KR101451475B1 - Filler joint zone automatic welding equipment - Google Patents

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KR101451475B1 KR1020120090053A KR20120090053A KR101451475B1 KR 101451475 B1 KR101451475 B1 KR 101451475B1 KR 1020120090053 A KR1020120090053 A KR 1020120090053A KR 20120090053 A KR20120090053 A KR 20120090053A KR 101451475 B1 KR101451475 B1 KR 101451475B1
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권오균
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Abstract

본 발명은 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접 시에 사용되는 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 있어서, 일면이 상기 격벽에 부착되어 상기 격벽을 따라 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지; 상기 격벽에 부착되는 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 구비되며, 상기 자동용접 캐리지가 상기 격벽으로 이동하는 것을 가이드하는 가이드부; 일단이 상기 자동용접 캐리지의 일단에 회전가능하게 장착되는 슬라이드 암; 일단이 상기 자동용접 캐리지에 장착되는 상기 슬라이드 암의 타단에 수직하게 장착되는 슬라이드 바; 및 상기 슬라이드 바에 장착되는 토치를 포함하며, 상기 슬라이드 바는 상기 슬라이드 암의 타단에 장착되는 몸체와, 상기 몸체에서 상기 슬라이드 암의 수직방향으로 슬라이드 이동하는 클램프 암과, 상기 클램프 암을 상기 몸체에서 슬라이드 이동시키는 이동부재와, 상기 클램프 암에 장착되며, 일단에는 상기 토치를 고정하는 토치 클램프가 구비되는 부쉬를 포함하고, 상기 토치는 "U"자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치를 제공한다.
따라서, 격벽에 부착되는 자동용접 캐리지에 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부를 용접하는 "U"자 형상의 토치를 장착하여 자동용접 캐리지가 이동함으로 인하여 필렛 조인트부를 "U"자 형상의 토치를 이용하여 용이하게 용접할 수 있어 작업자가 용접 작업 수행 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있고, 용접 결함을 수정하는 작업을 수행하지 않음으로 인해 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 작업자가 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않음으로 인하여 작업자가 무거운 용접 토치를 파지함으로써 발생되는 근골력계 질환을 방지할 수 있다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a fillet joint part for use in welding a block deck and a fillet joint part of a partition wall, ; A guide portion provided at one end of one side of the automatic welding carriage attached to the partition and guiding the automatic welding carriage to move to the partition; A slide arm having one end rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage; A slide bar having one end vertically mounted on the other end of the slide arm mounted on the automatic welding carriage; And a torch mounted on the slide bar, wherein the slide bar includes a body mounted on the other end of the slide arm, a clamp arm slidably moved in the vertical direction of the slide arm in the body, And a torch clamp which is mounted on the clamp arm and fixes the torch on one end thereof, wherein the torch has a "U" shape, characterized in that the torch has a U- Device.
Therefore, a "U" shaped torch for welding a block deck and a fillet joint portion of a partition wall is mounted on an automatic welding carriage attached to the bulkhead and the fillet joint portion is moved to the "U" It is possible to weld easily by using the torch of the shape, so that it is possible to prevent the weld defect caused by the operator in performing the welding work and to shorten the work time by not performing the operation to correct welding defect, Can be improved. In addition, since the worker does not perform the work in the narrow space, the worker can prevent the muscular system disease caused by grasping the heavy welding torch.

Description

필렛 조인트부 자동 용접 장치{Filler joint zone automatic welding equipment}{Filler joint zone automatic welding equipment}

본 발명은 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a fillet joint portion, and more particularly, to an automatic welding apparatus for a fillet joint portion, which can more easily weld a deck and a fillet joint portion of a partition wall will be.

대한민국 등록특허 제1091425호에 기재된 종래기술을 참조하면, 선박이나 강구조물을 이루는 강재들은 그 위치와 용도에 따라 용접, 볼트 등의 수단에 의해 서로 결합하게 되며, 특히 용접의 경우에는 맞대기 용접, 겹치기 용접, 필렛(Fillet) 용접, 모시리 용접, 변두리 용접, 플러그 용접 등 다양한 형태의 용접이 이루어지고 있으나, 이 중 필렛 용접에 의한 이음부가 전체 용접 이음부의 70% 이상을 차지한다.According to the prior art described in Korean Patent No. 1091425, steels constituting a ship or a steel structure are joined to each other by means of welding, bolt or the like depending on their positions and applications. In particular, in the case of welding, a butt weld, , Fillet welding, Fillet welding, Outer welding, Plug welding. However, among these, the joints by fillet welding account for more than 70% of the entire welded joints.

도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 선박의 블록 조립 시 데크(Deck;1)와 격벽(2) 혹은 외판의 용접 시 데크(1)와 격벽(2) 혹은 외판이 교차되는 필렛 조인트(Fillet Joint)부(3)의 용접은 용접을 수행하는 작업자가 작업하고자 하는 필렛 조인트부의 하부에서 위보기 자세로 용접작업을 수행함으로 인해 용접 결함이 발생하는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 1, generally, when a ship is assembled with a block, a deck 1, a partition 2, or a fillet joint in which the deck 1 and the partition 2 are welded together, The welding of the part (3) has a problem that a welding defect occurs due to the welding work performed in the upper view posture from the lower part of the fillet joint part to be operated by the worker performing the welding.

상기와 같이 작업자가 위보기 자세로 작업작업 수행 시 발생되는 용접결함으로는 주물이나 용접에서 용해된 금속이 응고될 때 내부의 가스가 완전히 빠져나가지 못하고 남아서 생기는 구멍인 블로홀(Blowhole), 용접선 가장자리에 모재가 패여서 홈과 같이 골이 생기는 언더컷(Undercut) 등이 발생함으로 인하여 이를 수정하는 수정작업을 추가적으로 수행함으로 인하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, welding defects that occur when the worker performs the work in the above viewing posture include a blowhole which is a hole that the inside gas can not completely escape from when the molten metal in the casting or welding solidifies, There is a problem that the productivity is lowered due to additionally performing a correction operation for correcting the undercut due to the occurrence of undercuts in which the base material is broken and grooves are formed as grooves.

또한, 작업자가 무거운 용접 토치를 파지한 상태에서 협소한 공간에서 위보기 자세로 용접 토치를 이동시키면서 용접을 수행함으로 인하여 작업자가 장시간 용접 작업을 수행함으로 인해 작업자에게 근골격계 질환이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that a worker performs a welding work for a long period of time due to welding while moving the welding torch in a narrow space from the narrow viewing position to the worker in a state where the operator grasps a heavy welding torch.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 작업자가 무거운 토치를 파지한 후 협소한 공간으로 들어가 작업을 수행하지 않고, 격벽에 부착되어 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지에 "U"자 형상을 가지는 토치를 장착하고, 토치의 위치를 조절하는 슬라이드 바에 의해 자동용접 캐리지가 격벽을 이동하면서 토치에 의해 필렛 조인트부를 용이하게 용접할 수 있어 작업자에 의해 용접 작업 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있는 플렛 조인트부 자동 용접 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic welding carriage which is automatically attached to a partition without moving into a narrow space after grasping a heavy torch, The automatic welding carriage can be easily welded to the fillet joint part by the torch while the automatic welding carriage moves on the partition wall by the slide bar for adjusting the position of the torch so as to prevent weld defect caused by the welding operation The present invention has been made to solve the above problems.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접 시에 사용되는 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 있어서, 일면이 상기 격벽에 부착되어 상기 격벽을 따라 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지; 상기 격벽에 부착되는 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 구비되며, 상기 자동용접 캐리지가 상기 격벽으로 이동하는 것을 가이드하는 가이드부; 일단이 상기 자동용접 캐리지의 일단에 회전가능하게 장착되는 슬라이드 암; 일단이 상기 자동용접 캐리지에 장착되는 상기 슬라이드 암의 타단에 수직하게 장착되는 슬라이드 바; 및 상기 슬라이드 바에 장착되는 토치를 포함하며, 상기 슬라이드 바는 상기 슬라이드 암의 타단에 장착되는 몸체와, 상기 몸체에서 상기 슬라이드 암의 수직방향으로 슬라이드 이동하는 클램프 암과, 상기 클램프 암을 상기 몸체에서 슬라이드 이동시키는 이동부재와, 상기 클램프 암에 장착되며, 일단에는 상기 토치를 고정하는 토치 클램프가 구비되는 부쉬를 포함하고, 상기 토치는 "U"자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic welding apparatus for a fillet joint portion for use in welding a block deck and a fillet joint portion of a partition wall, An automatic welding carriage that automatically moves along the bulkhead; A guide portion provided at one end of one side of the automatic welding carriage attached to the partition and guiding the automatic welding carriage to move to the partition; A slide arm having one end rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage; A slide bar having one end vertically mounted on the other end of the slide arm mounted on the automatic welding carriage; And a torch mounted on the slide bar, wherein the slide bar includes a body mounted on the other end of the slide arm, a clamp arm slidably moved in the vertical direction of the slide arm in the body, And a torch clamp which is mounted on the clamp arm and fixes the torch on one end thereof, wherein the torch has a "U" shape, characterized in that the torch has a U- Device.

본 발명에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 있어서, 상기 가이드부는 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 장착되는 제1연결부재와, 상기 제1연결부재에 체결수단을 이용하여 장착되는 제2연결부재와, 상기 제2연결부재와 체결수단에 의해 장착되며 상기 격벽의 하단에 밀착되는 가이드롤러를 포함할 수 있다.In the automatic welder for a fillet joint according to the present invention, the guide portion may include a first connection member mounted on one end of the automatic welding carriage, a second connection member mounted to the first connection member using fastening means, And a guide roller mounted by the second connection member and the fastening means and closely contacting the lower end of the barrier rib.

상기 제1연결부재는 "L"자 형상을 가질 수 있고, 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 밀착되는 접지부와, 상기 접지부의 일단에서 절곡되는 절곡부로 이루어질 수 있으며, 상기 접지부에는 상기 제1연결부재를 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 고정하는 체결수단이 삽입되는 장공이 형성될 수 있고, 상기 절곡부에는 체결수단이 삽입되는 체결홀이 형성될 수 있으며, 상기 제1연결부재는 상기 절곡부가 대응되게 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 장착될 수 있다.The first connecting member may have a shape of 'L', and may be composed of a ground portion that is in close contact with both ends of one surface of the automatic welding carriage, and a bent portion that is bent at one end of the ground portion, A slot for inserting a fastening means for fastening the connecting member to both ends of the one side of the automatic welding carriage can be formed and a fastening hole into which the fastening means is inserted can be formed in the bent portion, And can be mounted on both sides of one side of the automatic welding carriage in a corresponding manner.

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본 발명에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The automatic welding apparatus for a fillet joint according to the present invention has the following effects.

첫째, 격벽에 부착되는 자동용접 캐리지에 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부를 용접하는 "U"자 형상의 토치를 장착하여 자동용접 캐리지가 이동함으로 인하여 필렛 조인트부를 "U"자 형상의 토치를 이용하여 용이하게 용접할 수 있어 작업자에 의한 용접 작업 수행 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있고, 용접 결함을 수정하는 작업을 수행하지 않음으로 인해 작업 시간을 단축시킬 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다.First, a "U" shaped torch for welding a block deck and a fillet joint portion of a bulkhead is mounted on an automatic welding carriage attached to a bulkhead, and the fillet joint portion is moved to the "U" It is possible to easily weld by using the torch of the shape, it is possible to prevent the weld defect caused by the welding operation by the operator and to shorten the working time by not performing the operation to correct welding defect, Can be improved.

둘째, 작업자가 무거운 토치를 파지한 후 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않음으로 인하여 작업자에게서 발생되는 근골력계 질환을 방지할 수 있다.Second, since the worker does not perform work in a narrow space after grasping a heavy torch, it is possible to prevent the muscular system disease caused by the worker.

도 1은 작업자가 블록 데크와 격벽의 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 다른 형상을 가지는 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2와 도 3에 도시된 슬라이드 암에 슬라이드 바와 토치가 장착된 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 2와 도 3에 도시된 가이드부가 자동용접 캐리지를 가이드하면서 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a worker welds a fillet joint portion of a block deck and a partition wall.
FIG. 2 is a view showing a state in which a fillet joint portion is welded by an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which the fillet joint portion automatic welding apparatus shown in FIG. 2 welds a fillet joint portion having a different shape.
Fig. 4 is an enlarged view showing a state in which the slide bar and the torch are mounted on the slide arm shown in Figs. 2 and 3. Fig.
FIG. 5 is a view showing a state where the guide shown in FIG. 2 and FIG. 3 guides the automatic welding carriage while the torch welds the fillet joint portion.
FIG. 6 is a view showing a state in which the torch shown in FIG. 5 welds the fillet joint portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 3은 도 2에 도시된 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 다른 형상을 가지는 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 4는 도 2와 도 3에 도시된 슬라이드 암에 슬라이드 바와 토치가 장착된 상태를 확대하여 도시한 도면, 도 5는 도 2와 도 3에 도시된 가이드부가 자동용접 캐리지를 가이드하면서 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 6은 도 5에 도시된 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a state in which a fillet joint portion is automatically welded to a fillet joint portion according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a fillet joint portion, Fig. 4 is an enlarged view of a state in which a slide bar and a torch are mounted on the slide arm shown in Figs. 2 and 3. Fig. 5 is a view showing a state in which the guide portions shown in Figs. FIG. 6 is a view showing a state in which the torch shown in FIG. 5 is welded to the fillet joint portion while the welding carriage is guided while the torch is welding the fillet joint portion. FIG.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치(100)는 블록 데크(Deck;10)와 격벽(20)의 필렛 조인트(Fillet Joint)부(30) 용접 시에 사용되는 것으로서, 자동용접 캐리지(110)와, 가이드부(120)와, 슬라이드 암(130)과, 슬라이드 바(140)와, 토치(150)를 포함한다.2 to 6, a fillet joint automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a block deck 10 and a fillet joint portion 30 of a partition wall 20, A slide arm 130, a slide bar 140, and a torch 150. The automatic welding carriage 110 includes a guide portion 120, a slide arm 130, a slide bar 140,

상기 자동용접 캐리지(110)는 일면이 상기 격벽(20)에 부착되어 설정된 데이터를 기반으로 하여 상기 격벽(20)에 부착된 상태에서 이동한다. 상기 자동용접 캐리지(110)는 선박을 건조하는 조선소 등에서 일반적으로 사용하는 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.One side of the automatic welding carriage 110 is attached to the partition 20 and moves based on the set data attached to the partition 20. The automatic welding carriage 110 is generally used in a shipyard or the like where a ship is dried, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에는 가이드부(120)가 구비된다. 상기 가이드부(120)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에 구비되어 상기 자동용접 캐리지(110)가 상기 격벽(20)을 따라 이동하는 것을 가이드하는 역할을 한다.The automatic welding carriage (110) has guide portions (120) at both ends thereof. The guide part 120 is provided at one end of one side of the automatic welding carriage 110 to guide the automatic welding carriage 110 to move along the partition 20.

상기 가이드부(120)는 제1연결부재(122)와 제2연결부재(124) 및 가이드롤러(126)를 포함한다. 상기 제1연결부재(122)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에 장착되며, 상기 제1연결부재(122)는 "L"자 형상을 가진다.The guide portion 120 includes a first linking member 122, a second linking member 124, and a guide roller 126. The first linking member 122 is mounted on one end of one side of the automatic welding carriage 110, and the first linking member 122 has an L shape.

상기 제1연결부재(122)는 접지부(122a)와 절곡부(122b)로 이루어진다. 상기 접지부(122a)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에 접지되어 상기 자동용접 캐리지(110)에 장착되며, 상기 절곡부(122b)는 상기 접지부(122a)의 일단되게 절곡된다. 상기 접지부(122a)에는 상기 제1연결부재(122)를 상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에 고정하는 볼트(B)가 삽입되는 장공(122c)이 형성되고, 상기 절곡부(122b)에는 상기 제2연결부재(124)를 체결하기 위한 체결부재(C)가 삽입되는 체결홀(122d)이 형성된다. 상기 제1연결부재(122)는 상기 절곡부(122b)가 대응되게 상기 자동용접 캐리지(110)의 일면 양단에 장착되는 것이 바람직하다.The first linking member 122 includes a grounding portion 122a and a bent portion 122b. The grounding part 122a is grounded at one end of one side of the automatic welding carriage 110 and mounted on the automatic welding carriage 110. The bent part 122b is bent at one end of the grounding part 122a. The grounding part 122a is formed with a slot 122c into which a bolt B for fixing the first connection member 122 to one end of one side of the automatic welding carriage 110 is inserted, A fastening hole 122d into which a fastening member C for fastening the second linking member 124 is inserted is formed. Preferably, the first connection member 122 is mounted on both ends of one side of the automatic welding carriage 110 so that the bent portion 122b is correspondingly mounted.

상기 제1연결부재(122)의 절곡부(122b)에는 제2연결부재(124)가 체결수단(C)를 이용하여 장착되고, 상기 제2연결부재(124)에는 가이드롤러(126)가 장착된다. 상기 가이드롤러(126)는 상기 제2연결부재(124)의 일단에 체결수단(C)를 이용하여 장착되며, 상기 가이드롤러(126)는 상기 격벽(20)의 하단에 밀착되어 상기 자동용접 캐리지(110)의 진행을 가이드하게 된다.A second connecting member 124 is mounted on the bent portion 122b of the first connecting member 122 using a fastening means C and a guide roller 126 is mounted on the second connecting member 124 do. The guide roller 126 is attached to one end of the second linking member 124 by using a fastening means C and the guide roller 126 is closely attached to the lower end of the partition wall 20, Thereby guiding the progress of the operation unit 110.

상기 자동용접 캐리지(110)의 일단에는 슬라이드 암(130)이 장착된다. 상기 슬라이드 암(130)은 상기 자동용접 캐리지(110)의 일단에 회동부재(160)에 의해 상기 자동용접 캐리지(110)에 회전가능하게 장착되며, 상기 슬라이드 암(130)은 상기 회동부재(160)에 슬라이드 이동가능하게 장착된다. 상기 슬라이드 암(130)에는 후술되는 토치(150)에 용접 모재를 공급하는 공급케이블을 단속하는 토치 케이블 타이(132)가 구비되는 것이 바람직하다.A slide arm (130) is mounted on one end of the automatic welding carriage (110). The slide arm 130 is rotatably mounted on the automatic welding carriage 110 by a pivoting member 160 at one end of the automatic welding carriage 110 and the slide arm 130 is rotatably supported by the pivoting member 160 As shown in Fig. The slide arm 130 is preferably provided with a torch cable tie 132 for interrupting a supply cable for supplying a welding base material to a torch 150 to be described later.

상기 회동부재(160)에 의해 상기 슬라이드 암(130)이 회전 및 슬라이드 이동가능하게 상기 자동용접 캐리지(110)에 장착됨으로 인하여 후술되는 토치(150)를 필렛 조인트부(30)에 밀착시키기 위해 작업자가 협소한 공간에 들어가지 않으면서 블록 데크(10)와 격벽(20)의 필렛 조인트부(30)의 용접을 토치(150)를 이용하여 원활하게 할 수 있게 된다.In order to bring the torch 150, which will be described later, into close contact with the fillet joint portion 30 because the slide arm 130 is mounted on the automatic welding carriage 110 so as to be able to rotate and slide by the tiltable member 160, It is possible to weld the block deck 10 and the fillet joint portion 30 of the partition 20 smoothly using the torch 150 without entering the narrow space.

일단이 상기 회동부재(160)에 의해 상기 자동용접 캐리지(110)에 회전 가능하게 장착되는 상기 슬라이드 암(130)의 타단에는 슬라이드 바(140)가 장착된다. 상기 슬라이드 바(140)는 상기 슬라이드 암(130)에서 상기 슬라이드 암(130)의 직각방향으로 이동 가능하도록 장착되며, 몸체(142)와, 클램프 암(144)와, 이동부재(146)와, 부쉬(148)를 포함한다.A slide bar 140 is mounted at the other end of the slide arm 130, which is rotatably mounted on the automatic welding carriage 110 by the tilting member 160 at one end. The slide bar 140 is mounted on the slide arm 130 so as to be movable in a direction perpendicular to the slide arm 130 and includes a body 142, a clamp arm 144, a moving member 146, And includes a bush 148.

상기 몸체(142)는 직사각형상을 가지며, 상기 몸체(142)의 내부에는 상기 클램프 암(144)의 일단이 삽입된다. 상기 클램프 암(144)의 일단은 상기 몸체(142)의 내부에 삽입되어 상기 이동부재(146)에 의해 슬라이드 이동된다.The body 142 has a rectangular shape, and one end of the clamp arm 144 is inserted into the body 142. One end of the clamp arm 144 is inserted into the body 142 and slidably moved by the moving member 146.

상기 클램프 암(144)에는 "U"자 형상의 토치(150)를 고정하는 토치 클램프(148a)가 장착된다. 상기 토치(150)를 고정하는 상기 토치 클램프(148a)가 상기 클램프 암(144)에 구비되고, 상기 클램프 암(144)이 상기 이동부재(146)에 의해 상기 몸체(142)에서 슬라이드 이동됨으로 인하여 용접하고자 하는 상기 필렛 조인트부(30)에 토치(150)를 이동시키게 된다. A torch clamp 148a for fixing the U-shaped torch 150 is mounted on the clamp arm 144. The torch clamp 148a for fixing the torch 150 is provided on the clamp arm 144 and the clamp arm 144 is slid on the body 142 by the moving member 146 The torch 150 is moved to the fillet joint portion 30 to be welded.

상기 슬라이드 암(130)과 상기 슬라이드 바(140)에 의해 상기 토치(150)를 용접하고자 하는 상기 필렛 조인트부(30)로 용이하게 이동시키고, 상기 필렛 조인트부(30)로 이동된 토치(150)를 상기 자동용접 캐리지(110)가 용접하고자 하는 방향으로 자동으로 이동시키게 됨으로 인하여 필렛 조인트부(30)를 용접 결함없이 용이하게 용접하게 된다.The torch 150 is easily moved to the fillet joint part 30 to be welded by the slide arm 130 and the slide bar 140 and the torch 150 moved to the fillet joint part 30 Is automatically moved in the direction in which the automatic welding carriage 110 is to be welded, thereby facilitating welding of the fillet joint portion 30 without weld defect.

따라서, 격벽(20)에 부착되는 자동용접 캐리지(110)에 블록 데크(Deck;10)와 격벽(20)의 필렛 조인트(Fillet Joint)부(30)를 용접하는 "U"자 형상의 토치(150)를 장착하여 자동용접 캐리지(150)가 이동함으로 인하여 필렛 조인트부(30)를 "U"자 형상의 토치(150)를 이용하여 용이하게 용접할 수 있어 작업자가 용접 작업 수행 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있고, 용접 결함을 수정하는 작업을 수행하지 않음으로 인해 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 작업자가 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않음으로 인하여 작업자가 무거운 용접 토치(150)를 파지함으로써 발생되는 근골력계 질환을 방지할 수 있다.
A U-shaped torch (not shown) for welding the deck 10 and the fillet joint portion 30 of the partition 20 to the automatic welding carriage 110 attached to the partition 20 The welded carriage 150 can be easily welded by using the U-shaped torch 150 due to the movement of the automatic welding carriage 150 by the welding It is possible to prevent defects, and it is possible to shorten the working time and improve the productivity by not carrying out the work for correcting welding defects. In addition, since the worker does not perform work in a narrow space, it is possible to prevent the muscular system disease caused by grasping the heavy welding torch 150 by the worker.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 필렛 조인트부 자동 용접 장치 110 : 자동용접 캐리지
120 : 가이드부 122 : 제1연결부재
124 : 제2연결부재 126 : 가이드롤러
130 : 슬라이드 암 140 : 슬라이드 바
142 : 몸체 144 : 클램프 암
146 : 이동부재 148 : 부쉬
150 : 토치 160 : 회동부재100: Fillet joint automatic welding device 110: Automatic welding carriage
120: guide part 122: first connecting member
124: second connecting member 126: guide roller
130: slide arm 140: slide bar
142: body 144: clamp arm
146: moving member 148: bush
150: torch 160:

Claims (6)

블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접 시에 사용되는 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 있어서,
일면이 상기 격벽에 부착되어 상기 격벽을 따라 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지;
상기 격벽에 부착되는 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 구비되며, 상기 자동용접 캐리지가 상기 격벽으로 이동하는 것을 가이드하는 가이드부;
일단이 상기 자동용접 캐리지의 일단에 회전가능하게 장착되는 슬라이드 암;
일단이 상기 자동용접 캐리지에 장착되는 상기 슬라이드 암의 타단에 수직하게 장착되는 슬라이드 바; 및
상기 슬라이드 바에 장착되는 토치를 포함하며,
상기 슬라이드 바는,
상기 슬라이드 암의 타단에 장착되는 몸체와,
상기 몸체에서 상기 슬라이드 암의 수직방향으로 슬라이드 이동하는 클램프 암과,
상기 클램프 암을 상기 몸체에서 슬라이드 이동시키는 이동부재와,
상기 클램프 암에 장착되며, 일단에는 상기 토치를 고정하는 토치 클램프가 구비되는 부쉬를 포함하고,
상기 토치는 "U"자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
1. An automatic welding apparatus for a fillet joint portion used in welding a block deck and a fillet joint portion of a partition wall,
An automatic welding carriage having one side attached to the partition and automatically moving along the partition;
A guide portion provided at one end of one side of the automatic welding carriage attached to the partition and guiding the automatic welding carriage to move to the partition;
A slide arm having one end rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage;
A slide bar having one end vertically mounted on the other end of the slide arm mounted on the automatic welding carriage; And
And a torch mounted on the slide bar,
The slide bar
A body mounted on the other end of the slide arm,
A clamp arm slidably moved in the vertical direction of the slide arm from the body;
A moving member for slidingly moving the clamp arm in the body;
A bush installed on the clamp arm and having a torch clamp for fixing the torch to one end,
Wherein the torch has a " U "shape.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 장착되는 제1연결부재와,
상기 제1연결부재에 체결수단을 이용하여 장착되는 제2연결부재와,
상기 제2연결부재와 체결수단에 의해 장착되며, 상기 격벽의 하단에 밀착되는 가이드롤러를 포함하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
The guide portion
A first connecting member mounted on both ends of one surface of the automatic welding carriage,
A second connecting member mounted to the first connecting member using fastening means,
And a guide roller mounted by the second connection member and the fastening means and closely contacting the lower end of the partition.
청구항 2에 있어서,
상기 제1연결부재는 “L"자 형상을 가지며,
상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 밀착되는 접지부와, 상기 접지부의 일단에서 절곡되는 절곡부로 이루어지고, 상기 접지부에는 상기 제1연결부재를 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 고정하는 체결수단이 삽입되는 장공이 형성되며, 상기 절곡부에는 체결수단이 삽입되는 체결홀이 형성되고, 상기 제1연결부재는 상기 절곡부가 대응되게 상기 자동용접 캐리지의 일면 양단에 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method of claim 2,
The first connecting member has an " L "shape,
Wherein the automatic welding carriage comprises a grounding portion which is in close contact with both ends of one surface of the automatic welding carriage and a bent portion which is bent at one end of the grounding portion, and the grounding portion is provided with fastening means for fixing the first connecting member to one- Wherein the bending portion is formed with a fastening hole into which the fastening means is inserted and the first connecting member is mounted on both ends of one side of the automatic welding carriage so that the bent portion is correspondingly fitted to the automatic welding carriage. Welding apparatus.
청구항 1에 있어서,
상기 자동용접 캐리지의 일단에는 회동부재가 회전가능하게 장착되고, 상기 슬라이드 암은 상기 회동부재에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pivoting member is rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage, and the slide arm is slidably mounted on the pivoting member.
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