KR101435030B1 - Rolling control method of finishing mill - Google Patents

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KR101435030B1
KR101435030B1 KR1020110099159A KR20110099159A KR101435030B1 KR 101435030 B1 KR101435030 B1 KR 101435030B1 KR 1020110099159 A KR1020110099159 A KR 1020110099159A KR 20110099159 A KR20110099159 A KR 20110099159A KR 101435030 B1 KR101435030 B1 KR 101435030B1
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조승한
박영국
임갑수
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 사상압연기의 압연 제어방법에 관한 것으로, 제어부가 스트립의 진입을 확인하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출하는 단계, 롤 속도를 기초로 스트립의 변형저항 변화량을 예측하는 단계, 변형저항 변화량에 따라 압연 스탠드에 적용되는 롤 갭을 보정하는 단계 및 롤 속도 및 보정된 롤 갭으로 압연 스탠드를 제어하는 단계를 포함하여 구성되며, 사상압연기에서 선단 고속 통판 기능이 적용되는 경우에 롤 속도의 증가에 따른 스트립의 변형저항 변화량을 롤 갭에 반영함으로써, 롤 속도의 증가에 따라 발생할 수 있는 두께 불량을 방지할 수 있고, 통판성을 향상시켜 부드러운 압연 조건을 제공할 수 있다.The present invention relates to a rolling control method for a finishing mill, comprising a step of calculating a roll speed according to a function of a front end high speed transferring plate by confirming the entry of a strip, a step of predicting an amount of deformation resistance variation of the strip on the basis of a roll speed, Correcting the roll gap applied to the rolling stand in accordance with the amount of change in resistance, and controlling the rolling stand with the roll speed and the corrected roll gap, wherein, when the end high-speed feed function is applied in the finishing mill, The variation in the deformation resistance of the strip due to the increase in the thickness of the strip is reflected in the roll gap, thereby preventing a thickness defect that may occur as the roll speed increases, and can provide smooth rolling conditions by improving the throughput.

Description

사상압연기의 압연 제어방법{ROLLING CONTROL METHOD OF FINISHING MILL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rolling control method of a finishing mill,

본 발명은 사상압연기의 압연 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연공정에서 선단 고속 통판 기능이 적용되는 경우, 압연 스탠드의 롤 속도 증가에 따른 스트립의 변형저항 변화량을 기초로 압연 스탠드의 롤 갭을 제어하는 사상압연기의 압연 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a rolling control method of a finishing mill, and more particularly, to a rolling control method of a finishing mill, more particularly, to a method of controlling rolling of a rolling mill, To a rolling control method of a finishing mill for controlling the gap.

일반적으로 열연공장에서는 슬라브(Slab)를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 회전하는 롤 사이를 연속적으로 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다.Generally, in a hot rolling mill, slabs are heated to a certain temperature in a heating furnace, and then continuously passed between rotating rolls to be thinly rolled. Then, the slabs are rolled into a coil shape to produce a product desired by a customer or a cold- To produce hot-rolled coils.

이러한 열연공장의 주요설비는 가열로, 조압연기, 사상압연기, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연공정은 조압연기에서 압연된 스트립을 다수개의 텐덤(Tandem) 사상압연기로 압연하여 수요자가 요구하는 두께의 제품을 생산하는 핵심 공정이다.The hot rolling mill is mainly equipped with a heating furnace, a roughing mill, a finishing mill, and a winder. In particular, the hot rolling process involves rolling a strip rolled in a roughing mill with a plurality of tandem finishing mills, Is a key process to produce products.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0131966호 '마무리 압연기의 진입 속도 제어 방법' (2009.12.30)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0131966 'Method of Controlling Entrance Speed of Finishing Mill' (2009.12.30).

본 발명은 사상압연공정에서 선단 고속 통판 기능이 적용되는 경우, 압연 스탠드의 롤 속도 증가에 따른 스트립의 변형저항 변화량을 기초로 압연 스탠드의 롤 갭을 제어하여 통판성을 향상시킬 수 있도록 하는 사상압연기의 압연 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a finishing mill capable of improving the throughput by controlling the roll gap of the rolling stand on the basis of the variation in the deformation resistance of the strip as the roll speed of the rolling stand is increased, The rolling control method of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 사상압연기의 압연 제어방법은 제어부가 스트립의 진입을 확인하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출하는 단계; 롤 속도를 기초로 스트립의 변형저항 변화량을 예측하는 단계; 변형저항 변화량에 따라 압연 스탠드에 적용되는 롤 갭을 보정하는 단계; 및 롤 속도 및 보정된 롤 갭으로 압연 스탠드를 제어하는 단계를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a rolling control method for a finishing mill, comprising: a control unit for confirming the entry of a strip to calculate a rolling speed according to a leading fast traverse function; Predicting the amount of deformation resistance change of the strip based on the roll speed; Correcting the roll gap applied to the rolling stand according to the amount of deformation resistance change; And controlling the rolling stand with a roll speed and a corrected roll gap.

본 발명에서 변형저항 변화량은 롤 속도를 기초로 예측되는 스트립의 변형율 속도를 이용하여 예측되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformation resistance variation amount is predicted using the strain rate of the strip that is predicted based on the roll speed.

본 발명에서 롤 갭을 보정하는 단계는 전단부에 위치한 압연 스탠드의 기준 롤 갭에 변형저항 변화량을 기초로 예측되는 롤 갭 증감분을 반영하여 롤 갭을 보정하는 것을 특징으로 한다.The step of correcting the roll gap in the present invention is characterized in that the roll gap is corrected by reflecting the roll gap increase estimated based on the amount of change in deformation resistance in the reference roll gap of the rolling stand located at the front end.

본 발명은 스트립이 기준 압연 스탠드에 도달하면, 압연 스탠드를 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭으로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The invention further comprises controlling the rolling stand to a reference roll speed and a reference roll gap when the strip reaches the reference rolling stand.

본 발명에 따르면, 사상압연공정에서 선단 고속 통판 기능이 적용되는 경우에 압연 스탠드의 롤 속도의 증가에 따른 스트립의 변형저항 변화량을 롤 갭에 반영함으로써, 롤 속도의 증가에 따라 발생될 수 있는 두께 불량을 방지할 수 있고, 통판성을 향상시켜 부드러운 압연 조건을 제공할 수 있다.
According to the present invention, by reflecting the amount of deformation resistance change of the strip in accordance with the increase of the roll speed of the rolling stand in the roll gap when the leading end high speed transferring function is applied in the finishing rolling process, It is possible to prevent defects and to improve the throughput and to provide smooth rolling conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법을 수행하기 위한 장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
1 is a block diagram of an apparatus for performing a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing an operation flow of a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법을 수행하기 위한 장치의 블록구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for performing a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법을 수행하기 위한 장치는 스트립 감지부(10), 제어부(20) 및 압연 스탠드 구동부(30)를 포함한다.An apparatus for performing a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention includes a strip sensing unit 10, a control unit 20, and a rolling stand driving unit 30.

먼저, 본 발명이 적용되는 사상압연기(미도시)는 다수 개의 압연 스탠드(미도시)를 포함하는데, 통상적인 압연을 수행하는 경우에 각각의 압연 스탠드는 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭에 따라 압연을 수행한다.First, the finishing mill (not shown) to which the present invention is applied includes a plurality of rolling stands (not shown). When performing ordinary rolling, each of the rolling stands performs rolling according to the reference roll speed and reference roll gap .

여기서 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭은 통상적인 압연을 수행하기 위해 미리 설정된 기본 로직에 따라 산출되며, 각각의 압연 스탠드마다 서로 상이한 값으로 산출될 수 있다.Here, the reference roll speed and the reference roll gap are calculated according to predetermined basic logic for performing ordinary rolling, and can be calculated to be different from each other for each rolling stand.

스트립 감지부(10)는 조압연을 마치고 사상압연기로 진입하는 스트립을 감지하고, 스트립이 감지되면 트리거 신호를 생성하여 제어부(20)에 전달할 수 있다.After the strip is detected, the strip sensing unit 10 generates a trigger signal and transmits the trigger signal to the control unit 20.

이러한 스트립 감지부(10)는 스트립 진입지점에 설치되는 온도센서일 수 있다. 즉, 스트립 감지부(10)는 스트립의 진입으로 인하여 스트립 진입지점의 온도 변화가 감지되면, 트리거 신호를 생성하여 제어부(20)에 전달할 수 있다. The strip sensing unit 10 may be a temperature sensor installed at a strip entry point. That is, the strip sensing unit 10 may generate a trigger signal and transmit the generated trigger signal to the control unit 20 when the temperature change of the strip entry point is detected due to the entry of the strip.

하지만, 이와 달리 스트립 감지부(10)는 스트립 진입지점의 일 측에 설치되는 카메라를 이용하여 구현되거나, 물체의 유무를 감지할 수 있는 근접센서 또는 적외선 수,발신 센서로 구현되어 사상압연기로 진입하는 스트립을 감지할 수도 있다.Alternatively, the strip sensing unit 10 may be implemented using a camera installed on one side of the strip entry point, or may be implemented as a proximity sensor or an infrared ray sensor or an outgoing sensor capable of sensing the presence or absence of an object, It is possible to detect the strip.

이때, 스트립 진입지점은 사상압연기에 구비되는 첫째단 압연 스탠드와 일정거리 이격된 지점일 수 있다.At this time, the strip entry point may be a position spaced a certain distance from the first stage rolling stand provided in the finishing mill.

제어부(20)는 스트립 감지부(10)로부터 트리거 신호가 수신되면, 선단 고속 통판 기능의 적용 여부를 판단하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출한다.When the trigger signal is received from the strip sensing unit 10, the control unit 20 determines whether or not the leading end high speed transferring function is applied and calculates the roll speed according to the leading end high speed transferring function.

이후, 제어부(20)는 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 이용하여 전단부에 위치한 압연 스탠드의 롤 갭을 보정하고, 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도 및 보정된 롤 갭을 압연 스탠드 구동부(30)에 전달한다.Thereafter, the control unit 20 corrects the roll gap of the rolling stand located at the front end portion using the roll speed according to the leading end high speed sheet feeding function, and adjusts the roll speed and the corrected roll gap according to the leading end high speed sheet feeding function to the rolling stand drive unit 30 ).

여기서, 선단 고속 통판 기능이란 사상압연기에 진입하는 스트립의 선단부를 고속으로 압연하는 기능으로 사상압연기에 구비되는 압연 스탠드 중에서 전단부에 위치한 압연 스탠드의 롤 속도를 증가시키는 기능을 의미한다.Here, the termination high-speed transferring function means a function of increasing the roll speed of the rolling stand located at the front end of the rolling stand provided in the finishing rolling mill, with the function of rolling the leading end of the strip entering the finishing rolling mill at high speed.

이러한 선단 고속 통판 기능의 적용 여부는 사상압연기에 진입되는 스트립의 강종, 두께 또는 폭 등의 정보를 기초로 결정될 수 있다.Whether or not the tip fast feed plate function is applied can be determined based on the information such as the steel type, thickness or width of the strip entering the finishing mill.

또한, 전단부에 위치한 압연 스탠드는 스트립이 진입되는 측에 위치하는 압연 스탠드로서, 사상압연기에 6개의 압연 스탠드가 구비되는 경우 첫째 단에서 셋째 단까지의 압연 스탠드일 수 있고, 7개의 압연 스탠드가 구비되는 경우 첫째 단에서 넷째 단까지의 압연 스탠드일 수 있다.The rolling stand located at the front end is a rolling stand on the side where the strip enters. If the rolling mill is provided with six rolling stands, it may be a rolling stand from the first stage to the third stage, and seven rolling stands And may be a rolling stand of a first stage to a fourth stage, if equipped.

한편, 제어부(20)가 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출하는 과정과 이러한 롤 속도를 이용하여 롤 갭을 보정하는 구체적인 과정은 후술한다.Meanwhile, the process of calculating the roll speed according to the function of the front end high-speed transfer plate and the process of correcting the roll gap using the roll speed will be described later.

압연 스탠드 구동부(30)는 제어부(20)로부터 전달되는 롤 속도 및 롤 갭에 따라 사상압연기에 구비된 압연 스탠드들을 구동한다.The rolling stand drive unit 30 drives the rolling stands provided in the finishing mill according to the roll speed and roll gap transmitted from the control unit 20. [

이때, 압연 스탠드 구동부(30)는 모터(미도시)를 통해 압연 스탠드의 롤 속도를 제어할 수 있고, AGC(Automatic Gauge Control) 실린더 구동부(미도시)를 통해 압연 스탠드의 롤 갭을 제어할 수 있다. At this time, the rolling stand drive unit 30 can control the roll speed of the rolling stand through a motor (not shown) and can control the roll gap of the rolling stand through an AGC (Automatic Gauge Control) cylinder drive have.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연기의 압연 제어방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart showing an operational flow of a rolling control method of a finishing mill according to an embodiment of the present invention, and a specific operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 제어부(20)는 스트립 감지부(10)를 통해 사상압연기에 스트립이 진입되는지 확인한다(S110). 구체적으로, 제어부(20)는 스트립 감지부(10)로부터 트리거 신호가 수신되면, 스트립이 진입된 것으로 판단한다.First, the control unit 20 checks whether the strip enters the finishing mill through the strip sensing unit 10 (S110). Specifically, when the trigger signal is received from the strip sensing unit 10, the control unit 20 determines that the strip has entered.

만약, 사상압연기에 스트립이 진입된 것으로 판단되면, 제어부(20)는 선단 고속 통판 기능의 적용 여부를 판단한다(S120).If it is determined that the strip has entered the finishing mill, the control unit 20 determines whether or not the end high-speed transferring function is applied (S120).

이때, 제어부(20)는 진입되는 스트립의 강종, 두께 또는 폭 등의 정보를 기초로 미리 설정된 적용 기준에 따라 선단 고속 통판 기능의 적용 여부를 판단할 수 있다.At this time, the control unit 20 can determine whether or not the high-speed line feed function is applied according to a predetermined application criterion based on the information such as the steel type, the thickness, and the width of the entering strip.

만약, 선단 고속 통판 기능이 적용되지 않는 경우이면, 제어부(20)는 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭으로 압연 스탠드 구동부(30)를 제어한다(S180). If the leading end high-speed transferring function is not applied, the control unit 20 controls the rolling stand driving unit 30 with the reference roll speed and the reference roll gap (S180).

한편, 선단 고속 통판 기능이 적용되는 경우이면, 제어부(20)는 전단부에 위치한 압연 스탠드에 적용되는 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출한다(S130).On the other hand, if the high-speed line-to-line function is applied, the controller 20 calculates the roll speed according to the leading end high-speed line function applied to the rolling stand located at the front end (S130).

구체적으로, 제어부(20)는 사상압연기에 진입하는 스트립의 강종, 두께 및 폭 등에 기초하여 미리 설정되는 속도제어이득을 기준 롤 속도에 곱하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출할 수 있다. Specifically, the control unit 20 can calculate the roll speed according to the leading end high speed conveying function by multiplying the reference roll speed by the speed control gain set in advance on the basis of the type, thickness, width, and the like of the strip entering the finishing mill.

이와 같은 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도는 기준 롤 속도보다 증가한 값으로 산출되는데, 선단 고속 통판 기능을 적용함에 따라 압연 스탠드의 롤 속도가 증가하면, 스트립의 변형율 속도가 증가하게 되고, 변형율 속도가 증가하면 스트립의 변형저항이 증가하게 된다.When the roll speed of the rolling stand is increased by applying the high-speed fast feed function, the strain rate of the strip is increased and the strain rate is increased The deformation resistance of the strip is increased.

따라서, 제어부(20)는 이러한 영향을 반영하여 선단 고속 통판 기능에 적용되는 롤 갭을 보정하기 위하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 기초로 스트립의 변형율 속도를 예측하고, 변형율 속도를 이용하여 스트립의 변형저항 변화량을 예측한다(S140).Therefore, the control unit 20 predicts the strain rate of the strip on the basis of the roll speed according to the leading end high-speed transfer function in order to correct the roll gap applied to the end high-speed transfer plate function by reflecting such influence, (S140).

그러면, 제어부(20)는 이와 같이 산출된 변형저항의 변화량을 기초로 전단부에 위치한 압연 스탠드에 적용될 롤 갭을 보정한다(S150).Then, the control unit 20 corrects the roll gap to be applied to the rolling stand located at the front end based on the variation amount of the deformation resistance thus calculated (S150).

이때, 제어부(20)는 전단부에 위치한 압연 스탠드의 기준 롤 갭에 변형저항 변화량에 따라 산출되는 롤 갭 증감분을 반영하여 롤 갭을 보정할 수 있다.At this time, the control unit 20 can correct the roll gap by reflecting the roll gap increase calculated according to the amount of change in deformation resistance in the reference roll gap of the rolling stand located at the front end.

이후, 제어부(20)는 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도 및 보정된 롤 갭을 압연 스탠드 구동부(30)에 전달하고, 압연 스탠드 구동부(30)는 전달받은 롤 속도 및 롤 갭에 따라 전단부에 위치한 압연 스탠드를 구동한다(S160).Then, the control unit 20 transmits the roll speed and the corrected roll gap according to the leading end high speed conveying function to the rolling stand driving unit 30, and the rolling stand driving unit 30 moves the roll stand The rolling stand is driven (S160).

한편, 제어부(20)는 사상압연기에 진입된 스트립이 기준 압연 스탠드에 도달되는지 확인한다(S170).On the other hand, the control unit 20 confirms whether the strip that has entered the finishing mill reaches the reference rolling stand (S170).

여기서 기준 압연 스탠드는 선단 고속 통판 기능의 적용을 종료할 시점을 판단하기 위한 압연 스탠드로서, 전단부에 위치한 압연 스탠드의 다음 단에 위치하는 압연 스탠드일 수 있다. Here, the reference rolling stand may be a rolling stand for determining when to terminate the application of the high-speed fast-moving plate function, and a rolling stand positioned at the next stage of the rolling stand located at the front end.

예를 들어, 첫째 단에서 넷째 단까지의 압연 스탠드에 선단 고속 통판 기능이 적용되면, 기준 압연 스탠드는 다섯째 단의 압연 스탠드일 수 있다.For example, if the fast-turn fastening function is applied to the rolling stand of the first stage to the fourth stage, the reference rolling stand may be a rolling stand of the fifth stage.

하지만, 이러한 기준 압연 스탠드는 설계자의 의도 및 진입되는 스트립에 따라 다양하게 선택될 수 있다. However, these reference rolling stands can be variously selected depending on the designer's intention and the entering strip.

제어부(20)는 스트립이 기준 압연 스탠드에 도달된 것으로 판단되면, 선단 고속 통판 기능의 적용을 종료하고, 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭을 압연 스탠드 구동부(30)에 전달한다(S180).If it is determined that the strip has reached the reference rolling stand, the control unit 20 terminates the application of the high-speed feed line function and transfers the reference roll speed and the reference roll gap to the rolling stand drive unit 30 (S180).

이와 같이, 사상압연기에서 선단 고속 통판 기능을 적용하는 경우에 압연 스탠드의 롤 속도의 증가에 따른 스트립의 변형저항 변화량을 롤 갭에 반영함으로써, 롤 속도의 증가에 따라 발생할 수 있는 두께 불량을 방지할 수 있고, 통판성을 향상시켜 부드러운 압연 조건을 제공할 수 있다.As described above, in the case of applying the end high-speed transferring function in the finishing mill, the amount of deformation resistance change of the strip due to the increase in the roll speed of the rolling stand is reflected in the roll gap, thereby preventing a thickness defect And can provide smooth rolling conditions by improving the throughput.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 스트립 감지부
20 : 제어부
30 : 압연 스탠드 구동부
10:
20:
30: Rolling stand drive part

Claims (4)

제어부가 스트립의 진입을 확인하여 선단 고속 통판 기능에 따른 롤 속도를 산출하는 단계;
상기 롤 속도를 기초로 상기 스트립의 변형저항 변화량을 예측하는 단계;
상기 변형저항 변화량에 따라 압연 스탠드에 적용되는 롤 갭을 보정하는 단계; 및
상기 롤 속도 및 보정된 상기 롤 갭으로 상기 압연 스탠드를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 롤 갭을 보정하는 단계는 상기 압연 스탠드의 기준 롤 갭에 상기 변형저항 변화량을 기초로 예측되는 롤 갭 증감분을 반영하여 상기 롤 갭을 보정하는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 압연 제어방법.
Calculating a roll speed according to the leading end high speed transfer function by confirming the entry of the strip;
Estimating a deformation resistance variation amount of the strip based on the roll speed;
Correcting a roll gap applied to the rolling stand according to the amount of deformation resistance variation; And
And controlling the roll stand with the roll speed and the corrected roll gap, wherein the step of correcting the roll gap includes a step of calculating a roll gap increase estimated based on the amount of deformation resistance change in the reference roll gap of the rolling stand And the roll gap is corrected by reflecting the roll gap.
제 1항에 있어서, 상기 변형저항 변화량은
상기 롤 속도를 기초로 예측되는 상기 스트립의 변형율 속도를 이용하여 예측되는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 압연 제어방법.
The method according to claim 1, wherein the amount of deformation resistance change
And the strain rate of the strip predicted based on the roll speed.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스트립이 기준 압연 스탠드에 도달하면, 기준 롤 속도 및 기준 롤 갭으로 상기 기준 압연 스탠드 이전에 위치하는 압연 스탠드를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 압연 제어방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of controlling a rolling stand located prior to said reference rolling stand with reference roll speed and reference roll gap when said strip reaches a reference rolling stand.
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