KR101449298B1 - Static shifting control method for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 자동변속기 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기의 스태틱 변속시의 제어 방법에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE
일반적인 정차 중 스태틱 변속에 있어서, 변속제어는 자동변속기의 1개의 마찰요소를 해방하고 다른 1개의 마찰요소를 체결함으로써 수행된다.
In a static shift during normal stopping, the shift control is performed by releasing one friction element of the automatic transmission and engaging one other friction element.
참고로, 스태틱 변속은 종래 자동변속기 차량에서, N-D, N-R, R-D 등과 같은 변속을 의미한다.
For reference, the static shift means shifts such as ND, NR, and RD in the conventional automatic transmission vehicle.
토크컨버터가 있는 자동변속기에서 스태틱 변속 과정은 터빈회전수를 엔진아이들 회전수까지 띄운 후 결합측 마찰요소의 제어를 해야 하는데 엔진아이들 회전수가 무한정 낮을 수는 없으므로 결합측 마찰요소의 유압 인가는 어느 정도 대기 시간이 필요하다.
In an automatic transmission with a torque converter, the static shifting process must control the coupling-side friction element after the turbine rpm is raised to the engine idle speed. Since the idle speed of the engine idle can not be low infinitely, Wait time is required.
그러나 좁은 주차장에서 스태틱 변속을 하거나, 1~2차선 정도의 좁은 길에서 U-턴을 하는 경우에는 주변의 교통상황 때문에 평소와는 다르게 급하게 스태틱 변속 조작을 하고 변속 중 발진을 위해 가속페달을 밟기까지도 하게 되는데, 아직 변속이 진행중인 즉, 결합측 마찰요소에 유압이 충분하게 인가되지 못한 상태이므로 변속 중 급하게 가속페달을 밟는 경우에는 운전자에게 가속 응답 지연감 또는 변속 충격 등의 불쾌감을 주게 된다.
However, in the case of a static shift in a narrow parking lot or a U-turn in a narrow lane of one or two lanes, it is necessary to perform a static shift operation in a sudden unusual manner due to the traffic conditions in the vicinity and even to depress the accelerator pedal The hydraulic pressure is not sufficiently applied to the engagement side friction element. Therefore, when the accelerator pedal is urgently depressed during shifting, the driver is displeased with the acceleration response sheet or the shift shock.
종래에는 상기한 바와 같은 스태틱 변속중 가속페달 조작시의 문제점을 극복하기 위해 결합측 유압 제어 및 토크 저감량 최적화 등의 기술들을 발전시켜 왔지만, 변속레버 조작 및 가속페달 조작을 급하게 하는 경우 결합측 마찰요소의 유압이 부족하여 변속시간을 크게 단축시키지는 못하는 문제가 있었다.
In order to overcome the above-mentioned problems in the operation of the accelerator pedal during the static shifting as described above, technologies such as engagement side oil pressure control and torque reduction amount optimization have been developed. However, when the shift lever operation and the accelerator pedal operation are urgently required, There is a problem in that the shift time can not be significantly shortened due to a lack of hydraulic pressure.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 브레이크가 온된 상태를 유지하면서 진행되는 스태틱 변속시의 변속품질을 부드럽게 확보하면서도, 스태틱 변속 중 브레이크가 오프되고 가속페달을 밟는 조작이 있는 경우에 신속한 변속 응답성을 확보하여 가속 응답 지연감을 방지할 수 있도록 한 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and a brake control method thereof, which can smoothly achieve shift quality during a static shift, The present invention provides an automatic transmission static shift control method capable of securing a quick shift response and preventing an acceleration response delay feeling.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법은According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission static shift control method,
스태틱 변속중 브레이크 작동상태가 온 상태에서 오프상태로 변화하는지를 감시하는 브레이크감시단계와;A brake monitoring step of monitoring whether the brake operating state changes from an on state to an off state during static shifting;
상기 브레이크감시단계 수행 중 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화한 경우에는, 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화하지 않은 경우에 비하여, 보다 빠른 시간 내에 결합측 마찰요소의 결합제어를 개시하도록 하는 대기단축단계;When the brake is changed from the on-state to the off-state during the brake monitoring step, the engagement-side friction element engagement control is started in a shorter time than in the case where the brake does not change from the on- A shortening step;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.
또한, 본 발명에 따른 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법은 Further, the automatic transmission static shift control method according to the present invention
해방측 마찰요소를 해제하는 해방측해제단계와;A releasing side releasing step of releasing the releasing side friction element;
결합측 마찰요소를 결합하는 결합측결합단계와;A coupling-side coupling step of coupling the coupling-side friction elements;
상기 해방측해제단계 이후 상기 결합측결합단계의 개시 전까지 소정의 기준대기시간이 경과했는지를 판단하여 상기 결합측결합단계로의 이행을 결정하는 대기단계와;A waiting step of determining whether a predetermined reference waiting time has elapsed before the start of the coupling-side coupling step after the release-side releasing step and determining the transition to the coupling-side coupling step;
상기 대기시간 동안 차량의 브레이크 작동상태가 온 상태에서 오프상태로 변화하는지를 감시하는 브레이크감시단계와;A brake monitoring step of monitoring whether the brake operation state of the vehicle changes from an on state to an off state during the standby time;
상기 브레이크감시단계 수행 중 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화한 경우에는, 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화하지 않은 경우에 비하여, 보다 빠른 시간 내에 상기 결합측결합단계가 개시되도록 하는 대기단축단계;Side engagement step is started in a shorter time than in a case where the brake does not change from the on-state to the off-state when the brake is changed from the on-state to the off-state during the brake monitoring step ;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 브레이크가 온된 상태를 유지하면서 진행되는 스태틱 변속시의 변속품질을 부드럽게 확보하면서도, 스태틱 변속 중 브레이크가 오프되고 가속페달을 밟는 조작이 있는 경우에 신속한 변속 응답성을 확보하여 가속 응답 지연감을 방지할 수 있도록 한다.The present invention provides a shift control device that assures rapid shift response in the case where there is an operation to depress the accelerator pedal while the brakes are turned off during static shift, while gently securing the shift quality during the static shift, .
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 제어방법을 설명한 그래프이다.1 is a flowchart showing an embodiment of an automatic transmission static shift control method according to the present invention,
2 is a graph illustrating a control method according to the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법의 실시예는, 해방측 마찰요소를 해제하는 해방측해제단계(S10)와; 결합측 마찰요소를 결합하는 결합측결합단계(S50)와; 상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50)의 개시 전까지 소정의 기준대기시간이 경과했는지를 판단하여 상기 결합측결합단계(S50)로의 이행을 결정하는 대기단계(S40)와; 상기 대기시간 동안 차량의 브레이크 작동상태가 온 상태에서 오프상태로 변화하는지를 감시하는 브레이크감시단계(S20)와; 상기 브레이크감시단계(S20) 수행 중 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화한 경우에는, 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화하지 않은 경우에 비하여, 보다 빠른 시간 내에 상기 결합측결합단계(S50)가 개시되도록 하는 대기단축단계(S30)를 포함하여 구성된다.
1 and 2, an embodiment of the automatic transmission static shift control method according to the present invention includes a release side release step S10 for releasing a release side friction element; A coupling-side coupling step (S50) of coupling the coupling-side friction elements; A waiting step S40 for determining whether a predetermined reference waiting time has elapsed before the start of the coupling-side coupling step S50 after the releasing-side releasing step S10 and determining the transition to the coupling-side coupling step S50 ; A brake monitoring step (S20) for monitoring whether the brake operation state of the vehicle changes from the on state to the off state during the standby time; In the case where the brake is changed from the on-state to the off-state during the execution of the brake monitoring step (S20), the engagement-side engaging step (S50) is performed within a shorter period of time than the case where the brake does not change from the on- (Step S30).
즉, 종래 운전자의 스태틱 변속 조작이 있으면, 자동변속기의 한 마찰요소를 해제하는 해방측해제단계(S10)를 수행한 후 상기와 같은 일정한 기준대기시간 동안 대기하였다가 다른 한 마찰요소를 체결하는 결합측결합단계(S50)를 수행하여 스태틱 변속을 완료함으로써, 원하는 변속감을 확보하는 데에만 주로 집중하였다면, 본 발명에서는 스태틱 변속중 브레이크 작동상태가 온 상태에서 오프상태로 변화하는지를 감시하는 브레이크감시단계(S20)와, 상기 브레이크감시단계(S20) 수행 중 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화한 경우에는, 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화하지 않은 경우에 비하여, 보다 빠른 시간 내에 결합측 마찰요소의 결합제어를 개시하도록 하는 대기단축단계(S30)를 더 포함하여 구성함으로써, 운전자가 스태틱 변속중 브레이크를 해제하면, 이어 가속페달을 밟을 가능성이 매우 높으므로, 곧이어 가속페달을 밟는 것을 상정하여 결합측 마찰요소의 보다 신속한 결합을 도모함으로써, 변속응답성을 향상시켜서 변속 지연감의 발생을 방지하도록 하는 것이다.
That is, if there is a static shift operation of the conventional driver, the release side releasing step (S10) for releasing one frictional element of the automatic transmission is performed, and after waiting for the predetermined reference waiting time as described above, (S50) to complete the static shift, thereby concentrating mainly on securing the desired shift feeling. In the present invention, the brake monitoring step (S60) is performed to monitor whether the brake operation state changes from the on state to the off state during the static shift (20), and when the brake is changed from the on-state to the off-state during the brake monitoring step (S20), the engagement-side friction element (S30) for starting the engagement control, so that when the driver is in the static shift state Since the possibility of stepping on the accelerator pedal is very high when releasing the lock, it is assumed that the accelerator pedal is stepped on so that the engagement side friction element is engaged more quickly, thereby improving the shift response and preventing the occurrence of shift gear annunciations .
상기 대기단축단계(S30)에서는, 상기 스태틱 변속의 개시에 의해 해방측 마찰요소의 해방 이후 상기 결합측 마찰요소의 결합제어가 개시될 때까지의 대기시간을, 현재의 자동변속기 상태를 나타내는 물리량에 따른 인자를 고려하여 단축시킨다.
In the standby shortening step (S30), the waiting time from the release of the releasing-side frictional element to the engagement control of the engaging-side friction element by the start of the static shifting is set to a physical quantity representing the current automatic transmission state Considering the factors to consider, we shorten it.
즉, 운전자가 스태틱 변속중 브레이크를 해제함을 감지하여, 운전자가 곧 가속페달을 밟을 것이 예상되는 경우에는, 상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50)의 개시전까지 대기하는 시간을 통상의 경우에 비하여 더 단축하되, 엔진의 냉각수온도나 오일온도 또는 ATF유온 등과 같이 현재의 자동변속기 상태를 직접적 또는 간접적으로 나타낼 수 있는 물리량에 따라 그 단축의 정도를 달리함으로써, 변속응답성을 향상시키되 가급적 자동변속기의 상태를 고려하여 변속감의 저하를 최대한 방지할 수 있도록 하는 것이며, 바람직하게는 상기 물리량을 당해 자동변속기의 ATF유온으로 하는 것일 것이다.
That is, when it is predicted that the driver will release the brakes during the static shift and the driver will soon step on the accelerator pedal, the control waits until the start of the engagement-side engagement step S50 after the release side release step S10 By varying the degree of the shortening according to a physical quantity capable of directly or indirectly indicating the current automatic transmission state such as the cooling water temperature of the engine, the oil temperature, or the ATF oil temperature, But it is preferable that the physical quantity is set to the ATF oil temperature of the automatic transmission in consideration of the state of the automatic transmission as much as possible.
보다 구체적으로, 상기 대기단축단계(S30)에서는 도 1에 예시된 바와 같이 상기 대기단계(S40)에서의 판단기준인 기준대기시간을 짧게 감축시킴으로써, 상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50)까지의 대기시간을 축소시키는 바, 차량에 탑재된 자동변속기의 ATF유온에 따른 보정팩터를 기본대기시간에 곱하여 상기 기준대기시간을 대체하는 것이다.
More specifically, in the standby shortening step S30, as illustrated in FIG. 1, by shortening the reference waiting time, which is a criterion in the waiting step S40, after the releasing-side releasing step S10, The waiting time until the engaging step S50 is reduced, and the basic waiting time is multiplied by the correction factor according to the ATF oil temperature of the automatic transmission mounted on the vehicle, thereby replacing the reference waiting time.
여기서 상기 보정팩터는 1보다 작거나 같은 값이고, 상기 기준대기시간은 웜업이 완료된 차량에서 스태틱 변속중 브레이크가 계속해서 온상태를 유지하는 경우에 변속감을 확보할 수 있도록 설정된 상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50) 개시 전까지의 시간인 것이다.
Wherein the correction factor is a value less than or equal to 1 and the reference waiting time is a time period during which the vehicle is warmed up, S10) and before the coupling-side coupling step (S50) is started.
물론, 상기 보정팩터는 극단적인 경우에는 0로 설정하여, 스태틱 변속중 운전자의 브레이크 오프시 즉각적으로 결합측결합단계(S50)를 개시하도록 함으로써, 운전자가 스태틱 변속 중 가속페달을 밟는 경우에도 신속한 결합측 제어로 스태틱변속을 완료하여 변속응답성을 향상시킴은 물론, 불충분한 결합측 결합동작에 따른 종래의 변속감저하를 방지하여 변속감을 향상시키는 효과를 아울러 얻을 수 있다.
Of course, the correction factor is set to 0 in the extreme case so that the coupling-side engaging step S50 is immediately started when the driver breaks off during the static shift, so that even when the driver depresses the accelerator pedal during the static shift, It is possible to improve the shift response by completing the static shift by the side control and also to prevent the decrease in the conventional shift feeling due to insufficient engagement side engagement and to improve the shift feeling.
상기한 바와 같은 본 발명의 제어방법이 도 2에 R-D스태틱 변속을 상정하여 도시된 바, 스태틱 변속 제어에 의해 해방측해제단계(S10)가 시작되어 상기 결합측결합단계(S50)의 개시 전까지의 동안 브레이크가 지속적으로 온 상태를 유지하는 경우에는, 종래와 마찬가지로 변속감 확보를 위해 기본대기시간과 동일한 기준대기시간 T1을 대기한 후 상기 결합측결합단계(S50)가 개시되도록 하고, 상기 해방측해제단계(S10) 이후 결합측결합단계(S50) 전에 브레이크가 오프상태로 전환되는 경우에는 상기 기본대기시간에 보정팩터를 곱하여 짧아진 기준대기시간 T2만을 대기한 후 상기 결합측결합단계(S50)를 개시함으로써, 신속한 변속응답성을 확보하도록 하는 것을 비교하여 도시하고 있다. 참고로, 하측에는 상기 두 경우에 대한 터빈회전수의 변화를 함께 비교하여 도시하고 있다.
The control method of the present invention as described above is shown assuming an RD static shift in FIG. 2, wherein the release side releasing step S10 is started by the static shift control, and the engagement side engagement step S50 Side coupling step S50 is started after waiting for the reference waiting time T1 equal to the basic waiting time for securing the transmission feeling, as in the conventional case, when the brake is kept on continuously for a while, If the brake is turned off before the coupling-side coupling step S50 after step S10, the basic waiting time T2 is multiplied by the correction factor to wait for only the shorter reference waiting time T2, and then the coupling-side coupling step S50 is repeated So as to ensure rapid shift responsiveness. For reference, the lower side shows changes in the turbine rpm for the two cases.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S10; 해방측해제단계
S20; 브레이크감시단계
S30; 대기단축단계
S40; 대기단계
S50; 결합측결합단계S10; Releasing side releasing step
S20; Brake monitoring phase
S30; Standby shortening phase
S40; Standby phase
S50; Coupling-side coupling step
Claims (6)
결합측 마찰요소를 결합하는 결합측결합단계(S50)와;
상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50)의 개시 전까지 소정의 기준대기시간이 경과했는지를 판단하여 상기 결합측결합단계(S50)로의 이행을 결정하는 대기단계(S40)와;
상기 대기시간 동안 차량의 브레이크 작동상태가 온 상태에서 오프상태로 변화하는지를 감시하는 브레이크감시단계(S20)와;
상기 브레이크감시단계(S20) 수행 중 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화한 경우에는, 브레이크가 온 상태에서 오프상태로 변화하지 않은 경우에 비하여, 보다 빠른 시간 내에 상기 결합측결합단계(S50)가 개시되도록 하는 대기단축단계(S30);를 포함하며,
상기 대기단축단계(S30)에서는 상기 대기단계(S40)에서의 판단기준인 기준대기시간을 짧게 감축시키는 것
을 특징으로 하는 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법.A releasing-side releasing step (S10) of releasing the releasing-side friction element;
A coupling-side coupling step (S50) of coupling the coupling-side friction elements;
A waiting step S40 for determining whether a predetermined reference waiting time has elapsed before the start of the coupling-side coupling step S50 after the releasing-side releasing step S10 and determining the transition to the coupling-side coupling step S50 ;
A brake monitoring step (S20) for monitoring whether the brake operation state of the vehicle changes from the on state to the off state during the standby time;
In the case where the brake is changed from the on-state to the off-state during the execution of the brake monitoring step (S20), the engagement-side engaging step (S50) is performed within a shorter period of time than the case where the brake does not change from the on- (S30), wherein the initialization step (S30)
In the standby shortening step S30, the reference standby time, which is a criterion in the waiting step S40, is shortened
Wherein the automatic transmission is controlled by the automatic transmission.
상기 대기단축단계(S30)에서는 차량에 탑재된 자동변속기의 ATF유온에 따른 보정팩터를 기본대기시간에 곱하여 상기 기준대기시간을 대체하며;
여기서 상기 보정팩터는 1보다 작거나 같은 값이고;
상기 기준대기시간은 웜업이 완료된 차량에서 스태틱 변속중 브레이크가 계속해서 온상태를 유지하는 경우에 변속감을 확보할 수 있도록 설정된 상기 해방측해제단계(S10) 이후 상기 결합측결합단계(S50) 개시 전까지의 시간인 것
을 특징으로 하는 자동변속기 스태틱 변속 제어 방법.The method of claim 4,
In the standby shortening step (S30), the basic waiting time is multiplied by a correction factor according to the ATF oil temperature of the automatic transmission mounted on the vehicle, thereby replacing the reference waiting time;
Wherein the correction factor is less than or equal to 1;
The reference waiting time is a period of time from when the releasing-side releasing step (S10) and before the engaging-side engaging step (S50) is started to secure the transmission feeling in the case where the brake continues to be on during the static shift, Time of
Wherein the automatic transmission is controlled by the automatic transmission.
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2013
- 2013-06-13 KR KR1020130067696A patent/KR101449298B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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