KR101444145B1 - A ship for reducing vibromotive force - Google Patents

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KR101444145B1 KR1020120125948A KR20120125948A KR101444145B1 KR 101444145 B1 KR101444145 B1 KR 101444145B1 KR 1020120125948 A KR1020120125948 A KR 1020120125948A KR 20120125948 A KR20120125948 A KR 20120125948A KR 101444145 B1 KR101444145 B1 KR 101444145B1
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Abstract

기진력 저감형 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기진력 저감형 선박은, 후미에 프로펠러가 마련되며, 일측에 모듈 수용부가 형성되는 선체; 모듈 수용부에 수용되어 은닉되되 프로펠러의 동작 시 일부분이 선체의 외측으로 돌출되어 프로펠러에 이웃된 선체의 표면에 에어 레이어(air layer)를 형성시킴으로써 선체 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈; 및 모듈 수용부의 입구를 자동으로 개폐하는 개폐 모듈을 포함한다.An exciting power reduction type ship is disclosed. The propulsion reducing type ship according to an embodiment of the present invention includes: a ship body having a propeller at the rear end and a module receiving portion formed at one side; A propulsion reducing module which is housed in a module receiving part and is hidden while a part of the propeller protrudes to the outside of the hull so as to form an air layer on the surface of the hull adjacent to the propeller so as to reduce the excitation force toward the hull; And an opening / closing module for automatically opening and closing the entrance of the module accommodating portion.

Description

기진력 저감형 선박{A ship for reducing vibromotive force}[0001] The present invention relates to a ship for reducing vibromotive force,

본 발명은, 기진력 저감형 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기진력 저감을 위한 구조가 개선된 기진력 저감형 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an exciting power reducing type ship, and more particularly, to a exciting force reducing type ship having an improved structure for reducing exciting power.

선박의 후미에 마련되는 프로펠러가 수중에서 회전되면 물이 프로펠러의 날개 표면으로 흐르면서 프로펠러의 날개 표면의 앞면과 뒷면에 수압 차이를 발생시키고, 그 수압 차이에 의해 추진력이 발생된다. 이와 같이 발생되는 추진력에 의해 선박이 해상에서 운항될 수 있다.When the propeller provided at the rear of the ship rotates in water, the water flows to the propeller blade surface, causing a pressure difference between the front and back surfaces of the propeller blade surface. The propulsion generated in this way allows the ship to be operated at sea.

한편, 선박의 운항을 위해 프로펠러가 동작되면, 즉 프로펠러가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.On the other hand, when the propeller is operated for the operation of the ship, that is, when the propeller is rotated in water, a fluctuating pressure is generated in the water due to the propeller as the rotating body. The fluctuating pressure thus generated increases the excitation force to the hull, (Including noise).

특히, 프로펠러에 의하여 수중에 공동현상(cavitation)이 발생되는 경우에는 기진력이 더더욱 증가되기 때문에 선체의 진동이 심하게 발생된다.Particularly, when cavitation occurs in the water by the propeller, vibration of the hull is severely generated because the excitation force is further increased.

이는 수중에서 압력이 낮은 곳이 생기면 물에 포함되어 있는 기체가 물에서 빠져나와 압력이 낮은 곳에 모이게 됨으로써 수중에 기포가 발생되고, 이렇게 발생된 기포가 압력이 높은 부분에 이르면 급격히 부서짐으로써 수중에 강한 변동압력을 발생시키기 때문이다.This is because when the pressure in the water is low, the gas contained in the water escapes from the water and collects at a low pressure. As a result, bubbles are generated in the water, and when the bubbles reach the high pressure part, Thereby generating a fluctuating pressure.

이와 같은 변동압력에 의한 기진력 증가 문제를 해결하기 위하여, 프로펠러 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수에서 흘러들어오는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 여러 방법을 적용하거나 적용을 시도해 보고 있으나 기진력을 저감시키는 데에 실질적으로 큰 효과를 얻기 어렵다.In order to solve the problem of increased excitation force due to such fluctuating pressure, it is necessary to design the shape and size of the propeller blade itself differently, to improve the shape of the rear of the ship, to attach a separate reinforcing material for preventing noise and vibration, Or by applying various methods such as attaching a guide device for guiding the flow of the water flowing in the propeller, reducing the size of the propeller, or the like. However, it is practically effective to reduce the excitation force it's difficult.

한편, 프로펠러에 의한 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체로 전달되는 소음을 포함한 진동 문제는 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어 시급하게 해결해야 하는 사항이다.On the other hand, the vibration problem including the noise transmitted to the hull due to the fluctuating pressure due to the propeller increases due to the fluctuating pressure of the propeller. For example, when the ship is a cruise ship, This is something that needs to be addressed.

현재, 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지하기 위해 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면에 에어 레이어(air layer)를 형성시키는 방안이 연구 중에 있거나 실선에 적용 예정에 있다.At present, in order to prevent vibrations from occurring in the hull due to the increase in excitation force due to the fluctuating pressure generated during the operation of the propeller, there is a study in the art of forming an air layer on the surface of the hull adjacent to the propeller, .

이는 에어 레이어를 발생시키는 모듈, 예컨대 에어 인젝터(air injector)와 같은 모듈을 선체에 고정하여 이 모듈로부터 기포가 분사되어 선체의 표면에 에어 레이어가 형성되도록 한 것이다.A module for generating an air layer, for example, a module such as an air injector, is fixed to the hull so that air bubbles are blown from the module to form an air layer on the surface of the hull.

이와 같은 모듈은 선체의 외측으로 돌출된 상태로 고정되는 것이 일반적인데, 이처럼 모듈이 선체의 외측으로 돌출된 상태로 고정되는 경우, 따개비와 같은 해양 생물에 의해 모듈의 기포분사공이 막히거나 기포분사공의 형태가 변형되어 에어, 즉 압축공기가 제대로 분사되지 못할 수도 있다.Such a module is generally fixed in a state protruding outside the hull. When the module is fixed in a state protruding to the outside of the hull, the bubble jetting hole of the module is blocked by a marine life such as a barnacle, The air, that is, the compressed air may not be injected properly.

이처럼 에어가 제대로 분사되지 못하면 모듈의 떨어져 본래의 목적, 즉 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지하기 위한 목적을 달성하기 어렵기 때문에 이러한 사항을 감안한 구조 개발이 요구된다.If the air is not properly injected, it is difficult to achieve the purpose of preventing vibration of the hull due to the increase of the exciting force due to the original purpose of the module, that is, the fluctuating pressure generated when the propeller operates. Structure development is required.

일본국특허청 공개특허공보 특개2000-255485호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-255485

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기진력 저감모듈이 프로펠러가 동작될 때에만 선체의 외부에 배치되어 선체에 에어 레이어를 형성하도록 함으로써 해양 생물의 오염으로 인해 기진력 저감모듈의 기능이 저하되는 현상을 예방할 수 있는 기진력 저감형 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an airbag module in which an air layer is formed on the outside of a hull only when a propeller is operated, thereby deteriorating the function of the airbag module And to prevent the phenomenon from occurring.

본 발명의 일 측면에 따르면, 후미에 프로펠러가 마련되며, 일측에 모듈 수용부가 형성되는 선체; 상기 모듈 수용부에 수용되어 은닉되되 상기 프로펠러의 동작 시 일부분이 상기 선체의 외측으로 돌출되어 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면에 에어 레이어(air layer)를 형성시킴으로써 상기 선체 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈; 및 상기 모듈 수용부의 입구를 자동으로 개폐하는 개폐 모듈을 포함하는 기진력 저감형 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull having a propeller at a rear end thereof and a module receiving portion formed at one side thereof; A portion of the propeller is housed in the module housing portion and is partially protruded to the outside of the hull to form an air layer on the surface of the hull adjacent to the propeller so as to reduce the vibratory force toward the hull An urging force reduction module; And an opening / closing module for automatically opening and closing the entrance of the module accommodating portion.

상기 개폐 모듈은, 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 커버; 및 상기 커버와 상기 모듈 수용부의 내벽면에 연결되되 상기 커버가 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성부재를 포함할 수 있다.Wherein the opening / closing module comprises: a cover for shielding an entrance of the module accommodating portion; And an elastic member connected to the cover and an inner wall surface of the module accommodating portion, wherein the cover is elastically biased in a direction for shielding the entrance of the module accommodating portion.

상기 모듈 수용부의 내벽에는 상기 커버가 자리 배치되는 스토퍼가 마련될 수 있다.A stopper may be provided on the inner wall of the module accommodating portion, wherein the cover is disposed.

상기 기진력 저감모듈은, 상기 선체의 상하 방향을 따라 배치되는 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부의 단부에서 상기 슬라이딩부에 교차되게 절곡되며, 단부에 기포분사공이 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.The excitation force reduction module includes: a sliding portion disposed along a vertical direction of the hull; And a bending portion that is bent at an end of the sliding portion to intersect with the sliding portion and has a bubble jetting hole at an end thereof.

상기 슬라이딩부가 접하는 상기 모듈 수용부에는 상기 슬라이딩부의 상하 슬라이딩 동작을 가이드하는 가이드 플레이트가 더 마련될 수 있다.A guide plate for guiding the sliding movement of the sliding portion may be further provided in the module accommodating portion contacting the sliding portion.

상기 개폐 모듈은, 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 회전 커버; 및 상기 선체와 상기 회전 커버 사이에 배치되어 상기 회전 커버가 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성힌지를 포함할 수 있다.Wherein the opening / closing module includes: a rotary cover for shielding an entrance of the module accommodating portion; And an elastic hinge that is disposed between the hull and the rotary cover and is elastically biased in a direction in which the rotary cover shields the entrance of the module accommodation portion.

상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러의 회전축심을 통과하는 센터라인을 기준으로 하여 일측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The excitation force reduction module may be disposed on one side with respect to a center line passing through a rotation axis of the propeller along a vertical direction of the hull.

상기 기진력 저감모듈은 상기 센터라인을 기준으로 하여 상기 프로펠러가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치될 수 있다.The excitation force reduction module may be disposed to be biased toward the direction in which the propeller is rotated with respect to the center line.

본 발명에 따르면, 기진력 저감모듈이 프로펠러가 동작될 때에만 선체의 외부에 배치되어 선체에 에어 레이어를 형성하도록 함으로써 해양 생물의 오염으로 인해 기진력 저감모듈의 기능이 저하되는 현상을 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the degradation of the function of the excitement reduction module due to contamination of marine life by arranging the airflow layer on the hull by being disposed outside the hull only when the propeller is operated .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도이다.
도 2는 도 1의 개략적인 배면 구조도이다.
도 3은 기진력 저감모듈의 시험예이다.
도 4는 도 3의 시험예에 따른 결과 그래프이다.
도 5는 도 1의 A 영역에 대한 확대 구조도로서 커버가 열린 상태의 도면이다.
도 6은 도 5에서 커버가 닫힌 상태의 도면이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 제어 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 회전 커버가 열린 상태의 도면이다.
도 9는 도 8에서 회전 커버가 닫힌 상태의 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view of a propeller area of a ship acceleration reduction type ship according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic rear structural view of Fig. 1. Fig.
3 is a test example of the excitation force reduction module.
4 is a graph showing the result of the test example of FIG.
FIG. 5 is an enlarged structural view of the area A in FIG. 1, showing a state in which the cover is opened.
Fig. 6 is a view showing the cover closed in Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is a control block diagram of the exciting force reduction type ship according to the first embodiment. FIG.
Fig. 8 is a view showing a state in which a rotary cover is opened in an exciting force reduction type ship according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a view showing the rotary cover closed in Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 배면 구조도이다.FIG. 1 is a structural view of a propeller region of an exciting force reduction type ship according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic rear structural view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 선박은 기진력 저감형 선박으로서, 후미에 프로펠러(120)가 마련되며, 일측에 모듈 수용부(111)가 형성되는 선체(110)와, 모듈 수용부(111)에 수용되어 은닉되되 프로펠러(120)의 동작 시 일부분이 도 5처럼 선체(110)의 외측으로 돌출되어 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면에 에어 레이어(air layer, 도 1 및 도 5 참조)를 형성시킴으로써 선체(110) 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈(140)과, 모듈 수용부(111)의 입구를 자동으로 개폐하는 개폐 모듈(115)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the ship of the present embodiment is a creeping force reducing type ship, which comprises a ship 110 having a propeller 120 at the rear, a module accommodating portion 111 formed at one side thereof, A portion of the propeller 120 is hidden while being supported on the surface of the hull 110 adjacent to the propeller 120 by protruding outside the hull 110 as shown in FIG. 5) of the module accommodating portion 111 to reduce the vibrating force toward the hull 110 and an opening and closing module 115 for automatically opening and closing the entrance of the module accommodating portion 111. [

본 실시예의 선박은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 크루즈선 및 특수 작업선 등을 비롯하여 자항능력이 없는 부유식 해상 구조물도 포함할 수 있다.The ship of the present embodiment may also include a floating sea structure that is not self-propelled, including commercial ships, warships, fishing boats, carriers, drillships, cruise ships, and special work ships.

프로펠러(120)의 주변에는 선박의 진행 방향을 조정하는 러더(130, rudder)가 마련된다. 러더(130)는 일반 러더일 수도 있고, 아니면 벌브 러더(bulb rudder)일 수도 있다.A rudder (130) for adjusting the traveling direction of the ship is provided around the propeller (120). The rudder 130 may be a normal rudder or a bulb rudder.

한편, 앞서도 기술한 것처럼 프로펠러(120)가 동작되면, 즉 프로펠러(120)가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러(120)로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체(110)로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.As described above, when the propeller 120 is operated, that is, when the propeller 120 is rotated in water, a fluctuating pressure is generated in the water due to the propeller 120 as a rotating body. ), Which causes vibration (including noise) in the hull.

이처럼 선체(110)에 전달되는 진동은 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에는 큰 문제가 될 수 있기 때문에 이러한 현상을 예방시키기 위해, 즉 프로펠러(120)의 동작 시 수중에 발생된 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지하기 위해 본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(140)을 제안하고 있다.The vibration transmitted to the hull 110 may be a serious problem, for example, in the case of a ship intended for cruising, such as a cruise ship, or a ship for which a quiet operation is to be premised. To prevent such a phenomenon, In the case of the present embodiment, the excitation force reduction module 140 is proposed in order to prevent vibrations from being generated in the hull 110 due to an increase in excitation force due to the fluctuating pressure generated in the water during operation of the hull 120.

도 2를 참조하면, 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러(120)의 회전축심을 통과하는 센터라인(C/L)을 기준으로 하여 일측으로 치우쳐 배치될 수 있다.2, the excitation force reduction module 140 may be biased toward one side with respect to a center line (C / L) passing through the rotation axis of the propeller 120 along the vertical direction of the hull 110 have.

다시 말해, 본 실시예에서 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 센터라인(C/L)을 기준으로 하여 프로펠러(120)가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치될 수 있으며, 그 위치에서 선체(110)의 선수에서 선미 방향을 따라 에어를 분사하여 선체(110)의 표면에 에어 레이어(도 1 및 도 5 참조)를 형성시킬 수 있다. 도 2에는 실시예로서 기진력 저감모듈(140)이 2개 도시되어 있으나 기진력 저감모듈(140)의 개수는 1개를 비롯하여 3개 이상일 수 있다.In other words, in the present embodiment, the excitation force reduction module 140 can be biased toward the direction in which the propeller 120 is rotated with respect to the center line C / L of the hull 110, An air layer (see Figs. 1 and 5) may be formed on the surface of the hull 110 by jetting air along the stern direction from the bow of the hull 110. In FIG. 2, two advance force reduction modules 140 are shown as an example, but the number of the acceleration force reduction modules 140 may be three or more, including one.

도 2처럼 선체(110)에 마련되는 기진력 저감모듈(140)이 선미 방향으로 선체(110)의 표면에 일정 폭의 에어 레이어(도 1 및 도 5 참조)를 형성시키게 됨으로써, 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있다.2 and FIG. 5) is formed on the surface of the hull 110 in the stern direction, the propelling force reduction module 140 provided on the hull 110 forms the air layer (see FIGS. 1 and 5) It is possible to prevent vibrations from being generated in the hull 110 due to an increased excitation force due to the fluctuating pressure generated during operation.

이에 대해 부연 설명한다. 프로펠러(120) 동작 시 캐비테이션에 의해 발생되는 구면 압력파는 전방위로 전파될 수 있다. 이때, 본 실시예처럼 선박의 좌현과 우현에 상관없이 프로펠러(120) 주변의 선체(110) 표면에 도 1 및 도 5처럼 에어 레이어를 형성시킬 경우, 에어 레이어에 입사하는 구면 압력파의 일부는 입사파 대비 거의 180도에 가까운 위상을 가지고 에어 레이어의 바깥쪽으로 반사된다. 이렇게 반사되는 반사파는 다시 에어 레이어 쪽으로 입사되는 구면 압력파인 입사파와 만나서 입사파를 상쇄/감소시키는 역할을 하게 되는데, 이러한 작용으로 인해 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 된다. 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 되면 기진력이 저감되는 형태가 되기 때문에 자연스럽게 선체(110)로 전달되는 진동이 줄어든다.This is explained in detail. During operation of the propeller 120, the spherical pressure wave generated by the cavitation may propagate in all directions. In this case, when the air layer is formed on the surface of the hull 110 around the propeller 120 regardless of the port and starboard of the ship as in the present embodiment, a part of the spherical pressure wave incident on the air layer And is reflected to the outside of the air layer with a phase close to the incident wave of nearly 180 degrees. The reflected wave reflected from the air layer meets the incident wave which is a spherical pressure wave incident on the air layer again, thereby canceling / reducing the incident wave. The fluctuation pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced do. When the fluctuating pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced, the exciting force is reduced, so that the vibration transmitted to the hull 110 is reduced naturally.

이러한 내용의 검증을 위해 실선적용 및 시험을 수행하였으며, 그 결과를 그래프로 나타내었다.In order to verify these contents, solid line application and test were performed and the results are shown in a graph.

도 3은 기진력 저감모듈의 시험예이고, 도 4는 도 3의 시험예에 따른 결과 그래프이다.FIG. 3 is a test example of the excitation force reduction module, and FIG. 4 is a graph of a result according to the test example of FIG.

도 3의 I1, I2의 STBD 영역에서 기진력 저감모듈(140)을 통해 선수에서 선미 방향으로 에어를 분사하여 선체(110)의 표면에 일정 폭의 에어 레이어를 형성하였으며, P1 내지 P4의 위치에 변동압력 센서(1-4)를 배치하여 변동압력을 측정하였다. 도 4를 참조하면 에어 레이어를 형성하게 되면 도 4의 (a)처럼 변동압력이 평균 50% 이상 감소되고, 선미(Transom) 영역에서의 진동 수준 역시 도 4의 (b)처럼 80% 이상 감소되는 것을 알 수 있다. 특히, 변동압력은 에어 레이어의 외부인 P2, P3, P4 지점에서 평균 50% 이상 감소되는 것을 확인할 수 있다.In the STBD region of I1 and I2 in FIG. 3, air is jetted in a stern from the bow through the excitation force abatement module 140 to form air layers having a constant width on the surface of the hull 110. At positions P1 to P4 The variable pressure sensor (1-4) was disposed to measure the fluctuating pressure. Referring to FIG. 4, when the air layer is formed, the fluctuation pressure is decreased by 50% or more on average and the vibration level in the transom region is reduced by 80% or more as shown in FIG. 4 (b) . In particular, it can be seen that the fluctuating pressures are reduced by 50% or more on the P2, P3 and P4 points outside the air layer.

이와 같은 결과를 토대로 볼 때, 본 실시예처럼 기진력 저감모듈(140)을 통해 프로펠러(120)의 주변의 선체(110) 표면에 도 1 및 도 5처럼 에어 레이어를 형성시킬 경우, 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력을 감소시키는 결과를 가져와 기진력이 저감시킬 수 있는 것을 확인할 수 있다.1 and 5, when the air layer is formed on the surface of the hull 110 around the propeller 120 through the excitation force reduction module 140 as in the present embodiment, It is confirmed that the fluctuating pressure transmitted from the outside to the hull 110 is reduced, and the exciting force can be reduced.

도 5는 도 1의 A 영역에 대한 확대 구조도로서 커버가 열린 상태의 도면이고, 도 6은 도 5에서 커버가 닫힌 상태의 도면이다.FIG. 5 is an enlarged view of the area A of FIG. 1, showing the cover in an open state, and FIG. 6 is a view of the cover in a closed state in FIG.

앞에서 잠시 언급한 것처럼 본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(140)은 프로펠러(120)가 동작될 때에만 일부분이 도 5처럼 선체(110)의 외측으로 돌출되어 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면에 에어 레이어(air layer, 도 1 및 도 5 참조)를 형성시킴으로써 선체(110) 쪽으로의 기진력을 저감시키는 역할을 한다.As described above, in the present embodiment, when the propeller 120 is operated, only a portion of the excitation force abatement module 140 protrudes outwardly of the hull 110 as shown in FIG. 5, so that the hull adjacent to the propeller 120 1 and 5) is formed on the surface of the hull 110 to reduce the evasive force toward the hull 110. As shown in Fig.

하지만, 평상 시 즉 정박 등의 이유로 프로펠러(120)가 동작되지 않을 때는 기진력 저감모듈(140)이 도 6처럼 선체(110)에 단차지게 형성되는 모듈 수용부(111)에 수용되어 은닉된다.However, when the propeller 120 is not operated due to an anchorage or the like, the excitation force reduction module 140 is accommodated in the module accommodating portion 111 formed in a stepped shape on the hull 110 as shown in FIG.

따라서 따개비와 같은 해양 생물에 의해 기진력 저감모듈(140)의 기포분사공(143)이 막히거나 기포분사공(143)의 형태가 변형되어 에어, 즉 압축공기가 제대로 분사되지 못하는 현상이 발생되는 것을 미연에 예방할 수 있다.Therefore, the bubble jetting hole 143 of the excitation force reduction module 140 is blocked by the marine life such as a barnacle, or the shape of the bubble jetting hole 143 is deformed, so that the air, that is, the compressed air is not properly jetted Can be prevented in advance.

기진력 저감모듈(140)의 설명에 앞서 압축공기 공급부(170)에 대해 먼저 설명한다.Before describing the excitation force reduction module 140, the compressed air supply section 170 will be described first.

압축공기 공급부(170)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(110)의 일측에 마련되는 스티어링 기어 룸(171, steering gear room)에 배치되는 컴프레서(172)와, 컴프레서(172)와 기진력 저감모듈(140)을 연결시키는 압축공기 공급라인(173)을 포함한다.1, the compressed air supply unit 170 includes a compressor 172 disposed in a steering gear room 171 provided at one side of the hull 110, a compressor 172 disposed in the steering gear room 171, And a compressed air supply line 173 for connecting the power reduction module 140 to each other.

기진력 저감모듈(140)이 한 개 적용되는 경우라면 압축공기 공급라인(173) 역시 한 개 마련되면 그것으로 충분하다. 만약 기진력 저감모듈(140)이 두 개, 혹은 그 이상의 개수로 적용된다면 압축공기 공급라인(173)을 기진력 저감모듈(140)의 개수만큼 뽑아 사용하면 된다.If one of the excitation force reduction modules 140 is applied, it is sufficient if only one compressed air supply line 173 is provided. If the excitation force reduction module 140 is applied in two or more numbers, the number of the excitation force reduction modules 140 may be used by extracting the compressed air supply line 173.

압축공기 공급라인(173)에는 다수의 밸브(174a,174b)가 마련될 수 있다. 밸브(174a,174b)는 전자제어가 가능한 솔레노이드 밸브일 수 있다.The compressed air supply line 173 may be provided with a plurality of valves 174a and 174b. The valves 174a and 174b may be electronically controllable solenoid valves.

한편, 기진력 저감모듈(140)은 도 5 및 도 6처럼 압축공기 공급부는(170)의 압축공기 공급라인(173)과 연결된다.5 and 6, the excitation force abatement module 140 is connected to the compressed air supply line 173 of the air conditioner 170 (170).

이러한 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 상하 방향을 따라 배치되는 슬라이딩부(141)와, 슬라이딩부(141)의 단부에서 슬라이딩부(141)에 교차되게 절곡되며, 단부에 기포분사공(143)이 형성되는 절곡부(142)를 포함한다.The excitation force abatement module 140 includes a sliding portion 141 disposed along the vertical direction of the hull 110 and a sliding portion 141 which is bent at an end portion of the sliding portion 141 so as to intersect with the sliding portion 141, And a bent portion 142 in which a hole 143 is formed.

본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(140)이 대략 ㄴ자 형상의 슬라이딩부(141)와 절곡부(142)로 마련되고 있는데, 이와 같은 구조를 갖는 경우, 별도의 동력 없이도 기진력 저감모듈(140)이 도 6에서 도 5처럼 하강 동작될 수 있다. 즉 압축공기 공급라인(173)을 통해 압축공기가 슬라이딩부(141) 내로 이동되다가 교차되는 절곡부(142)로 향하는 경우, 그 압력에 의해 기진력 저감모듈(140) 자체가 하강될 수 있는데, 이러한 하강 압력에 의해 도 5처럼 후술할 개폐 모듈(115)의 커버(115a)가 열릴 수 있다.In this embodiment, the excitation force reduction module 140 is provided with the sliding part 141 and the bending part 142 of a substantially cuboid shape. In such a structure, the excitation force reduction module 140 May be operated to be lowered as shown in FIG. That is, when the compressed air is moved into the sliding portion 141 through the compressed air supply line 173 and is directed to the intersecting bent portion 142, the excitation force reduction module 140 itself can be lowered by the pressure, As a result of this lowering pressure, the cover 115a of the opening / closing module 115, which will be described later with reference to FIG. 5, can be opened.

슬라이딩부(141)가 접하는 모듈 수용부(111)에는 슬라이딩부(141)의 상하 슬라이딩 동작을 가이드하는 가이드 플레이트(112)가 마련된다. 가이드 플레이트(112)는 일종의 LM 가이드일 수 있다.The module receiving portion 111 to which the sliding portion 141 contacts is provided with a guide plate 112 for guiding the sliding movement of the sliding portion 141 in the vertical direction. The guide plate 112 may be a kind of LM guide.

기진력 저감모듈(140)이 도 5와 도 6처럼 동작될 수 있도록 개폐 모듈(115)이 갖춰진다. 개폐 모듈(115)은 모듈 수용부(111)의 입구를 자동으로 개폐하는 역할을 한다.The opening / closing module 115 is provided so that the excitation force reduction module 140 can operate as shown in FIGS. The opening / closing module 115 serves to automatically open and close the entrance of the module accommodating portion 111.

개폐 모듈(115)은 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하는 커버(115a)와, 커버(115a)와 모듈 수용부(111)의 내벽면에 연결되되 커버(115a)가 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성부재(115b)를 포함한다.The opening and closing module 115 is connected to the inner wall surface of the cover 115a and the module receiving portion 111 and includes a cover 115a for covering the entrance of the module receiving portion 111 And an elastic member 115b which is elastically biased in a direction to shield the entrance of the elastic member 115b.

탄성부재(115b)는 공급되는 압축공기에 의해 기진력 저감모듈(140)에 하강 압력이 작용되어 커버(115a)가 열릴 때는 도 5처럼 늘어났다가 기진력 저감모듈(140)로의 압축공기 공급이 중단되면 다시 원상태로 복귀되면서 도 6처럼 커버(115a)를 당겨 커버(115a)가 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하도록 한다.When the cover 115a is opened, the elastic member 115b is extended as shown in FIG. 5 and the supply of the compressed air to the suction force reduction module 140 is interrupted The cover 115a is pulled as shown in FIG. 6 so that the cover 115a shields the entrance of the module accommodating portion 111. As shown in FIG.

모듈 수용부(111)의 내벽에는 커버(115a)가 자리 배치되는 스토퍼(113)가 마련된다. 스토퍼(113)는 커버(115a)가 모듈 수용부(111)의 내측으로 너무 들어가는 것을 저지시킨다.A stopper 113 is provided on the inner wall of the module accommodating portion 111, in which the cover 115a is disposed. The stopper 113 prevents the cover 115a from entering too far into the module accommodating portion 111. [

한편, 도 7은 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 제어 블록도이다.7 is a control block diagram of the exciting force reduction type ship according to the first embodiment.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박은 변동압력 감지부(180)와 컨트롤러(190)를 더 포함할 수 있다.Referring to this figure, the excitation force reduction type ship of the present embodiment may further include a fluctuation pressure sensing unit 180 and a controller 190.

기진력 저감모듈(140)을 단순히 온/오프(ON/OFF)시키는 방안도 고려될 수 있지만 만약, 기진력 저감모듈(140)이 컨트롤러(190)에 의해 컨트롤될 경우에는 좀 더 효율적으로 기전력을 저감시키는 데에 유리할 수 있다.It may be considered to simply turn ON / OFF the EMF module 140. However, if the EMF module 140 is controlled by the controller 190, the EMF can be more effectively controlled It may be advantageous to reduce the amount of water.

변동압력 감지부(180)는 선체(110)에 마련되어 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력을 감지하는 역할을 한다. 도 3처럼 P1 내지 P4 위치에 4개 마련될 수도 있고 아니면 특정 부분에 한 개, 혹은 필요에 따라 적정한 위치에 다수 개 마련될 수 있다.The fluctuating pressure sensing unit 180 is provided in the hull 110 to sense a fluctuating pressure generated when the propeller 120 is operated. As shown in FIG. 3, four pieces may be provided at positions P1 to P4, or one piece may be provided at a specific position or a plurality of pieces may be provided at appropriate positions as needed.

컨트롤러(190)는 변동압력 감지부(180)로부터의 정보에 기초하여 기진력 저감모듈(140)을 통한 기포 발생을 컨트롤할 수 있다.The controller 190 can control bubble generation through the excitation force reduction module 140 based on the information from the fluctuation pressure sensing unit 180. [

컨트롤러(190)는 변동압력 감지부(180)의 정보에 기초하여 기진력 저감모듈(140)과 연결되는 컴프레서(172) 또는 밸브(174a,174b)의 동작을 컨트롤하여 기진력 저감모듈(140)을 통한 기포 발생 여부 혹은 기포 발생량 등을 컨트롤할 수 있다.The controller 190 controls the operation of the compressor 172 or the valves 174a and 174b connected to the excitation power reduction module 140 based on the information of the fluctuation pressure sensing unit 180, To control the generation of bubbles or the amount of bubbles generated.

예컨대, 변동압력이 미리 설정된 기준값보다 높다고 감지된 경우, 이때는 프로펠러(120)가 동작되고 있다고 판단될 수 있기 때문에 컨트롤러(190)는 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 온(on)시켜 기진력 저감모듈(140)을 통해 기포가 발생되도록 컨트롤할 수 있다.For example, when it is detected that the fluctuating pressure is higher than the preset reference value, the controller 190 may turn on the operation of the compressor 172 and the valves 174a and 174b, since the propeller 120 may be determined to be operating at this time. ) So that bubbles are generated through the excitation force reduction module 140. [

만약, 변동압력이 있기는 하지만 기준치보다 약한 경우에는 컨트롤러(190)가 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 모두 오프(off)시킬 수도 있고, 아니면 컴프레서(172)의 속도를 낮추거나 밸브(174a,174b)의 개방도를 작게 유지시키는 등의 컨트롤을 행할 수도 있다.If there is a fluctuating pressure but is less than the reference value, the controller 190 may turn off the operation of both the compressor 172 and the valves 174a and 174b, or lower the speed of the compressor 172 Or the opening of the valves 174a and 174b may be kept small.

뿐만 아니라 컨트롤러(190)는 프로펠러(120)가 동작(on)되면 일단 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 온(on)시켜 기진력 저감모듈(140)을 통해 기포가 발생되도록 한 후에, 변동압력 감지부(180)의 정보, 즉 변동압력 정도에 기초하여 컴프레서(172)의 속도 컨트롤 또는 밸브(174a,174b)의 개방도 컨트롤을 행할 수도 있다.In addition, the controller 190 can be configured to turn on the operation of the compressor 172 and the valves 174a and 174b once the propeller 120 is turned on so that bubbles are generated through the excitation force reduction module 140 The control of the speed of the compressor 172 or the control of the opening of the valves 174a and 174b may be performed based on the information of the fluctuation pressure sensing unit 180, that is, the fluctuation pressure level.

이와 같이 다양한 방법으로 기포 발생과 관련된 제반 사항은 컨트롤할 경우, 변동압력으로 인해 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 효율적으로 저지할 수 있음은 물론 불필요하게 컴프레서(172)가 가동되어 에너지 손실이 유발되는 현상을 줄일 수도 있다.When controlling various matters related to the bubble generation by the various methods, it is possible to efficiently prevent the vibration of the hull 110 due to the fluctuating pressure, and also unnecessarily the compressor 172 is operated, And the phenomenon induced can be reduced.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 190 performing such a role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) as shown in Fig.

중앙처리장치(191)는 본 실시예의 선박에서 컴프레서(172) 또는 밸브(174a,174b) 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. 메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 동작으로 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다. 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The central processing unit 191 may be one of a variety of computer processors that are industrially applicable to control the operation of the compressor 172 or valves 174a, 174b in the vessel of the present embodiment. The memory 192 (MEMORY) is operatively coupled to the central processing unit 191. The memory 192 is a computer-readable recording medium that may be installed locally or remotely and may be any of various types of storage devices such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories. A support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is operatively associated with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

이러한 구성을 갖는 기진력 저감모듈(140)의 작용에 대해 설명한다.The operation of the excitation force reduction module 140 having such a configuration will be described.

프로펠러(120)의 동작 시 컴프레서(172)가 동작되어 압축공기가 압축공기 공급라인(173)을 통해 공급된다.In operation of the propeller 120, the compressor 172 is operated to supply the compressed air through the compressed air supply line 173.

압축공기는 슬라이딩부(141) 내로 이동되다가 교차되는 절곡부(142)로 향하게 되는데, 이때 절곡부(142)에 가해지는 압력에 의해 기진력 저감모듈(140) 자체가 하강될 수 있다. The compressed air is moved into the sliding portion 141 and is directed to the intersecting bending portion 142. At this time, the excitation force reducing module 140 itself can be lowered by the pressure applied to the bending portion 142. [

기진력 저감모듈(140)이 하강되면, 그 힘에 의해 도 5처럼 커버(115a)가 열리게 되고, 이에 따라 기진력 저감모듈(140)의 기포분사공(143)을 통해 압축공기가 선미 방향으로 분사된다.As a result, the cover 115a is opened as shown in FIG. 5, and the compressed air flows through the bubble spraying hole 143 of the excitation force reduction module 140 in the stern direction .

이처럼 수중에서 강한 압축공기가 분사되면 압축공기가 기포를 형성하게 되며, 이와 같이 생성되는 기포는 도 1 및 도 5처럼 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면에서 일정 폭의 에어 레이어를 형성한다.When strong compressed air is injected in the water as described above, compressed air forms bubbles. The bubbles generated in this way form an air layer having a constant width on the surface of the hull 110 adjacent to the propeller 120 as shown in FIGS. 1 and 5 .

한편, 앞서 기술한 것처럼 프로펠러(120) 동작 시 캐비테이션에 의해 발생되는 구면 압력파가 전방위로 전파되는 과정에서 일부가 에어 레이어에 부딪혀 에어 레이어의 바깥쪽으로 반사되는데, 이렇게 반사되는 반사파는 다시 에어 레이어 쪽으로 입사되는 입사파와 만나서 입사파를 상쇄/감소시키는 역할을 하게 된다. 이러한 작용으로 인해 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 되며, 이는 기진력을 저감시키는 형태가 되어 자연스럽게 선체(110)로 전달되는 진동이 줄어들게 한다.Meanwhile, as described above, during the propagation of the spherical pressure wave generated by the cavitation during the operation of the propeller 120, part of the waves are reflected toward the outside of the air layer against the air layer. It meets the incoming incident wave and serves to cancel / reduce the incident wave. Due to this action, the fluctuating pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced, which reduces the vibratory force and reduces the vibration transmitted to the hull 110 naturally.

한편, 프로펠러(120)의 동작이 멈추면 컴프레서(172)의 동작 역시 멈추게 됨으로써 탄성부재(115b)가 다시 원상태로 복귀되면서 도 6처럼 커버(115a)를 당겨 커버(115a)가 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하도록 한다.When the operation of the propeller 120 is stopped, the operation of the compressor 172 also stops, so that the elastic member 115b is returned to its original state, and the cover 115a is pulled as shown in FIG. 6, ).

그러면, 기진력 저감모듈(140)이 모듈 수용부(111) 내에 은닉된 상태가 되기 때문에 따개비와 같은 해양 생물에 의해 기진력 저감모듈(140)의 기포분사공(143)이 막히거나 기포분사공(143)의 형태가 변형되는 현상을 예방할 수 있다.Since the excitation force abatement module 140 is concealed in the module accommodating portion 111, the bubble jetting hole 143 of the excitation force abatement module 140 is blocked by marine organisms such as a barnacle, It is possible to prevent a phenomenon that the shape of the protrusion 143 is deformed.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 기진력 저감모듈(140)이 프로펠러(120)가 동작될 때에만 선체(110)의 외부에 배치되어 선체(110)에 에어 레이어를 형성하도록 함으로써 해양 생물의 오염으로 인해 기진력 저감모듈(140)의 기능이 저하되는 현상을 예방할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the excitation force reduction module 140 is disposed outside the hull 110 only when the propeller 120 is operated to form an air layer on the hull 110, The function of the excitement reduction module 140 can be prevented from being degraded.

따라서 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어, 선박에 야기되는 소음 포함 진동 문제를 적절하게 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to properly solve the problem of noise including vibration caused by a ship, in the case of a ship, such as a cruise ship, which is intended to be operated on a quiet basis, such as a ship or a warship.

특히, 본 실시예와 같은 구조는, 종래처럼 프로펠러(120) 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수에서 흘러들어오는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러(120)의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 방법에서 발생할 수 있는 여러 가지 제반적인 로스(loss)를 줄여 소음과 진동 문제를 효과적으로 개선한 것으로서, 오히려 프로펠러(120)의 사이즈를 크게 증가시킬 수 있기 때문에 추진력 향상에 도움이 될 것이라 기대된다.In particular, the structure according to the present embodiment is different from the structure of the present embodiment in that the shape and size of the blade 120 itself of the propeller 120 are designed differently, the shape of the tail of the ship is improved, a separate reinforcing material for blocking noise and vibration is padded, , Reducing the various types of loss that may occur in a method of attaching a guide device for guiding the flow of water flowing in the propeller 120 or reducing the size of the propeller 120, As a result, the propeller 120 can be greatly increased in size, which is expected to help improve the propulsive force.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 회전 커버가 열린 상태의 도면이고, 도 9는 도 8에서 회전 커버가 닫힌 상태의 도면이다.FIG. 8 is a view showing a state in which a rotary cover is opened in a built-in vibration reduction type ship according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view in which a rotary cover is closed in FIG.

본 실시예의 경우, 개폐 모듈(215)의 구조가 상이한 것을 제외하고는 모든 구성 및 그 역할이 전술한 실시예와 동일하다.In the case of this embodiment, all the configurations and the roles thereof are the same as those of the above-described embodiment except that the structure of the opening and closing module 215 is different.

본 실시예에서 개폐 모듈(215)은 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하는 회전 커버(215a)와, 선체(110)와 회전 커버(215a) 사이에 배치되어 회전 커버(215a)가 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성힌지(215b)를 포함한다.In this embodiment, the opening / closing module 215 includes a rotation cover 215a for shielding the entrance of the module accommodating portion 111, a rotation cover 215a disposed between the hull 110 and the rotation cover 215a, And an elastic hinge 215b elastically biased in a direction to shield the entrance of the part 111. [

탄성힌지(215b)는 도 8처럼 기진력 저감모듈(140)이 회전 커버(215a)를 가압하여 회전 커버(215a)를 열 때, 탄성적으로 힘을 받고 있다가 회전 커버(215a)를 가압했던 힘이 사라지면 원상태로 복귀되면서 도 9처럼 회전 커버(215a)를 밀어 회전 커버(215a)로 하여금 모듈 수용부(111)의 입구를 차폐할 수 있도록 한다. 이와 같은 구조가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.The elastic hinge 215b is resiliently biased when the excitation force reduction module 140 presses the rotation cover 215a to open the rotation cover 215a as shown in Fig. 8 and then presses the rotation cover 215a When the force disappears, the rotary cover 215a is returned to the original state as shown in FIG. 9, so that the rotary cover 215a can shield the entrance of the module accommodating portion 111. Even if such a structure is applied, the effect of the present invention can be provided.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 선체 111 : 모듈 수용부
112 : 가이드 플레이트 113 : 스토퍼
115 : 개폐 모듈 115a : 커버
115b : 탄성부재 120 : 프로펠러
130 : 러더 140 : 기진력 저감모듈
141 : 슬라이딩부 142 : 절곡부
143 : 기포분사공 170 : 압축공기 공급부
171 : 스티어링 기어 룸 172 : 컴프레서
173 : 압축공기 공급라인 174a,174b : 밸브110: Hull 111: Module accommodating portion
112: guide plate 113: stopper
115: opening / closing module 115a: cover
115b: elastic member 120: propeller
130: Rudder 140: Stimulus reduction module
141: sliding portion 142:
143: bubble jetting hole 170: compressed air supply part
171: Steering gear room 172: Compressor
173: Compressed air supply line 174a, 174b:

Claims (8)

후미에 프로펠러가 마련되며, 일측에 모듈 수용부가 형성되는 선체;
상기 모듈 수용부에 수용되어 은닉되되 상기 프로펠러의 동작 시 일부분이 상기 선체의 외측으로 돌출되어 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면에 에어 레이어(air layer)를 형성시킴으로써 상기 선체 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈; 및
상기 모듈 수용부의 입구를 자동으로 개폐하는 개폐 모듈을 포함하며,
상기 기진력 저감모듈은,
상기 선체의 상하 방향을 따라 배치되는 슬라이딩부; 및
상기 슬라이딩부의 단부에서 상기 슬라이딩부에 교차되게 절곡되며, 단부에 기포분사공이 형성되는 절곡부를 포함하는 기진력 저감형 선박.A hull having a propeller at the rear and a module receiving part formed at one side thereof;
A portion of the propeller is housed in the module housing portion and is partially protruded to the outside of the hull to form an air layer on the surface of the hull adjacent to the propeller so as to reduce the vibratory force toward the hull An urging force reduction module; And
And an opening / closing module for automatically opening and closing the entrance of the module accommodating portion,
Wherein the excitation force reduction module comprises:
A sliding portion disposed along the vertical direction of the hull; And
And a bending portion bent at an end of the sliding portion to cross the sliding portion and having a bubble jetting hole formed at an end thereof. 제1항에 있어서,
상기 개폐 모듈은,
상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 커버; 및
상기 커버와 상기 모듈 수용부의 내벽면에 연결되되 상기 커버가 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성부재를 포함하는 기진력 저감형 선박.The method according to claim 1,
The open /
A cover for shielding an entrance of the module accommodating portion; And
And an elastic member connected to the cover and an inner wall surface of the module accommodating portion, wherein the cover is elastically biased in a direction for shielding the entrance of the module accommodating portion. 제2항에 있어서,
상기 모듈 수용부의 내벽에는 상기 커버가 자리 배치되는 스토퍼가 마련되는 기진력 저감형 선박.3. The method of claim 2,
And a stopper on which the cover is disposed is provided on an inner wall of the module accommodating portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩부가 접하는 상기 모듈 수용부에는 상기 슬라이딩부의 상하 슬라이딩 동작을 가이드하는 가이드 플레이트가 더 마련되는 기진력 저감형 선박.The method according to claim 1,
And a guide plate for guiding the up and down sliding movement of the sliding portion is further provided in the module accommodating portion contacting the sliding portion. 제1항에 있어서,
상기 개폐 모듈은,
상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 회전 커버; 및
상기 선체와 상기 회전 커버 사이에 배치되어 상기 회전 커버가 상기 모듈 수용부의 입구를 차폐하는 방향으로 탄성 바이어스되는 탄성힌지를 포함하는 기진력 저감형 선박.The method according to claim 1,
The open /
A rotary cover for shielding an entrance of the module accommodating portion; And
And an elastic hinge disposed between the hull and the rotary cover, the elastic hinge being elastically biased in a direction in which the rotary cover shields the entrance of the module containing portion. 제1항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러의 회전축심을 통과하는 센터라인을 기준으로 하여 일측으로 치우쳐 배치되는 기진력 저감형 선박.The method according to claim 1,
Wherein the excitation force reduction module is disposed to be shifted to one side with respect to a center line passing through a rotation axis of the propeller along a vertical direction of the hull. 제7항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은 상기 센터라인을 기준으로 하여 상기 프로펠러가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치되는 기진력 저감형 선박.8. The method of claim 7,
Wherein the excitation force reduction module is disposed to be biased toward a direction in which the propeller is rotated with respect to the center line.
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JPH1071993A (en) * 1996-08-30 1998-03-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibration control device for marine vessel
JP2001260980A (en) 2000-03-14 2001-09-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Frictional resistance reducing ship
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