KR101440311B1

KR101440311B1 - 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단

Info

Publication number: KR101440311B1
Application number: KR1020130046835A
Authority: KR
Inventors: 김성현
Original assignee: 주식회사 맥스로텍
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2014-09-17

Abstract

본 발명은 소재 자동화 이송시스템의 구성요소 중 기종확인장치의 구조를 대폭 개선하여보다 저렴하고 간단하면서도 정밀한 기종확인이 가능하여 제작 및 설치의 용이성과 편의성이 한층 증대된 기종확인장치에 관한 것이다.
즉, 자동화 이송시스템의 작동대(310)에 설치될 수 있는 기종확인장치(300)는, 상부 걸림턱(331)과 하부 걸림턱(332)이 형성돼 상,하 유동핀(330)을 관통한 다음, 그 하측에 확장형 스프링(339)을 구성시킨 것과; 상기 상,하 유동핀(330)의 하측에는 소재 터치부(340)가 구성된 것과; 상기 상,하 유동핀(330)의 상측 끝단에는 1차 힌지홈(351)이 뚫린 힌지블럭(350)이 구성되고, 상기 힌지블럭(350) 일측의 작동대(310) 상측에는 2차 힌지홈(361)이 형성된 링크 회전 지지블럭(360)이 구성되는 것과; 상기 1차 힌지홈(351)과 2차 힌지홈(361) 사이에는 링크(375)가 형성되고, 상기 링크(375)의 상측으로는 상기 일정 각도범위로 회전되는 식별용 회전바(376)를 포함하는 회전링크플레이트(370)가 구성되는 것과; 상기 식별용 회전바(376)가 움직이는 구간의 양면 부에는 회전상태를 단계별로 감지할 수 있는 감지센서(380)를 다단 배치하여서 된 것이다.

Description

소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단{The Automated material transport systems of model checking device}

본 발명은 소재 자동화 이송시스템을 이루는 구성요소 중 기종확인장치의 구조를 대폭 개선하여보다 저렴하고 간단하면서도 신속 정밀한 기종확인이 가능하여 제작 및 설치의 용이성과 편의성이 한층 증대된 새로운 기종확인장치에 관한 것이다.

통상 자동화 생산라인에는 각 공정간 소재의 신속한 반입과 반출을 목적으로 하는 이송시스템은, 일정한 높이로 설치되는 지지대에 다양한 수평구동수단에 의해 전, 후, 좌·우 방향으로 이동 가능한 동시에 승하강 구동수단에 의해 상, 하측으로도 구동이 자유로운 작동대에 소재를 픽업하는 그럽퍼장치가 설치되는 것이 일반적이다.

그리고 그럽퍼장치가 설치된 상기 작동대의 일측에는 그립퍼를 통해 소재를 집어 옮기기에 앞서 그 소재의 기종을 자동으로 식별할 수 있도록 하는 기종확인장치가 추가로 더 설치되는 것 또한 지극히 보편화되어 있다.

한편, 기종확인장치는 자동화 생산라인에서 취급되는 이송대상물(소재)이 똑같은 종류라 하더라도 그 기종에 따라 일부분의 구성, 형태, 크기, 높이 등이 단계별로 차이를 나타낼 수 있기 때문에 자동화된 이송시스템 구축을 위해선 필수적으로 요구되는 요소라 할 수 있다.

상기 기종확인장치가 적용된 특허로는 특허공보 10-1988-0000886호(공고일자 1988.05.30)에서는 콘베이어 라인에 센서를 설치하고, 센서에 관련된 푸셔를 콘베이어 라인의 측벽에 설치하여서 구성되는 제품 이송부(A)를 적어도 한 라인 이상으로 구비하며, 상기 푸셔의 위치에서 직교 방향으로 또 다른 콘베이어 라인을 연결하되 여기서도 푸셔와 센서를 설치하여 제품선별부(B)를 구성하고, 리프팅판과 체인콘베이어 및 로울러 콘베이어로 이루어지는 팔레트 공급부(C)를 상기의 제품선별부(B)에 대향되게 설치하며, 이의 상부에는 공지의 진공 흡착식 로보트 핸드를 갠트리(기중기)식으로 설치한 제품 적재부(E)를 구비하고, 이의 전방에는 리프팅로울러 및 이송체인을 전, 후로 각기 설치하여 팔레트 이송부를 구성함을 특징으로 하는 하물을 이송 및 적재하는 장치를 채택하였다.

즉, 같은 종류의 소재라 하더라도 기종에 따라 전체적인 크기나 치수가 일부분 차이가 나는 경유도 있지만, 특정 부위의 높이가 미세하게 차이가 날 경우에는 육안으로 신속하게 가려내는 것도 사실상 어렵지만, 특히 자동화 연속 생산라인에서 요구되는 자동화 구분 자체가 불가능하다.

삭제

따라서, 자동화 생산라인의 이송시스템에서는 공급되는 소재에 대한 기종별 확인과 그 신속한 선별작업이 무엇보다 중요하다.

그러나 이송시스템에 설치되는 종래의 기종(종류, 모델 등) 자동 확인장치는, 지금까지 다양한 형태와 구조들이 널리 개발되고 있기는 하지만,

대부분 고가의 첨단장비(카메라 비젼, 고성능 센서 등)를 채택하고 있기 때문에 설치에 따른 경제적 부담이 매우 클 뿐 아니라, 사용 중 고장이나 오류(오동작 등)가 잦아 상당한 손실이 발생되는 것은 물론이고,

동작의 효율성이나 조작의 편의성 그리고 체계적이고 용이한 운용 및 관리도 잘되지 않는 등 시급한 개선 요구가 지적되고 있는 실정이다.

이에 본 발명에서는 일부 포인트의 높이가 기종(모델) 별로 각각 다른 특성의 소재에 대한 한정적인 기술적 사항이지만, 극히 간단한 구성이면서도 뛰어난 신뢰성과 명확한 기종확인작업이 가능하여 자동화 생산라인구축에 따른 비용절감효과가 클 뿐 아니라 오작동 및 고장율을 낮추는 데도 크게 기여할 수 있는 새로운(저 원가이면서도 아주 높고 우수한 신뢰도의 기능성 기구) 기종확인장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 자동화 이송시스템의 작동대(310)에 설치될 수 있는 기종확인장치(300)는, 상부 걸림턱(331)과 하부 걸림턱(332)이 형성돼 상·하 유동핀(330)을 관통한 다음, 그 하측에 확장형 스프링(339)을 구성시킨 것과; 상기 상·하 유동핀(330)의 하측에는 소재 터치부(340)가 구성된 것과; 상기 상·하 유동핀(330)의 상측 끝단에는 1차 힌지홈(351)이 뚫린 힌지블럭(350)이 구성되고, 상기 힌지블럭(350) 일측의 작동대(310) 상측에는 2차 힌지홈(361)이 형성된 링크 회전 지지블럭(360)이 구성되는 것과; 상기 1차 힌지홈(351)과 2차 힌지홈(361) 사이에는 링크(375)가 형성되고, 상기 링크(375)의 상측으로는 상기 일정 각도범위로 회전되는 식별용 회전바(376)를 포함하는 회전링크플레이트(370)가 구성되는 것과; 상기 식별용 회전바(376)가 움직이는 구간의 양면부에는 회전상태를 단계별로 감지할 수 있는 감지센서(380)를 다단 배치하여서 된 것이다.

이상과 같은 본 발명의 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단은, 전술된 바와 같이 구조가 아주 저렴하고 간단하게 완성될 수 있으면서도 링크동작에 의한 효과적인 구조 및 단계별 동작의 특징으로 인해 명확한 식별성이 제공될 뿐 아니라 사용 중 고장 또는 오동작의 우려까지 완벽히 해소될 수 있어 더욱 신뢰성까지 갖출 수 있 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 예시도
도 2는 본 발명의 기종확인수단의 측면에서 바라본 예시도
도 3은 본 발명의 기종확인수단의 평면예시도
도 4는 본 발명의 소재 터치부와 감지부의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 회전링크플레이트의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 회전링크플레이트의 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 이송대상물에 소재 터치부의 작동에 따른 회전링크플레이트의 감지센서 작동실시 상태를 나타낸 예시도

본 발명의 소재 자동화 이송시스템 기종확인수단은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

먼저, 산업분야에서 구축될 수 있는 소재 자동화 이송시스템 및 이에 설치될 수 있는 기종확인수단(300)을 설치 예를 설명하면,

도 1 내지도 3에서 도시된 바와 같이 하부에 자동화 생산라인의 해당 제품인 이송대상물(소재, W)을 지그(미도 시) 위에 안착 되고,

일정한 높이의 지지대(110) 위에는 전후방향으로 일정한 직경의 가이드홈(미도 시)이 뚫려있는 고정블럭(120)이 결합되며,

상기 고정블럭(120)에 천공되어 있는 가이드홈에는 일정한 간격으로 전후진 가능한 가이드봉(130)이 길게 삽입 구성되고,

상기 가이드봉(130)의 전측 끝에는 그 가이드봉(130)과 함께 전, 후 일정간격 직선 운동 되는 작동대(140)이 구성되는 한편, 상기 기이드봉(130)의 후측 끝에는 일정한 거리로 이동된 후에는 더 이상 전진하지 못하도록 제한하는 스톱퍼(150)가 구성되며,

상기 작동대(140)의 상측 후단에는 상기 작동대(140)의 일정간격 전후진 작동을 주도하는 전후진 구동 실린더(160)를 상기 고정블럭(120) 위에 결합 구성되고,

상기 작동대(140)의 상단과 그 아래 측으로는 상, 하측 방향으로 푸시 동작되는 승하강 구동 실린더(190)를 구성하며,

상기 승하강 구동 실린더(190)의 푸시로드(161) 끝에는 상기 실린더(160)의 구동에 따라 상·하 일정간격 유동 되는 상,하 작동대(170)가 구성되며,

상기 상,하 작동대(170)의 어느 일측에는 기종 확인 직전에 소재의 유동성을 확실하게 제한할 수 있도록 잡아주는 소재 고정용 클램프(180)가 구성되는 반면, 다른 일측에는 상기 소재 고정용 클램프(180)에 의해 고정된 소재의 기종을 자동으로 확인할 수 있도록 하는 기종확인장치(300)가 설치된다.

여기에서, 본 발명의 요지는 소재 자동화 이송시스템용 중 전후좌우 수평이동이 가능할 뿐 아니라 상, 하측으로도 일정간격 승하강 가능한 작동대(310)에 설치될 수 있는 기종확인장치(300)를 구성함에 있어서,

상,하 안내홈(321)이 뚫린 하나 이상의 안내블럭(320)이 각각 고정되고, 상기 안내블럭(320)의 상,하 안내홈(321)에는 상부 걸림턱(331)과 하부 걸림턱(332)이 상, 하측 끝에 각각 구비되어 있는 하나 이상의 상,하 유동핀(330)이 관통 구성된 것과;

상기 상,하 유동핀(330) 하측 끝단의 하부 걸림턱(332)과 안내블럭(320)의 저면부 사이에는 탄력적인 간격이 유지될 수 있도록 확장형 스프링(339)을 끼워 구성시 킨 것과;

상기 상,하 유동핀(330)의 하부 걸림턱(332)의 아래 측에는 소재의 일부 포인트에 유연하게 접촉 및 터치할 수 있게 터치롤(341)이 구비된 소재 터치부(340)가 구성된 것과;

한편, 상기 상,하 유동핀(330)의 상측 끝단에 형성된 상기 상부 걸림턱(331)에는 1차 힌지홈(351)이 뚫려진 힌지블럭(350)이 구성되고,

상기 힌지블럭(350) 및 1차 힌지홈(351)과 일정한 간격이 유지된 일측의 작동대(310) 상측에는 2차 힌지홈(361)이 형성된 링크 회전 지지블럭(360)이 구성되는 것과;

상기 1차 힌지홈(351)과 2차 힌지홈(361) 사이에는 1.2차 힌지핀(371,372)에 의해 2점으로 고정된 링크(375)가 형성되고, 상기 링크(375)의 상측으로는 상기 2차 힌지핀(371,372)을 중심으로 일정한 각도범위로 회전작동이 가능한 식별용 회전바(376)가 일체로 돌출 형성된 회전링크플레이트(370)가 구성되는 것과;

상기 식별용 회전바(376)의 끝점이 움직이는 그 회전구간의 전측과 후측에는 상기 회전바(376) 끝점의 회전에 따라 달라지는 위치를 단계별로 감지할 수 있는 다수의 감지센서(380)를 일정간격 다 단으로 배치한 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.

그리고 상기 다수의 감지센서(380)는. 일정한 각도로 회전되면서 움직이는 상기 식별용 회전바(376)의 측방에서 별도 구성되는 고정브라켓(381)에 설치될 수 있을 뿐 아니라,

설치의 용이성과 정확성을 고려해 상기 식별용 회전바(376)의 회전범위과 대향 되는 상기 고정브라켓(381)의 상측부에 그 회전운동범위와 일치하는 원호형 슬라이드 장공(383)을 천공한 다음 거기에 단계별로 설치하면 더욱 바람직하다.

물론, 상기 원호형 슬라이드 장공(383) 대신 각 센서(380)가 고정되어야할 자리에 다수의 결합홈(383-1)을 천공한 다음 거기에 다수의 감지센서(380) 각각 결속 구성시켜도 무방하다.

또한, 상기 상,하 작동대(170)의 어느 일측에 설치되는 소재 고정용 클램프(180)는, 기종 확인 직전에 소재의 흔들림이나 유동을 제한하기 위해 잡아줄 수 있도록 하는 클램핑 수단으로써, 산업분야에서 널리 사용될 수 있는 다양한 구조들이 적용될 수 있는바, 따라서 이에 대한 상세한 구성의 설명은 생략한다.

이와 같이 구성하면, 일부 포인트의 높이 또는 두께 등이 다른 기종(모델)을 아주 간단하면서도 안전하게 자동으로 확인할 수 있기 때문에, 자동화 연속 이송작업의 효율성과 신뢰성을 확보에 크게 기여할 뿐 아니라 간단하고 견고한 유기적인 결합구조로 인해 오작동 및 고장율의 최소화 및 저렴한 설치비까지 제공될 수 있는 유용한 발명이다.

180: 클램핑 수단장치 300: 기종확인장치
310: 작동대 330: 상,하 유동핀
331: 걸림턱 332: 하부 걸림턱
339: 확장형 스프링 340: 소재 터치부
341: 터치롤 350: 힌지블럭
351:1차 힌지홈 360: 회전 지지블럭
361:2차 힌지홈 370: 회전링크플레이트
371,372:1.2차 힌지핀 375: 링크
376: 식별용 회전바 380: 감지센서
381: 고정브라켓 383: 장공

Claims

소재 자동화 이송시스템용 중 전후좌우 수평이동이 가능할 뿐 아니라 상, 하측으로도 일정간격 승하강 가능한 작동대(310)에 설치될 수 있는 기종확인장치(300)를 구성함에 있어서,

상부 걸림턱(331)과 하부 걸림턱(332)이 형성된 상,하 유동핀(330)을 관통한 다음, 그 하측에 확장형 스프링(339)을 구성시킨 것과;
상기 상,하 유동핀(330)의 하측에는 터치롤(341)이 구비된 소재 터치부(340)가 구성된 것과;
상기 상,하 유동핀(330)의 상측 끝단에는 1차 힌지홈(351)이 뚫린 힌지블럭(350)이 구성되고, 상기 힌지블럭(350) 일측의 작동대(310) 상측에는 2차 힌지홈(361)이 형성된 링크 회전 지지블럭(360)이 구성되는 것과;
상기 1차 힌지홈(351)과 2차 힌지홈(361) 사이에는 상기 일정 각도범위로 회전되는 식별용 회전바(376)가 포함된 회전링크플레이트(370)가 구성되는 것과;
상기 식별용 회전바(376)가 움직이는 구간의 양면부에는 회전상태를 단계별로 감지할 수 있는 감지센서(380)를 일정한 간격으로 설치된 것; 을 특징으로 한 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단.
제 1항에 있어서,
상기 회전링크플레이트(370)는,
상기 1차 힌지홈(351)과 2차 힌지홈(361) 사이에 1.2차 힌지핀(371,372)에 의해 2점으로 고정된 링크(375)가 형성되고,
상기 링크(375)의 상측으로는 상기 2차 힌지핀(372)을 중심으로 일정한 각도범위로 회전작동이 가능한 식별용 회전바(376)가 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 한 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 감지센서(380)는.
일정한 각도로 회전되면서 움직이는 상기 식별용 회전바(376)의 측방에서 별도 구성되는 고정브라켓(381)에 설치하되,
상기 식별용 회전바(376)의 회전범위와 대향 되는 상기 고정브라켓(381)의 상측부에 그 회전운동범위와 일치하는 원호형 슬라이드 장공(383)을 천공한 다음,
상기 원호형 슬라이드 장공(383)에 설치된 것;을 특징으로 한 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단.
제 1항에 있어서,
상기 기종확인장치(300)가 설치된 작동대(310)의 일측에는, 기종 확인 직전에 소재의 흔들림이나 유동을 사전 제한하기 위해 소재를 잡는 클램핑 수단장치(180)를 추가로 더 구성될 수 있는 것을 특징으로 한 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단.