KR101433077B1 - automatic Transmission - Google Patents

automatic Transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101433077B1
KR101433077B1 KR1020130038972A KR20130038972A KR101433077B1 KR 101433077 B1 KR101433077 B1 KR 101433077B1 KR 1020130038972 A KR1020130038972 A KR 1020130038972A KR 20130038972 A KR20130038972 A KR 20130038972A KR 101433077 B1 KR101433077 B1 KR 101433077B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tubular shaft
axial direction
gears
gear
shaft
Prior art date
Application number
KR1020130038972A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이춘우
Original Assignee
주식회사 칼라카나
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 칼라카나 filed Critical 주식회사 칼라카나
Priority to KR1020130038972A priority Critical patent/KR101433077B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101433077B1 publication Critical patent/KR101433077B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/083—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an automatic transmission comprising a ball screw fixedly inscribed in a tubular shaft; a wedge coupled to the ball screw and inscribed in the tubular shaft to be able to slide; a drive gear unit which is circumscribed by interposing each of a plurality of rotatably circumscribed one-way clutches by interposing bearings on the tubular shaft, which has a plurality of recesses spaced apart from each other on inner circumferential surface of an inner race of the one-way clutch, and which has a plurality of spur gears of which diameter of each is larger as it goes to one side in an axial direction; a plurality of balls in which the radial inner portion of each are seated on a plurality of penetration holes formed on a part of the tubular shaft facing the spur gears being spaced apart at a predetermined interval in the axial direction so as to be selectively pressurized by the wedge; and a driven gear unit which is fixedly circumscribed in an output shaft so as to be engaged with the spur gears, and which diameter of each driven gear is smaller as it goes to one side in an axial direction, wherein the one-way clutch is in an engaged state when the inner race of the one-way clutch is rotated in a forward direction and in a disengaged state when a backward direction, and which a length of the wedge part is long enough to contact at least two neighboring balls in an axial direction.

Description

자동 변속기{automatic Transmission}Automatic Transmission

본 발명은, 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물림클러치와 일방향클러치를 이용하여 끊김이 없이 변속을 구현하는 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a transmission that implements a shift without interruption by using a retaining clutch and a one-way clutch.

자동 변속기는 운전자의 조작에 의하지 않고 자동적으로 기어 비가 선택되어 달리는 속도에 따라 기어가 자동으로 조작되는 장치이다. 이 자동 변속기는 차가 달리는 데 필요한 발진 조작과 기어 변속을 자동화한 것이다.The automatic transmission is a device in which the gear is automatically operated according to the speed at which the gear ratio is automatically selected and operated, regardless of the driver's operation. This automatic transmission automates the rudder operation and gear shifting required for the car to run.

또한 차마다 설정된 속도와 액셀러레이터의 밟기에 따라 적정한 기어를 선택하는데, 필요에 따라 가속 때도 자동적으로 변속하는 것을 풀 오토매틱이라고 한다.In addition, according to the speed set for each car and stepping on the accelerator, the appropriate gear is selected.

이 자동 변속기는 유체 클러치나 밴드 또는 디스크 판을 작동시켜 자동적으로 기어 비를 선택할 수 있는 것으로 되어 있다.This automatic transmission is designed so that the gear ratio can be automatically selected by activating the fluid clutch, band or disc plate.

통상적으로 자동 변속기에는 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어를 포함하고 있는 라비뇨식 또는 심프슨식 유성기어유닛 등이 있다.Typically, automatic transmissions include Ravigneaux or Simpson planetary gear units that include sun gear, planetary gears, ring gears, and planet gear carriers.

이 유성기어유닛은 ① 선기어를 고정시키고 유성기어 캐리어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 링기어가 증속(변속기의 출력축)되고, ② 링기어를 고정시키고 유성기어 캐리어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 선기어가 증속(변속기의 출력축)되고, ③ 선기어를 고정시키고 링기어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 유성기어 캐리어가 감속(변속기의 출력축)되고, ④ 링기어를 고정시키고 선기어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 유성기어 캐리어가 감속(변속기의 출력축)된다. In this planetary gear unit, the ring gear is accelerated (the output shaft of the transmission), the ring gear is fixed, and the planetary gear carrier is driven (input of the engine power) The planetary gear carrier is decelerated (the output shaft of the transmission), and (4) the ring gear is fixed and the sun gear is driven (the output shaft of the transmission is driven) The planetary gear carrier is decelerated (the output shaft of the transmission).

하지만, 상기 유성기어유닛은 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어 각각을 입력축과 출력축에 선택적으로 물리게 하는 복잡한 구조의 클러치가 필요되어 제조단가가 높다고 하는 문제점과 변속시에 순간적으로 클러치에 의한 물림해제가 발생되어 입력축의 동력이 출력축에 순간적으로 절달되지 않아, 구동대상물이 중력을 받고 있는 경우에는 구동대상물이 자유낙하될 수 있다고 하는 문제점을 가진다. However, the above-mentioned planetary gear unit is disadvantageous in that it requires a complex structure clutch which selectively seals each of the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the planetary gear carrier with the input shaft and the output shaft, The power of the input shaft is not instantaneously transmitted to the output shaft due to the disengagement, and the driven object may fall freely when the driven object is receiving gravity.

한국특허공개 제10-1997-0046278호( 공개일 1997년 7월 26일)Korean Patent Publication No. 10-1997-0046278 (published on July 26, 1997)

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 관형축에 고정적으로 내접된 볼스크류, 볼스크류에 체결되어 상기 관형축에 미끄럼이동가능하게 내접된 쇄기부, 상기 관형축에 베어링을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 복수개의 일방향클러치를 각각 개재하여 외접되어 있고 상기 일방향클러치의 인너레이스 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 복수개의 요부가 형성되어 있고 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰 복수개의 평기어를 포함하는 구동기어부, 상기 복수개의 평기어와 마주하는 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍에 각각 방사상 안쪽 부위가 안착되어 선택적으로 상기 쇄기부에 의해 가압을 받게 되는 복수개의 볼, 및 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 복수개의 평기어와 치합되며 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 작은 복수개의 평기어를 포함하는 피동기어부를 포함하되, 상기 일방향클러치는 상기 일방향클러치의 인너레이스가 정방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치의 인너레이스가 역방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있으며, 상기 쇄기부의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 볼을 접촉할 수 있는 길이를 갖는 자동변속기를 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention relates to a ball screw comprising a ball screw fixedly inserted into a tubular shaft, a wrist base portion fastened to the ball screw and slidably inscribed on the tubular shaft, a plurality of circumferentially spaced apart circumferentially spaced- And a plurality of spur gears circumferentially spaced apart from each other by a predetermined distance on the inner circumferential surface of the inner race of the one-way clutch, the plurality of spur gears having a larger diameter toward one axial side, A plurality of balls each having a radially inner portion seated in a plurality of through holes formed at predetermined intervals in the axial direction at positions of the tubular shafts facing the plurality of spur gears and being selectively pressurized by the chain base portions, Fixedly circumscribed and engaged with the plurality of spur gears, Wherein the one-way clutch includes a driven gear portion including a plurality of spur gears each having a smaller diameter, wherein the one-way clutch is in a state in which the inner race of the one-way clutch rotates in the forward direction and the inner race of the one- And the length of the chain base portion is such that the axial length of the chain base portion can contact at least two balls adjacent to each other in the axial direction.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해 쇄기부가 저속단에서 고속단으로의 변속시에 그리고 고속단에서 저속으로의 변속시에 상기 관형축 내에서 복수개의 평기어중 이웃하는 적어도 2개 이상의 볼에 대한 가압을 유지하여, 상기 2개의 볼에 가압된 구동기어부의 잇수가 다른 2개의 평기어가 동일한 각속도로 운동하여 이들에 맞물린 피동기어부의 잇수가 다른 2개의 평기어가 상이한 각속도운동하여서 출력축이 뒤틀림력을 받아서 기어이빨이 파손될 수 있지만, 구동기어부의 저속단측 평기어가 구동기어부의 저속단측 평기어에 맞물린 피동기어부의 평기어에 의해 구동기어부의 고속단측 평기어에 맞물린 피동기어부의 평기어의 각속도에 맞출 수 있도록 관형축의 회전보다 관형축의 회전방향에서 고속으로 회전되게 되어 해당 일방향클러치가 걸음상태가 되지 않기 때문에, 변속시에 입력축의 동력을 끊김없이 출력축에 전달하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, by the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine in which the chain base portion is provided with at least two neighboring gears of a plurality of spur gears in the tubular shaft at a time of shifting from a low speed to a high speed, The two spur gears having different numbers of teeth of the driven gear unit are moved at the same angular speed and the two spur gears having different teeth number of the driven gear unit engaged with the two spur gears are driven at different angular speeds The low speed side spur gear of the drive gear unit is driven by the spur gear of the driven gear unit engaged with the low speed side spur gear of the drive gear unit to be driven by the driven gear unit engaged with the high speed one side spur gear of the drive gear unit. And is rotated at a higher speed in the rotating direction of the tubular shaft than the rotation of the tubular shaft so as to match the angular speed of the spur gear of the fisher. It is possible to transmit the power of the input shaft to the output shaft without interruption at the time of shifting.

또한, 볼이 쇄기부에 의해 지지를 받으면서 복수개의 평기어 중 어느 하나의 평기어의 요부에 강제적으로 삽입되면 어느 하나의 평기어와 피동기어부가 함께 회전하게 되고, 쇄기부에 의해 지지를 받지 않으면, 평기어의 요부에서 이탈되게 되고, 볼이 자중에 의해 평기어의 내주면에 접촉하게 되어도 볼이 관형축의 관통구멍 쪽으로 이동하게 되어 자유롭게 상기 볼에 장애를 받지 않고 평기어 또는 관형축이 회전하게 되어, 물림클러치에 의해서도 고속상태에서 어느 하나의 평기어와 관형축 간의 결합 및 결합해제가 가능하게 된다.Further, when the ball is forcibly inserted into the recess of one of the plurality of spur gears while being supported by the chain base, any one of the spur gear and the driven gear is rotated together, and if the spur gear is not supported by the wobbler , The ball is released from the recess of the spur gear. Even if the ball is brought into contact with the inner circumferential surface of the spur gear by its own weight, the ball moves to the through hole of the tubular shaft, and the spur gear or the tubular shaft rotates freely without being obstructed by the ball The engagement and disengagement between any one of the spur gears and the tubular shaft can be achieved even in the high speed state by the engaging clutch.

도 1은 본 발명에 따른 무단변속기를 물림클러치의 비물림 상태에서 도시한 도면,
도 2는 도 1의 무단변속기를 물림클러치의 물림상태에서 도시한 도면,
도 3은 도 1의 다른 실시예의 다른 무단변속기를 물림클러치를 비물림 상태에서 도시한 도면, 및
도 4는 도 3의 무단변속기를 물림클러치의 물림 상태에서 도시한 도면.1 is a view showing the continuously variable transmission according to the present invention in a non-engaged state of the engaging clutch,
Fig. 2 is a view showing the continuously variable transmission of Fig. 1 in the engaged state of the engaging clutch,
Fig. 3 is a view showing another continuously variable transmission of another embodiment of Fig. 1 in a non-engaged state of the engagement clutch, and Fig.
Fig. 4 is a view showing the continuously variable transmission of Fig. 3 in the engaged state of the engaging clutch; Fig.

이하, 본 발명에 따른 실시예1의 자동 변속기가 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1에는 자동 변속기가 부호 200으로서 지시되어 있다.1, the automatic transmission is indicated by reference numeral 200. In Fig.

상기 자동 변속기(200)는 입력축인 관형축(10)에 베어링(B)을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 제1기어부인 구동기어부(210), 상기 관형축(10)에 대하여 평행하게 배치된 출력축(201)에 고정적으로 외접되어 상기 구동기어부(210)와 맞물리는 제2기어부인 피동기어부(220), 및 상기 피동기어부(220)에 선택적으로 물림되는 물림클러치(100)를 포함하고 있다. The automatic transmission 200 includes a drive unit 210 that is a first gear unit that is rotatably circumscribed and spaced apart from a tubular shaft 10 by a predetermined distance via a bearing B, A driven gear unit 220 which is fixedly circumscribed to an output shaft 201 arranged to be engaged with the driving gear unit 210 and meshed with the driving gear unit 210 and a driven clutch 100 selectively engaged with the driven gear unit 220, .

상기 구동기어부(210)는 상기 관형축(10)에 외접된 상기 베어링(B)에 일방향 클러치(C)를 개재하여 외접되어 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰 복수개의 평기어(40)를 포함하고 있다. The drive gear unit 210 includes a plurality of spur gears 40 circumscribed via a one-way clutch C to the bearing B circumscribed by the tubular shaft 10 and having a larger diameter toward one axial side have.

상기 피동기어부(220)에는 상기 복수개의 평기어(40)와 각각 맞물리되 상기 축선방향 일측으로 갈 수록 직경이 작은 복수개의 평기어(60)가 일체로 구비되어 있다. The driven gear unit 220 includes a plurality of spur gears 60 each of which is meshed with the plurality of spur gears 40 and whose diameters are smaller toward the axial direction.

상기 물림클러치(100)는 상기 관형축(10)에 베어링을 개재하여 나사축이 회전가능하게 삽입되어 있고 모터(M)의 케이스가 관형축(10)에 고정되어 상기 관형축(10)과 함께 회전되게 되는 볼스크류(20); 볼스크류(20)의 나사축에 체결되어 상기 관형축(10)에 축선방향으로 미끄럼이동가능하게 내접된 너트 형상의 쇄기부(30); 상기 복수개의 평기어(40) 각각의 일방향 클러치(C)의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부(41); 및 상기 복수개의 평기어(40) 각각의 일방향 클러치(C)의 인너레이스의 상기 복수개의 요부(41)와 마주하는 관형축(10)의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍(11)에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기부(30)에 의해 선택적으로 가압을 받는 출몰부재인 복수개의 볼(50)을 포함하고 있다.The retaining clutch 100 has a threaded shaft 10 rotatably inserted into the tubular shaft 10 through a bearing and a case of the motor M fixed to the tubular shaft 10 so that the tubular shaft 10 A ball screw 20 to be rotated; A nut-shaped chain base portion 30 fastened to the screw shaft of the ball screw 20 and internally slidably mounted on the tubular shaft 10 in an axial direction; A plurality of recesses 41 formed on the inner circumferential surface of the inner race of the one-way clutch C of each of the plurality of spur gears 40 at predetermined intervals along the circumferential direction; And a plurality of through holes (41) formed at predetermined intervals in the axial direction on portions of the tubular shaft (10) facing the plurality of recessed portions (41) of the inner race of the one - way clutch And a plurality of balls (50), which are a protruding member which is inserted and seated in the radial inner portion (11) and is selectively pressurized by the wedge base (30).

상기 일방향클러치(C)는 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스가 정방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스가 역방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있는 일방향클러치이다.Way clutch (C) is a one-way clutch (C) that is in a state of being in a state in which the inner race of the one-way clutch (C) rotates in the normal direction and is in the non- to be.

상기 관통구멍(11)의 반경방향 안쪽의 구경이 상기 볼(50)이 일부만 삽입되고 상기 볼(50) 전체가 관통될 수 없는 크기로 되어 있는 상태에서, 상기 관통구멍(11)은 원통형으로 되어 상기 볼(50)과 미끄럼접촉하고 있으며, 상기 복수개의 평기어(40)의 내경은 상기 볼(50)이 상기 관통구멍(11)에서 상기 볼(50)의 체적의 절반 미만의 부위만 상기 관형축(10)의 외측으로 노출되게 하는 크기로 되어 있다.The through hole 11 is cylindrical in a state in which the diameter of the through hole 11 in the radial direction is such that the ball 50 is partially inserted and the entire ball 50 can not penetrate therethrough And the inner diameter of the plurality of spur gears 40 is in a sliding contact with the ball 50 so that only the portion of the ball 50 less than half the volume of the ball 50 in the through hole 11 So that it is exposed to the outside of the shaft 10.

상기 쇄기부(30)의 축선방향 양측 테두리는 캠면으로 되어 있어서, 상기 볼(50)이 부드럽게 상기 쇄기부(30)의 외주면에 타고 올라가고 내려올 수 있어서, 상기 적어도 하나의 볼(50)을 끊김없이 부드럽게 가압하고 가압해제할 수 있게 되어 있다. The axially opposite side edges of the wobbler 30 are cam surfaces so that the ball 50 can smoothly rise and fall on the outer peripheral surface of the wobbler 30 so that the at least one ball 50 can be smoothly cut So that it can be gently pressed and released.

또한 쇄기부(30)는 상기 관형축(10)의 내면에 형상적으로 끼워맞춤될 수 있는 외면형상을 가지고 있다, 즉, 상기 관형축(10)의 내면이 다각형이면 쇄기부(30)의 외면이 다각형이고, 상기 관형축(10)의 내면이 원형이면 쇄기부(30)의 외면이 원형이 된다. The wedge shaft 30 has an outer shape that can be fitted to the inner surface of the tubular shaft 10. That is, when the inner surface of the tubular shaft 10 is polygonal, And if the inner surface of the tubular shaft 10 is circular, the outer surface of the chisel base 30 becomes circular.

또한, 상기 쇄기부(30)의 축선방향 길이는 저속단에서 고속단으로의 변속시에 그리고 고속단에서 저속으로의 변속시에 상기 관형축 내에서 복수개의 평기어중 이웃하는 2개 이상의 볼에 대한 가압을 유지할 수 있는 길이를, 즉, 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 볼을 접촉할 수 있는 길이를 가지고 있다.In addition, the axial length of the chain base 30 may be set so as to correspond to two or more neighboring balls of the plurality of spur gears in the tubular axis at the time of shifting from the low speed to the high speed and at the time of shifting from the high speed to the low speed. I.e., a length capable of contacting at least two balls adjacent to each other in the axial direction.

상기와 같은 축선방향 길이를 가진 상기 쇄기부(30)는 변속을 위해 상기 관형축(10) 내에서 이동할 시에 상기 관형축(10) 내에서 상기 복수개의 평기어(40) 중 어느 하나의 볼(50)에 대하여 가압을 하거나 또는 복수개의 평기어중 이웃하는 적어도 2개의 볼(50, 50)에 대하여 가압을 하기 때문에, 변속시에 입력축인 관형축(10)의 동력을 끊김없이 출력축에 전달하는 것이 가능하게 된다.The chain base 30 having the axial length as described above can be moved in any one of the plurality of spur gears 40 in the tubular shaft 10 when moving within the tubular shaft 10 for shifting. The power of the tubular shaft 10, which is the input shaft, is transmitted to the output shaft without interruption at the time of shifting, because the pressing force is applied to at least two balls 50, 50 adjacent to each other among the plurality of spur gears. .

상기 쇄기부(30)가 2개의 볼(50, 50)을 가압하고 있으면, 상기 2개의 볼(50, 50)에 가압된 구동기어부(210)의 잇수가 다른 2개의 평기어(40, 40)가 동일한 각속도로 운동하여 이들에 맞물린 피동기어부(220)의 잇수가 다른 2개의 평기어(60, 60)가 상이한 각속도운동하여서 출력축(201)이 뒤틀림력을 받아서 기어 이빨이 파손될 수 있다고 판단되지만, 상기 구동기어부(210)의 복수개의 평기어(40) 각각에 일방향클러치(C)가 개재되어 있기 때문에, 구동기어부(210)의 저속단측 평기어(40)는, 구동기어부(210)의 저속단측 평기어(40)에 맞물린 피동기어부(220)의 평기어(60)에 의해, 구동기어부(210)의 고속단측 평기어(40)에 맞물린 피동기어부(220)의 평기어(60)의 각속도에 맞출 수 있도록 관형축(10)의 회전보다 고속으로 관형축의 회전방향으로 회전되게 되어 해당 일방향클러치가 걸음상태가 되지 않아, 원활하게 구동기어부(210)의 저속단측 평기어(40)는 관형축(10)의 회전방향으로 회전하게 된다.The two spur gears 40 and 40 having different numbers of teeth of the driven gear unit 210 pressed against the two balls 50 and 50 when the wobbler 30 presses the two balls 50 and 50, It is determined that the two spur gears 60 and 60 having different numbers of teeth of the driven gear unit 220 engaged with the two motors move at different angular speeds so that the output shaft 201 receives the twisting force and the gear teeth can be broken Directional clutch C is interposed in each of the plurality of spur gears 40 of the drive unit 210 so that the low speed side spur gear 40 of the drive unit 210 rotates at a low speed The spur gear 60 of the to-be-synchronized portion 220 engaged with the high-speed one-sided spur gear 40 of the drive gear portion 210 is rotated by the spur gear 60 of the driven gear portion 220 engaged with the single- Is rotated at a higher speed than the rotation of the tubular shaft (10) in the rotating direction of the tubular shaft so that the one-way clutch Well not been a state, low-speed, single-sided smooth spur gear 40 of the actuator fisherman 210 is rotated in the direction of rotation of the tubular shaft 10.

상기 볼스크류(20)는 공지된 것으로서 모터(M)의 출력축에 커플링된 나선부에 쇄기부(30)를 체결하고 모터(M)의 출력축이 정역방향으로 회전함에 따라 쇄기부(30)가 상기 관형축(10) 내에서 전후진운동하게 된다.The ball screw 20 is a well-known ball screw having a spiral portion 30 coupled to a spiral portion coupled to an output shaft of a motor M and a spindle portion 30 Thereby moving back and forth in the tubular shaft 10.

본 발명은 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 실린더가 적용될 수도 있다. 이때에는 실린더의 몸체가 상기 관형축(10)에 고정적으로 내접되어 있고 실러더의 로드에 상기 쇄기부(30)가 고정되어 있다.In the present invention, a cylinder, which is a translating part, may be applied instead of the ball screw 20. [ At this time, the body of the cylinder is fixedly inscribed on the tubular shaft 10, and the wedge base 30 is fixed to the rod of the sealer.

또한, 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 실린더가 적용될 경우에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 실린더(20')의 몸체를 베이스에 고정하고 로드(21)를 상기 관형축(10) 내외로 출몰가능하게 배치하고, 상기 로드(21)의 선단에 베어링을 개재하여 상기 로드(21)에 대하여 상기 쇄기부(30)를 회전가능하게 그리고 관형축(10)의 축선방향으로 상기 관형축(10)에 이동가능하게 또는 미끄럼이동가능하게 삽입 또는 내접시켜도 된다.3 and 4, the body of the cylinder 20 'is fixed to the base and the rod 21 is fixed to the tubular shaft 10, as shown in FIGS. 3 and 4, (30) rotatably with respect to the rod (21) via a bearing at the tip of the rod (21) so as to be rotatable in the axial direction of the tubular shaft (10) Or may be slidably inserted or inscribed on the base 10.

또한, 상기 실린더(20')의 몸체와 인접한 관형축(10)의 일측 내주면에는 외륜(22)이 고정적으로 내접되고 외륜(22)의 리테이너(23)에 회전가능하게 장착된 볼(24)이 상기 실린더의 로드(21)에 접촉하게 하면, 상기 로드(21)가 길게 신장되더라도, 처짐없이 상기 로드(21)를 안정적으로 지지할 수 있다는 관점에서 바람직하다. A ball 24 rotatably mounted on a retainer 23 of the outer ring 22 is fixedly fitted to the outer ring 22 on the inner circumferential surface of one side of the tubular shaft 10 adjacent to the body of the cylinder 20 ' It is preferable from the viewpoint that the rod 21 can be stably supported without being deflected even if the rod 21 is elongated by making contact with the rod 21 of the cylinder.

또한, 본 발명은 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 선형모터가 적용될 수도 있다. 이때에는 선형모터의 몸체가 상기 관형축(10)에 고정적으로 내접되어 있고 선형모터의 선형회전자에 상기 쇄기부(30)가 고정되어 있다. Also, in the present invention, a linear motor, which is a translational part, may be applied instead of the ball screw 20. At this time, the body of the linear motor is fixedly insulated to the tubular shaft 10, and the wobbler 30 is fixed to the linear rotor of the linear motor.

또한, 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 선형모터가 적용될 경우에는, 실린더에서 적용되는 방식과 같이, 선형모터의 몸체를 베이스에 고정하고 선형회전자를 상기 관형축(10) 내외로 출몰가능하게 배치하고, 상기 선형회전자의 선단에 베어링을 개재하여 상기 선형회전자에 대하여 상기 쇄기부(30)를 회전가능하게 그리고 관형축(10)의 축선방향으로 상기 관형축(10)에 이동가능하게 또는 미끄럼이동가능하게 삽입 또는 내접시켜도 된다.When a linear motor is used instead of the ball screw 20, the body of the linear motor is fixed to the base, and the linear rotor is allowed to move in and out of the tubular shaft 10, (30) is rotatable with respect to the linear rotor via a bearing at the tip of the linear rotor and is movable to the tubular shaft (10) in the axial direction of the tubular shaft (10) Or slidably inserted or interposed therebetween.

또한, 본 발명에 따른 실시예의 자동변속기에 대한 설명에서 상기 복수개의 볼(50)이 축선방향으로 일정 간격 이격되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 상기 복수개의 평기어(40) 각각의 상기 복수개의 요부(41)와 마주하는 관형축(10)의 부위에 둘레방향으로 일정 간격 이격되어 복수개의 관통구멍(11)을 형성시키고 상기 둘레방향으로 배열된 상기 복수개의 관통구멍에 각각 상기 복수개의 볼(50)이 안착될 수도 있다.In the description of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, the plurality of balls 50 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, A plurality of through holes 11 are formed at portions of the tubular shaft 10 facing the plurality of recessed portions 41 at predetermined intervals in the circumferential direction to form the plurality of through holes 11, The plurality of balls 50 may be seated.

본 발명에 따른 실시예의 자동변속기에 대한 설명에서 출몰부재가 구형형상을 가진 볼(50)인 것으로 설명 및 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 볼(50) 대신에 상기 요부(41)에 끼워맞춤되면서 평기어(40)의 내주면과 미끄럼접촉할 수 있는 원통형상부, 돔형상부 등으로 대체될 수 있으며, 상기 쇄기부(30)와 미끄럼접촉할 수 있도록 상기 복수개의 볼(50)이 원통형상부인 경우에는 원통형상부의 양단 테두리가 캠면을 갖고 있고, 그리고 돔형상부인 경우에는 돔형상부의 그 밑면 테두리가 캠면을 갖고 있다.The present invention is not limited to this, and the ball 50 may be replaced with the recessed portion 41 in place of the ball 50, A dome-shaped upper portion, and the like, which can be in sliding contact with the inner circumferential surface of the spur gear 40 while being fitted to the spur gear 40. The plurality of balls 50 are formed in a cylindrical shape so as to be in sliding contact with the wobbler 30, The upper end of the cylindrical upper portion has the cam surface, and in the case of the dome-shaped upper portion, the bottom surface of the dome-shaped upper portion has the cam surface.

상기와 같이 구성된 자동변속기(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다. The automatic transmission 100 configured as described above can be operated as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 물림클러치(100)는 상기 쇄기부(30)가 상기 볼(50)을 가압하고 있지 않은 상태에서는 볼(50)이 상기 요부(41)에서 벗어나 있어서 상기 볼(50)이 가압되고 있지 않은 상기 복수개의 평기어(40)와 상기 관형축(10) 간에는 동력이 전달되지 않고, 상기 쇄기부(30)가 상기 볼(50)을 반경바깥방향으로 밀어서 상기 볼(50)이 상기 요부(41)에 삽입되면, 요부(41)에 상기 볼(50)이 강제적으로 점유하게 되어 쇄기작용을 하여서 상기 볼(50)이 가압되고 있는 상기 복수개의 평기어(40) 중 어느 한개의 평기어(40)와 상기 관형축(10)은 일체적으로 결합되어 상기 볼(50)이 가압되고 있는 상기 복수개의 평기어(40) 중 어느 한개의 평기어(40)와 상기 관형축(10) 간에는 동력이 전달되게 된다. 1, in the state where the wedge 30 does not press the ball 50, the ball 50 is out of the recess 41, No power is transmitted between the plurality of spur gears 40 and the tubular shaft 10 that are not pressurized by the ball 50 and the ball base 30 pushes the ball 50 outward in the radial direction, The ball 50 is forcibly occupied by the concave portion 41 so that the ball 50 is pressed against the plurality of spur gears 40 One of the spur gears 40 and the tubular shaft 10 are integrally coupled to each other so that any one of the plurality of spur gears 40 to which the ball 50 is being pushed and the one of the spur gears 40, The power is transmitted between the shafts 10.

그리고 상기 쇄기부(30)의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 2개의 볼 중심 간의 거리 보다 크고 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 볼을 접촉할 수 있는 길이를 갖고 있어서, 쇄기부가 저속단에서 고속단으로의 변속시에 그리고 고속단에서 저속으로의 변속시에 상기 관형축 내에서 복수개의 평기어중 이웃하는 적어도 2개 이상의 볼에 대한 가압을 유지하여, 상기 2개의 볼에 가압된 구동기어부의 잇수가 다른 2개의 평기어가 동일한 각속도로 운동하여서 이들에 맞물린 피동기어부의 잇수가 다른 2개의 평기어가 상이한 각속도운동하여도, 구동기어부의 저속단측 평기어가 구동기어부의 저속단측 평기어에 맞물린 피동기어부의 평기어에 의해 구동기어부의 고속단측 평기어에 맞물린 피동기어부의 평기어의 각속도에 맞출 수 있도록 관형축(10)의 회전보다 관형축의 회전방향에서 고속으로 회전되게 되어 해당 일방향클러치가 걸음상태가 되지 않기 때문에, 출력축이 뒤틀림력을 받아서 기어이빨이 파손되지도 않으면서 변속시에 입력축의 동력을 끊김없이 출력축에 전달하는 것이 가능하게 된다.The chain base portion 30 has a length such that the axial length of the chain base portion 30 is larger than the distance between two ball centers adjacent in the axial direction and can contact at least two balls which are adjacent to each other in the axial direction, In the case of shifting from the high-speed stage to the low-speed, pressurization to at least two neighboring balls out of the plurality of spur gears in the tubular shaft is maintained, and the number of teeth of the driver- The two low-speed spur gears of the drive gear unit are meshed with the low-speed spur gear of the drive gear unit, and the two low-speed spur gears of the drive gear unit engage with the low- (10) so as to be able to be aligned with the angular speed of the spur gear of the driven gear engaged with the high-speed one-side spur gear of the drive gear unit by the spur gear of the driven gear unit The power of the input shaft is transmitted without interruption to the output shaft at the time of shifting while the output shaft is not twisted and the gear teeth are not broken because the one-way clutch is not in a stepped state because the gear is rotated at high speed in the rotating direction of the tubular shaft .

따라서, 모터(M)를 정역회전시켜 상기 관형축(10) 내에서 항상 이웃하는 평기어(40)와 물림하고 있는 상기 쇄기부(30)를 좌우로 이동시키면, 입력축인 관형축(10)과 출력축(201) 간의 동력전달이 끊김없이 증속과 감속을 수행할 수 있게 되며, 본 실시예의 자동변속기가 중력을 받고 있는 구동대상물을 승하강시키는 윈치 또는 크레인 등과 같은 장치에 적용될 경우에 구동대상물이 자유낙하되는 것을 방지하고 설정 중량보다 가벼운 구동대상물을 변속하여 에너지를 절감함과 동시에 신속하게 승하강시킬 수 있는 작용효과를 제공할 수 있다.Therefore, when the motor M is rotated in the forward and reverse directions and the spur gear 40, which is always adjacent to the spur gear 40 in the tubular shaft 10, is moved right and left, the tubular shaft 10, When the automatic transmission of the present embodiment is applied to an apparatus such as a winch or a crane that moves up and down a driven object under gravity, It is possible to prevent dropping and to shift the driven object which is lighter than the set weight so as to reduce the energy and simultaneously raise and lower the operation object.

그리고 상기 볼(50) 6시방향을 사이에 둔 3시 방향과 9시방향 사이에 위치된 경우에는 상기 볼(50)이 자중에 의해 상기 평기어(40)의 내주면 쪽으로 이동하여 상기 평기어(40)의 내주면과 접촉하여도 상기 쇄기부(30)에 의해 지지를 받지 않은 상태에 있기 때문에 그 접촉힘에 의해 상기 관통구멍(11) 속으로 바로 들어가게 되어 상기 평기어(40)와 상기 관형축(10) 간에는 동력이 전달되지 않게 된다. When the ball 50 is positioned between the 3 o'clock direction and the 9 o'clock direction between the o'clock direction of the ball 50, the ball 50 moves toward the inner circumferential surface of the spur gear 40 by its own weight, 40, it is in a state in which it is not supported by the wobbler 30, so that it is directly inserted into the through hole 11 by the contact force, and the spur gear 40 and the tubular shaft 40, The power is not transmitted between the power source 10 and the power source.

상기 물림 클러치는 복수개의 볼이 쇄기부에 의해 지지를 받으면서 평기어의 복수개의 요부에 강제적으로 삽입되면 평기어와 관형축이 함께 회전하게 되고, 쇄기부에 의해 지지를 받지 않으면, 평기어의 복수개의 요부에서 이탈되게 되고, 복수개의 볼이 자중에 의해 평기어의 내주면에에 접촉하게 되어도 그 접촉힘(전단력)에 의해 복수개의 볼이 관형축의 복수개의 관통구멍 쪽으로 이동하게 되어 자유롭게 상기 복수개의 볼에 장애를 받지 않고 평기어 또는 관형축이 회전하게 되어 고속상태에서도 평기어와 관형축 간의 결합 및 결합해제가 가능하게 된다.When the plurality of balls are forcibly inserted into the plurality of recesses of the spur gear while the plurality of balls are supported by the wobbler, the spur gear and the tubular shaft are rotated together. If the plurality of balls are not supported by the wobbler, Even if the plurality of balls come into contact with the inner circumferential surface of the spur gear by their own weight, the plurality of balls are moved toward the plurality of through holes of the tubular shaft by the contact force (shearing force) The spur gear or the tubular shaft is rotated without being obstructed, so that the coupling and disengagement between the spur gear and the tubular shaft can be performed even at a high speed.

상기 실시예에서 평기어는 헬리컬기어 등의 기어로 대체될 수 있다.In this embodiment, the spur gear may be replaced with a gear such as a helical gear.

또한, 상기 실시예에서 구동기어부에 일방향클러치와 물림클러치가 구비되어 있는 것 대신에, 피동기어부에 일방향클러치와 물림클러치가 구비되어 있어도 동일한 작용효과를 제공할 수 있다.Further, in the above embodiment, the same operation and effect can be provided even if the driven gear unit is provided with the one-way clutch and the engaging clutch instead of the one-way clutch and the engaging clutch provided in the drive gear unit.

10; 관형축, 20; 볼스크류, 30; 쇄기부, 40; 평기어, 50; 볼10; Tubular shaft, 20; Ball screw, 30; A chaining base, 40; Spur gears, 50; ball

Claims (8)

관형축에 베어링을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 복수개의 일방향클러치를 각각 개재하여 외접되어 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰 복수개의 기어를 포함하는 제1기어부;
상기 관형축에 대하여 평행하게 배치된 회전축에 고정적으로 외접되어 상기 복수개의 기어와 맞물리되 상기 축선방향 일측으로 갈 수록 직경이 작은 복수개의 기어가 일체로 구비되어 있는 제2기어부; 및
상기 제1기어부의 복수개의 기어에 선택적으로 물림되는 물림클러치를 포함하고,
상기 물림클러치는
상기 관형축에 삽입 고정되어 있는 병진부;
상기 병진부에 결합되어 상기 관형축에 축선방향으로 미끄럼이동가능하게 내접된 쇄기부;
상기 제1기어부의 복수개의 기어 각각의 내주면에 내접된 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내부면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 일방향클러치 각각의 상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 선택적으로 상기 쇄기부에 의해 가압을 받게 되는 복수개의 출몰부재를 포함하고,
상기 일방향클러치는 상기 일방향클러치의 인너레이스가 정방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치의 인너레이스가 역방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있으며, 상기 쇄기부의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 출몰부재를 접촉할 수 있는 길이를 갖고,
상기 제1기어부의 상기 관형축은 입력축 또는 출력축인 것을 특징으로 하는 자동 변속기. A first gear portion including a plurality of gears circumscribed via a plurality of one-way clutches circumferentially spaced apart from each other at a predetermined interval via a bearing on a tubular shaft and having a larger diameter toward one axial side;
A second gear portion fixedly circumscribed by a rotating shaft disposed parallel to the tubular shaft and meshing with the plurality of gears, and having a plurality of gears having a smaller diameter as one goes toward the axial direction; And
And a clutch engaged selectively with a plurality of gears of the first gear portion,
The biting clutch
A translating portion inserted and fixed to the tubular shaft;
A wobble portion coupled to the translating portion and slidably mounted on the tubular shaft in an axial direction;
A plurality of recesses formed on the inner surface of the inner race of the plurality of one-way clutches inscribed on the inner circumferential surface of each of the plurality of gears of the first gear portion, And
A radially inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at a predetermined interval in the axial direction on the portion of the tubular shaft facing the plurality of recesses of each of the plurality of one-way clutches, and is selectively pressurized by the chain base portion And a plurality of projecting /
Wherein the one-way clutch is in a non-stepping state when the inner race of the one-way clutch rotates in the forward direction and the inner race of the one-way clutch rotates in the reverse direction, and the axial length of the chain base portion is in the axial direction Has a length capable of contacting at least two adjacent telescopic members,
And the tubular shaft of the first gear portion is an input shaft or an output shaft. 관형축에 베어링을 개재하여 일정 간격 이격회전가능하게 외접된 복수개의 일방향클러치를 각각 개재하여 외접되어 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰 복수개의 기어를 포함하는 제1기어부;
상기 관형축에 대하여 평행하게 배치된 회전축에 고정적으로 외접되어 상기 복수개의 기어와 맞물리되 상기 축선방향 일측으로 갈 수록 직경이 작은 복수개의 기어가 일체로 구비되어 있는 제2기어부; 및
상기 제1기어부의 복수개의 기어에 선택적으로 물림되는 물림클러치를 포함하고,
상기 물림클러치는
베이스에 고정되어 상기 관형축에 출몰가능하게 되어 있는 병진부;
상기 병진부에 회전가능하게 외접되어 있고 상기 관형축 내에서 축선방향으로 이동가능하게 삽입 또는 미끄럼이동가능하게 내접되어 있는 쇄기부;
상기 제1기어부의 복수개의 기어 각각의 내주면에 내접된 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내부면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 일방향클러치 각각의 상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 선택적으로 상기 쇄기부에 의해 가압을 받게 되는 복수개의 출몰부재를 포함하고,
상기 일방향클러치는 상기 일방향클러치의 인너레이스가 정방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치의 인너레이스가 역방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있으며, 상기 쇄기부의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 출몰부재를 접촉할 수 있는 길이를 갖고,
상기 제1기어부의 상기 관형축은 입력축 또는 출력축인 것을 특징으로 하는 자동 변속기. A first gear portion including a plurality of gears circumscribed via a plurality of one-way clutches circumscribed by bearings on a tubular shaft so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be rotatable in an axial direction;
A second gear portion fixedly circumscribed by a rotating shaft disposed parallel to the tubular shaft and meshing with the plurality of gears, and having a plurality of gears having a smaller diameter as one goes toward the axial direction; And
And a clutch engaged selectively with a plurality of gears of the first gear portion,
The biting clutch
A translating unit fixed to the base and capable of protruding and retracting from the tubular shaft;
A wobbler portion rotatably circumscribed by the translating portion and inserted or slidably inserted in the tubular shaft so as to be movable in an axial direction;
A plurality of recesses formed on the inner surface of the inner race of the plurality of one-way clutches inscribed on the inner circumferential surface of each of the plurality of gears of the first gear portion, And
A radially inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at a predetermined interval in the axial direction on the portion of the tubular shaft facing the plurality of recesses of each of the plurality of one-way clutches, and is selectively pressurized by the chain base portion And a plurality of projecting /
Wherein the one-way clutch is in a non-stepping state when the inner race of the one-way clutch rotates in the forward direction and the inner race of the one-way clutch rotates in the reverse direction, and the axial length of the chain base portion is in the axial direction Has a length capable of contacting at least two adjacent telescopic members,
And the tubular shaft of the first gear portion is an input shaft or an output shaft. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 복수개의 관통구멍 각각의 반경방향 안쪽의 구경이 상기 복수개의 출몰부재 각각이 일부만 삽입되고, 상기 복수개의 출몰부재 각각의 전체가 관통될 수 없는 크기로 되어 있는 상태에서, 상기 복수개의 관통구멍 각각은 원통형으로 되어 상기 복수개의 출몰부재 각각과 미끄럼접촉하고 있으며,
상기 기어의 내경은 상기 복수개의 출몰부재 각각이 상기 복수개의 관통구멍 각각에서 상기 복수개의 출몰부재 각각의 체적의 절반 미만의 부위만 상기 관형축의 외측으로 노출되게 하는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
In a state in which a plurality of through-holes each having a diameter in the radial direction of each of the plurality of through holes is inserted only in a size such that the entirety of each of the plurality of outflow and recess members can not penetrate, Is in a cylindrical shape and is in sliding contact with each of the plurality of protruding /
And the inner diameter of the gear is such that each of the plurality of protrusions has a size such that only a portion less than half the volume of each of the plurality of protrusions is exposed to the outside of the tubular shaft in each of the plurality of through holes. Transmission. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 쇄기부의 축선방향 양측 테두리는 캠면으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
And the axially opposite side edges of the chain base portion are cam surfaces. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 병진부는 볼스크류, 실린더 또는 선형모터인 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the translating unit is a ball screw, a cylinder, or a linear motor. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 쇄기부의 외면형상은 다각형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 자동 변속기. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an outer shape of the chain base portion is polygonal or circular. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 복수개의 관통구멍은 상기 복수개의 요부와 마주하는 관형축의 부위에 둘레방향으로 일정 간격 이격되어 형성되어 있고,
상기 둘레방향으로 이격된 상기 복수개의 관통구멍에 각각 상기 복수개의 출몰부재이 안착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plurality of through holes are formed at predetermined intervals in the circumferential direction at portions of the tubular shafts facing the plurality of recessed portions,
And the plurality of protruding and retracting members are respectively seated in the plurality of through holes spaced apart in the circumferential direction. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출몰부재는 볼, 원통형상부 또는 돔형상부인 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the protruding and retracting member is a ball, a cylindrical upper portion, or a dome-shaped upper portion.
KR1020130038972A 2013-04-10 2013-04-10 automatic Transmission KR101433077B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130038972A KR101433077B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 automatic Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130038972A KR101433077B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 automatic Transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101433077B1 true KR101433077B1 (en) 2014-08-25

Family

ID=51751086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130038972A KR101433077B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 automatic Transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101433077B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5016487A (en) 1987-11-19 1991-05-21 Bollmann Hydraulik Gmbh Ball bearig gears
KR101029868B1 (en) 2009-07-31 2011-04-15 (주)유티글로벌 Multi stage automatic transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5016487A (en) 1987-11-19 1991-05-21 Bollmann Hydraulik Gmbh Ball bearig gears
KR101029868B1 (en) 2009-07-31 2011-04-15 (주)유티글로벌 Multi stage automatic transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3312456B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US7238135B2 (en) Three-mode continuously variable transmission with a direct low mode and two split path high modes
EP3312454A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312451A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312465A1 (en) Multi-speed planetary transmission
US10323723B2 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3913255A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312457A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312453A1 (en) Multi-speed planetary transmission
US10234001B2 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312455A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312464A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312450A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312470A1 (en) Multi-speed planetary transmission
KR101267823B1 (en) Automatic transmission
KR101437100B1 (en) automatic Transmission
KR101433077B1 (en) automatic Transmission
KR20150029223A (en) endless Transmission
EP3230110B1 (en) A gearbox with a pto clutch with integrated shaft brake
KR101433080B1 (en) automatic transmission
KR101322191B1 (en) Automatic transmission
KR101533794B1 (en) structure of claw clutch
US10088021B2 (en) Continuously variable transmission
US10309506B2 (en) Multiple-mode continuously variable transmission
CN212155691U (en) Stepless speed variator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee