KR101449052B1 - Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same - Google Patents
Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101449052B1 KR101449052B1 KR1020080117597A KR20080117597A KR101449052B1 KR 101449052 B1 KR101449052 B1 KR 101449052B1 KR 1020080117597 A KR1020080117597 A KR 1020080117597A KR 20080117597 A KR20080117597 A KR 20080117597A KR 101449052 B1 KR101449052 B1 KR 101449052B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- medium
- thickness deviation
- sensors
- plate
- pressing force
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
- G07F19/201—Accessories of ATMs
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2211/00—Paper-money handling devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
본 발명은 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다. 본 발명에는 출금거래시 미리 적재된 지폐를 제공하는 적재카세트(10)가 구비된다. 상기 적재카세트(10)에는 상기 지폐를 소정 가압력으로 가압하기 위한 밀판(12)이 장착된 밀판모듈(11)이 구비된다. 상기 밀판(12)의 양측은 밀판모듈(11)의 측면에 고정된 고정편(12')과, 상기 지폐의 두께편차를 보정하기 위해 이동가능한 이동편(12")으로 형성된다. 그리고, 상기 밀판(12)의 이동편(12")을 방출방향(A)으로 전진 또는 후진시키도록 제 1모터(13)가 구비된다. 상기 밀판모듈(11)을 이동시키는 제 2모터(14)가 구비된다. 또, 상기 밀판(12)의 가압력에 의해 지폐를 방출하는 방출모듈(15)의 위치를 감지하는 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)가 구비된다. 상기 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)는 지폐 두께가 균일한 경우, 동시에 온 신호를 출력한다. 반면, 지폐의 두께가 균일하지 않게 적재되어 있으면, 어느 하나의 센서만이 온 신호를 출력한다. 지폐의 두께 편차가 발생하여 상기 제 1 및 제 2센서(16a, 16b) 중에서 어느 하나의 센서만이 온 신호를 출력하면, 상기 두께 편차를 보정하도록 제어하는 제어부(17)가 구비된다. 상기 제어부(17)는 상기 밀판(12)이 정상적인 상태에 대해 상기 온 신호를 출력한 센서 방향으로 소정 경사각을 갖도록 상기 제 1모터(13)를 구동시켜 가압력이 부족한 지폐 일측을 가압하여 상기 두께 편차를 보정한다. 이에 따라, 본 발명은 적재된 지폐를 균일한 가압력으로 가압하여 지폐를 정상적인 상태로 방출할 수 있는 이점이 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a media pressure control method and apparatus, and a media checkout apparatus using the same. The present invention is provided with a stacking cassette (10) for providing banknotes previously stacked in a withdrawal transaction. The stack cassette 10 is provided with a stack module 11 on which a stack 12 for pushing the stack of paper money with a predetermined pressing force is mounted. Both sides of the plate 12 are formed as a fixed piece 12 'fixed to the side surface of the slab module 11 and a movable piece 12' 'for correcting the thickness deviation of the bill. The first motor 13 is provided to move the moving piece 12 "of the plate 12 forward or backward in the discharging direction A. [ And a second motor (14) for moving the slab module (11). First and second sensors 16a and 16b for detecting the position of the discharge module 15 for discharging the banknote by the pressing force of the plate 12 are provided. The first and second sensors 16a and 16b simultaneously output ON signals when the banknote thickness is uniform. On the other hand, if the thickness of the banknote is not uniformly loaded, only one of the sensors outputs the ON signal. A control unit 17 is provided for controlling the thickness deviation to be corrected when only one of the first and second sensors 16a and 16b outputs an ON signal due to a thickness deviation of the banknote. The control unit 17 drives the first motor 13 so that the plate 12 has a predetermined inclination angle with respect to the sensor outputting the ON signal for a normal state so as to press one side of the paper currency having a low pressing force, . Accordingly, the present invention has an advantage in that the bill can be discharged in a normal state by pressing the loaded bill with a uniform pressing force.
매체출납장치, 밀판, 모터, 기울어짐 Media Receiver, Tilting, Motor, Tilting
Description
본 발명은 매체출납장치에 관한 것으로, 특히 적재된 매체를 방출방향으로 균일하게 가압하도록 제어하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. The term " medium " used in this specification refers to, for example, banknotes, checks, tickets, certificates, etc., and may be various in thickness as compared with width or length.
매체출납장치는 현금지급기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기와, 증명서 발급기, 티켓발권기와 같은 매체취급기에 적용되어 매체의 수납, 출납, 교환, 발급 등 다양한 기능을 수행한다. 여기서는 지폐를 입출금하는 현금지급기를 이용하여 설명한다. The media dispenser is applied to a media automation apparatus such as a cash dispenser, a vending machine, a currency changer, and a media dispenser such as a certificate issuer and a ticket issuer, and performs various functions such as storing, receiving, exchanging, and issuing media. Here, the explanation will be made by using an ATM for depositing and withdrawing bills.
상기 현금지급기에는 출금거래시 미리 적재된 지폐를 방출하고, 입금거래시 투입되는 매체를 적재하는 적재카세트가 구비된다. The cash dispenser is provided with a stacking cassette for discharging the banknotes previously stacked at the time of the withdrawal transaction and for loading the media to be deposited in the deposit transaction.
도 1a 및 도 1b에는 일반적인 현금지급기에 적용되는 적재카세트의 구성이 평면도 및 측면도로 도시되어 있다. 1A and 1B are a plan view and a side view of the construction of a loading cassette which is applied to a general cash dispenser.
상기 적재카세트(1)는 상기 현금지급기에 착탈 가능하게 구성된다. 상기 적재카세트(1)에는 상기 지폐를 외부로 방출하기 위한 방출모듈(4)이 구비된다. 상기 방출모듈(4)은 상기 적재카세트(1) 내부에 적재된 지폐를 픽업(pick-up)하는 한 쌍의 픽업 롤러(4a, 4a')가 나란하게 구비된다. 그리고, 미도시된 픽업 모터의 회전동력에 의해 회전하는 풀리(4b, 4b')가 구비된다. 상기 픽업 롤러(4a, 4a')와 풀리(4b, 4b')는 각각 밸트(4c, 4c')로 연결된다. The
상기 방출모듈(4)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록, 상기 지폐의 방출방향으로 일정하게 가압력을 가하는 밀판(2)이 구비된다. 상기 밀판(2)은 밀판 구동모터(이하 '모터'라 함)(3)의 구동에 의해 이동하면서 상기 지폐를 가압한다. And a
상기 밀판(2)의 가압력에 의해 상기 방출모듈(4)이 상기 지폐를 방출할 수 있는 방출위치에 도달하는지를 검사하는 센서(5)가 구비된다. 상기 방출모듈이 상기 방출위치에 도달하면, 현금지급기의 제어부(도면 미도시)는 상기 모터(3)의 구동을 중지한다. (5) for checking whether the discharge module (4) reaches a discharge position where the bill can be discharged by the pressing force of the plate (2). When the discharging module reaches the discharging position, the control unit (not shown) of the cash dispenser stops driving the
상기와 같은 구성을 갖는 적재카세트가 적용된 현금지급기에는 다음과 같은 문제점이 있다. The cash dispenser to which the cassette having the above structure is applied has the following problems.
다량의 지폐가 동시에 상기 적재카세트(1)에 적재된 경우, 지폐에 은선이나 은화가 인쇄된 영역은 다른 영역에 비해 두께가 두꺼우므로, 적재된 지폐의 전체적인 두께가 균일하지 않게 된다. 이와 같이, 두께 편차가 발생된 지폐를 밀판(2)을 이용해 가압하는 경우, 상기 두께 편차에 의해 균일하지 않게 가압됨에 따라, 지폐가 기울어진 상태로 방출된다. When a large number of bills are simultaneously loaded on the
마찬가지로, 지폐가 훼손되거나 접힌 상태로 적재된 경우, 상기 밀판(2) 조립시 공차가 발생한 경우, 또는 사용 중 상기 밀판(2)이 변형되는 경우에도 지폐에는 균일하지 않은 가압력이 가해지게 된다.Likewise, when bills are damaged or folded, when unevenness occurs in assembling the buckle (2) or when the buckle (2) is deformed during use, non-uniform pressing force is applied to the buckets.
하지만, 종래의 현금지급기에서는 두께 편차가 발생된 지폐를 균일한 가압력으로 가압하도록 조절하는 장치가 없기 때문에, 출금거래시 지폐가 기울어진 상태로 방출됨에 따라 지폐의 방출품질이 저하된다. 그리고, 기울어진 정도가 심한 지폐를 회수해야만 하므로, 지폐 회수율이 상승하여 출금거래시간이 지연되는 문제점이 있다. However, in the conventional cash dispenser, since there is no device for controlling the pressure of the bill with the thickness deviation to be uniformly applied, the quality of the bill is lowered as the bill is discharged in a tilted state during the withdrawal transaction. In addition, since the paper money having a tilted degree needs to be collected, the withdrawal rate of the paper money increases and the withdrawal transaction time is delayed.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 매체를 가압하는 가압력을 균일하게 제어하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a media pressing force control method and apparatus for uniformly controlling a pressing force to press a medium, and a media dispensing apparatus using the same.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 일부가 이동 가능하도록 이동편이 일체 구비된 밀판; 상기 밀판 전체를 이동시키는 밀판 구동부; 상기 밀판이 이동되어 매체를 가압할 때 매체 두께의 편차를 감지하는 복수의 센서; 상기 센서로부터 출력되는 신호에 기초하여 상기 매체의 두께 편차가 발생한 경우, 상기 두께 편차를 보정하도록 제어하는 제어부; 그리고 상기 제어부의 제어동작에 따라 상기 매체의 두께 편차를 보정하도록 상기 이동편만을 이동시키는 이동편 구동부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a flat plate integrally formed with a moving piece so that a part thereof can be moved; A slider driving part for moving the entire slider; A plurality of sensors for sensing a variation in the thickness of the medium when the plate is moved to press the medium; A controller for controlling the thickness deviation to be corrected when a thickness deviation of the medium occurs based on a signal output from the sensor; And a movement piece driving unit for moving only the moving piece to correct a thickness deviation of the medium according to a control operation of the control unit.
상기 이동편에는 기어부가 형성된 바가 연결되고, 상기 이동편 구동부의 회전축에는 상기 기어부와 맞물리도록 기어가 구비되고, 상기 이동편 구동부가 구동되면, 상기 기어의 동작에 따라 상기 이동편이 이동되어 상기 매체에 가해지는 가압력이 균일하게 조절된다.A gear having a gear portion is connected to the moving piece, a gear is provided on the rotating shaft of the moving piece driving portion to engage with the gear portion, and when the moving piece driving portion is driven, The pressing force exerted on the pressing member is uniformly controlled.
상기 제어부는, 상기 두께 편차가 보정되어 상기 복수의 센서가 동시에 온 신호를 출력한 경우, 상기 밀판 구동부의 구동을 중지하도록 제어한다.The control unit controls to stop the driving of the slider driving unit when the thickness deviation is corrected and the plurality of sensors simultaneously output the ON signal.
상기 밀판 구동부 및 이동편 구동부는, 상기 밀판 구동부 및 이동편 구동부 각각의 회전축에 형성되는 제 1 및 제 2풀리; 상기 제 1 및 제 2풀리와 각각 수평방향으로 소정 간격만큼 이격되어 형성되는 제 3 및 제 4풀리; 그리고 각각 상기 제 1 및 제 3풀리, 제 2 및 제 4풀리와 연결되어 각각 상기 매체의 양측부를 가압하도록 상기 밀판의 양측부에 각각 연결되어 형성되는 제 1 및 제 2밸트를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 복수의 센서로부터 감지된 두께 편차를 보정하도록 상기 제 밀판 구동부 및 이동편 구동부를 상이한 구동속도 또는 구동방향으로 구동하도록 제어한다.The flat plate driving unit and the moving plate driving unit may include first and second pulleys formed on the rotating shafts of the plate driving unit and the moving plate driving unit, respectively. Third and fourth pulleys spaced apart from each other by a predetermined distance in the horizontal direction with respect to the first and second pulleys; And first and second belts connected to the first and third pulleys, the second and the fourth pulleys, respectively, and respectively connected to both side portions of the plate to press both side portions of the medium, The control unit controls the turntable driving unit and the movement piece driving unit to be driven at different driving speeds or driving directions so as to correct the thickness deviation detected from the plurality of sensors.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체 가압력 제어장치와, 적재된 매체의 두께 편차를 보정하여 상기 적재된 매체를 균일한 가압력으로 가압하도록 상기 매체 가압력 제어장치를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a media pressure control apparatus comprising: a media pressure control device; and a controller for controlling the media pressure control device so as to pressurize the stacked media with a uniform pressing force by correcting a thickness deviation of the stacked media, do.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체 방출시, 적재된 매체를 방출방향으로 가압하는 단계; 복수의 센서를 이용해 상기 매체의 두께 편차를 감지하는 단계; 그리고 상기 감지된 두께 편차에 기초하여 가압력이 부족한 상기 매체 일부가 가압되도록 밀판을 이동시켜 상기 두께 편차를 보정하는 단계를 포함하는 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of ejecting a recording medium, comprising the steps of: Sensing a thickness variation of the medium using a plurality of sensors; And correcting the thickness deviation by moving the slider so that a part of the medium with a poor pressing force is pressed based on the detected thickness deviation.
상기 보정단계는, 상기 밀판의 이동편을 상기 방출방향에 대해 소정 경사각을 갖도록 전진 또는 후진 이동시킨다.The correcting step moves the moving piece of the flat plate forward or backward so as to have a predetermined inclination angle with respect to the discharging direction.
상기 보정단계는, 상기 복수의 센서 중 두께 편차를 감지한 센서에 대응되는 상기 밀판의 일측을 상기 방출방향으로 후진 이동시키거나, 상기 복수의 센서 중 두께 편차를 미감지한 센서에 대응되는 상기 밀판의 일측을 상기 방출방향으로 전 진 이동시킨다.Wherein the correcting step includes a step of moving one side of the plate corresponding to the sensor that senses the thickness deviation among the plurality of sensors backward in the discharge direction, To move in the direction of the discharge.
상기 보정단계는, 상기 밀판의 양측에 연결되어 상기 밀판을 이동시키는 제 1 및 제 2구동부의 구동속도 또는 구동방향을 상이하게 제어하여 상기 밀판을 이동시킨다.In the correction step, the control unit controls the driving speed or the driving direction of the first and second driving units, which are connected to both sides of the plate, to move the plate.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The media pressing force control method and apparatus of the present invention having such a configuration and the media tray using the same have the following effects.
먼저, 본 발명은 밀판의 가압력을 균일하게 제어하므로, 매체를 원활하게 방출할 수 있고, 매체의 방출품질을 향상시킬 수 있다. First, the present invention controls the pressing force of a flat plate uniformly, so that the medium can be smoothly discharged and the quality of the discharge of the medium can be improved.
그리고, 본 발명은 매체 방출시 방출되는 매체가 기울어져 다시 회수해야 하는 매체 회수율을 감소시켜 매체 방출에 소요되는 시간을 단축할 수 있다. Further, the present invention can reduce the medium recovery rate, which is required to be recovered when the medium is released when the medium is ejected, thereby shortening the time required for ejecting the medium.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a media pressure control method and apparatus according to a preferred embodiment of the present invention and a media checkout apparatus using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 지폐 가압력을 제어하는 적재카세트를 포함하는 현금지급기의 구성이 블록구성도로 도시되어 있고, 도 3a와 3b는 도 2에 도시된 적재카세트의 상세구성이 평면도와 측면도로 도시되어 있다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of an ATM including a stacking cassette for controlling a paper currency pressing force according to a preferred embodiment of the present invention. Figs. 3a and 3b show a detailed configuration of the stacking cassette shown in Fig. And a side view.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 현금지급기에는 출금거래시 방출될 지폐를 미리 적재하는 적재카세트(10)가 구비된다. 상기 적재카세트(10)는 상기 현금지급기에 착탈 가능하게 구성된다. 상기 적재카세트(10)의 내부에 형성되는 적 재공간(10')에는 다량, 예컨대 천 매 이상의 지폐가 동시에 적재된다. As shown in these drawings, the cash dispenser of the present invention is provided with a
상기 적재카세트(10)에는 적재된 지폐를 외부로 방출하는 방출모듈(15)이 구비된다. 상기 방출모듈(15)에는 적재된 지폐를 픽업하여 방출하는 제 1 및 제 2픽업 롤러(15a, 15b)가 구비된다. 상기 제 1 및 제 2픽업 롤러(15a, 15b)는 지폐의 양측부를 픽업할 수 있도록 소정 간격만큼 이격되어 나란하게 설치된다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2픽업 롤러(15a, 15b)를 구동하는 픽업 모터(15c)가 구비된다. The
상기 방출모듈(15)이 미리 설정된 방출위치로 이동되는 것을 감지하는 한 쌍의 방출모듈 감지센서(이하, '제 1 및 제 2센서'라 함)(16a, 16b)를 포함하는 방출모듈감지부(16)가 구비된다. 상기 방출위치는 상기 방출모듈(15)이 아래에서 설명될 밀판모듈(11)에 의해 가압됨에 따라 적재된 지폐를 한 장씩 분리하여 방출할 수 있도록 실험치에 의해 미리 설정된 위치이다. 상기 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)가 상기 방출모듈(15)이 상기 방출위치로 이동된 것을 감지하여 온 신호를 출력하면, 아래에서 설명될 제어부(17)는 상기 제 2모터(14)의 구동을 중지한다. And a pair of emission module detection sensors (hereinafter referred to as 'first and second sensors') 16a and 16b for sensing that the
상기 방출모듈(15)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록 적재된 지폐에 방출방향(A)으로 가압력을 가하는 밀판모듈(11)이 구비된다. 상기 밀판모듈(11)에는 상기 지폐를 가압하는 밀판(12)이 구비된다. 상기 밀판(12)의 양측에는 상기 밀판모듈(11)의 측면에 고정된 일측부(이하, '고정편'이라 함)(12')와, 상기 방출방향(A)으로 전진 또는 후진 이동가능하도록 형성된 일측부(이하, '이동편'이라 함)(12")가 형성된다. 이를 위해, 상기 밀판(12)의 이동편(12")에는 기어부(12b)가 형성된 수평바(12a)가 설치된다. 상기 기어부(12b)는 아래에서 설명될 기어(13a)가 맞물리 는 부분이다.And a pushing
상기 밀판모듈(11)에는 상기 수평바(12a)를 통해 상기 밀판(12)의 이동편(12")을 이동시키도록 회전동력을 발생하는 제 1모터(13)가 구비된다. 상기 제 1모터(13)의 회전축에는 상기 밀판(12)의 이동편(12")에 상기 제 1모터(13)의 회전동력을 전달하도록 상기 기어부(12b)와 대응되는 위치에 기어(13a)가 형성된다. A
상기 밀판모듈(11)을 이동시키기 위한 회전동력을 발생하는 제 2모터(14)가 구비된다. 상기 제 2모터(14)가 구동됨에 따라 화살표 B의 방향으로 회전하도록 상기 제 2모터(14)의 회전축에는 제 1풀리(14a)와, 상기 제 1풀리(14a)의 수평방향으로 소정 간격만큼 이격된 위치에 제 2풀리(14b)가 밸트(14c)로 연결되어 구비된다. 제 1 및 제 2풀리(14a, 14b)와 밸트(14c)는 상기 밀판모듈(11)의 좌우측면에 각각 연결되어 구비된다. And a second motor (14) for generating rotational power for moving the slab module (11). A
상기 제 1 및 제 2모터(13, 14)는 직류모터(Direct Current Motor) 또는 스텝모터(Step Motor)가 사용된다. As the first and
상기 적재카세트(10)에 적재된 지폐를 균일한 가압력으로 가압하여 방출하도록 상기 제 1 및 제 2모터(14)의 구동을 제어하는 제어부(17)가 구비된다. 상기 제어부(17)는 상기 제 1 및 제 2센서(16a, 16b) 중 어느 하나만으로부터 온 신호가 출력되면, 지폐가 균일하게 적재되지 않은 상태인 것으로 판단하고, 가압력이 부족한 지폐 일부를 가압하도록 상기 제 1모터(13)의 구동을 제어하여 상기 밀판(12)의 이동편(12")을 전진 또는 후진 이동시킨다. 이에 따라, 지폐의 두께 편차가 보정되어 지폐에 균일한 가압력이 가해진다. 그리고, 상기 제어부(17)는 상기 제 1 및 제 2센서(16a, 16b) 모두로부터 온 신호가 출력되면, 상기 지폐가 균일하게 가압된 상태로 판단하여 상기 제 2모터(14)의 구동을 중지한다. And a
이와 함께, 상기 현금지급기에는 각종 동작 메뉴 및 동작 상태를 표시하고, 고객으로부터 거래선택 및 동작명령을 입력받는 표시 및 입력부(18)가 구비된다. In addition, the cash dispenser is provided with a display and
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Next, a method of controlling a paper currency pressing force of an ATM according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다4 is a flowchart illustrating steps of controlling the paper currency pressing force of the cash dispenser according to the preferred embodiment of the present invention
본 실시 예에서는 착탈 가능하게 구성되는 적재카세트(10)를 구비하는 현금지급기를 이용하여 설명한다. In this embodiment, a cash dispenser having a loading
먼저, 도 4의 10단계(S10)에서 현금지급기에 다량의 지폐가 적재된 적재카세트(10)가 장착된다. 설명의 편의를 위해 적재카세트(10)에는 지폐가 만충 상태로 적재된 것으로 설명한다. First, in step S10 of FIG. 4, a stacking
제 12단계(S12)에서 제어부(17)는 적재된 지폐가 방출모듈(15)을 통해 방출될 수 있도록 제 2모터(14)를 구동하여 밀판모듈(11)을 방출방향으로 이동시켜 적재된 지폐를 가압한 후, 지폐방출명령이 입력될 때까지 대기한다. 이때, 실제로는 밀판(12)이 지폐를 가압하고 있는 상태이다. The
제 14단계(S14)에서 표시 및 입력부(18)가 고객으로부터 현금출금거래를 선택받아 지폐방출명령을 입력받는다. 그러면, 방출모듈(15)은 적재된 지폐를 방출할 수 있도록 밀판모듈(11)에 의해 가압된 상태이기 때문에, 제 16단계(S16)에서 제어 부(17)는 적재된 지폐를 방출하도록 방출모듈(15)을 구동한다. 상기 지폐방출은 방출모듈(15)의 픽업 모터(15c)가 구동되어 픽업 롤러(15a, 15b)를 회전시키면, 적재공간(10')에 적재된 지폐가 한 장씩 픽업되어 적재카세트(10) 외부로 방출된다. In step S14, the display and
제 18단계(S18)에서 제어부(17)는 적재된 지폐가 방출됨에 따라 미리 설정된 구동비로 제 2모터(14)를 구동하여 밀판모듈(11)을 방출방향(A)으로 이동시켜 적재된 지폐를 가압한다. 그러면, 제 20단계(S20)에서 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)는 밀판모듈(10)의 가압력에 의해 방출모듈(15)이 상기 방출위치로 이동되는 것을 감지한다. The
제 22단계(S22)에서 제어부(17)는 적재된 지폐의 두께 편차가 발생되어 제 1 및 2센서(16a, 16b) 중 어느 하나만 온 신호를 출력하는지를 검사한다. 그리고, 제 23단계(S23)에서 제어부(17)는 제 1센서(16a)가 온 신호를 출력하는가를 검사한다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 방출방향(A)을 중심으로 지폐의 좌측부 두께가 우측부보다 더 두껍게 적재된 경우, 밀판(12)의 가압력에 의해 방출모듈(15)의 제 1픽업 롤러(15a)가 상기 방출위치로 이동된다. 그래서, 제 1픽업 롤러(15a)가 상기 방출위치로 이동되는 것을 감지한 제 1센서(16a)가 온 신호를 출력하면, 제 24단계(S24)에서 제어부(17)는 가압력이 부족한 지폐의 우측부를 가압하도록 제 1모터(13)를 화살표 C의 방향으로 구동하여 밀판(12)의 이동편(12") 화살표 D의 방향으로 후진 이동시킨다. 이에 따라, 도 5b에 도시된 바와 같이, 밀판(12)의 이동편(12")은 적재된 지폐의 두께 편차를 보정하도록 정상적인 상태와 소정 경사각을 갖도록 이동된다. 이와 같은 상태에서, 밀판모듈(11)이 방출방향(A)으로 이동하게 되면, 적재된 지폐는 두께 편차가 보정된 밀판(11)에 의해 전체적으로 균일한 가압력이 가해짐에 따라 정상적인 상태로 정렬되어 방출모듈(15)에 의해 외부로 방출된다.In step S22, the
마찬가지로, 제 25단계(S25)에서 제어부(17)는 제 2센서(16b)가 온 신호를 출력하는가를 검사한다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 방출방향(A)을 중심으로 지폐의 우측부 두께가 좌측부보다 더 두껍게 적재된 경우, 밀판(12)의 가압력에 의해 방출모듈(15)의 제 2픽업 롤러(15b)가 상기 방출위치로 이동된다. 그래서, 제 2픽업 롤러(15a)가 상기 방출위치로 이동되는 것을 감지한 제 2센서(16b)가 온 신호를 출력하면, 제 26단계(S24)에서 제어부(17)는 가압력이 부족한 지폐의 좌측부를 가압하도록 제 1모터(13)를 화살표 C의 반대방향(C')으로 구동하여 밀판(12)의 이동편(12")을 화살표 D의 반대방향(D')으로 전진 이동시킨다. 이에 따라, 도 6b에 도시된 바와 같이, 밀판(12)의 이동편(12")은 적재된 지폐의 두께 편차를 보정하도록 정상적인 상태와 소정 경사각을 갖도록 이동된다. 이와 같은 상태에서, 밀판모듈(11)이 방출방향(A)으로 이동하게 되면, 적재된 지폐는 두께 편차가 보정된 밀판(11)에 의해 전체적으로 균일한 가압력이 가해짐에 따라 정상적인 상태로 정렬되어 방출모듈(15)에 의해 외부로 방출된다.Similarly, in step S25, the
제 28단계(S28)에서 제어부(17)는 상기 제 22단계(S22) 내지 제 26단계(S26)에 의해 적재된 지페의 두께 편차가 보정되거나, 또는 도 7에 도시된 바와 같이 지폐가 정상적으로 정렬된 상태로 적재됨에 따라 균일한 가압력에 의해 가압되어 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)가 모두 방출모듈(15)이 상기 방출위치로 이동되는 것을 감지하여 온 신호를 출력하는지를 검사한다. 그래서, 제 1 및 제 2센서(16a, 16b)가 동시에 온 신호를 출력하면, 제 30단계(S30)에서 제어부(17)는 제 2모터(14)의 구동을 중지하고, 방출모듈(15)을 지속적으로 구동하여 지폐를 외부로 방출하도록 제어한다. In step S 28, the
제 32단계(S32)에서 제어부(17)는 적재카세트(10)에 방출할 지폐가 남았는가를 검사하고, 모든 지폐가 방출될 때까지 제 16단계(S16) 내지 제 32단계(S32)를 반복하여 수행한다. In step S32, the
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 적재된 지폐의 두께 편차를 보정하도록 밀판의 일측부를 전진 또는 후진 이동시켜 적재된 지폐에 균일한 가압력이 가해지도록 제어한다. Through the above-described process, the present invention controls the uniform pressing force to be applied to the stacked banknotes by moving forward or backward one side of the plate to correct the thickness deviation of the stacked banknotes.
이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent that various modifications, alterations, and other equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
상기의 실시 예에서는 현금지급기를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라 수표, 지로용지의 출납을 담당하는 금융자동화기기, 자동판매기, 환전기, 그리고 각종 증명서나 티켓을 발급하는 매체발행기에도 적용될 수 있다. Although the present invention has been described using the cash dispenser in the above embodiments, the present invention can be applied not only to banknotes, but also to a financial issuing machine for issuing and depositing checks and paper sheets, a vending machine, a currency converter, .
그리고, 상기의 실시 예에서는 소정 간격으로 구비되는 2개의 센서를 이용하 여 방출모듈의 위치를 감지하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 적재카세트의 규격, 센서의 감도 등에 따라 센서의 간격, 위치 및 개수를 다양하게 변경하여 적용될 수 있다. In the above-described embodiment, the two sensors provided at predetermined intervals are used to detect the position of the emission module. However, the present invention is not limited to this, And can be applied variously.
또, 상기의 실시 예에서는 밀판과 제 1모터가 하나의 밀판모듈에 형성되는 것을 설명하였으나, 제 1 및 제 2모터가 밀판의 양측에 각각 연결되도록 형성되어 두께 편차가 발생한 경우, 제 1모터 또는/및 제 2모터의 구동속도 또는/및 구동방향을 상이하게 제어하여 지폐에 균일한 가압력을 가하도록 변경될 수도 있다. 이때, 적재카세트의 양측에 구비되는 한 쌍의 밸트는 각각 제 1모터와 제 2모터의 구동속도 또는/및 구동방향에 따른 회전동력을 밀판의 양측에 전달한다. In the above embodiment, the first motor and the first motor are formed on one plate module. However, when the first and second motors are formed to be connected to both sides of the plate, And / or the driving speed and / or the driving direction of the second motor are differently controlled to apply a uniform pressing force to the banknote. At this time, the pair of belts provided on both sides of the stacking cassette convey rotational power in accordance with the driving speed of the first motor and the second motor and / or the driving direction to both sides of the plate.
또한, 상기의 실시 예에서는 지폐의 두께가 불균일한 경우에 두께 편차를 보정하는 것만을 설명하였으나, 본 발명은 지폐가 훼손되거나 접힌 상태로 적재된 경우, 밀판 조립시 공차가 발생한 경우, 또는 사용 중 밀판이 변형되는 경우에도 지폐에 균일한 가압력을 가하도록 적용할 수 있다. In the above embodiments, only the thickness deviation is corrected when the thickness of the banknote is uneven. However, the present invention is applicable to a case where the banknote is damaged or collapsed, a tolerance occurs when assembling the banknote, Even when the plate is deformed, it is possible to apply a uniform pressing force to the bill.
도 1은 일반적인 현금지급기에 적용되는 적재카세트의 구성도.1 is a block diagram of a loading cassette applied to a general cash dispenser;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 지폐 가압력을 제어하는 적재카세트를 포함하는 현금지급기의 블록구성도.BACKGROUND OF THE
도 3a와 3b는 도 2에 도시된 적재카세트의 상세구성을 보인 평면도와 측면도.FIGS. 3A and 3B are a plan view and a side view showing a detailed configuration of the loading cassette shown in FIG. 2;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 설명하는 흐름도.4 is a flow chart for explaining a method for controlling a paper currency pressing force of an ATM according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b, 도 7은 도 4에 도시된 지폐 가압력 제어방법을 설명하기 위한 동작상태도.Figs. 5A and 5B, Figs. 6A and 6B, and 7 are operation state diagrams for explaining the bill pressurizing force control method shown in Fig.
《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS to the main parts of the drawings "
10: 적재카세트 11: 밀판모듈10: Loading cassette 11: Plate module
12: 밀판 12': 고정편12: Plate 12 ': Fixing piece
12": 이동편 12a: 수평바12 ": moving
12b: 기어부 13: 제 1모터12b: gear portion 13: first motor
13a: 기어 14: 제 2모터13a: gear 14: second motor
14a, 14b: 풀리 14c: 밸트14a, 14b:
15: 방출모듈 15a, 15b: 픽업 롤러15:
16: 방출모듈감지부 16a, 16b: 방출모듈감지센서16: Emission
17: 제어부 18: 표시 및 입력부17: control unit 18: display and input unit
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080117597A KR101449052B1 (en) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080117597A KR101449052B1 (en) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20100058992A KR20100058992A (en) | 2010-06-04 |
| KR101449052B1 true KR101449052B1 (en) | 2014-10-08 |
Family
ID=42360356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020080117597A KR101449052B1 (en) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101449052B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100330326B1 (en) | 1998-10-12 | 2002-04-01 | 가나이 쓰토무 | A Paper Money Paying-in and Paying-out Device |
| KR20070071398A (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-04 | 노틸러스효성 주식회사 | Bill cassette of automated teller machine |
| JP2008152430A (en) | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Paper sheet storage and paper sheet handling device |
-
2008
- 2008-11-25 KR KR1020080117597A patent/KR101449052B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100330326B1 (en) | 1998-10-12 | 2002-04-01 | 가나이 쓰토무 | A Paper Money Paying-in and Paying-out Device |
| KR20070071398A (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-04 | 노틸러스효성 주식회사 | Bill cassette of automated teller machine |
| JP2008152430A (en) | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Paper sheet storage and paper sheet handling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100058992A (en) | 2010-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101075927B1 (en) | Paper sheet receiving apparatus | |
| JP3183288B2 (en) | Bill receiving / dispensing device | |
| JP4972993B2 (en) | Bill stacker | |
| JP3727411B2 (en) | Bill stacker | |
| JP4174442B2 (en) | Paper sheet bundle height detection method and paper sheet handling apparatus | |
| KR101449052B1 (en) | Method and apparatus for control of media pressurization force, and automatic teller machine with the same | |
| JPS59102731A (en) | Sheets send-off mechanism | |
| JP6398592B2 (en) | Medium storage apparatus and medium transaction apparatus | |
| JP6863847B2 (en) | Paper leaf handling equipment, automated teller machines, and paper leaf sorting equipment | |
| JP4935216B2 (en) | Media handling device | |
| JP5484935B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method | |
| KR101055942B1 (en) | Method and device for controlling the pressure of the medium, and the device for taking out the medium using the same | |
| KR101280781B1 (en) | Apparatus and method for media stacking, and media receipt system with the same | |
| KR101449043B1 (en) | Method and apparatus for media pressurization force control, and automatic teller machine with the same | |
| JP3658268B2 (en) | Paper sheet stacking device, paper sheet storage, and paper sheet handling device | |
| JP5935510B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
| JP2002114453A (en) | Paper sheet treatment device and transaction treatment device | |
| KR20160011763A (en) | Method for controlling of medium processing apparatus | |
| JP3766002B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and paper sheet storage unit | |
| KR101055948B1 (en) | Method and device for controlling the pressure of the medium, and the device for taking out the medium using the same | |
| KR101117358B1 (en) | Method and apparatus for media pressurization force control, and automatic teller machine with the same | |
| KR101551490B1 (en) | Method and apparatus for position detecting of media pusher and automatic teller machine with the same | |
| JP2007091436A (en) | Automatic teller machine with bill deposit and withdrawal device | |
| JP3489096B2 (en) | Variable paper sheet separator | |
| JP6828447B2 (en) | Paper leaf processing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181001 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191001 Year of fee payment: 6 |