KR101451652B1 - Lens focus distance control module - Google Patents

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KR101451652B1
KR101451652B1 KR1020140061417A KR20140061417A KR101451652B1 KR 101451652 B1 KR101451652 B1 KR 101451652B1 KR 1020140061417 A KR1020140061417 A KR 1020140061417A KR 20140061417 A KR20140061417 A KR 20140061417A KR 101451652 B1 KR101451652 B1 KR 101451652B1
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KR
South Korea
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carrier
rolling
wall
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guide
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Application number
KR1020140061417A
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Korean (ko)
Inventor
정태훈
안두영
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(주)태극기전
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing

Abstract

The present invention relates to a lens focal distance control module, wherein a carrier received in a base realizes movement operation and stopping operation by magnetic coupling force and metallic magnetic coupling force to control the focal distance of a loaded lens. More specifically, the present invention relates to a lens focal distance control module, wherein a rolling-guide structure in a unique structure is provided between the inner wall of a base and the outer wall of the carrier, which faces each other to minimize the generation of resistance between the carrier and the base while providing the rolling-guide structure to improve assemblability. In the present invention, a base is provided with a receiving space; the inner wall of the base and the outer wall of the carrier to which the driving part is arranged are correspondingly provided with guide rails to supply the movement path of the carrier; and a rolling-guide assembly including a plurality of rolling supports is arranged between the mutually facing guide rails. The carrier is spot-supported on the inner wall of the base by the rolling supports which form the rolling-guide assembly, and is formed to move along an optic axis through the rolling-rotation of the rolling supports which circumscribes the guide rails at the time of the movement operation. Therefore, the rolling-guide assembly is separately formed from the carrier to secure the lightness of the carrier and reduce the generation resistance of the carrier through the rolling-rotation of the rolling supports at the time of the movement operation, thereby securing stable mobility of the carrier.

Description

구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈{Lens focus distance control module}A lens focus distance control module having a rolling guide structure,

본 발명은 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베이스에 수용된 캐리어가 자기 결합력과 금속 자기결합력에 의해 이동동작과 정지동작을 구현하여 탑재된 렌즈의 초점거리를 조절하는 것으로, 특히 상호 마주하는 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽 사이에 독특한 형태의 구름 가이드 구조를 형성하여 캐리어와 베이스 사이의 저항 발생을 최소화하는 한편, 조립성이 개선되도록 한 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a lens focal length adjusting module having a rolling guide structure, and more particularly, to a lens focal length adjusting module having a rolling guide structure, and more particularly, Particularly a lens guide having a structure of a rolling guide having a unique structure of a rolling guide for minimizing the occurrence of resistance between the carrier and the base and improving the assembling property is formed between the inner wall of the base and the outer wall of the carrier facing each other, And a distance control module.

일반적으로 카메라, 캠코드, 카메라 모듈이 내장된 핸드폰을 비롯한 각종의 광학장치에는, 피사체의 거리에 따른 선명한 상을 수득하기 위한 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터가 설치된다.2. Description of the Related Art In general, various optical devices including a camera, a camcorder, and a cellular phone with a built-in camera module are provided with an optical actuator with enhanced wear resistance for obtaining a clear image according to the distance of a subject.

상기 광학 엑츄에이터는 베이스에 렌즈가 설치되는 하나 이상의 캐리어가 설치되고 상기 캐리어는 구동부의 추력을 통해 광축을 따라 이동하는 이동동작과, 광축의 일지점에 고정되는 정지동작이 구현되어, 이미지 센서와 렌즈 사이의 초점거리와, 렌즈와 렌즈 사이의 초점거리에 따른 광학 배율을 조절하여 피사체의 거리에 따른 선명한 상을 수득하도록 구현된다.The optical actuator includes at least one carrier on which a lens is mounted, and the carrier is moved along the optical axis through the thrust of the driving unit, and the stopping operation is fixed to one point of the optical axis. And the optical magnification according to the focal length between the lens and the lens is adjusted to obtain a clear image according to the distance of the object.

한편, 본 출원인은 대한민국 특허등록 제 719799호와 제 944158호와 제 953750호와 대한민국 특허출원 제 2010-10601호와 제 2010-84259호 등의 복수의 출원 및 등록권을 통해, 베이스 혹은 캐리어에 배치된 영구자석과, 영구자석의 영구자력과 금속자기 결합력을 형성하는 자성체 재질의 스토퍼와 코일을 상기 영구자석과 대향하여 캐리어 혹은 베이스에 배치하여, 코일에 전류를 공급치 않아 전자력이 생성하지 않으면 스토퍼와 영구자석 사이에 형성되는 금속자기 결합력에 의해 캐리어가 위치 고정되는 정지 동작이 구현되며, 코일에 전류를 공급하면 캐리어가 이동하는 이동 동작이 구현되도록 한 기술 사상을 제안하고 있다.On the other hand, the present applicant has found that it is possible to arrange a plurality of application and registration rights such as Korean Patent Registration No. 719799, 944158 and 953750, Korean Patent Application No. 2010-10601 and 2010-84259, A stopper and a coil of a magnetic material which form permanent magnetic force and metal magnetic coupling force of the permanent magnet are disposed on the carrier or the base so as to face the permanent magnet so that no electric current is supplied to the coil, A stopping operation in which the carrier is fixed by the metal magnetic coupling force formed between the permanent magnet and the permanent magnet is realized and a movement operation in which the carrier moves when a current is supplied to the coil is realized.

이러한 스토퍼를 통해 캐리어의 위치를 고정하도록 구성하면, 소형화가 가능하고, 캐리어의 이동범위를 넓힐 수 있고, 초점 거리 확보 속도 빠르고, 저전력 소모도 가능하게 되었다.When the position of the carrier is fixed through such a stopper, it is possible to miniaturize the zoom lens, widen the moving range of the carrier, speed up the focal length securing speed, and lower power consumption.

한편, 대한민국 특허공고 제 10-1070337호에서는 자성체의 좌우에 위치한 캐리어 부분에 하우징의 내측면과 볼 접촉되는 복수의 볼 가이드를 상하 적층되게 설치하여, 볼 가이드를 통한 구름 마찰에 의해 캐리어의 이동성이 확보되도록 하고 있다.On the other hand, in Korean Patent Publication No. 10-1070337, a plurality of ball guides, which are in ball contact with the inner surface of the housing, are stacked vertically on the carrier positioned on the right and left sides of the magnetic body, .

그리고, 대한민국 특허공개공보 제 10-2014-0033812호에서는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되고, 제 1, 2 자성체 또는 코일부 및 위치감지센서부를 구비하는 제 1, 2 구동부; 상기 제 1, 2 구동부의 일단에 구비되는 제 1 베어링 결합부 및 제 1 가이드부; 및 상기 제 1, 2 구동부의 중심에 구비됨과 아울러 상기 제 1, 2 자성체 또는 상기 코일부 및 상기 위치감지센서부의 사이에 구비되는 제 2 베어링 결합부 및 제 2 가이드부를 포함하는 카메라 렌즈 어셈블리를 제안하고 있다.Also, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0033812, a base member; First and second driving units coupled to the base member, the first and second driving units having first and second magnetic bodies or coil parts and a position sensing part; A first bearing coupling part and a first guide part provided at one ends of the first and second driving parts; And a second bearing portion provided at the center of the first and second drive portions and provided between the first and second magnetic bodies or the coil portion and the position detection sensor portion and a second guide portion .

그런데, 상기 볼 가이드는 캐리어에 설치된 관계로 볼 가이드의 중량에 의해 캐리어의 중량이 증가되어 캐리어의 이동에 따른 추력 향상이 요구되므로, 결과적으로 캐리어의 이동에 따른 전류 소비량을 증가시키는 문제점을 야기한다.However, since the ball guide is mounted on the carrier, the weight of the carrier is increased due to the weight of the ball guide, thereby increasing the thrust due to the movement of the carrier. As a result, the current consumption due to the movement of the carrier is increased .

그리고, 상기 복수의 볼 가이드는 캐리어의 내벽에 상하 적층되게 배치된 관계로 캐리어의 이동과정에 볼 가이드가 상호 간섭되어 볼 가이드의 원활한 회전이 사실상 어렵고, 결과적으로 구름 마찰을 통한 캐리어의 원활한 이동성을 기대하기는 사실상 어렵다.Since the plurality of ball guides are stacked on the inner wall of the carrier, the ball guides are interfered with each other during the movement of the carrier, so that it is difficult to smoothly rotate the ball guide. As a result, It is virtually impossible to expect.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 베이스에 수용된 캐리어가 구동부를 통해 제공되는 추력과 정지력에 의해 이동동작과 정지동작을 구현하여 탑재된 렌즈의 초점거리를 조절하는 것으로, 특히 상호 마주하는 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽 사이에 독특한 구름 지지구조를 형성하여 캐리어와 베이스 사이의 저항 발생을 최소화하고, 안정된 조립성을 갖도록 한 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈을 제공함에 있다.An object of the present invention, which is devised to solve the problems described above, is to adjust a focal length of a mounted lens by implementing a movement operation and a stop operation by a thrust and a stop force provided by a carrier accommodated in a base through a driving unit, In particular, the present invention provides a lens focal length adjustment module having a rolling guide structure that minimizes the occurrence of resistance between the carrier and the base by forming a unique rolling support structure between the inner wall of the facing base and the outer wall of the carrier, have.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈은, A lens focal length adjusting module having a rolling guide structure according to the present invention comprises:

수용공간이 형성된 베이스와; 상기 베이스의 수용공간에 수용되는 캐리어와; 및 상기 상호 마주하는 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽 사이에 배치되어 캐리어의 이동에 따른 추력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되고, A base having a receiving space formed therein; A carrier received in a receiving space of the base; And a driving unit disposed between the inner wall of the mutually facing base and the outer wall of the carrier to provide a thrust according to the movement of the carrier,

상기 구동부가 배치된 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽에는 캐리어의 이동경로를 제공하는 안내레일을 대응되게 형성하고, 상기 마주하는 안내레일 사이에는 복수의 구름 지지구를 포함하는 구름 가이드 조립체를 배치하여서, A guide rail for providing a movement path of a carrier is correspondingly formed on an inner wall of the base on which the driving part is disposed and on the outer wall of the carrier and a rolling guide assembly including a plurality of rolling supports is disposed between the facing guide rails,

상기 캐리어는, 구름 가이드 조립체를 구성하는 구름 지지구들에 의해 베이스의 내벽에 점상 지지되고 이동 동작시 안내레일에 외접된 구름 지지구들의 구름을 회전을 통해 광축을 따라 이동하도록 구성되어서, Wherein the carrier is configured to move along the optical axis through rotation of the rolling elements of the rolling supports circumscribed by the guide rails in a shifting operation in a pointed manner on the inner wall of the base by the rolling support means constituting the rolling guide assembly,

상기 구름 가이드 조립체는, 캐리어와 분리 구성되어 캐리어의 경량성을 확보하는 한편, 이동 동작시 구름 지지구의 구름 회전을 통해 캐리어의 저항 발생을 저감시켜 캐리어의 안정된 이동성을 확보하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The rolling guide assembly is configured to be separated from the carrier to secure lightness of the carrier, and to reduce the resistance of the carrier due to the rolling of the rolling pad during the moving operation to ensure stable mobility of the carrier.

바람직하게는, 상기 구름 가이드 조립체는 한 쌍의 회동공이 설정간격으로 상하 이격되게 형성된 판상 케이지와; 상기 판상 케이지에 형성된 각 회동공 내에 각각 삽입되어 판상 케이지 상에 설정간격을 유지하여 상하 이격되게 배치되는 한 쌍의 구름 지지구를 포함하여 구성되어, Preferably, the rolling guide assembly includes a plate-shaped cage in which a pair of pivot holes are vertically spaced apart at a set interval; And a pair of rolling support members inserted into the respective revolving holes formed in the plate cage and arranged on the plate cage so as to be spaced apart from each other while maintaining a predetermined gap therebetween,

상기 마주하는 안내레일 사이에 점상 지지된 한 쌍의 구름 지지구는 설정간격을 유지한 상태로 회동공 내에서 독립적으로 공회전하면서 캐리어의 구름 마찰을 도모하도록 구성된다.And a pair of rolling support members pivotally supported between the facing guide rails are configured to independently rotate idly while maintaining a predetermined gap and to achieve rolling friction of the carrier.

보다 바람직하게는, 상기 판상 케이지의 회동공에 삽입된 구름 지지구는 전반부와 후반부는 판상 케이지의 전면과 배면에 노출되고 중앙부는 회동공의 내벽과 유격을 유지하여 견착되도록 구성한다.More preferably, the rolling support inserted into the pivot hole of the plate cage is exposed at the front and back surfaces of the plate-shaped cage and the center portion is held at the clearance with the inner wall of the pivot hole.

그리고, 상기 판상 케이지에 형성된 회동공의 배면 상부와 하부에는, 회동공의 배면으로 돌출된 구름 지지구의 상반과 하반을 견착하는 견착편이 형성되어, 상기 판상 케이지의 회동공에 삽입된 구름 지지구는 견착편에 의해 판상 케이지에 가조립되어서, 상호 마주하는 베이스의 안내레일과 캐리어의 안내레일 사이에 삽입되는 과정에 판상 케이지에서 이탈하는 현상이 예방되도록 구성한다.In the upper and lower portions of the back surface of the pivot hole formed in the plate cage, a catch piece for catching the upper half and lower half of the rolling pin protruding from the back surface of the pivot hole is formed, And is prevented from being detached from the plate cage in the process of being inserted between the guide rails on the base facing each other and the guide rails of the carrier.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 베이스와 캐리어 사이에 볼 구름시켜 캐리어의 이동을 도모하는 구름 가이드 구조를 형성하여, 구름 마찰을 통한 캐리어의 원활한 이동성을 확보하고 있다.As described above, according to the present invention, a rolling guide structure for moving the carrier by ball rolling between the base and the carrier is formed to ensure smooth mobility of the carrier through rolling friction.

그리고, 상기 구름 가이드 구조를 형성하는 구름 가이드 조립체는 캐리어와 분리 성형된 관계로 캐리어의 중량의 증가를 초래하지 아니하고, 또 한 쌍의 구름 지지구가 판상 케이지의 회동공 내에 회동구조로 삽입된 형태로 이루어져, 구름 지지구는 설정간격으로 상하 이격된 상태를 유지한 상태로 독립적으로 공회전하면서 캐리어와 구름마찰을 도모한다.And, the rolling guide assembly forming the rolling guide structure does not cause an increase in the weight of the carrier due to the separation molded relation with the carrier, and in addition, the pair of rolling supports are arranged in a pivoting structure of the plate- So that the rolling support independently rotates idly while maintaining a state of being vertically spaced at a set interval, thereby achieving rolling friction with the carrier.

그리하여, 상기 캐리어의 균등 지지와 함께 캐리어의 안정된 이동성을 확보하므로, 윤활유를 별도 도포하지 아니하고도 캐리어의 안정된 이동성이 확보될 수 있다.Thus, the stable mobility of the carrier is ensured along with the uniform support of the carrier, so that the stable mobility of the carrier can be secured without separately coating the lubricant.

특히, 상기 판상 케이지의 회동공에는 견착편으로 이루어진 가조립구조가 형성되어, 안내레일 사이에 구름 가이드 조립체를 삽입하는 과정에 판상 케이지에 설치된 구름 지지구가 이탈하는 현상이 예방되고, 결과적으로 조립에 따른 안정성 내지 편리성이 확보된다.Particularly, the pivot hole of the plate-shaped cage is formed with a glued-joining structure made of a fastening piece, so that the rolling guide provided on the plate-shaped cage is prevented from being detached in the process of inserting the rolling guide assembly between the guide rails, Thereby ensuring stability or convenience.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈의 전체 구성을 보여주는 분해 및 결합 상태를 보여주는 것이고,
도 3은 상기 도 1과 도 2에 도시된 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구동부와 구름 가이드 구조의 배치상태를 보여주는 것이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구름 가이드 구조를 형성하는 구름 가이드 조립체의 전체적인 형상 및 구성을 상세히 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구름 가이드 구조를 통한 캐리어의 이동상태를 보여주는 작용 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded view showing an entire configuration of a lens focal length adjusting module proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 illustrates the arrangement of the driving unit and the rolling guide structure in the lens focal length adjusting module shown in FIGS. 1 and 2,
4 is a detailed view showing the overall shape and configuration of a rolling guide assembly for forming a rolling guide structure in a lens focal length adjusting module proposed in a preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 5 and 6 are operational states showing the movement of the carrier through the rolling guide structure in the lens focal length adjusting module proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a lens focal length adjusting module having a rolling guide structure, which is a preferred embodiment of the present invention, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈의 전체 구성을 보여주는 분해 및 결합 상태를 보여주는 것이고, 도 3은 상기 도 1과 도 2에 도시된 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구동부와 구름 가이드 구조의 배치상태를 보여주는 것이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구름 가이드 구조를 형성하는 구름 가이드 조립체의 전체적인 형상 및 구성을 상세히 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 렌즈 초점거리 조절모듈에 있어, 구름 가이드 구조를 통한 캐리어의 이동상태를 보여주는 작용 상태도이다.FIG. 1 shows a disassembly and coupling state showing the entire configuration of a lens focal length adjusting module proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a lens focal length adjusting module shown in FIGS. 1 and 2 FIG. 4 is a view showing the arrangement of the driving unit and the rolling guide structure, and FIG. 4 is a view showing the overall configuration and configuration of the rolling guide assembly forming the rolling guide structure in detail in the lens focal length adjusting module proposed in the preferred embodiment of the present invention And FIGS. 5 and 6 are operational states showing the movement of the carrier through the rolling guide structure in the lens focal length adjusting module proposed in the preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈(1)은, 구동부(30)에서 제공되는 추력과 정지력을 통해 렌즈(20a)가 탑재된 캐리어(20)가 광축을 따라 이동하는 이동동작과 광축의 일지점에 위치 고정되는 정지동작을 수행하여 렌즈(20a)의 초점거리를 조절하는 기능을 수행한다.The lens focal length adjustment module 1 having the rolling guide structure according to the present invention is configured such that the carrier 20 on which the lens 20a is mounted moves along the optical axis through the thrust and stop force provided by the driving portion 30, And performs a stop operation fixed at one point on the optical axis to adjust the focal length of the lens 20a.

상기 렌즈 초점거리 조절모듈(1)은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 수용공간(10a)이 형성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 수용공간(10a)에 수용되는 캐리어(20); 및 상호 마주하는 베이스(10)의 수용공간(10a) 내벽(11)과 캐리어(20)의 외벽(21) 사이에 배치되어 캐리어(20)의 이동동작을 위한 추력과 캐리어의 정지동작을 위한 정지력을 생성하는 구동부(30)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the lens focal length adjusting module 1 includes: a base 10 having a receiving space 10a; A carrier 20 received in a receiving space 10a of the base 10; And between the inner wall 11 of the accommodating space 10a of the base 10 facing each other and the outer wall 21 of the carrier 20 so that the thrust for the movement of the carrier 20 and the stop And a driving unit 30 for generating a force.

그리고, 상기 캐리어(20)의 이동동작을 구현하는 추력과 정지동작을 구현하는 정지력을 생성하는 구동부(30)는, 영구자력을 발산하는 영구자석(31)과; 상기 영구자석(31)과 마주하여 배치되어 전자력을 통해 영구자석(31)의 영구자력과 전자기 결합력을 생성하는 코일(32); 및 상기 영구자석(31)과 마주하여 배치되어 영구자석의 영구자력과 금속자기 결합력을 생성하는 자성체 재질의 스토퍼(33)를 포함하며, 본 실시예에서는 상기 구동부(30)에 캐리어(20)의 위치를 검출하는 홀센서(34)를 부가하고 있다.The driving unit 30 for generating a thrust for realizing a movement operation of the carrier 20 and a stopping force for implementing a stopping operation includes a permanent magnet 31 for emitting a permanent magnetic force; A coil 32 disposed facing the permanent magnet 31 and generating a permanent magnetic force and an electromagnetic coupling force of the permanent magnet 31 through an electromagnetic force; And a stopper 33 of a magnetic material which is arranged to face the permanent magnet 31 and generates a permanent magnetic force and a metal magnetic coupling force of the permanent magnet. In this embodiment, the drive unit 30 is provided with a carrier 20 And a hall sensor 34 for detecting the position is added.

여기서, 상기 캐리어(20)의 이동동작을 구현하는 추력은 영구자석(31)에서 생성되는 영구자력과 코일(32)에서 생성되는 전자력 사이에 발생되는 인력과 척력을 포함하는 전자기 결합력을 의미한다.Here, the thrust for realizing the movement of the carrier 20 refers to the electromagnetic coupling force including the attraction force and the repulsive force generated between the permanent magnetic force generated in the permanent magnet 31 and the electromagnetic force generated in the coil 32.

그리고, 상기 캐리어(20)의 정지동작을 구현하는 정지력은 자성체로 이루어진 스토퍼(33)와 영구자석(31)에서 생성된 영구자력 사이에 발생되는 인력인 금속자기 결합력을 의미한다.The stopping force for implementing the stopping operation of the carrier 20 means a metal magnetic coupling force which is a force generated between the stopper 33 made of a magnetic material and the permanent magnet generated by the permanent magnet 31.

따라서, 구동 회로부(미도시)가 코일(32)에 구동전원을 공급하면 렌즈(20a)가 탑재된 캐리어(20)는 코일(32)과 영구자석(31) 사이에 생성된 전자기 결합력에 의해 광축을 따라 이동하고, 구동 회로부에 의한 구동전원의 공급이 차단되면 스토퍼(33)와 영구자석(31) 사이에 생성된 금속자기 결합력에 의해 광축의 일지점에 위치 고정된다.Therefore, when the driving circuit unit (not shown) supplies driving power to the coil 32, the carrier 20 on which the lens 20a is mounted is rotated by the electromagnetic coupling force generated between the coil 32 and the permanent magnet 31, And is fixed at one point of the optical axis by the metal magnetic coupling force generated between the stopper 33 and the permanent magnet 31 when the supply of driving power by the drive circuit is interrupted.

이때, 상기 구동부(30)는 베이스(10)의 내벽에 영구자석(31)을 배치하고 캐리어(20)의 외벽에 코일(32) 및 스토퍼(33)를 배치하여 캐리어(31)와 캐리어(31)에 탑재된 코일(32) 및 스토퍼(33)가 함께 이동하는 코일 이동형이나, 캐리어(20)의 외벽에 영구자석(31)을 배치하고 베이스(10)의 내벽에 코일(32) 및 스토퍼(33)를 배치하여 캐리어(20)와 캐리어(20)에 탑재된 영구자석(31)이 광축을 따라 이동하는 영구자석 이동형으로 구현될 수 있다.The driving unit 30 includes a permanent magnet 31 disposed on the inner wall of the base 10 and a coil 32 and a stopper 33 disposed on the outer wall of the carrier 20 to support the carrier 31 and the carrier 31 A permanent magnet 31 is disposed on the outer wall of the carrier 20 and a coil 32 and a stopper 33 are disposed on the inner wall of the base 10 so that the coil 32 and the stopper 33 33 may be disposed so that the carrier 20 and the permanent magnet 31 mounted on the carrier 20 move along the optical axis.

한편, 본 발명에서는 이러한 렌즈 초점거리 조절모듈(1)을 구현함에 있어, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 캐리어(20)의 외벽과 이와 마주하는 베이스(20)의 내벽 사이에 구름 지지구조를 형성하여, 상기 구름 지지구조에 의해 캐리어(20)와 베이스(10) 사이의 저항 발생을 최소화시켜 캐리어의 안정된 이동성이 확보되도록 한다.1 to 6, the lens focal length adjusting module 1 is mounted between an outer wall of the carrier 20 and an inner wall of the base 20 facing the outer wall of the carrier 20, So that the occurrence of resistance between the carrier 20 and the base 10 is minimized by the rolling support structure, thereby ensuring stable mobility of the carrier.

본 발명에서는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 베이스(10)의 내벽(11) 좌우 양편과 이와 마주하는 캐리어(20)의 외벽(21) 좌우 양편에 구름 지지구조를 대응되게 형성하여, 광축을 따라 이동하여 렌즈의 초점거리를 조절하는 캐리어가 구름 지지구조에 의해 원활한 이동성과 정위치 고정이 가능하도록 한다.3, the left and right sides of the inner wall 11 of the base 10 and the outer wall 21 of the carrier 20 facing each other are formed so as to correspond to the right and left rolling support structures, So that the carrier which controls the focal length of the lens can be smoothly moved and fixed in position by the rolling support structure.

이때, 상기 구동부(30)와 구름 지지구조가 형성되는 베이스(10)의 내벽(11)과 캐리어(20)의 외벽(21)은 소정을 간격을 유지한 상태로 상호 평행한다.At this time, the inner wall 11 of the base 10 and the outer wall 21 of the carrier 20, on which the driving unit 30 and the rolling support structure are formed, are mutually parallel with a predetermined distance maintained.

본 실시예에 따른 구름 지지구조는, 상기 구동부(30)가 배치된 베이스(10)의 내벽(11)과 캐리어(20)의 외벽(21) 사이에 대응되게 형성되는 안내레일(12, 22)과; 상기 마주하는 안내레일(12, 22) 사이에 삽입하여 배치되며 한 쌍의 구름 지지구(42)를 포함하는 구름 가이드 조립체(40)를 포함한다.The rolling support structure according to the present embodiment includes guide rails 12 and 22 formed to correspond to each other between the inner wall 11 of the base 10 on which the drive unit 30 is disposed and the outer wall 21 of the carrier 20, and; And a rolling guide assembly (40) inserted between the facing guide rails (12, 22) and including a pair of rolling supports (42).

그리고, 상기 구름 가이드 조립체(40)는 도 4에서 보는 바와 같이 한 쌍의 회동공(41a)이 설정간격으로 상하 이격되게 형성된 판상 케이지(41)와; 상기 판상 케이지(41)에 형성된 각 회동공(41a) 내에 각각 삽입되어 판상 케이지(41) 상에 설정간격(L)을 유지하여 상하 이격되게 배치되는 한 쌍의 구름 지지구(42)를 포함한다.4, the rolling guide assembly 40 includes a plate-shaped cage 41 in which a pair of pivot holes 41a are vertically spaced apart at a predetermined interval; And a pair of rolling support members 42 inserted into the respective pivot holes 41a formed in the plate cage 41 and arranged so as to be vertically spaced apart from each other while maintaining a predetermined interval L on the plate cage 41 .

본 실시예에 따르면, 상기 판상 케이스와 구름 지지구는 플라스틱, 스틸, 세라믹 등 다양한 재질로 제작이 가능하다. According to the present embodiment, the plate-shaped case and the rolling support can be made of various materials such as plastic, steel, and ceramic.

다만, 본 실시예에서는 상기 판상 케이지(41)를 플라스틱 사출물로 제작하고 상기 구름 지지구(42)를 세라믹 재질로 제작하고 있다.However, in the present embodiment, the plate cage 41 is made of a plastic injection material and the rolling support 42 is made of a ceramic material.

그리고, 상기 판상 케이지(41)의 회동공(41a)에 삽입된 구름 지지구(42)의 전반부(42a)와 후반부(42b)는 판상 케이지(41)의 전방과 배방으로 돌출되어 노출되고, 구름 지지구(42)의 중앙부(42c)는 회동공(41a)의 내벽에 소정 유격(G)을 형성하여 회동구조로 견착된다.The front half portion 42a and the rear half portion 42b of the rolling pin 42 inserted into the pivot hole 41a of the plate cage 41 are projected and exposed to the front side and the back side of the plate cage 41, The central portion 42c of the support 42 forms a predetermined clearance G on the inner wall of the revolving hole 41a and is secured to the revolving structure.

그리하여, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 판상 케이지(41)에 배치된 한 쌍의 구름 지지구(42)는 설정간격(L)을 항시 유지하여 상하 이격된 상태를 형성하고, 또 판상 케이지(41)와의 회동공(41a) 내에서 간섭이 최소화된 상태로 공회전하여 캐리어(20)의 안정된 구름마찰을 도모한다.6, the pair of rolling support members 42 disposed on the plate cage 41 maintains the setting interval L at all times to form a vertically spaced state, and the plate cage 41, So that stable rolling friction of the carrier 20 is achieved.

이때, 상기 구름 지지구(42)는 플라스틱 사출물로 제작되는 판상 케이지(41)와 베이스(10) 및 캐리어(20)와 이형재질로 제작된 관계로, 구름 마찰에 따른 소음 발생이 최소화될 수 있다.At this time, since the rolling pin 42 is made of the release cage 41, the base 10, and the carrier 20 made of a plastic injection material, noise due to rolling friction can be minimized .

그리고, 상기 상호 마주하는 베이스(10)의 내벽(11) 양편과 캐리어(20)의 외벽(21) 양편에 형성된 안내레일(12, 22)들은, 회동공에서 노출된 구름 지지구(42)의 양편을 동시에 지지하는 한 쌍의 지지면(12a, 12b, 22a, 22b) 이 배치된 "V"형으로 이루어져, 안내레일(12, 22)에 삽입된 구름 지지구(42)의 양편을 지지하여 구름 가이드 조립체(40)를 정위치에 고정하도록 구성된다.The guide rails 12 and 22 formed on both sides of the inner wall 11 of the mutually opposing base 10 and on the outer wall 21 of the carrier 20 are rotatably supported by the guide rails 12 and 22, V "type in which a pair of support surfaces 12a, 12b, 22a, 22b for supporting both sides are disposed and supports both sides of the rolling support member 42 inserted into the guide rails 12, 22 And is configured to secure the rolling guide assembly 40 in place.

본 발명에서는 일예로, 베이스의 내벽(11) 일편에 'V'형의 안내레일을 형성하고 타편에는 "ㅡ"의 안내레일을 형성하고 있으며, 이러한 실시예로 본원의 권리범위로 예정하고 있다.In the present invention, for example, a 'V' -shaped guide rail is formed on one side of the inner wall 11 of the base, and a guide rail of '-' is formed on the other side.

또한, 본 실시예에서는 도 3과 같이 구동부(30)가 배치되는 베이스(10)의 내벽(11) 양편과 캐리어(20)의 외벽(21) 양편에 안내레일(12, 22)을 일렬로 평행되게 배치하여, 구동부(30)로부터 제공되는 추력 및 정지력에 의해 캐리어(20)가 베이스(10)의 내벽(11)으로 당겨지면, 베이스(10)의 내벽(11) 양편과 캐리어(20)의 외벽(21) 양편에 사이에 각각 배치된 구름 가이드 조립체(40)의 구름 지지구(42)는 "V"으로 이루어진 안내레일(12, 22)의 양 지지면(12a, 12b, 22a, 22b)에 균일한 지지력으로 지지된다.3, the guide rails 12 and 22 are arranged in parallel on both sides of the inner wall 11 of the base 10 on which the drive unit 30 is disposed and on the outer wall 21 of the carrier 20, So that the carrier 20 is pulled toward the inner wall 11 of the base 10 by the thrust and the stopping force provided from the driving unit 30 so that both sides of the inner wall 11 of the base 10 and the carrier 20, The rolling support 42 of the rolling guide assembly 40 disposed between both sides of the outer wall 21 of the guide rail 12 has two support surfaces 12a, 12b, 22a, 22b ) With a uniform supporting force.

따라서, 상기 캐리어(20)는 구름 가이드 조립체(40)의 구름 지지구(42)들을 통해 베이스(10)의 내벽 양편에 점상 지지하여 정지되고, 이동 동작시 안내레일(12, 22)에 외접된 구름 지지구(42)들을 구름시키면서 광축을 따라 이동한다.The carrier 20 is stopped and supported on the inner wall of the base 10 via the rolling support members 42 of the rolling guide assembly 40 in such a manner that the carrier 20 is supported on the guide rails 12, And moves along the optical axis while rolling the cloud supporting portions 42.

이때, 상기 구름 지지구(42)는 설정간격으로 상하 이격된 판상 케이지(41)의 회동공(41a)에 수용되고, 또 회동공(41a)의 내벽과 소정의 유격을 형성한 관계로, 캐리어(20)에 형성된 안내레일(11a, 21)과의 마찰에 의해 원활히 회전하여 캐리어(20)의 안정된 이동성을 확보한다.At this time, the rolling pin 42 is accommodated in the pivot hole 41a of the plate-shaped cage 41 vertically spaced apart at a predetermined interval, and in a relationship forming a predetermined clearance with the inner wall of the pivot hole 41a, And smoothly rotates by friction with the guide rails 11a and 21 formed on the carrier 20 to secure the stable mobility of the carrier 20. [

그리하여, 상기 구름 가이드 조립체(40)에 의한 구름 마찰작용에 의해 캐리어(20)는 과도한 저항 발생없이 안내레일(12, 22)에 의해 형성된 정형화된 궤적을 따라 광축(GL)을 따라 이동하여 렌즈(20a)의 초점거리를 조절하므로, 렌즈의 초점 조절에 따른 작동 안정성이 확보되는 한편 전류 소비량이 절감될 수 있다.Thus, due to the rolling friction action of the rolling guide assembly 40, the carrier 20 moves along the optical axis GL along the fixed trajectory formed by the guide rails 12 and 22 without causing excessive resistance, 20a, the operating stability can be secured by adjusting the focus of the lens while the current consumption can be reduced.

그리고, 본 실시예에서는 상기 구름 가이드 조립체(40)의 회동공(41a)에 구름 지지구(42)를 가 조립하는 가 조립구조를 부가하여, 구름 가이드 조립체(40)를 안내레일(12, 22) 사이에 삽입하는 과정에 구름 지지구(42)가 판상 케이지(41)에서 이탈하는 현상이 예방되도록 한다.In the present embodiment, the rolling guide assembly 40 is attached to the guide rails 12 and 22 in addition to the assembling structure for assembling the rolling support 42 to the pivot hole 41a of the rolling guide assembly 40 So that the rolling support 42 is prevented from being detached from the plate cage 41.

상기 가 조립구조는, 도 4와 같이 상기 판상 케이지(41)에 형성된 회동공(41a)의 배면 상부와 하부에는 회동공(41a)에 삽입된 구름 지지구(42)의 상반과 하반을 감싸는 견착편(41b)을 포함한다.4, the upper assembly and the lower portion of the pivot hole 41a formed in the plate-shaped cage 41 are provided with a swivel arm 42a surrounding the upper and lower halves of the rolling pin 42 inserted into the pivot hole 41a, And a workpiece 41b.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보면, 상기 견착편(41b)은 구름 지지구(42)의 외경과 외접되는 내경(41b-a)이 호형으로 이루어져, 회동공(41a)에 삽입되어 내접된 구름 지지구(42)를 안정되게 감싸 가 고정하게 된다.In the preferred embodiment, the fastening piece 41b has an arc-shaped inner circumference 41b-a circumscribed with the outer diameter of the rolling stock 42 and is inserted into the swirling hole 41a, Thereby stably holding and fixing the earth 42.

따라서, 상기 판상 케이지(41)의 회동공(41a)에 삽입된 구름 지지구(42)는 견착편(41b)에 의해 배면으로 돌출된 후반부의 상반과 하반이 각각 지지되어 판상 케이지(41)에 가 조립된 상태로 상호 마주하는 베이스(10)의 안내레일(12)과 캐리어(20)의 안내레일(22) 사이에 삽입되므로, 작업자가 안내레일(12, 22) 사이에 구름 가이드 조립체(40)를 삽입하는 과정에 구름 지지구(42)가 판상 케이지(40)에서 임의 이탈하는 현상이 예방될 수 있다.Accordingly, the upper and lower halves of the rear half of the rolling pin 42 inserted into the pivot hole 41a of the plate cage 41, which are protruded to the back surface by the fastening pieces 41b, are respectively supported on the plate cage 41 22 are inserted between the guide rails 12 of the base 10 facing each other and the guide rails 22 of the carrier 20 in the assembled state, It is possible to prevent a phenomenon in which the rolling support 42 is disengaged from the plate cage 40 at any time.

그리고, 상기 안내레일(12, 22) 사이에 진입된 구름 가이드 조립체(40)의 구름 지지구(42)는 안내레일(12, 22)에 의해 지지된다.The rolling guide 42 of the rolling guide assembly 40 which is inserted between the guide rails 12 and 22 is supported by the guide rails 12 and 22.

이때, 상기 구름 지지구(42)와 견착편(41b) 사이는 이격되어 비 마찰상태를 형성하므로, 견착편(41b)과의 마찰에 의해 구름 지지구(42)의 구름작용이 저해되는 현상이 예방된다.At this time, since the rolling pad 42 and the pad 41b are spaced apart from each other to form a non-rubbing state, the phenomenon that the rolling action of the rolling pad 42 is hindered by the friction with the fastening piece 41b Is prevented.

그리하여, 본 발명에 따른 렌즈 초점거리 조절모듈(1)은 견착편(41b)을 포함하는 가 조립구조에 의해 구름 지지구(42)의 이탈 없이 안내레일(12, 22) 사이에 구름 가이드 조립체(40)를 삽입시켜 캐리어(20)를 베이스(10) 내벽(11)에 구름 가이드 구조로 지지하는 것이 가능하다.Thus, the lens focal length adjustment module 1 according to the present invention is constructed such that a rolling guide assembly (not shown) is provided between the guide rails 12, 22 without detaching the rolling stock 42 by the assembling structure including the fastening piece 41b It is possible to support the carrier 20 on the inner wall 11 of the base 10 in a rolling guide structure.

특히, 상기 구름 가이드 구조에 의해 캐리어(20)는 베이스(10)의 내벽에 구름 마찰상태로 이동하면서 렌즈(20a)의 초점거리를 안정되고 정밀하게 조절할 수 있다.In particular, the above-described rolling guide structure allows the carrier 20 to move in a rolling friction state on the inner wall of the base 10, so that the focal length of the lens 20a can be adjusted with stability and precision.

1. 렌즈 초점거리 조절모듈
10. 베이스 10a. 수용공간
11. 내벽 12. 안내레일
12a. 지지면 12b. 지지면
20. 캐리어 20a. 렌즈
21. 외벽
22. 안내레일 22a. 지지면
22b. 지지면
30. 구동부 31. 영구자석
32. 코일 33. 스토퍼
34. 홀센서
40. 구름 가이드 조립체 41. 판상 케이지
41a. 회동공 41b. 견착편
42. 구름 지지구 L. 설정간격1. Lens focal length adjustment module
10. Base 10a. Accommodation space
11. Inner wall 12. Guide rail
12a. Support surface 12b. Supporting surface
20. Carrier 20a. lens
21. Outer wall
22. Guide rails 22a. Supporting surface
22b. Supporting surface
30. Drive 31. Permanent magnet
32. Coil 33. Stopper
34. Hall sensor
40. Rolling guide assembly 41. Plate cage
41a. Pivot hole 41b. Arrest
42. Cloudy District L. Setting Interval

Claims (8)

수용공간이 형성된 베이스와; 상기 베이스의 수용공간에 수용되는 캐리어와; 및 상호 마주하는 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽 사이에 배치되어 캐리어의 이동에 따른 추력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되고,
상기 구동부가 배치된 베이스의 내벽과 캐리어의 외벽에는 캐리어의 이동경로를 제공하는 안내레일을 대응되게 형성하고, 상기 마주하는 안내레일 사이에는 복수의 구름 지지구를 포함하는 구름 가이드 조립체를 배치하여서,
상기 캐리어는, 구름 가이드 조립체를 구성하는 구름 지지구들에 의해 베이스의 내벽에 점상 지지되고 이동 동작시 안내레일에 외접된 구름 지지구들의 구름을 회전을 통해 광축을 따라 이동하도록 구성되어서,
상기 구름 가이드 조립체는, 캐리어와 분리 구성되어 캐리어의 경량성을 확보하고, 이동 동작시 구름 지지구의 구름 회전을 통해 캐리어의 저항 발생을 저감시켜 캐리어의 안정된 이동성을 확보하는 한편,
판상 케이지에 형성된 회동공의 배면 상부와 하부에는, 회동공의 배면으로 돌출된 구름 지지구의 상반과 하반을 견착하는 견착편이 형성되어, 상기 판상 케이지의 회동공에 삽입된 구름 지지구는 견착편에 의해 판상 케이지에 가조립되어서, 상호 마주하는 베이스의 안내레일과 캐리어의 안내레일 사이에 삽입되는 과정에 판상 케이지에서 이탈하는 현상이 예방되도록 구성한 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.A base having a receiving space formed therein; A carrier received in a receiving space of the base; And a driving unit disposed between the inner wall of the base and the outer wall of the carrier facing each other to provide a thrust according to the movement of the carrier,
A guide rail for providing a movement path of a carrier is correspondingly formed on an inner wall of the base on which the driving part is disposed and on the outer wall of the carrier and a rolling guide assembly including a plurality of rolling supports is disposed between the facing guide rails,
Wherein the carrier is configured to move along the optical axis through rotation of the rolling elements of the rolling supports circumscribed by the guide rails in a shifting operation in a pointed manner on the inner wall of the base by the rolling support means constituting the rolling guide assembly,
The rolling guide assembly is separated from the carrier to ensure lightness of the carrier, to reduce the resistance of the carrier through the rolling of the rolling pad during the movement, to secure the stable mobility of the carrier,
In the upper part and lower part of the back surface of the pivot hole formed in the plate cage, there is formed a swinging piece for catching the upper and lower parts of the rolling pad protruding to the back surface of the pivot hole, Wherein the guide rail is assembled to the plate cage so as to prevent a phenomenon that the plate is detached from the plate cage in a process of being inserted between the guide rails of the base facing each other and the guide rails of the carrier. 제 1항에 있어서, 상기 구름 가이드 조립체는 한 쌍의 회동공이 설정간격으로 상하 이격되게 형성된 판상 케이지와; 상기 판상 케이지에 형성된 각 회동공 내에 각각 삽입되어 판상 케이지 상에 설정간격을 유지하여 상하 이격되게 배치되는 한 쌍의 구름 지지구를 포함하여 구성되어,
상기 마주하는 안내레일 사이에 점상 지지된 한 쌍의 구름 지지구는 설정간격을 유지한 상태로 회동공 내에서 공회전하면서 캐리어의 구름 마찰을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.[2] The apparatus of claim 1, wherein the rolling guide assembly comprises: a plate-shaped cage having a pair of pivots spaced up and down at a predetermined interval; And a pair of rolling support members inserted into the respective revolving holes formed in the plate cage and arranged on the plate cage so as to be spaced apart from each other while maintaining a predetermined gap therebetween,
Wherein the pair of rolling supports pivotally supported between the opposing guide rails is configured to rotate the carrier in the idle while maintaining the set spacing in the revolving hole. module. 제 2항에 있어서, 상기 판상 케이지의 회동공에 삽입된 구름 지지구는 전반부와 후반부는 판상 케이지의 전면과 배면에 노출되고 중앙부는 회동공의 내벽과 유격을 유지하여 견착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.The cage as claimed in claim 2, wherein the rolling support inserted into the pivot hole of the plate cage is exposed on the front and rear surfaces of the plate-shaped cage, and the center portion is fixed to the inner wall of the pivot hole while maintaining the clearance. A lens focal length adjustment module having a guide structure. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 견착편은 내경이 호형으로 이루어져, 회동공에 삽입되어 내접된 구름 지지구의 외경을 안정되게 감싸 가 고정정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.The lens focal length adjusting module according to claim 1, wherein the fastening plate has an arc-shaped inner periphery, and is configured to stably surround and fix the outer diameter of a rolling support inserted into the rotation hole and inscribed therein. . 제 1항에 있어서, 상기 베이스의 내벽과 캐리어의 내벽에 마주하여 형성된 안내레일은, 구름 지지부재에 형성된 구름 지지구의 양측을 동시 지지하며 광축과 평행하는 한 쌍의 지지면이 형성된 "V"형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.2. The image forming apparatus as claimed in claim 1, wherein the guide rails formed to face the inner wall of the base and the inner wall of the carrier have a "V" shape in which a pair of support surfaces that simultaneously support both sides of the rolling- Wherein the focal length adjusting module comprises: 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 영구자력을 발산하는 영구자석과; 상기 영구자석과 마주하여 배치되어 전자력을 통해 영구자석의 영구자력과 전자기 결합력을 생성하는 코일; 및 상기 영구자석과 마주하여 배치되어 영구자석의 영구자력과 금속자기 결합력을 생성하는 자성체 재질의 스토퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.The apparatus of claim 1, wherein the driving unit comprises: a permanent magnet for emitting a permanent magnetic force; A coil disposed facing the permanent magnet and generating a permanent magnetic force and an electromagnetic coupling force of the permanent magnet through an electromagnetic force; And a stopper made of a magnetic material, which is disposed to face the permanent magnet and generates a permanent magnetic force and a metal magnetic coupling force of the permanent magnet. 제 7항에 있어서, 상기 구동부에 캐리어의 위치를 검출하는 홀센서를 부가하여 형성된 것을 특징으로 하는 구름 가이드 구조를 갖는 렌즈 초점거리 조절모듈.
The lens focal length adjusting module according to claim 7, further comprising a hole sensor for detecting a position of a carrier on the driving unit.
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