KR101442613B1 - Apparatus for processing digital image and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 회전형 좌표계에서 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 본체; 상기 본체의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 생성하는 흔들림 감지부; 상기 흔들림을 회전형 좌표계에서 구동되어 보정하는 흔들림 보정부; 및 상기 흔들림 신호를 입력받아 상기 흔들림을 보정하기 위한 보정량을 회전형 좌표계에서 산출하는 제어부를 구비하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다. The present invention relates to a digital image processing apparatus and its control method capable of performing a shake correction function in a rotating coordinate system. The present invention relates to a display device, A shake detecting unit for detecting a shake of the main body and generating a shake signal; A shake correction unit for driving and correcting the shaking motion in a rotary coordinate system; And a control unit receiving the shake signal and calculating a correction amount for correcting the shake in a rotation type coordinate system.

Description

디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법{Apparatus for processing digital image and method for controlling thereof}[0001] The present invention relates to a digital image processing apparatus and a control method thereof,

본 발명은 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영 시에 본체의 흔들림에 의하여 입력되는 영상의 이미지가 떨리거나 번지는 현상을 보정할 수 있는 흔들림 보정 기능을 갖는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a digital image processing apparatus and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a digital image processing apparatus and a control method thereof, which are capable of correcting a phenomenon in which an image of an image input by shaking of a main body, And a control method thereof.

통상적으로, 디지털 영상 처리장치는 디지털 카메라, PDA(personal digital assistant), 폰 카메라, PC 카메라 등의 영상을 처리하거나 영상 인식 센서를 사용하는 모든 장치를 포함한다. Typically, the digital image processing apparatus includes all apparatuses that process images of a digital camera, a PDA (personal digital assistant), a phone camera, a PC camera, or the like and use an image recognition sensor.

디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하고 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지 파일을 메모리에 저장할 수 있다. The digital image processing apparatus can process an image received through an image pickup device in a digital signal processor, compress the image to generate an image file, and store the image file in a memory.

또한, 디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받거나 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있다. In addition, the digital image processing apparatus can receive input through an image pickup device or display an image of an image file stored in a storage medium on a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

이때, 사용자가 원하는 영상을 촬영할 때, 사용자의 손떨림으로 인하여 카메라 등의 디지털 영상 처리장치가 흔들릴 수 있다. 즉, 사용자가 원하는 영상을 촬영할 때, 이러한 흔들림으로 인하여 촬상 소자를 통하여 입력되는 영상이 흔들려, 촬영이 실패될 수 있다. At this time, when a user wants to shoot a desired image, the digital image processing device such as a camera may be shaken due to the hand shake of the user. That is, when the user wants to shoot a video image, the video input through the image pickup device may be shaken due to this shake, and the shooting may fail.

본 발명은, 회전형 좌표계에서 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a digital image processing apparatus capable of performing a shake correction function in a rotation type coordinate system and a control method thereof.

본 발명은, 본체; 상기 본체의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 생성하는 흔들림 감지부; 상기 흔들림을 회전형 좌표계에서 구동되어 보정하는 흔들림 보정부; 및 상기 흔들림 신호를 입력받아 상기 흔들림을 보정하기 위한 보정량을 회전형 좌표계에서 산출하는 제어부를 구비하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다. The present invention relates to a display device, A shake detecting unit for detecting a shake of the main body and generating a shake signal; A shake correction unit for driving and correcting the shaking motion in a rotary coordinate system; And a control unit receiving the shake signal and calculating a correction amount for correcting the shake in a rotation type coordinate system.

상기 흔들림 보정부가, 상기 본체에 고정되는 지지부, 및 상기 지지부에 의하여 지지되는 것으로, 렌즈가 장착되고 상기 렌즈를 상기 흔들림을 보정하는 방향으로 이동시키는 운동부를 구비할 수 있다. The shake correcting unit may include a supporting part fixed to the main body and a moving part supported by the supporting part and adapted to move the lens in a direction to correct the shake.

상기 운동부에 장착되어 상기 운동부와 함께 움직이는 구동 자석, 및 공급되는 전류에 의하여 상기 구동 자석을 움직일 수 있는 것으로, 상기 지지부의 상기 구동 자석에 대응되는 위치에 장착되는 구동 코일을 더 구비할 수 있다. A driving magnet mounted on the moving part and moving together with the moving part, and a driving coil mounted on a position corresponding to the driving magnet of the supporting part, the driving magnet being capable of moving the driving magnet by a current supplied thereto.

상기 운동부가, 외부로부터 입사되는 빛이 통과되는 렌즈가 장착되는 렌즈 삽입부, 상기 렌즈 삽입부의 적어도 일 측에 상기 렌즈 삽입부로부터 연장되고, 상기 지지부를 향하는 면에 상기 구동 자석이 장착되는 외주부, 및 상기 외주부에 상기 렌즈의 중심으로부터 반경방향으로 형성되는 것으로 상기 운동부가 상기 지지부에 대하여 상기 반경방향으로 움직이도록 가이드 하는 가이드 홈을 구비할 수 있 다. An outer circumferential portion extending from the lens insertion portion to at least one side of the lens insertion portion and having the driving magnet mounted on a surface facing the support portion; And a guide groove formed in the outer peripheral portion in the radial direction from the center of the lens and guiding the movement portion to move in the radial direction with respect to the support portion.

상기 지지부가, 상기 렌즈 삽입부가 상기 렌즈를 통과하는 빛의 광축에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 결합부, 상기 운동부를 향하는 면의 상기 구동 자석의 대응되는 위치에 상기 구동 코일이 장착되는 지지하부, 및 상기 지지하부에 상기 운동부를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 가이드 홈에 의하여 가이드 되도록 배치되는 가이드 기둥을 구비할 수 있다. Wherein the supporting portion includes a coupling portion in which the lens insertion portion is movably coupled in a direction substantially perpendicular to an optical axis of light passing through the lens, And a guide column protruding in a direction toward the moving part on the lower portion of the support and guided by the guide groove.

상기 구동 자석이, 상기 가이드 홈이 형성되는 직선 방향으로 연장되도록 배치되어 적어도 하나 이상의 직선 구동 자석, 및 상기 렌즈의 중심에 대하여 원주 방향으로 연장되도록 배치되는 적어도 하나 이상의 회전 구동 자석을 구비할 수 있다. The driving magnet may include at least one linear driving magnet arranged to extend in a linear direction in which the guide groove is formed and at least one rotary driving magnet disposed to extend in the circumferential direction with respect to the center of the lens .

상기 구동 코일이, 상기 직선 구동 자석을 상기 직선 방향으로 움직이는 직선 구동 코일, 및 상기 회전 구동 자석을 상기 원주 방향으로 움직이는 회전 구동 코일을 구비할 수 있다. The driving coil may include a linear driving coil for moving the linear driving magnet in the linear direction, and a rotation driving coil for moving the rotating driving magnet in the circumferential direction.

상기 운동부에 장착되어 상기 운동부와 함께 움직이는 구동 코일, 및 공급되는 전류에 의하여 상기 구동 자석을 움직일 수 있는 것으로, 상기 지지부의 상기 구동 자석에 대응되는 위치에 장착되는 구동 자석을 더 구비할 수 있다. A driving coil mounted on the moving part and moving together with the moving part, and a driving magnet mounted on a position corresponding to the driving magnet of the supporting part, the driving magnet being capable of moving the driving magnet by a supplied current.

상기 가이드 홈이 상기 지지부에 배치되고, 상기 가이드 기둥이 상기 운동부에 배치될 수 있다. The guide groove may be disposed in the support portion, and the guide column may be disposed in the motion portion.

상기 흔들림 감지부가, 상기 본체의 흔들림을 감지하는 흔들림 감지 센서, 및 상기 흔들림 감지 센서의 출력 신호를 처리하여 상기 제어부에서 처리 가능한 흔들림 신호로 변환하는 흔들림 신호 변환부를 구비할 수 있다. The shake detecting unit may include a shake detecting sensor for detecting a shake of the main body and a shake signal converting unit for processing an output signal of the shake detecting sensor and converting the output signal into a shake signal that can be processed by the controller.

상기 흔들림 감지 센서로부터 렌즈의 중심의 반경 방향의 직선 이동량과 상기 렌즈의 중심에 대한 원주 방향의 회전 이동량을 감지할 수 있다. The amount of linear movement in the radial direction of the center of the lens and the amount of rotational movement in the circumferential direction with respect to the center of the lens can be sensed from the shake sensor.

본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 의하면, 회전형 좌표계에서 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 구동 시에 발생될 수 있는 구동되는 축 사이의 간섭을 제거할 수 있다. According to the digital image processing apparatus and the control method thereof according to the present invention, it is possible to perform the shake correction function in the rotating coordinate system, thereby eliminating the interference between the driven shafts that may be generated at the time of driving.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 본체(100a)에 흔들림 감지부(도 3의 360) 및 흔들림 보정부(도 3의 도 370)가 장착되는 디지털 카메라의 뒷면 외형이 도시되어 있다. 1 is a block diagram of a digital image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, there is shown a rear view of a digital camera in which a shake detecting unit (360 in FIG. 3) and a shake correction unit Respectively.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치로서의 디지털 카메라(100)의 앞쪽에는, 마이크로폰(MIC), 셀프-타이머 램프(11), 셔터 릴리즈 버튼(12), 플래시(13), 모드 다이얼(14), 전원 스위치(15), 마이크(MIC), 스피커(SP), 뷰 파인더(17), 플래시-광량 센서(19), 및 렌즈부(20)가 있다. 1, a digital camera 100 as a digital photographing apparatus according to the present invention includes a microphone MIC, a self-timer lamp 11, a shutter release button 12, a flash 13, a mode dial 14, a power switch 15, a microphone MIC, a speaker SP, a viewfinder 17, a flash light amount sensor 19, and a lens unit 20.

셀프-타이머 램프(11)는 셀프-타이머 모드인 경우에 셔터 릴리즈 버튼(12)이 눌려진 시점으로부터 셔터가 동작하는 시점까지의 설정 시간 동안 동작한다. 플래시-광량 센서(19)는 플래시(13)가 동작하는 경우에 그 광량을 감지하여 마이크로제 어기(도 2의 212)를 통하여 디지털 신호 처리기(도 2의 207)에 입력시킨다. The self-timer lamp 11 operates during the set time from the time when the shutter release button 12 is depressed to the time when the shutter operates, in the self-timer mode. The flash-light sensor 19 senses the amount of light when the flash 13 is operating, and inputs it to the digital signal processor (207 in FIG. 2) through the micro-controller (212 in FIG. 2).

모드 다이얼(14)은, 카메라의 동작 모드들 예를 들어, 자동 촬영 모드(AUTO), 프로그램 촬영 모드(PROG), A/S/M 촬영 모드(A/S/M), MySET 촬영 모드(MySET), 음성 녹음 모드, 동영상 촬영 모드, 야경 촬영 모드, 및 장면 촬영 모드(SCENE)를 사용자가 선택 및 설정하는 데에 사용된다. The mode dial 14 is used to set the operation modes of the camera such as an automatic photographing mode AUTO, a program photographing mode PROG, an A / S / M photographing mode A / S / M, a MySET photographing mode MySET ), Voice recording mode, movie recording mode, night view shooting mode, and scene shooting mode (SCENE).

셔터 릴리즈 버튼(12)은 정해진 시간 동안 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 촬상 소자나 필름을 빛에 노출시키기 위해 열리고 닫힌다. 또한, 셔터 릴리즈 버튼(12)은 조리개(미도시)와 연동하여 피사체를 적정하게 노출시켜 촬상 소자에 영상을 기록한다. The shutter release button 12 is opened and closed to expose an image pickup element or film such as a CCD (Charge Coupled Device) to light for a predetermined time. In addition, the shutter release button 12 interlocks with an iris (not shown) to adequately expose the subject to record an image on the imaging device.

이때, 사용자가 셔터 릴리즈 버튼(12)을 눌러 디지털 카메라(100)에 의하여 촬영이 개시되도록 할 때, 손떨림이 발생할 수 있다. 이러한 손떨림에 의하여 본체(100a)가 흔들리고, 그로 인하여 촬영되는 이미지가 떨리거나 번지는 현상이 발생할 수 있다. At this time, when the user presses the shutter release button 12 to start the photographing by the digital camera 100, the camera shake may occur. Such a camera shake may cause the main body 100a to shake, resulting in the image being shaken or wobbled.

이러한 손떨림 등에 의한 본체(100a)의 흔들림을 보정하기 위하여, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라(100)의 본체(100a)에는 도 2 및 도 3에 도시된 흔들림 감지부(260, 360) 및 흔들림 보정부(270, 370)가 장착될 수 있다. The main body 100a of the digital camera 100, which is an embodiment of the digital image processing apparatus according to the present invention, is provided with a shake detecting unit (not shown) shown in Figs. 2 and 3, for correcting the shake of the main body 100a due to such hand- 260, and 360 and the shake correction units 270 and 370 can be mounted.

흔들림 감지부(260, 360)는 본체(100a)의 흔들림을 감지한다. 흔들림 보정부(270, 370)는 흔들림에 따라 렌즈 또는 촬상소자를 이동시킴으로써, 사용자의 손떨림에 의하여 영상이 흔들리는 것을 기구적으로 보정하여 고품질의 화질을 얻을 수 있도록 할 수 있다. The shake detecting units 260 and 360 detect shaking of the main body 100a. The shake correction units 270 and 370 can move the lens or the image pickup element in accordance with the shake to mechanically correct the shaking of the image due to the shaking of the user so as to obtain a high quality image.

이를 위하여, 흔들림 보정부(270, 370)는 사용자의 손떨림에 의한 영상을 보정할 수 있도록, 보정 렌즈군을 움직일 수 있도록 본체(100a)의 내부에 보정 렌즈군을 둘러싸는 위치에 장착될 수 있다. To this end, the shake correction units 270 and 370 may be mounted at positions surrounding the correction lens group in the main body 100a so as to move the correction lens group so as to correct the image due to the shaking of the user .

보정 렌즈군은 흔들림을 보정하기 위한 별도의 렌즈가 사용될 수 있다. 또한, 보정 렌즈군에는 포커스 조정을 위한 포커스 렌즈 및/또는 줌 렌즈 등이 포함될 수 있다. 즉, 보정 렌즈군은 렌즈부(20)에 포함될 수 있다. 따라서, 본 발명에서의 보정 렌즈는 흔들림을 보정하기 위해 사용하는 별도의 렌즈 또는 일반적으로 포함되는 포커스 렌즈 및/또는 줌 렌즈 등이 될 수 있다. As the correction lens group, a separate lens for correcting the shake can be used. The correction lens group may include a focus lens and / or a zoom lens for focus adjustment. That is, the correction lens group can be included in the lens unit 20. Therefore, the correction lens in the present invention may be a separate lens used for correcting the shake or a focus lens and / or a zoom lens generally included.

본 발명이 적용될 수 있는 디지털 영상 처리장치의 일 실시예로서 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법이 본 출원인의 미국 특허출원 공개번호 제2004/0130650호(명칭: 카메라의 이차함수를 이용한 자동 포커싱 방법, Method of automatically focusing using a quadratic function in camera)에 개시되어 있다. As an embodiment of the digital image processing apparatus to which the present invention can be applied, a digital camera, a control apparatus thereof, and a control method thereof are disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2004/0130650 (titled: automatic using a quadratic function of a camera A focusing method, a focusing method, and a quadratic function in camera.

상기 미국출원에 개시된 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법에 관한 사항은 본 명세서에 포함되는 것으로 하고, 그 자세한 설명은 생략한다. The digital camera, its control device, and control method disclosed in the above-mentioned U.S. application are incorporated in this specification, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치를 제어하는 제어장치(200)의 블록도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)는 도 1의 디지털 카메라(100)의 내부에 장착될 수 있다. 2 is a block diagram of a control device 200 for controlling the digital image processing apparatus according to the present invention. The control device 200 of the digital image processing apparatus can be installed inside the digital camera 100 of FIG.

도면을 참조하면, 렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보 상 렌즈를 포함한다. Referring to the drawings, an optical system (OPS) including a lens unit and a filter unit optically processes light from a subject. The lens portion of the optical system OPS includes a zoom lens, a focus lens, and a compensating lens.

사용자가 사용자 입력부(INP)에 포함된 광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)을 누르면, 이에 상응하는 신호가 마이크로제어기(212)에 입력된다. 이에 따라, 마이크로제어기(212)가 렌즈 구동부(210)를 제어함에 따라, 줌 모터(MZ)가 구동되어 줌 렌즈가 이동된다. When the user presses the wide-zoom button W or telephoto-zoom button T included in the user input unit INP, a corresponding signal is input to the microcontroller 212. Accordingly, as the microcontroller 212 controls the lens driving unit 210, the zoom motor M Z is driven to move the zoom lens.

광각-줌 버튼(W)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 짧아져서 화각이 넓어져 입력 영상이 축소되어 입력되고, 망원-줌 버튼(T)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 길어져서 화각이 좁아져 입력 영상이 확대되어 입력된다. When the wide angle-zoom button (W) is pressed, the focal length of the zoom lens is shortened and the angle of view is widened so that the input image is reduced. When the telephoto-zoom button T is depressed, the focal length of the zoom lens becomes long, The input image is enlarged and input.

한편, 자동 초점 모드(auto focusing mode)에는, 디지털 신호 처리기(207) 안에 내장된 주 제어기가 마이크로제어기(212)를 통하여 렌즈 구동부(210)를 제어하고, 그에 따라 포커스 모터(MF)가 구동된다. 즉, 포커스 모터(MF)를 구동하여 가장 선명한 사진을 얻을 수 있는 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다. Meanwhile, in the auto focusing mode, the main controller built in the digital signal processor 207 controls the lens driving unit 210 through the micro controller 212, so that the focus motor M F is driven do. That is, the focus motor M F is driven to move the focus lens to a position where the sharpest picture can be obtained.

보상 렌즈는 전체적인 굴절률을 보상하는 역할을 하므로 별도로 구동되지 않는다. 참조 부호 MA는 조리개(aperture, 도시되지 않음)를 구동하기 위한 모터를 가리킨다. The compensation lens compensates for the overall refractive index and is not driven separately. Reference symbol M A denotes a motor for driving an aperture (not shown).

광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)는 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거한다. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. In the filter section of the optical system (OPS), an optical low pass filter removes optical noise of a high frequency component. Infra-red cut filter blocks the infrared component of incident light.

광전 변환부(OEC)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. The photoelectric conversion unit OEC may include an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor). The photoelectric conversion unit OEC converts light from the optical system OPS into an electrical analog signal.

아날로그-디지털 변환부는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자(201)를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그-디지털 변환부는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다. The analog-to-digital conversion unit may include a CDS-ADC (Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) The analog-to-digital converter processes the analog signal from the photoelectric converter (OEC), removes the high-frequency noise, adjusts the amplitude, and converts the analog signal into a digital signal. Here, the digital signal processor 207 controls the timing circuit 202 to control the operations of the photoelectric conversion unit (OEC) and the analog-digital conversion unit 201.

광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등은 본 발명에 따른 영상 입력부(도 3의 310)에 포함될 수 있다. The optical system OPS, the photoelectric conversion unit OEC, the CDS-ADC 201, and the like may be included in the image input unit 310 of FIG. 3 according to the present invention.

실시간 클럭(203)은 디지털 신호 처리기(207)에 시간 정보를 제공한다. 디지털 신호 처리기(207)는 CDS-ADC 소자(201)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도(Y 값) 및 색도(R, G, B) 신호로 분류된 디지털 화상 신호를 발생시킨다. The real-time clock 203 provides time information to the digital signal processor 207. The digital signal processor 207 processes digital signals from the CDS-ADC device 201 to generate digital image signals classified into luminance (Y value) and chromaticity (R, G, B) signals.

디지털 신호 처리기(207)에 내장된 주 제어기의 제어에 따라 마이크로 제어기(212)에 의하여 구동되는 발광부(LAMP)에는, 셀프-타이머 램프, 자동-초점 램프, 모드 지시 램프 및 플래시 대기 램프 등이 포함될 수 있다. A self-timer lamp, an auto-focus lamp, a mode indicating lamp, a flash standby lamp, and the like are connected to the light emitting unit (LAMP) driven by the microcontroller 212 under the control of the main controller incorporated in the digital signal processor 207 .

디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)는 본 발명에 따른 제어부(도 3의 320)에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 셔터 릴리즈 버튼(도 1의 12)과 같은 사용자 조작부의 조작에 의하여 입력되는 사용자 입력은 사용자 입력부(INP)를 통하여 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)로 입 력되어 처리되고, 그에 따른 작업이 수행될 수 있다. The digital signal processor 207 and / or the microcontroller 212 may be included in the controller (320 of FIG. 3) according to the present invention. In addition, the user input, which is input by the operation of the user's operation unit such as the shutter release button 12 of FIG. 1 according to the present invention, is input to the digital signal processor 207 and / or the microcontroller 212 through the user input unit INP It can be input and processed, and the work can be performed accordingly.

DRAM(Dynamic Random Access Memory, 204)에는 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호가 일시 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 205)에는 디지털 신호 처리기(207)의 동작에 필요한 부팅 프로그램 및 키 입력 프로그램 등과 같은 알고리즘 및 설정 데이터가 저장된다. 메모리 카드 인터페이스(206)에서는 사용자의 메모리 카드가 착탈될 수 있다. A digital image signal from the digital signal processor 207 is temporarily stored in a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 204. An EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 205 stores algorithms and setting data such as a boot program and a key input program necessary for the operation of the digital signal processor 207. In the memory card interface 206, a user's memory card can be attached and detached.

DRAM(204) 또는 메모리 카드 인터페이스(206)를 통하여 인식되는 메모리 카드에는 외부로부터 촬영되어 입력되는 입력 영상 또는 저장된 이미지 파일이 일시적으로 또는 비휘발성으로 저장될 수 있는 것으로, 도 3의 저장부(330, 340)에 포함될 수 있다. The memory card recognized through the DRAM 204 or the memory card interface 206 may be temporarily or nonvolatilely stored in an input image or an image file stored in the storage unit 330 , 340).

디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는 디스플레이 패널 구동부(214)에 입력되고, 이로 인하여 디스플레이 패널(215)에 화상이 디스플레이 된다. 디스플레이 패널(215)은 디지털 신호 처리기(207)의 제어를 받아 디스플레이 패널 구동부(214)에 의하여 구동될 수 있다. The digital image signal from the digital signal processor 207 is input to the display panel driver 214, thereby displaying an image on the display panel 215. [ The display panel 215 may be driven by the display panel driver 214 under the control of the digital signal processor 207.

디스플레이 패널(215) 및 디스플레이 패널 구동부(214)는 본 발명에 따라 외부로부터 촬영되어 입력되거나 저장된 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상이 표시될 수 있는 표시부(도 3의 350)에 포함될 수 있다. The display panel 215 and the display panel driving unit 214 may be included in the display unit 350 of FIG. 3 in which an input image input from an image file photographed from the outside and stored or stored according to the present invention may be displayed.

한편, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는, USB(Universal Serial Bus) 접속부(31a) 또는 RS232C 인터페이스(208)와 그 접속부(31b)를 통하여 직렬 통신으로써 전송될 수 있고, 비디오 필터(209) 및 비디오 출력부(31c)를 통하여 비디오 신호로서 전송될 수 있다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 그 내부에 마이크로제어기를 내장할 수 있다. On the other hand, the digital image signal from the digital signal processor 207 can be transmitted by serial communication through a USB (Universal Serial Bus) connection part 31a or an RS232C interface 208 and its connection part 31b, 209 and the video output unit 31c as video signals. Here, the digital signal processor 207 may incorporate a micro controller therein.

오디오 처리기(213)는, 마이크로폰(MIC)으로부터의 음성 신호를 디지털 신호 처리기(207) 또는 스피커(SP)로 출력하고, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 오디오 신호를 스피커(SP)로 출력한다. The audio processor 213 outputs the audio signal from the microphone MIC to the digital signal processor 207 or the speaker SP and outputs the audio signal from the digital signal processor 207 to the speaker SP.

도 3에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치(300)의 블록도가 도시되어 있다. FIG. 3 is a block diagram of a digital image processing apparatus 300 according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 디지털 영상 처리장치(300)는 흔들림 감지부(360); 흔들림 보정부(370); 및 제어부(320)를 구비할 수 있다. 본 발명의 디지털 영상 처리장치(300)에서는 흔들림 보정부(370)가 흔들림 보정을 위한 보정 렌즈를 회전형 좌표계에서 보정 렌즈의 중심에 대하여 반경 방향과 원주 방향으로 이동시킴으로써, 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있다. Referring to the drawings, the digital image processing apparatus 300 includes a shake detecting unit 360; A shake correction unit 370; And a control unit 320, as shown in FIG. In the digital image processing apparatus 300 of the present invention, the shake correction unit 370 performs the shake correction function by moving the correction lens for shake correction in the radial direction and the circumferential direction with respect to the center of the correction lens in the rotation type coordinate system .

따라서, 흔들림 보정부(370)의 구동 시에 발생될 수 있는 구동되는 축들 사이의 간섭을 제거할 수 있다. Therefore, it is possible to eliminate the interference between the driven shafts that may be generated when the shake correction unit 370 is driven.

예를 들어, 보정 렌즈의 중심을 직선 좌표계에서 X 방향과 Y 방향의 두 축으로 이동시키는 경우에는, 두 축이 기계적으로 분리되지 있지 아니하므로, 전자기력 노이즈(noise) 또는 지지를 위한 스프링의 중심축을 벗어난 비틀림 등으로 인하여 간섭효과가 발생할 수 있다. For example, in the case of moving the center of the correction lens in two axes in the X and Y directions in the linear coordinate system, since the two axes are not mechanically separated, the center axis of the spring for electromagnetic noise or support An interference effect may occur due to an external twist or the like.

하지만, 본 발명에 따라 회전형 좌표계에서 보정 렌즈의 중심에 대하여 반경 방향과 원주 방향으로 이동시키는 경우에는 가이드 홈과 가이드 기둥에 의하여 반경 방향의 축과 원주 방향의 축을 기계적으로 서로 독립시킴으로써, 구동 시에 발생되는 간섭 요인을 제거할 수 있다. However, according to the present invention, when moving in the radial direction and the circumferential direction with respect to the center of the correction lens in the rotary coordinate system, the radial axis and the circumferential axis are mechanically separated from each other by the guide groove and the guide column, It is possible to eliminate an interference factor generated in the antenna.

이를 위하여, 흔들림 감지부(360)는 본체(도 1의 100a)에 장착되어, 본체(100a)의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 생성할 수 있다. 흔들림 보정부(370)는 흔들림 감지부(360)에서 감지된 흔들림을 회전형 좌표계에서 구동되어 보정할 수 있다. To this end, the shake detecting unit 360 may be mounted on a main body (100a of FIG. 1) to detect a shake of the main body 100a to generate a shake signal. The shake correction unit (370) can correct the shake detected by the shake detection unit (360) by being driven in the rotary coordinate system.

제어부(320)는 흔들림 감지부(360)로부터 흔들림 신호를 입력받아 흔들림 보정부(370)에서 흔들림을 보정하기 위한 보정량을 회전형 좌표계에서 산출할 수 있다. 이때, 보정량은 렌즈를 광축에 대하여 수직인 면에서 흔들림을 보정하기 위하여 회전형 좌표계에서 렌즈를 이동시키는 이동 량이 될 수 있다. The control unit 320 may receive a shake signal from the shake detecting unit 360 and calculate a correction amount for correcting the shake in the shake correction unit 370 in the rotary coordinate system. At this time, the amount of correction may be the amount of movement for moving the lens in the rotation type coordinate system to correct the shake on the plane perpendicular to the optical axis of the lens.

영상 입력부(310)는 외부로부터 촬영되어 입력되거나 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상을 입력받을 수 있다. 저장부(330, 340)에는 흔들림 신호, 흔들림 보정량 등의 데이터, 및 이미지 파일 등이 저장될 수 있다. 표시부(350)에는 촬영된 입력 영상과 저장된 입력 영상, 및 편집되는 편집 영상 등이 표시될 수 있다. The image input unit 310 may receive an input image captured from the outside or input from an image file. In the storage units 330 and 340, data such as a shake signal, a shake correction amount, and an image file can be stored. In the display unit 350, a photographed input image, a stored input image, and an edited image to be edited can be displayed.

입력 영상을 입력받는 영상 입력부(310)는 도 2의 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등을 포함할 수 있다. 이때, 광학계(OPS)에는 줌 렌즈를 포함한 다양한 렌즈들이 포함될 수 있다. CDS-ADC 소자(201)는 렌즈를 통하여 입력되는 입력 영상을 받아들이는 촬상 소자에 포함될 수 있다. 또한, 광학계(OPS)에는 흔들림 보정을 위한 별도의 렌즈가 포함될 수 있다. The image input unit 310 receiving the input image may include an optical system (OPS), a photoelectric conversion unit (OEC), a CDS-ADC device 201, and the like of FIG. At this time, the optical system (OPS) may include various lenses including a zoom lens. The CDS-ADC element 201 may be included in an image pickup element that receives an input image input through a lens. Further, the optical system (OPS) may include a separate lens for shake correction.

저장부(330, 340)는 데이터가 일시적으로 저장되는 제1 저장부(330)와 데이터가 비휘발성으로 저장되는 제2 저장부(340)를 포함할 수 있다. 제1 저장부(330)는 데이터를 일시적으로 저장하는 DRAM(도 2의 204) 또는 캐시 메모리 등을 포함할 수 있다. 제2 저장부(340)는 데이터가 비휘발성으로 저장되는 플래시 메모리 또는 메모리 카드 등이 포함될 수 있다. The storage units 330 and 340 may include a first storage unit 330 in which data is temporarily stored and a second storage unit 340 in which data is stored in a nonvolatile manner. The first storage unit 330 may include a DRAM (204 in FIG. 2) or a cache memory for temporarily storing data. The second storage unit 340 may include a flash memory or a memory card in which data is stored in a non-volatile manner.

제1 저장부(330)에는 흔들림 신호, 흔들림 보정량 등의 데이터, 및 이미지 파일 등이 저장될 수 있다. 또한, 제2 저장부(340)에는 촬영되어 저장되거나 외부로부터 입력되는 이미지 파일이 저장될 수 있다. In the first storage unit 330, data such as a shake signal, a shake correction amount, and an image file can be stored. In addition, the second storage unit 340 may store an image file that is captured and stored or input from the outside.

사용자 조작부(390)는 외부로부터 원하는 지령을 입력할 수 있도록 사용자가 조작할 수 있다. 셔터 릴리즈 버튼(도 1의 12), 및 전원 스위치(도 1의 15) 등은 사용자 조작부(390)에 포함될 수 있다. 이때, 사용자가 촬영을 위하여 셔터 릴리즈 버튼(12)을 누를 때, 본체(도 1의 100a)가 흔들려 촬영되는 이미지가 떨리거나 번지는 현상이 발생할 수 있다. The user operation unit 390 can be operated by the user so as to input a desired command from the outside. A shutter release button (12 in FIG. 1), a power switch (15 in FIG. 1), and the like may be included in the user operation unit 390. At this time, when the user presses the shutter release button 12 for photographing, the main body (100a in FIG. 1) may be shaken and the photographed image may be shaken or wobbled.

흔들림을 감지하는 흔들림 감지부(360)는 흔들림 감지 센서(361) 및 흔들림 신호 변환부(362)를 구비할 수 있다. 흔들림 감지 센서(361)는 본체(도 1의 100a)의 흔들림을 감지할 수 있다. 흔들림 신호 변환부(362)는 흔들림 감지 센서의 출력 신호를 처리하여 제어부(320)에서 처리 가능한 흔들림 신호로 변환할 수 있다. The shake detecting unit 360 for detecting the shake may include a shake detecting sensor 361 and a shake signal converting unit 362. The shake detection sensor 361 can sense the shake of the main body (100a in Fig. 1). The shake signal converter 362 may process the output signal of the shake sensor to convert it into a shake signal that can be processed by the controller 320.

또한, 흔들림을 보정하기 위하여 흔들림 보정부(370)는 구동 코일(371) 및 보정 구동 제어부(372)를 구비할 수 있다. 이때, 구동 코일(371)은 도 4 및 도 5의 구동 코일(431, 432)이 될 수 있다. 보정 구동 제어부(372)는 제어부(320)로부터 코일 구동신호를 입력받아 구동 코일(371)의 구동을 제어한다. In addition, the shake correction unit 370 may include a drive coil 371 and a correction drive control unit 372 to correct the shake. At this time, the drive coil 371 may be the drive coils 431 and 432 of FIGS. The correction drive control unit 372 receives the coil drive signal from the control unit 320 and controls the drive of the drive coil 371.

흔들림 보정부(370)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 지지부(410) 및 운동부(420)를 구비할 수 있다. 지지부(410)는 본체에 고정되어 운동부(420)를 지지한다. 운동부(420)는 지지부(410)에 의하여 지지되는 것으로, 렌즈가 장착되고 렌즈를 흔들림을 보정하는 방향으로 이동시킨다. The shake correction unit 370 may include a support unit 410 and a motion unit 420, as shown in FIGS. The supporting portion 410 is fixed to the main body and supports the moving portion 420. The moving part 420 is supported by the supporting part 410, and the lens is mounted and moves the lens in a direction to correct the shake.

이때, 지지부(410)에는 구동 코일(431, 432)이 장착되고, 운동부(420)에는 구동 자석(441, 442)이 장착될 수 있다. 구동 코일(431, 432)은 공급되는 전류에 의하여 구동 자석(441, 442)을 움직일 수 있다. 구동 자석(441, 442)은 구동 코일(431, 432)에 의하여 움직인다. At this time, driving coils 431 and 432 are mounted on the supporting part 410, and driving magnets 441 and 442 are mounted on the moving part 420. The driving coils 431 and 432 can move the driving magnets 441 and 442 by the supplied current. The driving magnets 441 and 442 are moved by the driving coils 431 and 432.

따라서, 구동 코일(431, 432)에 의하여 구동 자석(441, 442)과 일체가 되는 운동부(420)가 구동되어 움직이게 된다. 이에 따라, 운동부(420)에 장착되는 렌즈가 흔들림을 보정할 수 있는 방향으로 이동되어, 흔들림을 기구적으로 보정하여, 흔들림 없는 이미지를 얻을 수 있게 된다. Therefore, the moving part 420, which is integrated with the driving magnets 441 and 442, is driven by the driving coils 431 and 432 to move. Accordingly, the lens mounted on the moving part 420 is moved in a direction that can correct the shake, and the shake is mechanically corrected to obtain a shake-free image.

이를 위하여, 제어부(320)에서 흔들림 감지부(360)로부터 흔들림 신호를 입력받아 본체(도 1의 100a)의 흔들림을 보상하도록 운동부(420)를 움직이도록 구동 코일(431, 432)을 구동하는 코일 구동신호를 생성할 수 있다. To this end, the control unit 320 receives the shake signal from the shake detecting unit 360 and generates a coil for driving the drive coils 431 and 432 to move the motion unit 420 to compensate for the shake of the main body 100a A driving signal can be generated.

흔들림 감지 센서(361)는 각가속도 센서 또는 각속도 센서 또는 각변위 센서 중의 적어도 어느 하나가 될 수 있다. 각가속도 센서는 흔들림에 의하여 발생하는 각가속도를 측정할 수 있다. 각속도 센서는 흔들림에 의하여 발생하는 각속도를 측정할 수 있다. 각변위 센서는 흔들림에 의하여 발생하는 각변위를 측정할 수 있다. The shake detection sensor 361 may be at least one of an angular acceleration sensor, an angular velocity sensor, and an angular displacement sensor. The angular acceleration sensor can measure angular acceleration caused by shaking. The angular velocity sensor can measure the angular velocity caused by the shaking. Each displacement sensor can measure angular displacement caused by shaking.

따라서, 흔들림 감지 센서(361)에 의하여 측정되는 신호는 흔들림에 의한 각가속도 또는 각속도 또는 각변위를 측정한 신호가 될 수 있다. 여기서, 흔들림 감지 센서(361)에 의하여 측정되는 신호가 각가속도 또는 각속도인 경우에는 제어부(320)에서 적분에 의하여 각변위를 계산할 수 있다. Accordingly, the signal measured by the shake detecting sensor 361 may be a signal obtained by measuring angular acceleration or angular velocity or angular displacement due to shaking. Here, when the signal measured by the shake sensor 361 is an angular velocity or an angular velocity, the control unit 320 may calculate the angular displacement by integration.

제어부(320)에서는 이렇게 생성된 각변위로부터 렌즈를 광축에 대하여 수직인 면에서 직선 좌표계에서 이동시키는 보정량을 계산할 수 있다. 이때, 직선 좌표계에서의 보정량은 회전형 좌표계에서의 직선 구동량 및 회전 구동량으로 변환될 수 있다. The control unit 320 can calculate a correction amount for moving the lens from the angular displacement thus generated in a linear coordinate system on a plane perpendicular to the optical axis. At this time, the correction amount in the linear coordinate system can be converted into the linear driving amount and the rotational driving amount in the rotating coordinate system.

이 경우, 먼저 직선 구동량만큼 렌즈의 원점으로부터 반경 방향으로 운동부(도 4의 420)를 이동시킨 후에, 회전 방향으로 회전 구동량만큼 운동부(도 4의 420)를 이동시킬 수 있다. In this case, after moving the moving part (420 in Fig. 4) in the radial direction from the origin of the lens by the amount of linear driving, the moving part (420 in Fig. 4) can be moved by the rotational driving amount in the rotating direction.

도 4에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치에 장착될 수 있는 흔들림 보정부(400)가 도시되어 있으며, 도 5에는 흔들림 보정부(400)의 분해 사시도가 도시되어 있다. FIG. 4 shows a shake correction unit 400 that can be mounted in the digital image processing apparatus according to the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of the shake correction unit 400. As shown in FIG.

도면을 참조하면, 흔들림 보정부(400)는 지지부(410) 및 운동부(420)를 구비할 수 있다. 지지부(410)는 본체에 고정되어 운동부(420)를 지지한다. 운동부(420)는 지지부(410)에 의하여 지지되는 것으로, 렌즈가 장착되고 렌즈를 흔들림을 보정하는 방향으로 이동된다. Referring to the drawings, the shake correction unit 400 may include a support unit 410 and a motion unit 420. The supporting portion 410 is fixed to the main body and supports the moving portion 420. The moving part 420 is supported by the supporting part 410 and is moved in a direction in which the lens is mounted and the lens is shaken.

지지부(410)에는 구동 코일(431, 432)이 장착되고, 운동부(420)에는 구동 자석(441, 442)이 장착될 수 있다. 구동 자석(441, 442)은 운동부(420)에 장착되어 운동부(420)와 함께 움직이는 것으로, 구동 코일(431, 432)에 의하여 구동될 수 있다. Driving coils 431 and 432 may be mounted on the supporting portion 410 and driving magnets 441 and 442 may be mounted on the moving portion 420. The driving magnets 441 and 442 can be driven by the driving coils 431 and 432 by being mounted on the moving part 420 and moving together with the moving part 420.

구동 코일(431, 432)은 공급되는 전류에 의하여 구동 자석(441, 442)을 움직일 수 있는 것으로, 지지부(410)의 구동 자석(441, 442)에 대응되는 위치에 장착될 수 있다. The driving coils 431 and 432 can move the driving magnets 441 and 442 by the supplied current and can be mounted at positions corresponding to the driving magnets 441 and 442 of the supporting part 410.

따라서, 구동 코일(431, 432)에 의하여 구동 자석(441, 442)과 일체가 되는 운동부(420)가 구동되어 움직이게 된다. 이에 따라, 운동부(420)에 장착되는 렌즈가 흔들림을 보정할 수 있는 방향으로 이동되어, 흔들림을 기구적으로 보정하여, 흔들림 없는 이미지를 얻을 수 있게 된다. Therefore, the moving part 420, which is integrated with the driving magnets 441 and 442, is driven by the driving coils 431 and 432 to move. Accordingly, the lens mounted on the moving part 420 is moved in a direction that can correct the shake, and the shake is mechanically corrected to obtain a shake-free image.

본 발명에서 운동부(420)를 움직이기 위한 구동력을 얻기 위해 사용하는 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용한 전자기력이다. 자기장을 가지는 구동 자석(441, 442)에 근접(수백 마이크로미터)하게 되면 구동 자석(441, 442) 근처의 자기장은 직선에 가까운 자속을 공기 중으로 내보낸다. The principle used in the present invention to obtain the driving force for moving the moving part 420 is the electromagnetic force using the Fleming's left-hand rule. The magnetic field near the driving magnets 441 and 442 causes a magnetic flux near the straight line to be emitted into the air when the driving magnets 441 and 442 having magnetic fields are close to (several hundreds of micrometers).

이 근접된 위치에 감긴 코일의 구동 코일(431, 432)을 위치시켜 대향시키고 코일에 전류를 인가하면 자속의 방향과 자속이 닿는 전류의 이동방향의 직각 방향으로 구동력이 발생한다. 여기서, 구동력은 구동 자석(441, 442)의 자력과 구동 코일(431, 432)의 감긴 수 및 공급되는 전류의 함수가 되어 구동하게 된다. When a current is applied to the coils, the driving force is generated in a direction perpendicular to the direction of the current flowing in contact with the magnetic flux, by locating and opposing the driving coils 431 and 432 of the coils wound at the close position. Here, the driving force is a function of the magnetic forces of the driving magnets 441 and 442, the number of windings of the driving coils 431 and 432, and the supplied current.

본 실시예에서는 지지부(410)에는 구동 코일(431, 432)이 장착되고, 운동부(420)에는 구동 자석(441, 442)이 장착되는데, 이 경우 운동부(420)에 전선을 연결시킬 필요가 없어 자유로운 구동과 전선이 장력을 받거나 절단될 위험이 없는 장 점이 있다. In this embodiment, the driving coils 431 and 432 are mounted on the supporting part 410 and the driving magnets 441 and 442 are mounted on the moving part 420. In this case, it is not necessary to connect the electric wire to the moving part 420 There is the advantage that the free drive and the wires are not subject to tension or cutting.

다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 지지부(410)에는 구동 자석(441, 442)이 장착되고, 운동부(420)에는 구동 코일(431, 432)이 장착될 수 있다. 이 경우, 자석보다 중량이 적은 코일이 운동부(420)에 장착되므로, 운동부(420)의 구동에 필요한 구동력이 적으며, 구동에 대한 민감도 면에서 유리한 장점이 있다. However, the present invention is not limited to this, and driving magnets 441 and 442 may be mounted on the supporting part 410, and driving coils 431 and 432 may be mounted on the moving part 420. In this case, since the coil having a weight smaller than that of the magnet is mounted on the moving part 420, the driving force required for driving the moving part 420 is small, which is advantageous in terms of sensitivity to driving.

한편, 운동부(420)는 렌즈 삽입부(421), 외주부(422), 및 가이드 홈(423)을 구비할 수 있다. Meanwhile, the moving part 420 may include a lens insertion part 421, an outer peripheral part 422, and a guide groove 423.

렌즈 삽입부(421)에는 외부로부터 입사되는 빛이 통과되는 렌즈가 장착될 수 있다. 외주부(422)에는 렌즈 삽입부(421)의 적어도 일 측에 렌즈 삽입부(421)로부터 연장되고, 지지부(410)를 향하는 면에 구동 자석(441, 442)이 장착될 수 있다. The lens insertion portion 421 may be equipped with a lens through which light incident from the outside passes. The driving magnets 441 and 442 can be mounted on the surface of the outer peripheral portion 422 extending from the lens insertion portion 421 at least on one side of the lens insertion portion 421 and facing the support portion 410.

가이드 홈(423)은 외주부(422)에 렌즈의 중심으로부터 반경방향으로 형성되는 것으로 운동부(420)가 지지부(410)에 대하여 반경방향으로 움직이도록 가이드 한다. The guide groove 423 is formed in the outer peripheral portion 422 in the radial direction from the center of the lens and guides the motion portion 420 to move in the radial direction with respect to the support portion 410.

지지부(410)는 결합부(411), 지지하부(412), 및 가이드 기둥(413)을 구비할 수 있다. The support portion 410 may include a coupling portion 411, a support lower portion 412, and a guide post 413.

결합부(411)는 렌즈 삽입부(421)가 렌즈를 통과하는 빛의 광축에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 지지하부(412)는 운동부(420)를 향하는 면의 구동 자석(441, 442)의 대응되는 위치에 구동 코일(431, 432)이 장착될 수 있다. 가이드 기둥(413)은 지지하부(412)에 운동부(420)를 향하는 방향으로 돌출되어 가이드 홈(423)에 의하여 가이드 되도록 배치된다. The engaging portion 411 can be coupled so that the lens inserting portion 421 is movable in a direction substantially perpendicular to the optical axis of light passing through the lens. The support lower portion 412 can be mounted with the drive coils 431 and 432 at corresponding positions of the drive magnets 441 and 442 on the surface facing the motion portion 420. The guide pillar 413 is disposed in the support lower part 412 so as to protrude in the direction toward the moving part 420 and to be guided by the guide groove 423.

이때, 가이드 홈(423)이 외주부(422)를 관통하도록 마련되고, 가이드 기둥(413)이 가이드 홈(423)을 통과하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 가이드 기둥(413)이 가이드 홈(423)에 대하여 더욱 안정적으로 가이드 될 수 있다. At this time, it is preferable that the guide groove 423 is formed so as to pass through the outer peripheral portion 422, and the guide column 413 is formed to pass through the guide groove 423. In this case, the guide column 413 can be more stably guided with respect to the guide groove 423.

다른 실시예로서, 가이드 홈이 지지부(410)에 배치되고, 가이드 기둥이 운동부(420)에 배치되어, 운동부(420)의 이동에 따라 가이드 기둥이 가이드 홈의 가이드를 받으며 이동될 수 있다. As another example, the guide groove may be disposed in the support portion 410, the guide column may be disposed in the movement portion 420, and the guide column may be moved in response to the movement of the movement portion 420 while receiving the guide of the guide groove.

도면에 도시된 실시예에서, 가이드 기둥(413)은 직선형 구동을 유도하고 회전형 구동의 회전 중심의 기능을 한다. 가이드 홈(423)은 가이드 기둥(413)의 직선 운동 궤적을 만들어 준다. In the embodiment shown in the drawing, the guide post 413 induces a linear drive and functions as a center of rotation of the rotary drive. The guide groove 423 makes a linear motion locus of the guide post 413.

한편, 구동 자석(441, 442)은 적어도 하나 이상의 직선 구동 자석(441) 및 적어도 하나 이상의 회전 구동 자석(442)을 구비할 수 있다. 직선 구동 자석(441)은 가이드 홈이 형성되는 직선 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 회전 구동 자석(442)은 렌즈의 중심에 대하여 원주 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. On the other hand, the driving magnets 441 and 442 may include at least one linear driving magnet 441 and at least one rotating driving magnet 442. The rectilinear driving magnet 441 may be arranged to extend in a linear direction in which the guide groove is formed. The rotary drive magnet 442 may be arranged to extend in the circumferential direction with respect to the center of the lens.

직선 구동 자석(441)은 두 개가 도면에 도시된 바와 같이 가이드 홈(423)을 중심으로 양측에 대칭 되도록 배치될 수 있다. 회전 구동 자석(442)은 도면에 도시된 바와 같이 하나가 가이드 홈(423) 주변에 원주 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. The linear driving magnets 441 may be arranged such that the two linear motors 441 are symmetrical on both sides with respect to the guide grooves 423 as shown in the drawing. The rotary drive magnet 442 may be arranged so that one extends circumferentially around the guide groove 423 as shown in the figure.

직선 구동 자석(441)은 직선 구동 코일(431)과 함께 운동부(420)가 광축으로부터 반경방향으로 떨어진 거리만큼의 직선 구동을 이끌어낼 수 있다. 회전 구동 자석(442)은 렌즈가 가이드 기둥(413)을 중심으로 회전하기 위한 전자기력을 회전 구동 코일(432)과 함께 운동부(420)에 제공할 수 있다. The linear driving magnet 441 can lead to a linear driving with the linear driving coil 431 by a distance that the moving part 420 is away from the optical axis in the radial direction. The rotation drive magnet 442 can provide an electromagnetic force to the motion portion 420 together with the rotation drive coil 432 for rotating the lens about the guide post 413. [

구동 코일(431, 432)은 직선 구동 코일(431) 및 회전 구동 코일(432)을 구비할 수 있다. 직선 구동 코일(431)은 직선 구동 자석(441)을 상기 직선 방향으로 움직일 수 있다. 회전 구동 코일(432)은 회전 구동 자석(442)을 상기 원주 방향으로 움직일 수 있다. The drive coils 431 and 432 may include a linear drive coil 431 and a rotation drive coil 432. The linear driving coil 431 can move the linear driving magnet 441 in the linear direction. The rotation drive coil 432 can move the rotation drive magnet 442 in the circumferential direction.

직선 구동 코일(431)은 도면에 도시된 바와 같이 두 개가 직선 구동 자석(441)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 회전 구동 코일(432)은 도면에 도시된 바와 같이 하나가 회전 구동 자석(442)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. The linear drive coils 431 may be disposed at positions corresponding to the linear drive magnets 441 as shown in the drawing. The rotary drive coil 432 may be disposed at a position corresponding to one of the rotary drive magnets 442 as shown in the drawing.

직선 구동 코일(431)은 직선 구동 자석(441)과 함께 가이드 기둥(413)과 가이드 홈(423)이 이미지 보정을 위한 렌즈의 중심으로부터 떨어진 방향으로 구동 할 수 있는 전자기력을 제공할 수 있다. 회전 구동 코일(432)은 직선 구동 운동 성분이 동일할 때 가이드 기둥(413)을 중심으로 회전하는 회전력을 회전 구동 자석(442)과 함께 제공할 수 있다. The linear drive coil 431 can provide the electromagnetic force that the guide column 413 and the guide groove 423 together with the linear drive magnet 441 can be driven in the direction away from the center of the lens for image correction. The rotation drive coil 432 can provide a rotational force with the rotation drive magnet 442 that rotates about the guide post 413 when the linear drive motion component is the same.

이때, 회전 구동 자석(442)은 회전 구동 코일(432)의 구동에 의하여 가이드 기둥(413)을 회전 중심으로 하여 원주 방향으로 회전 이동될 수 있다. At this time, the rotation drive magnet 432 can be rotated in the circumferential direction around the guide post 413 by the rotation of the rotation drive coil 432.

도 6에는 흔들림 보정부(400)에서 운동부(420)가 반경 방향으로 직선 구동된 것이 도시되어 있으며, 도 7에는 흔들림 보정부(400)에서 도 6에 의하여 직선 구동된 운동부(420)가 원주 방향으로 회전 구동된 것이 도시되어 있다. 도 8에는 렌즈의 중심을 광축에 대하여 수직인 방향으로 이동시키기 위하여 구동 자석을 구동하여야할 직선 구동량 및 회전 구동량이 도시되어 있다. 6 shows that the motion part 420 is linearly driven in the shake correction part 400 in the radial direction and FIG. 7 shows the motion part 420 linearly driven by the shake correction part 400 in FIG. 6 in the circumferential direction As shown in Fig. 8 shows a linear driving amount and a rotational driving amount to drive the driving magnet in order to move the center of the lens in a direction perpendicular to the optical axis.

도면을 참조하면, 흔들림 신호는 본체의 흔들림에 의한 각가속도 또는 각속도 또는 각변위를 측정한 신호가 될 수 있다. 이때, 흔들림 신호가 각가속도 또는 각속도인 경우에는 제어부(320)에서 적분에 의하여 각변위를 계산할 수 있다. Referring to the drawings, the shaking signal may be a signal obtained by measuring angular acceleration or angular velocity or angular displacement caused by shaking of the main body. At this time, when the shaking signal is the angular acceleration or the angular velocity, the control unit 320 can calculate the angular displacement by integration.

이렇게 생성된 각변위로부터 렌즈를 광축에 대하여 수직인 면에서 직선 좌표계에서 이동시키는 보정량을 계산할 수 있다. 이때, 직선 좌표계에서의 보정량은 회전형 좌표계에서의 직선 구동량 및 회전 구동량으로 변환될 수 있다. From the thus generated angular displacements, a correction amount for moving the lens in the linear coordinate system on the plane perpendicular to the optical axis can be calculated. At this time, the correction amount in the linear coordinate system can be converted into the linear driving amount and the rotational driving amount in the rotating coordinate system.

이 경우, 먼저 직선 구동량만큼 렌즈의 원점으로부터 반경 방향으로 운동부(도 4의 420)를 이동시킨 후에, 회전 방향으로 회전 구동량만큼 운동부(도 4의 420)를 이동시킬 수 있다. In this case, after moving the moving part (420 in Fig. 4) in the radial direction from the origin of the lens by the amount of linear driving, the moving part (420 in Fig. 4) can be moved by the rotational driving amount in the rotating direction.

수직 좌표계를 사용하는 센서의 경우, 손떨림이 발생하면 렌즈 중심(71a)을 기준으로 이동 변위가 발생하여 센서로부터 보정해야할 좌표축이 기존의 X, Y 두 축의 좌표값(x, y)으로 제공된다. 이후, 두 좌표값(x, y)은 제어부(도 3의 320)에서 연산프로그램에 의해 초기위치에서 직선으로 떨어진 거리와 이후 회전 시 움직여야 할 각도로 계산되어 변환된다. In the case of a sensor using a vertical coordinate system, when a camera shake occurs, a movement displacement is generated with reference to the lens center 71a, and coordinate axes to be corrected from the sensor are provided as coordinate values (x, y) of the two existing X and Y axes. Then, the two coordinate values (x, y) are calculated and converted into a distance from the initial position by a computation program in the control unit (320 in Fig. 3) and an angle to be moved at a subsequent rotation.

이때, 두 좌표값(x, y)은 흔들림 감지 센서(도 3의 361)와 흔들림 신호 변환부(도 3의 362)를 이용하여 측정된 흔들림이 발생한 반대방향으로 렌즈가 실제 움직여야 할 좌표로 변환되어 구성된다. 그 다음 가이드 기둥(도 5의 413)을 중심으로 렌즈가 이동해야할 거리가 구동 코일(도 3의 431, 432)에 의하여 구동 자석(도 3의 441, 442)이 이동해야 할 거리로 변환된다. At this time, the two coordinate values (x, y) are converted into coordinates in which the lens should actually be moved in the opposite direction in which the shaking measured by using the shake sensor (361 in Fig. 3) and the shake signal converter (362 in Fig. 3) . The distance by which the lens should move around the guide post (413 in FIG. 5) is then converted by the drive coil (431, 432 in FIG. 3) to the distance that the drive magnet (441, 442 in FIG.

여기서, 렌즈 중심(71a, 71b, 71c)에서 회전 구동 자석의 중심(72a, 72b, 72c) 사이의 거리(R)는 가이드 기둥(75)을 중심으로 볼 때, 렌즈 중심(71a, 71b, 71c)에서 가이드 기둥(75)까지의 거리 a와 가이드 기둥(75)에서 회전 구동 자석의 중심(72a, 72b, 72c) 사이의 거리 b로 나누어진다. 이때, R=a+b의 관계식이 성립하게 된다.Here, the distance R between the centers 72a, 72b and 72c of the rotary drive magnets at the lens centers 71a, 71b and 71c corresponds to the center of the lenses 71a, 71b and 71c And the distance b between the centers of the rotary actuating magnets 72a, 72b and 72c in the guide column 75. The distance " a " At this time, the relationship of R = a + b is established.

렌즈 중심의 목표 위치(71c)에서 직선으로 떨어진 거리값인 a를 이용하여 직선 구동을 위한 가이드 기둥(75)으로부터 회전 구동 자석의 중심(72a, 72b, 72c)까지의 거리 b를 b=R-a의 관계식으로부터 도출할 수 있다. 여기서, b와 β의 곱을 이용하여 필요한 회전 거리 b×β를 구할 수 있다. The distance b from the guide column 75 for linear driving to the centers 72a, 72b and 72c of the rotary drive magnet is set to be b = Ra by using a, which is a distance value that is a straight line away from the target position 71c of the lens center Can be derived from the relational expression. Here, the necessary rotation distance b x [beta] can be obtained by multiplying b by [beta].

따라서, 실제로는 회전 구동 자석의 중심(72a, 72b, 72c)의 좌표가 초기 위치(72a)로부터 먼저 직선 구동 코일(도 5의 431)에 의하여 직선 구동 자석(441)을 직선 이동 거리(73) 만큼 직선 구동에 의하여 움직여 중간 위치(72b)가 된 후에, 중간 위치(72b)로부터 회전 구동 코일(도 5의 432)에 의하여 회전 구동 자석(도 5의 442)을 회전 이동 거리(74) 만큼 회전 구동에 의하여 움직여 목표 위치(72c)가 된다. Actually, the coordinates of the centers 72a, 72b and 72c of the rotary drive magnet are shifted from the initial position 72a by the rectilinear movement distance 73 by the linear drive coils (431 in Fig. 5) 5) by the rotation drive coil (432 in FIG. 5) from the intermediate position 72b after the intermediate position 72b is moved by the linear movement of the rotary drive magnet And is moved to the target position 72c by driving.

이때, 렌즈 중심(71a, 71b, 71c)의 좌표는 초기 위치(71a)로부터 직선 구동에 의하여 직선 이동 거리(x') 만큼 움직여 중간 위치(71b)가 된 후에, 중간 위치(71b)로부터 회전 구동에 의하여 회전 이동 거리(b×β) 만큼 움직여 목표 위치(71c)가 된다. 이때, 렌즈 중심(71a, 71b, 71c)의 좌표는 초기 위치(71a)로부터 목표 위치(71c)까지 좌표값(x, y)만큼 이동된다. At this time, the coordinates of the lens centers 71a, 71b and 71c are moved from the initial position 71a by the linear movement distance x 'to the intermediate position 71b, The target position 71c is moved by the rotational movement distance bx [beta]. At this time, the coordinates of the lens centers 71a, 71b, 71c are shifted from the initial position 71a to the target position 71c by the coordinate value (x, y).

이때, 먼저 이동할 목표 위치(71c)가 주어지면 직각 좌표계에 해당하는 중심 에서의 좌표값(x, y)을 주어진 한 축에서의 직선 변위(x')와 다른 축의 회전 변위(a×β)로 계산한다. 이를 다시, 직선 구동 자석(도 5의 441)의 직선 이동 거리(73)와 회전 구동 자석(도 5의 442)의 회전 이동 거리(74)로 변환한다. At this time, given the target position 71c to be moved first, the coordinate value (x, y) at the center corresponding to the rectangular coordinate system is converted to the linear displacement x ' . And converts it again into a linear moving distance 73 of the linear driving magnet (441 of Fig. 5) and a rotational moving distance 74 of the rotating driving magnet (442 of Fig. 5).

이때, 직선 변위(x')는 초기 위치(71a)로부터 목표 위치(71c)까지 좌표값(x, y)의 X 좌표값(x)에 대하여, 렌즈 중심의 목표 위치(71c)에서 직선으로 떨어진 거리값(a)과 초기 위치(71a)로부터 목표 위치(71c)까지 좌표값(x, y)의 Y 좌표값(y)으로부터 구할 수 있는 δ만큼의 차이가 있다. At this time, the linear displacement x 'is linearly deviated from the target position 71c of the lens center with respect to the X coordinate value (x) of the coordinate value (x, y) from the initial position 71a to the target position 71c There is a difference of δ from the distance value a and the Y coordinate value y of the coordinate value (x, y) from the initial position 71a to the target position 71c.

여기서, 직선 구동 코일(도 5의 431) 및 회전 구동 코일(도 5의 432) 각각에 의하여 직선 구동 자석(도 5의 441)과 회전 구동 자석(도 5의 442)이 각각 직선 이동 거리(73)와 회전 이동 거리(74) 만큼 움직이게 된다. 5) and the rotary driving magnet (442 in FIG. 5) are respectively moved by the linear movement distance 73 (FIG. 5) by the linear driving coils (431 of FIG. 5) and the rotary driving coils And the rotational movement distance 74, as shown in Fig.

그에 따라, 렌즈의 중심이 초기 위치(71a)로부터 중간 위치(71b)로 이동되고, 다시 중간 위치(71b)로부터 목표 위치(71c) 까지 이동된다. 그에 따라, 렌즈의 중심이 좌표값(x, y) 만큼 이동된다. The center of the lens is moved from the initial position 71a to the intermediate position 71b and again from the intermediate position 71b to the target position 71c. Thereby, the center of the lens is shifted by the coordinate value (x, y).

이때, 좌표 변환으로 설정된 경로를 따라서 가이드 홈(도 5의 423)은 가이드 기둥(413)을 따라서 주어진 한 축을 따라서 이동한다. 이후 구동부는 회전하게 되는데 이때 지지부의 기둥이 회전 중심이 된다. At this time, the guide groove (423 in FIG. 5) moves along one axis given along the guide column 413 along the path set by the coordinate conversion. Then, the driving part rotates, and the column of the supporting part becomes the rotation center.

한편, 흔들림 감지 센서(도 3의 361)로부터 렌즈의 중심의 반경 방향의 직선 이동량과 렌즈의 중심에 대한 원주 방향의 회전 이동량을 감지하는 것이 가능하다. 이처럼, 흔들림 감지 센서(도 3의 361)가 본 발명에 따른 회전형 좌표계와 대응되는 두 개의 센서를 가질 경우 수직 좌표계를 사용하는 센서의 경우에서와 같은 좌 표 변환이 필요 없이 구동 부분의 변환만 수행되면 된다. 이 경우, 더욱 간단하고 용이하게 흔들림 보정을 수행할 수 있다. Meanwhile, it is possible to detect the linear movement amount in the radial direction of the center of the lens from the shake sensor (361 in FIG. 3) and the rotational movement amount in the circumferential direction with respect to the center of the lens. When the shake sensor (361 in FIG. 3) has two sensors corresponding to the rotary coordinate system according to the present invention, it is not necessary to perform the coordinate conversion as in the case of the sensor using the vertical coordinate system, . In this case, the shake correction can be performed more simply and easily.

본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치에서는 스프링과 전자기력을 사용하는 종래의 손떨림 보정 장치에 비하여 가이드 홈(도 5의 423)과 가이드 기둥(도 5의 413)을 추가하여 기울임(혹은 치우침)과 같은 선형적 간섭 요인을 제거할 수 있다. 또한, 스프링에 의하여 운동을 구속하는 경우에 대하여 회전 또는 뒤틀림 같은 비선형적 간섭 요인을 제거할 수 있다. The digital image processing apparatus according to the present invention is advantageous in that a guide groove (423 in FIG. 5) and a guide column (413 in FIG. 5) are added in addition to a conventional linear shake correction apparatus using a spring and an electromagnetic force, It is possible to eliminate the enemy interference factor. It is also possible to eliminate nonlinear interference factors such as rotation or distortion when the motion is constrained by the spring.

종래의 손떨림 보정 장치에서 비선형적 요소로 작용하던 회전요소는 회전 구동 자석(도 5의 442)은 회전 구동 코일(도 5의 432)에 의하여 선형적으로 단순 제어 가능한 요소로 변환할 수 있다. A rotary element (442 in Fig. 5) can be converted into a linearly controllable element by a rotary drive coil (432 in Fig. 5), which serves as a nonlinear element in the conventional shake correction apparatus.

또한, 가이드 홈(도 5의 423)과 가이드 기둥(도 5의 413)에 의하여 두 개의 구동 축이 기계적으로 서로 독립되도록 할 수 있기 때문에 선형 또는 비선형 간섭 요인들을 각 축별로 별도로 제어할 수 있다. 또한, 기계적 구속에 의하여 전자기력에 의한 전체 제어요소들이 반경방향의 요소를 중심으로 우선 배치되고, 나머지 부분을 회전요소로 전환시킴으로써 설계와 가공단계에서부터 제품의 신뢰도를 측정하고 관리하여 확보 할 수 있다. In addition, since the two driving shafts can be mechanically separated from each other by the guide grooves (423 in FIG. 5) and the guide columns (413 in FIG. 5), linear or nonlinear interference factors can be separately controlled for each axis. In addition, it is possible to measure and manage the reliability of the product from the design and machining stages by all control elements based on the electromagnetic force are placed first around the radial element by the mechanical restraint and the rest is converted into the rotary element.

렌즈의 중심에서 직선 구동 가이드를 위한 가이드 기둥(도 5의 413)까지의 거리(a), 가이드 기둥(도 5의 413)에서 회전 구동 자석(442)까지의 거리(b)를 확보하여 각 거리(a, b)의 비율을 이용하여 구동하기 위한 분해능을 설정할 수 있다. 이로 인하여, 작은 구동 변위 입력을 통해 높은 구동 변위 출력을 내거나 높은 구 동 변위 입력을 통해 작은 구동 변위 출력을 조절 할 수 있다. 따라서, 원하는 힘과 변위의 입력을 설정하여 출력을 달리할 수 있으므로, 제어 성능을 기구의 물성치 변화 없이 조절 할 수 있다.  The distance a from the center of the lens to the guide column (413 in Fig. 5) for the linear drive guide and the distance b from the guide column (413 in Fig. 5) to the rotary drive magnet 442 are secured, it is possible to set the resolution for driving using the ratio of (a, b). This allows a small drive displacement input to produce a high drive displacement output or a small drive displacement output via a high drive displacement input. Therefore, it is possible to set the input of desired force and displacement and to change the output, so that the control performance can be adjusted without changing the physical property of the mechanism.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 본체에 흔들림 감지부 및 흔들림 보정부가 장착되는 디지털 카메라의 뒷면 외형을 보여주는 도면이다. Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a diagram showing a rear surface appearance of a digital camera in which a shake detecting unit and a shake correcting unit are mounted on a main body, according to an embodiment of the digital image processing apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 디지털 카메라 내부에 포함될 수 있는 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a control device that may be included in the digital camera of FIG. 1. Referring to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a digital image processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 디지털 영상 처리장치에 장착될 수 있는 흔들림 보정부를 개략적으로 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view schematically showing a shake correction unit that can be mounted on the digital image processing apparatus.

도 5는 도 4의 흔들림 보정부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. 5 is an exploded perspective view schematically showing the shake correction unit of FIG.

도 6은 도 4의 흔들림 보정부에서 운동부가 반경 방향으로 직선 구동된 것을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 6 is a view schematically showing that the motion part is linearly driven in the radial direction in the shake correction part of FIG. 4. FIG.

도 7은 도 6의 흔들림 보정부에서 운동부가 원주 방향으로 회전 구동된 것을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 7 is a view schematically showing that the motion part is rotationally driven in the circumferential direction in the shake correction part of FIG. 6. FIG.

도 8은 도 5의 렌즈의 중심을 광축에 대하여 수직인 방향으로 이동시키기 위하여 구동 자석을 구동하여야할 직선 구동량 및 회전 구동량을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 8 is a view schematically showing a linear driving amount and a rotational driving amount to drive the driving magnet in order to move the center of the lens of FIG. 5 in a direction perpendicular to the optical axis.

Claims (17)

본체; main body; 상기 본체의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 생성하는 흔들림 감지부; A shake detecting unit for detecting a shake of the main body and generating a shake signal; 상기 흔들림을 회전형 좌표계에서 구동되어 보정하는 흔들림 보정부; 및 A shake correction unit for driving and correcting the shaking motion in a rotary coordinate system; And 상기 흔들림 신호를 입력받아 상기 흔들림을 보정하기 위한 보정량을 회전형 좌표계에서 산출하는 제어부를 구비하고,And a controller for receiving the shake signal and calculating a correction amount for correcting the shake in a rotary coordinate system, 상기 흔들림 보정부는 흔들림 보정을 위한 렌즈를 회전형 좌표계에서 상기 렌즈의 중심에 대하여 반경 방향과 원주 방향으로 이동시킴으로써 흔들림 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.Wherein the shake correction unit performs shake correction by moving a lens for shake correction in a radial coordinate system and a circumferential direction with respect to a center of the lens in a rotating coordinate system. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 흔들림 보정부가, The shake correction unit 상기 본체에 고정되는 지지부, 및 A support fixed to the main body, and 상기 지지부에 의하여 지지되는 것으로, 상기 렌즈가 장착되고 상기 렌즈를 상기 흔들림을 보정하는 방향으로 이동시키는 운동부를 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a movement part supported by the support part and configured to move the lens in a direction for correcting the shake. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 운동부에 장착되어 상기 운동부와 함께 움직이는 구동 자석, 및 A driving magnet mounted on the moving part and moving together with the moving part, 공급되는 전류에 의하여 상기 구동 자석을 움직일 수 있는 것으로, 상기 지지부의 상기 구동 자석에 대응되는 위치에 장착되는 구동 코일을 더 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a drive coil mounted on the support portion at a position corresponding to the drive magnet, the drive coil being capable of moving the drive magnet by a supplied current. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 운동부가, Wherein, 외부로부터 입사되는 빛이 통과되는 렌즈가 장착되는 렌즈 삽입부, A lens insertion unit to which a lens through which light incident from the outside passes is mounted, 상기 렌즈 삽입부의 적어도 일 측에 상기 렌즈 삽입부로부터 연장되고, 상기 지지부를 향하는 면에 상기 구동 자석이 장착되는 외주부, 및 An outer peripheral portion extending from the lens insertion portion on at least one side of the lens insertion portion and having the driving magnet mounted on a surface facing the supporting portion, 상기 외주부에 상기 렌즈의 중심으로부터 반경방향으로 형성되는 것으로 상기 운동부가 상기 지지부에 대하여 상기 반경방향으로 움직이도록 가이드 하는 가이드 홈을 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a guide groove formed in a radial direction from a center of the lens in the outer peripheral portion and guiding the movement portion to move in the radial direction with respect to the support portion. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 지지부가, The support portion, 상기 렌즈 삽입부가 상기 렌즈를 통과하는 빛의 광축에 대하여 수직인 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 결합부, Wherein the lens insertion portion is coupled to be movable in a direction perpendicular to an optical axis of light passing through the lens, 상기 운동부를 향하는 면의 상기 구동 자석의 대응되는 위치에 상기 구동 코일이 장착되는 지지하부, 및 A support lower portion to which the drive coil is mounted at a corresponding position of the drive magnet on a surface facing the motion portion, 상기 지지하부에 상기 운동부를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 가이드 홈에 의하여 가이드 되도록 배치되는 가이드 기둥을 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a guide column protruding in a direction toward the moving part on the lower portion of the support and guided by the guide groove. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 가이드 홈이 상기 외주부를 관통하도록 마련되고, 상기 가이드 기둥이 상기 가이드 홈을 통과하는 디지털 영상 처리장치.Wherein the guide groove is provided so as to pass through the outer peripheral portion, and the guide column passes through the guide groove. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 구동 자석이, Wherein the driving magnet comprises: 상기 가이드 홈이 형성되는 직선 방향으로 연장되도록 배치되는 적어도 하나 이상의 직선 구동 자석, 및 At least one linear driving magnet arranged to extend in a linear direction in which the guide groove is formed, and 상기 렌즈의 중심에 대하여 원주 방향으로 연장되도록 배치되는 적어도 하나 이상의 회전 구동 자석을 구비하는 디지털 영상 처리장치.And at least one rotation driving magnet disposed to extend in the circumferential direction with respect to the center of the lens. 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 구동 코일이, Wherein the drive coil 상기 직선 구동 자석을 상기 직선 방향으로 움직이는 직선 구동 코일, 및 A linear driving coil for moving the linear driving magnet in the linear direction, 상기 회전 구동 자석을 상기 원주 방향으로 움직이는 회전 구동 코일을 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a rotation driving coil for moving the rotation driving magnet in the circumferential direction. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 운동부에 장착되어 상기 운동부와 함께 움직이는 구동 코일, 및 A driving coil mounted on the moving part and moving together with the moving part, 공급되는 전류에 의하여 상기 구동 자석을 움직일 수 있는 것으로, 상기 지지부의 상기 구동 자석에 대응되는 위치에 장착되는 구동 자석을 더 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a driving magnet mounted on the supporting portion at a position corresponding to the driving magnet, the driving magnet being capable of moving the driving magnet by a supplied current. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 가이드 홈이 상기 지지부에 배치되고, 상기 가이드 기둥이 상기 운동부에 배치되는 디지털 영상 처리장치.Wherein the guide groove is disposed in the support portion, and the guide column is disposed in the motion portion. 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 회전 구동 자석이 상기 가이드 기둥을 회전 중심으로 하여 상기 원주 방향으로 회전 이동되는 디지털 영상 처리장치.And the rotary drive magnet is rotationally moved in the circumferential direction with the guide column as a rotation center. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 흔들림 감지부가, The shake detecting unit 상기 본체의 흔들림을 감지하는 흔들림 감지 센서, 및 A shake detecting sensor for detecting a shake of the main body, and 상기 흔들림 감지 센서의 출력 신호를 처리하여 상기 제어부에서 처리 가능한 흔들림 신호로 변환하는 흔들림 신호 변환부를 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a wobble signal converting unit for processing the output signal of the wobble sensor and converting the wobble signal into a wobble signal that can be processed by the control unit. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제어부에서, 상기 흔들림 신호를 입력받아 상기 본체의 흔들림을 보상하도록 상기 운동부를 움직이도록 상기 구동 코일을 구동하는 코일 구동신호를 생성하는 디지털 영상 처리장치.Wherein the controller generates a coil driving signal for driving the driving coil to move the moving part to compensate for the shaking of the main body by receiving the shake signal. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13, 상기 흔들림 보정부가, The shake correction unit 상기 코일 구동신호를 입력받아 상기 구동 코일의 구동을 제어하는 보정 구동 제어부를 더 구비하는 디지털 영상 처리장치.And a correction drive control unit receiving the coil drive signal and controlling driving of the drive coil. 제12항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 흔들림 신호가 상기 본체의 흔들림에 의한 각가속도 또는 각속도 또는 각변위를 측정한 신호이고, Wherein the shaking signal is a signal obtained by measuring angular acceleration or angular velocity or angular displacement caused by shaking of the main body, 상기 제어부에서, 각가속도 또는 각속도 또는 각변위로부터 계산된 각변위로부터 상기 렌즈를 빛의 광축에 대하여 수직인 방향으로 이동시키는 상기 보정량을 계산하는 디지털 영상 처리장치.Wherein said control unit calculates said correction amount for moving said lens in a direction perpendicular to an optical axis of light from angular displacement calculated from angular acceleration or angular velocity or angular displacement. 제8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 제어부에서, In the control unit, 상기 보정량으로부터 상기 직선 방향의 직선 구동량 및 상기 원주 방향의 회전 구동량을 계산하고, Calculates a linear driving amount in the linear direction and a rotational driving amount in the circumferential direction from the correction amount, 상기 직선 구동량만큼 상기 직선 구동 자석을 움직인 다음에, 상기 회전 구동량만큼 상기 회전 구동 자석을 움직이도록 제어하는 디지털 영상 처리장치.And controls to move the rotary drive magnet by the rotation drive amount after moving the linear drive magnet by the linear drive amount. 제12항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 흔들림 감지 센서로부터 렌즈의 중심의 반경 방향의 직선 이동량과 상기 렌즈의 중심에 대한 원주 방향의 회전 이동량을 감지하는 디지털 영상 처리장치.And detects the amount of linear movement of the center of the lens in the radial direction and the amount of rotational movement in the circumferential direction with respect to the center of the lens from the shake detecting sensor.
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