KR101450332B1 - 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 - Google Patents

자동차 조향장치의 랙바 지지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101450332B1
KR101450332B1 KR1020100096284A KR20100096284A KR101450332B1 KR 101450332 B1 KR101450332 B1 KR 101450332B1 KR 1020100096284 A KR1020100096284 A KR 1020100096284A KR 20100096284 A KR20100096284 A KR 20100096284A KR 101450332 B1 KR101450332 B1 KR 101450332B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
rack bar
housing
coupled
support
Prior art date
Application number
KR1020100096284A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120034905A (ko
Inventor
전형훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020100096284A priority Critical patent/KR101450332B1/ko
Publication of KR20120034905A publication Critical patent/KR20120034905A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101450332B1 publication Critical patent/KR101450332B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • F16H55/285Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}
본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 랙바와의 마찰과 마모를 줄여 과도한 유격 증대와 래틀 노이즈를 방지하고, 랙하우징의 외부로 돌출되는 구조를 개선하여 주변 부품과의 간섭 및 조립 위치의 제한을 피해 설계 자유도를 높일 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.
일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 치합되는 피니언 기어(120)가 내장되는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.
또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.
그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.
랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.
랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.
서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.
또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.
이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.
스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.
요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 서포트 요크와 랙바와의 마찰과 마모가 심해서 유격이 증대되며 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 서포트 요크와, 스프링, 요크 플러그의 구조상 기어박스의 외부로 돌출되는 형상이어서 주변 부품과의 간섭이 발생되고 조립 위치가 제한되어 설계 자유도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙바 지지장치에 있어서 랙바와의 마찰과 마모를 줄여 과도한 유격 증대와 래틀 노이즈를 방지하고, 랙하우징의 외부로 돌출되는 구조를 개선하여 주변 부품과의 간섭 및 조립 위치의 제한을 피해 설계 자유도를 높이는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 전방면에 랙이 형성된 랙바의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체와, 상기 회전지지체를 상기 랙바 방향으로 지지하는 탄성지지체, 및 상기 탄성지지체를 지지하며 랙하우징에 결합되는 하우징 결합체를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도;
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치가 장착된 랙 피니언 방식 조향장치를 나타낸 개략 구성도;
도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치가 랙바를 지지하는 힘의 방향을 나타낸 도면;
도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 분리 형성된 경우를 나타낸 단면도와 사시도;
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 링 형상으로 형성된 경우를 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치가 장착된 랙 피니언 방식 조향장치를 나타낸 개략 구성도, 도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치가 랙바를 지지하는 힘의 방향을 나타낸 도면, 도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 분리 형성된 경우를 나타낸 단면도와 사시도, 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 하우징 결합체가 링 형상으로 형성된 경우를 나타낸 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 운전자가 조향휠(100)을 조작하면 조향축(105)의 회전력이 피니언(120)을 통해 랙(110)에 전달되면서 랙바(140)가 랙하우징(145)을 따라서 슬라이딩 왕복운동을 하게 되고, 이때 기어박스(130) 양측의 랙하우징(145)에 결합되는 랙바 지지장치(300)가 랙바(140)를 피니언(120) 방향으로 지지하게 된다.
여기서, 랙바 지지장치(300)는 전방면에 랙(110)이 형성된 랙바(140)의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체(320)와, 상기 회전지지체(320)를 상기 랙바(140) 방향으로 지지하는 탄성지지체(330), 및 상기 탄성지지체(330)를 지지하며 랙하우징(145)에 결합되는 하우징 결합체(310)를 포함하여 구성된다.
또한, 랙바 지지장치(300)는 추가적으로 상기 회전지지체(320)와 탄성지지체(330)가 삽입되어 결합되되, 일측은 상기 하우징 결합체(310)의 내주면에 형성되는 고정홈(313)에 삽입되고, 타측은 상기 회전지지체(320)의 회전을 지지하며 이탈을 방지하도록 직경이 축소된 고정부(340a)가 구비된 연결부재(340)를 포함할 수 있다.
회전지지체(320)는 랙바(140)의 후방면을 지지하며 랙바(140)의 슬라이딩 왕복운동시 발생되는 마찰력과 마모를 방지하면서 랙바(140)를 피니언 기어 쪽으로 지지하게 되는데, 이러한 회전지지체(320)는 구름 운동이 가능한 볼이나 롤러가 이용될 수 있다.
이러한 회전지지체(320)는 탄성지지체(330)에 의해 랙바(140) 쪽으로 지지되고, 탄성지지체(330)는 하우징 결합체(310)에 의해 지지되는데, 랙하우징(145)과의 조립이 용이하도록 연결부재(340)에 회전지지체(320)와 탄성지지체(330)를 결합하여 하우징 결합체(310)와 결합하고, 이를 일체로 랙하우징(145)에 결합한다.
따라서 작업자는 회전지지체(320), 탄성지지체(330), 연결부재(340), 하우징 결합체(310)를 하나씩 따로 조립할 필요없이 이들이 일체로 결합된 상태의 하우징 결합체(310)를 랙하우징(145)과 조립하면 되므로 조립이 용이해진다.
하우징 결합체(310)는 도 4의 (a)(b)에 도시된 것처럼 랙바(140)의 후방면과 경방향으로 이격된 아크 형상으로 형성되며 랙하우징(145)과 결합되는 체결부(315)를 구비하고 있어서, 체결부(315)의 체결홀(305a)을 통해 랙하우징(145)과 체결부재(305)로 결합된다.
이때 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)의 하우징 결합체(310)와의 결합 위치는 도 4의 (a)(b)에 도시된 것처럼 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향, 즉 랙바(140)의 랙(110) 형성면과 직각 방향으로 하우징 결합체(310)에 결합되어 랙바(140)를 지지한다.
그리고, 탄성지지체(330)는 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 압축 코일스프링이 이용되거나 도 4의 (b)에 도시된 것처럼 판스프링이 이용될 수 있다.
또한, 이와 같은 하우징 결합체(310)에는 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330) 두쌍이 결합될 수 있는데, 이들 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 서로 대칭되게 결합된다.
따라서, 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)을 벡터 합성하면 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 일치하게 된다.
또한, 하우징 결합체(310)에는 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330) 세쌍이 결합될 수도 있는데, 이중 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향으로 하우징 결합체(310)에 결합되고, 나머지 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 서로 대칭되게 결합될 수 있다.
따라서, 이경우에도 나머지 두쌍중에 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)을 벡터 합성하면 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 일치하게 된다.
이와 같이 하우징 결합체(310)에 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 두쌍 이상이 결합되는 경우에는, 도 6에 도시된 것처럼 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V1)과 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 랙바(140)를 지지하는 힘의 방향(V2)이 각각 랙바(140)와 피니언이 결합되어 지지되는 방향(V3)과 대칭되게 이루는 각도(A)는 10° ~ 80°를 이루게 된다.
즉, 랙바(140)를 수직으로 자른 단면도 상에서 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향을 기준으로 어느 일측 또는 타측 방향으로 10° ~ 80°의 각도로 두쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 대칭되게 결합되어 랙바(140)를 지지하게 된다.
또한, 하우징 결합체(310)는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 둘로 분리 형성될 수 있으며, 이렇게 둘로 분리 형성되는 경우에는 분리된 하우징 결합체(310a, 310b) 각각에 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)가 결합되며, 이때에도 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)와 다른 한쌍의 회전지지체(320) 및 탄성지지체(330)는 랙바(140)와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도(A)로 대칭되게 결합된다.
이렇게 하우징 결합체(310)가 둘로 분리 형성되는 경우에는, 분리된 하나의 하우징 결합체(310a)와 다른 하나의 하우징 결합체(310b)를 결합시킬 수 있도록 각각의 하우징 결합체(310)에 서로 맞물림 결합되는 돌기와 요홈으로 형성되는 결합부(350)를 구비할 수 있다.
한편, 하우징 결합체(310)는 도 9에 도시된 것처럼 랙바(140)와 경방향으로 이격된 링 형상으로 형성될 수도 있는데, 이경우에는 하우징 결합체(310)가 랙하우징(145)의 내주면에 삽입되며 결합된다.
또한, 이렇게 링 형상의 하우징 결합체(310)가 랙하우징(145)의 내주면에 결합되는 경우에는, 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)의 결합시 위치를 고정시킬 수 있도록 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)에 서로 맞물림 결합되는 돌기부(353)와 요홈부(355)를 구비하게 된다.
즉, 도 9에 일례로 도시한 것은 하우징 결합체(310)의 외주면 일측에 경방향으로 돌출된 돌기부(353)를 형성하고, 랙하우징(145)의 내주면에 이에 대응되는 요홈부(355)를 형성하여 결합하는 것을 예시하였다.
이와 같이 하우징 결합체(310)가 링 형상으로 형성되는 경우에는 하우징 결합체(310)와 랙하우징(145)과의 조립을 위해 랙하우징(145)을 축방향으로 둘로 분리하고 랙하우징(145)의 단부 내주면을 하우징 결합체(310)가 삽입되게 동일한 외형으로 가공하여 하우징 결합체(310)를 삽입한 후 랙하우징(145)끼리 결합하게 된다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 랙바를 피니언 방향으로 지지하면서 랙바와의 구름 운동을 통해 마찰과 마모를 줄임으로써 내구력을 향상시킬 수 있게 되고, 랙바 지지장치가 랙하우징 외부로 돌출되지 않게 되어 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있게 되며, 랙하우징의 임의 위치에도 설치가 가능하게 되어 설계 자유도를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
140: 랙바 145: 랙하우징
300: 랙바 지지장치 310: 하우징 결합체
313: 고정홈 320: 회전지지체
330: 탄성지지체 340: 연결부재

Claims (12)

  1. 전방면에 랙이 형성된 랙바의 후방면을 구름 운동하면서 지지하는 회전지지체;
    상기 회전지지체를 상기 랙바 방향으로 지지하는 탄성지지체; 및
    상기 탄성지지체를 지지하며 랙하우징에 결합되는 하우징 결합체를 포함하며,
    상기 랙바 지지장치는 기어박스 양측의 랙하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전지지체와 탄성지지체가 삽입되어 결합되되, 일측은 상기 하우징 결합체의 내주면에 형성되는 고정홈에 삽입되고 타측은 상기 회전지지체의 회전을 지지하며 이탈을 방지하는 고정부가 구비된 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체는 상기 랙바의 후방면과 경방향으로 이격된 아크 형상으로 형성되며 상기 랙하우징에 체결부재로 결합되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향으로 상기 하우징 결합체에 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체에는 상기 회전지지체 및 탄성지지체 두쌍이 결합되되, 이들 두쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 서로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체에는 상기 회전지지체 및 탄성지지체 세쌍이 결합되되, 이중 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향으로 상기 하우징 결합체에 결합되고, 나머지 두쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 서로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체는 둘로 분리 형성되며 분리된 하우징 결합체 각각에 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체가 결합되되, 상기 한쌍과 다른 한쌍의 회전지지체 및 탄성지지체는, 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향과 소정의 각도로 대칭되게 결합되어 상기 랙바를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각도는 상기 랙바와 피니언이 결합되는 방향을 기준으로 10°~ 80°로 대칭되게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전지지체는 상기 랙바의 후방면을 구름 운동하는 볼 또는 롤러인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체는 상기 랙바와 경방향으로 이격된 링 형상으로 형성되며 상기 랙하우징의 내주면에 삽입 결합되며, 상기 랙하우징에는 체결부재로 결합되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하우징 결합체와 랙하우징의 결합시 위치를 고정시킬 수 있도록 상기 하우징 결합체와 랙하우징은 서로 맞물림되는 돌기부와 요홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
KR1020100096284A 2010-10-04 2010-10-04 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 KR101450332B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100096284A KR101450332B1 (ko) 2010-10-04 2010-10-04 자동차 조향장치의 랙바 지지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100096284A KR101450332B1 (ko) 2010-10-04 2010-10-04 자동차 조향장치의 랙바 지지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120034905A KR20120034905A (ko) 2012-04-13
KR101450332B1 true KR101450332B1 (ko) 2014-10-21

Family

ID=46136998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100096284A KR101450332B1 (ko) 2010-10-04 2010-10-04 자동차 조향장치의 랙바 지지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101450332B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109083071B (zh) * 2018-07-28 2020-12-04 安徽南博机器人有限公司 一种齿轮转向洗地机
KR102550146B1 (ko) * 2021-03-31 2023-07-04 (주)케이에이씨 초소형 차량용 조향 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11222142A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Suzuki Motor Corp ラックアンドピニオン式ステアリング装置
JP2006290310A (ja) 2005-04-15 2006-10-26 Showa Corp ラックアンドピニオン式ステアリング装置
JP2010149542A (ja) 2008-12-24 2010-07-08 Nsk Ltd ステアリング装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11222142A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Suzuki Motor Corp ラックアンドピニオン式ステアリング装置
JP2006290310A (ja) 2005-04-15 2006-10-26 Showa Corp ラックアンドピニオン式ステアリング装置
JP2010149542A (ja) 2008-12-24 2010-07-08 Nsk Ltd ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120034905A (ko) 2012-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101393123B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
CN108150595B (zh) 一种液压衬套
US7654166B2 (en) Apparatus for automatically adjusting yoke clearance in a steering device
US7523805B2 (en) Electric power steering apparatus
US9003909B2 (en) Rack bar supporting device of vehicle steering apparatus
KR20080004175A (ko) 전동식 조향장치
CN102906431B (zh) 用于利用枢转支撑耦合两个滑动轴的球型耦合装置
US10378639B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
JP5062465B2 (ja) ステアリング装置
KR101405766B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
JP2007099260A (ja) ステアリング装置
KR101450332B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
US8984978B2 (en) Elastic support module and rack bar supporting device for vehicle steering apparatus having the same
KR101427440B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR101921575B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR101379566B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 그를 구비하는 자동차 조향장치
KR101450327B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치
US20080156573A1 (en) Rack and Pinion Steering Gear
KR101827589B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR101189304B1 (ko) 랙바 지지장치
KR20200050263A (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
JP6073023B2 (ja) 自動車ステアリングシステム用押圧装置
KR20130053180A (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR101450324B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR100794937B1 (ko) 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 조립구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 6