KR101448889B1 - Method for taking x-ray image and x-ray detector system using the method - Google Patents
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Abstract
보강된 확대 엑스레이 이미지를 획득할 수 있는 엑스레이 이미지 촬영방법이 개시된다. 이러한 엑스레이 이미지 촬영방법은 서로 인접하게 배치된 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 확대된 엑스레이 이미지를 획득하는 촬영방법으로, 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 촬영하여 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 대응하여 이미지가 존재하지 않는 중간영역을 포함하는 최초 엑스레이 이미지를 획득하는 단계, 엑스레이 디텍터 유닛들을 일 방향으로 이동시켜 촬영하여 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계, 및 최초 엑스레이 이미지에 이동 엑스레이 이미지를 보강하여 중간영역에 적어도 일부가 이미지로 채워진 보강 엑스레이 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 엑스레이 디텍터 유닛들을 이동시켜 이동 엑스레이 이미지를 획득하고 이를 통해 최초 엑스레이 이미지를 보강함으로써, 보강된 확대 엑스레이 이미지가 생성될 수 있다.An x-ray image capturing method capable of acquiring a reinforced enlarged x-ray image is disclosed. The X-ray image capturing method is an image capturing method for capturing an enlarged X-ray image through a plurality of X-ray detector units disposed adjacent to each other. The X- Acquiring a first x-ray image including a region of the x-ray detector unit, moving the x-ray detector units in one direction to obtain a moving x-ray image, and augmenting a moving x- And generating a filled reinforced x-ray image. Thus, by moving the x-ray detector units to acquire a moving x-ray image and thereby reinforcing the first x-ray image, a reinforced enlarged x-ray image can be generated.
Description
본 발명은 엑스레이 이미지 촬영방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들을 이용하여 엑스레이 이미지를 획득하는 엑스레이 이미지 촬영방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray image capturing method and an X-ray detector system using the same, and more particularly, to a X-ray image capturing method and an X-ray detector system using the same, in which an X-ray image is acquired using a plurality of X-ray detector units.
엑스레이 디텍터 시스템은 인체, 동물 등의 물체를 투과한 엑스레이를 센싱하여 전기신호로 변환하고 이를 통해 상기 물체의 내부 이미지를 촬영하는 디지털 영상 획득 시스템을 말한다.The X-ray detector system refers to a digital image acquisition system that senses an X-ray transmitted through an object such as a human body and an animal, converts the X-ray into an electric signal, and captures an internal image of the object through the X-ray detector system.
이러한 엑스레이 디텍터 시스템은 상기 물체와 마주보도록 배치되고 상기 물체를 투과한 엑스레이를 센싱하여 상기 물체의 내부 이미지를 생성하는 엑스레이 디텍터 유닛, 및 상기 엑스레이 디텍터 유닛과 전기적으로 연결되어 상기 엑스레이 디텍터 유닛의 구동을 제어하고 상기 엑스레이 디텍터 유닛으로부터 상기 내부 이미지를 인가받아 처리하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 유닛은 엑스레이를 센싱하여 이미지를 생성하는 엑스레이 디텍팅 영역과, 상기 엑스레이 디텍팅 영역의 외곽을 감싸고 엑스레이를 센싱하지 않는 주변영역으로 구분된다.The X-ray detector system includes an X-ray detector unit arranged to face the object and sensing an X-ray transmitted through the object to generate an internal image of the object, and an X-ray detector unit electrically connected to the X-ray detector unit, And a detector controller for receiving and processing the internal image from the X-ray detector unit. At this time, the X-ray detector unit is divided into an X-ray detecting area for sensing an X-ray and generating an image, and a surrounding area surrounding the X-ray detecting area and not sensing the X-ray.
한편, 상기 엑스레이 디텍터 유닛은 상기 엑스레이 디텍팅 영역을 통해서만 엑스레이를 센싱할 수 있기 때문에, 촬영을 통해 획득된 엑스레이 이미지의 사이즈는 제한적일 수밖에 없다. 따라서, 상기 엑스레이 이미지의 사이즈를 확대하기 위한 방법으로, 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들을 서로 인접하게 배치시킬 수 있다. 즉, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들에서 획득된 이미지들을 합성하여 보다 확대된 사이즈의 이미지를 구현할 수 있다.On the other hand, since the X-ray detector unit can sense the X-ray only through the X-ray detecting area, the size of the X-ray image obtained through photographing is limited. Accordingly, as a method for enlarging the size of the x-ray image, a plurality of x-ray detector units may be disposed adjacent to each other. That is, images obtained by the X-ray detector units may be combined to realize an image of a larger size.
그러나, 상기 엑스레이 디텍터 유닛은 엑스레이 이미지가 생성되지 않는 주변영역을 포함하고 있고, 더구나 상기 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 일정한 이격거리가 존재할 수 있기 때문에, 위와 같은 확대된 사이즈의 이미지를 구현하더라도 상기 주변영역 및 상기 이격거리에 대응되는 위치에는 촬영 이미지가 존재하지 않는 문제점이 발생되어 불완전한 엑스레이 이미지를 생성하게 된다.However, since the X-ray detector unit includes a peripheral region in which an X-ray image is not generated, and a certain distance may exist between the X-ray detector units, even if an image of the enlarged size is implemented, And a problem that there is no photographed image at a position corresponding to the separation distance occurs to generate an incomplete x-ray image.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 형성된 촬영 이미지가 존재하지 않는 부분을 리얼 이미지(real image)로 보강하여 완전한 엑스레이 이미지를 획득할 수 있는 엑스레이 이미지 촬영방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a solid-state image capturing apparatus, Ray image capturing method capable of obtaining an X-ray image.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 엑스레이 이미지 촬영방법을 이용한 엑스레이 디텍터 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an X-ray detector system using the X-ray imaging method.
본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 이미지 촬영방법은 서로 인접하게 배치된 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 확대된 엑스레이 이미지를 획득하는 촬영방법으로, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 촬영하여 상기 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 대응하여 이미지가 존재하지 않는 중간영역을 포함하는 최초 엑스레이 이미지를 획득하는 단계, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 일 방향으로 이동시켜 촬영하여 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계, 및 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 이동 엑스레이 이미지를 보강하여 상기 중간영역에 적어도 일부가 이미지로 채워진 보강 엑스레이 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.An X-ray image capturing method according to an embodiment of the present invention is an image capturing method for capturing an enlarged X-ray image through a plurality of X-ray detector units disposed adjacent to each other, Acquiring a first x-ray image including an intermediate region in which there is no image corresponding to the moving x-ray image; acquiring a moving x-ray image by moving the x-ray detector units in one direction; And reinforcing the image to generate a reinforcing x-ray image that is at least partially filled with the image in the intermediate region.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들 각각은 엑스레이를 센싱하여 이미지를 형성하는 엑스레이 디텍팅 영역과, 상기 엑스레이 디텍팅 영역의 외곽을 감싸는 주변영역으로 구분될 수 있고, 이때 상기 최초 엑스레이 이미지는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 엑스레이 디텍팅 영역들에서의 이미지들을 포함할 수 있다.Each of the X-ray detector units may be divided into an X-ray detecting area for sensing an X-ray to form an image and a surrounding area surrounding the X-ray detecting area, wherein the first X- And may include images in the detection regions.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들은 서로 동일한 직사각형 형상을 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 엑스레이 디텍터 유닛들을 포함할 수 있고, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 엑스레이 디텍터 유닛들은 서로 수직하는 제1 및 제2 방향들에 의해 형성된 좌표의 4분면을 이루도록 서로 인접하게 배치될 수 있으며, 상기 중간영역은 서로 마주하는 상기 주변영역들을 포함할 수 있다.The X-ray detector units may include first, second, third and fourth X-ray detector units having the same rectangular shape, and the first, second, third and fourth X- And may be disposed adjacent to each other to form quadrant planes of coordinates formed by the first and second directions, and the intermediate region may include the peripheral regions facing each other.
상기 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 및 제2 방향들의 사이의 제1 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여, 상기 중간영역과 중첩된 제1 중첩영역을 포함하는 제1 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 보강 엑스레이 이미지는 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 제1 중첩영역을 보강한 이미지일 수 있다.Wherein acquiring the moving x-ray image comprises moving the x-ray detector units in a first diagonal direction between the first and second directions and taking a first movement including a first overlapping region overlapping the middle region, And acquiring an x-ray image. At this time, the reinforced X-ray image may be an image reinforced by the first overlapping area on the first X-ray image.
이와 다르게, 상기 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 및 제2 방향들의 사이의 제1 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여 상기 중간영역과 중첩된 제1 중첩영역을 포함하는 제1 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계, 및 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 대각선 방향의 반대인 제2 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여 상기 중간영역과 중첩된 제2 중첩영역을 포함하는 제2 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 보강 엑스레이 이미지는 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 제1 중첩영역과 상기 제2 중첩영역을 보강한 이미지일 수 있다.Alternatively, the step of acquiring the moving x-ray image may include moving the x-ray detector units in a first diagonal direction between the first and second directions and photographing the first x- 1 < / RTI > moving x-ray image, and moving the x-ray detector units in a second diagonal direction opposite to the first diagonal direction and taking a second moving x- May be obtained. At this time, the reinforced X-ray image may be an image reinforced by the first overlap region and the second overlap region in the first X-ray image.
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 엑스레이 디텍터 유닛들에서의 상기 엑스레이 디텍팅 영역들 각각은 서로 동일한 직사각형 형상을 가질 수 있고, 상기 중간영역은 서로 마주하는 상기 주변영역들을 포함하여 십자 형상을 가질 수 있다.Each of the X-ray detecting regions in the first, second, third and fourth X-ray detector units may have the same rectangular shape, and the intermediate region may include cross- Lt; / RTI >
한편, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 주변영역들 중 적어도 하나에는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들이 이동하는데 기준점이 되는 적어도 하나의 얼라인 마크가 형성될 수 있다.In at least one of the peripheral regions of the X-ray detector units, at least one alignment mark may be formed as a reference point for movement of the X-ray detector units.
본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 디텍터 시스템은 서로 인접하게 배치된 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 지지하며 이동시킬 수 있는 디텍터 이동유닛, 및 상기 엑스레이 디텍터 유닛들로부터 엑스레이 이미지들을 인가받아 확대 엑스레이 이미지를 생성하고 상기 디텍터 이동유닛의 구동을 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다.The X-ray detector system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of X-ray detector units disposed adjacent to each other, a detector moving unit capable of supporting and moving the X-ray detector units, And a detector controller for generating an enlarged x-ray image and controlling driving of the detector moving unit.
상기 디텍터 컨트롤러는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 촬영하여 최초 엑스레이 이미지를 획득하고, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 일 방향으로 이동시켜 촬영하여 이동 엑스레이 이미지를 획득하며, 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 이동 엑스레이 이미지를 보강하여 보강 엑스레이 이미지를 생성한다.The detector controller acquires a first X-ray image by photographing through the X-ray detector units, moves the X-ray detector units in one direction to acquire a moving X-ray image, and reinforces the moving X-ray image on the first X- Generate a reinforced x-ray image.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들 각각은 엑스레이를 센싱하여 이미지 데이터를 생성하는 엑스레이 디텍터 패널, 및 상기 엑스레이 디텍터 패널의 하부에 배치되어 상기 엑스레이 디텍터 패널과 전기적으로 연결되고 상기 엑스레이 디텍터 패널의 구동을 제어하며 상기 엑스레이 디텍터 패널로부터 상기 이미지 데이터를 인가받는 디텍터 구동모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 패널과 상기 디텍터 구동모듈 사이에서 전기적인 연결이 형성될 수 있다.The X-ray detector unit includes an X-ray detector panel for sensing the X-ray to generate image data, and an X-ray detector panel disposed under the X-ray detector panel and being electrically connected to the X-ray detector panel, And a detector driving module for receiving the image data from the detector panel. At this time, an electrical connection may be formed between the X-ray detector panel and the detector driving module.
상기 엑스레이 디텍터 패널은 패널 베이스부, 상기 패널 베이스부의 일면 상에 형성된 복수의 센싱픽셀들, 상기 패널 베이스부의 일면과 대향하는 타면 상에 상기 센싱픽셀들과 각각 대응되도록 형성된 신틸레이터부들, 상기 센싱픽셀들과 각각 전기적으로 연결된 픽셀 구동부들, 상기 픽셀 구동부들과 전기적으로 연결된 패널 배선부, 및 상기 센싱픽셀들과 중첩되도록 배치되어 상기 패널 배선부와 전기적으로 연결되고 상기 디텍터 구동모듈과 전기적으로 접촉하도록 외부로 노출된 패널 패드부를 포함할 수 있다.The X-ray detector panel includes a panel base, a plurality of sensing pixels formed on one surface of the panel base, scintillators formed on the other surface opposite to the one surface of the panel base to correspond to the sensing pixels, And a panel wiring portion electrically connected to the pixel driving portions and electrically connected to the panel wiring portion so as to be overlapped with the sensing pixels to be in electrical contact with the detector driving module And a panel pad portion exposed to the outside.
상기 디텍터 구동모듈은 상기 엑스레이 디텍터 패널의 하부에 배치된 구동기판, 및 상기 엑스레이 디텍터 패널과 마주하는 상기 구동기판의 일면 상에 형성되어 상기 패널 패드부와 전기적으로 접촉하는 구동 패드부를 포함할 수 있다.The detector driving module may include a driving substrate disposed under the X-ray detector panel, and a driving pad portion formed on one surface of the driving substrate facing the X-ray detector panel and in electrical contact with the panel pad portion .
이와 같이 엑스레이 이미지 촬영방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍팅 시스템에 따르면, 엑스레이 디텍터 유닛들을 제1 및 제2 대각선 방향들로 각각 이동시켜 제1 및 제2 이동 엑스레이 이미지들을 획득함에 따라, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 서로 이웃하여 배치시켜 촬영을 수행하여 확대된 엑스레이 이미지를 구현할 때, 엑스레이 디텍팅 영역들 사이에 이미지가 형성되는 않는 중간영역을 내삽법(interpolation) 등과 같은 이미지 처리 기술이 아닌 리얼 이미지(real image)로 보강하여 보다 완전한 최종완전 엑스레이 이미지를 구현할 수 있다.According to the X-ray image capturing method and the X-ray detecting system using the X-ray image capturing method, by obtaining the first and second moving X-ray images by moving the X-ray detector units respectively in the first and second diagonal directions, When realizing an enlarged x-ray image by photographing by arranging them adjacent to each other, an intermediate area in which no image is formed between the x-ray detecting areas is called a real image, not an image processing technique such as interpolation, To achieve a more complete final complete x-ray image.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 디텍터 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 엑스레이 디텍터 시스템 중 엑스레이 디텍터 유닛의 일단면을 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 엑스레이 디텍터 유닛 중 센싱픽셀들의 배치관계를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2의 엑스레이 디텍터 유닛 중 엑스레이 디텍터 패널을 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 도 4와 다른 엑스레이 디텍터 패널을 설명하기 위한 회로도이다.
도 6은 도 3의 엑스레이 디텍터 유닛 4개가 서로 인접하여 배치된 상태를 단순화시켜 도시한 평면도이다.
도 7은 도 6에서 각 엑스레이 디텍터 유닛의 엑스레이 디텍팅 영역만을 도시한 평면도이다.
도 8은 도 7의 엑스레이 디텍팅 영역들을 제1 대각선 방향으로 이동시킨 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 7의 엑스레이 디텍팅 영역들을 제2 대각선 방향으로 이동시킨 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8 및 도 9를 통해 획득된 제1 및 제2 이동 엑스레이 이미지들을 통해 최종완전 엑스레이 이미지를 구현한 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating an X-ray detector system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing one end surface of the X-ray detector unit of the X-ray detector system of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement relationship of the sensing pixels in the X-ray detector unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an X-ray detector panel of the X-ray detector unit of FIG. 2. FIG.
5 is a circuit diagram for explaining an X-ray detector panel different from that of FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a simplified state in which four X-ray detector units of FIG. 3 are disposed adjacent to each other.
FIG. 7 is a plan view showing only the X-ray detecting area of each X-ray detector unit in FIG.
8 is a view for explaining a state in which the X-ray detecting regions of FIG. 7 are moved in the first diagonal direction.
9 is a view for explaining a state in which the X-ray detecting regions of FIG. 7 are moved in the second diagonal direction.
FIG. 10 is a view showing a state in which the final complete X-ray image is implemented through the first and second moving X-ray images obtained through FIGS. 8 and 9. FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
도면들에 있어서, 각 장치 또는 막(층) 및 영역들의 두께는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 과장되게 도시되었으며, 또한 각 장치는 본 명세서에서 설명되지 아니한 다양한 부가 장치들을 구비할 수 있으며, 막(층)이 다른 막(층) 또는 기판 상에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 다른 막(층) 또는 기판 상에 직접 형성되거나 그들 사이에 추가적인 막(층)이 개재될 수 있다.
In the drawings, the thickness of each device or film (layer) and regions is exaggerated for clarity of the present invention, and each device may have various additional devices not described herein, (Layer) is referred to as being located on another film (layer) or substrate, it may be formed directly on another film (layer) or substrate, or an additional film (layer) may be interposed therebetween.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 디텍터 시스템을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an X-ray detector system in accordance with an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 디텍터 시스템은 복수의 엑스레이 디텍터 유닛들(10), 디텍터 이동유닛(20), 디텍터 컨트롤러(30) 및 표시장치(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the X-ray detector system according to the present embodiment may include a plurality of
상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)은 서로 인접하게 배치되고, 각각이 엑스레이를 센싱하여 엑스레이 이미지를 생성한다. 예를 들어, 4개의 엑스레이 디텍터 유닛들(10), 즉 제1 내지 제4 엑스레이 디텍터 유닛들(XD1, XD2, XD3, XD4)이 좌표의 4분면을 이루며 서로 인접하게 배치될 수 있다.The
상기 디텍터 이동유닛(20)은 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 지지하도록 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)의 하부에 배치되고, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 상하좌우 또는 대각선으로 이동시킨다.The
상기 디텍터 컨트롤러(30)는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)의 구동을 각각 제어할 수 있다. 또한, 상기 디텍터 컨트롤러(30)는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)로부터 엑스레이 이미지를 각각 인가받아 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다. 이때, 상기 디텍터 컨트롤러(30)는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)에서의 엑스레이 이미지들을 서로 결합하여 확대 엑스레이 이미지를 형성할 수 있다.The
또한, 상기 디텍터 컨트롤러(30)는 상기 디텍터 이동유닛(20)과 유선 또는 무선으로 신호를 주고받아 상기 디텍터 이동유닛(20)의 구동을 제어할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 디텍터 컨트롤러(30)는 상기 디텍터 이동유닛(20)의 구동을 제어하여 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 이동시키고, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 이동되기 전후에 각각 촬영하여 확대 엑스레이 이미지들을 획득하여 보다 완전하게 보강된 확대 엑스레이 이미지를 생성할 수 있다.Also, the
상기 표시장치(40)는 상기 디텍터 컨트롤러(30)로부터 상기 확대 엑스레이 이미지를 제공받아 외부로 표시한다.The
이하, 상기 엑스레이 디텍터 유닛(10)의 일 실시예에 대해 자세하게 설명하도록 하겠다.Hereinafter, one embodiment of the
도 2는 도 1의 엑스레이 디텍터 시스템 중 엑스레이 디텍터 유닛의 일단면을 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 엑스레이 디텍터 유닛 중 센싱픽셀들의 배치관계를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing one end surface of the X-ray detector unit of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the arrangement relationship of sensing pixels in the X-ray detector unit of FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛(10)은 엑스레이를 센싱하여 이미지를 생성하는 엑스레이 디텍터 패널(100), 및 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)의 하부에 배치되어 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 전기적으로 연결된 디텍터 구동모듈(200)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 상기 디텍터 구동모듈(200) 사이에서 전기적인 연결이 형성된다.2 and 3, the
상기 엑스레이 디텍터 패널(100)은 패널 베이스부(110), 센싱픽셀들(120), 픽셀 구동부들(130), 패널 배선부(140), 패널 패드부(150), 신틸레이터부들(160) 및 신틸레이터 커버부(170)를 포함할 수 있다.The
상기 패널 베이스부(110)는 웨이퍼 상에 성장되어 형성된 후, 상기 웨이퍼가 제거되어 남겨진 에피층일 수 있고, 예를 들어 약 30 ~ 50 ㎛의 두께를 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 패널 베이스부(110)는 유리 기판, 연성(flexible)을 갖는 합성수지 기판, 예를 들어 PET 기판으로 형성될 수 있다.The
상기 센싱픽셀들(120)은 상기 패널 베이스부(110)의 일면 상에 형성되고, M행 N열의 매트릭스 형태로 배열되어 있다(단, M 및 N은 2이상의 정수임). 도면에는 일례로, 상기 센싱픽셀들(120)이 4행 4열로 배치된 것을 도시하였다. 상기 센싱픽셀들(120)은 후술될 상기 신틸레이터부들(160)로부터 출사된 가시광선들을 각각 센싱하여 일정 전하를 충전할 수 있다.The sensing
상기 픽셀 구동부들(130)은 상기 패널 베이스부(110)의 일면 상에 형성되어 상기 센싱픽셀들(120)과 각각 전기적으로 연결된다. 상기 패널 배선부(140)는 상기 패널 베이스부(110)의 일면 상에 형성되어 상기 픽셀 구동부들(130)과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 패널 패드부(150)는 외부로 노출되도록 상기 패널 배선부(140)와 전기적으로 연결되고, 후술될 상기 디텍터 구동모듈(200)과 전기적으로 접촉할 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 센싱픽셀들(120)에서 일정 전하가 충전되어 전기 신호들이 생성되면, 상기 픽셀 구동부들(130)은 상기 센싱픽셀들(120)을 각각 제어하여 상기 전기 신호들을 상기 패널 배선부(140)를 통해 전송하여 상기 패널 패드부(150)를 통해 후술될 상기 디텍터 구동모듈(200)로 전송한다. 또한, 상기 픽셀 구동부들(130)은 상기 디텍터 구동모듈(200)에서 생성된 제어 신호들을 상기 패널 패드부(150) 및 상기 패널 배선부(140)를 통해 인가받아 상기 센싱픽셀들(120)을 각각 제어할 수 있다.In the present exemplary embodiment, when the electric charges are accumulated in the
한편, 상기 신틸레이터부들(160)은 상기 패널 베이스부(110)의 일면에 대향하는 타면에 상기 센싱픽셀들(120)과 각각 대응되는 위치에 형성된다. 상기 신틸레이터부들(160)은 엑스레이를 상기 센싱픽셀들(120)에서 센싱되는 가시광선, 예를 들어 녹색광으로 변경하여 출사한다. 일례로, 상기 신틸레이터부들(160)은 CsI 물질 또는 Gadox 물질로 이루어질 수 있다.The
상기 신틸레이터 커버부(170)는 상기 신틸레이터부들(160)을 덮도록 상기 패널 베이스부(110)의 타면 상에 형성되고, 일부가 상기 신틸레이터부들(160) 사이에 채워질 수 있다. 이때, 상기 신틸레이터 커버부(170)는 상기 신틸레이터부들(160)을 커버하여 보호할 수 있도록 금속물질, 예를 들어 알루미늄 물질로 이루어질 수 있다.The
한편, 상기 엑스레이 디텍터 패널(10)은 평면적으로 엑스레이를 센싱하여 엑스레이 이미지를 생성할 수 있는 엑스레이 디텍팅 영역(DR)과, 상기 엑스레이 디텍팅 영역(DR)의 외곽을 감싸고 엑스레이를 센싱할 수 없는 주변영역(NR)로 구분된다. 이때, 상기 주변영역(NR)의 폭(W)은 도 3과 같이 상기 엑스레이 디텍팅 영역(DR)의 상하좌우에서 모두 동일할 수 있지만, 서로 다를 수도 있다.The
또한, 상기 주변영역(NR)에는 적어도 하나의 얼라인 마크(AM)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 엑스레이 디텍팅 영역(DR)이 직사각형 형상을 갖고, 상기 얼라인 마크는 상기 엑스레이 디텍팅 영역의 네 모서리와 대응되는 상기 주변영역(NR)에 각각 형성될 수 있다. 상기 얼라인 마크(AM)는 상기 디텍터 이동유닛(20)을 통해 상기 엑스레이 디텍터 패널들(10)을 이동시킬 때 위치를 인식할 수 있는 기준점으로 작용할 수 있다.At least one alignment mark (AM) may be formed in the peripheral region NR. For example, the X-ray detecting area DR may have a rectangular shape, and the alignment mark may be formed in the peripheral area NR corresponding to the four corners of the X-ray detecting area. The alignment mark AM may serve as a reference point for recognizing the position when the
상기 얼라인 마크(AM)는 도면과 같이 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)의 주변영역들(NR) 모두에 형성될 수도 있지만, 상기 주변영역들(NR) 중 어느 하나 또는 둘 또는 셋에만 형성될 수도 있다.The alignment marks AM may be formed in all of the peripheral regions NR of the
이어서, 상기 디텍터 구동모듈(200)은 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)의 하부에 배치되어 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 디텍터 구동모듈(200)은 연결 케이블(미도시)을 통해 상기 디텍터 컨트롤러(20)와 전기적으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 즉, 상기 디텍터 구동모듈(200)은 상기 디텍터 컨트롤러(20)에 의해 제어되어 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)을 제어할 수 있고, 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)로부터 이미지 데이터를 인가받아 상기 디텍터 컨트롤러(20)로 제공될 수 있다.The
상기 디텍터 구동모듈(200)은 구동기판(210), 구동 패드부(220) 및 구동소자(230)를 포함한다. 상기 구동기판(210)은 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)의 하부에 배치되고, 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 마주하는 상면과 상기 상면에 대향하는 하면을 갖는다. 상기 구동 패드부(220)는 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)의 패널 패드부(150)와 대응되도록 상기 구동기판(210)의 상면 상에 형성된다.The
상기 구동소자(230)는 상기 구동기판(210)의 하면 상에 배치되고, 예를 들어 상기 센싱픽셀들(120) 각각을 제어하기 위한 픽셀제어소자, 상기 센싱픽셀들(120) 각각에서 발생된 전기 신호를 출력하기 위한 신호출력소자, 및 상기 센싱픽셀들(120) 각각으로 전원을 공급하기 위한 전원제공소자를 포함할 수 있다.The driving
상기 구동기판(210)의 하면 상에는 상기 구동소자(230)와 전기적으로 연결된 구동배선들(미도시)이 형성되고, 상기 구동배선들 중 적어도 일부는 상기 구동기판(210)에 형성된 비아홀(via-hole)을 통해 상기 구동 패드부(220)와 전기적으로 연결된다. 상기 구동 패드부(220)는 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)의 패널 패드부(150)와 전기적으로 접촉할 수 있다. 이때, 상기 구동 패드부(220)는 상기 패널 패드부(150)와 직접 접촉하여 전기적으로 연결될 수도 있지만, 이방성 도전필름과 같은 매개수단(미도시)을 통해 전기적으로 연결될 수도 있다.Driving wirings (not shown) electrically connected to the driving
한편, 본 실시예에서, 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 상기 디텍터 구동모듈(200) 사이에서의 전기적인 연결이 상기 패널 패드부(150) 및 상기 구동 패드부(220) 간의 전기적인 접촉에 의해 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이와 다른 전기적인 연결, 예를 들어 암수 커넥터를 통한 결합에 의해 이루어질 수도 있다.In this embodiment, the electrical connection between the
또한, 본 실시예에서, 상기 디텍터 구동모듈(200)은 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 동일 또는 작은 면적을 갖는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 디텍터 구동모듈(200)이 상기 엑스레이 디텍터 패널(100)과 동일 또는 작은 면적을 가질 경우, 상기 엑스레이 디텍터 유닛(10) 여러 개가 서로 인접하여 배치하기가 용이해 질 수 있다.In this embodiment, it is preferable that the
도 4는 도 2의 엑스레이 디텍터 유닛 중 엑스레이 디텍터 패널을 설명하기 위한 회로도이다.FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an X-ray detector panel of the X-ray detector unit of FIG. 2. FIG.
도 4를 참조하면, 상기 센싱픽셀들(120) 각각은 가시광선에 의해 전하가 발생될 수 있는 PIN 다이오드이고, 상기 픽셀 구동부들(130) 각각은 구동 트랜지스터(DT)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 패널 배선부(140)는 게이트 배선들(GL), 데이터 배선들(DL) 및 바이어스 배선들(BL)을 포함하고, 상기 패널 패드부(150)는 게이트 패드들(GP), 데이터 패드들(DP) 및 적어도 하나의 바이어스 패드(BP)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, each of the sensing
상기 게이트 배선들(GL) 및 상기 데이터 배선들(DL)은 서로 교차되도록 배치되고, 상기 바이어스 배선들(BL)은 상기 데이터 배선들(DL)과 대응되도록 평행하게 배치된다. 이때, 상기 바이어스 배선들(BL)은 도면과 다르게 상기 게이트 배선들(GL)과 대응되도록 평행하게 배치될 수도 있다.The gate wirings GL and the data wirings DL are arranged to intersect with each other and the bias wirings BL are arranged in parallel so as to correspond to the data wirings DL. At this time, the bias lines BL may be arranged in parallel so as to correspond to the gate lines GL unlike the drawing.
상기 게이트 패드들(GP)은 상기 게이트 배선들(GL)과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 데이터 패드들(DP)은 상기 데이터 배선들(DL)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 바이어스 패드(BP)는 상기 바이어스 배선들(BL)의 전부 또는 일부와 전기적으로 연결된다.The gate pads GP are electrically connected to the gate lines GL and the data pads DP are electrically connected to the data lines DL. Are electrically connected to all or a part of the bias lines BL.
단위 픽셀 내에서의 구체적인 전기적인 연결관계를 설명하면, 상기 구동 트랜지스터(DT)의 게이트 전극은 인접한 게이트 배선(GL)과 전기적으로 연결되고, 상기 구동 트랜지스터(DT)의 소스 전극은 인접한 데이터 배선(DL)과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 PIN 다이오드의 N측 전극은 상기 구동 트랜지스터(DT)의 드레인 전극과 전기적으로 연결되고, 상기 PIN 다이오드의 P측 전극은 상기 바이어스 배선(BL)과 전기적으로 연결된다.The gate electrode of the driving transistor DT is electrically connected to the adjacent gate line GL and the source electrode of the driving transistor DT is connected to the adjacent data line DL). The N-side electrode of the PIN diode is electrically connected to the drain electrode of the driving transistor DT, and the P-side electrode of the PIN diode is electrically connected to the bias wiring BL.
도 4와 같은 구동회로에 따르면, 상기 게이트 배선들(GL)에 순차적으로 게이트 신호들이 인가되어, 상기 구동 트랜지스터들(DT)이 라인별로 순차적으로 턴온(turn-on)되면, 상기 PIN 다이오드들에서 생성된 전하들, 즉 전기 신호들이 상기 데이터 배선들(DL)을 통해 전송될 수 있다.4, when the gate signals are sequentially applied to the gate lines GL so that the driving transistors DT are sequentially turned on line by line, The generated electric charges, that is, electric signals, can be transmitted through the data lines DL.
도 5는 도 4와 다른 엑스레이 디텍터 패널을 설명하기 위한 회로도이다.5 is a circuit diagram for explaining an X-ray detector panel different from that of FIG.
도 5를 참조하면, 상기 센싱픽셀들(120), 상기 픽셀 구동부들(130), 상기 패널 배선부(140) 및 상기 패널 패드부(150)는 도 4와 다른 구성을 가질 수 있다.5, the sensing
구체적으로, 상기 센싱픽셀들(120) 각각은 CMOS(Complementary MOSFET) 방식 또는 CCD(Charge Coupled Device) 방식의 포토다이오드이고, 상기 픽셀 구동부들(130)은 제1 트랜지스터(T1), 제2 트랜지스터(T2) 및 제3 트랜지스터(T3)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 패널 배선부(140)는 리셋배선들(142), 리딩제어 배선들(144), 신호출력 배선들(146), 제1 전압배선들(VL1) 및 제2 전압배선들(VL2)을 포함하고, 상기 패널 패드부(150)는 리셋패드들(152), 리딩제어 패드들(154), 신호출력 패드들(156), 적어도 하나의 제1 전압패드(VP1) 및 적어도 하나의 제2 전압패드(VP2)를 포함할 수 있다.Each of the sensing
상기 리셋배선들(142) 및 상기 리딩제어 배선들(144)은 제1 방향으로 길게 연장되고, 상기 신호출력 배선들(146)은 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 길게 연장된다. 또한, 상기 제1 전압배선들(VL1) 및 상기 제2 전압배선들(VL2)은 상기 제2 방향으로 길게 연장된다. 여기서, 상기 제1 전압배선들(VL1) 및 상기 제2 전압배선들(VL2)은 도면과 다르게 상기 제1 방향으로 길게 연장될 수도 있다. 또는 상기 제1 전압배선들(VL1)은 상기 제1 및 제2 방향들 중 어느 한 방향으로, 상기 제2 전압배선들(VL2)은 상기 제1 및 제2 방향들 중 다른 한 방향으로 길게 연장될 수도 있다.The reset wirings 142 and the
상기 리셋패드들(152)은 상기 리셋배선들(142)과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 리딩제어 패드들(154)은 상기 리딩제어 배선들(144)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 신호출력 패드들(156)은 상기 신호출력 배선들(146)과 각각 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제1 전압패드(VP1)는 상기 제1 전압배선들(VL1)의 전부 또는 일부와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 전압패드(VP2)는 상기 제2 전압배선들(VL2)의 전부 또는 일부와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 상기 제1 전압패드(VP1)로는 일정한 구동전압이 인가되고, 상기 제2 전압패드(VP2)로는 그라운드 전압이 인가될 수 있다.The
단위 픽셀 내에서의 구체적인 전기적인 연결관계를 설명하면, 상기 제1 트랜지스터(T1)의 게이트 전극이 상기 리셋배선(142)과, 상기 제1 트랜지스터(T1)의 소스 전극이 상기 제1 전압배선(VL1)과, 그리고 상기 제1 트랜지스터(T1)의 드레인 전극이 상기 포토다이오드의 N측 전극 및 상기 제2 트랜지스터(T1)의 게이트 전극과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제2 트랜지스터(T2)의 소스 전극이 상기 제1 전압배선(VL1)과, 상기 제2 트랜지스터(T2)의 드레인 전극이 상기 제3 트랜지스터(T3)의 소스 전극과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제3 트랜지스터(T3)의 게이트 전극이 상기 리딩제어 배선(144)과, 상기 제3 트랜지스터(T3)의 드레인 전극이 상기 신호출력 배선(146)과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 포토다이오드의 P측 전극은 상기 제2 전압배선(VL2)과 전기적으로 연결된다.A gate electrode of the first transistor T1 is connected to the
도 5와 같은 구동회로에 따르면, 상기 리셋배선들(142)로 순차적으로 또는 일제히 리셋신호들이 인가되면, 상기 제1 트랜지스터(T1)가 턴온되어 상기 포토다이오드들 모두를 리셋시킨다. 이어서, 상기 포토다이오드들로 가시광선이 인가되어 전하가 발생되면 상기 제2 트랜지스터들(T1)이 턴온되어 전기 신호들이 생성되고, 이후 상기 리딩제어 배선들(144)로 순차적으로 리딩제어 신호들이 인가되면, 상기 전기 신호들이 상기 신호출력 배선들(146)을 통해 출력된다.According to the driving circuit shown in FIG. 5, when the reset signals are sequentially or integrally applied to the
한편, 본 실시예에서, 상기 패널 패드부(150)는 상기 센싱픽셀들(120)과 상관없이 외부에 노출되도록 배치될 수 있고, 또한 상기 패널 배선부(140)도 상기 센싱픽셀들(120)과 상관없이 다양한 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 패널 패드부(150) 및 상기 패널 배선부(140)는 도 2에서와 같이 상기 센싱픽셀들(120)과 중첩되는 위치에 배치될 수도 있다.The
도 6은 도 3의 엑스레이 디텍터 유닛 4개가 서로 인접하여 배치된 상태를 단순화시켜 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view showing a simplified state in which four X-ray detector units of FIG. 3 are disposed adjacent to each other.
도 6을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)이 서로 인접하게 배치되어 이미지 촬영영역을 확장할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제4 엑스레이 디텍터 유닛들(XD1, XD2, XD3, XD4)이 좌표의 4분면을 이루도록 상하좌우 서로 인접하게 배치되어 이미지 촬영영역이 4배로 확장될 수 있다.Referring to FIG. 6, the
도 7은 도 6에서 각 엑스레이 디텍터 유닛의 엑스레이 디텍팅 영역만을 도시한 평면도이다.FIG. 7 is a plan view showing only the X-ray detecting area of each X-ray detector unit in FIG.
도 7을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)에서의 엑스레이 디텍팅 영역들(DR)은 좌표의 4분면에 대응하여 상하좌우로 이격되어 배치된다. 상기 엑스레이 디텍팅 영역들(DR) 사이에는 이미지가 형성되지 않는 중간영역(CR)이 형성된다.Referring to FIG. 7, the X-ray detecting areas DR in the
상기 중간영역(CR)은 도 6에서의 주변영역들(NR)에 의해 형성되고 십자 형상을 가질 수 있다. 이때, 상기 중간영역(CR)의 폭은 서로 이웃하는 주변영역들(NR)의 폭의 합과 같을 수 있다.The intermediate region CR is formed by the peripheral regions NR in FIG. 6 and may have a cross shape. At this time, the width of the intermediate region CR may be equal to the sum of the widths of neighboring neighboring regions NR.
한편, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)이 도 6과 달리 서로 일정거리 이격되어 배치될 경우, 상기 중간영역(CR)은 상기 주변영역들(NR)에 상기 일정거리를 합하여 형성될 수 있다. 즉, 상기 중간영역(CR)의 폭은 서로 이웃하는 주변영역들(NR)의 폭의 합에다 상기 일정거리를 더한 값과 같을 수 있다.6, the intermediate region CR may be formed by adding the predetermined distance to the peripheral regions NR when the
이하, 위에서 설명한 엑스레이 디텍터 시스템을 통해 확대 엑스레이 이미지를 형성하는 촬영방법을 설명하고자 한다.Hereinafter, an imaging method of forming an enlarged x-ray image through the above-described X-ray detector system will be described.
우선, 도 1 및 도 7을 다시 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 상기 디텍터 이동유닛(20)을 통해 이동시키기 전에 촬영하여 최초 엑스레이 이미지를 획득한다. 여기서, 상기 최초 엑스레이 이미지는 상기 중간영역(CR)에는 이미지가 존재하지 않고 상기 엑스레이 디텍팅 영역들(DR)에만 존재하는 불완전한 이미지이다.Referring first to FIGS. 1 and 7, the
도 8은 도 7의 엑스레이 디텍팅 영역들을 제1 대각선 방향으로 이동시킨 상태를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a state in which the X-ray detecting regions of FIG. 7 are moved in the first diagonal direction.
도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 제1 대각선 방향으로 이동시킨 후 촬영하여 제1 이동 엑스레이 이미지(DDR1)를 획득한다. 이때, 상기 제1 이동 엑스레이 이미지(DDR1)와 상기 중간영역(CR) 사이의 중첩되는 제1 중첩영역(OR1)이 형성된다. 상기 제1 중첩영역(OR1)은 도 8에서와 같이 A1, B1 및 C1로 구분될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 8, the
한편, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)이 서로 수직하게 교차하는 제1 및 제2 방향들(D1, D2)에 따라 서로 이격되어 배치된다고 할 때, 상기 제1 대각선 방향은 상기 제1 및 제2 방향들(D1, D2) 사이의 제3 방향(D3)을 의미한다.Meanwhile, when it is assumed that the
본 실시예에서, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)은 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 중간영역(CR)의 폭과 동일 또는 길게 이동한 후, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 중간영역(CR)의 폭과 동일 또는 길게 이동할 수 있고, 이와 동일한 위치를 상기 제3 방향(D3)을 따라 한 번에 이동할 수도 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)의 이동은 상기 얼라인 마크(AM)을 기준으로 수행될 수 있다.In the present embodiment, the
본 실시예에서, 상기 최초 엑스레이 이미지에 더하여 상기 제1 이동 엑스레이 이미지(DDR1)를 획득함에 따라, 상기 최초 엑스레이 이미지를 보다 완전한 이미지로 구현할 수 있다. 즉, 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 제1 중첩영역(OR1)을 더하여 중간완전 엑스레이 이미지를 구현할 수 있다. 하지만, 상기 중간완전 엑스레이 이미지는 상기 중간영역(CR)에서 상기 제1 중첩영역(OR1)을 제외한 부분에는 이미지가 존재하지 않는 불완전한 이미지이다.In this embodiment, by acquiring the first moving X-ray image DDR1 in addition to the first X-ray image, the first X-ray image can be implemented as a more complete image. That is, the first overlapping area OR1 may be added to the first X-ray image to realize an intermediate full X-ray image. However, the intermediate full x-ray image is an incomplete image in which there is no image in a portion of the intermediate region CR excluding the first overlap region OR1.
도 9는 도 7의 엑스레이 디텍팅 영역들을 제2 대각선 방향으로 이동시킨 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 8 및 도 9를 통해 획득된 제1 및 제2 이동 엑스레이 이미지들을 통해 최종완전 엑스레이 이미지를 구현한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining a state in which the X-ray detecting regions in FIG. 7 are moved in the second diagonal direction, and FIG. 10 is a diagram for explaining a state in which the X- Ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 9을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 제2 대각선 방향으로 이동시킨 후 촬영하여 제2 이동 엑스레이 이미지(DDR2)를 획득한다. 이때, 상기 제2 이동 엑스레이 이미지(DDR2)와 상기 중간영역(CR) 사이의 중첩되는 제2 중첩영역(OR2)이 형성된다. 상기 제2 중첩영역(OR2)은 도 9에서와 같이 A2, B2 및 C2로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 제2 대각선 방향은 상기 제1 대각선 방향의 반대 방향으로, 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제4 방향(D4)과 상기 제2 방향(D2)의 반대 방향인 제5 방향(D5) 사이의 제6 방향(D6)을 의미한다.Referring to FIG. 9, the
본 실시예에서, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)은 상기 제4 방향(D4)을 따라 상기 중간영역(CR)의 폭과 동일 또는 길게 이동한 후, 상기 제5 방향(D5)을 따라 상기 중간영역(CR)의 폭과 동일 또는 길게 이동할 수 있고, 이와 동일한 위치를 상기 제6 방향(D6)을 따라 한 번에 이동할 수도 있다.In the present embodiment, the
본 실시예에서, 상기 최초 엑스레이 이미지 및 상기 제1 이동 엑스레이 이미지(DDR1)에 더하여 상기 제2 이동 엑스레이 이미지(DDR2)를 획득함에 따라, 상기 최초 엑스레이 이미지의 불완전한 부분을 보강한 최종완전 엑스레이 이미지를 구현할 수 있다. 이때, 상기 최종완전 엑스레이 이미지는 상기 중간완전 엑스레이 이미지에 상기 제2 중첩영역(OR2)에 대응되는 이미지를 보강함으로써 형성된 완전한 이미지를 의미한다.In this embodiment, upon acquiring the second moving X-ray image (DDR2) in addition to the first X-ray image and the first moving X-ray image (DDR1), the final full x- Can be implemented. At this time, the final complete X-ray image means a complete image formed by reinforcing the image corresponding to the second overlapping area OR2 with the intermediate full X-ray image.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 상기 제1 및 제2 대각선 방향들로 각각 이동시켜 상기 제1 및 제2 이동 엑스레이 이미지들(DDR1, DDR2)을 획득함에 따라, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들(10)을 서로 이웃하여 배치시켜 촬영을 수행하여 확대된 엑스레이 이미지를 구현할 때, 상기 엑스레이 디텍팅 영역들(DR) 사이에 이미지가 형성되는 않는 상기 중간영역(CR)을 내삽법(interpolation)과 같은 이미지 처리 기술이 아닌 실제 촬영을 통해 획득한 리얼 이미지(real image)로 보강하여 보다 완전한 엑스레이 이미지를 구현할 수 있다.
Thus, according to the present embodiment, by acquiring the first and second moving x-ray images DDR1 and DDR2 by moving the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 엑스레이 디텍터 유닛 20 : 디텍터 이동유닛
30 : 디텍커 컨트롤러 40 : 표시장치
DR : 엑스레이 디텍팅 영역 NR : 주변영역
AM : 얼라인 마크 DDR1 : 제1 이동 엑스레이 이미지
DDR2 : 제2 이동 엑스레이 이미지 100 : 엑스레이 디텍터 패널
110 : 패널 베이스부 120 : 센싱픽셀
130 : 픽셀 구동부 140 : 패널 배선부
150 : 패널 패드부 160 : 신틸레이터부
170 : 신틸레이터 커버부 200 : 디텍터 구동모듈
210 : 구동기판 220 : 구동소자
230 : 구동 패드부10: X-ray detector unit 20: Detector moving unit
30: Detector controller 40: Display device
DR: X-ray detecting area NR: peripheral area
AM: Aligned Mark DDR1: 1st go x-ray image
DDR2: 2nd moving x-ray image 100: x-ray detector panel
110: panel base part 120: sensing pixel
130: pixel driver 140: panel wiring part
150: panel pad part 160: scintillator part
170: Scintillator cover part 200: Detector drive module
210: driving substrate 220: driving element
230: drive pad portion
Claims (11)
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 촬영하여, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 대응하여 이미지가 존재하지 않는 중간영역을 포함하는 최초 엑스레이 이미지를 획득하는 단계;
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 일 방향으로 이동시켜 촬영하여 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 이동 엑스레이 이미지를 보강하여, 상기 중간영역에 적어도 일부가 이미지로 채워진 보강 엑스레이 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 엑스레이 디텍터 유닛들 각각은 엑스레이를 센싱하여 이미지를 형성하는 엑스레이 디텍팅 영역과, 상기 엑스레이 디텍팅 영역의 외곽을 감싸는 주변영역으로 구분되고,
상기 최초 엑스레이 이미지는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 엑스레이 디텍팅 영역들에서의 이미지들을 포함하며,
상기 중간영역은 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 주변영역들 중 서로 이웃하여 마주보는 영역들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.An X-ray image capturing method for acquiring an enlarged X-ray image through a plurality of X-ray detector units arranged adjacent to each other,
Capturing an image through the X-ray detector units and obtaining an initial x-ray image including an intermediate region in which there is no image corresponding to the X-ray detector units;
Moving the X-ray detector units in one direction to obtain a moving X-ray image; And
Reinforcing the moving x-ray image to the first x-ray image to produce a reinforcing x-ray image that is at least partially filled with the image in the intermediate region,
Each of the X-ray detector units is divided into an X-ray detecting area for sensing an X-ray to form an image, and a surrounding area for surrounding an outer edge of the X-
Wherein the first x-ray image comprises images in x-ray detecting areas of the x-ray detector units,
Wherein the intermediate region is formed by neighboring regions of the peripheral regions of the x-ray detector units.
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 엑스레이 디텍터 유닛들은 서로 수직하는 제1 및 제2 방향들에 의해 형성된 좌표의 4분면을 이루도록 서로 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.The apparatus of claim 1, wherein the X-ray detector units include first, second, third and fourth X-ray detector units having the same rectangular shape,
Wherein the first, second, third, and fourth x-ray detector units are disposed adjacent to each other to form quadrant planes of coordinates formed by the first and second directions perpendicular to each other.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 및 제2 방향들의 사이의 제1 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여, 상기 중간영역과 중첩된 제1 중첩영역을 포함하는 제1 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 보강 엑스레이 이미지는 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 제1 중첩영역을 보강한 이미지인 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.4. The method of claim 3, wherein obtaining the moving x-
And moving the x-ray detector units in a first diagonal direction between the first and second directions to obtain a first moving x-ray image comprising a first overlapping region overlapping the intermediate region ,
Wherein the reinforcing X-ray image is an image reinforced by the first overlapping area on the first X-ray image.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 및 제2 방향들의 사이의 제1 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여, 상기 중간영역과 중첩된 제1 중첩영역을 포함하는 제1 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 상기 제1 대각선 방향의 반대인 제2 대각선 방향으로 이동시켜 촬영하여, 상기 중간영역과 중첩된 제2 중첩영역을 포함하는 제2 이동 엑스레이 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 보강 엑스레이 이미지는 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 제1 중첩영역과 상기 제2 중첩영역을 보강한 이미지인 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.4. The method of claim 3, wherein obtaining the moving x-
Capturing the x-ray detector units in a first diagonal direction between the first and second directions and obtaining a first moving x-ray image including a first overlapping region overlapping the middle region; And
And moving the x-ray detector units in a second diagonal direction opposite to the first diagonal direction to obtain a second moving x-ray image including a second overlapping region overlapping the middle region,
Wherein the reinforcing X-ray image is an image reinforced by the first overlapping region and the second overlapping region in the first X-ray image.
상기 중간영역은 서로 마주하는 상기 주변영역들을 포함하여 십자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.4. The apparatus of claim 3, wherein each of the x-ray detecting regions in the first, second, third, and fourth x-ray detector units has the same rectangular shape,
Wherein the intermediate region has a cross shape including the peripheral regions facing each other.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들이 이동하는데 기준점이 되는 적어도 하나의 얼라인 마크가 형성된 것을 특징으로 하는 엑스레이 이미지 촬영방법.The apparatus of claim 1, wherein at least one of the peripheral regions of the x-
Wherein at least one alignment mark is formed as a reference point for movement of the X-ray detector units.
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 지지하며 이동시킬 수 있는 디텍터 이동유닛; 및
상기 엑스레이 디텍터 유닛들로부터 엑스레이 이미지들을 인가받아 확대 엑스레이 이미지를 생성하고, 상기 디텍터 이동유닛의 구동을 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함하고,
상기 디텍터 컨트롤러는
상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 통해 촬영하여 상기 엑스레이 디텍터 유닛들 사이에 대응하여 이미지가 존재하지 않는 중간영역을 포함하는 최초 엑스레이 이미지를 획득하고, 상기 엑스레이 디텍터 유닛들을 일 방향으로 이동시켜 촬영하여 이동 엑스레이 이미지를 획득하며, 상기 최초 엑스레이 이미지에 상기 이동 엑스레이 이미지를 보강하여 보강 엑스레이 이미지를 생성하며,
상기 엑스레이 디텍터 유닛들 각각은 엑스레이를 센싱하여 이미지를 형성하는 엑스레이 디텍팅 영역과, 상기 엑스레이 디텍팅 영역의 외곽을 감싸는 주변영역으로 구분되고,
상기 최초 엑스레이 이미지는 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 엑스레이 디텍팅 영역들에서의 이미지들을 포함하며,
상기 중간영역은 상기 엑스레이 디텍터 유닛들의 주변영역들 중 서로 이웃하여 마주보는 영역들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 시스템.A plurality of x-ray detector units disposed adjacent to each other;
A detector moving unit capable of supporting and moving the X-ray detector units; And
And a detector controller for receiving x-ray images from the x-ray detector units to generate an enlarged x-ray image and controlling driving of the detector moving unit,
The detector controller
Ray detector unit to acquire a first X-ray image including an intermediate region corresponding to the X-ray detector units, and moving the X-ray detector units in one direction to capture a moving X- Enhancing the moving x-ray image to the first x-ray image to generate a reinforcing x-ray image,
Each of the X-ray detector units is divided into an X-ray detecting area for sensing an X-ray to form an image, and a surrounding area for surrounding an outer edge of the X-
Wherein the first x-ray image comprises images in x-ray detecting areas of the x-ray detector units,
Wherein the intermediate region is formed by neighboring areas of neighboring regions of the X-ray detector units.
엑스레이를 센싱하여 이미지 데이터를 생성하는 엑스레이 디텍터 패널; 및
상기 엑스레이 디텍터 패널의 하부에 배치되어 상기 엑스레이 디텍터 패널과 전기적으로 연결되고, 상기 엑스레이 디텍터 패널의 구동을 제어하며, 상기 엑스레이 디텍터 패널로부터 상기 이미지 데이터를 인가받는 디텍터 구동모듈을 포함하고,
상기 엑스레이 디텍터 패널과 상기 디텍터 구동모듈 사이에서 전기적인 연결이 형성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 시스템.9. The apparatus of claim 8, wherein each of the x-ray detector units
An X-ray detector panel for sensing X-rays to generate image data; And
And a detector driver module disposed under the X-ray detector panel and electrically connected to the X-ray detector panel to control driving of the X-ray detector panel and to receive the image data from the X-ray detector panel,
And an electrical connection is formed between the X-ray detector panel and the detector driving module.
패널 베이스부;
상기 패널 베이스부의 일면 상에 형성된 복수의 센싱픽셀들;
상기 패널 베이스부의 일면과 대향하는 타면 상에 상기 센싱픽셀들과 각각 대응되도록 형성된 신틸레이터부들;
상기 센싱픽셀들과 각각 전기적으로 연결된 픽셀 구동부들;
상기 픽셀 구동부들과 전기적으로 연결된 패널 배선부; 및
상기 센싱픽셀들과 중첩되도록 배치되어 상기 패널 배선부와 전기적으로 연결되고, 상기 디텍터 구동모듈과 전기적으로 접촉하도록 외부로 노출된 패널 패드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 시스템.The apparatus of claim 9, wherein the x-ray detector panel
A panel base portion;
A plurality of sensing pixels formed on one surface of the panel base;
A scintillator unit formed on the other surface opposite to the one surface of the panel base unit to correspond to the sensing pixels, respectively;
Pixel driving parts electrically connected to the sensing pixels, respectively;
A panel wiring portion electrically connected to the pixel driving portions; And
And a panel pad unit arranged to overlap with the sensing pixels and electrically connected to the panel wiring unit and exposed to the outside in electrical contact with the detector driving module.
상기 엑스레이 디텍터 패널의 하부에 배치된 구동기판; 및
상기 엑스레이 디텍터 패널과 마주하는 상기 구동기판의 일면 상에 형성되어, 상기 패널 패드부와 전기적으로 접촉하는 구동 패드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 시스템.11. The apparatus of claim 10, wherein the detector driver module
A drive substrate disposed under the X-ray detector panel; And
And a driving pad portion formed on one surface of the driving substrate facing the X-ray detector panel, the driving pad portion being in electrical contact with the panel pad portion.
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