KR101438318B1

KR101438318B1 - A double-edged revolution is possible The brush cutter knife and knife operating method and knife operating device

Info

Publication number: KR101438318B1
Application number: KR1020130046325A
Authority: KR
Inventors: 허태구
Original assignee: 허태구
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2014-09-04
Also published as: KR20130058028A

Abstract

본 발명은 상하 무주 설치되는 판 형태의 칼날을 상호 반대 방향으로 회전시켜 각각의 날의 교차에 의해 풀이나, 잡초의 절단이 이루어질 수 있도록 하는 예초기 칼날의 구동장치에 관한 것으로서, 칼날의 회전력을 증가시킴과 동시에 부하 발생을 최소화하여, 예초기 성능의 향상 및 내구성의 증가를 얻을 수 있도록 하는 양날 회전이 가능한 예초기 칼날의 구동장치 및 그 칼날 구동 방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징, 상기 하우징 내부에 구성되며 상하 한 쌍의 판 형태로 중심부의 관통공을 통하여 하우징에 고정 결합하며, 외주면에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상, 하부 칼날, 상기 하우징의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 구동축을 구동하는 동력전달수단을 연결 구성함에 있어 상기 구동축의 구동에 의해 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는 예초기 칼날의 구동장치에 있어서, 상기 하우징의 내부에서 구동축과 상, 하부칼날을 고정 결합하여 구동되게 구성되되 상기 구동축의 상측부에 끼움 장착되며, 상기 구동축의 회전에 의해 정회전하는 종동기어와, 상기 종동기어와 맞물려 역회전하되 다수개 구성되는 피니언과, 상기 다수개의 피니언에 맞물려 피니언의 회전에 따라 역회전하는 내접기어로 구성된 유성기어가 장착되어 상부칼날을 구동하고, 상기 구동축의 하측부에 하부커버가 장착되어 하부칼날을 구동하여 상기 상, 하부칼날을 상호 정, 역회전하도록 구동하여 구성함으로써, 상·하부 칼날이 피절삭물인 풀이나 잡초의 절삭 시 반발력을 최소화할 수 있으며, 그로 인해 구동축에 집중되는 회전 부하를 낮추어 고장을 방지하고, 장치의 내구성을 향상시키도록 하는 예초기 칼날의 구동장치 및 칼날의 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for a grass cutter blade, which is capable of cutting grass or weeds by crossing each blade by rotating blade-shaped blades in the opposite directions, The present invention relates to a driving device of a grass cutter blade capable of rotating a double blade so as to minimize the occurrence of loads while minimizing the occurrence of load, thereby improving the performance of lawnmower and the increase in durability.
The present invention relates to a driving apparatus for a vehicle, which comprises a housing having a blade driving part and a blade inside which the driving force is transmitted to drive the blade, The upper and lower blades configured to protrude to the outside of the housing and rotate in a horizontal reciprocating manner, and power transmission means for driving the drive shaft by receiving power generated from the outside of the housing, A driving device for a grass cutter blade in which a blade of a lawn mower is driven, the drive device comprising: a drive shaft mounted to an upper portion of the drive shaft, A driven gear which is rotated in a reverse direction by engaging with the driven gear, And a lower cover is mounted on a lower portion of the drive shaft to drive a lower blade to rotate the upper blade so as to rotate the lower blade, The upper and lower blades can minimize the repulsive force at the time of cutting the grass or weed, which is the object to be cut, thereby reducing the rotational load concentrated on the drive shaft to prevent the failure A drive device for a grass cutter blade for improving the durability of the apparatus, and a drive method for the blade.

Description

양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치 및 칼날 구동 방법{A double-edged revolution is possible The brush cutter knife and knife operating method and knife operating device} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blade driving apparatus and a blade driving method capable of rotating a double-

본 발명은 상하 무주 설치되는 판 형태의 칼날을 상호 반대 방향으로 회전시켜 각각의 날의 교차에 의해 풀이나, 잡초의 절단이 이루어질 수 있도록 하는 예초기 칼날의 구동장치에 관한 것으로서, 칼날의 회전력을 증가시킴과 동시에 부하 발생을 최소화하여, 예초기 성능의 향상 및 내구성의 증가를 얻을 수 있도록 하는 양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치 및 칼날 구동 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for a grass cutter blade, which is capable of cutting grass or weeds by crossing each blade by rotating blade-shaped blades in the opposite directions, The present invention relates to a grass blade driving apparatus and a blade driving method capable of minimizing load generation at the same time as achieving double-head rotation capable of improving lawn mower performance and increasing durability.

일반적으로 예초기는 내연기관이나, 전기를 통해 공급되는 동력을 칼날에 전달하여 회전 또는 직선 운동이 이루어지게 함으로써, 지면에 형성된 풀이나, 잡초 등을 절단하여 제거할 수 있도록 하는 장치이다.
Generally, a grass cutter is a device that cuts and removes grass, weeds, and the like formed on the ground by transferring the power supplied through the internal combustion engine or electricity to the blade so as to perform rotation or linear motion.

종래의 통상적인 예초기에 따르면, 칼날의 구동에 필요한 동력 발생을 위한 동력 장치를 사용자가 휴대를 하여 용이하게 이동할 수 있는 형태로 구성하는 본체부와, 상기 본체부로부터 지면으로 이어질 수 있도록 연장되어 손으로 파지할 수 있도록 하는 손잡이가 일 측에 설치되는 작업봉과, 상기 작업봉의 끝부에서 칼날을 장착토록 하는 하우징과, 상기 작업봉의 내부를 통해 상기 본체부의 동력 장치와, 하우징의 칼날을 연결하여 동력을 전달하는 구동축으로 구성하여, 작업자가 예초기를 몸에 휴대하여 원활한 이동이 이루어지는 상태에서 손잡이를 통해 칼날이 설치된 하우징은 지면의 원하는 위치로 이동시켜 풀, 잡초 등을 절삭시키도록 구성되어진다.
According to a conventional conventional lawn-mowing machine, a power unit for generating power required for driving a blade is configured to be movable so that the user can carry it easily, and a hand unit extending from the main unit to the ground, A housing for allowing a blade to be mounted on an end of the working rod, a power device of the main body through the inside of the working rod, and a blade of the housing to connect the power to the power device And the housing is provided with a knife through the handle to move to a desired position on the ground to cut grass, weeds and the like while the operator carries the lawn mower to the body and smooth movement is performed.

상기와 같은 통상적인 예초기를 살펴보면,In the conventional lawn mower as described above,

출원번호 20-2001-0024512호는 ‘예초기’에 관한 것으로서,Application No. 20-2001-0024512 relates to a "lawn mower"

일 측에 손잡이가 마련된 관형상의 작업봉과, 이 작업봉의 상단부에 설치되어 구동력을 생성하는 구동장치와, 상기 작업봉의 하단부에 결합되고 구동장치와 연결축으로 연결되어 구동력을 전달받으며 끝단 외주연에 나선부가 형성된 샤프트를 갖는 어댑터와, 상기 어댑터 상에 체결부재로 착탈 가능하게 설치되고 중앙부에 형성된 관통홀의 주변으로 연통된 공간부가 마련되는 하우징과, 상기 하우징의 공간부상에 마련되는 것으로 샤프트에 축이음되어 회전력을 직선왕복 동력으로 절환하는 동력 절환수단 및 상기 하우징의 측부에 상· 하로 인접하게 한쌍으로 설치되며 동력 절환수단에 연동하여 서로 대응되는 방향으로 진행하는 절삭수단을 포함하는 예초기에 있어서, 상기 체결부재는 하우징의 관통홀 상· 하부를 커버하면서 관통홀의 지름에 비하여 상대적으로 큰 지름을 갖는 한쌍의 상· 하부 와셔와, 이 상· 하부 와셔를 통과한 샤프트의 나선부에 나사 체결되는 너트로 구성되며, 상기 절삭수단은 중앙부에 소정크기의 요홈이 형성되고, 이 요홈의 내주면에는 서로 마주보는 방향으로 좌· 우 가이드편이 돌출되고 외주면의 양측으로는 소정길이 연장된 절삭로드를 구비한 상· 하 칼날판과, 이 상· 하 칼날판의 외주면을 따라 등간격을 두고 구비되는 복수개의 절삭날을 포함하여 구성되며, 상기 상· 하 칼날판의 일단에는 동력 절환수단의 일단부가 위상차를 두고 연결되는 것을 특징으로 하는 예초기를 나타내고 있다.
A driving device which is provided at an upper end of the working rod and which generates a driving force; a driving device which is coupled to a lower end of the working rod and which is connected to the driving device by a connecting shaft to receive a driving force, A housing having a shaft formed with a spiral portion, a housing detachably attached to the adapter with a fastening member and provided with a space communicated with a periphery of a through hole formed at a central portion thereof, and a shaft provided on a space of the housing, A power switching means for switching a rotational force to a linear reciprocating power, and a cutting means provided on a side portion of the housing so as to be adjacent to each other in an upward and downward direction and moving in a direction corresponding to each other in association with the power switching means, The fastening member covers the upper and lower portions of the through-hole of the housing, A pair of upper and lower washers each having a relatively large diameter and a nut screwed to the spiral portion of the shaft passing through the upper and lower washers, Upper and lower blade plates provided with a cutting rod projecting left and right guide pieces in the direction facing each other and extending to a predetermined length on both sides of the outer peripheral surface; And one end of the power switching means is connected to one end of the upper and the lower blade plate with a phase difference therebetween.

출원번호 10-2003-0070881호는 ‘복합예초기’에 관한 것으로서Application No. 10-2003-0070881 relates to a 'compound lawn mower'

예초기에 설치된 작업봉의 선단부에 착탈식으로 설치되며 예초기의 엔진에서 발생된 동력을 작업봉 내측의 회전축을 통하여 전달받아 구동하는 제초기에 있어서, 상기 회전축과 맞물리는 구동기어가 내설된 하우징과, 상기 하우징의 하부가 안착되는 상부커버와, 상기 하우징에 일 측이 지지되며 상부에는 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어가 형성되고 하부에는 동력전달기어가 구비된 회전축과, 상기 회전축의 동력전달기어와 맞물리는 가동기어가 상부에 형성되고 하부에는 상하부캠이 삽입되는 사각축부와 부채꼴로 형성된 상하부커터판의 후방 중앙부에 힌지핀이 삽입되는 힌지구멍이 형성됨과 동시에, 상하부커터판의 원주부에 다수의 절삭날이 기어형태로 형성되며, 상기 힌지구멍 전방의 상하부커터판 상에는 상기 상하부캠이 삽입되도록 전후방향을 길이가 긴 장공형태의 상하부캠홈이 형성되고, 서로 겹쳐진 상하부커터판에는 상하부커터판이 일정한 간격을 유지한 상태로 좌우로 왕복이동을 안내하는 지지볼트가 설치되는 상하부커터와, 상기 상부커버와 일정간격 이격되어 결합되는 하부커버로 이루어지는 것을 나타내고 있다.
A grass mower which is removably installed at the tip of a working rod installed in a lawn mowing machine and drives the power generated by an engine of lawn mowing machine through a rotary shaft inside the working rod and drives the lawn mowing machine with a drive gear engaged with the rotary shaft, An upper cover on which a lower portion is seated; a rotating shaft having a driven gear which is supported on one side of the housing and engages with the driving gear at an upper portion thereof and a power transmitting gear at a lower portion thereof; A gear is formed on an upper portion of the upper cutter plate, and a lower portion of the upper and lower cutter plates is formed with a hinge hole into which a hinge pin is inserted, and a plurality of cutting blades And the upper and lower cams are inserted on the upper and lower cutter plates in front of the hinge holes The upper and lower cutter plates are provided with upper and lower cam grooves each having a long length in the front and rear direction. The upper and lower cutter plates are provided with supporting bolts for guiding the reciprocating movement in the left and right directions with the upper and lower cutter plates being spaced apart from each other. And a lower cover which is coupled with the lower cover at a predetermined interval.

그러나 상기한 통상적인 예초기의 구성에 따르면 장시간 소요되는 예초 작업의 피로도를 감소시키기 위해 손으로 파지토록 하는 작업봉의 크기 및 무게의 제한을 가지게 됨으로써, 그 내부를 통과하는 구동축의 직경이 소형화되어 하우징에 충분한 힘을 공급하기가 어려운 문제점이 있어 이로 인해 예초 작업의 풀의 양이 많을 경우에는 절삭력이 떨어지는 동시에 회전의 부하를 발생시켜 각종 기능 고장을 발생시키는 문제점을 발생시키고 있다.
However, according to the construction of the conventional lawn mower mentioned above, since the size and weight of the work rod to be gripped by hand are limited in order to reduce the fatigue of the mowing work which takes a long time, the diameter of the drive shaft passing through the work rod is reduced, There is a problem that it is difficult to supply sufficient force. Therefore, when the amount of grass in the mowing operation is large, the cutting force is reduced and a load of rotation is generated, thereby causing various functional failures.

특히 종래의 예초기는 하우징으로 이어지는 구동축에 연결되는 편심캠에 칼날을 직접 연결하여 회전시키도록 구성하여 칼날의 회전 각도가 한정되어 절삭력의 저하를 발생시키는 문제점을 가지고 있었다.
Particularly, the conventional lawn mowers are configured to directly connect the blade to the eccentric cam connected to the drive shaft leading to the housing, and rotate the blade so that the rotation angle of the blade is limited, resulting in a reduction in cutting force.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 풀이나 잡초를 절삭하는 상· 하부 칼날의 회전을 구동축과 연결되어 구동되는 유성기어를 장착함으로써 상기 상· 하부 칼날이 각각 정, 역회전하도록 하여 결과적으로 상·하부 칼날이 피절삭물인 풀이나 잡초의 절삭 시 반발력을 최소화할 수 있으며, 그로 인해 구동축에 집중되는 회전 부하를 낮추어 고장을 방지하고, 장치의 내구성을 향상시키도록 하는 특징이 있는 양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치 및 그 칼날 구동 방법을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear which is driven by connecting a rotation of upper and lower blades, So that the upper and lower blades can minimize the repulsive force at the time of cutting the grass or weed, which is the cutting object, thereby reducing the rotational load concentrated on the drive shaft to prevent the failure and to improve the durability of the apparatus The present invention has been accomplished on the basis of providing a mower blade driving device capable of two-sided rotation and a blade driving method thereof.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면 통상의 예초기 구성으로 동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징, 상기 하우징 내부에 구성되며 상하 한 쌍의 판 형태로 중심부의 관통공을 통하여 하우징에 고정 결합하며, 외주면에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상, 하부 칼날, 상기 하우징의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 구동축을 구동하는 동력전달수단을 연결 구성함에 있어 상기 구동축의 구동에 의해 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는 예초기 칼날의 구동장치에 있어서, 상기 하우징의 내부에서 구동축과 상, 하부칼날을 고정 결합하여 구동되게 구성되되 상기 구동축의 상측부에 끼움 장착되며, 상기 구동축의 회전에 의해 정회전하는 종동기어와, 상기 종동기어와 맞물려 역회전하되 다수개 구성되는 피니언과, 상기 다수개의 피니언에 맞물려 피니언의 회전에 따라 역회전하는 내접기어로 구성된 유성기어가 장착되어 상부칼날을 구동하고, 상기 구동축의 하측부에 하부커버가 장착되어 하부칼날을 구동하여 상기 상, 하부칼날을 상호 정, 역회전하도록 구동할 수 있도록 함으로서 과제를 해결하고자 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of driving a blade, including a blade driving part for driving a blade by transmitting power to a blade in a normal lawn mower structure, a housing having a blade inside the blade, An upper and lower blades fixedly coupled to the housing through the through hole and configured to allow a blade formed on the outer peripheral surface to protrude out of the housing and to be reciprocated horizontally, a power transmission unit that receives power generated from the outside of the housing, Wherein the drive shaft drives the blades of the lawn mower by being driven by the drive shaft, the drive device comprising: a drive shaft and upper and lower blades fixedly coupled to each other in the housing to drive the lawn mower; And a driven gear that is rotated by the drive shaft to rotate the driven gear, A planetary gear that is rotated in a reverse direction by engaging with the driven gear and has a plurality of pinions and an internal gear which rotates in accordance with the rotation of the pinion in engagement with the plurality of pinions is mounted to drive the upper blade, And a lower cover is mounted on the upper and lower blades to drive the lower blade so that the upper and lower blades can be driven so as to reciprocate in opposite directions.

본 발명에 따른 양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치 및 그 칼날 구동 방법에 의하면, 구동축을 통해 전달되는 동력을 상· 하부 칼날을 회전시키는 유성기어를 통해 상· 하부 칼날이 상호 정, 역회전방향으로 회전하게 되어 상기 구동축에 집중되던 부하를 줄이고, 운동반경 또한 최대한으로 넓게 구성할 수 있으며, 피절삭물인 풀이나 잡초의 절삭 시 반발력을 최소화할 수 있는 등 그 효과가 큰 발명이라 하겠다.
According to the present invention, the power transmitted through the drive shaft is transmitted through the planetary gears for rotating the upper and lower blades to the upper and lower blades in mutually opposite and opposite directions It is possible to reduce the load concentrated on the drive shaft, to make the radius of motion as wide as possible, and to minimize the repulsive force when cutting grass or grass, which is the object to be cut.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측단면도
도 2는 본 발명의 구성 중 구동축, 유성기어 및 칼날의 연결을 나타내는 측면도
도 3은 도 2의 연결을 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 구성 중 구동축과 유성기어의 연결을 나타내는 평면도
도 5는 도 4의 연결 시 구동 방향을 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 구성 중 구동축과 유성기어의 연결을 나타내는 측단면도
도 7은 본 발명의 구성 중 구동축과 종동기어의 연결을 나타내는 사시도
도 8은 본 발명의 구성 중 구동축, 유성기어 및 칼날의 연결을 나타내는 측단면도
도 9는 본 발명의 구성 중 상부칼날의 회전방향과 연결을 나타내는 측단면도
도 10은 본 발명의 구성 중 하부칼날의 회전방향과 연결을 나타내는 측단면도
도 11은 본 발명의 구성 중 상, 하부칼날의 회전방향을 나타내는 측단면도1 is a side sectional view showing a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view showing the connection of the drive shaft, the planetary gear and the blade,
Figure 3 is a top view of the connection of Figure 2;
4 is a plan view showing the connection between the drive shaft and the planetary gears in the structure of the present invention
Fig. 5 is a plan view showing the driving direction at the time of connection in Fig. 4
Fig. 6 is a side sectional view showing the connection between the drive shaft and the planetary gear in the structure of the present invention
Fig. 7 is a perspective view showing the connection between the drive shaft and the driven gear,
8 is a side sectional view showing the connection of the drive shaft, the planetary gear and the blade in the structure of the present invention
9 is a side cross-sectional view showing the rotation direction and connection of the upper blade in the construction of the present invention
Fig. 10 is a side sectional view showing the connection direction and the rotation direction of the lower blade of the constitution of the present invention
11 is a side sectional view showing the rotation direction of the upper and lower blades of the structure of the present invention

이하 첨부된 도면 1 내지 11을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치는 다양한 절삭방법 및 구성 중 상하 칼날부가 겹쳐 구성되어 상호 교차하면서 절삭이 이루어지는 칼날 구동장치에 관한 것으로서, 이러한 구조의 예초기에 관련하여서는 상기 종래의 기술에서 언급되어진 바와 같이 칼날 구동장치부의 구성이 기타 예초기의 다양한 방식과 다르나 기타 모터로서 동력 발생과 구동장치까지의 동력전달은 통상의 예초기의 구성과 동일하다.
The present invention relates to a blade driving apparatus capable of cutting a blade by crossing upper and lower blades in various cutting methods and configurations, and relates to a blade driving apparatus having such a structure. As described above, although the configuration of the blade drive unit differs from the various methods of other lawn mowers, the power generation as other motors and the power transmission to the drive unit are the same as those of a conventional lawn mower.

따라서 본 발명도 통상의 예초기 구성에 의해 발생되는 외부 동력이 기계부품들로 전달되어지는 구성은 동일하고, 상, 하부칼날(200, 300)을 사용하는 방식에서는 동일하나 칼날부가 직접적으로 구동되는 칼날 구동장치의 구성 및 방법에 그 발명의 특징점이 있는 것이다.
Therefore, in the present invention, the external power generated by the conventional lawn mower structure is transmitted to the mechanical parts. The same is true in the method using the upper and lower blades 200 and 300, The configuration and the method of the driving apparatus are characterized by the features of the invention.

이에 그 구성요소를 우선 설명하면, 모터로부터 전달되어진 동력으로 칼날을 구동시키는 동력전달부재를 통하여 칼날을 연동시키는 부품들로 이루어진 칼날구동부 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징(100)이 구성되어진다. 상기 하우징(100)은 동력이 전달되는 축부가 외부에서 삽입되어지고, 구동 시 피절삭물이 절삭되게 하고, 칼날이 하우징(100) 내부에서 회전 가능토록 하우징(100)에 고정 결합하며, 상기 하우징(100)의 외부에서 발생하는 동력을 동력전달부를 통하여 최종적으로 구동축(500)을 회전시키는데, 상기 구동축(500)은 칼날의 일 측에 구성되는 관통공에 안착되어 축설 고정되고, 상기 구동축(500)의 구동에 의해 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는데, 이러한 구조는 앞서 언급한 선행기술에 기재된 사실이다.
First, the constituent elements will be described. A blade driving part composed of parts for interlocking the blades through a power transmitting member that drives the blades with the power transmitted from the motor, and a housing 100 having a blade inside are formed. The housing 100 is fixedly coupled to the housing 100 so that a shaft to which power is transmitted is inserted from the outside and a cutter is cut during operation and the blade is rotatable inside the housing 100, The driving shaft 500 is finally fixed to the through hole formed at one side of the blade and is axially fixed to the driving shaft 500 , The blade of the lawn mower is driven. This structure is the fact described in the above-mentioned prior art.

이하 도 1 내지 도 11에 도시된 도면을 참고로 설명하면,Hereinafter, with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 11,

동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징(100)과 상기 하우징(100) 내부에 구성되며 상하 한 쌍의 판 형태로 중심부의 관통공을 통하여 하우징(100)에 고정 결합하며, 외주면에 형성된 날이 하우징(100) 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상, 하부 칼날(200, 300)과 상기 하우징(100)의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 구동축(500)을 구동하는 동력전달수단을 연결 구성함에 있어 상기 구동축(500)의 구동에 의해 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는 예초기 칼날의 구동장치에 있어서, 상기 하우징(100)의 내부에서 구동축(500)과 상, 하부칼날(200, 300)을 고정 결합하여 구동되게 구성되되 상기 구동축(500)의 상측부에 끼움 장착되며, 상기 구동축(500)의 회전에 의해 정회전하는 종동기어(410)와 상기 종동기어(410)와 맞물려 역회전하되 다수개 구성되는 피니언(420)과 상기 다수개의 피니언(420)에 맞물려 피니언(420)의 회전에 따라 역회전하는 내접기어(430)로 구성된 유성기어(400)가 장착되어 상부칼날(200)을 구동하고, 상기 구동축(500)의 하측부에 하부커버(120)가 장착되어 하부칼날(300)을 구동하여 상기 상, 하부칼날(200, 300)을 상호 정, 역회전하며 구동하도록 구성된다.
A housing 100 in which a blade is driven and a blade is driven by driving force of the blade, and a housing 100 fixed to the housing 100 through a central through hole in the form of a pair of upper and lower plates Upper and lower blades 200 and 300 configured to be rotatable horizontally and reciprocally by projecting outward from the housing 100 and a drive shaft (not shown) receiving power generated from the outside of the housing 100, 500, the driving shaft 500 is driven to drive a blade of a grass cutter. In the driving device of the grass cutter blade, the driving shaft 500 is connected to the driving shaft 500 in the housing 100, The driven gear 410 is driven to rotate by the rotation of the drive shaft 500 and the driven gear 410 is rotated by the drive shaft 500. The driven gear 410 is rotated by the drive shaft 500, The planetary gear 400 is composed of a plurality of pinions 420 engaged with the gear 410 and rotating in opposite directions and an internal gear 430 rotated in accordance with the rotation of the pinion 420 in engagement with the plurality of pinions 420, And the lower cover 120 is mounted on the lower side of the driving shaft 500 to drive the lower blade 300 to rotate the upper and lower blades 200 and 300 , And is configured to rotate in a reverse direction.

상기 칼날(200, 300)은 판형태의 원형으로 구성되되 외측 단부로 톱날 형태로 돌출되되 좌우 또는 끝부에 선택적으로 날이 형성되게 구성되고 중앙의 일 측에는 중공부가 형성되되, 상부 칼날은 상기 기어들과의 접촉되어 회전할 수 있도록 중공부의 내주면으로 나사산이 형성되게 구성된다. 본 발명에서는 원형의 중공부의 내주면으로 기어부가 형성된 내접기어를 별도로 구성 결합한 것을 설명하고 있으나 일체형으로 하나로 구성할 수도 있다. 또한 하부 칼날의 경우 중공부가 없이 구동축가 직접 연결하여 구성할 수도 있다.
The blades 200 and 300 are formed in a circular plate shape and protrude in the form of a saw blade at an outer end, and are formed to have a blade selectively at the right or left end, and a hollow portion is formed at one side of the center, So that a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the hollow portion. In the present invention, the internal gear having the gear portion formed on the inner circumferential surface of the circular hollow portion is separately constituted. However, the internal gear may be integrally formed. In the case of the lower blade, the drive shaft may be directly connected without a hollow portion.

여기서 도 1에 도시한 바와 같이 상기 하우징(100)에는 상부칼날(200)과 하부칼날(300)을 상부와 하부에서 커버 및 구동부재 등의 파손을 방지할 수 있는 상부커버(110)와 하부커버(120)가 구성되어야 한다.
As shown in FIG. 1, the upper and lower blades 200 and 300 of the housing 100 are provided with upper and lower covers 110 and 110, (120).

도 4 내지 7에 도시한 바와 같이 상기 구동축(500)과 유성기어(400)(종동기어(410), 피니언(420), 내접기어(430))에는 각각 랙((510, 411, 421, 431)과 랙홈(412)을 형성하여 연결 구성하여야 한다.4 to 7, the drive shaft 500 and the planetary gears 400 (the driven gear 410, the pinion 420, and the internal gear 430) are provided with racks 510, 411, 421 and 431 And a rack groove 412 are formed and connected to each other.

이때, 상기 구동축(500), 종동기어(410), 피니언(420)에는 각각 랙(510, 410, 420)이 외주면에 형성되고, 상기 종동기어(410)의 중심부에는 구동축(500)의 랙(510)이 끼움 장착할 수 있도록 내주면에 랙홈(412)이 형성되어 있어야 한다.At this time, racks 510, 410 and 420 are formed on the outer circumferential surface of the driving shaft 500, the driven gear 410 and the pinion 420, respectively, and a rack of the driving shaft 500 A rack groove 412 must be formed on the inner circumferential surface so as to be able to be fitted.

또한, 내접기어(430)에는 상기 피니언(420)의 랙(421)과 맞물려 구동할 수 있도록 내주면에 랙(431)이 형성되어 있어야 한다.
The internal gear 430 is formed with a rack 431 on its inner circumferential surface so as to be able to engage with and drive the rack 421 of the pinion 420.

도 2, 3, 4, 6, 7, 8을 참고로 상기 구동축(500)과 유성기어(400)의 연결을 살펴보면,Referring to FIGS. 2, 3, 4, 6, 7 and 8, the connection between the drive shaft 500 and the planetary gear 400 will be described.

먼저 상기 구동축(500)을 끼움 장착할 수 있도록 내주면에 랙홈(412)이 형성되어 있는 종동기어(410)가 상기 구동축(500)의 외주에 형성되어 있는 랙(510)을 끼움 장착하되 상기 구동축(500)의 상측부에 장착되어야 한다.A driven gear 410 having a rack groove 412 formed on an inner circumferential surface thereof for fitting the drive shaft 500 thereinto is fitted in a rack 510 formed on the outer periphery of the drive shaft 500, 500, respectively.

상기 구동축(500)을 끼움 장착한 종동기어(410)는 상기 종동기어(410)의 외주면에 형성된 랙(411)과 맞물려 구동하는 다수개의 피니언(420)과 상기 피니언(420)의 랙(421)과 내접기어(430)의 랙(431)과 맞물려 구동하는 것이다.
The driven gear 410 having the drive shaft 500 inserted therein has a plurality of pinions 420 driven to engage with a rack 411 formed on the outer peripheral surface of the driven gear 410 and a rack 421 of the pinion 420, And the rack 431 of the internal gear 430, respectively.

상기와 같이 구동축(500)과 유성기어(400)가 연결되면, 상기 내접기어(430)는 상부연결체(111)로 상부칼날(200)과 연결 구성되고, 상기 구동축(500)에 형성되어 있는 랙(510)의 하측부에 하부커버(120)가 끼움 장착하게 되어 상기 하부커버(120)는 하부연결체(121)로 하부칼날(300)과 연결되도록 구성되는 것이다.When the drive shaft 500 and the planetary gear 400 are connected to each other as described above, the internal gear 430 is connected to the upper blade 200 by the upper link body 111 and is formed on the drive shaft 500 The lower cover 120 is fitted to the lower portion of the rack 510 so that the lower cover 120 is connected to the lower blade 300 by the lower connector 121.

상기와 같이 하부커버(120)가 연결될 때 상기 구동축(500)의 연장된 부분은 상기 하부커버(120)를 관통하게 되고, 관통된 구동축(500)은 고정부재(600)로 고정하게 되는 것이다.When the lower cover 120 is connected as described above, the extended portion of the driving shaft 500 passes through the lower cover 120, and the driven driving shaft 500 is fixed by the fixing member 600.

도 5, 9, 10, 11을 참고로 상기와 같이 연결 구성된 상부칼날(200)과 하부칼날(300)의 회전방향을 살펴보면, 우선 구동축(500)의 회전방향을 정방향, 반대방향을 역방향으로 설명하겠다.
Referring to FIGS. 5, 9, 10 and 11, the rotational direction of the upper blade 200 and the lower blade 300 connected as described above is first described as forward rotation of the drive shaft 500, would.

상부칼날(200)의 회전은 상기 종동기어(410)가 구동축(500)에 끼움 장착되어 같은 방향으로 회전하게 되고, 상기 종동기어(410)와 맞물려 구동하는 다수개의 피니언(420)은 상기 구동축(500)과 종동기어(410)의 회전과 반대방향으로 구동하게 되어 역방향이 되는 것이다.The upper blade 200 rotates in the same direction when the driven gear 410 is fitted to the drive shaft 500 and the plurality of pinions 420 driven to engage with the driven gear 410 are driven by the drive shaft 500 and the driven gear 410 in the opposite direction.

또한, 상기 피니언(420)과 맞물려 회전하는 내접기어(430)는 랙(431)이 내주면에 형성되어 있어 상기 피니언(420)의 회전방향과 같은 역방향이 되는 것이다.The internal gear 430, which rotates in conjunction with the pinion 420, is formed on the inner circumferential surface of the rack 431 so as to be in the same direction as the rotation direction of the pinion 420.

그로 인해 상기 내접기어(430)와 상부연결체(111)로 연결되어 회전하는 상부칼날(200)은 역방향으로 회전하게 되는 것이다.
Accordingly, the upper blade 200 connected to the internal gear 430 and the upper link 111 rotates in the opposite direction.

또한, 하부칼날(200)의 회전은 상기 구동축(500)의 하측부에 형성된 랙(510)에 하부커버(120)가 하부연결체(121)로 연결되어 회전하는 하부칼날(300)의 방향은 구동축(500)의 방향인 정방향으로 회전하게 되는 것이다.
The rotation of the lower blade 200 is controlled by the direction of the lower blade 300 in which the lower cover 120 is connected to the rack 510 formed at the lower portion of the drive shaft 500 by the lower connector 121, And is rotated in the forward direction, which is the direction of the driving shaft 500.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 양날 회전이 가능한 예초기 칼날의 구동장치의 구성에 따른 구동 방법을 도 1 내지 11을 참고하여 상세히 설명하면,
1 to 11, a driving method according to a configuration of a driving apparatus for a grass cutter blade according to the present invention,

앞서 설명한 바와 같이 칼날 및 외부동력을 전달하여 상기 칼날을 구동시키는 칼날구동부가 내부로 구성되는 하우징(100)와 상기 하우징(100) 내부에 구성되며 상하 한 쌍의 판 형태로 중심부의 관통공을 통하여 하우징(100)에 고정 결합하며, 외주면에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상, 하부 칼날(200, 300)과 상기 하우징(100)의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 구동되는 구동축(500)을 상기 상, 하부칼날(200, 300)과 끼움 장착하여 상기 구동축(500)의 구동에 의해 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는 예초기 칼날의 구동방법은 앞서 언급한 바와 같이 선행 기술들에 의해 기재된 사실이다.
As described above, the blade driving unit for transmitting the blade and the external power to drive the blades is comprised of a housing 100 and a pair of upper and lower plates formed in the housing 100, Upper and lower blades 200 and 300 fixed to the housing 100 and configured such that a blade formed on an outer peripheral surface of the blade 100 protrudes out of the housing to rotate horizontally and reciprocally and a power generated from the outside of the housing 100 The driving blade 500 driven by the drive shaft 500 is inserted into the upper and lower blades 200 and 300 so that the blades of the lawn mower are driven by driving the drive shaft 500. As described above, It is a fact described by the prior art.

이에 본 발명은 상기와 같은 방법에 있어 상기 구동축(500)과 연결되어 구동되는 예초기 칼날의 구동은 상기 구동축(500)에 형성된 랙(510)의 상측부에 끼움 장착되는 종동기어(410)가 구동하고, 상기 종동기어(410)에 형성된 랙(411)과 맞물려 구동하는 다수개의 피니언(420)과 상기 다수개의 피니언(420)에 형성된 랙(421)과 맞물려 구동하는 내접기어(430)와 상기 내접기어(430)와 연결되어 상기 내접기어(430)의 회전방향으로 상부칼날(200)이 구동하고, 상기 구동축(500)에 형성된 랙(510)의 하측부에 연결되어 구동하는 하부커버(120)와 상기 하부커버(120)와 연결되는 하부칼날(300)이 구동하며, 상기 구동축(500)의 회전운동에 의해 상, 하부칼날(200, 300)을 상호 정, 역방향으로 구동하여 절삭하게 되는 방법이다.
In this manner, in the above-mentioned method, the driving of the grass cutter blade connected to and driven by the drive shaft 500 is performed by driving the driven gear 410 fitted to the upper portion of the rack 510 formed on the drive shaft 500 A plurality of pinions 420 driven to engage with a rack 411 formed on the driven gear 410 and an internal gear 430 driven to engage with a rack 421 formed on the plurality of pinions 420, A lower cover 120 connected to the gear 430 and driven by the upper blade 200 in the rotating direction of the internal gear 430 and connected to a lower portion of the rack 510 formed on the driving shaft 500, And the lower blade 300 connected to the lower cover 120 are driven and the upper and lower blades 200 and 300 are driven in opposite directions to each other by the rotation of the driving shaft 500 to be.

100 : 하우징
110 : 상부커버 111 : 상부연결체
120 : 하부커버 121 : 하부연결체
200 : 상부칼날 300 : 하부칼날 400 : 유성기어
410 : 종동기어 411 : 랙 412 : 랙홈
420 : 피니언 421 : 랙
430 : 내접기어 431 : 랙
500 : 구동축 510 : 랙
600 : 고정부재100: Housing
110: upper cover 111: upper connector
120: lower cover 121: lower connector
200: upper blade 300: lower blade 400: planetary gear
410: driven gear 411: rack 412: rack home
420: Pinion 421: Rack
430: internal gear 431: rack
500: drive shaft 510: rack
600: Fixing member

Claims

통상의 예초기 구성으로 동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부,
한쌍의 판형으로 구성되는 칼날 및 칼날의 일측을 포함하는 하우징에 의하여 구동축 및 상, 하부칼날을 회전가능토록 결합하여 구성하되, 상기 칼날구동부의 동력전달수단에 의해 구동축이 회전하여 예초기의 칼날이 구동되게 구성되는 예초기 칼날의 구동장치에 있어서,
상기 칼날은 상, 하부 칼날로 구성되되,
판의 원형으로 상호 접지되게 구성되어, 상호 역방향으로 회전하여 절삭하게 구성되되,
상기 칼날은 판형의 원형으로 상호 접지되게 구성되고 내부로 중공부가 형성되되 상부칼날의 중공부로 내접기어가 결착되고, 하부칼날의 중공부로는 하부커버가 결착 구성되며,
상기 구동축의 상측부에 끼움 장착되며, 상기 구동축의 회전에 의해 정회전하는 종동기어와,
상기 종동기어와 맞물려 역회전하되 다수개 구성되는 피니언으로 구성되어,
상기 다수개의 피니언은 상기 상부칼날의 내접기어와 연동되어 상부칼날을 구동하고,
상기 구동축은 하부커버와 결착되어 하부칼날을 구동함으로 상기 상, 하부칼날을 상호 정, 역회전하도록 구동하되,
상기 내접기어는 상부칼날의 중공부의 내주면에 직접 구성되는 것을 특징으로 하는 양날 회전이 가능한 예초기 구동장치
A blade driving unit for driving the blade by transmitting power to the blade in a normal lawn mower configuration,
A drive shaft and an upper and lower blades are rotatably coupled to each other by a housing including a pair of plate-shaped blades and one side of the blades, and the drive shaft is rotated by the power transmitting means of the blade driving unit, Wherein the driving force of the grass cutter blade
The blade is composed of upper and lower blades,
Wherein the first and second plates are mutually grounded in a circular shape,
Wherein the blade is formed of a plate-like circular shape and is grounded to each other, a hollow portion is formed therein, an internal gear is coupled to a hollow portion of the upper blade, and a lower cover is coupled to the hollow portion of the lower blade,
A driven gear which is fitted on an upper portion of the drive shaft and which is rotated in a forward direction by rotation of the drive shaft,
A plurality of pinions configured to rotate in a reverse direction in engagement with the driven gears,
The plurality of pinions interlocking with the internal gear of the upper blade to drive the upper blade,
The driving shaft is engaged with the lower cover to drive the lower blade so that the upper and lower blades are driven to reciprocate in opposite directions,
Characterized in that the internal gear is constituted directly on the inner circumferential surface of the hollow portion of the upper blade.

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통상의 예초기 구성으로 동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부,
한쌍의 판형으로 구성되는 칼날 및 칼날의 일측을 포함하는 하우징에 의하여 구동축 및 상, 하부칼날을 회전가능토록 결합하여 구성하되, 상기 칼날구동부의 동력전달수단에 의해 구동축이 회전하여 예초기의 칼날을 구동시키는 예초기 칼날의 구동방법에 있어서,
상기 칼날은 상, 하부 칼날로 구성되되,
판의 원형으로 상호 접지되게 구성되어, 상호 역방향으로 회전하여 절삭하게 구성되되,
상기 칼날은 판형의 원형으로 상호 접지되게 구성되고 내부로 중공부가 형성되되 상부칼날의 중공부로 내접기어가 결착되고, 하부칼날의 중공부로는 하부커버가 결착 구성되며,
상기 구동축의 상측부에 끼움 장착되며, 상기 구동축의 회전에 의해 정회전하는 종동기어와,
상기 종동기어와 맞물려 역회전하되 다수개 구성되는 피니언으로 구성되어,
상기 다수개의 피니언은 상기 상부칼날의 내접기어와 연동되어 상부칼날을 구동하고,
상기 구동축은 하부커버와 결착되어 하부칼날을 구동함으로 상기 상, 하부칼날을 상호 정, 역회전하도록 구동하되,
상기 내접기어는 상부칼날의 중공부의 내주면에 직접 구성되어, 상호 역방향으로 회전하게 하여 절삭하는 것을 특징으로 하는 양날 회전이 가능한 예초기 구동방법
A blade driving unit for driving the blade by transmitting power to the blade in a normal lawn mower configuration,
The driving shaft and the upper and lower blades are rotatably coupled by a housing including a pair of plate-shaped blades and one side of the blade. The driving shaft of the blades is rotated by the power transmitting means, In a method of driving a grass cutter blade,
The blade is composed of upper and lower blades,
Wherein the first and second plates are mutually grounded in a circular shape,
Wherein the blade is formed of a plate-like circular shape and is grounded to each other, a hollow portion is formed therein, an internal gear is coupled to a hollow portion of the upper blade, and a lower cover is coupled to the hollow portion of the lower blade,
A driven gear which is fitted on an upper portion of the drive shaft and which is rotated in a forward direction by rotation of the drive shaft,
A plurality of pinions configured to rotate in a reverse direction in engagement with the driven gears,
The plurality of pinions interlocking with the internal gear of the upper blade to drive the upper blade,
The driving shaft is engaged with the lower cover to drive the lower blade so that the upper and lower blades are driven to reciprocate in opposite directions,
Wherein the internal gear is directly formed on the inner circumferential surface of the hollow portion of the upper blade so that the internal gear is rotated in opposite directions to cut the double blade-

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