KR101437627B1 - Flexible coupling having replaceable flexible element - Google Patents

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KR101437627B1
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김병옥
이안성
최범석
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한국기계연구원
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts

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Abstract

The present invention discloses a flexible coupling configured to comprise: a connection shaft; a pair of connection flanges installed on both ends of the connection shaft, and fastening a drive part side shaft and a driven part side shaft at both ends of the connecting shaft; and a flexible element disposed between the connection shaft and the connection flange and formed to be bent and deformable when power is transferred between the drive part and the driven part, wherein the flexible element is detachably installed between the connection shaft and the connection flange to be interchangeable with other flexible elements having different bending rigidity.

Description

교체 가능한 플렉서블 요소를 구비하는 플렉서블 커플링 {FLEXIBLE COUPLING HAVING REPLACEABLE FLEXIBLE ELEMENT}[0001] FLEXIBLE COUPLING HAVING REPLACABLE FLEXIBLE ELEMENT [0002]

본 발명은 구동부의 동력을 피동부에 전달하기 위한 커플링에 관한 것으로서, 피전달 대상과 전달 대상 사이에 회전력만을 전달하고 굽힘 모멘트는 전달하지 않는 특성을 갖는 플렉서블 커플링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupling for transmitting power of a driving part to a driven part, and more particularly to a flexible coupling having a characteristic of transmitting only a rotational force between an object to be delivered and a transmitting object and not transmitting a bending moment.

커플링은 구동부의 동력을 피동부에 전달하는 기계장치로서, 리지드 커플링(강성 커플링)과 플렉서블 커플링(유연 커플링)으로 분류할 수 있다.Coupling is a mechanical device that transfers the power of the driving part to the driven part. It can be classified into rigid coupling (rigid coupling) and flexible coupling (flexible coupling).

플렉서블 커플링은 일반적으로 구동부 측과 피동부 측을 연결하는 커플링 본체와, 커플링 본체에 설치되는 유연성 재질의 플렉서블 요소를 포함하는 구성을 갖는다. 이와 같은 구성의 플렉서블 커플링은 구동부와 피동부 사이에 중심이 정확하게 일치하지 않아도 플렉서블 요소의 굽힘 변형으로 인해 허용범위 내에서 동력 전달이 가능하므로, 산업 현장에서 많이 사용되고 있다. The flexible coupling generally has a structure including a coupling main body connecting the drive side and the driven side, and a flexible element of a flexible material provided on the coupling main body. The flexible coupling having such a structure is used in industrial fields because it can transmit power within a permissible range due to bending deformation of the flexible element even if the center is not exactly aligned between the driving portion and the driven portion.

또한 플렉서블 커플링은 플렉서블 요소의 굽힘 강성(bending stiffness)이 작기 때문에 피전달 대상과 전달 대상 사이에 회전력(토크, torque)만을 전달하고 굽힘 모멘트(bending mement)는 전달하지 않는 특성이 있다. 이러한 특성으로 인하여 구동부의 기계적 진동이 피동부로 전달되지 않는 절연 효과를 발휘하며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.In addition, since the flexible element has a small bending stiffness, the flexible coupling transmits only the torque between the object to be transferred and the object to be transmitted, and does not transmit the bending moment. Because of this characteristic, the mechanical vibration of the driving part is not transmitted to the driven part and the insulating effect is exerted, and vice versa.

일반적인 형태의 플렉서블 커플링은 커플링 본체와 플렉서블 요소가 서로 영구적으로 고정된 구조를 갖기 때문에, 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변화가 필요할 경우 요구 강성에 맞는 플렉서블 커플링을 다시 제작해야 하는 단점이 있다.In general, the flexible coupling has a structure in which the coupling body and the flexible element are permanently fixed to each other. Therefore, when the flexural rigidity of the flexible coupling is required to be changed, the flexible coupling suited to the required rigidity must be re-manufactured.

공개특허공보 제10-2011-0045423호 (2011.05.04)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0045423 (May 04, 2011)

본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위한 것으로서, 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변화가 요구될 경우 플렉서블 요소의 교체가 용이한 구성의 커플링 구조를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a coupling structure in which a flexible element can be easily replaced when a flexural rigidity change of the flexible coupling is required.

상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 연결 샤프트와, 상기 연결 샤프트의 양단에 설치되며 구동부 측 샤프트와 피동부 측 샤프트를 상기 연결 샤프트의 양단에 체결하기 위한 한 쌍의 연결 플랜지, 및 상기 연결 샤프트와 연결 플랜지의 사이에 설치되며 상기 구동부와 피동부 사이의 동력 전달시 굽힘 변형 가능하게 형성되는 플렉서블 요소를 포함하고, 상기 플렉서블 요소는 상기 연결 플랜지와 연결 샤프트의 사이에 착탈 가능하게 설치되어 상이한 굽힘 강성을 갖는 다른 플렉서블 요소로 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 커플링을 개시한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a connecting shaft, a pair of connecting flanges provided at both ends of the connecting shaft for fastening the driving shaft and the driven shaft to both ends of the connecting shaft, And a flexible element provided between the connecting flange and the connecting flange so as to be bendable when transmitting power between the driving part and the driven part, wherein the flexible element is detachably installed between the connecting flange and the connecting shaft, Wherein the flexible coupling is configured to be replaceable with another flexible element having rigidity.

상기 플렉서블 요소는 상기 연결 샤프트 및 연결 플랜지와 볼트 및 너트를 통해 체결되는 구성을 가질 수 있다. The flexible element may have a configuration that is fastened to the connection shaft and the connection flange through bolts and nuts.

상기 플렉서블 요소는, 중앙축과, 상기 중앙축의 일단에 형성되어 상기 연결 샤프트에 형성된 플랜지부와 대면하는 복수의 제1방사형 플랜지와, 상기 중앙축의 타단에 형성되어 상기 연결 플랜지와 대면하며 상기 제1방사형 플랜지 각각에 대응되는 위치에 형성되는 복수의 제2방사형 플랜지를 포함하는 구성을 가질 수 있다.Wherein the flexible element includes a central axis, a plurality of first radial flanges formed at one end of the central shaft and facing the flange portion formed at the connection shaft, and a plurality of second radial flanges formed at the other end of the central shaft, And a plurality of second radial flanges formed at positions corresponding to the respective radial flanges.

상기 연결 샤프트의 플랜지부와, 상기 제1 및 제2방사형 플랜지와, 상기 연결 플랜지의 서로 대응되는 위치에는 동일 볼트가 관통하는 체결홀이 각각 형성될 수 있다.And fastening holes through which the same bolt passes may be formed at positions corresponding to the flange portion of the connection shaft, the first and second radial flanges, and the connection flange.

상기 복수의 제1방사형 플랜지 사이와 제2방사형 플랜지 사이에는 오목한 형태의 요입부가 형성되며, 상기 요입부의 깊이를 각 플렉서블 요소마다 다르게 하여 각 플렉서블 요소의 굽힘 강성을 다르게 조절할 수 있다.Between the plurality of first radial flanges and the second radial flange, a recessed portion is formed, and the depth of the recessed portion is different for each flexible element, so that the flexural rigidity of each flexible element can be adjusted differently.

상기 제1 및 제2방사형 플랜지의 폭을 각 플렉서블 요소마다 다르게 하여 각 플렉서블 요소의 굽힘 강성을 다르게 조절하는 것도 가능하다.It is also possible to vary the bending stiffness of each flexible element by making the widths of the first and second radial flanges different for each flexible element.

상기 플렉서블 커플링에는 상기 플렉서블 요소를 사이에 두고 상기 연결 샤프트 및 연결 플랜지의 중앙 부위를 서로 체결하기 위한 중앙 연결 볼트 및 중앙 연결 너트가 추가로 구비될 수 있다.The flexible coupling may further include a central connecting bolt and a central connecting nut for fastening the central portion of the connecting shaft and the connecting flange to each other with the flexible element interposed therebetween.

상기 중앙 연결 볼트는, 상기 연결 샤프트의 중앙 부위에 형성된 나사홀에 나사 체결되는 제1볼트부와, 상기 제1볼트부로부터 연장되어 상기 플렉서블 요소를 관통하는 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성되어 상기 연결 플랜지를 관통하며, 상기 중앙 연결 너트에 체결되는 제2볼트부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The center connection bolt includes a first bolt portion screwed into a screw hole formed at a central portion of the connection shaft, an extension portion extending from the first bolt portion and passing through the flexible element, And a second bolt penetrating through the connection flange and fastened to the center connection nut.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변화가 요구될 경우 기존의 플렉서블 요소를 다른 플렉서블 요소로 교체하기만 하면 되므로 새로운 커플링을 제작할 필요 없이 기존의 구조를 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, when a change in flexural rigidity of a flexible coupling is required, it is only necessary to replace an existing flexible element with another flexible element. Therefore, .

또한 본 발명은 볼트와 너트를 이용하여 플렉서블 요소를 용이하게 교체할 수 있는 커플링 구조를 제공하는 효과를 발휘한다.Further, the present invention provides an effect of providing a coupling structure by which a flexible element can be easily replaced by using a bolt and a nut.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 커플링의 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 커플링의 측단면도
도 3은 도 2에 도시된 플렉서블 커플링의 분해 단면도.
도 4 및 5는 교체 가능한 플렉서블 요소의 정면도들.1 is a side view of a flexible coupling according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view of a flexible coupling according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of the flexible coupling shown in Fig.
Figures 4 and 5 are front views of replaceable flexible elements.

이하, 본 발명과 관련된 교체 가능한 플렉서블 요소를 구비하는 플렉서블 커플링에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a flexible coupling having a replaceable flexible element according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 커플링의 측면도이다.1 is a side view of a flexible coupling in accordance with an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 플렉서블 커플링은 연결 샤프트(110), 연결 플랜지(120), 및 플렉서블 요소(130, flexible element)를 포함한다.The flexible coupling according to the present embodiment includes a connection shaft 110, a connection flange 120, and a flexible element 130.

연결 샤프트(110)는 구동부 측 샤프트와 피동부 측 샤프트를 연결하기 위한 축이음 요소이다. The connection shaft 110 is a shaft coupling element for connecting the shaft of the drive portion and the shaft of the driven portion.

연결 플랜지(120)는 한 쌍으로서 연결 샤프트(110)의 양단에 설치되며, 구동부 측 샤프트와 피동부 측 샤프트를 연결 샤프트(110)에 체결하기 위한 구성이다. 연결 플랜지(120)의 일단은 연결 샤프트 측에 체결되고, 연결 플랜지(120)의 타단은 구동부 측 샤프트 또는 피동부 측 샤프트의 플랜지에 체결된다.The connecting flanges 120 are provided at both ends of the connecting shaft 110 as a pair and are configured to fasten the driving shaft side and the driven side shaft to the connecting shaft 110. One end of the connecting flange 120 is fastened to the connecting shaft side and the other end of the connecting flange 120 is fastened to the flange of the driving shaft side shaft or the driven shaft side.

플렉서블 요소(130)는 연결 샤프트(110)와 연결 플랜지(120)의 사이에 설치되며, 구동부와 피동부 사이의 동력 전달시 굽힘 변형 가능하게 형성된다. 플렉서블 요소(130)는 한 쌍으로서 연결 샤프트(110)의 양단에 각각 설치된다.The flexible element 130 is installed between the connection shaft 110 and the connection flange 120 and is formed to be bendable when transmitting power between the driving portion and the driven portion. The flexible elements 130 are installed at both ends of the connection shaft 110 as a pair.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 커플링의 측단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 플렉서블 커플링의 분해 단면도이다. FIG. 2 is a side cross-sectional view of a flexible coupling according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of the flexible coupling shown in FIG.

도 2 및 3은 연결 샤프트의 양단 중 한 쪽 부분(도 1의 오른쪽 부분)만을 나타내고 있으며, 반대쪽 부분은 도 2 및 3에 도시된 구성에 대해 연결 샤프트(110)의 중심을 기준으로 대칭인 구조를 갖는다. 이하의 설명에서는 도 2 및 3을 참조하여 연결 샤프트의 한 쪽 부분에 대한 구성만을 설명하기로 하며, 반대쪽 부분에 대한 설명은 한 쪽 부분에 대한 설명으로 갈음하기로 한다.2 and 3 show only one part (the right part in Fig. 1) of both ends of the connecting shaft, and the opposite part shows a structure symmetrical with respect to the center of the connecting shaft 110 with respect to the configuration shown in Figs. . In the following description, only the configuration of one part of the connecting shaft will be described with reference to FIGS. 2 and 3, and the description of the opposite part will be omitted.

연결 샤프트(110)는 샤프트 본체(111)와 플랜지부(112)를 포함하는 구성을 갖는다. 샤프트 본체(111)는 중공(115)이 형성된 샤프트의 형상을 가지며, 플랜지부(112)는 샤프트 본체(111)의 직경보다 큰 직경을 갖는 원판 형상을 갖는다. The connection shaft 110 has a configuration including a shaft main body 111 and a flange portion 112. The shaft main body 111 has a shape of a shaft having the hollow 115 formed therein and the flange portion 112 has a disk shape having a diameter larger than the diameter of the shaft main body 111.

플랜지부(112)는 샤프트 본체(111)의 양단에 형성되며, 샤프트 본체(111)와 일체로 형성되거나 그에 접합되는 구성을 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면 플랜지부(112)에는 샤프트 본체(111)의 중공(115)에 삽입되는 삽입부(113)가 형성되며, 플랜지부(112)의 삽입부(112)를 샤프트 본체(111)에 삽입한 후 플랜지부(112)와 샤프트 본체(111) 사이를 용접하여 연결 샤프트(110)를 제작할 수 있다.The flange portion 112 is formed at both ends of the shaft main body 111 and may have a configuration integrally formed with or bonded to the shaft main body 111. [ According to the present embodiment, the flange portion 112 is formed with an insertion portion 113 to be inserted into the hollow 115 of the shaft main body 111. The insertion portion 112 of the flange portion 112 is inserted into the shaft main body 111, The connection shaft 110 can be manufactured by welding the flange portion 112 and the shaft main body 111 to each other.

연결 플랜지(120)는 중앙부(123)의 양단에 각각 제1 및 제2플랜지부(121,122)가 각각 형성된 구조를 갖는다. 중앙부(123)는 연결 샤프트(120)와 유사하거나 동일한 직경의 축 형태를 가지며, 제1 및 제2플랜지부(121,122)는 원판 형태로서 연결 샤프트(110)의 플랜지부(112)와 동일한 직경을 갖는다. 제1플랜지부(121)는 플렉서블 요소(130)와 대면하여 그와 체결되고, 제2플랜지부(122)는 피동부(또는 구동부) 측 샤프트의 플랜지와 대면하여 그와 체결된다.The connecting flange 120 has a structure in which first and second flange portions 121 and 122 are respectively formed at both ends of the central portion 123. The first and second flange portions 121 and 122 have the same diameter as the flange portion 112 of the connecting shaft 110 as a circular plate . The first flange portion 121 faces the flexible element 130 and is fastened to the first flange portion 121 and the second flange portion 122 faces the flange of the shaft of the driven portion (or the driving portion).

플렉서블 요소(130)는 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변화가 요구되는 경우 다른 플렉서블 요소(130')로 교체가 가능하도록 구성된다. 이하 도 4 및 5를 참조하여 플렉서블 요소(130)의 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.The flexible element 130 is configured to be replaceable with another flexible element 130 'when a flexural stiffness change of the flexible coupling is required. The construction of the flexible element 130 will now be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4 및 5는 교체 가능한 플렉서블 요소의 정면도들이다. Figures 4 and 5 are front views of replaceable flexible elements.

플렉서블 요소(130)는 연결 샤프트(110)와 연결 플랜지(120)의 사이에 착탈 가능하게 설치되어 상이한 굽힘 강성을 갖는 다른 플렉서블 요소(130')로 교체 가능하게 구성되며, 이를 위하여 연결 샤프트(110) 및 연결 플랜지(120)와 볼트(141) 및 너트(142)를 통해 체결된다.The flexible element 130 is detachably installed between the connection shaft 110 and the connection flange 120 so as to be replaceable with another flexible element 130 'having different bending rigidity. To this end, the connection shaft 110 And the connection flange 120 through the bolts 141 and the nuts 142.

도 3 및 4를 참조하면, 플렉서블 요소(130)는 중앙축(133)의 양단에 복수의 제1방사형 플랜지(131)와 복수의 제2방사형 플랜지(132)가 형성된 구성을 갖는다.Referring to FIGS. 3 and 4, the flexible element 130 has a configuration in which a plurality of first radial flanges 131 and a plurality of second radial flanges 132 are formed at both ends of the central shaft 133.

중앙축(133)은 연결 샤프트(110)의 샤프트 본체(111)와 연결 플랜지(120)의 중앙부(123)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성된다.The center shaft 133 is formed to have a smaller diameter than the shaft body 111 of the connecting shaft 110 and the central portion 123 of the connecting flange 120.

제1방사형 플랜지(131)와 제2방사형 플랜지(132)는 중심 부위에서 방사상으로 연장되는 형태를 갖는다. 제1방사형 플랜지(131)는 서로 일정 간격(각도)만큼 이격되게 형성되며, 제2방사형 플랜지(132)도 제1방사형 플랜지(131)와 동일한 형상을 갖는다. 본 실시예의 경우 제1 및 제2방사형 플랜지(131,132)가 각각 6개의 개수를 갖고 있는 구조를 예시하고 있으나, 그 개수는 다양하게 변형 실시 가능하다.The first radial flange 131 and the second radial flange 132 have a shape radially extending at a central portion. The first radial flange 131 is spaced apart from the first radial flange 131 by a predetermined distance and the second radial flange 132 has the same shape as the first radial flange 131. In the present embodiment, the first and second radial flanges 131 and 132 each have six numbers. However, the number of the first and second radial flanges 131 and 132 may be variously modified.

제1방사형 플랜지(131)는 중앙축(133)의 일단에 형성되어 연결 샤프트(110)의 플랜지부(112)와 대면하는 구조를 갖는다.The first radial flange 131 has a structure that is formed at one end of the central shaft 133 and faces the flange portion 112 of the connection shaft 110.

제2방사형 플랜지(132)는 중앙축(133)의 타단에 형성되어 연결 플랜지(120)의 제1플랜지(121)와 대면하는 구조를 가지며, 제1방사형 플랜지(131) 각각의 위치에 대응되는 위치에 형성된다.The second radial flange 132 has a structure that is formed at the other end of the central shaft 133 and faces the first flange 121 of the connecting flange 120 and has a structure corresponding to the position of each of the first radial flanges 131 .

구동부 또는 피동부 측의 동력 전달시 제1 및 제2방사형 플랜지(131,132)가 굽힘 변형되어 굽힘 모멘트의 전달을 최소화시키게 된다.The first and second radial flanges 131 and 132 are bent and deformed to minimize the transmission of the bending moment during the transmission of the power from the drive unit or the driven unit.

연결 샤프트(110)의 플랜지부(112)와, 제1방사형 플랜지(131), 제2방사형 플랜지(132), 연결 플랜지(120)의 제1플랜지부(121)의 서로 대응되는 위치에는 동일한 볼트(141)가 관통하는 체결홀들(112a,131a,132a,121a)이 관통 형성된다. 볼트(141)는 플랜지부(112)의 체결홀(112a), 제1방사형 플랜지(131)의 체결홀(131), 제2방사형 플랜지(132)의 체결홀(132), 연결 플랜지(120)의 체결홀(121a)를 순차적으로 관통한 후 너트(142)에 체결된다. At the positions of the flange portion 112 of the connection shaft 110 and the first flange portion 121 of the first radial flange 131, the second radial flange 132 and the connection flange 120 corresponding to each other, Through holes (112a, 131a, 132a, 121a) through which the base plate (141) penetrates. The bolt 141 is fixed to the fastening hole 112a of the flange portion 112, the fastening hole 131 of the first radial flange 131, the fastening hole 132 of the second radial flange 132, And then the nut 142 is fastened.

본 실시예와 같이 제1 및 제2방사형 플랜지(131,132)가 각각 6개의 개수를 갖는 경우 6개의 볼트(141) 및 너트(142)가 사용되며, 연결 샤프트(110)의 플랜지부(112)와 연결 플랜지(120)의 제1플랜지부(121)에는 각각 6개의 체결홀(112a, 121a)이 형성된다.Six bolts 141 and nuts 142 are used when the number of the first and second radial flanges 131 and 132 is six respectively as in the present embodiment and the flange portion 112 of the connecting shaft 110 Six coupling holes 112a and 121a are formed in the first flange portion 121 of the coupling flange 120, respectively.

한편 도 2 및 3을 참조하면, 상기 각 요소간의 체결은 볼트(141) 및 너트(142)뿐 아니라 중앙 연결 볼트(150) 및 중앙 연결 너트(154)에 의해 추가적으로 이루어질 수 있다. 중앙 연결 볼트(150)와 중앙 연결 너트(154)는 플렉서블 요소(130)를 사이에 두고 연결 샤프트(110)와 연결 플랜지(120)의 중앙 부위를 체결한다.2 and 3, the fastening between the respective elements can be additionally performed by the bolts 141 and the nuts 142, as well as by the central connecting bolts 150 and the central connecting nuts 154. The central connecting bolt 150 and the central connecting nut 154 fasten the central portion of the connecting shaft 110 and the connecting flange 120 with the flexible element 130 interposed therebetween.

중앙 연결 볼트(150)는 제1볼트부(151)와, 그로부터 연장되는 연장부(152)와, 그 단부에 형성되는 제2볼트부(153)를 포함하는 구성을 갖는다. The central connection bolt 150 has a configuration including a first bolt portion 151, an extension portion 152 extending from the first bolt portion 151, and a second bolt portion 153 formed at an end thereof.

제1볼트부(151)는 연결 샤프트(110)의 중앙 부위에 형성된 나사홀(114)에 나사 체결된다. 본 실시예에 따르면 나사홀(114)은 플랜지부(112)에서 연장 형성된 삽입부(113)에 형성되어 있다.The first bolt portion 151 is screwed into a screw hole 114 formed in a central portion of the connecting shaft 110. [ According to the present embodiment, the threaded hole 114 is formed in the insertion portion 113 extending from the flange portion 112.

연장부(152)는 제1볼트부(151)로부터 플렉서블 요소(130) 측으로 연장되어 플렉서블 요소(130)를 관통한다. 플렉서블 요소(130)는 연장부(152)를 관통시키기 위한 관통홀(134)이 형성되어 있다.The extension 152 extends from the first bolt 151 to the flexible element 130 and passes through the flexible element 130. The flexible element 130 is formed with a through hole 134 for penetrating the extended portion 152.

제2볼트부(153))는 연장부(153)의 단부에 형성되어 연결 플랜지(120)를 관통하며, 연결 플랜지(120)의 반대편에서 결합되는 중앙 연결 너트(154)에 체결된다.The second bolt portion 153 is formed at the end of the extension portion 153 and passes through the connection flange 120 and is fastened to the center connection nut 154 which is coupled to the opposite side of the connection flange 120.

중앙 연결 볼트(150)의 제1볼트부(151)를 연결 샤프트(110)의 나사홀(114)에 체결한 상태에서 연장부(152) 및 제2볼트부(153)가 플렉서블 요소(130)의 관통홀(134)과 연결 플랜지(120)의 관통홀(124)을 관통하도록 플렉서블 요소(130)와 연결 플랜지(120)를 순차적으로 설치한 후, 제2볼트부(153)에 중앙 연결 너트(154)를 체결하여 각 요소들을 체결한다. 그 후 6개의 볼트(141) 및 너트(142)를 사용하여 가장 자리 부분에 대한 체결이 이루어지게 된다.The extended portion 152 and the second bolt portion 153 are coupled to the flexible element 130 in a state where the first bolt portion 151 of the central connecting bolt 150 is fastened to the screw hole 114 of the connecting shaft 110, After the flexible element 130 and the connection flange 120 are sequentially installed so as to pass through the through hole 134 of the connection flange 120 and the through hole 124 of the connection flange 120, (154) to tighten the respective elements. Thereafter, the bolt 141 and the nut 142 are used to fasten the edge portion.

도 4를 참조하면, 각 제1방사형 플랜지(131)들 사이에는 오목한 형태의 요입부(160)가 형성된다. 도시되지는 않았으나 제2방사형 플랜지(132)들 사이에도 이와 동일한 형태의 요입부(160)가 형성된다.Referring to FIG. 4, a concave-shaped concave portion 160 is formed between each first radial flange 131. Although not shown, the same type of recess 160 is formed between the second radial flanges 132 as well.

도 5는 도 4에 도시된 플렉서블 요소(130)와 교체 가능한 플렉서블 요소(130')를 도시하고 있으며, 이는 중앙축(133)의 구성을 동일하나 제1플랜지(131')와 제2플랜지(미도시)가 도 4의 구성과 상이한 구성을 갖는다.Figure 5 shows a flexible element 130 'interchangeable with the flexible element 130 shown in Figure 4, which is identical in construction to the central axis 133 but comprises a first flange 131' and a second flange 130 ' (Not shown) has a configuration different from that of FIG.

도 5에 따르면, 제1방사형 플랜지(131')들 사이의 요입부(160')의 깊이(d2)가 도 4에 도시된 플렉서블 요소(130)의 요입부(160)의 깊이(d1)보다 깊게 형성된 것을 확인할 수 있다. 여기서 요입부(160,160')의 깊이(d1,d2)는 제1방사형 플랜지(131)들의 단부를 연결한 가상선으로부터 요입부(160,160')의 최저점까지의 거리를 의미한다.5, the depth d2 of the concave portion 160 'between the first radial flanges 131' is greater than the depth d1 of the concave portion 160 of the flexible element 130 shown in FIG. It can be confirmed that it is formed deeply. The depths d1 and d2 of the recesses 160 and 160 'refer to the distance from the imaginary line connecting the ends of the first radial flanges 131 to the lowest point of the recesses 160 and 160'.

이와 같이 요입부(160,160')의 깊이(d1)를 각 플렉서블 요소(130,130')마다 다르게 하여 각 플렉서블 요소(130,130')의 굽힘 강성을 다르게 조절할 수 있다.The bending stiffness of each of the flexible elements 130 and 130 'can be adjusted by varying the depth d1 of the recesses 160 and 160' for each of the flexible elements 130 and 130 '.

한편 상기와 같은 방식 뿐 아니라 제1방사형 플랜지(131,131')의 폭(w1,w2)을 각 플렉서블 요소(130,130')마다 다르게 하여 각 플렉서블 요소(130,130')의 굽힘 강성을 다르게 조절하는 것도 가능하다.It is also possible to control the bending stiffness of each of the flexible elements 130 and 130 'by varying the widths w1 and w2 of the first radial flanges 131 and 131' as well as the above-described manner for each of the flexible elements 130 and 130 ' .

이상의 도 4 및 5와 관련된 설명에서는 제1방사형 플랜지(131,131')의 구성에 대하여 설명하였으나, 이는 제2방사형 플랜지에 대해서도 동일하게 적용 가능하다 할 것이다.Although the configuration of the first radial flange 131, 131 'has been described with reference to FIGS. 4 and 5, it is equally applicable to the second radial flange.

이상에서 설명한 교체 가능한 플렉서블 요소를 구비하는 플렉서블 커플링은 위에서 설명된 실시예의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.The flexible coupling having the replaceable flexible element described above is not limited to the structure and the method of the embodiment described above, but various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (8)

연결 샤프트와, 상기 연결 샤프트의 양단에 설치되며 구동부 측 샤프트와 피동부 측 샤프트를 상기 연결 샤프트의 양단에 체결하기 위한 한 쌍의 연결 플랜지와, 상기 연결 샤프트와 연결 플랜지의 사이에 볼트 및 너트에 의해 착탈 가능하게 설치되며 상기 구동부와 피동부 사이의 동력 전달시 굽힘 변형 가능하게 형성되는 플렉서블 요소를 포함하는 플렉서블 커플링의 플렉서블 요소를 상이한 굽힘 강성을 갖는 다른 플렉서블 요소로 교체함으로써 플렉서블 커플링의 굽힘 강성을 변경하는 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변경 방법에 있어서,
상기 플렉서블 요소는, 중앙축과, 상기 중앙축의 일단에 형성되어 상기 연결 샤프트에 형성된 플랜지부와 대면하는 복수의 제1방사형 플랜지와, 상기 중앙축의 타단에 형성되어 상기 연결 플랜지와 대면하며 상기 제1방사형 플랜지 각각에 대응되는 위치에 형성되는 복수의 제2방사형 플랜지를 포함하고,
상기 연결 샤프트의 플랜지부와, 상기 제1 및 제2방사형 플랜지와, 상기 연결 플랜지의 서로 대응되는 위치에는 동일 볼트가 관통하는 체결홀이 각각 형성되며,
상기 복수의 제1방사형 플랜지 사이와 제2방사형 플랜지 사이에 오목하게 형성된 요입부의 깊이를 각 플렉서블 요소마다 다르게 하거나, 상기 제1 및 제2방사형 플랜지의 폭을 각 플렉서블 요소마다 다르게 하여 각 플렉서블 요소의 굽힘 강성을 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 커플링의 굽힘 강성 변경 방법.

A pair of connecting flanges provided at both ends of the connecting shaft for connecting the driving shaft side and the driven side shaft to both ends of the connecting shaft, and a pair of connecting flanges for connecting the connecting shaft and the connecting flange to the bolts and nuts The bending of the flexible coupling is changed by replacing the flexible element of the flexible coupling, which is detachably attached by the flexible portion and is flexible to be flexibly deformable when the power is transmitted between the driving portion and the driven portion, with another flexible element having a different bending stiffness, A bending stiffness changing method of a flexible coupling changing rigidity,
Wherein the flexible element includes a central axis, a plurality of first radial flanges formed at one end of the central shaft and facing the flange portion formed at the connection shaft, and a plurality of second radial flanges formed at the other end of the central shaft, And a plurality of second radial flanges formed at positions corresponding to each of the radial flanges,
Wherein a coupling hole through which the same bolt passes is formed at a position corresponding to the flange portion of the connection shaft, the first and second radial flange, and the connection flange,
Wherein a depth of a concave recess formed between the plurality of first radial flanges and the second radial flange is different for each flexible element or the width of the first and second radial flanges is varied for each flexible element, Wherein the bending stiffness of the flexible coupling is adjusted differently.

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