KR101438665B1

KR101438665B1 - Automatic canopy with easy detachable wheelchair

Info

Publication number: KR101438665B1
Application number: KR1020130035019A
Authority: KR
Inventors: 이환희
Original assignee: 이환희
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-09-17

Abstract

The present invention relates to an automatic canopy for the wheelchair, which is easily attachable and detachable, comprising a fixated bracket fixated at the wheelchair to be attachable and detachable to and from the wheelchair; a holding part coupled to the fixated bracket to form one kit; a driving part assembled at the holding part; and the canopy coupled to the driving part to be folded and unfolded according to an operation of the driving part and linking a front rib, a middle rib, and a rear rib, for fixating an awning and a fabric for blocking the snow and the rain, with one another to be able to interlock them. The automatic canopy for the wheelchair according to the present invention can be applied to all the existing manual and electrically driven wheelchairs by making attachment and detachment easy and providing the holding part applicable corresponding to the wheelchairs with various sizes and shapes, can use only one motor by providing an integrated type driving part, can be economical by simplifying the structure of the holding part to drastically reduce manufacturing costs, can be easily installed or disjointed by himself or herself by fastening and unfastening only four nuts, and can be easily and conveniently stored.

Description

탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피{AUTOMATIC CANOPY WITH EASY DETACHABLE WHEELCHAIR}{AUTOMATIC CANOPY WITH EASY DETACHABLE WHEELCHAIR}

본 발명은 휠체어용 캐노피에 관한 것으로서, 특히 모터에 의해 구동되어 이동시 햇빛을 차단하거나 비와 눈을 막을 수 있는 자동 캐노피를 휠체어의 종류에 상관없이 간단하고 편리하게 설치 및 해체할 수 있도록 개선된 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피에 관한 것이다.
The present invention relates to a canopy for a wheelchair, and more particularly, to an improved canopy which can be easily and conveniently installed and disassembled regardless of the kind of a wheelchair, which is driven by a motor and blocks sunlight, The present invention relates to an automatic canopy for a wheelchair.

휠체어는 주로 혼자 힘으로 보행이 힘든 신체장애자나 중환자 및 거동이 아주 불편한 노약자들이 사용하는 1인용 이동수단으로 인력에 의하여 직접 휠을 회동시켜 이동하는 수동식 휠체어(도 1의 ① 참조)와, 모터의 구동에 따른 바퀴의 회전동작에 따라 이동되는 전동 휠체어(도 1의 ②③④ 참조)로 구분된다.The wheelchair is a one-person moving means used mainly by physically handicapped persons who are difficult to walk by themselves or by elderly people who are very uncomfortable to the intensive care unit, and a manual wheelchair (see 1 in Fig. 1) And an electric wheel chair (refer to (2), (3) and (4) in FIG. 1) which is moved in accordance with the rotation of the wheel.

근자에는 점차로 모터의 동력을 이동한 전동휠체어가 더욱 많이 소개되어지고 있으며 여러 가지 편의장치들을 새로이 장착하여 사용자에게 편의성과 안전성을 제공하고 있으나, 아직 본격적으로 제공되지 않아 휠체어 사용자들이 아쉬움을 느끼는 편의장치중 하나로 이동시 햇빛을 차단하거나 비와 눈을 막을 수 있는 휠체어용 캐노피를 들 수 있다.In recent years, more and more electric wheelchairs have been introduced that gradually move the motor power, and various convenience devices are newly installed to provide convenience and safety to the user. However, since the wheelchair users are not yet fully provided, One of these is a wheelchair canopy that blocks sunlight or blocks rain and snow when moving.

캐노피가 미리 장착되어 판매되는 휠체어도 아직 소개되고 있지 않으며, 특히나 이미 값비싼 휠체어를 구매하여 사용하고 있는 사용자들은 도 2에서 보는 바와 같이 휠체어에 우산을 설치하거나 비닐 등으로 제작한 상당히 조악한 수단 등을 이용하여 임시방편적으로 햇볕을 차단하거나 혹은 비와 눈을 막고 있는 실정이다.As shown in FIG. 2, a user who has already purchased an expensive wheelchair can install an umbrella in a wheelchair or considerably rough means made of vinyl or the like It is a temporary measure to block the sun or to block rain and snow.

한편, 상기 휠체어용 캐노피는 열고 닫는 작동이 자동으로 이루어져 하는데 이는 혼자서는 일어서기도 힘든 사용자가 갑자기 비가 내릴 때에 보호자가 없는 상태에서 혼자 휠체어에서 내리고 휠체어 후방으로 이동하여 캐노피를 직접 열고 닫을 수가 없기 때문이다.Meanwhile, the opening and closing operation of the wheelchair canopy is automatically performed because the user can not open or close the canopy directly when the user suddenly raises his / .

따라서, 전동휠체어 뿐만 아니라 수동휠체어에서도 자동 캐노피가 필요하게 되는데 기존 수동휠체어에는 전동휠체어처럼 밧데리가 구비되어 있지 않아 기본적으로 자동 캐노피를 적용할 수 없는 문제가 있다.Accordingly, an automatic canopy is required not only in an electric wheelchair but also in a manual wheelchair. However, since a conventional manual wheelchair does not have a battery like an electric wheelchair, an automatic canopy can not be applied basically.

이와 같이, 종래 사용하고 있는 휠체어에도 종류에 상관없이 쉽고 편리하면서도 빠르게 설치할 수 있는 자동 캐노피가 필요함에도 불구하고 아직까지 그러한 기술이 개시되고 있지 않다.As described above, even in the conventional wheelchair, an automatic canopy which can be easily, conveniently, and quickly installed regardless of the type is required, the technology has not been disclosed yet.

이는 도 2에 나타난 바와 같이, 휠체어에 손잡이가 있거나 혹은 의자 뒤 백프레임이 있거나 헤드레스트가 있거나, 의자 기울기를 조절하게 되어 있는 등 그 형상과 모양이 다양하고, 크기도 제각각이어서 생산되는 모든 휠체어 종류에 대응하여 그에 맞는 캐노피를 제작 판매할 수 없다는 구조적 한계도 하나의 커다란 요인이라 아니할 수 없다.As shown in FIG. 2, the shape and the shape of the wheelchair are various, such as a handle on a wheel chair, a back frame behind a chair, a headrest, or a chair, The canopy can not be produced and sold corresponding to the structure of the canopy can not be a big factor.

뿐만 아니라, 자동 캐노피의 경우에는 캐노피의 부착 위치와 크기, 무게, 캐노피를 구동시키는 구동축의 크기, 필요한 힘에 따라 모터를 결정하고, 원하는 감속비 및 구동력에 따라 구동기어와 종동기어를 선택하여 원하는 구동 속도를 미리 결정하여야 하므로 일단 모터와 기어가 결정되고 캐노피의 구동축과 부착위치가 결정되면 이를 해체하여 다른 사이즈와 다른 형태를 갖는 휠체어에 다시 부착하여 사용하기에는 함께 고려하여 계산되어져 적용한 조건들이 모두 변동되게 되므로 현실적으로 매우 어려운 문제점이 있다.In addition, in the case of the automatic canopy, the motor is determined according to the attachment position and size of the canopy, the weight, the size of the drive shaft for driving the canopy, and the required power, and the drive gear and the driven gear are selected according to the desired reduction ratio and drive power, Since the speed is to be determined in advance, once the motor and the gear are determined and the attachment position of the canopy is determined, it is calculated considering that the attachment position of the canopy is disassembled and reattached to the wheelchair having a different shape from that of the other size. There is a problem that is very difficult in reality.

한편, 국내공개특허 제2009-0090703호, '다기능 전동휠체어'에서는 자동 캐노피가 소개되어 있다.On the other hand, the automatic canopy is introduced in Korean Patent Laid-Open No. 2009-0090703, 'Multifunctional electric wheelchair'.

하지만, 공개특허에 나타난 자동 캐노피는 일단 설치가 되면 일반인이나 휠체어 사용자가 탈착과 부착이 어려워 비가 오거나 비가 올 것으로 예상되는 날에만 우산을 소지하고 외출하는 것처럼 그때 그때 필요에 따라 자동 캐노피를 간단하게 설치 운행할 수 없기 때문에 평상시 휠체어가 불필요한 무게를 지니고 운행하는 문제가 있으며, 나아가 부피가 크고 구조가 복잡하여 고가의 비용이 드는 단점도 있다. 특히, 공개특허의 경우는 모터가 2개나 필요하여 중량이 증대되고, 제어도 어려우며, 등받이 프레임이 없는 의자 혹은 각도 조절이 가능한 의자 등 다양한 좌석구조 및 크기와 형태에 대응하여 쉽고 편리하게 탈부착하기 어려운 한계를 가진다.However, since the automatic canopy shown in the patent is once installed, it is difficult for a general person or a wheelchair user to attach and detach, so that the user can carry the umbrella only when he or she expects to be exposed to rain or rain. There is a problem that the wheelchair is usually operated with unnecessary weight because it can not be operated, and there is also a disadvantage that it is bulky and the structure is complicated and expensive. In particular, in the case of the open patent, the weight is increased and control is difficult due to the necessity of two motors, and it is difficult to detach and attach easily and conveniently in response to various seat structures and sizes and shapes such as a chair without a backrest frame or a chair capable of adjusting an angle Have limitations.

이러한 사실들을 감안하여 본 출원인은 휠체어의 분야에서 자동 캐노피와 관련된 선행기술들을 확인하기 위해 경기북부지식재산센터(접수번호 SR2013-0000426)의 도움을 받아 2013. 03. 14.자로 선행기술조사보고서를 받은 바 있으며, 조사결과, 관련 선행문헌으로 미국특허 제7861735호(AUTOMATIC RETRACTABLE CANOPY FOR WHEELCHAIRS, SCOOTERS, AND THE LIKE), 일본공개특허 제2003-0230603호(휠체어의 비막이 커버), 국내공개특허 제2013-0012341호(휠체어 및 전동스쿠터용 차양막)이 있으나, 다양한 종류의 휠체어에 모두 적용할 수 있으며, 간단히 탈부착시켜 구성함으로써 사용상 편의성을 향상시킨 세부적인 구성에서 기술적 특이성이 있는 것으로 확인되었다.
In view of these facts, the Applicant has submitted the Prior Art Survey report to the Ministry of Knowledge Economy (No. SR2013-0000426) in order to identify prior art related to the automatic canopy in the field of wheelchairs. As a result of the investigation, the related prior arts are disclosed in U.S. Patent No. 7861735 (AUTOMATIC RETRACTABLE CANOPY FOR WHEELCHAIRS, SCOOTERS, AND THE LIKE), Japanese Patent Laid-Open No. 2003-0230603 (Non- 2013-0012341 (for wheelchair and electric scooter), but it can be applied to various kinds of wheelchairs, and it is confirmed that there is a technical specificity in the detailed configuration that improves convenience in use by simply detaching and attaching.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 형태에 구애됨이 없이 수동휠체어 및 전동휠체어 등 다양한 휠체어에 적용할 수 있는 자동 캐노피를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic canopy which can be applied to various wheelchairs such as a manual wheelchair and an electric wheelchair without being limited by the form.

본 발명의 다른 목적은, 작동되는 구조를 최대한 단순화하고, 특히 모터를 하나만 사용하여 구동이 가능한 경제적인 휠체어용 자동 캐노피를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an economical wheel chair automatic canopy that simplifies the structure to be operated as much as possible, and in particular, can be driven by using only one motor.

본 발명의 또다른 목적은, 탈부착이 손쉽고 간편하도록 하여 날씨가 좋은 날에는 해체하여 집에 보관하고, 필요에 따라 날씨가 궂은 날에만 휠체어에 설치하여 사용할 수 있도록 함에 있다.
Another object of the present invention is to disassemble and disassemble on a day when the weather is good so that the disassembly and attachment can be easily and easily performed, and can be installed in a wheelchair only on a bad weather day if necessary.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 휠체어에 탈부착 가능하게 고정되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 결합되어 하나의 킷트를 이루는 거치부; 상기 거치부에 조립되는 구동부; 상기 구동부와 결속되어 구동부의 동작에 따라 접혀지거나 펼쳐지면서 차양 및 눈,비 차단용 직물을 고정하는 전방살, 중간살, 후방살이 서로 링크되어 연동가능하게 구비된 캐노피;로 이루어진 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피를 제공한다.As a means for achieving the above object, the present invention provides a fixing device comprising: a fixing bracket detachably attached to a wheelchair; A mounting part coupled to the fixing bracket to form one kit; A driving part assembled to the mounting part; And a canopy interlocked with the forward, middle, and rear wefts linked to the driving unit so as to be folded or unfolded according to the operation of the driving unit, This provides an easy wheelchair automatic canopy.

이때, 상기 고정브라켓은 휠체어의 백프레임을 감싸면서 밀착되는 형상을 갖고 상호 볼트 체결되는 한 쌍의 거치판을 구비한 백프레임용 고정브라켓인 것에 특징이 있다.The fixing bracket is characterized in that the fixing bracket is a fixing bracket for a back frame having a pair of mounting plates which are tightly fitted to each other while covering a back frame of a wheelchair.

또한, 상기 백프레임용 고정브라켓과 상기 백프레임 사이에는 두께 조절용 결합보조패킹이 개재된 것에도 그 특징이 있다.Further, the present invention is also characterized in that a coupling assisting packing for thickness control is interposed between the back bracket for the back frame and the back frame.

뿐만 아니라, 상기 한 쌍의 백프레임용 고정브라켓 상호간은 풀림방지와셔를 통해 고정되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the pair of fixing brackets for the back frame are fixed through the anti-loosening washers.

아울러, 상기 고정브라켓은 휠체어의 의자 후면과, 상기 거치부를 구성하는 거치부프레임에 동시 고정되는 거치판을 갖는 의자용 고정브라켓인 것에도 그 특징이 있다.The fixing bracket is also characterized in that the fixing bracket is a chair fixing bracket having a rear surface of a chair of a wheelchair and a mounting plate fixed to the mounting frame constituting the mounting portion.

또한, 상기 거치부는 가로 길이가 휠체어의 의자 폭보다 넓게 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the mounting portion is also characterized in that the transverse length is formed to be wider than the chair width of the wheel chair.

그리고, 상기 거치부는 전면이 개방된 직사각형상의 거치부프레임, 양측 상부에 구비되고 상기 캐노피를 구성하는 전방살, 중간살, 후방살의 하단이 회전가능하게 수납 고정되는 한 쌍의 고정홀더를 포함하고, 상기 거치부의 하면 중앙에는 길이방향으로 긴 거치부고정홈이 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.The mounting portion includes a rectangular mounting portion frame having an open front, a pair of fixing holders provided on both sides of the mounting portion, and the lower ends of the front, middle, and rear fins constituting the canopy are rotatably received and fixed, And a long mounting portion fixing groove is further formed in the center of the lower surface of the mounting portion.

뿐만 아니라, 상기 고정홀더는 양단이 높이차를 갖는 반원통 형상의 홀더컵, 상기 홀더컵을 고정지지하며 상기 거치부프레임에 고정된 홀더기둥을 포함하고, 상기 홀더컵의 양단 중 높은 쪽 일단은 후방살거치대를 구성하여 후방살이 고정되고, 후방살거치대보다 낮은 쪽 타단은 전방살거치대를 구성하여 전방살이 안착되어 캐노피가 각도차를 두고 접힐 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the fixed holder includes a semi-cylindrical holder cup having a height difference at both ends, a holder column fixedly supporting the holder cup and fixed to the mounting frame, And the other end lower than the rear-mounted cradle is configured as a forward-facing cradle so that the forward-facing cradle can be seated and the canopy can be folded with an angle difference.

아울러, 상기 거치부프레임 내부에는 구동부 구동용 배터리가 내장된 것에도 그 특징이 있다.The present invention is also characterized in that a battery for driving a driving unit is built in the mounting frame.

또한, 상기 구동부는 모터박스, 상기 모터박스에 내장되고 구동기어를 갖는 모터, 상기 구동기어와 치결합되는 종동기어인 구동프레임 기어를 구비한 채 'U'형상으로 형성되고, 전방살이 고정된 구동프레임으로 이루어진 것에도 그 특징이 있다.The driving unit may include a motor box, a motor incorporated in the motor box, a motor having a driving gear, and a driving frame gear, which is a longitudinal synchronous gear to be meshed with the driving gear, It is also characterized by a frame.

나아가, 상기 모터박스의 내부 바닥면에는 상기 모터가 안착고정되며, 높이조절 가능한 모터고정대가 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.Further, the motor box is fixed to the inner bottom surface of the motor box, and the motor fixing base is further provided.

그리고, 상기 모터박스의 전면에는 개폐가능한 도어가 더 설치되어 모터박스 내부를 확인할 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.Further, the motor box is further provided with a door that can be opened and closed to detect the inside of the motor box.

또한, 상기 모터는 회전수 제어방식으로 제어되어 전방살의 펼침과 접힘을 조절하는 것에도 그 특징이 있다.
Also, the motor is controlled by a rotational speed control system to control the spreading and folding of the front wheels.

본 발명에 의한 휠체어용 자동 캐노피는, 탈착이 손쉬우며 다양한 크기와 형태의 휠체어에 대응하여 적용이 가능한 거치부를 제공함으로서 수동 및 전동의 기존 휠체어에 모두 적용이 가능하며, 일체형 구동부를 제공하여 모터를 하나만 사용할 수 있도록 하고, 구동부 및 거치부의 구조가 간단하고 단순화 되어 생산 비용을 대폭 경감할 수 있어 경제적이며, 너트 4개만 풀고 조임으로서 손쉽게 혼자서 설치 및 해체가 가능하고, 보관하기도 쉽고 편리한 장점을 갖는다.
The automatic canopy for a wheelchair according to the present invention provides a mounting portion that is easy to attach and detach and which can be applied to a wheelchair of various sizes and shapes so that it can be applied to both existing manual and electric wheelchairs, The structure of the driving unit and the mounting unit can be simplified and simplified, and the production cost can be greatly reduced, and it is economical. Only four nuts are unlocked and fastened, so that they can be easily installed and disassembled easily. .

도 1 내지 도 2는 종래 기술에 따른 휠체어의 예시도이다.
도 3 내지 도 21은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한 예시도이다.1 and 2 are illustrations of a wheelchair according to the prior art.
FIGS. 3 to 21 are exemplary views illustrating a preferred embodiment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 휠체어에 대한 이해를 돕기 위해 먼저 도 1을 참조하여 현재 시판되고 있는 다양한 종류의 휠체어(종래 기술)를 형태별로 구분하여 보충 설명한다.Prior to the description of the present invention, various types of wheelchairs currently available on the market (prior art) will be separately described with reference to FIG. 1 for better understanding of the wheelchair.

도 1에서, ①은 기존 수동휠체어로서 보호자가 후방에서 휠체어를 조작하여 운행할 수 있도록 손잡이가 구성되며, 손잡이와 연결된 한 쌍의 백프레임(back frame)이 좌우에서 평행되게 구성되고 이곳에 등받이가 결합되어 있음을 보여준다.In Fig. 1, reference numeral " 1 " denotes a conventional manual wheelchair, in which a handle is configured so that a guardian can operate the wheelchair by operating the wheelchair from the rear, a pair of back frames connected to the handle are configured to be parallel to the left and right, Respectively.

②의 경우는 전동휠체어로 사용자가 직접 혼자 운행할 수 있으며, 또한 수동휠체어처럼 보호자가 조작하여 운행할 수 있도록 손잡이가 구성되고 역시 한 쌍의 백프레임(back frame)이 구성되어 있다.In the case of ②, the user can operate the motorized wheelchair alone, and the handle is configured to be operated by a guardian like a manual wheelchair, and also a pair of back frames are formed.

③의 경우는 보호자가 조작할 수 있는 손잡이와 백프레임(back frame)이 없는 의자로만 구성된 전동휠체어이며, ④의 경우는 의자의 경사각도를 조절할 수 있는 의자와 보호자가 조작할 수 있는 손잡이와 백프레임(back frame)을 모두 구비한 휠체어를 나타낸다.In the case of ③, it is an electric wheelchair composed of a chair without handle and a back frame which can be operated by a guardian. In case of ④, a chair capable of adjusting the inclination angle of the chair and a handle And a back frame.

상기에서 구분한 바와 같이, 기존 휠체어는 다양한 구조와 형태를 하고 있으며, 또한 다양한 의자의 폭과 높이 등 다양한 사이즈를 하고 있어서, 기존의 다양한 휠체어에 적용 가능하면서 탈착과 부착이 손쉽게 이루어지는 휠체어용 자동 캐노피가 시중에 소개되어 있지 않다.As described above, existing wheel chairs have various structures and shapes, and various sizes such as width and height of various chairs are available. Thus, the present invention can be applied to various existing wheelchairs, Is not introduced in the market.

이는 다만 형태와 사이즈에 따른 탈 부착의 적용 문제 뿐만 아니라 구동자체에 문제가 생기기 때문이다.This is because not only the problem of application of de-adhesion according to the shape and size but also the problem of driving itself occurs.

즉, 휠체어용 자동 캐노피는 당연히 필수적으로 전원인 배터리, 구동모터, 캐노피를 구동하는 구동축, 상기 구동모터와 구동축을 연결하여 힘을 전달하는 기어 등이 필요하게 되는데, 이때 캐노피의 부착위치와 크기와 무게, 캐노피를 구동시키는 구동축의 크기와 필요한 힘에 따라 모터를 결정하고, 원하는 감속비 및 구동력에 따라 구동기어와 종동기어를 선택하여 원하는 구동 속도를 미리 결정하여 사용하게 된다.That is, the automatic canopy for a wheelchair naturally requires a battery as a power source, a driving motor, a driving shaft for driving the canopy, a gear for transmitting a force by connecting the driving motor to the driving shaft, The weight of the motor, the size of the drive shaft for driving the canopy, and the required power, and the drive gear and the driven gear are selected according to the desired reduction ratio and drive power to determine a desired drive speed in advance.

따라서, 이렇게 미리 결정되어진 조건들이 다른 휠체어에 설치되기 위해 어느 한 조건이 변동되게 되면 다른 조건들이 영향을 받게 되어 최초로 결정되어 설계된 구동력과 구동속도, 구동구간 등이 모두 틀려지게 되므로 결국 구동 자체에 문제를 유발하게 된다.Therefore, if one of the conditions is changed so that the predetermined conditions are installed on the other wheelchair, the other conditions are influenced and the driving force, the driving speed, and the driving period are different from each other. Therefore, .

예를 들어, 최초로 휠체어에 설치한 자동 캐노피를 해체하여 다른 휠체어에 이전하여 설치하려고 할 때 다른 휠체어의 형태와 사이즈 때문에 구동기어와 종동기어의 부착위치 혹은 기어간 거리가 변하게 된다면 최초로 결정되어 설계된 구동력과 구동속도, 구동구간 등이 모두 변하게 되어 최초에 설계된 동일한 성능을 유지하려면 다른 기어들을 사용하거나 다른 모터를 사용하게 되는 등 다양한 구동의 문제들이 생기게 된다.For example, when the automatic canopy first installed in a wheelchair is disassembled and transferred to another wheelchair, when the attachment position or the distance between the driving gear and the driven gear changes due to the shape and size of the wheelchair, And the driving speed and the driving period are all changed, various driving problems are caused, such as using different gears or using different motors in order to maintain the same performance originally designed.

이와 같이 캐노피의 높이, 좌우 폭, 살의 크기, 구동축의 크기 등 사이즈에 따르는 적용의 어려움 뿐만 아니라 구동 성능의 변동 때문에 기존의 다양한 휠체어에 적용가능하며 탈착과 부착이 손쉬운 휠체어용 자동 캐노피가 개시되지 못하고 있다고 보면 된다.As described above, since the canopy is difficult to apply according to the size such as the height of the canopy, the width of the canopy, the size of the flesh, the size of the driving shaft, and the variation of the driving performance, the automatic canopy for the wheelchair which can be applied to various existing wheelchairs, "

때문에, 종래 기술에서 언급하였듯이, 값비싼 휠체어를 이미 구매하여 사용하고 있는 사용자들은 도 2에서 보는 바와 같이 휠체어에 우산을 설치하거나 비닐 등으로 제작한 상당히 조악한 수단 등을 이용하여 임시방편적으로 햇볕을 차단하고 비와 눈을 막고 있는 실정이다.Therefore, as mentioned in the prior art, users who have already purchased expensive wheelchairs can use a very coarse means such as installing an umbrella in a wheelchair or using a vinyl or the like, as shown in FIG. 2, And blocking rain and snow.

더구나, 휠체어 사용자들은 모두 신체를 움직이기 불편한 사람들이기 때문에 혼자서 필요에 따라 설치하거나 해체할 수 없음은 자명한 사항이라 하겠다.Moreover, since wheelchair users are inconvenient to move their bodies, it is obvious that they can not be installed or disassembled by themselves.

본 발명은 상술한 배경하에 그 개선사항으로서, 기존 휠체어에 탈착하기 쉽고, 다양한 사이즈와 형태의 휠체어에도 편하고 쉽게 설치 사용할 수 있는 자동 캐노피를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic canopy that is easy to detach and attach to an existing wheelchair and is easy to install and use for wheelchairs of various sizes and shapes as an improvement under the background described above.

바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은 도 3의 예시와 같이, 캐노피(300)를 포함한다.The present invention according to a preferred embodiment includes a canopy 300, as in the example of FIG.

상기 캐노피(300)는 다양한 종류의 휠체어에 적용하여 거치할 수 있는 거치부(100)와, 상기 거치부(100)의 상부에 설치되어 상기 캐노피(300)를 동작시키는 구동부(200)와, 휠체어에 고정되고 상기 거치부(100)와 결합되는 고정브라켓(400)을 포함하여 구성된다.The canopy 300 includes a mounting part 100 that can be applied to various kinds of wheelchairs, a driving part 200 mounted on the mounting part 100 to operate the canopy 300, And a fixing bracket 400 fixed to the mounting portion 100 and coupled to the mounting portion 100.

여기에서, 휠체어에 설치되는 과정을 간단하게 살펴보면, 먼저 고정브라켓(400)을 휠체어에 설치한 후 상기 고정브라켓(400)에 거치부(100)가 설치되어 고정되고, 상기 캐노피(300)가 거치부(100)에 결합된 후에 상기 구동부(200)가 거치부(100)와 캐노피(300)에 각각 고정되고 결합되어 작동되게 구성된다.Here, a brief description will be given of a process of installing the wheelchair on the wheelchair. First, the stationary bracket 400 is installed on the wheelchair, and then the stationary bracket 400 is fixed to the stationary bracket 400, The driving unit 200 is fixed to and coupled to the mount 100 and the canopy 300, respectively.

좀 더 구체적으로, 도 4 내지 도 6에서와 같이, 대략 'U' 형상을 갖는 구동프레임(210)이 모터박스(220)를 좌우로 관통하여 배치되고, 관통된 상기 구동프레임(210)의 양측은 구동프레임지지대(230)에 의해 회전가능하게 지지된다.More specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, a driving frame 210 having a substantially U shape is disposed to penetrate the motor box 220 to the left and right, Is rotatably supported by a driving frame support table (230).

그리고, 상기 모터박스(220)에는 도어(D)가 개폐가능하게 힌지 고정되고, 상기 모터박스(220)의 내부 바닥면에는 모터 설치용 모터고정대(222)가 구비되는데, 상기 모터고정대(222)는 좌우높이를 미세조정하여 수평을 맞출 수 있도록 높이조절장치(미도시)를 포함한다.A door D is hinged to the motor box 220 so as to be openable and closable and a motor mounting table 222 for mounting the motor is installed on the inner bottom surface of the motor box 220, And a height adjusting device (not shown) so that the horizontal height can be finely adjusted.

또한, 상기 모터박스(220)의 바닥면과 도어(D) 맞은편 벽면에는 거치부(100)에 모터박스(200)를 볼트를 사용하여 고정할 수 있도록 모터박스고정공(223)이 구비된다.A motor box fixing hole 223 is provided on the bottom surface of the motor box 220 and a wall surface opposite to the door D so that the motor box 200 can be fixed to the mounting portion 100 using bolts .

뿐만 아니라, 모터박스(200)의 상부 좌측과 우측에는 내부에서부터 외부로 중앙에 원형으로 형성된 구멍을 갖는 구동프레임지지홀(221)이 형성되며, 상기 구동프레임(210)이 관통 설치된다.In addition, a driving frame support hole 221 having a hole formed in a circular shape at the center from the inside to the outside is formed on the upper left and right sides of the motor box 200, and the driving frame 210 is installed through the motor box 200.

특히, 상기 구동프레임(210)은 도 5에서와 같이, 원형 파이프를 'U' 형상으로 굽힘 가공하여 형성되는 바, 이를 테면 종동기어인 구동프레임기어(250)를 모터박스(220) 내부에 위치시킨 상태에서 구동프레임(210)의 한 쪽 끝이 모터박스(220)의 좌측 구동프레임지지홀(221)을 통과하고, 이어서 모터박스(200)의 내부에 위치하는 구동프레임기어(250)를 통과한 후 다시 모터박스(220)의 우측 구동프레임지지홀(221)을 통과하여 모터박스(200) 내부에 구동프레임기어(250)가 걸린 상태로 구동프레임(210)을 통과시켜 구동프레임(210)의 중앙부에 모터박스(200)가 위치하게 한다.5, the driving frame 210 is formed by bending a circular pipe into a U shape. In this case, the driving frame gear 250, which is a longitudinal synchronizing tool, is disposed inside the motor box 220 One end of the driving frame 210 passes through the left driving frame support hole 221 of the motor box 220 and then passes through the driving frame gear 250 located inside the motor box 200 The driving frame 210 is passed through the right driving frame support hole 221 of the motor box 220 and the driving frame gear 250 is engaged in the motor box 200, So that the motor box 200 is positioned at the center of the motor box 200.

그런 다음, 구동프레임(210)의 좌우측으로 구동프레임지지대(230)를 상부에 구비된 구동프레임관통홈(231)을 통해 삽입하여 통과시켜 모터박스(200)의 좌측과 우측으로 각각 구동프레임지지대(230)가 위치되도록 한다.Then, the driving frame support table 230 is inserted into the left and right sides of the driving frame 210 through the driving frame through grooves 231 provided at the upper portion thereof, and is guided to the left and right sides of the motor box 200, 230 are positioned.

이와 같은 순서에 따라 결합되어진 후에 'U' 형상으로 굽힘가공 되어지는 것이다.In this order, they are combined and then bent into a U-shape.

도 6은 굽힘가공 이후의 모습을 표시한 도면이며, 도시와 같이 수평상태의 중앙부에 우측으로는 구동프레임지지대(230)가 위치하며, 중앙에는 모터박스(200)가 위치하고, 모터박스(200)의 좌측으로는 다른 구동프레임지지대(230)가 하나 더 위치한 상태에서 모터박스(200) 내부에 위치하는 구동프레임기어(250)는 구동프레임(210)의 정중앙에서 구동프레임(210)과 용접 등의 방법을 통해 일체로 고정된다.FIG. 6 is a view showing a state after the bending process. As shown in the figure, the driving frame support table 230 is located at the center of the horizontal state, the motor box 200 is located at the center, The drive frame gear 250 positioned inside the motor box 200 is positioned at the left side of the drive frame 210 in a state where another drive frame support 230 is positioned. And are fixed together by a method.

이때, 가장 중요한 점은 구동프레임(210)이 모터박스(200)의 내측에서 구동프레임(210)의 정중앙에 종동기어인 구동프레임기어(250)와 일체가 되어 구동되게 구성된다는 점이다.At this time, the most important point is that the driving frame 210 is constructed so as to be integrated with the driving frame gear 250, which is a subsidiary synchronizing tool, in the center of the driving frame 210 inside the motor box 200.

이는 본 발명의 주요한 요소중 하나로써, 구동프레임(210)에 동력을 전달하는 샤프트의 역할과 추후에 상세히 설명할 캐노피(300)의 전방살(311)과 고정되어 캐노피(300)를 펴고 접는 회전운동의 역할을 동시에 수행할 수 있도록 하여 이에 따라 구조를 간단하게 단순화할 수 있으며, 특히 구성요소중 가장 비용이 높게 드는 모터를 하나만 사용할 수 있도록 함으로써 생산비용을 대폭 줄일 수 있기 때문이다.This is one of the main elements of the present invention. The main part of the present invention includes a shaft for transmitting power to the driving frame 210 and a shaft (not shown) fixed to the forward fuselage 311 of the canopy 300, This can simplify the structure and simplify the structure of the motor. In particular, it is possible to use only one motor with the highest cost among the components, thereby greatly reducing the production cost.

이를 종래 공개된 기술들과 비교하여 볼 때, 종래 공개 기술에서는 상승과 하강 운동을 위한 모터와, 캐노피를 확개하는 모터, 즉 반드시 2개의 모터가 필요하였기에 이를 구현하기 위한 구조와 기계요소들이 복잡다대하였지만, 본 발명에서는 이를 아주 단순화, 간소화시킬 수 있는 잇점을 가진다.Compared with the conventional technologies, in the prior art, a motor for up and down movement and a motor for expanding the canopy, that is, two motors are necessarily required, However, the present invention has the advantage that it can be simplified and simplified.

그리고, 상기 구동프레임(210)은 좌우 양측으로 모터박스(200)의 구동프레임지지홀(221)을 통과한 후 다시 구동프레임지지대(230)의 구동프레임관통홈(231)을 관통하게 되고, 다시 후술할 거치부(100)의 고정홀더(120)에 안치되어 흔들림 없이 안정적으로 회전을 할 수 있게 된다.The driving frame 210 passes through the driving frame support holes 221 of the motor box 200 and then through the driving frame through holes 231 of the driving frame supporting frame 230, So that it can be stably held in the stationary holder 120 of the mounting part 100 to be described later without shaking.

이때, 구동프레임지지홀(221)과 구동프레임관통홈(231)의 내부 직경은 구동프레임(210)의 직경보다 미세하게 커서 약간의 유격이 존재하도록 구비된다.At this time, the inner diameter of the driving frame support hole 221 and the driving frame through groove 231 is finer than the diameter of the driving frame 210, so that a slight clearance is provided.

한편, 도 6의 (b)를 참고하면, 모터(240)와 상기 모터(240)에 연결된 구동기어(260)가 모터박스(200) 내부에서 종동기어인 구동프레임기어(250)와 치결합되는데, 바람직하게는 최초로 구동기어(260)가 구동프레임기어(250)에 결합될 때는 도 7 이하 설명할 거치부(100)가 휠체어에 고정된 상태에서 상호 결합되도록 함이 바람직하다.6 (b), the motor 240 and the driving gear 260 connected to the motor 240 are coupled to the driving frame gear 250, which is a secondary synchronous gear, in the motor box 200 When the driving gear 260 is coupled to the driving frame gear 250 for the first time, it is preferable that the mounting portions 100 to be described later with reference to FIG. 7 are coupled to each other while being fixed to the wheelchair.

이는 모터박스(200)가 모터박스고정공(223)을 통하여 거치부(100)의 모터박스결합공(141)과 모터박스몸체결합공(151)에 볼트로 관통하여 안전하고 단단하게 고정된 후에 모터박스(200)내의 모터고정대(222)에 안치시킨 후 모터고정대(222)에 설치된 높이조절장치(미도시)를 통하여 수평을 맞추고 구동기어(260)와 구동프레임기어(250)의 톱니가 완전히 치합되도록 한 후 모터(240)를 고정시키기 위함이다.This is because the motor box 200 is bolted through the motor box fixing hole 223 to the motor box fixing hole 141 and the motor box body fixing hole 151 of the mounting portion 100 and secured securely and firmly The driving gear 260 and the driving frame gear 250 are completely aligned with each other through a height adjusting device (not shown) provided on the motor fixing table 222 after the motor frame 220 is placed in the motor box 200, So that the motor 240 is fixed.

일단 고정된 모터(240) 및 구동기어(260)는 이후 해체와 재 설치시 모터박스(220)와 캐노피(300)가 고정된 상태의 거치부(100)가 통채로 해체 및 재 설치됨으로서 모터(240)의 분리가 필요 없게 되며, 따라서 다른 조정도 필요없이 간단하고 손쉽게 탈착이 가능하게 된다.The stationary motor unit 240 and the drive gear unit 260 are disassembled and reinstalled in a state where the motor box 220 and the canopy 300 are fixed in disassembly and reinstallation, 240 are not required to be separated from each other, so that it is possible to easily and easily attach and detach without requiring any other adjustment.

도 7 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 거치부(100)의 구성과 기능 및 캐노피(300)의 설치를 설명하기 위한 도면이다.7 to 12 are views for explaining the structure and function of the mounting part 100 and the installation of the canopy 300 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 거치부(100)는 전면이 오픈된 직사각 형태인 거치부프레임(110)과, 상기 거치부프레임(110)의 좌우측 상부에 한 쌍으로 구성되는 고정홀더(120)와, 모터박스(200)를 거치부(100) 하면에 안치시켜 고정할 수 있도록 거치부프레임(110) 하면 중앙에 모터박스하부받침대(140)가 구비되고, 상기 모터박스하부받침대(140)와 연이은 거치부프레임(110) 후면 중앙부에 모터박스(200)의 도어(D) 맞은편 세로 벽면에 고정할 수 있도록 모터박스몸체고정대(150)가 구비된다.7, the mounting unit 100 includes a rectangular frame 110 having a rectangular opening, a fixed holder 120 having a pair of left and right upper portions of the mounting frame 110, A motor box lower pedestal 140 is provided at the center of the bottom of the mount frame 110 so that the motor box 200 can be fixed on the lower surface of the pedestal 100, A motor box body mount 150 is provided at a rear central portion of the mount frame 110 so as to be fixed to the vertical wall of the motor box 200 opposite to the door D.

또한, 거치부프레임(110)의 하면 가로길이를 따라 중앙부에 긴 홈인 거치부고정홈(130)이 형성되는데, 이는 고정브라켓(400)과 함께 다양한 사이즈와 형태의 휠체어에 대응하여 거치부(100)가 결합되어질 수 있도록 하는 주요한 역할을 수행하게 된다.The fixing bracket 400 is formed with a long groove at the center along the bottom width of the mounting frame 110. The fixing bracket 400 can be fixed to the mounting bracket 100 ) To be combined with each other.

아울러, 상기 거치부(100)의 가로길이는 통상적인 휠체어의 의자 폭 보다 넓게 구성된다.In addition, the lateral length of the mounting portion 100 is configured to be wider than a typical chair width of a wheel chair.

통상적으로 휠체어의 의자폭은 60cm 이내로 구성되므로 상기 거치부(100)의 가로 폭은 70cm~75cm 정도로 충분히 넓게 구성하는 것이 바람직한데, 이는 캐노피(300)의 좌우폭과 관련된 것으로 캐노피(300)가 신체 및 의자폭 혹은 휠체어 손잡이의 외측에서 충분하게 공간을 가지고 개폐되도록 함으로서 캐노피(300)가 펼쳐졌을 때 내부 공간에서 답답함을 느끼지 않도록 하면서 햇볕과 눈,비에 대한 차양효과를 향상시킬 수 있게 되며, 더불어 다양한 형태와 사이즈의 휠체어에도 쉽게 적용할 수 있도록 된다.Since the width of a chair of a wheelchair is typically less than 60 cm, it is desirable that the width of the mounting portion 100 is sufficiently wide to be about 70 cm to 75 cm. This is related to the width of the canopy 300, The canopy 300 can be opened and closed with sufficient space from the outside of the chair width or the handle of the wheelchair so that the canopy 300 can be improved in the sunshine effect on the sun, It can be easily applied to wheelchairs of the shape and size.

또한, 모터박스몸체고정대(150)에는 모터박스몸체결합공(151)이 다수 구비되어 있고, 모터박스하부받침대(140)에도 다수의 모터박스결합공(141)이 다수 구비되어 있어 도 4에 도시된 모터박스(200)의 내부에서 볼트가 모터박스고정공(223)을 통해 상기 모터박스몸체결합공(151)와 모터박스결합공(141)을 관통하여 거치부프레임(110)의 후면에서 너트로 조여져 모터박스(200)가 단단하게 거치부(100)에 결합되게 된다.A plurality of motor box body coupling holes 151 are provided in the motor box body frame 150 and a plurality of motor box coupling holes 141 are formed in the motor box lower frame 140, A bolt penetrates through the motor box body coupling hole 151 and the motor box coupling hole 141 through the motor box fixing hole 223 in the interior of the motor box 200, So that the motor box 200 is tightly coupled to the mount 100.

도 8과 도 9는 거치부(100)의 거치부프레임(110)의 좌우 양측 상부 중앙에 설치되는 고정홀더(120)의 구성과 기능 및 캐노피(300)를 구성하는 캐노피살(310)의 결합관계를 설명한 도면이다.8 and 9 show the structure and function of the fixed holder 120 installed at the upper center of both left and right sides of the mounting frame 110 of the mounting portion 100 and the combination of the canopy fins 310 constituting the canopy 300 Fig.

도 8과 같이, 상부가 개방되고 몸통의 일부가 절개된 원통형의 형상으로 바닥면이 외측면을 향하고 개방된 쪽이 내측을 향하게 구성된 홀더컵(121)이 홀더기둥(124) 상부에 결합되며, 상기 홀더컵(121)의 막힌 원통형의 바닥쪽 중앙에는 원형으로 뚫린 캐노피고정홈(122)이 구비되고, 원통형의 몸통부에서 절개된 부분 중 높이가 높은 쪽인 후방살거치대(126)의 바로 아래에는 살고정홈(123)이 구비된다.As shown in FIG. 8, a holder cup 121 having an open upper portion and a partially cut-out cylindrical shape and having a bottom surface facing the outer side and an open side facing the inner side is coupled to the upper portion of the holder column 124, A canopy fixing groove 122 is formed in the center of the bottom of the closed cylindrical shape of the holder cup 121, and a canopy fixing groove 122 is formed in the center of the bottom of the cylindrical shape, A living groove 123 is provided.

뿐만 아니라, 금속성과 같은 단단한 재질로 이루어진 철사와 같은 얇은 소재가 후방살(313)을 감싸고, 양측으로 구비된 상기 살고정홈(123)을 빠져나와 홀더컵(121)외부에서 단단하게 체결되어 후방살(313)을 홀더컵(121)에 고정할 수 있게 된다.In addition, a thin material such as a wire made of a hard material such as a metal is wrapped around the back flesh 313, and is tightly fastened outside the holder cup 121 through the living groove 123 provided on both sides, (313) can be fixed to the holder cup (121).

또한, 원통형의 몸통부에서 절개된 부분 중 높이가 낮은 전방살거치대(125)와, 높이가 높은 후방살거치대(126)는 D1만큼 높이차를 갖는데, 이는 (b)에서 R로 표시되는 캐노피(300)의 전방살(311)과 후방살(313)의 놓이는 각도와 관련이 있는 것으로, 전방살거치대(125)와 후방살거치대(126)의 높이차(D1)를 통해 캐노피(300)가 펼쳐지는 각도를 조절할 수 있게 된다.In addition, the height of the front part of the lower part of the front body part 125 and the height of the rear part of the body part 126 are different from each other by D1, The canopy 300 is unfolded through the height difference D1 between the front and rear shelves 125 and 126 relative to the angles of the front flesh 311 and the back flesh 313 of the rear fascia 125 and the rear fascia 126, The angle can be adjusted.

이에 따라, 캐노피(300)가 사용되지 않고 접혀져 있을 때 유지되는 각도와 캐노피(300)가 모두 펼쳐졌을 때 유지되는 각도를 적절하게 선택할 수 있게 되며 결정되어진 각도는 모터(240)의 구동과 밀접한 관계를 가지게 된다.Accordingly, it is possible to appropriately select the angle maintained when the canopy 300 is not used and folded, and the angle maintained when both the canopy 300 are unfolded, and the determined angle is close to the driving of the motor 240 .

즉, 도 9에서와 같이, 모터(240)의 회전수를 계산하여 정방향으로 회전을 시작하여 일정한 회전을 한 후 전방살거치대(125)에 닿는 지점에서 모터(240)의 회전을 정지하도록 하고, 모터(240)가 역방향으로 회전을 시작하여 전방살(311)이 중간살(312)과 함께 접혀지기 시작하여 중간살(312)이후방살(313)에 접하는 지점에서 모터(240)의 회전을 정지하도록 함으로써 센서의 설치 없이도 모터(240)의 정방향 회전수와 역방향회전수를 설정하여 ON, OFF 신호에 따라 일정하게 회전하고 멈추도록 제어할 수 있게 된다.9, the rotation of the motor 240 is calculated, and the rotation of the motor 240 is stopped at a point where the rotation of the motor 240 is started, The motor 240 starts to rotate in the reverse direction and the front flesh 311 starts to be folded together with the middle flesh 312 and stops rotating the motor 240 at the point where it touches the flesh removal 313 after the middle flesh 312 So that it is possible to set the forward rotation number and the reverse rotation number of the motor 240 without the sensor to be controlled so as to be constantly rotated and stopped according to the ON and OFF signals.

다시 말해, 도 11에 도시된 캐노피직물(350)과 양측 끝단과 중간에서 결합되고 캐노피직물(350)을 지지하며 캐노피(300)를 구동프레임(210)의 구동에 따라 펼치고 닫도록 하는 캐노피살(310)은 도 12와 같이 살결합장치(350)로 링크되며, 도 9에 표시된 것처럼 캐노피(300)가 움직여 열리는 가장 전방에 위치하는 전방살(311)과 가장 후방에 위치하는 후방살(313)과 상기 전방살(311)과 후방살(313) 중간에 위치하는 중간살(312)을 포함하여 구성된다.In other words, the canopy fabric 350 shown in FIG. 11 and the canopy fabric 350 coupled midway between the two ends and supporting the canopy fabric 350 and allowing the canopy 300 to unfold and close upon actuation of the drive frame 210 310 are linked to the grabbing device 350 as shown in FIG. 12, and the front fur 311 located at the foremost position and the rear fur 313 positioned at the rearmost position, which the canopy 300 moves and open, And a middle flesh 312 positioned between the front flesh 311 and the back flesh 313.

이때, 상기 후방살(313)은 움직이지 못하도록 살고정홈(123)을 통해 홀더컵(121)에 고정된다. 즉, 캐노피(300)의 후방살(313)은 움직이지 않으며 구동프레임(210)에 고정되는 전방살(311)이 움직여 캐노피(300)를 펼치고 닫게 되며, 상기 전방살(311)에 살결합장치(350)에 의하여 연결되는 중간살(312)이 전방살(311)의 이동에 따라 종속적으로 움직이게 된다.At this time, the rear flesh 313 is immovably fixed and fixed to the holder cup 121 through the groove 123. That is, the rear fuselage 313 of the canopy 300 does not move and the front fuselage 311 fixed to the driving frame 210 is moved to open and close the canopy 300, The middle flesh 312 connected by the third fingers 350 moves depending on the movement of the front flesh 311.

한편, 도 9 내지 도 12에서와 같이, 캐노피살(310) 양측 하부에는 원형으로 뚫린 살결합홈(340)이 구비되어 있어 겹쳐지는 캐노피살(310)의 살결합홈(340)을 관통하는 살체결장치(370)가 홀더컵(121)에 구비되어 있으며 살체결장치(370)와 함께 캐노피살(310)의 회전축 역할을 하는 캐노피고정홈(122)을 지나 외부에서 결착되는 캐노피고정캡(360)에 의하여 단단히 체결된다.9 to 12, the canopy fins 310 are provided at the lower sides of both sides with circular cut-out engagement grooves 340, The fastening device 370 is provided in the holder cup 121 and is coupled to the canopy fixing cap 360 through the canopy fixing groove 122 serving as a rotation axis of the canopy fins 310 together with the fastening device 370, ).

그리고, '∩' 형상으로 형성되는 캐노피살(310)은 좌우 양측으로 홀더컵(121)에서 안전하게 거치되며 캐노피고정홈(122)을 관통하는 살체결장치(370)가 회전축의 역할을 수행하며 상기 살체결장치(370)의 나사산이 형성되지 않는 도 9의 D2로 표시된 구간은 캐노피(300)의 모든 살결합홈(340)이 함께 위치하게 되며 모든 살결합홈(340)이 충분히 움직일 수 있는 유격이 있어 캐노피(300)가 구동프레임(210)을 따라 펼쳐지고 접히는데 전혀 지장을 주지 않는다.The canopy fins 310 formed in the shape of '∩' are securely mounted on the left and right sides of the holder cup 121 and the flesh fastening device 370 passing through the canopy fixing grooves 122 serves as a rotary shaft, 9, in which no thread of the fastening device 370 is formed, all of the fleshy engaging grooves 340 of the canopy 300 are placed together and the entire fleshy engaging grooves 340 are moved So that the canopy 300 unfolds and collapses along the drive frame 210 at all.

도 10은 구동프레임(210)이 홀더컵(121)에 거치되는 모습을 나타낸 도면으로서, 모터박스(200)의 구동프레임지지홀(221)에서 1차적으로 지지되는 구동프레임(210)은 다시 구동프레임관통홈(231)을 지나 홀더컵(121)에 거치되어 휠체어가 이동중에도 흔들림 없이 안정적으로 회전을 할 수 있게 된다.10 is a view showing a state in which the driving frame 210 is mounted on the holder cup 121. The driving frame 210 primarily supported in the driving frame support hole 221 of the motor box 200 is driven again Through the frame through groove 231, the wheelchair can be stably rotated without being shaken even when the wheelchair is moving.

이때, 도면과 같이 구동프레임관통홈(231)의 중심 즉, 상기 구동프레임지지암(232)이 있는 부분까지가 홀더컵(121)에 안치되며, 바람직하게는 홀더컵(121)에 상기 구동프레임관통홈(231)을 끼워 고정시킬 수 있는 고정홈(미도시)을 구비할 수 있다.At this time, as shown in the drawing, the center of the driving frame through-hole 231, that is, the portion where the driving frame supporting arm 232 is present is placed in the holder cup 121, And a fixing groove (not shown) which can fix the through-hole 231 therebetween.

이와 같이, 상기 거치부(100)는 단지 구동부(200)를 휠체어에 거치하는 역할 뿐만 아니라, 고정홀더(120)를 통해 캐노피(300)를 고정하며, 구동프레임관통홈(231)을 지지하여 구동프레임(210)이 휠체어의 이동시에도 흔들림없이 정확한 궤도를 유지하며 구동할 수 있도록 하며, 고정홀더(120)의 전방살거치대(125)와 후방살거치대(126)의 높이차(D1)에 의해 캐노피(300)가 펼쳐지는 각도(R)를 조절할 수 있게 하여 다른 센서가 필요 없이도 모터의 조작을 간단하게 제어할 수 있도록 하는 등 다양한 역할을 동시에 수행함으로써 구성을 간단하게 하고 탈 부착을 쉽고 편하게 하는 본 발명의 주요한 목적을 달성할 수 있도록 한다.In this way, the mounting portion 100 not only rests the driving portion 200 on the wheelchair, but also fixes the canopy 300 through the fixing holder 120 and supports the driving frame through- The height difference Dl between the front lifter 125 and the rear lifter 126 of the fixed holder 120 allows the frame 210 to be driven while maintaining a precise trajectory even when the wheelchair is moved. It is possible to control the angle R at which the motor 300 is deployed so that the operation of the motor can be easily controlled without the need of any other sensor, Thereby achieving the main object of the invention.

도 11은 캐노피(300)의 구성과 구동프레임(210)과의 연결을 설명한 도면이다.11 is a view for explaining the connection between the structure of the canopy 300 and the driving frame 210. Fig.

캐노피(300)는 캐노피직물(350)과 양측 끝단과 중간에서 결합되고 캐노피직물(350)을 지지하며 캐노피(300)를 구동프레임(210)의 구동에 따라 펼치고 닫도록 하는 캐노피살(310)로 구성되며 상기 캐노피살(310)은 캐노피직물(350)의 내부에서 '∩' 모양으로 형성되며, 캐노피(300)가 움직여 열리는 가장 전방에 위치하는 전방살(311)과 가장 후방에 위치하는 후방살(313)과 상기 전방살(311)과 후방살(313) 중간에 위치하는 중간살(312)을 포함하여 구성된다.The canopy 300 includes a canopy fabric 310 and a canopy fabric 310 which are joined together at both ends of the canopy fabric 350 and support the canopy fabric 350 and allow the canopy 300 to expand and close as the drive frame 210 is driven And the canopy fins 310 are formed in the interior of the canopy fabric 350 in the shape of an "∩" shape, and the front flesh 311 located at the foremost position where the canopy 300 is moved to open and the rear flesh located at the rearmost position And a middle flesh 312 positioned between the front flesh 311 and the back flesh 313.

이때, 상기 후방살(313)은 움직이지 못하도록 살고정홈(123)을 통해 홀더컵(121)에 고정되어지고 전방살(311)은 구동프레임(210) 양측으로 마주보는 좌우측 부분에서 전방살체결장치(380)에 의하여 구동프레임(210)에 단단하게 결합된다.At this time, the rear flesh 313 is immovably fixed and fixed to the holder cup 121 through the groove 123, and the front flesh 311 is moved in the right and left portions facing the both sides of the driving frame 210, And is tightly coupled to the drive frame 210 by a drive motor 380.

상기 전방살체결장치(380)는 구동프레임(210)과 전방살(311)에 다수의 대응하는 구멍(미도시)이 구비되고 이곳 양측에서 대응하는 구멍을 통해 금속성과 같은 단단한 재질로 이루어진 소재가 구동프레임(210)과 전방살(311)을 체결하는 방법 등으로 다양하게 구성될 수 있을 것이다.The front fastening device 380 is provided with a plurality of corresponding holes (not shown) in the driving frame 210 and the forward fuselage 311 and a material made of a rigid material such as metal through corresponding holes on both sides thereof A method of fastening the driving frame 210 and the forward fuselage 311, and the like.

상기와 같이 구동프레임(210)에 체결된 전방살(311)은 구동프레임(210)의 중앙에 위치하는 종동기어인 구동프레임기어(250)가 연결된 모터에 의해 구동되면 캐노피(300) 전체가 구동된다.When the front frame 311 fastened to the driving frame 210 is driven by a motor connected to the driving frame gear 250 which is a longitudinal synchronous device located at the center of the driving frame 210, do.

즉, 캐노피(300)의 후방살(313)은 움직이지 않으며 구동프레임(210)에 고정되는 전방살(311)이 움직여 캐노피(300)를 펼치고 닫게 되며, 상기 전방살(311)에 살결합장치(350)에 의하여 연결되는 중간살(312)이 전방살(311)의 이동에 따라 종속적으로 움직이게 된다.That is, the rear fuselage 313 of the canopy 300 does not move and the front fuselage 311 fixed to the driving frame 210 is moved to open and close the canopy 300, The middle flesh 312 connected by the third fingers 350 moves depending on the movement of the front flesh 311.

도 12는 살결합장치(350)를 표시한 도면으로 다수의 캐노피살(310)을 연결하며 캐노피직물(350)이 일정간격으로만 펼쳐지고 닫힐 수 있도록 구속하는 역할을 수행한다.FIG. 12 is a view showing the grappling device 350, which connects a plurality of canopy fins 310 and restrains the canopy fabric 350 to be unfolded and closed at regular intervals.

그리고, 도 13 내지 도17을 참조하여 거치부(100)를 휠체어에 고정시키는 고정브라켓(400)에 대한 설명한다.13 to 17, a fixing bracket 400 for fixing the mounting portion 100 to a wheelchair will be described.

본 발명에 의한 고정브라켓(400)은 백프레임(back frame)(BF)용 고정브라켓(400a)과, 의자용 고정브라켓(400b) 두 가지로 구분된다.The fixing bracket 400 according to the present invention is divided into a fixing bracket 400a for a back frame BF and a fixing bracket 400b for a chair.

즉, 기존의 휠체어는 상기 백프레임(BF)용 고정브라켓(400a)과 의자용 고정브라켓(400b)의 두 가지로 모두 본 발명에 의한 거치부(100)를 휠체어에 고정할 수 있게 된다.That is, the conventional wheelchair can be fixed to the wheel chair with both the fixing bracket 400a for the back frame BF and the fixing bracket 400b for the chair.

먼저, 도 13 및 도 14의 백프레임(BF)용 고정브라켓(400a)은 휠체어 후면에 설치된 원형의 파이프 형태의 백프레임(BF)에 결착하여 거치부(100)를 고정할 수 있도록 구성된 것으로서, 마주보는 한 쌍의 동일한 형태를 갖는 거치판(410)을 포함한다.First, the fixing bracket 400a for the back frame BF of FIGS. 13 and 14 is configured to fix the mounting portion 100 by being attached to a circular pipe-shaped back frame BF provided on the rear surface of the wheelchair, And includes a pair of opposed mounting plates 410 having the same shape.

상기 거치판(410)은 원형의 파이프 형태인 백프레임(BF)를 감싸도록 호가 형성되고, 백프레임(BF)과 휠체어 사이에서 볼트를 통해 고정할 수 있도록 상하로 거치판결합공(411)이 형성되며, 휠체어 후방쪽으로는 상부에 거치부(100)를 거치할 수 있도록 지면과 평행하는 가로방향으로 직사각형 형태로 다수의 거치판결합공(411)을 구비하는 거치판(410)이 형성되며, 거치판(410) 하부에는 백프레임(BF)을 감싸 결합할 수 있도록 거치판결합공(411)이 다수 형성된 세로방향의 결합부가 구성된다.The stationary plate 410 has a circular arc-shaped pipe to surround the back frame BF. The stationary plate coupling hole 411 is vertically arranged to be fixed between the back frame BF and the wheelchair through bolts And a mounting plate 410 having a plurality of mounting plate engaging holes 411 in a rectangular shape in a transverse direction parallel to the ground so that the mounting portion 100 can be mounted on the upper portion of the wheelchair, In the lower portion of the stationary plate 410, there is formed a longitudinal coupling portion in which a plurality of stationary plate coupling holes 411 are formed so as to be able to engage with the back frame BF.

이때, 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)의 호형태의 내경은 통상적으로 사용하는 백프레임의 기준되는 직경보다 크지 않도록 구성하는데 이는 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)이 마주 닫혀 형성되는 원의 직경보다 백프레임의 직경이 다소 커도 상하에서 체결볼트에 의하여 단단히 결착하여 고정되기 때문에 하중을 지지하는데는 문제가 없기 때문이다.At this time, the inner diameter of the arc shape of the fixing bracket 400a for the back frame is configured not to be larger than the standard diameter of the normally used back frame. This is because the fixing bracket 400a for the back frame This is because there is no problem in supporting the load because the diameter of the bag frame is slightly larger than the diameter of the closed formed circle, and is tightly fixed by the fastening bolts at the top and bottom.

바람직하게는 다양한 직경 사이즈의 백프레임, 특히 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)이 마주 닫혀 형성되는 원의 직경보다 백프레임의 직경이 작을 경우에도 대응하여 결착될 수 있도록 도 13의 원형 파선 내부에 표시된 것과 같은 결합보조패킹(420)을 더 포함하여 구비함으로서 백프레임의 직경이 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)이 마주 닫혀 형성되는 원의 직경보다 작은 경우나 큰 경우에도 모두 적용하여 사용할 수 있게 된다.13, so as to be able to be stitched correspondingly even when the diameter of the back frame is smaller than the diameter of the circle in which the fixing bracket 400a for the back frame, And the coupling assisting packing 420 as shown in the broken line. Thus, even when the diameter of the back frame is smaller or larger than the diameter of the circle formed by the facing frame bracket 400a, All of which can be applied and used.

또한, 바람직하게 볼트와 체결되는 너트사이에는 풀림을 방지하는 풀림방지와셔를 사용하여 더욱 견고하게 거치부(100)를 휠체어에 고정할 수 있다.Further, preferably, between the nuts to be fastened with the bolts, the fastening part 100 can be fixed to the wheel chair more firmly by using the loosening preventing washer for preventing loosening.

도 14 및 도 15는 휠체어에 고정된 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)에 거치부(100)를 결합하는 방법을 설명한 도면이다.FIGS. 14 and 15 are views for explaining a method of attaching the mounting part 100 to a fixing bracket 400a for a back frame fixed to a wheelchair.

도 14의 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)은 편의상 한 쌍의 구성 중 한 쪽만 크게 표시한 것으로써 휠체어의 백프레임을 양측에서 결합한 형태로 이해될 수 있을 것이다.The back bracket 400a for a back frame shown in FIG. 14 is a large one of a pair of configurations for the sake of convenience, and may be understood as a back frame of a wheelchair coupled at both sides.

도 15에 표시된 휠체어의 백프레임(BF)의 표시된 결합위치 즉 좌우 상하의 4곳에 상기 한 쌍으로 구성되는 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)을 설치하는데 먼저 좌 우측의 상부에 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a) 2개를 먼저 설치한 후 거치부(100)를 상기 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a) 상부에 구비된 거치판(410)위에 올려 거치시킨 후 휠체어쪽으로 밀착시키고 도 14의 좌 우 양측의 거치판(410)에 구비된 거치판결합공(411)에 볼트(B1)를 꽂아 고정시킨다.The fixing bracket 400a for the back frame constituted by the above pair of the four positions of the left and right upper and lower parts of the wheelchair back frame BF shown in FIG. back frame fixing brackets 400a are first installed and then the mounting portion 100 is mounted on the mounting plate 410 provided on the upper portion of the back frame fixing bracket 400a and mounted thereon, And the bolts B1 are inserted and fixed to the fixing plate engaging holes 411 of the mounting plate 410 on both left and right sides of Fig.

이때, 거치부(100)의 상단 가로길이의 거치부프레임(110)은 휠체어의 백프레임과 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)의 거치판(410) 사이의 공간에 위치하게 되며 따라서 거치판결합공(411)은 노출되어지게 되고 볼트를 꽂을 수 있게 된다.At this time, the mounting frame 110 of the upper transverse length of the mounting portion 100 is located in the space between the back frame of the wheelchair and the mounting plate 410 of the fixing bracket 400a for the back frame, The fixing plate engaging hole 411 is exposed and the bolt can be inserted.

이후 거치부(100)하부에서 좌우의 백프레임에 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a) 2개를 느슨하게 결합시킨 후 거치부(100) 바로 하부 밑에 오도록 한 후 도 14와 같이 상부에서 볼트(B2)를 거치부고정홈(130)을 통해 삽입시키고 하부에서 거치부브라켓체결나비너트(430)를 사용하여 단단하게 조여 고정시키게 된다.Then, two fixing brackets 400a for the back frame are loosely coupled to the left and right back frames at the lower portion of the mounting portion 100, and then the fixing brackets 400a are brought under the mounting portion 100. Then, (B2) is inserted through the fixing groove (130) and tightened tightly using the fixing bracket fastening nut (430) at the bottom.

이때, 상기의 거치부고정홈(130)은 도14에서 보듯이 거치부프레임(110)을 따라 좁은 홈으로 길게 형성되어 있음을 알 수 있는데 이는 본 발명의 주요한 구성중 하나로써, 휠체어의 백프레임에 결합되는 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)의 위치에 상관없이 좌우로 길게 형성된 거치부고정홈(130)을 통해 체결볼트를 삽입시켜 다수의 거치판결합공(411) 중에 최소 한 곳 이상 관통시켜 하부에서 브라켓체결나비너트(430)로 결합할 수 있도록 하는 것이다.As shown in FIG. 14, the mounting portion fixing groove 130 is formed to have a narrow groove along the mounting portion frame 110, which is one of the main components of the present invention. The fastening bolts are inserted through the fastening portion fixing grooves 130 which are elongated in the left and right direction regardless of the position of the back frame fixing bracket 400a coupled to the back frame coupling holes 411, So that it can be coupled with the bracket fastening butterfly nut 430 from the lower part.

상기에서 도 7을 참조하여 설명한 바와 같이 거치부(100)의 가로길이가 통상적인 휠체어의 의자폭보다 넓게 구성하고 상기 거치부고정홈(130)이 좌우로 길게 형성되어 다양한 형태와 사이즈의 휠체어에 구애됨이 없이 본 발명에 의한 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피를 적용할 수 있게 된다.As described above with reference to FIG. 7, the length of the mounting part 100 is larger than the width of a chair of a typical wheelchair, and the mounting part fixing groove 130 is formed long in the left and right direction, It is possible to apply the automatic canopy for a wheelchair according to the present invention without detachment.

이와 같은 절차를 거쳐 휠체어에 고정된 거치부(100)의 홀더컵(121)에 캐노피(300)를 결합하고 구동프레임관통홈(231)가 홀더컵(121)에 안치되도록 모터(240)를 제외한 구동부(200)를 거치시킨 후 모터박스(220) 내부 모터고정대(222)에 모터(240)와 모터(240)에 결합된 구동기어(260)를 안치시키고 모터고정대(222)에 설치된 높이조절장치(미도시)를 통하여 수평을 맞추고 구동기어(260)와 구동프레임기어(250)의 톱니가 완전히 치합되도록 한 후 모터(240)를 고정시키고, 구동프레임(210)과 전방살(310)을 전방살체결장치(380)를 사용하여 결합시키고, 후방살(313)을 홀더컵(121)의 살고정홈(123)에 고정시키면 모든 조립이 끝나게 된다.The canopy 300 is coupled to the holder cup 121 of the mounting part 100 fixed to the wheelchair and the motor 240 is removed so that the driving frame through- A driving gear 260 coupled to the motor 240 and the motor 240 is placed in the motor fixing base 222 of the motor box 220 after the driving unit 200 is mounted, The driving frame 260 and the driving frame gear 250 are completely meshed with each other and then the motor 240 is fixed and the driving frame 210 and the front fuselage 310 are moved forward All the assembling is completed by using the fastening device 380 and fixing the back flesh 313 to the living groove 123 of the holder cup 121. [

아울러, 조작, 즉 제어에 관한 사항은 이후 도 20을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.In addition, the operation, that is, the control, will be described later in detail with reference to FIG.

상기와 같이 한번 조립이 끝나 결합된 거치부(100)와 구동부(200)와 캐노피(300)는 이후 별도로 각기 해체할 필요가 없게 되며 탈착할 때에는 단지 브라켓체결너트(430)를 4개 풀기만 하면 탈착이 가능하게 된다.After assembling as described above, it is not necessary to disassemble the mounting part 100, the driving part 200, and the canopy 300 separately, and only the four bracket fixing nuts 430 are removed Thereby enabling detachment.

이와 같이, 결합되어 하나의 킷트화된 거치부(100)와 구동부(200)와 캐노피(300)를 휠체어에 부착된 브라켓(400)에서 들어내서 따로 보관하고 있다가 필요에 따라 설치할 때에도 단지 하나로 킷트화된 거치부(100)와 구동부(200)와 캐노피(300)를 상기 휠체어에 부착된 브라켓(400)에 거치시키고 브라켓체결너트(430)를 4개 조여고정시키기만 하면 된다.In this way, the kit unit 100, the driving unit 200, and the canopy 300 are lifted and stored separately from the bracket 400 attached to the wheelchair. In this case, The driver 200 and the canopy 300 may be mounted on the bracket 400 attached to the wheelchair and the four bracket fixing nuts 430 may be tightened.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피는 단지 브라켓체결너트(430)를 몇 개 조이고 풀어서 탈착과 부착이 가능한 것이다.As described above, the automatic canopy for a wheelchair according to the present invention, which is easy to detach and attach, can be detached and attached by simply screwing and unlocking a few bracket lock nuts 430.

도 16과 도 17은 의자용 고정브라켓(400b)의 구성과 설치 방법에 관한 것이다.16 and 17 relate to the configuration and installation method of the stationary bracket 400b for a chair.

도 16에서 보듯이 의자용 고정브라켓(400b)은 의자의 측면에 고정하는 부분과 의자의 후면에서 고정하는 부분 및 상부에 거치부(100)의 거치프레임(110)과 접하여 결합하는 거치판(410)부분으로 구성되어 있으며 각 부분에는 거치판결합공(411)이 다수 구비되어 있으며 도면과 같이 휠체어의 좌측에 부착하는 의자용 고정브라켓(400b)과 우측에 부착하는 의자용 고정브라켓(400b)으로 나뉘어 구성된다.16, the stationary bracket 400b for a chair includes a portion fixed to a side surface of a chair and a portion fixed to the rear surface of the chair and a fixing plate 410 And a plurality of fixing plate engaging holes 411 are provided in the respective parts. As shown in the figure, the fixing bracket 400b for the chair attached to the left side of the wheelchair and the fixing bracket 400b for the chair attached to the right side Respectively.

도 17은 의자용 고정브라켓(400b)에 거치부(100)를 결합하여 고정하는 모습을 나타낸 도면으로, 도 14를 통해 상세하게 설명한 백프레임(back frame)용 고정브라켓(400a)의 설치방법과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.17 is a view showing a state in which the mounting part 100 is fixedly coupled to the stationary bracket 400b for a chair, and the mounting method of the fixing bracket 400a for a back frame, which is described in detail with reference to FIG. 14, The detailed description will be omitted.

도 18은 거치부(100)에 배터리(BT)를 장착하는 모습을 나타낸다.FIG. 18 shows a state in which the battery BT is mounted on the mounting portion 100. FIG.

본 발명에 의한 거치부(100)에는 모터박스(200)가 고정되는 좌 우측으로 충분한 여유 공간을 가지게 되며 필요한 경우 모터박스(200)와 배터리(BT)를 밀착시켜 위치시키고, 배터리고정대(BTS)로 밀착한 후 배터리고정대(BTS)에 구비된 결합공을 통해 볼트를 삽입시키고 거치부고정홈(130)을 관통하여 하부에서 너트를 사용하여 체결함으로서 간단하게 배터리를 장착할 수 있게 된다.The storage unit 100 according to the present invention has a sufficient clearance to the right and left sides to which the motor box 200 is fixed and the motor box 200 and the battery BT are disposed in close contact with each other, The battery can be easily mounted by inserting the bolt through the coupling hole provided in the battery fixing unit (BTS) and inserting the bolt through the fixing portion fixing groove 130 and using the nut at the lower portion.

따라서, 전동휠체어뿐만 아니라 수동휠체어에도 간단하게 자동 캐노피를 설치할 수 있게 된다.Therefore, the automatic canopy can be easily installed not only in an electric wheelchair but also in a manual wheelchair.

도 19는 상기 18에서처럼 추가적인 배터리(BT)를 장착하여 하중이 많이 가중될 때 거치부(100)를 하부에서 보조하여 지지할 수 있도록 하는 보조지지대(500)의 구성을 설명한 것이다.19 illustrates the structure of the auxiliary support 500 that can support the mounting part 100 from the bottom when the load is heavily weighted by installing an additional battery BT as in the above-mentioned 18.

도면에서 보듯이 보조지지대(500)는 거치부(100)를 하부에서 결합하여 고정할 수 있는 거치부받침대(510)와, 상하로 높이를 조절할 수 있는 높이고정장치(520)와, 휠체어의 하단 프레임이나 바퀴덮개에 가로로 지지하여 결합될 수 있으며 좌우로 길이를 조절할 수 있도록 구비된 하부고정대(530)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the auxiliary support 500 includes a mounting base 510 capable of fixing the mounting portion 100 at the lower portion thereof, a height fixing device 520 capable of adjusting the height of the mounting portion 100, And a lower fixing table 530 that can be coupled to the frame or the wheel cover laterally and can be adjusted in length from left to right.

상기 보조지지대(500)도 고정브라켓(400)과 마찬가지로 한번 휠체어에 설치되면 해체할 필요가 없도록 간단한 뼈대 구조로 이루어진다. 또한, 상기 보조지지대(500)를 설치한 후 도면의 우측에 점선의 사각형으로 표시한 수납박스처럼 보조지지대(500)에 다양한 용도로 활용할 수 있는 부속물을 설치할 수 도 있을 것이다.Like the fixing bracket 400, the auxiliary support 500 is formed of a simple skeleton structure so that it is not necessary to disassemble the auxiliary support 500 when installed in a wheelchair. In addition, after the auxiliary support 500 is installed, accessories such as a storage box indicated by a quadrangular dotted line on the right side of the drawing, which can be used for various purposes, may be installed on the auxiliary support 500.

도 20은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 캐노피의 구동을 위한 장치와 조작을 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining an apparatus and an operation for driving an automatic canopy according to a preferred embodiment of the present invention.

도시와 같이, 모터박스(220) 내부에는 모터(240) 이외에 컨트롤러(C)와 릴레이(R) 등 모터(240)를 작동시키고 제어하기 위한 장치들이 함께 설치되고, 휠체어사용자가 전원을 켜고 끄며 캐노피(300)를 제어하기 위한 조작스위치(Sw)는 모터박스(220)내부의 컨트롤러(C)와 전선으로 연결되어 외부에 위치하게 되며, 바람직하게는 외부에서 조작스위치(Sw)와 컨트롤러(C)사이에 작은 삼각형으로 표시된 커넥터(c)가 구비되어 상기 커넥터(c)를 통하여 조작스위치(Sw)와 컨트롤러(C)를 접속시키거나 분리할 수 있도록 구성한다.As shown in the figure, in addition to the motor 240, devices for operating and controlling the motor 240 such as the controller C and the relay R are installed in the motor box 220. The wheelchair user can turn on and off the power, The operation switch Sw for controlling the operation panel 300 is connected to the controller C in the motor box 220 by electric wires and is located outside, A connector c shown in a small triangle is provided between the controller C and the controller C so that the operation switch Sw and the controller C can be connected or disconnected via the connector c.

이는 하나로 킷트화된 거치부(100)와 구동부(200)와 캐노피(300)를 고정브라켓(400)에서 분리시켜 보관하고자 할 때 간편하게 조작스위치(Sw)를 커넥터(c)에서 분리시키기만 하면 되도록 하기 위함이다.In order to separate the mounting unit 100, the driving unit 200 and the canopy 300 from the fixing bracket 400, the operation switch Sw can be easily separated from the connector c. .

또한, 조작스위치(Sw)에는 고정밴드가 부착되어 팔걸이등에 쉽게 결합할 수 있도록 한다.Further, a fixing band is attached to the operation switch Sw so that it can be easily coupled to an armrest or the like.

한편, 모터박스(220)외부에 표시된 배터리(BT)는 전동휠체어인 경우 전동휠체어의 배터리에 연결되어 사용될 수 있을 것이며 수동휠체어의 경우에는 상기 도 18을 참조하여 설명한 바와 같이 거치부(100)에 설치된 배터리(BT)에 연결하면 될 것이고, 필요시 보조배터리를 모터박스(220)내부의 컨트롤러(C)에 함께 연결시켜 사용할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the battery BT displayed outside the motor box 220 may be connected to the battery of the electric wheel chair in the case of an electric wheel chair, and may be used in the case of the manual wheel chair, as described with reference to FIG. It may be connected to the installed battery BT and the auxiliary battery may be connected to the controller C in the motor box 220 if necessary.

바람직하게, 모터(240)는 감속기어드모터를 사용하며 사용자가 조작스위치(Sw)를 조작하여 ON의 위치로 하였을 때 모터는 정회전(V1)을 하여 캐노피(300)가 사용자의 전방으로 전개되며 조작스위치(Sw)를 OFF의 위치로 하였을 때 모터(240)는 역회전(V2)을 하여 캐노피(300)가 사용자의 후방으로 접혀진다.Preferably, when the motor 240 uses a speed reducer motor and the user operates the operation switch Sw to the ON position, the motor rotates forward (V1) so that the canopy 300 is deployed forward of the user When the operation switch Sw is set to the OFF position, the motor 240 rotates in the reverse direction (V2) and the canopy 300 is folded back to the user's back.

또한, 상기 모터(240)는 정회전(V1)을 할 때 모터(240)의 회전수에 구분을 두도록 하여 1단펼침과 2단펼침으로 구분하여 정회전(V1)할 수 있도록 한다.In addition, the motor 240 is divided into the number of revolutions of the motor 240 at the time of the forward rotation V1 so that the motor 240 can perform the forward rotation (V1) by dividing into the one-step spreading and the two-step spreading.

이때, 당연히 스위치(Sw)는 ON 1단-ON 2단-OFF와 같이 3단계로 표시될 것이다. 이를 도 21을 참조하여 설명하면 도 21의 (a)는 OFF의 상태이며, (b)는 1단 펼침으로 캐노피(300)가 사용자의 머리위에 머무는 상태로 까지만 펼쳐지는 상태이며, (c)는 2단 펼침으로 캐노피(300)가 사용자의 머리를 지나 얼굴정면까지 모두 펼쳐진 상태이다.At this time, of course, the switch Sw will be displayed in three steps as ON ON ON ON ON ON OFF ON OFF. Referring to FIG. 21, FIG. 21 (a) is in the OFF state, FIG. 21 (b) is a state in which the canopy 300 is deployed only on the head of the user due to the single- The canopy 300 is extended from the user's head to the front of the face by unfolding in two stages.

이때, 바람직하게는 얼굴정면까지 펼쳐지는 캐노피직물(350)은 투명비닐로 이루어진 투명직물로 구성하여 사용자가 운행함에 있어 전방시야 및 좌우측 시야를 가리지 않도록 한다.At this time, preferably, the canopy fabric 350 spreading to the front of the face is formed of a transparent fabric made of transparent vinyl, so that the user does not observe the forward view and the left and right view.

상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피는 캐노피직물이 불투명직물과 투명직물의 2가지를 혼합하여 사용하되 구동프레임(210)과 결합되는 전방살(311)에 연결되는 캐노피직물만 투명직물로 구성되고 스위치의 조작은 1단펼침, 2단펼침, OFF의 3단계로 구성되어 햇빛을 차단할 때는 1단 펼침으로 비나 눈이 올 때는 2단펼침으로 사용자가 그 때 그 때 상황에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 한다.
As described above, the automatic canopy for a wheelchair according to the present invention is a canopy fabric which is easy to detach and attach, and which canopy fabric is used in combination with two pieces of opaque fabric and transparent fabric, Is made up of transparent fabric, and the operation of the switch is made up of three stages of one-step spreading, two-step spreading, and OFF. When the sunlight is blocked, one-step spreading is performed. When rain or snow comes, two-step spreading is performed. So that it can be selected and used.

100: 거치부 200: 구동부
300: 캐노피 400: 고정브라켓100: mounting part 200: driving part
300: Canopy 400: Fixing bracket

Claims

휠체어에 탈부착 가능하게 고정되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 결합되어 하나의 킷트를 이루는 거치부;
상기 거치부에 조립되는 구동부;
상기 구동부와 결속되어 구동부의 동작에 따라 접혀지거나 펼쳐지면서 차양 및 눈,비 차단용 직물을 고정하는 전방살, 중간살, 후방살이 서로 링크되어 연동가능하게 구비된 캐노피;로 이루어지며,
상기 거치부는 전면이 개방된 직사각형상의 거치부프레임, 양측 상부에 구비되고 상기 캐노피를 구성하는 전방살, 중간살, 후방살의 하단이 회전가능하게 수납 고정되는 한 쌍의 고정홀더를 포함하고,
상기 거치부의 하면 중앙에는 길이방향으로 긴 거치부고정홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
A fixing bracket detachably fixed to the wheelchair;
A mounting part coupled to the fixing bracket to form one kit;
A driving part assembled to the mounting part;
And a canopy interlocked with the forward, middle, and rear wefts that are folded or unfolded according to the operation of the driving unit,
The mounting portion includes a rectangular mounting portion frame having an open front face, a pair of fixing holders provided on both sides of the mounting portion, and the lower ends of the front, middle, and rear fins constituting the canopy are rotatably received and fixed,
And an elongated mounting portion fixing groove is further formed at the center of the lower surface of the mounting portion.

청구항 1에 있어서;
상기 고정브라켓은 휠체어의 백프레임을 감싸면서 밀착되는 형상을 갖고 상호 볼트 체결되는 한 쌍의 거치판을 구비한 백프레임용 고정브라켓인 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
Wherein the fixing bracket is a fixing bracket for a back frame having a pair of mounting plates which are tightly fitted to each other while being wrapped around a back frame of a wheelchair.

청구항 2에 있어서;
상기 백프레임용 고정브라켓과 상기 백프레임 사이에는 두께 조절용 결합보조패킹이 개재된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 2,
And a coupling assisting packing for thickness adjustment is interposed between the back bracket for the back frame and the back frame.

청구항 2에 있어서;
상기 한 쌍의 백프레임용 고정브라켓 상호간은 풀림방지와셔를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 2,
Wherein the pair of fixing brackets for the back frame are fixed to each other through a locking prevention washer.

청구항 1에 있어서;
상기 고정브라켓은 휠체어의 의자 후면과, 상기 거치부를 구성하는 거치부프레임에 동시 고정되는 거치판을 갖는 의자용 고정브라켓인 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
Wherein the fixing bracket is a chair fixing bracket having a rear face of a chair of a wheel chair and a mounting plate fixed to the mounting frame constituting the mounting portion at the same time.

청구항 1에 있어서;
상기 거치부는 가로 길이가 휠체어의 의자 폭보다 넓게 형성된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
Wherein the mounting portion is formed to have a width greater than a width of a chair of the wheel chair.

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청구항 1에 있어서;
상기 고정홀더는 양단이 높이차를 갖는 반원통 형상의 홀더컵, 상기 홀더컵을 고정지지하며 상기 거치부프레임에 고정된 홀더기둥을 포함하고, 상기 홀더컵의 양단 중 높은 쪽 일단은 후방살거치대를 구성하여 후방살이 고정되고, 후방살거치대보다 낮은 쪽 타단은 전방살거치대를 구성하여 전방살이 안착되어 캐노피가 각도차를 두고 접힐 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
Wherein the fixed holder includes a semicylindrical holder cup having a height difference at both ends thereof, a holder column fixedly supporting the holder cup and fixed to the holder frame, And the rear end of the rear canopy is lower than the rear end of the rear canopy. The other end of the rear canopy is formed as a forward standing cradle so that the front can be seated and the canopy can be folded with an angle difference.

청구항 1에 있어서;
상기 거치부프레임 내부에는 구동부 구동용 배터리가 내장된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
And a battery for driving a driving unit is built in the mounting part frame.

청구항 1에 있어서;
상기 구동부는 모터박스, 상기 모터박스에 내장되고 구동기어를 갖는 모터, 상기 구동기어와 치결합되는 종동기어인 구동프레임 기어를 구비한 채 'U'형상으로 형성되고, 전방살이 고정된 구동프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 1,
The driving unit includes a motor box, a driving frame formed in a 'U' shape having a motor incorporated therein and having a driving gear, and a driving frame gear, Wherein the wheelchair is an easy-to-attach and detachable canopy.

청구항 10에 있어서;
상기 모터박스의 내부 바닥면에는 상기 모터가 안착고정되며, 높이조절 가능한 모터고정대가 더 구비된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 10,
Wherein the motor box is mounted on the inner bottom surface of the motor box, and the height of the motor is adjustable.

청구항 10에 있어서;
상기 모터박스의 전면에는 개폐가능한 도어가 더 설치되어 모터박스 내부를 확인할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.
The method of claim 10,
Wherein the motor box is provided with a door that can be opened and closed to confirm the inside of the motor box.

청구항 10에 있어서;
상기 모터는 회전수 제어방식으로 제어되어 전방살의 펼침과 접힘을 조절하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 간편한 휠체어용 자동 캐노피.The method of claim 10,
Wherein the motor is controlled by a rotational speed control system to adjust the spreading and folding of the front wheel.