KR101434151B1 - Chain locking system used for turret - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 터렛용 체인잠금시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a chain lock system for a turret.
부유식 원유생산 및 저장설비(FPSO, Floating Production Storage Offloading) 및 부유식 저장설비(FSO, Floating Storage Offloading)와 같은 선박(해양구조물)은 해상의 작업위치에 계류상태를 유지하면서 작업을 수행한다. Ships (offshore structures), such as floating production storage offshoring (FPSO) and floating storage offloading (FSO), perform operations while maintaining mooring position in the sea.
이때, 터렛 무어링 시스템(Turret mooring system)은 선박으로부터 내린 체인 등을 해저면에 고정시키는 방식으로 선박을 해상의 작업위치에 계류시킨다. 또, 터렛 무어링 시스템은 파도, 해류, 바람, 너울의 영향이 크고 해상 조건이 열악한 곳에서 선박에 외력이 가해질 때 선박이 터렛(Turret)을 중심으로 자연스럽게 회전할 수 있도록 한다. At this time, the turret mooring system moors the ship to the working position in the sea in such a manner that a chain or the like, which is lifted from the ship, is fixed to the sea floor. In addition, the turret mooring system allows the ship to rotate naturally around the turret when an external force is applied to the ship where the effects of waves, currents, winds, and debris are large and the sea conditions are poor.
여기서, 터렛은 외력에 의한 하중으로부터 선박을 보호하며, 이를 위해 선박에 가해지는 풍하중, 파랑하중 등에 의한 영향을 최소한으로 줄이기 위해 선박의 회전축 역할을 수행한다. 또, 터렛은 라이저(Riser), 계류 체인(Mooring chain)(이하, 체인이라 함) 등과 선박을 서로 연결시킨다. Here, the turret protects the ship from the load due to the external force, and performs the role of the rotation axis of the ship in order to minimize the influence of the wind load and wave load applied to the ship. The turret also connects the ship with a riser, a mooring chain (hereinafter referred to as a chain), and the like.
라이저는 해저 유정에서 채취한 석유, 천연 가스 등을 선박의 저장공간으로 이동시키는 파이프이다. 라이저는 연성, 강성, 또는 하이브리드 구조로 제조될 수 있다. 예컨대 강성의 라이저는 이중 벽(double walled)을 가진 스틸 파이프로 구현될 수 있다. The riser is a pipe that moves the oil, natural gas, etc. collected from the seabed well to the ship storage space. The riser may be fabricated in a soft, rigid, or hybrid structure. For example, a rigid riser may be implemented as a steel pipe with a double walled.
체인은 해저면에 고정되어 선박을 해상의 작업위치에 계류시키기 위한 것이다. 체인은 라이저와 마찬가지로 터렛 내측으로부터 터렛 하부에 마련된 체인테이블의 각 관통구를 통해 해저로 연장되어 설치된다. 이러한 체인은 터렛의 체인데크에 설치된 윈치에 의해 장력이 조절되며, 체인테이블의 각 관통구 쪽에 각 체인에 대해 일대일로 대응되게 마련된 체인잠금수단에 의해 체인테이블에 고정된다. 예컨대, 미국등록특허 US6,431,101(2002.08.13 등록)는 체인을 고정시키는 지지장치와 관련된 기술을 공개한 바 있다.The chain is fixed on the sea floor to moor the vessel to the working position in the sea. Like the riser, the chain extends from the inside of the turret to the seabed through the through holes of the chain table provided at the bottom of the turret. The chain is tensioned by a winch installed on the chain deck of the turret and is fixed to the chain table by chain locking means provided corresponding to each chain on each of the through holes of the chain table on a one-to-one basis. For example, U.S. Patent No. 6,431,101 (Registered Aug. 13, 2002) discloses a technique related to a supporting device for fixing a chain.
그러나, 체인테이블의 고정된 위치에 배치된 각 체인에 대해 일대일로 대응되게 잠금수단이 마련되어야 하므로, 그에 따른 비용이 발생하고, 잠금 방식에 있어서 비효율적인 면이 있다.However, since the locking means must be provided in a one-to-one correspondence relation to each chain disposed at a fixed position of the chain table, a cost is incurred, and there is an inefficiency in the locking method.
본 발명의 실시 예는 체인테이블의 각 관통구 사이에 개재된 회전축에 의해 회전하는 복수의 스토퍼를 통해 터렛의 체인테이블을 통과하는 각 체인에 대해 효과적인 잠금(고정)을 수행할 있는 터렛용 체인잠금시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a chain lock for a turret, which is capable of performing effective locking (fixing) for each chain passing through a chain table of a turret via a plurality of stoppers rotated by a rotation axis interposed between respective through- System.
본 발명의 일 측면에 따르면, 체인이 통과하는 체인테이블의 각 관통구 사이에 개재된 회전축에 의해 회전되어 양측에 배치된 상기 체인을 고정시키는 복수의 스토퍼; 및 상기 스토퍼의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 터렛용 체인잠금시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a chain stopper comprising: a plurality of stoppers which are rotated by rotation shafts interposed between respective through-holes of a chain table through which a chain passes to fix the chain disposed on both sides; And a control unit for controlling the operation of the stopper.
상기 스토퍼는 바(Bar) 형상으로 마련되며, 상기 제어부에 의해 회전하여 양측에 배치된 상기 체인의 링크 체결부위 하부를 지지할 수 있다.The stopper is provided in a bar shape and can rotate under the control of the control unit to support the lower portion of the link fastening portion of the chain disposed on both sides.
상기 관통구 하부에 마련되어 상기 체인을 가이드하는 가이드관과, 상기 가이드관 내측에 마련되며, 상기 체인이 일정 형태로 상기 관통구를 통과하도록 상기 체인의 링크가 삽입되는 슬라이딩홈이 형성된 가이드트랙을 더 포함할 수 있다.A guide tube provided below the through-hole for guiding the chain, and a guide track provided inside the guide tube, the guide track having a sliding groove into which the link of the chain is inserted so that the chain passes through the through- .
상기 체인의 링크는 제1링크와, 상기 제1링크에 교차된 형태로 체결된 제2링크를 포함하고, 상기 가이드트랙은 상기 링크 중 어느 하나의 일측이 삽입되도록 상기 가이드관의 내측 일면에 형성되거나, 상기 링크 중 어느 하나의 양측이 삽입되도록 상기 가이드관의 내측에 서로 대응되게 형성되거나, 상기 제1링크와 상기 제2링크의 양측이 삽입되도록 상기 가이드관의 주변부에 형성될 수 있다.The link of the chain includes a first link and a second link that is crossed with the first link, and the guide track is formed on one inner side of the guide tube so that one side of the link is inserted. Or may be formed on the inner side of the guide tube so that both sides of the link are inserted or may be formed on the periphery of the guide tube such that both sides of the first link and the second link are inserted.
상기 스토퍼는 적어도 일측에 고정바와, 상기 고정바를 동작시켜 상기 체인을 가압하여 고정시키는 작동부를 포함할 수 있다.The stopper may include a fixing bar on at least one side thereof, and an operating part for pressing and fixing the chain by operating the fixing bar.
상기 스토퍼의 일측은 상기 고정바와, 상기 고정바를 동작시키는 상기 작동부를 포함하고, 상기 스토퍼의 타측은 다른 스토퍼의 고정바가 삽입되는 삽입홈을 형성할 수 있다.One side of the stopper includes the fixing bar and the actuating part for operating the fixing bar, and the other side of the stopper can form an insertion groove into which the fixing bar of the other stopper is inserted.
제1스토퍼의 고정바는 제1체인의 링크를 통해 전단에 배치된 제2스토퍼의 삽입홈에 삽입되고, 상기 제1스토퍼의 삽입홈에는 제2체인의 링크를 통해 후단에 배치된 제3스토퍼의 고정바가 삽입되어, 상기 제1스토퍼의 양측에 배치된 체인을 고정시킬 수 있다.The fixing bar of the first stopper is inserted into the insertion groove of the second stopper disposed at the front end through the link of the first chain and the third stopper disposed at the rear end through the link of the second chain is inserted into the insertion groove of the first stopper. So that the chain disposed on both sides of the first stopper can be fixed.
상기 스토퍼는 양측에 고정바와, 상기 고정바를 동작시키는 작동부를 각각 마련한 제1스토퍼와, 양측에 상기 고정바가 삽입되는 삽입홈이 각각 형성된 제2스토퍼를 포함하고, 상기 제1스토퍼 및 상기 제2스토퍼는 상기 체인테이블의 각 관통구 사이에 교호로 배치될 수 있다.Wherein the stopper includes a first stopper on both sides of which a securing bar and an actuating part for operating the securing bar are respectively provided and a second stopper on both sides of which the inserting groove for inserting the securing bar is formed, May be arranged alternately between the respective through-holes of the chain table.
상기 제어부는 상기 체인이 일정 장력을 가지고 설정된 지점에 위치한 정보를 외부장치로부터 수신하면, 상기 회전축에 의해 상기 스토퍼를 회전시켜 상기 스토퍼 양측에 배치된 상기 체인이 고정되도록 할 수 있다.The control unit may rotate the stopper by the rotation shaft to fix the chain disposed on both sides of the stopper when the chain receives information set at a set point with a predetermined tension.
상기 회전축의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전감지센서에 의해 감지된 상기 회전축의 회전 정보를 기초로 상기 작동부에 의해 상기 고정바의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the operation of the fixed bar by the actuating unit on the basis of the rotation information of the rotation axis sensed by the rotation sensing sensor .
본 발명의 실시 예에 따른 터렛용 체인잠금시스템은 체인테이블의 각 관통구 사이에 개재된 회전축에 의해 회전하는 복수의 스토퍼를 통해 터렛의 체인테이블을 통과하는 각 체인에 대해 효과적인 잠금(고정)을 수행할 수 있다.A chain lock system for a turret according to an embodiment of the present invention includes an effective locking (fixing) operation for each chain passing through a chain table of a turret via a plurality of stoppers rotated by rotation shafts interposed between respective through- Can be performed.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터렛용 체인잠금시스템을 구비한 선박의 단면도이다.
도 2는 상기 도 1의 체인잠금시스템의 단면도이다.
도 3은 상기 도 2의 체인잠금시스템의 동작을 단면도로 도시한 것이다.
도 4는 상기 도 2의 체인잠금시스템에 구비된 스토퍼의 형태 및 동작에 대한 다른 예를 단면도로 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 상기 도 2의 체인잠금시스템에 구비된 스토퍼의 형태 및 동작에 대한 또 다른 예를 각각 단면도로 도시한 것이다.
도 7은 상기 도 2의 체인잠금시스템에 포함된 가이드관 및 가이드트랙을 단면도로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 체인잠금유닛의 제어동작을 블록도로 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view of a ship having a lock system for a turret according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the chain lock system of FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating the operation of the chain lock system of FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of another example of a stopper included in the chain lock system of FIG. 2. FIG.
5 and 6 are cross-sectional views illustrating still another example of the shape and operation of the stopper provided in the chain lock system of FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a guide pipe and a guide track included in the chain lock system of FIG. 2. FIG.
8 is a block diagram illustrating a control operation of the chain lock unit according to the embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1과 도 2를 참조하면, 선박용 터렛 무어링 시스템(1)은 선박을 해상의 작업위치에 계류시킬 수 있다. 여기서, 선박은 부유식 원유생산 및 저장설비(FPSO)나 부유식 저장설비(FSO)처럼 해상에 계류된 상태에서 작업을 수행하고, 필요 시 이동이 가능한 부유식 구조물을 포함한다. 또, 터렛 무어링 시스템(1)은 파도, 해류, 바람, 너울 등의 영향으로 선박에 외력이 작용할 때 선박이 터렛(20)을 중심으로 계류 상태에서 회전하도록 할 수 있다. Referring to Figs. 1 and 2, the marine
여기서, 터렛(20)은 상하로 관통된 선체(2)의 문풀(10) 상부에 마련된 상부베어링(미도시)에 의해 지지된다. 또, 터렛(20)은 상측에 통상적으로 멀티 스위벌(Swivel) 어셈블리로서, 프로세스 유체와 다른 시그널을 터렛(20)으로부터 프로세스 플랜트로 전달하는 FTS(Fluid Transfer System)(6)와, 매너폴드로서 FTS(6)와 터렛(20)을 연결하는 링크를 제공하는 TTS(Turret Transfer System)(5)를 구비한다. Here, the
또, 터렛(20)은 하부에 선체(2)와 해저면 또는 해저유정을 연결시키는 칼럼(23)을 결속시키는 체인테이블(30)을 마련한다. 칼럼(23)은 라이저(7), 엄빌리컬(Umbilical)(미도시) 및 계류 체인(8) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The
여기서 체인(8)은 해저면에 고정되어 선박을 해상의 작업위치에 계류시키기 위한 것으로, 체인테이블(30)을 통해 해저로 연장되어 설치된다. 체인(8)은 예컨대, 터렛(20) 내측의 체인데크(미도시)에 일측이 고정되며, 체인테이블(30)의 각 관통구(H)를 통해 해저로 연장되어 해저면에 타측이 고정된다. 체인데크(미도시)에는 윈치(미도시)가 마련되어 체인(8)이 일정한 장력을 유지하도록 할 수 있다. 이러한 체인(8)은 체인잠금시스템에 의해 체인테이블(30)에 고정된다. 본 발명의 실시 예에 따른 체인잠금시스템은 복수의 스토퍼(44), 가이드관(50), 가이드트랙(60) 및 제어부를 포함한다. Here, the
스토퍼(44)는 체인(8)이 통과하는 체인테이블(30)의 각 관통구(H) 사이에 개재된 회전축(42)에 의해 회전되어 양측에 배치된 체인(8)을 고정시킨다. 여기서, 회전축(42)은 각 관통구(H) 사이의 중심 위치에 배치될 수 있으며, 구동장치(40)에 의해 회전한다. 구동장치(40)는 예컨대, 유압장치, 모터 등을 포함할 수 있다.The
도 3에 도시한 바와 같이 스토퍼(44)는 바(Bar) 형상으로 마련될 수 있으며, 회전축(42)에 의해 회전하여 체인(8)의 링크(9) 체결부위 하부를 지지한다. 이때 바(Bar) 형상의 스토퍼(44)는 체인테이블(30)의 곡률에 대응되도록 휘어지게 마련될 수 있다. 즉, 체인(8)의 각 관통구(H)가 체인테이블(30) 주변부에 원형으로 형성된 경우, 스토퍼(44)가 체인테이블(30)의 곡률에 대응되는 형상을 가짐으로써 보다 효율적인 체인(8) 고정이 수행될 수 있다. As shown in FIG. 3, the
도 4를 참조하면, 상술한 스토퍼(44)는 다른 예로서 고정바(46)와, 고정바(46)를 동작시키는 작동부(47)를 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 이때 스토퍼(44)의 일측은 작동부(47)에 의해 동작하는 고정바(46)를 마련하며, 스토퍼(44)의 타측은 삽입홈(44h)을 형성할 수 있다. 4, the above-described
이 경우, 제1스토퍼(44a)의 고정바(46)는 전단에 배치된 제2스토퍼(44b)의 삽입홈(44h)에 삽입되고, 제1스토퍼(44a)의 삽입홈(44h)에는 후단에 배치된 제3스토퍼(44c)의 고정바(46)가 삽입되어 제1스토퍼(44) 양측의 체인(8)을 고정시킬 수 있다. 이때, 제1 및 제3스토퍼(44a,44c)의 고정바(46)가 체인(8)의 링크 홀(H2)을 통해 해당 스토퍼(44b,44a)의 삽입홈(44h)에 각각 삽입될 수 있다. In this case, the fixing
또 도 5와 도 6을 참조하면, 상술한 스토퍼(44)는 또 다른 예로서, 양측에 작동부(47)에 의해 동작하는 고정바(46)를 가진 제1스토퍼(44a)와, 양측에 고정바(46)가 삽입되는 삽입홈(44h)이 형성된 제2스토퍼(44b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1스토퍼(44a) 및 제2스토퍼(44b)는 체인테이블(30)의 각 관통구(H) 사이에 교호로 배치될 수 있다. 그리고, 1스토퍼(44a)의 고정바(46)는 체인(8)의 링크 홀(H2)을 통해 제 제2스토퍼(44b)의 삽입홈(44h)에 삽입될 수 있다. 5 and 6, the above-described
상술한 도 4 내지 도 6에서, 각 스토퍼(44)가 양측에 작동부(47)에 의해 동작하는 고정바(46)를 마련한 경우, 고정바(46)에 의해 체인(8)의 링크(9)를 가압하는 방식으로 체인(8)을 고정시킬 수 있다. 이 경우 상술한 각 스토퍼(44)의 삽입홈(44h)은 생략될 수 있다. 이는 체인(8)의 종류에 따라 체인(9)의 링크(9)에 홀(H2)이 형성되지 않은 경우에 유용하다. 4 to 6, when each of the
또, 상술한 도 3과 도 6에서는 설명의 편의상 체인테이블(30)에 체인(8)이 배치된 것만을 나타내었지만, 통상적인 라이저(7, 도 1 참조) 등이 체인테이블(30)에 함께 배치될 수 있다. 또, 체인(8)이 원형의 체인테이블(30)에 일정 간격으로 배치된 것을 예로 들어 설명하였지만, 체인테이블(30)은 이외에도 다양한 형태로 제작될 수 있으며, 그에 따라 체인(8)이 적절한 위치에 배치될 수 있다.3 and 6, only the
도 2와 도 7을 참조하면, 가이드관(50)은 체인테이블(30)의 관통구(H) 하부에 마련되어 체인(8)을 가이드한다.2 and 7, the
가이드트랙(60)은 가이드관(50) 내측에 마련되며, 체인(8)이 일정 형태로 관통구(H)를 통과하도록 체인(8)의 링크(9)가 삽입되는 슬라이딩홈(60h)을 형성한다. 여기서, 체인(8)은 제1링크(9a)와, 제1링크(9a)에 교차된 형태로 체결된 제2링크(9b)로 마련될 수 있다. The
예컨대, 체인테이블(30)의 관통구(H)를 통해 해저로 연장된 체인(8)의 링크(9) 중 제1링크(9a)가 가이드트랙(60)의 슬라이딩홈(60h)에 삽입되는 형태의 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 스토퍼(44)가 회전축(42)의 회전에 의해 체인(8)의 링크(9) 체결부위 하부를 지지할 수 있는 상태가 된다.The
이를 위해 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 슬라이딩홈(60h)이 형성된 가이드트랙(60)은 링크(9) 중 어느 하나의 일측이 삽입되도록 가이드관(50)의 내측 일면에 형성될 수 있다. 또 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 슬라이딩홈(60h)이 형성된 가이드트랙(60)은 링크(9) 중 어느 하나의 양측이 삽입되도록 가이드관(50)의 내측에 서로 대응되게 형성될 수 있다. 또 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 슬라이딩홈(60h)이 형성된 가이드트랙(60)은 서로 교차된 제1링크(9a)와 제2링크(9b)가 삽입되도록 가이드관(50)의 내측 주변부에 형성될 수 있다. 이때, 슬라이딩홈(60h)은 ‘┼’자형 형상을 가질 수 있다.7 (a), the
도 7의 (a)와 (b)에서는 제1링크(9a)가 슬라이딩홈(60h)에 삽입된 것을 예로 들어 설명하였지만, 제2링크(9b)가 슬라이딩홈(60h)에 삽입되어 가이드될 수도 있다. 이때, 도 2에 도시한 바와 같이 회전축(42)에 의해 스토퍼(44)가 회전되었을 경우, 스토퍼(44)의 단부와 가이드트랙(60)에 의해 가이드된 체인(8)의 링크(9)는 간섭에 의해 충돌되지 않도록 배치될 수 있다.Although the
이를 통해, 회전축(42)의 회전에 따라 회전한 제1스토퍼(44a)와 제2스토퍼(44b)는 서로 결속된 상태가 되어 체인(8)을 보다 견고하게 고정시킬 수 있다.As a result, the
도 8을 참조하면, 제어부(70)는 스토퍼(44)의 동작을 제어하여, 해당 스토퍼(44) 양측의 체인(8)을 고정시킨다. 이때, 제어부(70)는 외부장치(80)로부터 제어신호를 수신하여 구동장치(40)의 동작을 제어하여 회전축(42)에 의해 스토퍼(44)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(70)는 윈치(미도시)에 의해 체인(8)이 일정 장력을 가지고 설정된 지점에 위치하면, 해당 정보를 외부장치(80)로부터 수신하여 구동장치(40)를 동작시킨다. 이를 통해 회전축(42)의 회전이 이루어져 스토퍼(44)가 회전된다. 이에 대해서는 상술한 도 2와 도 3을 참조하기 바란다.Referring to FIG. 8, the
또, 제어부(70)는 상술한 작동부(47)에 의해 고정바(46)를 밀어 양측 체인(8)이 고정되도록 할 수 있다. 여기서, 스토퍼(44)에 회전축(42)의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서(49)가 부착될 수 있다. 이 경우, 제어부(70)는 회전감지센서(49)에 의해 감지된 회전축(42)의 회전 정보를 기초로 작동부(47)에 의해 고정바(46)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 회전축(42)의 회전이 이루어지면, 제어부(70)는 스토퍼(44)의 고정바(46)를 작동부(47)에 의해 밀어 양측 체인(8)이 고정되도록 한다. 이에 대해서는 상술한 도 4 내지 도 7을 참조하기 바란다. 이러한 제어부(70)는 그 설치위치를 한정하지 않으므로 도면에 도시하지 않았다.In addition, the
도 8에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.Each of the components shown in FIG. 8 may be composed of a kind of 'module'. The term 'module' refers to a hardware component such as software or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an application specific integrated circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.
1: 선박 10: 문풀
20: 터렛 42: 회전축
44: 스토퍼 49: 회전감지센서
50: 가이드관 60: 가이드트랙
70: 제어부 1: Ship 10:
20: turret 42:
44: stopper 49: rotation sensor
50: guide tube 60: guide track
70:
Claims (10)
상기 체인이 통과하는 상기 체인테이블의 각 관통구 사이에 개재된 회전축에 의해 회전되어 양측에 배치된 상기 체인을 고정시키는 복수의 스토퍼; 및
상기 스토퍼의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 스토퍼의 일측은 고정바와, 상기 고정바를 동작시키는 작동부를 포함하고, 상기 스토퍼의 타측은 상기 체인의 링크를 통해 다른 스토퍼의 고정바가 삽입되는 삽입홈을 형성한 터렛용 체인잠금시스템.CLAIMS 1. A chain lock system for a turret which fixes a plurality of mooring chains fixed to a sea floor to a chain table of a turret,
A plurality of stoppers which are rotated by rotation shafts interposed between the respective through holes of the chain table through which the chain passes to fix the chain disposed on both sides; And
And a control unit for controlling the operation of the stopper,
Wherein one side of the stopper includes a fixing bar and an actuating part for operating the fixing bar and the other side of the stopper forms an insertion groove into which a fixing bar of another stopper is inserted through a link of the chain.
상기 스토퍼는 바(Bar) 형상으로 마련되며, 상기 제어부에 의해 회전하여 양측에 배치된 상기 체인의 링크 체결부위 하부를 지지하는 터렛용 체인잠금시스템.The method according to claim 1,
Wherein the stopper is provided in a bar shape and rotates by the control unit to support the lower portion of the link engagement portion of the chain disposed on both sides.
상기 관통구 하부에 마련되어 상기 체인을 가이드하는 가이드관과,
상기 가이드관 내측에 마련되며, 상기 체인이 일정 형태로 상기 관통구를 통과하도록 상기 체인의 링크가 삽입되는 슬라이딩홈이 형성된 가이드트랙을 더 포함하는 터렛용 체인잠금시스템.3. The method of claim 2,
A guide tube provided under the through-hole to guide the chain,
Further comprising a guide track provided inside the guide tube and formed with a sliding groove into which the link of the chain is inserted so that the chain passes through the through hole in a predetermined form.
상기 체인의 링크는 제1링크와, 상기 제1링크에 교차된 형태로 체결된 제2링크를 포함하고,
상기 가이드트랙은 상기 링크 중 어느 하나의 일측이 삽입되도록 상기 가이드관의 내측 일면에 형성되거나, 상기 링크 중 어느 하나의 양측이 삽입되도록 상기 가이드관의 내측에 서로 대응되게 형성되거나, 상기 제1링크와 상기 제2링크의 양측이 삽입되도록 상기 가이드관의 주변부에 형성된 터렛용 체인잠금시스템.The method of claim 3,
Wherein the link of the chain includes a first link and a second link that is crossed with the first link,
The guide track may be formed on the inner surface of the guide tube so that one side of the link is inserted, or may be formed to correspond to the inside of the guide tube so that either side of the link may be inserted, And both sides of the second link are inserted in the periphery of the guide tube.
제1스토퍼의 고정바는 제1체인의 링크를 통해 전단에 배치된 제2스토퍼의 삽입홈에 삽입되고, 상기 제1스토퍼의 삽입홈에는 제2체인의 링크를 통해 후단에 배치된 제3스토퍼의 고정바가 삽입되어, 상기 제1스토퍼의 양측에 배치된 체인을 고정시키는 터렛용 체인잠금시스템.The method according to claim 1,
The fixing bar of the first stopper is inserted into the insertion groove of the second stopper disposed at the front end through the link of the first chain and the third stopper disposed at the rear end through the link of the second chain is inserted into the insertion groove of the first stopper. And a chain disposed on both sides of the first stopper is fixed.
상기 체인이 통과하는 상기 체인테이블의 각 관통구 사이에 개재된 회전축에 의해 회전되어 양측에 배치된 상기 체인을 고정시키는 복수의 스토퍼; 및
상기 스토퍼의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 스토퍼는 양측에 고정바와, 상기 고정바를 동작시키는 작동부를 각각 마련한 제1스토퍼와,
양측에 상기 체인의 링크를 통해 상기 제1스토퍼의 고정바가 삽입되는 삽입홈이 각각 형성된 제2스토퍼를 포함하고,
상기 제1스토퍼 및 상기 제2스토퍼는 상기 체인테이블의 각 관통구 사이에 교호로 배치된 터렛용 체인잠금시스템.CLAIMS 1. A chain lock system for a turret which fixes a plurality of mooring chains fixed to a sea floor to a chain table of a turret,
A plurality of stoppers which are rotated by rotation shafts interposed between the respective through holes of the chain table through which the chain passes to fix the chain disposed on both sides; And
And a control unit for controlling the operation of the stopper,
Wherein the stopper includes a first stopper provided on both sides thereof with a fixing bar and an operating portion for operating the fixing bar,
And a second stopper having insertion grooves through which the fixing bars of the first stopper are inserted through links of the chain on both sides,
Wherein the first stopper and the second stopper are arranged alternately between the respective through-holes of the chain table.
상기 제어부는 상기 체인이 일정 장력을 가지고 설정된 지점에 위치한 정보를 외부장치로부터 수신하면, 상기 회전축에 의해 상기 스토퍼를 회전시켜 상기 스토퍼 양측에 배치된 상기 체인이 고정되도록 하는 터렛용 체인잠금시스템.The method according to claim 1 or 8,
Wherein the control unit rotates the stopper by the rotation shaft to fix the chain disposed on both sides of the stopper when the chain receives information set at a set point with a certain tension from the external device.
상기 회전축의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 회전감지센서에 의해 감지된 상기 회전축의 회전 정보를 기초로 상기 작동부에 의해 상기 고정바의 동작을 제어하는 터렛용 체인잠금시스템.The method according to claim 1 or 8,
Further comprising a rotation detection sensor for detecting a rotation state of the rotation shaft,
Wherein the control unit controls the operation of the fixed bar by the operation unit on the basis of rotation information of the rotation axis detected by the rotation detection sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130030739A KR101434151B1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Chain locking system used for turret |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020130030739A KR101434151B1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Chain locking system used for turret |
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KR101434151B1 true KR101434151B1 (en) | 2014-09-25 |
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ID=51758811
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2013
- 2013-03-22 KR KR1020130030739A patent/KR101434151B1/en active IP Right Grant
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