KR101443440B1 - 슬라브 가열로 장입 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 암(arm); 상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger); 상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및 상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함한다.

Description

슬라브 가열로 장입 장치{APPARATUS FOR CHARGING SLAB INTO HEATING FURNACE}
본 발명의 실시예들은 슬라브 가열로 장입 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이블 가이드의 파손 및 굴곡을 방지할 수 있는 슬라브 가열로 장입 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소의 열연압연 공정에는 연주 공정에서 생산된 슬래브 등을 가열하기 위해 가열로가 사용되고 있다.
소재의 해당 규격에 대한 야금학적인 조건과 치수 및 외관에 대한 관리는 실제로 압연라인에서 이루어지지만, 보다 정확한 관리를 위해서는 상기 가열로가 해당 소재를 원하는 가열온도까지 가열하는 것은 물론 소재의 길이 및 폭 방향으로 균일하게 가열하도록 해주는 것이 선행되어야 한다.
이러한 균일 가열은 야금학적으로 재질의 편차를 감소시키고 치수관리 측면에서 두께편차를 감소시켜주므로 가열공정에 있어서 매우 중요하게 취급된다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2004-20389호(공개일자: 2004년 3월 9일)에 기재된 가열로 장입 슬라브의 위치 교정장치가 있다.
본 발명의 일 실시예는 테이블 가이드에 완충기를 설치함으로써, 슬라브를 테이블 가이드에 접촉시킬 때마다 슬라브 양측이 테이블 가이드에 부딪혀서 테이블 가이드가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있는 슬라브 가열로 장입 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 암(arm); 상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger); 상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및 상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 완충기에 수평 방향으로 나란히 형성되어, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 접촉을 감지하는 제1 및 제2 터치 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 제1 및 제2 터치 센서에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 터치 센서의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성하는 피엘씨(PLC) 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 차저는 상기 상기 피엘씨 모듈로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신하고, 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다.
상기 차저는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 터치 센서를 커버하여, 상기 슬라브에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서를 보호하는 보호 커버를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 제1 및 제2 암에 각각 배치되고, 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블 위에 상기 슬라브가 있는지 여부를 확인하는 제1 및 제2 거리 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 거리 센서는 상기 슬라브와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하고, 상기 차저는 상기 제1 및 제2 거리 센서로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브의 수평 기울기를 조정할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이블 가이드에 완충기를 설치함으로써, 슬라브를 테이블 가이드에 접촉시킬 때마다 슬라브 양측이 테이블 가이드에 부딪혀서 테이블 가이드가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호함으로써 장비의 수명을 연장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이블 가이드에 제1 및 제2 터치 센서를 설치함으로써, 슬라브가 테이블 가이드에 접촉되는 것을 감지하여 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 슬라브의 일측이 접촉되었음에도 계속하여 제1 및 제2 암의 후진 동작을 계속하는 기존 방식에 비해, 슬라브의 접촉으로 인한 테이블 가이드의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 제1 및 제2 거리 센서를 구비함으로써, 슬라브를 테이블 가이드 쪽으로 이동시키기 전에 미리 슬라브의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 슬라브의 수평 기울기를 조정하기 위한, 슬라브와 테이블 가이드 간의 접촉 시간을 최소화하여 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치를 통해 슬라브를 가열로에 장입하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 슬라브의 수평 기울기를 조정하는 과정을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치(100)는 제1 및 제2 암(arm)(110, 120), 차저(charger)(130), 테이블 가이드(140), 완충기(150), 제1 및 제2 터치 센서(160, 170), 제1 및 제2 거리 센서(180, 190) 및 PLC 모듈(195)을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 암(arm)(110, 120)은 상기 차저(130)의 구동에 따라 상하, 전후 방향으로 동작한다. 상기 제1 및 제2 암(110, 120)은 상기 상하, 전후 방향으로의 동작에 따라 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 들어 올려 장입 도어(103)를 통해 가열로(103)에 상기 슬라브(102)를 장입한다.
상기 차저(charger)(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)과 연결되어 설치된다. 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 승하강 및 전후진 동작을 통해 상기 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 이동시켜 가열로(103)에 장입한다.
상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)의 출력 신호에 따라 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 레이저 센서(180, 190)의 출력 신호에 따라 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)와 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)를 설명할 때에 함께 다뤄 보기로 한다.
상기 테이블 가이드(140)는 상기 롤러테이블(101)과 상기 차저(130) 사이에 배치된다. 상기 테이블 가이드(140)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 동작(특히 후진 동작)에 따라 상기 슬라브(102)가 부딪히는 부재로서, 상기 슬라브(102)와의 충돌에 따라 상기 슬라브(102)의 수평 기울기를 조정하는 역할을 한다.
그런데, 이때 상기 테이블 가이드(140)는 상기 슬라브(102)와의 충돌에 따른 충격으로 그 충돌 부위가 파손되거나 그 출돌 부위에 굴곡이 생길 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 완충기(150)를 형성한다.
상기 완충기(150)는 상기 테이블 가이드(140)에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작에 의해 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브(102) 방향으로 돌출되게 형성된다.
상기 완충기(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(310), 스프링(320) 및 걸림턱(330)을 포함할 수 있다. 참고로, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
상기 몸체부(310)는 상기 슬라브(102)와 직접 부딪히는 부재로서 상기 테이블 가이드(140)에 형성될 홀(hole)에 그 일부가 삽입되고, 나머지 일부는 상기 슬라브(120) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다.
상기 스프링(320)은 상기 테이블 가이드(140)에 형성될 홀 내부에 배치되어 상기 몸체부(310)를 탄력적으로 지지하는 역할을 한다. 이로써, 상기 몸체부(310)는 상기 스프링(320)을 통해 상기 테이블 가이드(140)가 상기 슬라브(102)와 부딪혀서 발생하는 충격을 완화할 수 있도록 한다.
상기 걸림턱(330)은 상기 몸체부(310)의 외주면을 따라 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 걸림턱(330)은 상기 몸체부(310)가 상기 스프링(320)의 탄성력에 의해 상기 테이블 가이드(140) 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)는 상기 완충기(150)에 수평 방향으로 나란히 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작에 의해 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때의 접촉을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)에는 도면에는 도시되지 않았지만 보호 커버가 구비될 수 있다. 상기 보호 커버는 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 커버하여, 상기 슬라브(102)에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 보호할 수 있다. 이를 위해, 상기 보호 커버는 탄성력 있는 재질, 예컨대 고무 등으로 형성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)에 각각 배치될 수 있다. 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블(101) 위에 상기 슬라브(102)가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 레이저를 발신하고 그에 따라 발생되는 반사파를 수신한다. 이때, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간이 미리 설정된 임계치를 초과하면 상기 롤러테이블(101) 위에 상기 슬라브(102)가 없는 것으로 확인할 수 있다. 반면에, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간이 미리 설정된 임계치를 초과하지 않으면 상기 슬라브가 있는 것으로 확인할 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간에 기초하여 상기 슬라브(102)와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 차저(180)는 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신할 수 있다. 그리고, 상기 차저(180)는 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브(102)의 수평 기울기를 조정할 수 있다.
이와 같이, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하여 상기 차저(180)에 전달함으로써, 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 이동시키기 전에 미리 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다.
상기 PLC 모듈(195)은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)에 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 PLC는 는 Programmable Logical Controller의 약자이다. 상기 PLC 모듈(195)은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.
이에 따라, 상기 차저(130)는 상기 PLC 모듈(195)로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다. 즉, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다. 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작 제어와 관련해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치를 통해 슬라브를 가열로에 장입하는 과정을 도시한 도면이다.
먼저 도 4를 참조하면, 상기 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 들어 올리기 위한 사전 동작으로서, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 전진 동작시킨다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 승강 동작시켜 상기 슬라브(102)를 들어 올린다.
다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 후진 동작시켜 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때까지 이동시킨다. 이러한 동작을 통해 상기 슬라브(102)의 수평 기울기는 조정될 수 있다.
즉, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)은 후진 동작을 통해 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 끌어 당긴다. 이에 따라, 상기 슬라브(102)는 상기 테이블 가이드(140)에 접촉되어 그 수평 기울기가 틀어져 있는 경우에도 자동적으로 그 수평 기울기를 틀어지지 않은 상태로 조정할 수 있다(도 8 내지 도 10 참조).
이때, 상기 차저(130)는 상기 슬라브(102)가 도 8과 같이 기울어져 있는 경우, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 구동시켜 후진 동작시키고, 도 9와 같이 상기 슬라브(102)의 일측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪히는 것을 상기 제1 터치 센서(160)에서 감지하면 상기 제1 암(110)의 동작을 정지시킨다.
이어서, 상기 차저(130)는 상기 제2 암(120)만을 구동시켜 상기 슬라브(102)의 타측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때까지 상기 제2 암(120)을 후진 동작시킨다.
이때, 상기 슬라브(102)의 타측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪히는 것을 상기 제1 터치 센서(160)에서 감지하면, 상기 차저(130)는 상기 제2 암(120)의 동작을 정지시킨다.
이와 같은 과정을 통해 상기 슬라브(120)의 수평 기울기가 수평하게 유지되면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 전진 및 후진 동작되도록 구동시켜 상기 슬라브(102)를 상기 장입 도어(103)를 통해 상기 가열로에 장입한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 완충기(150)를 설치함으로써, 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140)에 접촉시킬 때마다 상기 슬라브(102) 양측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪혀서 상기 테이블 가이드(140)가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 테이블 가이드(140)를 파손 및 굴곡으로부터 보호함으로써 장비의 수명을 연장할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 설치함으로써, 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 접촉되는 것을 감지하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다.
따라서, 상기 슬라브(102)의 일측이 접촉되었음에도 계속하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 계속하는 기존 방식에 비해, 상기 슬라브(102)의 접촉으로 인한 상기 테이블 가이드(140)의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있다.
즉, 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나가 후진 동작을 하지 않는 만큼 상기 테이블 가이드(140)에 부담을 덜 주게 되므로, 상기 테이블 가이드(140)의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)를 구비함으로써, 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 이동시키기 전에 미리 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 조정하기 위한, 상기 슬라브(102)와 상기 테이블 가이드(140) 간의 접촉 시간을 최소화하여 상기 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 제1 암
120: 제2 암
130: 차저
140: 테이블 가이드
150: 완충기
160: 제1 터치 센서
170: 제2 터치 센서
180: 제1 거리 센서
190: 제2 거리 센서
195: PLC 모듈
310: 몸체부
320: 스프링
330: 걸림턱

Claims (8)

  1. 제1 및 제2 암(arm);
    상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger);
    상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및
    상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함하고,
    상기 완충기에 수평 방향으로 나란히 형성되어, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 접촉을 감지하는 제1 및 제2 터치 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 터치 센서에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 터치 센서의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성하는 피엘씨(PLC) 모듈을 더 포함하고,
    상기 차저는 상기 상기 피엘씨 모듈로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신하고, 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어하고,
    상기 차저는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 터치 센서를 커버하여, 상기 슬라브에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서를 보호하는 보호 커버
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 암에 각각 배치되고, 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블 위에 상기 슬라브가 있는지 여부를 확인하는 제1 및 제2 거리 센서
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 거리 센서는
    상기 슬라브와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하고,
    상기 차저는
    상기 제1 및 제2 거리 센서로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브의 수평 기울기를 조정하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
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