KR101438002B1 - 낙상 방지 장치 - Google Patents

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KR101438002B1
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elderly
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조우성
김성국
배원철
서지훈
임정엽
노진솔
이수형
고범석
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 낙상 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 특정의 낙상 알고리즘을 탑재하여 구동하며, 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위를 기준으로 노인환자의 신체범위가 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치될 때 낙상 위험 노출을 감지 측정하여 낙상 위험으로 판단하고, 상기 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송하는 낙상 측정 장치부(Kinect); 상기 낙상 측정 장치부로부터 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송받으며, 상기 경고 정보에 포함된 캡처 이미지를 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스에서 추출한 환자 및 보호자 정보와 함께 알람 및 위험 메시지를 전송하는 서버; 상기 서버로부터 알람 및 위험 메시지를 전송받아 노인환자에 대한 위험을 알리는 알람을 구동시키고, 관리자가 확인할 수 있도록 하는 위험 메시지에 포함된 캡처 이미지를 디스플레이 하는 중앙 모니터 장치부; 및 상기 노인환자에 대한 개인 정보를 포함한 보호자 정보, 병원 관리자 정보, 간병인 정보, 의사 및 간호사 정보 중 적어도 하나 이상을 저장 관리하는 데이터베이스를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 낙상 방지 장치에 따르면, 저가의 낙상 측정 장치부(kinect)를 이용하여 노인환자의 위치와 모션을 실시간으로 감지 측정하고 낙상 위험의 유무를 판단할 수 있도록 함으로써, 노인병원이나 요양병원에서 흔히 발생하는 노인환자들의 낙상을 미리 예방함은 물론, 낙상 사고의 발생 시에도 신속한 응급 대처가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 노인환자가 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치하면 낙상 위험으로 판단하여 즉각적인 대체가 이루어질 수 있도록 미리 설정된 관리자 및 보호자의 단말기로 거리 제한 없이 알람 및 메시지의 낙상 정보가 실시간으로 전송되고, 보호자의 심리적 불안감이 해소될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 낙상 측정 장치부의 RGB 카메라 센서와 적외선 카메라 센서를 이용하여 주간뿐만 아니라 야간에도 노인환자의 위치와 모션을 파악하여 낙상 유무를 판단하고, 뼈대(skeleton) 영상으로 노인환자를 실시간 모니터링 하므로 환자의 사생활이 보호될 수 있도록 하며, 와이파이(WiFi) 또는 3G/4G의 무선 네트워크를 이용한 통신 방식으로 거리 제한 및 공간적 제약 없이 낙상 알림의 메시지 송수신이 가능하며, 스마트폰의 애플리케이션으로 보호자가 노인환자의 상태를 실시간으로 열람하여 확인하고, 병원 정보를 조회하여 병원 관계자와 편리하게 연락 메시지를 송수신할 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 병원입장에서는 저렴한 비용으로 노인환자의 낙상을 예방하여 안전을 보장하면서도 경제적인 수익과 함께 간호사 및 간병인의 업무 부담을 줄여 효율적인 관리가 가능하고, 사업자 입장에서는 낙상 방지 기기의 저변 활성화를 유도할 수 있으며, 더 나아가 국가 입장에서는 낙상 사고 감소로 인해 고령자를 대상으로 지원하는 요양비 감소라는 효과가 발생할 수 있도록 할 수 있다.

Description

낙상 방지 장치{FALLDOWN PREVENT DEVICE}
본 발명은 낙상 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 노인환자의 위치와 모션을 실시간으로 감지 측정하여 모니터링 하는 중에 노인환자가 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치하면 낙상 위험으로 판단하고 알람 및 메시지를 발송하여 노인환자의 낙상 위험을 알리고 즉각적인 응급 대처가 가능하도록 하는 낙상 방지 장치에 관한 것이다.
우리나라는 65세 이상 노령인구가 2000년에 들어서 처음으로 전체 인구의 7%대를 넘어서면서 고령화 사회로 진입하게 되었다. 오는 2018년에는 14%를 기록하여 고령사회에 진입하고 2025년에 21%대에 달해 초고령 사회의 진입이 예상되고 있다. 이와 같이 고령화 사회로 변화됨에 따라 많은 노인들을 수용하여 보호할 수 있는 노인병원이나 요양병원과 같은 노인 복지시설이 증가하고 있다.
현재 노인병원이나 요양병원과 같은 노인 복지시설에서는 노인들에게 흔히 발생하는 침대 낙상 사고를 방지하기 위해 사이드 레일이 설치된 의료침대를 노인들에게 제공하고 있다. 그러나 안전 불감증과 함께 사이드 레일의 사용상의 불편함을 이유로 낙상 방지의 안전을 위한 사이드 레일의 사용을 꺼리고 생활하다 보니 병원 내 낙상사고가 빈번하게 일어나고 있다. 노인들의 낙상 사고는 조그마한 부상에도 장시간 방치되는 경우 치명적일 수 있는바, 특별한 관리가 요구되고 있으나 제한된 수의 관리자가 다수의 노인들을 보살펴야 하는 구조에서는 매우 어려운 일이었다.
이러한 문제를 해결하기 위한 대안으로 현재 노인병원이나 요양병원과 같은 노인 복지시설에서는 노인들의 낙상사고 방지를 위한 제품을 구매하여 일부 사용하고 있으나, 대부분은 노인들의 체중에 따른 압력 변화를 통해 낙상 유무를 판단하는 것으로 단순 알람기능만 있는 저렴한 제품부터 생체신호측정 및 실시간 모니터링이 가능한 고가의 제품이 있다. 특히, 현재 상용화되고 판매중인 낙상 방지 기기들의 경우에도 저렴한 기기가 1대당 60만 원을 호가하고 있는 실정이므로 병원의 입장에서도 낙상 방지 기기의 필요성을 인지하면서도 설치하기를 주저하고 있는 실정이다. 뿐만 아니라 종래의 낙상 방지 기기들은 대부분 압력센서를 이용한 제품으로 가격이 고가일 뿐만 아니라 낙상 사고를 알리기 위한 거리 제한이 있는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 저가의 낙상 측정 장치부(kinect)를 이용하여 노인환자의 위치와 모션을 실시간으로 감지 측정하고 낙상 위험의 유무를 판단할 수 있도록 함으로써, 노인병원이나 요양병원에서 흔히 발생하는 노인환자들의 낙상을 미리 예방함은 물론, 낙상 사고의 발생 시에도 신속한 응급 대처가 가능하도록 하는, 낙상 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 노인환자가 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치하면 낙상 위험으로 판단하여 즉각적인 대체가 이루어질 수 있도록 미리 설정된 관리자 및 보호자의 단말기로 거리 제한 없이 알람 및 메시지의 낙상 정보가 실시간으로 전송되고, 보호자의 심리적 불안감이 해소될 수 있도록 하는, 낙상 방지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 낙상 측정 장치부의 RGB 카메라 센서와 적외선 카메라 센서를 이용하여 주간뿐만 아니라 야간에도 노인환자의 위치와 모션을 파악하여 낙상 유무를 판단하고, 뼈대(skeleton) 영상으로 노인환자를 실시간 모니터링 하므로 환자의 사생활이 보호될 수 있도록 하며, 와이파이(WiFi) 또는 3G/4G의 무선 네트워크를 이용한 통신 방식으로 거리 제한 및 공간적 제약 없이 낙상 알림의 메시지 송수신이 가능하며, 스마트폰의 애플리케이션으로 보호자가 노인환자의 상태를 실시간으로 열람하여 확인하고, 병원 정보를 조회하여 병원 관계자와 편리하게 연락 메시지를 송수신할 수 있도록 하는, 낙상 방지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 병원입장에서는 저렴한 비용으로 노인환자의 낙상을 예방하여 안전을 보장하면서도 경제적인 수익과 함께 간호사 및 간병인의 업무 부담을 줄여 효율적인 관리가 가능하고, 사업자 입장에서는 낙상 방지 기기의 저변 활성화를 유도할 수 있으며, 더 나아가 국가 입장에서는 낙상 사고 감소로 인해 고령자를 대상으로 지원하는 요양비 감소라는 효과가 발생할 수 있도록 하는, 낙상 방지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 낙상 방지 장치는,
특정의 낙상 알고리즘을 탑재하여 구동하며, 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위를 기준으로 노인환자의 신체범위가 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치될 때 낙상 위험 노출을 감지 측정하여 낙상 위험으로 판단하고, 상기 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송하는 낙상 측정 장치부(Kinect);
상기 낙상 측정 장치부로부터 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송받으며, 상기 경고 정보에 포함된 캡처 이미지를 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스에서 추출한 환자 및 보호자 정보와 함께 알람 및 위험 메시지를 전송하는 서버;
상기 서버로부터 알람 및 위험 메시지를 전송받아 노인환자에 대한 위험을 알리는 알람을 구동시키고, 관리자가 확인할 수 있도록 하는 위험 메시지에 포함된 캡처 이미지를 디스플레이 하는 중앙 모니터 장치부; 및
상기 노인환자에 대한 개인 정보를 포함한 보호자 정보, 병원 관리자 정보, 간병인 정보, 의사 및 간호사 정보 중 적어도 하나 이상을 저장 관리하는 데이터베이스를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 낙상 측정 장치부는,
상기 노인환자의 신체범위가 침대의 낙상 위험 판단범위마저 벗어나는 경우에는 노인환자의 낙상으로 판단하고, 즉각적인 응급 대처가 가능하도록 하는 경고 정보를 전송할 수 있다.
바람직하게는, 상기 낙상 측정 장치부는,
상기 노인환자의 위치와 모션을 파악하기 위해 주간에는 RGB 카메라 센서를 이용하고, 야간에는 적외선 카메라 센서를 이용하여 노인환자의 관절 정보를 인식할 수 있다.
바람직하게는, 상기 낙상 위험 판단범위는,
상기 노인환자가 사용하는 침대의 가로 및 세로의 크기에서 상기 침대의 좌/우 끝점을 선택함으로써 침대 범위가 설정되고, 상기 침대 가로 길이의 좌우 10%가 상기 낙상 위험 판단범위로 설정될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 노인환자의 신체범위는,
상기 침대 가로 길이의 중심점(Check Point)을 기준으로 25%가 노인환자의 신체범위로 설정될 수 있다.
더욱더 바람직하게는, 상기 노인환자의 신체범위는,
상기 노인환자의 뼈대 관절(skeleton joint) 값 중 어깨뼈의 중심점을 기준으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 낙상 측정 장치부는,
상기 특정의 낙상 알고리즘이 실행되면, 촬영되는 화면상에서 상기 노인환자를 검색하여 인지하고, 상기 노인환자의 뼈대(skeleton) 객체 중 어깨뼈의 관절(joint) 값을 통해 노인환자의 상체 중심점을 설정한 후 미리 설정되어 저장된 침대의 깊이(depth) 값과 현재 누워있는 노인환자의 깊이(depth) 값을 비교하며, 이어 침대의 낙상 위험 판단범위와 노인환자의 신체범위를 비교하는 처리 과정의 결과를 통해 낙상 위험 또는 낙상으로 판단 처리할 수 있다.
바람직하게는,
상기 서버와 연결 접속하여 연동하는 상태에서 상기 노인환자의 상태 정보를 열람하여 확인함은 물론, 상기 노인환자의 낙상 위험 판단이나 낙상에 따른 경고 정보를 실시간으로 제공받을 수 있는 스마트폰을 더 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 스마트폰은,
상기 노인환자의 보호자, 의사, 간호사, 및 간병인이 사용하는 특정 안드로이드 애플리케이션이 탑재된 클라이언트 단말기로 할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 스마트폰은,
상기 서버에 탑재된 안드로이드 애플리케이션과 연동하며, 상기 안드로이드 애플리케이션을 매개로 노인환자에 대한 상태 정보를 제공받을 수 있다.
더욱더 바람직하게는, 상기 스마트폰 및 서버는,
상기 안드로이드 애플리케이션을 매개로 연결 접속된 상태에서 와이파이, 3G/4G의 네트워크로 거리 제한 없이 통신할 수 있다.
더더욱 바람직하게는, 상기 서버는,
보호자, 의사, 간호사, 간병인, 및 병원 관리자가 사용하는 스마트폰과 소켓(Socket) 통신을 통하여 메시지를 송수신할 수 있다.
바람직하게는, 상기 서버는,
낙상이 자주 발생하는 노인환자를 보다 효율적이고 체계적으로 관리할 수 있도록 낙상 횟수 통계 기능을 지원할 수 있다.
바람직하게는, 상기 캡처 이미지는,
상기 노인환자에 대한 낙상 위험 판단 및 낙상 판단에 따라 감지촬영 중인 영상에서 화면 캡처한 JPG 파일로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 중앙 모니터 장치부는,
상기 노인환자의 낙상 위험 노출이나 낙상 발생 시에 알람을 울려 경고하고, 캡처 이미지의 디스플레이를 통해 노인환자에 대한 응급 대처가 즉각적으로 처리가 가능하도록 하는 적어도 하나 이상의 모니터 및 알람 발생부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 중앙 모니터 장치부는,
상기 노인환자에 대한 실시간 모니터링을 수행하되, 상기 노인환자의 사생활이 보호될 수 있도록 상기 노인환자의 뼈대 영상으로 환자의 상태를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 데이터베이스는,
노인환자와, 보호자, 및 병원 직원 정보를 저장 관리하며, 상기 노인환자에 대한 낙상 위험 노출이나 낙상 사고 발생에 따른 캡처 이미지와 발생 시간을 업로드 하여 저장 관리할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 낙상 방지 장치에 따르면, 저가의 낙상 측정 장치부(kinect)를 이용하여 노인환자의 위치와 모션을 실시간으로 감지 측정하고 낙상 위험의 유무를 판단할 수 있도록 함으로써, 노인병원이나 요양병원에서 흔히 발생하는 노인환자들의 낙상을 미리 예방함은 물론, 낙상 사고의 발생 시에도 신속한 응급 대처가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 노인환자가 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위에 위치하면 낙상 위험으로 판단하여 즉각적인 대체가 이루어질 수 있도록 미리 설정된 관리자 및 보호자의 단말기로 거리 제한 없이 알람 및 메시지의 낙상 정보가 실시간으로 전송되고, 보호자의 심리적 불안감이 해소될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 낙상 측정 장치부의 RGB 카메라 센서와 적외선 카메라 센서를 이용하여 주간뿐만 아니라 야간에도 노인환자의 위치와 모션을 파악하여 낙상 유무를 판단하고, 뼈대(skeleton) 영상으로 노인환자를 실시간 모니터링 하므로 환자의 사생활이 보호될 수 있도록 하며, 와이파이(WiFi) 또는 3G/4G의 무선 네트워크를 이용한 통신 방식으로 거리 제한 및 공간적 제약 없이 낙상 알림의 메시지 송수신이 가능하며, 스마트폰의 애플리케이션으로 보호자가 노인환자의 상태를 실시간으로 열람하여 확인하고, 병원 정보를 조회하여 병원 관계자와 편리하게 연락 메시지를 송수신할 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 병원입장에서는 저렴한 비용으로 노인환자의 낙상을 예방하여 안전을 보장하면서도 경제적인 수익과 함께 간호사 및 간병인의 업무 부담을 줄여 효율적인 관리가 가능하고, 사업자 입장에서는 낙상 방지 기기의 저변 활성화를 유도할 수 있으며, 더 나아가 국가 입장에서는 낙상 사고 감소로 인해 고령자를 대상으로 지원하는 요양비 감소라는 효과가 발생할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 동작 개념을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 전체 구성도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 침대 값 설정의 흐름을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 침대의 낙상 위험 판단범위를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 노인환자의 신체범위를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 서버 클래스 다이어그램을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 로그인 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 알람 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 노티스 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 네트워크 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 안드로이드 클래스 다이어그램을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 데이터베이스 ER 다이어그램을 도시한 도면.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 안드로이드 애플리케이션 구동 화면을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치가 계층적 서버 형태로 구현되는 일례를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 동작 개념을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치는, 종래의 기존 낙상 방지 기기와 달리 상용라이센스가 포함된 키넥트(Kinect) 센서와 SDK(Software Developer Kit)를 활용한 낙상 측정 장치부(110)를 구비하고, 그 낙상 측정 장치부(110)를 노인환자의 침대(10) 상단에 설치하여 측정하게 된다. 즉, 키넥트의 낙상 측정 장치부(110)를 활용하여 사용자의 위치나 모션을 파악하여 노인환자의 낙상 유무를 판단할 수 있도록 하며, 노인환자가 침대(10)에 미리 설정된 낙상 위험 판단범위를 벗어나 낙상 위험에 노출되면 그 즉시 중앙 모니터 장치부(130)로 알람 및 메시지를 발송하여 환자의 위험을 알린다. 또한 보호자 또는 간병인이 사용하는 스마트폰(150)으로도 알람 및 메시지를 발송함으로써, 실시간 모니터링으로 낙상 예방 및 즉각적인 대처가 가능하고 보호자의 심리적 불안감을 해소하는데 기여할 수 있도록 한다. 여기서, 낙상 측정 장치부(110)는 동작 인식 기능을 갖는 키넥트(kinect) 장비로서, 센서를 이용하여 사용자의 인체 행동을 인식하고 골격 추적 기능을 갖는다. 키넥트 장비는 일반에 제품으로 오픈 공개되어 사용되는 것이므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 전체 구성도를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치는, 낙상 측정 장치부(110), 서버(120), 중앙 모니터 장치부(130), 및 데이터베이스(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 스마트폰(150)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
낙상 측정 장치부(110)는, 특정의 낙상 알고리즘을 탑재하여 구동하며, 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위를 기준으로 노인환자의 신체범위가 침대(10)의 낙상 위험 판단범위에 위치될 때 낙상 위험 노출을 감지 측정하여 낙상 위험으로 판단하고, 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송한다. 이때, 낙상 측정 장치부(Kinect)(110)는 노인환자의 신체범위가 침대(10)의 낙상 위험 판단범위 마저 벗어나는 경우에는 노인환자의 낙상으로 판단하고, 즉각적인 응급 대처가 가능하도록 하는 경고 정보를 전송할 수 있다. 이러한 낙상 측정 장치부(110)는 키넥트 장비와 같이 노인환자의 위치와 모션을 파악하기 위해 주간에는 RGB 카메라 센서를 이용하고, 야간에는 적외선 카메라 센서를 이용하여 노인환자의 관절 정보를 인식할 수 있다. 낙상 위험 판단범위는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 노인환자가 사용하는 침대(10)의 가로 및 세로의 크기에서 침대(10)의 좌/우 끝점을 선택함으로써 침대(10) 범위가 설정되고, 침대(10) 가로 길이의 좌우 10%가 낙상 위험 판단범위로 설정될 수 있다. 또한, 노인환자의 신체범위는 침대(10) 가로 길이의 중심점(Check Point)을 기준으로 25%가 노인환자의 신체범위로 설정될 수 있으며, 이러한 노인환자의 신체범위는 노인환자의 뼈대 관절(skeleton joint) 값 중 어깨뼈의 중심점을 기준으로 한다. 즉, 낙상 측정 장치부(110)는 특정의 낙상 알고리즘이 실행되면, 촬영되는 화면상에서 노인환자를 검색하여 인지하고, 노인환자의 뼈대(skeleton) 객체 중 어깨뼈의 관절(joint) 값을 통해 노인환자의 상체 중심점을 설정한 후 미리 설정되어 저장된 침대(10)의 깊이(depth) 값과 현재 누워있는 노인환자의 깊이(depth) 값을 비교하며, 이어 침대(10)의 낙상 위험 판단범위와 노인환자의 신체범위를 비교하는 처리 과정의 결과를 통해 낙상 위험 또는 낙상으로 판단 처리할 수 있다. 본 발명의 낙상 측정 장치부(110)는 기존의 키넥트(Kinect) 제품에 특정 알고리즘을 설계 탑재하여 노인환자의 형태를 인지하고 영상을 처리할 수 있도록 구성한다.
서버(120)는, 낙상 측정 장치부(110)로부터 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송받으며, 경고 정보에 포함된 캡처 이미지를 후술하게 될 데이터베이스(140)에 저장하고, 데이터베이스(140)에서 추출한 환자 및 보호자 정보와 함께 알람 및 위험 메시지를 중앙 모니터 장치부(130)와 스마트폰(150)으로 전송할 수 있다. 여기서, 캡처 이미지는 노인환자에 대한 낙상 위험 판단 및 낙상 판단에 따라 감지촬영 중인 영상에서 낙상 측정 장치부(110)에서 화면 캡처한 JPG 파일일 수 있다. 서버(120)는 보호자, 의사, 간호사, 간병인, 및 병원 관리자가 사용하는 후술하게 될 스마트폰(150)과 소켓(Socket) 통신을 통하여 메시지를 송수신할 수 있으며, 낙상이 자주 발생하는 노인환자를 보다 효율적이고 체계적으로 관리할 수 있도록 낙상 횟수 통계 기능을 지원할 수 있다.
중앙 모니터 장치부(130)는, 서버(120)로부터 알람 및 위험 메시지를 전송받아 노인환자에 대한 위험을 알리는 알람을 구동시키고, 관리자가 확인할 수 있도록 하는 위험 메시지에 포함된 캡처 이미지를 디스플레이한다. 이러한 중앙 모니터 장치부(130)는 노인환자의 낙상 위험 노출이나 낙상 발생 시에 알람을 울려 경고하고, 캡처 이미지의 디스플레이를 통해 노인환자에 대한 응급 대처가 즉각적으로 처리가 가능하도록 하는 적어도 하나 이상의 모니터 및 알람 발생부(미도시)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 중앙 모니터 장치부(130)는 노인환자에 대한 실시간 모니터링을 수행하되, 노인환자의 사생활이 보호될 수 있도록 노인환자의 뼈대 영상으로 환자의 상태를 모니터링 한다.
데이터베이스(140)는, 노인환자에 대한 개인 정보를 포함한 보호자 정보, 병원 관리자 정보, 간병인 정보, 의사 및 간호사 정보 중 적어도 하나 이상을 저장 관리한다. 또한, 데이터베이스(140)는 노인환자와, 보호자, 및 병원 직원 정보를 저장 관리하며, 노인환자에 대한 낙상 위험 노출이나 낙상 사고 발생에 따른 캡처 이미지와 발생 시간을 업로드 하여 저장 관리한다.
스마트폰(150)은, 서버(120)와 연결 접속하여 연동하는 상태에서 노인환자의 상태 정보를 열람하여 확인함은 물론, 노인환자의 낙상 위험 판단이나 낙상에 따른 경고 정보를 실시간으로 제공받을 수 있다. 이러한 스마트폰(150)은 노인환자의 보호자, 의사, 간호사, 및 간병인이 사용하는 특정 안드로이드 애플리케이션이 탑재된 클라이언트 단말기이다. 특히, 스마트폰(150)은 서버(120)에 탑재된 안드로이드 애플리케이션과 연동하며, 안드로이드 애플리케이션을 매개로 노인환자에 대한 상태 정보를 제공받는다. 이때, 스마트폰(150) 및 서버(120)는 안드로이드 애플리케이션을 매개로 연결 접속된 상태에서 와이파이, 3G/4G의 네트워크로 거리 제한 없이 통신이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치의 침대 값 설정의 흐름을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 침대의 낙상 위험 판단범위를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 노인환자의 신체범위를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 노인환자가 사용하는 침대(10)의 크기를 가로(1000㎜)×세로(2000㎜)로 지정하였을 때 관리자는 침대(10)의 좌/우 끝점(X1, X2)을 선택함으로 침대(10)의 범위가 설정된다. 이와 같이, 침대(10)의 범위가 설정이 되면 침대(10)의 가로 길이의 10%가 낙상 위험 판단범위가 되며, 침대(10)의 가로 길이의 좌/우 모두에 동일하게 적용된다. 즉, 침대(10)의 좌/우 끝점(X1, X2) 사이는 1000㎜로써 10%는 100㎜가 된다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 1000㎜의 25%인 250㎜는 환자의 중심점(Check Point)을 기준으로 환자의 신체범위로 설정된다. 여기서 중심점은 키넥트(Kinect)의 낙상 측정 장치부(110)에서 가져오는 뼈대 관절(Skeleton Joint)값 중 어깨뼈의 중심점으로 키넥트(Kinect)의 낙상 측정 장치부(110)가 판단하는 노인환자의 상체 중심이다. 따라서 그 중심점을 기준으로 노인환자의 신체범위가 설정된다. 즉, 낙상 측정 장치부(110)에서 노인환자의 신체범위가 침대(10)의 낙상 위험 판단범위 내로 들어가면 낙상 위험이 감지된다. 그리고 신체의 낙상 위험 판단범위가 침대(10) 밖으로 이동한다면 낙상으로 판단된다. 낙상 측정 장치부(110)는 낙상 위험 및 낙상이 판단되면 담당 관리인과 보호자의 스마트폰(150)으로 알람 및 환자의 상태를 찍은 사진을 전송하게 된다. 도 4에 도시된 XM 좌표는 초기에 침대(10)의 좌/우 좌표를 설정하면 생성되는 두 점의 중심 좌표이다. 즉, 침대(10)의 범위를 설정하면 현재 침대(10)의 깊이(Depth)값을 설정하기 위한 좌표이며, 이때 저장되는 침대(10)의 깊이(Depth)값은 이후 키넥트(Kinect)의 낙상 측정 장치부(110)가 노인환자가 누워있는 침대(10)의 깊이(Depth)와 비교하여 노인환자가 누워있는 침대(10)인지 비어있는 침대(10)인지 혹은 잘못된 깊이(Depth)를 받는지를 판단하는 기준이 된다.
프로그램이 실행되면 키넥트(Kinect)의 낙상 측정 장치부(110)는 스스로의 특정 알고리즘을 통해 화면상에서 노인환자를 검색하고, 노인환자가 인지되면 뼈대(Skeleton) 객체 중 관절(Joint) 값을 통해 노인환자의 상체의 중심점을 설정한다. 이후 저장되어있던 침대(10)의 깊이(depth)값과 현재 누워있는 노인환자의 깊이(depth)값을 한 번 더 비교한다. 이러한 모든 과정이 진행되면 침대(10)의 낙상 위험 판단범위와 노인환자의 신체범위를 비교하여 낙상 위험이나 낙상 유무를 판단하고, 낙상이 인지되면 HDD에 JPG 파일 형태로 저장하고 스마트폰(150)으로 알람과 이미지를 전송한다. 낙상 판단 시 낙상이 아닐 경우에는 다시 중심점 검색부터 순차적으로 진행하게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 서버 클래스 다이어그램을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, AcceptCallBack()은 Accept받은 소켓을 비동기적으로 처리하고 ReadCallBack을 호출하는 역할을 하고, ReadCallBack()은 Client로부터 온 Message를 분할하고 Message에 따라 각기 다른 Message를 SendCallBack호출을 통하여 전송하는 역할을 하며, SendCallBack()은 ReadCallBack함수에서 받은 Message를 Client에게 전송하는 역할을 하고, StartListening()은 BeginAccept 메소드 호출을 통하여 Client Accept 대기하는 역할을 하며, Kinect_DepthFrameReady()은 Kinect에서 Depth영상을 가져와서 Depth Stream을 추출하는 메소드로서 역할을 하고, Kinect_RGBFrameReady()은 Kinect에서 RGB 영상을 가져와서 RGB Stream을 추출하는 메소드로서 역할을 하며, Kinect_SkeletonFrameReady()은 Kinect에서 Skeleton 영상을 가져와서 Skeleton Stream을 추출하고 Skeleton이 추출된 경우와 추출되지 않은 경우 각각 해당하는 함수 호출하는 역할을 하고, Kinectinit()는 Kinect의 각 메소드를 초기화하고 Kinect를 구동하는 역할을 하며, DrawBonesAndJoints()은 Skeleton 뼈대에서 중심 뼈를 찾아 낙상 여부를 판단하는 역할을 하고, Set_Image_MouseLeftButtonUp()은 침대의 좌측 끝과 우측 끝을 클릭하여 침대의 범위와 낙상 위험 판단범위를 설정하는 역할을 담당하게 된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 로그인 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 알람 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 노티스 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 네트워크 시퀀스 다이어그램을 도시한 도면이다. 도 7은 스마트폰(150)의 사용자가 로그인을 시작하게 되면 아이디와 패스워드(ID/PW)를 base64로 인코딩하여 서버(120)로 전송하고 응답을 요청받는다. 도 8은 안드로이드 애플리케이션의 서비스에서 지속적으로 서버(120)에 접속하여 응급상황이 있는지 없는지 동기화 작업을 시작하며, 이벤트는 응급상황이 있을 때 서버(120)로부터 501과 502와 503으로 수신받으며, 501은 낙상 감지, 502는 낙상 사고, 503은 낙상 감지되지 않음을 나타낸다. 도 9는 스마트폰(150)의 사용자인 클라이언트가 공지사항을 서버(120)에 요청하면 서버(120)는 요청받은 공지사항에 대한 정보를 클라이언트의 스마트폰(150)으로 전송하여 클라이언트와 세션 종료한다. 도 10은 스마트폰(150) 사용자인 클라이언트가 서버(120)에 로그인을 요청하면 서버(120)는 아이디와 패스워드(ID/PASSWORD)를 분석 및 판단 한 후 결과를 클라이언트의 스마트폰(150)으로 송신한다. 이때, 클라이언트 로그인 성공은 서버(120)에 세션 종료 요청 후 로그아웃 전까지 지속적인 Alarm 요청으로 동기화를 시도하고, 만약 낙상 정보가 있다면 즉시 클라이언트의 스마트폰(150)으로 알람 전송 후 세션 종료하게 되며, 클라이언트 로그인 실패의 경우에는 Alarm 요청을 하지 않고 모든 세션 초기화하게 된다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 안드로이드 클래스 다이어그램을 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, MainActivity는 사용자 로그인 부분을 담당하며 만약 로그인이 진행된 상태라면 SettingActivity로 자동 전환되는 역할을 담당하고, SettingActivity는 로그인이 되어 있는 상태라면 각종 설정 Activity들이 나타나면 세부 설정이 가능하게 하는 역할을 담당하며, RepeatActivity는 사용자가 알람 반복설정이 가능한 Activity로 역할을 하고, AboutActivity는 현재 애플리케이션의 제작자 정보를 알 수 있는 Activity를 나타내는 역할을 하며, VersionActivity는 현재 애플리케이션의 버전 정보를 나타내는 역할을 하고, CheckActivity는 현재 환자 정보를 확인하는 Activity를 나타내는 역할을 하며, NoticeActivity는 병원 공지사항을 확인하기 위한 Activity를 나타내는 역할을 하고, NoticeDetailActivity는 공지사항의 세부 사항을 확인하기 위한 Activity를 나타내는 역할을 하며, ServiceClass는 안드로이드 백그라운드 서비스의 실행을 담당하는 부분이며 지속적으로 알람 요청을 전송하는 역할을 하고, NotifiActivity, Notifi_dangerActivity는 주의 상황이나 응급상황을 나누어 알림 통지를 하기 위한 Activity를 나타내는 역할을 하며, BootService는 백그라운드 서비스가 진행 중일 때 스마트폰(150)이 종료되고 새롭게 재부팅을 진행할 때 자동으로 서비스에 등록하도록 하기 위한 클래스를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 데이터베이스 ER 다이어그램을 도시한 도면이다. 데이터베이스(140)는 서버(120)와 키넥트(Kinect)의 낙상 측정 장치부(110), 및 Network 개발 시 Database에 접근하여 필요한 데이터를 송/수신 저장하고 불러올 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있도록 한다. 도 12에 도시된 바와 같이, PATIENT_INFO 테이블은 노인환자의 환자번호, 성명, 나이, 병명, 병실, 침대 번호, 퇴원 유무로 구성되며, 퇴원 유무 속성을 통해 병실의 해당 침대에 한 명의 환자가 등록되며, 노인환자의 정보 확인에 사용한다. GARDIAN_INFO 테이블은 환자번호, 간병인 ID, 비밀번호, 성명, 연락처, 주소로 구성되며, 환자번호와 간병인 ID를 KEY값으로 가지게 하여 환자마다 다수의 간병인 또는 간병인마다 다수의 환자를 등록할 수 있으며, 이러한 데이터를 바탕으로 애플리케이션에서 해당 간병인에게 메시지를 전송한다. PATIENT_ROOM 테이블은 병실, 침대 번호, Kinect의 낙상 측정 장치부(110)를 이용한 낙상 위험 판단범위의 지정 좌표값으로 구성된다. EMERGENCY 테이블은 환자번호, 사진파일 경로, 낙상 경고/사고발생 시간, 낙상 유무 판단 STATUS, 간병인 ID, 병실, 침대번호, 메시지 발신 유무 확인 TEMP로 구성되며, 서버(120)에서 간병인의 애플리케이션으로 낙상 경고 및 사고발생 시 사진파일과 발생 시간을 보낸 후 TEMP 값을 변경하며, 간병인이 애플리케이션을 통해 메시지를 확인하면 STATUS를 1로 변경하고, STATUS가 변경된 데이터를 삭제하며, 트리거를 사용하여 데이터 삭제 전에 HISTORY 테이블에 데이터를 백업한다. HOSPITAL 테이블은 병원이름, 전화번호, 주소로 구성된다. EMPLOYEE_INFO 테이블은 관리자 ID, 비밀번호, 성명, 연락처, 병원이름으로 구성되며 관리자의 정보를 가지고 있다. NOTICE 테이블은 목차, 관리자 ID, 비밀번호, 공지 내용, 등록일자, 공지 제목으로 구성되며, 관리자는 공지사항을 등록할 수 있으며 공지에 관한 정보는 NOTICE 테이블에 저장한다. VERSION_INFO 테이블은 추후 업데이트를 위한 버전 정보를 관리한다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치에서의 안드로이드 애플리케이션 구동 화면을 도시한 도면이다. 도 13은 사용자 인증이 필요한 로그인 화면을 나타내고, 도 14는 노인환자의 현재 상태를 실시간으로 확인이 가능하고, 노인환자의 정보 확인이 가능하도록 하는 살펴보기 화면을 나타내며, 도 15는 낙상 감지 및 사고 발생시 발생 상황을 이미지로 표현하고, 전화 아이콘으로 즉시 병원에 연락이 가능하도록 제공되는 낙상 사과 화면의 일례를 나타내고, 도 16은 병원의 공지사항의 확인이 가능하고, 상단의 전화 아이콘으로 즉시 병원에 연락이 가능하도록 하는 공지사항 화면의 일례를 나타내며, 도 17은 로그인 후 설정화면의 시작을 나타내는 설정화면으로, 낙상 알림 비 확인 시에 알림 반복 횟수를 설정하는 알림 반복과, 애플리케이션의 현재 버전 및 최신 버전을 확인하는 버전 정보와, 애플리케이션의 제작자 정보인 About과, 로그아웃 기능을 표시한다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치가 계층적 서버 형태로 구현되는 일례를 도시한 도면이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 사용되는 서버(120)는 1 대당 최대 4대의 4대의 키넥트(Kinect) 센서만 사용이 가능하다. 이것은 한 서버(120) 당 4명의 환자만 관리가 가능하다는 것을 의미하기 때문에 이 부분에 대해서 확장성을 고려하는 해결방안으로써, 병실에 있는 PC가 관리하는 Kinect의 데이터를 날려주는 게이트웨이(Gateway)로 사용되고, 최종적으로 Master Server에서 모든 데이터를 관리하는 계층적 서버 형태로 구현하는 방안을 예시하며, 이러한 계층적 구조를 통해 사용자는 서버 컴퓨터 한곳으로 접속하여 데이터 관리를 효율적으로 할 수 있게 된다.
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 방지 장치는, 낙상 측정 장치부를 저가(20만 원대)의 키넥트(Kinect)로 활용함으로써 기존의 60만 원을 호가하는 제품 대비 원가를 50% 이상 절감할 수 있으며, 안드로이드 스마트폰을 활용하여 관리자 및 보호자에게 알람 기능을 제공하고, 24시간 실시간 관찰과 적외선 센서로 야간 촬영이 가능함은 물론 낙상 사고를 포함하여 낙상 위험까지 감지가 가능하고, 설치 장소에 구애받지 않고 어느 장소에서나 확인이 가능한 실시간 관리 및 감독이 가능하다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
110: 낙상 측정 장치부(Kinect) 120: 서버
130: 중앙 모니터 장치부 140: 데이터베이스
150: 스마트폰

Claims (17)

  1. 특정의 낙상 알고리즘을 탑재하여 구동하며, 미리 설정된 침대의 낙상 위험 판단범위를 기준으로 노인환자의 신체범위가 침대(10)의 낙상 위험 판단범위에 위치될 때 낙상 위험 노출을 감지 측정하여 낙상 위험으로 판단하고, 상기 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송하는 낙상 측정 장치부(110);
    상기 낙상 측정 장치부(110)로부터 낙상 위험 판단에 따른 경고 정보를 전송받으며, 상기 경고 정보에 포함된 캡처 이미지를 데이터베이스(140)에 저장하고, 상기 데이터베이스(140)에서 추출한 환자 및 보호자 정보와 함께 알람 및 위험 메시지를 전송하는 서버(120);
    상기 서버(120)로부터 알람 및 위험 메시지를 전송받아 노인환자에 대한 위험을 알리는 알람을 구동시키고, 관리자가 확인할 수 있도록 하는 위험 메시지에 포함된 캡처 이미지를 디스플레이 하는 중앙 모니터 장치부(130); 및
    상기 노인환자에 대한 개인 정보를 포함한 보호자 정보, 병원 관리자 정보, 간병인 정보, 의사 및 간호사 정보 중 적어도 하나 이상을 저장 관리하는 데이터베이스(140)를 포함하며,
    상기 낙상 측정 장치부(110)는,
    상기 노인환자의 신체범위가 침대(10)의 낙상 위험 판단범위마저 벗어나는 경우에는 노인환자의 낙상으로 판단하고, 즉각적인 응급 대처가 가능하도록 하는 경고 정보를 전송하며, 상기 노인환자의 위치와 모션을 파악하기 위해 주간에는 RGB 카메라 센서를 이용하고, 야간에는 적외선 카메라 센서를 이용하여 노인환자의 관절 정보를 인식하며,
    상기 낙상 위험 판단범위는,
    상기 노인환자가 사용하는 침대(10)의 가로 및 세로의 크기에서 상기 침대(10)의 좌/우 끝점을 선택함으로써 침대(10) 범위가 설정되고, 상기 침대(10) 가로 길이의 좌우 10%가 상기 낙상 위험 판단범위로 설정되고,
    상기 노인환자의 신체범위는,
    상기 침대(10) 가로 길이의 중심점(Check Point)을 기준으로 25%가 노인환자의 신체범위로 설정되되, 상기 노인환자의 뼈대 관절(skeleton joint) 값(좌표) 중 어깨뼈의 중심점을 기준으로 하며,
    상기 낙상 측정 장치부(110)는,
    상기 특정의 낙상 알고리즘이 실행되면, 촬영되는 화면상에서 상기 노인환자를 검색하여 인지하고, 상기 노인환자의 뼈대(skeleton) 객체 중 어깨뼈의 관절(joint) 값(좌표)을 통해 노인환자의 상체 중심점을 설정한 후 미리 설정되어 저장된 침대(10)의 깊이(depth) 값과 현재 누워있는 노인환자의 깊이(depth) 값을 비교하며, 이어 침대(10)의 낙상 위험 판단범위와 노인환자의 신체범위를 비교하는 처리 과정의 결과를 통해 낙상 위험 또는 낙상으로 판단 처리하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 서버(120)와 연결 접속하여 연동하는 상태에서 상기 노인환자의 상태 정보를 열람하여 확인함은 물론, 상기 노인환자의 낙상 위험 판단이나 낙상에 따른 경고 정보를 실시간으로 제공받을 수 있는 스마트폰(150)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스마트폰(150)은,
    상기 노인환자의 보호자, 의사, 간호사, 및 간병인이 사용하는 특정 안드로이드 애플리케이션이 탑재된 클라이언트 단말기인 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 스마트폰(150)은,
    상기 서버(120)에 탑재된 안드로이드 애플리케이션과 연동하며, 상기 안드로이드 애플리케이션을 매개로 노인환자에 대한 상태 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 스마트폰(150) 및 서버(120)는,
    상기 안드로이드 애플리케이션을 매개로 연결 접속된 상태에서 와이파이, 3G/4G의 네트워크로 거리 제한 없이 통신하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 서버(120)는,
    보호자, 의사, 간호사, 간병인, 및 병원 관리자가 사용하는 스마트폰(150)과 소켓(Socket) 통신을 통하여 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 서버(120)는,
    낙상이 자주 발생하는 노인환자를 보다 효율적이고 체계적으로 관리할 수 있도록 낙상 횟수 통계 기능을 지원하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  14. 제8항에 있어서, 상기 캡처 이미지는,
    상기 노인환자에 대한 낙상 위험 판단 및 낙상 판단에 따라 감지촬영 중인 영상에서 화면 캡처한 JPG 파일인 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  15. 제8항에 있어서, 상기 중앙 모니터 장치부(130)는,
    상기 노인환자의 낙상 위험 노출이나 낙상 발생 시에 알람을 울려 경고하고, 캡처 이미지의 디스플레이를 통해 노인환자에 대한 응급 대처가 즉각적으로 처리가 가능하도록 하는 적어도 하나 이상의 모니터 및 알람 발생부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 중앙 모니터 장치부(130)는,
    상기 노인환자에 대한 실시간 모니터링을 수행하되, 상기 노인환자의 사생활이 보호될 수 있도록 상기 노인환자의 뼈대 영상으로 환자의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
  17. 제8항에 있어서, 상기 데이터베이스(140)는,
    노인환자와, 보호자, 및 병원 직원 정보를 저장 관리하며, 상기 노인환자에 대한 낙상 위험 노출이나 낙상 사고 발생에 따른 캡처 이미지와 발생 시간을 업로드 하여 저장 관리하는 것을 특징으로 하는, 낙상 방지 장치.
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