축에 수반하여, 피스톤이 댐퍼 본체 (24a) 내를 이동하고, 액체의 점성 저항에 의해 제동력이 발생한다. 피스톤에는 오일이 통과 가능한 오리피스가 형성되는 경우도 있다. 댐퍼 본체 (24a) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 장착되고, 로드 (24b) 의 선단이 제 1 슬라이더 (14-1) 에 장착된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어듦으로써, 로드 (24b) 가 짧아지기 때문에, 리니어 댐퍼 (24) 에 제동력이 발생한다.
댐퍼 베이스 (22) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에는, 제 2 댐퍼로서의 로터리 댐퍼 (25) 가 놓여진다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 로터리 댐퍼 (25) 는, 피니언이 회전 가능하게 형성되는 원반상의 댐퍼 본체 (25a) 와, 피니언에 맞물리는 슬라이드 래크 (25b) 를 구비한다. 댐퍼 본체 (25a) 내에는 오일 등의 액체가 충전된다. 피니언의 회전축에는 로터 (도시 생략) 가 결합된다. 댐퍼 본체 (25a) 내에서 로터가 회전하면, 액체의 점성 저항에 의해 제동력이 발생한다. 댐퍼 본체 (25a) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 장착되고, 슬라이드 래크 (25b) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 장착된다. 댐퍼 본체 (25a) 에는 1 쌍의 돌출부 (25c) 가 형성되고, 이 돌출부 (25c) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 결합된다. 슬라이드 래크 (25b) 는 제 2 슬라이더 (14-2) 와 함께 베이스 (12) 에 대해 길이 방향으로 슬라이드 가능하다. 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 베이스 (12) 가 개 방향으로 상대적으로 이동하여, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어듦으로써, 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언이 회전하기 때문에, 로터리 댐퍼 (25) 에 제동력이 발생한다.
제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 댐퍼 베이스 (22) 가 슬라이드 방향과 직교하는 방향으로 이동하는 것을 방지함으로써, 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언으로부터 슬라이드 래크 (25b) 가 빠지는 것을 방지하는 슬라이드 가이드 (17) 가 장착된다. 슬라이드 가이드 (17) 는 슬라이드 래크 (25b) 와 거의 동일한 길이를 가지며, 댐퍼 본체 (25a) 를 사이에 두고 슬라이드 래크 (25b) 와는 반대측에 배치된다. 슬라이드 래크 (25b) 의 하부의 레그부 (25b-1) 가 베이스 (12) 의 래크 안내 홈 (12i) (도 2 참조) 에 끼워지고, 슬라이드 가이드 (17) 의 하부의 레그부 (17a) 가 베이스 (12) 의 안내 홈 (12h) (도 2 참조) 에 끼워진다.
도 4 는 댐퍼 어셈블리 (33) 의 분해도를 나타낸다. 도 4(a) 는 평면도이고, 도 4(b) 는 측면도이다. 댐퍼 베이스 (22) 에는, 리니어 댐퍼 (24) 및 로터리 댐퍼 (25) 가 장착된다. 댐퍼 베이스 (22) 의 폐 방향의 단부에는, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 가 수직면 내에서 회전 가능하게 장착된다. 베이스 (12) 에는 댐퍼 로크 (28) 에 걸어맞춰지는 댐퍼 로크 걸어맞춤부로서의 로크공 (孔) (12d) (도 2 참조) 이 형성된다. 댐퍼 로크 (28) 가 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 에 걸어맞춰지면, 댐퍼 베이스 (22) 가 로크되어, 베이스 (12) 에 대해 댐퍼 베이스 (22) 가 길이 방향으로 슬라이드할 수 없게 된다. 댐퍼 로크 (28) 와 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 의 걸어맞춤이 해제되면, 베이스 (12) 에 대해 댐퍼 베이스 (22) 가 길이 방향으로 슬라이드할 수 있게 된다.
인입 장치 (4) 의 각 부품의 구조는 이하와 같다.
도 5 는 베이스 (12) 를 나타낸다. 도 5(a) 는 평면도, 도 5(b) 는 측면도, 도 5(c) 는 바닥면도, 도 5(d) 는 단면도를 나타낸다. 가늘고 길게 뻗어 있는 베이스 (12) 의 길이 방향의 양 단부에는, 호차 (5, 6) 에 연결되는 연결부 (12g) 가 형성된다. 베이스 (12) 의 개 방향의 단부에는, 인장 코일 스프링 (15) 의 일단이 연결되는 벽부 (12f) 가 형성된다. 베이스 (12) 의 폐 방향의 단부에는, 인장 코일 스프링 (16) 의 일단이 연결되는 벽부 (12f) 가 형성된다. 베이스 (12) 의 폭 방향의 양측에는, 1 쌍의 측벽 (12a) 이 형성된다. 1 쌍의 측벽 (12a) 으로 베이스 (12) 에 대해 제 1 슬라이더 (14-1) 및 제 2 슬라이더 (14-2) 가 길이 방향으로 슬라이드하는 것을 안내하고, 또 베이스 (12) 에 대해 댐퍼 베이스 (22) 가 길이 방향으로 슬라이드하는 것을 안내한다.
베이스 (12) 의 바닥벽 (12e) 의 폐 방향의 단부에는, 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 홈 (12b-1) 과, 직선 홈 (12b-1) 의 폐 방향의 단부에서 측방 (도 5(a) 의 하방) 으로 절곡되는 걸림 홈 (12b-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 형성된다. 이 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에는 제 1 슬라이더 어셈블리 (31) 의 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 이 삽입된다.
베이스 (12) 의 바닥벽 (12e) 의 개 방향의 단부에는, 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 홈 (12b-1) 과, 직선 홈 (12b-1) 의 폐 방향의 단부에서 측방 (도 5(a) 의 상방) 으로 절곡되는 걸림 홈 (12b-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 형성된다. 이 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에는 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 의 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 이 삽입된다.
우측의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 의 개 방향의 단부에는, 댐퍼 로크 (28) 에 걸어맞춰지는 댐퍼 로크 걸어맞춤부로서 사각형의 로크공 (12d) 이 형성된다. 로크공 (12d) 의 개 방향측의 측면 (12d-1) 은, 상방으로부터 하방을 향해 로크공 (12d) 의 안쪽 깊이가 길어지도록 경사진다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b) 를 눌렀을 때에, 댐퍼 로크 (28) 와 로크공 (12d) 의 걸어맞춤을 확실하게 하기 위해서이다.
베이스 (12) 의 바닥벽 (12e) 에는, 좌측의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에 연속해서 댐퍼 베이스 (22) 를 안내하는 댐퍼 베이스 안내 홈 (12c) 이 형성된다. 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 및 댐퍼 베이스 안내 홈 (12c) 의 폭 방향의 양측에는, 슬라이드 래크 (25b) 및 슬라이드 가이드 (17) 를 안내하는 래크 안내 홈 (12i) 및 안내 홈 (12h) 이 형성된다.
도 6 은 제 1 슬라이더 (14-1) 의 상세도를 나타낸다. 도 6(a) 는 평면도이고, 도 6(b) 는 단면도이다. 제 1 슬라이더 (14-1) 에는, 그 폐 방향측에 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 슬릿 (14a-1) 과, 직선 슬릿 (14a-1) 의 폐 방향의 단부에서 측방으로 절곡되는 걸림 슬릿 (14a-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 이 형성된다. 이 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 은, 베이스 (12) 의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에 대응하고 있어, 제 1 슬라이더 (14-1) 를 상하 방향으로 관통한다. 제 1 슬라이더 (14-1) 가 로크 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 과 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 중첩된다. 이 때, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) (도 2 참조) 이, 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 의 걸림 슬릿 (14a-2) 및 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 의 걸림 홈 (12b-2) 에 비집고 들어가도록 회전한다. 압축 코일 스프링 (21) 은 트리거 푸셔 (19) 를 폐 방향으로 누르기 때문에, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 슬릿 (14a-2) 및 걸림 홈 (12b-2) 에 끼워진 상태가 유지되고, 이로써 제 1 슬라이더 (14-1) 의 로크 위치가 유지된다.
제 1 슬라이더 (14-1) 에는, 트리거 푸셔 (19) 를 슬라이드 가능하게 안내하는 안내 바 (14c) 가 형성된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 에는, 압축 코일 스프링 (21) 의 내측에 끼워지는 돌기부 (14d) 가 형성된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 의 개 방향의 단부에는, 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b) 의 선단에 연결되는 연결 슬릿 (14e) 이 형성된다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 로드 (24b) 의 선단에는 리테이닝 링 (24c) 이 장착된다. 리테이닝 링 (24c) 을 연결 슬릿 (14e) 에 끼움으로써 로드 (24b) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 가 연결된다.
도 6 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 의 개 방향의 단부에는, 댐퍼 로크 (28) 에 맞닿아 댐퍼 로크 (28) 를 회전시키는 조작편 (14f) 이 형성된다 (도 13(b) 참조). 제 1 슬라이더 (14-1) 의 바닥면에는, 조작편 (14f) 에 의한 댐퍼 로크 (28) 의 회전 동작을 허용하기 위한 오목부 (14g) 가 형성된다.
도 7 은, 트리거 푸셔 (19) 를 나타낸다. 도 7(a) 는 평면도이고, 도 7(b) 는 측면도이다. 트리거 푸셔 (19) 의 개 방향의 단부에는, 압축 코일 스프링 (21) 의 내측에 끼워지는 돌기부 (19a) 가 형성된다. 트리거 푸셔 (19) 의 폐 방향의 단부에는, 구멍 (19b) 이 뚫린다. 이 구멍 (19b) 에 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 이 회전 가능하게 끼워진다. 트리거 푸셔 (19) 의 바닥부측에는, 제 1 슬라이더 (14-1) 의 안내 바 (14c) 로 안내되는 안내벽 (19c) 이 형성된다.
도 8 은, 트리거 캐처 (18) 를 나타낸다. 도 8(a) 는 평면도, 도 8(b) 는 측면도, 도 8(c) 는 바닥면도, 도 8(d) 은 정면도를 나타낸다. 트리거 캐처 (18) 는 원반상의 본체부 (18c) 와, 본체부 (18c) 로부터 하방으로 돌출되는 회전축 (18a) 과, 회전축 (18a) 에 인접하여 형성되는 걸림편 (18b) 을 갖는다. 본체부 (18c) 의 상면에는, 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 수용하기 위한 트리거 핀 수용 홈 (18d) 이 형성된다. 트리거 핀 수용 홈 (18d) 의 주위는 벽으로 둘러싸여 있는데, 그 일부에 제 1 트리거 핀 (8-1) 이 비집고 들어가는 입구부 (18e) 가 형성된다. 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 은, 베이스 (12) 의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에 끼워 넣어진다.
도 9 는, 오동작 복귀 캠 (20) 을 나타낸다. 도 9(a) 는 평면도, 도 9(b) 는 측면도, 도 9(c) 는 정면도이다. 오동작 복귀 캠 (20) 은, 트리거 캐처 (18) 에 끼워진 후, 트리거 캐처 (18) 와 함께 트리거 푸셔 (19) 에 회전 가능하게 지지된다. 오동작 복귀 캠 (20) 에는, 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 이 끼워지는 부채꼴의 개구 (20a) 가 형성된다. 이 부채꼴의 개구 (20a) 는, 오동작 복귀 캠 (20) 에 대한 트리거 캐처 (18) 의 회전을 허용할 수 있도록, 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 및 걸림편 (18b) 의 크기보다 크게 형성된다. 오동작 복귀 캠 (20) 의 폐 방향측의 단부에는, 슬릿 (20b) 이 넣어지고, 이로써 오동작 복귀 캠 (20) 은 상하 방향으로 두 갈래로 나뉘어져 있다. 상측의 피스 (20c) 에는, 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 잡을 수 있도록 걸림편 (20d) 이 형성된다.
오동작에 의해 제 1 슬라이더 (14-1) 가 로크 위치로부터 어긋나 있으면, 트리거 캐처 (18) 의 트리거 핀 수용 홈 (18d) 의 입구부 (18e) 가 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 수용할 수 있는 상태가 되지 않기 때문에, 미닫이문 (1) 을 폐 방향으로 이동시켜 제 1 슬라이더 (14-1) 를 제 1 트리거 핀 (8-1) 에 근접시켜도 트리거 캐처 (18) 가 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착할 수 없다. 이와 같은 경우에서도, 오동작 복귀 캠 (20) 이 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착한다. 즉, 오동작 복귀 캠 (20) 의 상측의 피스 (20c) 가 휘어져, 상측의 피스 (20c) 의 걸림편 (20d) 이 트리거 핀 (8-1) 을 포착한다. 미닫이문 (1) 을 전폐 위치까지 이동시키면, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 로크 위치로 복귀한다.
도 10 은 댐퍼 베이스 (22) 를 나타낸다. 도 10(a) 는 평면도이고, 도 10(b) 는 측면도이다. 댐퍼 베이스 (22) 는, 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 가 장착되는 리니어 댐퍼 설치부 (22a) 와, 리니어 댐퍼 설치부 (22a) 의 폐 방향의 단부에 형성되는 댐퍼 로크 연결 브래킷 (22c) 과, 리니어 댐퍼 설치부 (22a) 의 개 방향의 단부에 형성되고, 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 가 장착되는 판상의 로터리 댐퍼 설치부 (22b) 를 구비한다.
리니어 댐퍼 설치부 (22a) 의 폭 방향의 양단에는, 내측을 향해 절곡되는 1 쌍의 클로부 (22d) 가 형성되어, 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 는 1 쌍의 클로부 (22d) 사이에 폭 방향으로 끼워진다. 리니어 댐퍼 설치부 (22a) 의 길이 방향의 양 단부에는, 1 쌍의 단부벽 (22e) 이 형성되어, 댐퍼 본체 (24a) 는 1 쌍의 단부벽 (22e) 사이에 길이 방향으로 끼워진다. 댐퍼 로크 연결 브래킷 (22c) 은, 리니어 댐퍼 설치부 (22a) 로부터 폐 방향을 향해 돌출된다. 댐퍼 로크 연결 브래킷 (22c) 에는, 댐퍼 로크 (28) 가 스프링 핀 (22c-1) 을 개재하여 회전 가능하게 연결된다. 댐퍼 로크 (28) 는 스프링 핀 (22c-1) 에 의해 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 에 탄성 지지된다. 판상의 로터리 댐퍼 설치부 (22b) 의 바닥부에는, 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 를 위치 결정하기 위한 위치 결정 돌기 (22f) 가 형성된다.
도 11 은 댐퍼 로크 (28) 를 나타낸다. 도 11(a) 는 평면도, 도 11(b) 는 측면도이다. 댐퍼 로크 (28) 에는, 댐퍼 베이스 (22) 에 댐퍼 로크 (28) 를 연결하기 위한 스프링 핀이 삽입되는 관통공 (28a) 이 형성된다. 댐퍼 로크 (28) 는 이 관통공 (28a) 을 중심으로 수직면 내에서 시소와 같이 회전한다. 댐퍼 로크 (28) 의 폐 방향 단부의 상면에는, 제 1 슬라이더 (14-1) 의 오목부 (14g) 의 개 방향측 (14g-1) (도 6(b) 참조) 에 걸어맞춰지는 슬라이더측 훅 (28b) 이 형성되고, 댐퍼 로크 (28) 의 하측의 길이 방향의 중앙부에는, 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 의 개 방향측의 측면 (12d-1) (도 5(d) 참조) 에 걸어맞춰지는 베이스측 훅 (28c) 이 형성된다.
도 12 는 제 2 슬라이더 (14-2) 의 상세도를 나타낸다. 도 12(a) 는 평면도이고, 도 12(b) 는 측면도이다. 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 그 개 방향측에 길이 방향으로 뻗어 있는 직선 슬릿 (14a-1) 과, 직선 슬릿 (14a-1) 의 개 방향의 단부에서 측방으로 절곡되는 걸림 슬릿 (14a-2) 으로 이루어지는 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 이 형성된다. 이 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 은, 베이스 (12) 의 좌측의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 에 대응하고 있어, 제 2 슬라이더 (14-2) 를 상하 방향으로 관통한다. 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 트리거 푸셔 (19) 를 슬라이드 가능하게 안내하는 안내 바 (14c) 가 형성된다. 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 압축 코일 스프링 (21) 의 내측에 끼워지는 돌기부 (14d) 가 형성된다.
도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 마찬가지로, 트리거 푸셔 (19), 트리거 캐처 (18) 및 오동작 복귀 캠 (20) 이 장착된다. 제 2 슬라이더 (14-2) 가 로크 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 과 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 이 중첩된다. 이 때, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이, 트리거 캐처 안내 슬릿 (14a) 의 걸림 슬릿 (14a-2) 및 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 의 걸림 홈 (12b-2) 에 비집고 들어가도록 회전한다. 압축 코일 스프링 (21) 은 트리거 푸셔 (19) 를 폐 방향으로 누르기 때문에, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 걸림 슬릿 (14a-2) 및 걸림 홈 (12b-2) 에 끼워진 상태가 유지되고, 이로써 제 2 슬라이더 (14-2) 의 로크 위치가 유지된다. 오동작에 의해 제 2 슬라이더 (14-2) 가 로크 위치로부터 어긋나 있으면, 트리거 캐처 (18) 의 트리거 핀 수용 홈 (18d) 의 입구부 (18e) 가 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 수용할 수 있는 상태가 되지 않기 때문에, 미닫이문 (1) 을 개 방향으로 이동시켜 제 2 슬라이더 (14-2) 를 제 2 트리거 핀 (8-2) 에 근접시켜도 트리거 캐처 (18) 가 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착할 수 없다. 이와 같은 경우에서도, 오동작 복귀 캠 (20) 이 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착한다. 미닫이문을 전개 위치까지 이동시키면, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 로크 위치로 복귀한다.
도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 슬라이드 래크 (25b) 및 슬라이드 가이드 (17) 가 장착된다. 슬라이드 래크 (25b) 는 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언과 맞물린다. 슬라이드 래크 (25b) 및 슬라이드 가이드 (17) 는 제 2 슬라이더 (14-2) 와 함께 베이스 (12) 에 대해 슬라이드 가능하다. 인장 코일 스프링 (16) 의 탄성 지지력에 의해 제 2 슬라이더 (14-2) 가 댐퍼 베이스 (22) 를 향해 상대적으로 이동하면, 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언이 회전하여, 제동력이 발생한다.
이하에, 미닫이문 (1) 을 닫을 때의 인입 장치 (4) 의 동작을 설명한다. 도 13(a) 는 인입 개시의 상태를 나타내고, 도 13(b) 는 댐퍼 전환시의 상태를 나타내고, 도 13(c) 는 전폐 상태를 나타낸다. 도면 중 상단은 평면도를 나타내고, 하단은 단면도를 나타낸다.
미닫이문 (1) 을 손으로 폐 방향으로 이동시키면, 미닫이문 (1) 과 함께 인입 장치 (4) 가 폐 방향으로 이동한다. 도 13(a) 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 인입 개시 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 (18) 가 제 1 트리거 핀 (8-1) 에 맞닿는다. 그러면, 트리거 캐처 (18) 가 회전하여 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착하여, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 베이스 (12) 에 대해 슬라이드 가능하게 된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 베이스 (12) 사이에는 인장 코일 스프링 (15) 이 개재되어 있기 때문에, 제 1 슬라이더 (14-1) 를 슬라이드시키려고 하는 인장력이 작용한다. 트리거 캐처 (18) 는 가이드 레일 (2) 에 고정된 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착하고 있기 때문에, 트리거 캐처 (18) 가 이동하지 않고, 베이스 (12) 가 폐 방향으로 이동한다.
베이스 (12) 의 폐 방향의 이동에 수반하여 미닫이문 (1) 이 폐 방향으로 이동을 시작하기 때문에, 미닫이문 (1) 을 닫는 힘이 경감된다. 댐퍼 베이스 (22) 는 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 에 의해 베이스 (12) 와 일체로 되어 있기 때문에, 댐퍼 베이스 (22) 도 제 1 슬라이더 (14-1) 에 대해 폐 방향으로 이동한다. 이로써, 댐퍼 베이스 (22) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 의 간격이 줄어들어, 로드 (24b) 가 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 안에 넣어진다. 이 때문에, 리니어 댐퍼 (24) 가 제동력을 발생시킨다. 인장 코일 스프링 (15) 의 스프링력이 큰 초기 동작시에 리니어 댐퍼 (24) 가 작동하여, 큰 제동력을 발생시키기 때문에, 미닫이문 (1) 의 동작을 매끄럽게 하는 것이 가능해진다.
도 13(b) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 가 댐퍼 전환 위치까지 이동하면, 로드 (24b) 가 댐퍼 본체 (24a) 안에 완전히 수용되어, 리니어 댐퍼 (24) 에 의한 제동력이 소멸한다. 이와 동시에, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 댐퍼 로크 (28) 를 스프링 핀 (22c-1) 의 스프링력에 저항하여 회전시켜, 댐퍼 로크 (28) 와 베이스 (12) 의 걸어맞춤을 푼다. 회전한 댐퍼 로크 (28) 는 제 1 슬라이더 (14-1) 의 오목부 (14g) 내에 비집고 들어가, 베이스 (12) 만이 제 1 슬라이더 (14-1) 및 제 1 슬라이더 (14-1) 에 맞닿은 댐퍼 베이스 (22) 에 대해, 미닫이문 (1) 의 폐 방향으로 이동을 시작한다. 이로써 베이스 (12) 에 걸린 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어든다. 댐퍼 베이스 (22) 의 개 방향의 단부에는, 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 가 형성되어 있다. 제 2 슬라이더 (14-2) 에는 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언에 맞물리는 슬라이드 래크 (25b) 가 장착되어 있기 때문에, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어듦으로써, 로터리 댐퍼 (25) 가 회전한다. 로터리 댐퍼 (25) 의 회전에 의해 제동력이 발생한다. 리니어 댐퍼 (24) 의 동작이 종료된 후에도, 로터리 댐퍼 (25) 로 전환되어, 미닫이문 (1) 이 전폐 상태가 될 때까지 로터리 댐퍼 (25) 가 제동력을 발생시킨다. 이 때문에, 전폐시의 충돌이나 소음의 발생을 방지하는 것이 가능해진다. 인입 동작 후반에서는 인장 코일 스프링 (15) 의 인장력도 작아지기 때문에, 로터리 댐퍼 (25) 가 발생시키는 제동력도 작아도 된다. 최종적으로는, 도 13(c) 에 나타내는 바와 같이, 미닫이문 (1) 이 완전히 닫힌 상태가 된다.
본 실시형태에, 댐퍼 베이스 (22) 에 베이스 (12) 에 걸어맞춤 가능한 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성함으로써, 최초로 리니어 댐퍼 (24) 를 작동시키고, 그 후 로터리 댐퍼 (25) 를 작동시키는 것이 가능해진다. 만일 댐퍼 베이스 (22) 에 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성하지 않으면, 리니어 댐퍼 (24) 의 제동력 및 로터리 댐퍼 (25) 의 제동력에 강약을 주지 않는 한, 리니어 댐퍼 (24) 및 로터리 댐퍼 (25) 중 어느 것이 최초로 작동할지가 불안정해진다. 댐퍼 베이스 (22) 에 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성함으로써 이와 같은 불안정함을 해소할 수 있다.
도 14 는, 트리거 캐처 (18) 가 회전하여, 제 1 슬라이더의 로크가 풀려 슬라이드 가능하게 되는 상태의 상세도를 나타낸다. 도면 중, (1-1), (2-1), (3-1), (4-1) 은 트리거 캐처 (18) 가 회전하기 전의 상태를 나타내고, (1-2), (2-2), (3-2), (4-2) 는 트리거 캐처 (18) 가 회전한 후의 상태를 나타낸다. 도 14 의 (1-1), (1-2) 는 트리거 핀 (8) 및 트리거 캐처 (18) 의 평면도를 나타내고, 도 14 의 (2-1), (2-2) 는 트리거 캐처 (18) 의 평면도를 나타내고, 도 14 의 (3-1), (3-2) 는 트리거 캐처 (18) 를 떼어낸 상태를 나타내고, 도 14 의 (4-1), (4-2) 는 트리거 캐처 (18) 및 오동작 복귀 캠 (20) 을 떼어낸 상태를 나타낸다.
도 14 의 (1-1), (1-2) 에 나타내는 바와 같이, 트리거 핀 (8) 이 트리거 캐처 (18) 에 맞닿으면, 트리거 캐처 (18) 가 회전한다. 도 14 의 (2-1), (2-2) 에 나타내는 바와 같이, 트리거 캐처 (18) 의 회전에 수반하여, 트리거 캐처 (18) 의 걸림편 (18b) 이 제 1 슬라이더 (14-1) 의 걸림 슬릿 (14a-2) 및 베이스 (12) 의 걸림 홈 (12b-2) 으로부터 빠져나간다. 도 14 의 (3-1), (3-2) 에 나타내는 바와 같이, 트리거 캐처 (18) 의 회전에 수반하여, 오동작 복귀 캠 (20) 도 회전한다. 오동작 복귀 캠 (20) 의 부채꼴의 개구 (20a) 의 개방 각도는 걸림편 (18b) 보다 크기 때문에, 오동작 복귀 캠 (20) 의 회전 각도는 트리거 캐처 (18) 보다 작아진다. 이 때문에, 오동작 복귀 캠 (20) 이 회전해도 제 1 슬라이더 (14-1) 로부터 빠져 나오는 경우는 없다. 도 14 의 (4-1), (4-2) 에 나타내는 바와 같이, 트리거 캐처 (18) 의 회전에 수반하여, 트리거 캐처 (18) 의 회전축 (18a) 을 지지하는 트리거 푸셔 (19) 는, 폐 방향과는 반대측으로 후퇴하여, 압축 코일 스프링 (21) 을 수축시킨다.
전폐 상태의 미닫이문을 여는 경우의 인입 장치 (4) 의 동작을 설명한다. 도 13(c) 에 나타내는 바와 같이, 미닫이문 (1) 이 완전히 닫힌 상태에서는, 제 1 슬라이더 (14-1) 의 오목부 (14g) 에 댐퍼 로크 (28) 가 비집고 들어가 있다. 미닫이문 (1) 의 개 동작이 개시되면, 댐퍼 로크 (28) 의 슬라이더측 훅 (28b) 이 제 1 슬라이더 (14-1) 의 오목부 (14g) 에 걸어맞춰지기 때문에, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 가 일체화된다. 이 때문에, 제 1 슬라이더 (14-1) 및 댐퍼 베이스 (22) 에 대해 베이스 (12) 만이 개 방향으로 이동한다. 이 때, 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 의 피니언은, 베이스 (12) 에 제 2 슬라이더 (14-2) 를 개재하여 걸린 슬라이드 래크 (25b) 와 맞물리면서 회전한다. 로터리 댐퍼 (25) 는, 미닫이문 (1) 이 열릴 때의 회전 방향으로는 제동력이 발생하지 않게 설정되어 있기 때문에, 미닫이문 (1) 을 열기 시작할 때의 하중은, 인장 코일 스프링 (15) 을 늘림으로써 발생하는 탄성력뿐이다.
도 13(b) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 이 댐퍼 로크 위치까지 이동하면, 댐퍼 로크 (28) 의 베이스측 훅 (28c) 이 스프링 핀 (22c-1) 의 스프링력에 의해 로크공 (12d) 에 끼워져, 댐퍼 베이스 (22) 는 베이스 (12) 와 일체로 이동하게 된다. 그 후에는 베이스 (12) 및 댐퍼 베이스 (22) 가 미닫이문 (1) 의 개 방향으로 이동하기 때문에, 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 로부터 로드 (24b) 가 빠진다.
도 13(a) 에 나타내는 바와 같이, 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 로부터 로드 (24b) 가 완전히 빠져, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 베이스 (12) 의 로크 위치까지 이동하면, 압축 코일 스프링 (21) 의 탄성력에 의해, 트리거 캐처 (18) 및 오동작 복귀 캠 (20) 이 회전하여, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 로크 위치에 고정된다. 이 때, 트리거 캐처 (18) 가 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 해방시키기 때문에, 이후 인입 장치 (4) 를 동작시키지 않고 미닫이문을 개 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
다음으로, 미닫이문 (1) 을 열 때의 인입 장치 (4) 의 동작을 설명한다. 도 15(a) 는 인입 개시의 상태를 나타내고, 도 15(b) 는 댐퍼 전환시의 상태를 나타내고, 도 15(c) 는 전개 상태를 나타낸다. 도면 중 상단은 평면도를 나타내고, 하단은 단면도를 나타낸다. 도 15 의 우측 방향이 개 방향이다. 도 15 에는, 인입 장치 (4) 를 도 13 과는 반대측에서 본 상태가 나타나 있다.
미닫이문 (1) 을 손으로 개 방향으로 이동시키면, 미닫이문 (1) 과 함께 인입 장치 (4) 가 개 방향으로 이동한다. 도 15(a) 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 인입 개시 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 (18) 가 제 2 트리거 핀 (8-2) 에 맞닿는다. 그러면, 트리거 캐처 (18) 가 회전하여 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착하여, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 베이스 (12) 에 대해 슬라이드 가능하게 된다. 제 2 슬라이더 (14-2) 와 베이스 (12) 사이에는 인장 코일 스프링 (16) 이 개재되어 있기 때문에, 제 2 슬라이더 (14-2) 를 슬라이드시키려고 하는 인장력이 작용한다. 트리거 캐처 (18) 는 가이드 레일 (2) 에 고정된 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착하고 있기 때문에, 트리거 캐처 (18) 가 이동하지 않고, 베이스 (12) 가 개 방향으로 이동한다. 베이스 (12) 의 개 방향의 이동에 수반하여, 미닫이문 (1) 이 개 방향으로 이동을 시작하기 때문에, 미닫이문 (1) 을 여는 힘이 경감된다.
베이스 (12) 가 개 방향으로 이동할 때, 댐퍼 베이스 (22) 의 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 는 베이스 (12) 에 대해 프리하여, 댐퍼 베이스 (22) 는 베이스 (12) 에 대해 슬라이드 가능하게 되어 있다. 즉, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 는 베이스 (12) 의 개 방향으로 이동에 대해서는 베이스 (12) 와 댐퍼 베이스 (22) 를 걸어맞추지 않는다. 이 때문에, 먼저 리니어 댐퍼 (24) 가 작동하는 것도 로터리 댐퍼 (25) 가 작동하는 것도 가능하게 되어 있다. 그러나, 이 실시형태에서는, 로터리 댐퍼 (25) 의 제동력은 리니어 댐퍼 (24) 의 제동력보다 작게 설정되기 때문에, 먼저 로터리 댐퍼 (25) 가 작동한다. 즉, 베이스 (12) 와 함께 댐퍼 베이스 (22) 가 개 방향으로 이동하여, 댐퍼 베이스 (22) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 의 간격이 줄어든다.
도 15(b) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 가 댐퍼 전환 위치까지 이동하면, 댐퍼 베이스 (22) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 맞닿아, 로터리 댐퍼 (25) 에 의한 제동력이 소멸한다. 댐퍼 베이스 (22) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 맞닿은 후에는, 베이스 (12) 만이 제 2 슬라이더 (14-2) 및 댐퍼 베이스 (22) 에 대해 개 방향으로 이동한다. 베이스 (12) 에는 제 1 슬라이더 (14-1) 가 걸려 있기 때문에, 베이스 (12) 의 개 방향으로의 이동에 수반하여, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어든다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는 리니어 댐퍼 (24) 가 놓여져 있기 때문에, 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b) 가 댐퍼 본체 (24a) 내에 넣어져, 리니어 댐퍼 (24) 가 제동력을 발생시킨다. 리니어 댐퍼 (24) 는 미닫이문 (1) 이 전개 상태가 될 때까지 제동력을 발생시킨다.
전개 상태의 미닫이문을 닫을 경우의 인입 장치 (4) 의 동작을 설명한다. 도 15(c) 에 나타내는 바와 같이, 미닫이문 (1) 의 폐 동작이 개시되면, 제 1 슬라이더 (14-1) 및 베이스 (12) 가 댐퍼 베이스 (22) 및 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 개 방향으로 이동한다. 이 때, 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b) 가 빠진다. 도 15(b) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (12) 의 로크공 (12d) 이 댐퍼 로크 위치까지 이동하면, 댐퍼 로크 (28) 의 베이스측 훅 (28c) 이 스프링 핀 (22c-1) 의 스프링력에 의해 로크공 (12d) 에 끼워져, 댐퍼 베이스 (22) 는 베이스 (12) 와 일체로 이동하게 된다. 이로써 베이스 (12) 및 댐퍼 베이스 (22) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 개 방향으로 이동하기 때문에, 댐퍼 베이스 (22) 에 고정된 로터리 댐퍼 (25) 의 댐퍼 본체 (25a) 가 회전한다. 도 15(a) 에 나타내는 바와 같이, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 베이스 (12) 의 로크 위치까지 이동하면, 압축 코일 스프링 (21) 의 탄성력에 의해, 트리거 캐처 (18) 및 오동작 복귀 캠 (20) 이 회전하여, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 로크 위치에 고정된다. 이 때, 트리거 캐처 (18) 가 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 해방하기 때문에, 이후 인입 장치 (4) 를 동작시키지 않고 미닫이문을 폐 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
도 16(a) 는 본 실시형태의 인입 장치 (4) 의 모식도를 나타내고, 도 16(b) 는 비교예의 인입 장치의 모식도를 나타낸다. 도 16(a) 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서, 베이스 (12) 에 슬라이드 가능한 댐퍼 베이스 (22) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 사이에 리니어 댐퍼 (24) 가 놓여지고, 댐퍼 베이스 (22) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에 로터리 댐퍼 (25) 가 놓여져 있다. 그리고, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어들고, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어들었을 때, 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b-1) (도면 중 2 점 쇄선으로 나타낸다) 와 로터리 댐퍼 (25) 의 슬라이드 래크 (25b-1) (도면 중 2 점 쇄선으로 나타낸다) 가 베이스 (12) 의 길이 방향으로 소정 길이만큼 중첩된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이의 거리를 A 로 하면, 리니어 댐퍼 (24) 의 스트로크가 1/3A 이 되고, 로터리 댐퍼 (25) 의 스트로크가 1/3A 이 된다. 따라서, 댐퍼의 스트로크의 합산값을 최대 2/3A 로 할 수 있다. 로터리 댐퍼 (25) 대신에 리니어 댐퍼 (24) 를 사용해도 마찬가지이다.
이에 대해, 도 16(b) 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에 리니어 댐퍼 (24) 를 놓은 경우, 리니어 댐퍼 (24) 의 스트로크는 1/2A 이 되어, 리니어 댐퍼 (24) 의 전체 스트로크가 작아진다.
도 17 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 의 외관도를 나타낸다. 도 17(a) 는 평면도, 도 17(b) 는 측면도이다. 가늘고 길게 뻗어 있는 인입 장치 (44) 는 가이드 레일 (2) 내에 삽입된다. 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 와 마찬가지로, 가이드 레일 (2) 의 상부에는, 미닫이문 (1) 의 폐 동작을 어시스트하기 위한 제 1 트리거 핀 (8-1), 및 미닫이문 (1) 의 개 동작을 어시스트하기 위한 제 2 트리거 핀 (8-2) 이 가이드 레일 (2) 의 길이 방향으로 간격을 두고 장착된다.
도 18 은, 제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 의 분해도를 나타낸다. 도 18 은 베이스 (42) 로부터 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (51, 52), 및 댐퍼 어셈블리 (53) 를 떼어낸 상태를 나타낸다. 도 18(a) 는 평면도, 도 18(b) 는 개폐 방향을 따른 수직 단면도이다.
제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 도, 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 와 마찬가지로, 개폐 방향으로 가늘고 길게 뻗어 있는 베이스 (42), 베이스 (42) 의 길이 방향의 양 단부에 형성되는 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (51, 52), 및 제 1 슬라이더 어셈블리 (51) 와 제 2 슬라이더 어셈블리 (52) 사이에 배치되는 댐퍼 어셈블리 (53) 를 구비한다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (51) 가 미닫이문 (1) 의 폐 동작을 어시스트하고, 제 2 슬라이더 어셈블리 (52) 가 미닫이문의 개 동작을 어시스트한다. 댐퍼 어셈블리 (53) 는 미닫이문 (1) 의 폐 동작 및 개 동작을 제동한다. 제 1 슬라이더 어셈블리 (51) 의 구성은 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 와 거의 동일하기 때문에, 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략한다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에는, 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 와 마찬가지로, 제 1 댐퍼로서 리니어 댐퍼 (24) 가 놓여진다. 단, 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 와 달리, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 사이에도 제 2 댐퍼로서 리니어 댐퍼 (54) 가 놓여진다. 2 개의 리니어 댐퍼 (24, 54) 의 제동력은 실질적으로 동일하다. 댐퍼 베이스 (22) 에는, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 뿐만 아니라, 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크 (58) 도 형성된다.
도 19 는 제 1 및 제 2 슬라이더 어셈블리 (51, 52), 및 댐퍼 어셈블리 (53) 의 분해도를 나타낸다. 도 19(a) 는 평면도, 도 19(b) 는 측면도이다. 제 2 슬라이더 어셈블리 (52) 는, 제 1 실시형태의 인입 장치 (4) 의 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 와 거의 동일한 구성을 구비한다. 즉, 제 2 슬라이더 어셈블리 (52) 는, 제 2 슬라이더 (14-2), 트리거 캐처 (18), 트리거 푸셔 (19), 오동작 복귀 캠 (20), 압축 코일 스프링 (21) 을 구비한다. 각 부품의 구조는 제 2 슬라이더 어셈블리 (32) 와 거의 동일하기 때문에, 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략한다.
도 18(a) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (42) 의 바닥벽 (42e) 에는, 좌측의 트리거 캐처 안내 홈 (12b) 과 점 대칭으로 우측의 트리거 캐처 안내 홈 (42b) 이 형성된다. 각 트리거 캐처 안내 홈 (42b) 은 직선 홈 (42b-1) 과, 직선 홈 (42b-1) 의 폐 방향 또는 개 방향의 단부에서 측방으로 절곡되는 걸림 홈 (42b-2) 을 구비한다. 제 1 슬라이더 (14-1) 는 베이스 (42) 의 폐 방향 단부의 로크 위치에 있으며, 제 2 슬라이더 (14-2) 는 베이스 (42) 의 개 방향 단부의 로크 위치에 있다.
도 18 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (42) 의 1 쌍의 측벽 (42a) 사이에는, 댐퍼 어셈블리 (53) 가 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 삽입된다. 댐퍼 베이스 (22) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 사이에는, 제 1 댐퍼로서의 리니어 댐퍼 (24) 가 놓여진다. 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 장착되고, 리니어 댐퍼 (24) 의 로드 (24b) 의 선단이 제 1 슬라이더 (14-1) 에 장착된다. 댐퍼 베이스 (22) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 사이에는, 제 2 댐퍼로서의 리니어 댐퍼 (54) 가 놓여진다. 리니어 댐퍼 (54) 의 댐퍼 본체 (54a) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 장착되고, 리니어 댐퍼 (54) 의 로드 (54b) 의 선단이 제 2 슬라이더 (14-2) 에 장착된다.
도 20 은 댐퍼 어셈블리 (53) 의 분해도를 나타낸다. 도 20(a) 는 평면도이고, 도 20(b) 는 측면도이다. 댐퍼 베이스 (22) 에는, 리니어 댐퍼 (24) 의 댐퍼 본체 (24a) 및 리니어 댐퍼 (54) 의 댐퍼 본체 (54a) 가 폭 방향으로 인접하여 장착된다. 댐퍼 베이스 (22) 의 폐 방향의 단부에는, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 가 수직면 내에서 회전 가능하게 장착된다. 댐퍼 베이스 (22) 의 개 방향의 단부에는, 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크 (58) 가 수직면 내에서 회전 가능하게 장착된다. 베이스 (42) 에는 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 에 걸어맞춰지는 댐퍼 로크 걸어맞춤부로서의 로크공 (42d-1) 이 형성됨과 함께 (도 18 참조), 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크 (58) 에 걸어맞춰지는 댐퍼 로크 걸어맞춤부로서의 로크공 (42d-2) 이 형성된다.
미닫이문 (1) 을 닫을 때의 제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 의 동작은 이하와 같다. 도 21(a) 는 인입 개시의 상태를 나타내고, 도 21(b) 는 댐퍼 전환시의 상태를 나타내고, 도 21(c) 는 전폐 상태를 나타낸다. 도면 중 상단은 평면도를 나타내고, 하단은 단면도를 나타낸다.
미닫이문 (1) 을 손으로 폐 방향으로 이동시키면, 미닫이문 (1) 과 함께 인입 장치 (44) 가 폐 방향으로 이동한다. 도 21(a) 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 인입 개시 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 (18) 가 회전하여 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착하여, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 베이스 (42) 에 대해 슬라이드 가능하게 된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 와 베이스 (42) 사이에는 인장 코일 스프링 (15) 이 개재되어 있기 때문에, 제 1 슬라이더 (14-1) 를 슬라이드시키려고 하는 인장력이 작용한다. 트리거 캐처 (18) 는 가이드 레일 (2) 에 고정된 제 1 트리거 핀 (8-1) 을 포착하고 있기 때문에, 트리거 캐처 (18) 가 이동하지 않고, 베이스 (42) 가 폐 방향으로 이동한다. 베이스 (42) 가 폐 방향으로 이동할 때, 댐퍼 베이스 (22) 는 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 에 의해 베이스 (42) 와 일체로 되어 있기 때문에, 댐퍼 베이스 (22) 도 제 1 슬라이더 (14-1) 에 대해 폐 방향으로 이동한다. 이로써, 먼저 댐퍼 베이스 (22) 와 제 1 슬라이더 (14-1) 의 간격이 줄어들어, 리니어 댐퍼 (24) 가 제동력을 발생시킨다.
도 21(b) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (42) 가 댐퍼 전환 위치까지 이동하면, 로드 (24b) 가 댐퍼 본체 (24a) 안에 완전히 수용되어 댐퍼 베이스 (22) 가 제 1 슬라이더 (14-1) 에 맞닿는다. 이와 동시에, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 가 회전하여, 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 와 베이스 (42) 의 걸어맞춤이 풀린다. 이로써 베이스 (42) 만이 댐퍼 베이스 (22) 및 제 1 슬라이더 (14-1) 에 대해 폐 방향으로 이동한다. 베이스 (42) 에는 제 2 슬라이더 (14-2) 가 걸려 있기 때문에, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어들어, 리니어 댐퍼 (54) 가 제동력을 발생시킨다.
댐퍼 베이스 (22) 에 베이스 (42) 에 걸어맞춤 가능한 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성함으로써, 최초로 리니어 댐퍼 (24) 를 작동시키고, 그 후 리니어 댐퍼 (54) 를 작동시키는 것이 가능해진다. 본 실시형태에서는, 리니어 댐퍼 (24) 의 제동력과 리니어 댐퍼 (54) 의 제동력이 실질적으로 동일하게 설정된다. 만일 댐퍼 베이스 (22) 에 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성하지 않으면, 어느 리니어 댐퍼 (24, 54) 가 최초로 작동할지가 불안정해진다. 댐퍼 베이스 (22) 에 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크 (28) 를 형성함으로써 이 불안정함을 해소할 수 있다.
미닫이문 (1) 을 열 때의 인입 장치 (44) 의 동작은, 미닫이문 (1) 을 열 때와 동일하다. 즉, 제 2 슬라이더 (14-2) 가 인입 개시 위치까지 이동하면, 트리거 캐처 (18) 가 회전하여 제 2 트리거 핀 (8-2) 을 포착하여, 제 2 슬라이더 (14-2) 와 베이스 (42) 의 걸림이 해제되어 베이스 (42) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 개 방향으로 슬라이드한다. 댐퍼 베이스 (22) 는 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크 (58) 에 의해 베이스 (42) 와 일체로 되어 있기 때문에, 댐퍼 베이스 (22) 도 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 개 방향으로 이동한다. 이로써, 먼저 댐퍼 베이스 (22) 와 제 2 슬라이더 (14-2) 의 간격이 줄어들어, 리니어 댐퍼 (54) 가 제동력을 발생시킨다.
다음으로, 베이스 (42) 가 댐퍼 전환 위치까지 이동하면, 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크 (58) 와 베이스 (42) 의 걸어맞춤이 해제된다. 이로써 베이스 (42) 만이 댐퍼 베이스 (22) 및 제 2 슬라이더 (14-2) 에 대해 개 방향으로 이동한다. 베이스 (42) 에는 제 1 슬라이더 (14-1) 가 걸려 있기 때문에, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 댐퍼 베이스 (22) 의 간격이 줄어들어, 리니어 댐퍼 (24) 가 제동력을 발생시킨다. 즉, 최초로 리니어 댐퍼 (54) 가 작동하고, 그 후 리니어 댐퍼 (24) 가 작동한다.
도 22 는 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 에 있어서, 리니어 댐퍼 (24, 54) 대신에 로터리 댐퍼 (61, 62) 를 사용한 예를 나타낸다. 댐퍼 베이스 (22) 에는, 로터리 댐퍼 (61, 62) 의 댐퍼 본체 (61a, 62a) 가 장착된다. 제 1 슬라이더 (14-1) 및 제 2 슬라이더 (14-2) 에는, 댐퍼 본체 (61a, 62a) 의 피니언에 맞물리는 슬라이드 래크 (61b, 62b) 가 장착된다.
도 22(b) 에 나타내는 바와 같이, 제 1 슬라이더 (14-1) 와 베이스 (42) 의 걸림이 풀려, 제 1 슬라이더 (14-1) 가 제 2 슬라이더 (14-2) 에 가장 근접했을 때, 슬라이드 래크 (61b) 및 슬라이드 래크 (62b) 가 서로 중첩된다.
도 23 은 본 발명의 제 2 실시형태의 인입 장치 (44) 의 또 다른 예를 나타낸다. 이 예에서는, 로터리 댐퍼의 댐퍼 본체 (61a, 62a) 가 제 1 및 제 2 슬라이더 (14-1, 14-2) 에 장착되고, 슬라이드 래크 (61b, 62b) 가 댐퍼 베이스 (22) 에 장착되는 점이 도 22 에 나타내는 인입 장치와 상이하다.
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 구현화되는 데에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 실시형태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 인입 장치는, 미닫이문뿐만 아니라, 접이문, 서랍 등의 개폐체의 개폐 동작을 어시스트하는 데에 사용할 수 있다.
상기 실시형태에서는, 댐퍼 베이스에 리니어 댐퍼의 댐퍼 본체가 장착되고, 제 1 슬라이더 및/또는 제 2 슬라이더에 리니어 댐퍼의 로드가 장착되어 있는데, 제 1 슬라이더 및/또는 제 2 슬라이더에 리니어 댐퍼의 댐퍼 본체가 장착되고, 댐퍼 베이스에 리니어 댐퍼의 댐퍼 본체가 장착되어도 된다.
상기 실시형태에서는, 트리거 캐처와 제 1 슬라이더 또는 제 2 슬라이더가 별체인데, 트리거 캐처와 제 1 슬라이더 또는 제 2 슬라이더가 일체여도 된다.
상기 실시형태에서는, 베이스와 제 1 슬라이더 사이, 및 베이스와 제 2 슬라이더 사이에 탄성 지지 부재로서의 인장 코일 스프링이 걸쳐 놓여져 있는데, 제 1 슬라이더와 제 2 슬라이더 사이에 인장 코일 스프링을 걸쳐 놓아도 된다.
청구항 중에는, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 베이스가 제 1 슬라이더에 대해 폐 방향으로 상대적으로 이동함으로써, 제 1 슬라이더와 댐퍼 베이스의 간격, 및 댐퍼 베이스와 제 2 슬라이더의 간격이 줄어든다고 특정되어 있다. 제 1 슬라이더와 댐퍼 베이스의 간격, 및 댐퍼 베이스와 제 2 슬라이더의 간격은, 상기 제 1 및 상기 제 2 실시형태에 기재된 바와 같이, 차례대로 즉, 제 1 슬라이더와 댐퍼 베이스의 간격이 줄어들고, 그 후, 댐퍼 베이스와 제 2 슬라이더의 간격이 줄어들어도 되고, 동시에, 즉 제 1 슬라이더와 댐퍼 베이스의 간격이 줄어듦과 동시에, 댐퍼 베이스와 제 2 슬라이더의 간격이 줄어들어도 된다. 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 베이스가 제 2 슬라이더에 대해 개 방향으로 상대적으로 이동할 때에 대해서도, 제 2 슬라이더와 댐퍼 베이스의 간격, 및 댐퍼 베이스와 제 1 슬라이더의 간격이 차례대로 줄어들어도 되고, 동시에 줄어들어도 된다.
본 명세서는, 2010년 11월 16일에 출원된 일본 특허출원 2010-256338호에 기초한다. 이 내용은 모두 여기에 포함시켜 둔다.
1 : 미닫이문
2 : 가이드 레일
4 : 인입 장치
8-1 : 제 1 트리거 핀
8-2 : 제 2 트리거 핀
12 : 베이스
12d : 로크공 (걸어맞춤 구멍)
14-1 : 제 1 슬라이더
14-2 : 제 2 슬라이더
15, 16 : 인장 코일 스프링 (탄성 지지 부재)
21 : 압축 코일 스프링
22 : 댐퍼 베이스
42 : 베이스
24 : 리니어 댐퍼 (제 1 댐퍼)
25 : 로터리 댐퍼 (제 2 댐퍼)
28 : 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크
44 : 인입 장치
54 : 리니어 댐퍼 (제 2 댐퍼)
58 : 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크
61, 62 : 로터리 댐퍼 (제 1 및 제 2 댐퍼)
2 : 가이드 레일
4 : 인입 장치
8-1 : 제 1 트리거 핀
8-2 : 제 2 트리거 핀
12 : 베이스
12d : 로크공 (걸어맞춤 구멍)
14-1 : 제 1 슬라이더
14-2 : 제 2 슬라이더
15, 16 : 인장 코일 스프링 (탄성 지지 부재)
21 : 압축 코일 스프링
22 : 댐퍼 베이스
42 : 베이스
24 : 리니어 댐퍼 (제 1 댐퍼)
25 : 로터리 댐퍼 (제 2 댐퍼)
28 : 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크
44 : 인입 장치
54 : 리니어 댐퍼 (제 2 댐퍼)
58 : 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크
61, 62 : 로터리 댐퍼 (제 1 및 제 2 댐퍼)
Claims (4)
- 길이 방향으로 뻗어 있는 베이스와,
상기 베이스에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되는 폐 동작 어시스트용의 제 1 슬라이더와,
상기 베이스에 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되고 개 동작 어시스트용의 제 2 슬라이더와,
상기 제 1 슬라이더와 상기 제 2 슬라이드 사이에 배치되고, 상기 베이스에 대해 길이 방향으로 슬라이드 가능한 댐퍼 베이스와,
상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여지고, 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어듦으로써 제동력을 발생시키는 제 1 댐퍼와,
상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여지고, 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어듦으로써 제동력을 발생시키는 제 2 댐퍼를 구비하고,
탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 1 슬라이더에 대해 폐 방향으로 상대적으로 이동함으로써, 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격, 및 상기 댐퍼 베이스와 상기 제 2 슬라이더의 간격이 줄어들고,
탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 2 슬라이더에 대해 개 방향으로 상대적으로 이동함으로써, 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격, 및 상기 댐퍼 베이스와 상기 제 1 슬라이더의 간격이 줄어드는 인입 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼 베이스에는, 상기 베이스에 대해 상기 댐퍼 베이스가 상기 길이 방향으로 슬라이드할 수 없도록 상기 베이스에 걸어맞추거나, 상기 베이스에 대해 상기 댐퍼 베이스가 상기 길이 방향으로 슬라이드할 수 있도록 상기 베이스와의 걸어맞춤을 해제하거나 하는 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크가 형성되어,
탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 1 슬라이더에 대해 폐 방향으로 상대적으로 이동할 때,
먼저, 상기 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크에 의해 상기 베이스와 일체가 된 상기 댐퍼 베이스가 상기 제 1 슬라이더에 대해 폐 방향으로 상대적으로 이동하고, 이로써 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여진 상기 제 1 댐퍼가 제동력을 발생시키고,
그 후, 상기 제 1 슬라이더용의 댐퍼 로크와 상기 베이스의 걸어맞춤이 해제되어, 상기 베이스가 상기 제 1 슬라이더 및 상기 댐퍼 베이스에 대해 상대적으로 폐 방향으로 이동하고, 이로써 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여진 상기 제 2 댐퍼가 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 인입 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 댐퍼 베이스에는, 상기 베이스에 대해 상기 댐퍼 베이스가 상기 길이 방향으로 슬라이드할 수 없도록 상기 베이스에 걸어맞추거나, 상기 베이스에 대해 상기 댐퍼 베이스가 상기 길이 방향으로 슬라이드할 수 있도록 상기 베이스와의 걸어맞춤을 해제하거나 하는 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크가 형성되어,
탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 의해 상기 베이스가 상기 제 2 슬라이더에 대해 개 방향으로 상대적으로 이동할 때,
먼저, 상기 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크에 의해 상기 베이스와 일체가 된 상기 댐퍼 베이스가 상기 제 2 슬라이더에 대해 상대적으로 개 방향으로 이동하고, 이로써 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여진 상기 제 2 댐퍼가 제동력을 발생시키고,
그 후, 상기 제 2 슬라이더용의 댐퍼 로크와 상기 베이스의 걸어맞춤이 해제되어, 상기 베이스가 상기 제 2 슬라이더 및 상기 댐퍼 베이스에 대해 상대적으로 개 방향으로 이동하고, 이로써 상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스 사이에 놓여진 상기 제 1 댐퍼가 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 인입 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 댐퍼는, 댐퍼 본체에 대해 로드가 신축 가능한 리니어 댐퍼, 또는 댐퍼 본체에 회전 가능하게 형성되는 피니언에 래크가 맞물리는 로터리 댐퍼를 구비하고,
상기 제 2 댐퍼도, 댐퍼 본체에 대해 로드가 신축 가능한 리니어 댐퍼, 또는 댐퍼 본체에 회전 가능하게 형성되는 피니언에 래크가 맞물리는 로터리 댐퍼를 구비하여,
상기 제 1 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어들고, 또한 상기 제 2 슬라이더와 상기 댐퍼 베이스의 간격이 줄어들었을 때, 상기 제 1 댐퍼의 상기 로드 또는 상기 래크와 상기 제 2 댐퍼의 상기 로드 또는 상기 래크가 중첩되는 것을 특징으로 하는 인입 장치.
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