KR101453278B1 - Rinse course control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수 회에 걸친 헹굼시 물의 탁도에 따라 물을 추가하여 헹굼을 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 관한 것으로서, 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 세탁행정을 수행하는 단계, 세탁행정이 종료된 후, 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계 및 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing machine rinse cycle control method for performing rinsing by adding water according to the turbidity of water during rinsing for a plurality of times. In this method, water is supplied into the washing tub, the motor is driven to rinse the laundry, Wherein the rinsing is performed in accordance with the number of times of rinsing, the method comprising the steps of: measuring the turbidity of water supplied to perform a washing cycle and performing a washing cycle; Measuring the turbidity, comparing the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing cycle, setting the additional water level to be supplied during the rinsing according to the comparison result, and adding water to the water according to the additional water level And performing a rinsing operation.

세탁기, 세탁행정, 헹굼행정, 헹굼수, 탁도 Washing machine, washing cycle, rinse cycle, rinse water, turbidity

Description

세탁기 헹굼행정 제어 방법{Rinse course control method of washing machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수 회에 걸친 헹굼시 물의 탁도에 따라 물을 추가하여 헹굼을 수행하거나 헹굼행정을 종료하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine rinse cycle control method in which water is added to rinse water depending on the turbidity of water during a plurality of times of rinsing, or a rinse cycle is terminated.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 기기이다. Generally, a washing machine is a device for washing foreign matter stained in clothes such as clothes, bedding, etc. by using the friction action of the washing water according to the emulsifying action of the detergent and the rotating motion and the friction action with the laundry.

이러한 세탁기는 현재, 전자 기계기술의 발전에 따라 완전수동으로 모든동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 발전하였다.Such a washing machine has developed from a manual washing machine to a semiautomatic washing machine, an automatic washing machine and a drum washing machine, which perform all the operations by manual operation in accordance with the development of electromechanical technology.

상기와 같이 구성된 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 및 건조행정을 세탁물의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. The washing machine constructed as described above sequentially performs washing, rinsing, dewatering and drying in accordance with a predetermined algorithm according to the degree of laundry.

또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정, 건조행정중 특정 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 행정의 구동시간을 설정하여 선택된 행정만을 설정된 시간동안 별도로 수행할 수도 있다.In addition, the user may select only a specific one of the washing, rinsing, dewatering and drying steps, and set the driving time of the selected one for the set time period.

특히 헹굼행정은 세탁행정이 완료된 세탁물을 헹구어 세탁물에 묻어 있는 세재나 찌꺼기 등을 제거하는 행정으로서, 사용자의 키입력이나, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 다수 회에 걸쳐 진행되는 것이 일반적이다.Particularly, the rinsing process is a process of rinsing the laundry having been subjected to the washing process and removing the remnants and dirt remaining on the laundry, and it is generally carried out many times according to the input of the user's key, amount of laundry,

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing description is made for the purpose of understanding the background art of the present invention and does not mean the conventional art widely known in the art to which the present invention belongs.

종래의 헹굼행정은 미리 정해진 프로그램에 의해 헹굼횟수가 정해져 있어 헹굼이 진행되면 수위가 물의 양에 따라 정밀하게 대응되지 못하여 물의 양에 차이가 발생되어도 헹굼수의 소비량은 유사한 수위로 헹굼되어지고 정해진 횟수만큼 반복되어야만 헹굼이 종료되어지는 과정을 거치게 되었다.In the conventional rinsing cycle, the number of times of rinsing is determined by a predetermined program. When the rinsing progresses, the water level is not precisely matched to the amount of water. Even if there is a difference in the amount of water, the consumption amount of the rinsing water is rinsed at a similar water level, So that the rinsing process is finished.

그러한 이유로 세탁물의 양의 차이에 의한 헹굼 제어를 분명하게 하지 못하여 헹굼수 소비량이 증가하였다. 특히 이러한 과정은 세탁물이 소량인 경우에 많이 발생하게 된다. 또한 충분한 헹굼이 이루어지지 않더라도 헹굼은 정해진 횟수에 의해 종료되어 세제가 세탁물에 잔류하여 피부질환 등을 유발할 수 있는 원인을 제공할 수도 있었다.For this reason, the rinse control due to the difference in the amount of the laundry is not clarified, and the consumption of the rinse water is increased. Particularly, this process occurs in a small amount of laundry. Even if the rinsing is not sufficiently performed, the rinsing may be terminated by a predetermined number of times, and the detergent may remain in the laundry to cause a skin disease or the like.

또한, 헹굼횟수와 수위가 정해져 있어 실질적으로 헹굼이 이루어진 상황과 관계없이 진행된다. 즉, 세탁물이 소량인 경우 정해진 헹굼횟수 이전에 이미 충분히 헹구어졌음에도 불구하고 계속 진행되어 세탁수가 낭비되었다.In addition, the number of times of rinsing and the water level are determined, and thus the process proceeds irrespective of the situation in which the rinsing is actually carried out. That is, in the case of a small amount of laundry, the washing water was wasted even though it was already sufficiently rinsed before the predetermined number of times of rinsing.

그리고, 세탁물이 다량인 경우에는 완전한 헹굼이 이루어지지 않더라도 정해진 헹굼횟수에 의해 종료되어 헹굼이 충분히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.If the laundry is large in quantity, even if complete rinsing is not performed, there is a problem that the rinsing is not sufficiently performed because the number of times of rinsing is determined.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 탁도도를 측정하여 그 탁도에 따라 헹굼수의 수위를 조절하거나 종료하는 세탁기의 헹굼행정 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rinsing apparatus for rinsing laundry, which measures the turbidity of water discharged after rinsing laundry and adjusts the rinsing water level according to the rinsing rate, And an object of the present invention is to provide an administrative control method.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 일측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing machine rinse cycle control method according to one aspect of the present invention is a washing machine rinse cycle control method for rinsing laundry by draining water into a washing tub, driving a motor, and draining water from a washing tub, according to a set number of times of rinsing, Measuring the turbidity of the water supplied for performing the washing cycle, performing the washing cycle, measuring the turbidity of the water discharged during the rinsing after the washing cycle is completed, measuring the turbidity of the water discharged during the rinsing, Comparing the turbidity of the water supplied during the washing cycle, setting the additional water level to be supplied at the next rinsing according to the comparison result, and performing the next rinsing by additionally supplying water according to the additional water level .

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 행정에 대해 설정되는 것을 특징으로 한다.And the additional water supply level is set for the next stroke at each rinsing.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of setting the additional water supply level ends the rinsing cycle when the turbidity of the water drained during the rinsing is equal to or lower than the rinsing end reference value.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the setting of the additional water level is performed by setting the additional water level when the difference between the turbidity of the water discharged during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke is equal to or greater than the additional water supply reference value.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.The additional water level is set to be different according to the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke.

본 발명의 다른 측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수 위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a rinse cycle of a washing machine, comprising: supplying water to the inside of the rinse tank, driving the motor to rinse the laundry, and rinsing the rinse water to drain the water from the rinse tank, Measuring the turbidity of the water being drained to perform a washing cycle, performing the washing cycle, measuring the turbidity of the water drained during the rinsing after the washing cycle is finished, rinsing Determining whether the next rinse is the last rinse if the next rinse is the last rinse; comparing the turbidity of the water drained during the rinse and the turbidity of the water supplied during the rinse, And sets the additional water supply amount to be supplied at the last rinsing according to the comparison result Type and is characterized in that it comprises the step of performing the final rinse water by adding water in accordance with said additional water supply level.

상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.The step of confirming whether the next rinsing is the last rinsing is characterized in that the rinsing step is finished when the turbidity of the water drained in the rinsing is not more than the reference value of the rinsing end.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the setting of the additional water level is performed by setting the additional water level when the difference between the turbidity of the water discharged during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke is equal to or greater than the additional water supply reference value.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.The additional water level is set to be different according to the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 청정도를 측정하여 그 탁도에 따라 물의 수위를 조절함으로써, 설정된 헹굼횟수 종료시에 세탁물을 충분히 헹굴 수 있으며, 인위적으로 헹굼횟수를 증가시키거나 헹굼수를 증가할 필요없이 충분한 헹굼이 이루어지도록 할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when the rinsing cycle is performed according to the number of times of rinsing, the degree of cleanliness of the water drained after washing rinsing is measured and the water level is adjusted according to the degree of rinsing, So that sufficient rinsing can be achieved without artificially increasing the number of rinses or increasing the number of rinses.

또한, 본 발명의 효과는 헹굼이 설정된 헹굼횟수 이내에 완료될 경우 헹굼행정을 종료하여 세탁수를 절약할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is that when the rinsing is completed within the set number of times of rinsing, the rinsing cycle is completed and the number of rinsing cycles can be saved.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing rinse cycle control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a washing machine rinse cycle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 통상 세탁시의 전면 패널에 설치되어 사용자의 각종 제어명령을 제어부(10)에 입력하는 키입력부(20), 세탁기의 세탁조 내부에 급수 및 배수되는 물의 탁도를 측정하는 탁도 센서(30), 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지부(40), 세탁조 내부로 물을 급수하는 급수밸브(50), 세탁조 내부에 있는 물을 세탁기 외부로 배수하는 배수밸브(50) 및 세탁조를 회전시키는 모터(70) 및 세탁기 헹굼행정 제어 장치를 전반적으로 제어하는 제어부(10)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the washing machine rinse cycle control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a key input unit 20 installed on a front panel during normal washing and inputting various control commands of a user to the control unit 10, A turbidity sensor 30 for measuring the turbidity of water being supplied and discharged into the washing tub of the washing tub, a water level detecting unit 40 for detecting the level of water supplied into the washing tub, a water supply valve 50 for supplying water into the washing tub, A drain valve 50 for draining the water inside the washing machine from outside, a motor 70 for rotating the washing tub, and a control unit 10 for generally controlling the washing machine rinse cycle control device.

참고로, 상기한 실시예에서, 세탁조는 내부에 있는 세탁물을 담는 용기로써, 것으로서, 펄세이터 방식의 세탁조에 한정되지 않고 드럼 세탁기의 드럼을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. For reference, in the above-described embodiment, the washing tub is a container for containing laundry therein. It should be understood that the washing tub is not limited to a pulsator type washing tub but includes a drum of a drum washing machine.

키입력부(20)는 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 건조행정 중 최소 1개 이상을 수행하도록 하는 각종 행정선택키와 이들 행정 중에 급수되는 물의 양을 조절할 수 있도록 하는 수위조절키, 세탁조 내부 또는 세탁기 외부로 물을 급수 및 배수시키도록 하는 급배수키 및 시간을 설정하는 시간설정키 등을 구비한다.The key input unit 20 is provided with various stroke selection keys for performing at least one of a washing stroke, a dewatering stroke, a rinsing stroke and a drying stroke, a water level adjusting key for adjusting the amount of water supplied during the strokes, A water supply / drainage key for supplying and draining water to the outside of the washing machine, and a time setting key for setting time.

탁도 센서(30)는 세탁조 내부에 급수되는 물과 외부로 배출되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)로 입력한다. 통상, 세탁기 내외부로 물을 급수 및 배수하는 유로에 설치되나 물의 탁도 측정에 용이한 다양한 위치에 설치 가능하다.The turbidity sensor 30 measures turbidity of water supplied to the inside of the washing tub and water discharged to the outside, and inputs the measured turbidity to the control unit 10. Normally, it is installed in the flow path for supplying and discharging water to the inside and outside of the washing machine, but it can be installed at various positions which are easy to measure the turbidity of water.

수위감지부(40)는 통상적으로 세탁조에 설치되어 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지한다.The water level sensing unit 40 is typically installed in a washing tub to sense the level of water supplied to the inside of the washing tub.

급수밸브(50)는 급수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 급수관을 통해 세탁조 내부로 물을 급수한다.The water supply valve 50 is installed in a water supply pipe and is turned on or off according to a control signal of the control unit 10 to supply water to the inside of the washing tub through a water supply pipe.

배수밸브(60)는 배수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조 내부에 있는 물을 배수관을 통해 세탁기 외부로 배수한다.The drain valve 60 is installed in a drain pipe and is turned on or off according to a control signal of the control unit 10 to drain the water inside the washing tub to the outside of the washing machine through a drain pipe.

모터(70)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조를 각 행정 또는 각 행정별 진행과정에 따른 적절한 회전방향과 회전속도로 회전시킨다.The motor 70 is turned on or off according to the control signal of the control unit 10 to rotate the washing tub in the appropriate rotating direction and rotating speed according to the progress of each stroke or each stroke.

제어부(10)는 키입력부(20)로부터 키신호가 입력되면, 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 온 또는 오프시켜 세탁조 내부에 물을 급수 또는 배수함과 더불어 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다. The control unit 10 controls the water supply valve 50 or the drain valve 60 to turn on or off so as to supply or drain water to the inside of the washing tub when the key signal is inputted from the key input unit 20, Thereby rotating the washing tub.

아울러, 세탁조 내부에 있는 물의 양이 수위감지부(40)로부터 입력되면, 측정된 수위에 따라 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 제어하여 세탁조 내부 물의 양을 적절히 조절한다. 이러한 동작은 각 행정에 미리 설정된 프로그램에 따라 적절히 수행한다.In addition, when the amount of water in the washing tub is inputted from the water level sensing unit 40, the water supply valve 50 or the drain valve 60 is controlled according to the measured water level to appropriately adjust the amount of water in the washing tub. Such an operation is appropriately performed in accordance with a preset program for each stroke.

특히, 제어부(10)는 헹굼행정시 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 헹굼횟수가 설정되면, 이 헹굼횟수에 따라 수위감지부(30)로부터 입력된 세탁조 수위에 따라 급수밸브(50) 및 배수밸브(60)를 선택적으로 온/오프시키고, 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다. 즉, 세탁조 내부에 있는 세탁물에 대한 헹굼을 설정된 헹굼횟수만큼 수행하도록 한다. 특히, 헹굼시 배수되는 물의 탁도에 따라 헹굼시 급수되는 물의 양을 조절하여 헹굼이 적절히 이루어지도록 한다. 이하, 상세히 설명한다.In particular, when the number of times of rinsing is set according to the key signal inputted from the key input unit 20 during the rinsing operation, for example, the number of times of rinsing, the amount of laundry, the time for washing, The water supply valve 50 and the drain valve 60 are selectively turned on and off according to the level of the washing tub input from the controller 30 and the motor 70 is driven to rotate the washing tub. That is, the rinsing of the laundry in the washing tub is performed by the set number of times of rinsing. In particular, the amount of water to be supplied during rinsing is adjusted according to the turbidity of the water drained during the rinsing so that the rinsing is properly performed. Hereinafter, this will be described in detail.

본 실시예는 헹굼횟수가 다수 회인 경우 마지막 헹굼 바로 전에 수행된 헹굼후 배수되는 탁도에 따라 물을 추가하여 추가된 급수를 이용하여 마지막 헹굼을 수행하는 제1실시예 및 매 헹굼을 수행할 때마다 탁도를 측정하여 그 결과에 따라 물의 추가 급수 여부를 결정하여 헹굼을 수행하는 제2실시예로 구분된다. This embodiment is characterized in that when the number of times of rinsing is plural, water is added according to the turbidity drained after the rinsing just before the last rinsing, and the last rinsing is performed using the added water. And the rinsing is performed by determining turbidity and determining whether water is additionally supplied or not according to the result.

먼저, 제1실시예를 도 2 를 참조하여 설명한다.First, a first embodiment will be described with reference to Fig.

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method of controlling the rinse cycle of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 세탁행정의 세탁시간과 헹굼횟수가 설정되면, 제어부(10)는 세탁행정을 수행하기 위해 급수밸브(50)를 제어하여 세탁조 내부에 물을 급수한다(S10).The washing rinse cycle control method according to the first embodiment of the present invention controls the rinse cycle of the washing cycle according to the key signal inputted from the key input unit 20, for example, the rinse number setting signal, the amount of laundry, The controller 10 controls the water supply valve 50 to supply water to the inside of the washing tub 10 in order to perform a washing cycle (S10).

이 과정에서, 수위감지부(40)가 세탁조 내부에 급수된 수위를 감지하여 제어부(10)에 입력하고, 탁도센서(30)는 세탁조 내부로 급수되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)에 입력한다(S12).The turbidity sensor 30 measures the turbidity of water supplied to the inside of the washing tub and inputs the measured turbidity to the controller 10 (S12).

제어부(10)는 물의 수위가 세탁행정에 설정된 수위에 도달하면, 급수밸브(50)를 오프시켜 급수를 중지하고, 모터(70)를 온시켜 세탁행정을 수행한다. 이 후, 세탁행정이 종료하는 지를 확인하여(S14) 세탁행정이 종료하면, 모터(70)를 오프시키고 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부에 있는 물을 배수한다(S16).When the water level of the water reaches the water level set in the washing cycle, the controller 10 turns off the water supply valve 50 to stop the water supply, and turns on the motor 70 to perform the washing cycle. Thereafter, it is confirmed whether or not the washing cycle is completed (S14). When the washing cycle is completed, the motor 70 is turned off and the drain valve 60 is turned on to drain the water inside the washing tub (S16).

이 후, 모터(70)를 소정의 회전속도로 회전시키는 중간탈수 단계를 수행한다(S18).Thereafter, an intermediate dewatering step of rotating the motor 70 at a predetermined rotational speed is performed (S18).

중간탈수 단계를 수행한 후, 배수밸브(60)를 오프시키고 급수밸브(50)를 온시켜 세탁조 내부에 물을 급수하고(S20), 모터(70)를 온시켜 헹굼을 수행한다(S22). After the intermediate dewatering step is performed, the drain valve 60 is turned off, the water supply valve 50 is turned on to supply water to the inside of the washing tub (S20), and the motor 70 is turned on to perform rinsing (S22).

설정시간 동안 헹굼이 수행되면, 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부의 물을 배수하고(S24)하고, 헹굼행정이 종료, 즉 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었는 지를 확인하고(S26), 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었으면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38). When the rinsing is performed for the set time, the water in the washing tub is drained (S24) by turning on the drain valve 60, and it is confirmed whether the rinsing has been completed, that is, the rinsing has been performed for the set number of times of rinsing (S26) When the rinsing has been performed for the number of rinsing times, the rinsing cycle is terminated and main dehydration is performed (S38).

한편, 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되지 않았으면, 물의 탁도를 측정하고(S28), 물의 탁도가 헹굼행정 종료를 위한 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S30). 판단 결과, 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38).On the other hand, if the rinsing is not performed for the set number of rinsing times, the turbidity of the water is measured (S28) and it is determined whether the turbidity of the water is equal to or lower than the rinsing end reference value for ending the rinsing stroke (S30). As a result of the determination, if the rinsing end reference value is not more than the predetermined value, the rinsing cycle is terminated and main dehydration is performed (S38).

반면에, 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인 즉, 헹굼횟수가 1회 남았는 지를 확인하여(S32) 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 중간탈수(S18) 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회가 남았으면, 헹굼시 측정된 물의 탁도와 세탁행정시 측정된 물의 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 판단한다(S34).On the other hand, if the rinsing end reference value is exceeded, it is checked whether the next rinsing is the last rinsing, that is, whether or not the number of rinsing times is one time (S32) If the number of times of rinsing has remained one time, it is determined whether the difference between the turbidity of the water measured at the time of rinsing and the turbidity of water measured at the time of washing is less than the additional water supply reference value (S34).

즉, 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 상기한 중간 탈수의 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회 남았으면, 추가 급수 여부를 결정한다.That is, if the number of times of rinsing is more than two times, the subsequent process of the intermediate dehydration is performed, and if the number of times of rinsing is one time, it is determined whether or not additional water supply is performed.

한편, 판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 해당하는 추가 급수 수위를 설정하고(S36) 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 설정된 추가 급수 수위에 따라 급수한 후 이후의 과정 즉, 헹굼을 수행하는 반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 미리 정해진 프로그램에 따라 설정된 수위로 이후의 과정을 수행한다.As a result of the determination, if the difference between the turbidity measured during rinsing and the turbidity measured during washing is equal to or greater than the additional water supply reference value, an additional water supply level corresponding to the difference between the turbidity measured during rinsing and the turbidity measured during washing is set (S36) If the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing is less than the additional water supply reference value, the intermediate dehydration process (step S18) (S18), and performs the subsequent process at a predetermined water level according to a predetermined program.

여기서, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라서 서로 상이하게 설정된다.Here, the additional water supply level is set different from each other depending on the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing.

도 3 은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a washing machine rinsing cycle control method according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 상기한 제1실시예와 동일한 부분에 대해서는 간단히 설명한다.The washing machine rinse cycle control method according to the second embodiment of the present invention will be described briefly with respect to the same portions as those of the first embodiment described above.

세탁기 헹굼행정 제어 방법은 하는 것으로서, 제1실시예에 동일한 부분은 간단하게 설명한다.The washing machine rinsing stroke control method is the same as that in the first embodiment.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁행정 수행을 위해 세탁조에 물을 급수시 탁도를 측정하고, 세탁조 내부에 있는 세탁물을 세탁한다. 세탁행정이 종료되면, 세탁조 내부의 물을 배수하고, 중간탈수를 수행 한다(S100~S108). That is, in the method for controlling the rinse cycle of the washing machine according to the second embodiment of the present invention, the turbidity is measured when the water is supplied to the washing tub, and the laundry in the washing tub is washed. When the washing cycle is finished, the water in the washing tub is drained and intermediate dehydration is performed (S100 to S108).

이 후, 매 헹굼시마다 세탁조 내부의 물을 이용하여 세탁물을 헹군 후, 배수하는 과정(S110~S114)에서, 탁도를 측정하고(S118) 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S120). In step S120, turbidity is measured in step S110. In step S120, the measured turbidity is determined to be equal to or less than the rinsing end reference value in step S120.

판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 확인하여(S122) 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 추가 급수 수위를 설정하여(S124) 중간탈수(S108) 후, 설정된 추가 급수 수위로 급수하고 이후의 과정을 수행한다. As a result of the determination, if the measured turbidity at the time of rinsing is less than the reference value of the rinsing end, it is confirmed whether the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing is less than the additional water supply reference value (S122), and the turbidity measured at the time of rinsing If the difference is equal to or higher than the additional water supply reference value, an additional water supply water level is set (S124). After the intermediate water supply (S108), water is supplied to the set additional water supply water level and the subsequent process is performed.

반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 추가 급수 수위를 설정하지 않고, 중간탈수(S108) 후, 미리 정해진 프로그램에 따른 급수 수위로 급수하고 그 이후의 과정을 수행한다.On the other hand, if the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing is less than the additional water supply reference value, the water supply level is set at the water supply level according to the predetermined program after the intermediate water supply (S108) .

여기서, 헹굼 후 배수 과정을 수행할 때마다 헹굼횟수에 따른 마지막 헹굼을 수행하여 헹굼행정을 종료하는 지를 확인하여(S116) 헹굼행정을 종료하면, 본탈수를 수행한다(S126). After the rinsing, the final rinsing is performed according to the number of times of rinsing every time the drainage process is performed to confirm whether the rinsing cycle is finished (S116). When the rinsing cycle is finished, the main rinsing cycle is performed (S126).

그리고, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정된다.Further, the additional water supply level is set to be different from each other depending on the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라 서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a washing machine rinse cycle control device according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.2 is a flowchart of a method of controlling a rinse cycle of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.3 is a flowchart of a method of controlling a rinse cycle of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10: 제어부 20: 키입력부10: control unit 20: key input unit

30; 탁도 센서 40: 수위 감지부30; Turbidity sensor 40: water level sensor

50: 급수밸브 60: 배수밸브50: Water supply valve 60: Drain valve

70: 모터 70: Motor

Claims (9)

세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,A washing machine rinsing cycle control method for rinsing laundry by rinsing a laundry by supplying water to the inside of the washing tub, driving the motor, and rinsing the rinsing water to drain water from the washing tub, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing cycle and performing the washing cycle; 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;Measuring the turbidity of water being drained upon rinsing after the washing cycle is completed; 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및Comparing the turbidity of water discharged during the rinsing and the turbidity of water supplied during the washing cycle, and setting an additional water supply level to be supplied when the next rinsing is performed according to the comparison result; And 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하고,Further watering the water according to the additional water level to perform the next rinsing, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 헹굼에 대해 설정되며, Wherein said additional water level is set for said next rinse at each said rinse, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면 헹굼행정을 종료하고, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하며, Wherein the step of setting the additional water supply level includes a step of completing a rinsing cycle when the turbidity of the water drained during the rinsing is equal to or lower than the rinsing termination reference value and the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing cycle exceeds the additional water supply reference value The water level setting means sets the additional water level, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.Wherein the additional water level is set to be different according to the turbidity of water discharged during the rinsing and the difference in turbidity of the water supplied during the washing cycle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,A washing machine rinsing cycle control method for rinsing laundry by rinsing a laundry by supplying water to the inside of the washing tub, driving the motor, and rinsing the rinsing water to drain water from the washing tub, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing cycle and performing the washing cycle; 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;Measuring the turbidity of water being drained upon rinsing after the washing cycle is completed; 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계;Confirming whether or not the turbidity of water drained during the rinsing is less than or equal to the rinsing end reference value, and if the rinsing end reference value is exceeded, checking whether the next rinsing is the last rinsing; 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및If the next rinse is the last rinse, comparing the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing cycle, and setting the additional water level to be supplied during the last rinse according to the comparison result; And 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하고, And performing the last rinsing by additionally supplying water according to the additional water level, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면 헹굼행정을 종료하며, Wherein the step of confirming whether the next rinsing is the last rinsing ends the rinsing cycle if the turbidity of the water discharged during the rinsing is not more than the rinsing end reference value, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하며, Wherein the step of setting the additional water supply level sets the additional water supply level when the difference between the turbidity of the water discharged during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing cycle is equal to or greater than the additional water supply reference value, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.Wherein the additional water level is set to be different according to the turbidity of water discharged during the rinsing and the difference in turbidity of the water supplied during the washing cycle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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