KR101431837B1 - Automatic Tools Changer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 공구교환장치에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치는, 캠 박스(10)에 설치되고 측면과 외주면에 각각 제1 캠(21)과 제2 캠(22)이 형성된 캠 휠(20), 캠 박스(10)의 한쪽에 설치되고 제1 캠(21)과 캠 작용하도록 제1 캠 팔로우(31)가 설치되며 타측에는 가이드 롤러(32)가 설치된 링크(30), 캠 박스(10)의 한쪽에 설치되고 제2 캠(22)과 캠 작용하도록 제2 캠 팔로우(41)가 배치되며 한쪽에 제1 기어(42)가 형성된 터렛(140), 캠 박스(10)의 한쪽에 설치되고 내측에 제1, 제2 베어링(171)(172)이 이격되어 설치되는 하우징(170), 제1, 제2 베어링(171)(172)의 내륜에 고정되고 제1 기어(42)와 맞물리게 제2 기어(161)가 형성되며 내주면에 스플라인이 형성된 하우징 샤프트(160), 하우징 샤프트(160)에 직선 이동되게 스플라인으로 결합되고 하우징 샤프트(160)의 전방으로 관통되어 배치되고 내측에 가이드 롤러(32)가 배치되는 가이드 홈(151)이 형성된 스플라인 샤프트(150) 및 스플라인 샤프트(150)의 외측 단부에 고정 설치되고 하우징 샤프트(160)의 외주면과 접하여 활주되며 외주에 ATC 암(90)이 설치된 아웃터 샤프트(90)를 포함한다.

Figure R1020080056150

자동 공구교환장치, ATC, 암, 그리퍼, 흔들림, 진동, 관성모멘트, 이물질

The present invention relates to an automatic tool changer.

An automatic tool changer according to an embodiment of the present invention includes a cam wheel 20 provided on a cam box 10 and having a first cam 21 and a second cam 22 formed on a side surface and an outer circumferential surface, A link 30 provided on one side of the cam 10 and provided with a first cam follower 31 for camming action with the first cam 21 and a guide roller 32 provided on the other side, A turret 140 in which a second cam follower 41 is disposed so as to be cammed with the second cam 22 and a first gear 42 is formed on one side of the cam box 10, A housing 170 fixed to the first and second bearings 171 and 172 and spaced apart from the first and second bearings 171 and 172 and a second gear 170 fixed to the inner rings of the first and second bearings 171 and 172, A housing shaft 160 having a spline formed on an inner circumferential surface thereof, a spline 160 formed on the inner circumferential surface of the housing shaft 160 and coupled to the housing shaft 160 by a spline to linearly move the housing shaft 160, A spline shaft 150 having guide grooves 151 in which the guide rollers 32 are disposed and a spline shaft 150 fixed to the outer end of the spline shaft 150 and slidably contacting the outer circumferential surface of the housing shaft 160, (Not shown).

Figure R1020080056150

Automatic tool changer, ATC, arm, gripper, rocking, vibration, moment of inertia, foreign matter

Description

자동 공구교환장치{Automatic Tools Changer}{Automatic Tools Changer}

본 발명은 자동 공구교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ATC 암이 직선왕복 운동과 회전 반전 운동을 하도록 작동시키는 자동 공구교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tool changer, and more particularly, to an automatic tool changer in which an ATC arm is operated to perform a linear reciprocating motion and a rotational reversing motion.

일반적으로 복합 공작기계에서는 자동 공구교환장치에 의하여 공구를 교환하여 장착하도록 구성된다.Generally, in a complex machine tool, the tool is configured to be replaced by an automatic tool changer.

일례로서 가공을 행한 공구를 스핀들에서 빼내어 공구매거진에 수납/장착하고, 이후에 가공을 하기 위한 공구를 공구매거진에서 꺼내어 스핀들에 장착할 때에 자동 공구교환장치가 사용된다.As an example, an automatic tool changer is used when a machined tool is taken out of a spindle and stored / mounted in a tool magazine, and then a tool for machining is taken out of the tool magazine and mounted on a spindle.

즉, 공구(T)를 빼내거나 장착하는 과정에서는 자동 공구교환장치(Automatic Tools Changer)의 암(이하 "ATC 암"으로 약칭함)은 직선 왕복운동하고, 새로운 공구(T)와 이미 장착되어 있던 공구(T)의 위치를 서로 바꿀 때에는 ATC 암은 회전(반전)하게 된다.That is, in the process of pulling out or mounting the tool T, the arm of the automatic tool changer (hereinafter abbreviated as "ATC arm") performs a linear reciprocating motion, and a new tool T When changing the position of the tool T, the ATC arm is rotated (inverted).

종래의 자동 공구교환장치의 구성은 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조 하여 설명한다.The configuration of a conventional automatic tool changer will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 종래의 자동 공구교환장치는 캠 박스(10)의 내부에 캠 휠(20)이 회전가능하게 배치되고, 상술한 캠 휠(20)과 상호 작용을 하는 링크(30) 및 터렛(40)이 배치되며, 상술한 터렛(40)과 나란한 방향으로 스플라인 샤프트(50)가 배치되고, 스플라인 샤프트(50)에의 외주에는 스플라인 샤프트(50)의 길이방향으로 스플라인이 형성되며 그 스플라인에는 하우징 샤프트(60)가 삽입되며 상술한 하우징 샤프트(60)는 상술한 링크(30)와 연계되어 있다.1 and 2, in the conventional automatic tool changer, a cam wheel 20 is rotatably disposed inside a cam box 10, and a link (not shown) which interacts with the cam wheel 20 A spline shaft 50 is disposed in a direction parallel to the turret 40 and a spline is formed in the longitudinal direction of the spline shaft 50 at the periphery of the spline shaft 50 And the housing shaft 60 is inserted into the spline and the above-described housing shaft 60 is associated with the link 30 described above.

상술한 캠 휠(20)은 측면과 외주면에는 각각 제1 캠(21)과 제2 캠(22)이 형성되고, 상술한 링크(30)의 한쪽에는 제1 캠 팔로우(31)가 배치되며 상술한 터렛(40)의 외주에는 제2 캠 팔로우(41)가 배치된다.The first cam 21 and the second cam 22 are formed on the side surface and the outer circumferential surface of the cam wheel 20 and the first cam follower 31 is disposed on one side of the link 30, A second cam follower (41) is disposed on the outer periphery of one turret (40).

즉 상술한 제1, 제2 캠(21)(22)은 확동 캠으로서 제1 캠(21)에는 상술한 제1 캠 팔로우(31)가 조합되고 상술한 제2 캠(22)에는 상술한 제2 캠 팔로우(41)가 조합된다.In other words, the first and second cams 21 and 22 described above are combined with the first cam 21 as described above as the first cam 21 and the second cam 22 described above, Two cam followers 41 are combined.

또한, 상술한 링크(30)의 다른 한쪽에는 가이드 롤러(32)가 배치되고, 상술한 하우징 샤프트(60)의 한쪽에는 가이드 홈(61)이 형성되며, 가이드 롤러(32)는 가이드 홈(61)내에 배치된다.A guide roller 32 is disposed on the other side of the link 30 and a guide groove 61 is formed on one side of the housing shaft 60. The guide roller 32 has a guide groove 61 .

또한, 상술한 터렛(40)의 한쪽에는 제1 기어(42)가 형성되고, 상술한 스플라인 샤프트(50)의 한쪽에는 상술한 제1 기어(42)와 맞물리는 제2 기어(51)가 형성된다.A first gear 42 is formed on one side of the turret 40 and a second gear 51 meshing with the first gear 42 is formed on one side of the spline shaft 50 do.

즉 상술한 캠 휠(20)이 회전하면 상술한 링크(30)와 상술한 터렛(40)이 캠 작용에 의해 각도운동 또는 회전운동을 하게 된다.That is, when the cam wheel 20 is rotated, the link 30 and the turret 40 described above are angularly or rotationally moved by the cam action.

이때 상술한 링크(30)는 상술한 하우징 샤프트(60)를 직선 운동시키게 되고, 상술한 터렛(40)은 상술한 스플라인 샤프트(50)를 회전 운동시키게 되며, 상술한 캠 휠(20)이 회전될 때에 제1, 제2 캠(21)(22)에서 동시에 캠 작용이 이루어질 수 있는 것으로서 상술한 하우징 샤프트(60)는 직선운동과 회전 운동이 복합적으로 이루어질 수 있는 것이다.In this case, the link 30 described above causes the housing shaft 60 to linearly move, the turret 40 described above causes the spline shaft 50 to rotate, and the cam wheel 20 is rotated The first and second cams 21 and 22 can simultaneously perform a cam action, and the housing shaft 60 described above can be combined with a linear motion and a rotational motion.

또한, 상술한 하우징 샤프트(60)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 하우징(70)에 관통되고 하우징 샤프트(60)의 외측 단부는 상술한 캠 박스(10)의 외측방향으로 관통된다.1 and 2, the outer end of the housing shaft 60 is penetrated in the outward direction of the cam box 10 described above.

상술한 하우징(70)은 캠 박스(10)에 고정되며, 하우징(70)의 외측에는 스토퍼 플레이트(80)가 배치될 수 있다.The housing 70 may be fixed to the cam box 10 and the stopper plate 80 may be disposed outside the housing 70.

또한, 하우징(70)의 외측에는 인너 하우징(75)이 배치되고, 인너 하우징(75)의 내주연에는 복수개의 제1, 제2 부시(62)(63)가 이격되어 배치되며, 상술한 제1, 제2 부시(62)(63)의 내주면에는 상술한 하우징 샤프트(60)의 외주면이 접하여 활주되는 것이다.An inner housing 75 is disposed on the outer side of the housing 70 and a plurality of first and second bushes 62 and 63 are disposed on the inner circumference of the inner housing 75, 1 and the second bushes 62, 63 are in contact with the outer circumferential surface of the housing shaft 60 described above.

또한, 상술한 하우징 샤프트(60)의 외측 단부에는 아웃터 하우징(92)이 설치되는데 이때 아웃터 하우징(92)은 상술한 인너 하우징(75)의 외주면에 접하여 활주된다.The outer housing 92 is slid in contact with the outer circumferential surface of the inner housing 75 at the outer end of the housing shaft 60.

또한, 아웃터 하우징(92)의 외측단부에는 캡(65)이 씌워져 이물질이 아웃터 하우징(92)의 내부로 유입하는 것을 방지하게 된다.A cap 65 is attached to an outer end of the outer housing 92 to prevent foreign matter from flowing into the outer housing 92.

또한, 아웃터 하우징(92)의 내측에는 플러그(66)가 더 배치될 수 있고, 이 플러그(66)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 상술한 하우징 샤프트(60)의 내측에 삽입되게 배치되어 하우징 샤프트(60)와 아웃터 하우징(92)이 더욱 정교하게 조립될 수 있게 한다.A plug 66 may be further disposed inside the outer housing 92. The plug 66 is inserted into the housing shaft 60 as shown in Figs. 1 and 2 So that the housing shaft 60 and the outer housing 92 can be assembled more precisely.

또한, 아웃터 하우징(92)의 내측에 칼럼 부재(67)가 더 배치될 수 있고, 이 칼럼 부재(67)는 일종의 쿠션역할을 할 수도 있는 것으로 칼럼 부재(67)의 타측은 상술한 인너 하우징(75)의 외측 단부에 접할 수 있다.A column member 67 may be further disposed inside the outer housing 92 and the column member 67 may serve as a kind of cushion. The other side of the column member 67 is connected to the inner housing 75, respectively.

또한, 상술한 아웃터 하우징(92)의 외주연에는 ATC 암(90)이 설치되고, ATC 암(90)의 반대쪽에는 커버(91)가 더 배치될 수 있으며, 이 커버(91)는 상술한 인너 하우징(75)의 외주면에 접하여 활주될 수 있다.The ATC arm 90 may be disposed on the outer circumference of the outer housing 92 and the cover 91 may be disposed on the opposite side of the ATC arm 90. The cover 91 may be formed, And may be slid in contact with the outer circumferential surface of the housing 75.

상술한 ATC 암(90)은 공구(T)를 실질적으로 붙잡거나 놓는 역할을 하는 그리퍼가 배치되어 있고 이러한 기술적 구성은 알려진 기술적 구성이므로 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.The ATC arm 90 described above is provided with a gripper which substantially captures or releases the tool T. Since the technical structure of the ATC arm 90 is a known technical configuration, a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 자동 공구교환장치는 복합공작기계의 한쪽에 설치되어 공구 매거진과 복합공작기계의 스핀들 사이에서 공구를 교환하여 장착하거나 공구를 회수하여 공구 매거진으로 옮기게 된다.A conventional automatic tool changer configured as described above is installed on one side of a complex machine tool to exchange a tool between spindles of a tool magazine and a complex machine tool to mount or collect the tool and transfer it to a tool magazine.

복합공작기계의 제어부로부터 공구교환 지령이 내려지면 캠 휠(20)이 회전 구동하게 된다.When the tool change command is issued from the control unit of the complex machine tool, the cam wheel 20 is driven to rotate.

상술한 캠 휠(20)이 회전함에 따라 링크(30)는 하우징 샤프트(60)를 직선 이 동시키고, 터렛(40)은 스플라인 샤프트(50)를 회전시키게 된다.As the cam wheel 20 described above rotates, the link 30 linearly moves the housing shaft 60, and the turret 40 rotates the spline shaft 50.

결국 상술한 하우징 샤프트(60)는 직선운동과 회전운동이 복합적으로 이루어질 수 있으며 제1 캠(21) 또는 제2 캠(22)의 캠 선도에 따라 직선운동과 회전운동의 타이밍이 제어될 수 있는 것이다.As a result, the housing shaft 60 described above can have a combination of linear motion and rotational motion, and the timing of linear motion and rotational motion can be controlled according to the cam line diagram of the first cam 21 or the second cam 22 will be.

즉 ATC 암(90)의 그리퍼가 공구(T)를 붙잡을 때에는 하우징 샤프트(60)가 회전하면서 붙잡게 되고, 이후 공구(T)를 그리퍼가 붙잡은 상태에서 공구(T)를 공구매거진 또는 복합공작기계의 스핀들에서 뽑을 때에는 하우징 샤프트(60)가 직선 운동하여 뽑아내며 공구(T)의 싱크가 공구매거진 또는 스핀들에서 완전히 이격될 때에 상술한 하우징 샤프트(60)는 회전운동이 연속동작으로 이루어질 수 있으며, ATC 암(90)이 반전 완료되면 하우징 샤프트(60)는 회전운동이 멈추면서 후퇴 직선운동이 이루어져 새로운 공구(T)를 스핀들에 장착하게 된다.That is, when the gripper of the ATC arm 90 catches the tool T, the housing shaft 60 is caught while being rotated, and then the tool T is held in the tool magazine or the multi- When the housing shaft 60 is pulled out from the spindle of the tool shaft 60, the housing shaft 60 described above can be rotated in a continuous operation when the sink of the tool T is completely separated from the tool magazine or the spindle, When the ATC arm 90 is reversed, the housing shaft 60 stops rotating, and a linear movement of the retracted position is performed to mount the new tool T on the spindle.

또한, 스핀들에 공구(T)를 넘긴 다음에는 하우징 샤프트(60)가 반대 방향으로 반전하면서 공구(T)를 놓음과 아울러 그리퍼에서 공구(T)가 벗어나는 시점에 하우징 샤프트(60)는 직선 운동을 연속동작으로 수행하여 ATC 암(90)은 스핀들이 설치된 위치에서 벗어나는 것이다.Further, after turning the tool T to the spindle, the housing shaft 60 is reversed in the opposite direction to release the tool T, and at the time when the tool T comes off the gripper, the housing shaft 60 performs a linear motion Performing in a continuous operation, the ATC arm 90 deviates from the position where the spindle is installed.

상술한 바와 같이 ATC 암(90)에는 공구(T)는 장착되어 있는 상태일 수 있고 혹은 공구(T)가 없을 수도 있으며, 최초에 공구(T)를 스핀들에 장착하거나 스핀들에서 공구(T)를 회수할 때에는 ATC 암(90)의 그리퍼에는 어느 한쪽에만 공구(T)가 장착될 수도 있는 것이다.As described above, the ATC arm 90 may have the tool T mounted or the tool T may be absent, and the tool T may be mounted on the spindle for the first time or the tool T may be mounted on the spindle The tool T may be mounted on only one side of the gripper of the ATC arm 90 when recovering.

어떠한 경우이든 공구(T)가 ATC 암(90)에 존재한 상태에서 고속으로 회전함 과 직선 운동이 복합적으로 이루어지는데 이때에, 관성모멘트가 작용되어 흔들림이 발생될 수 있고, 이러한 흔들림은 공구(T)가 ATC 암(90)에서 의도하지 않은 상태에서 탈거될 수 있는 문제점이 있다.In any case, when the tool T is present in the ATC arm 90, a high speed rotation and a linear motion are performed in a complex manner. At this time, an inertia moment may be applied to cause a shake, T can be removed from the ATC arm 90 in an unintended state.

특히 무게 중심이 회전 중심으로부터 편향될 때에는 하우징 샤프트(60)의 외측 단부의 떨리는 현상이 더욱 두드러질 수 있으며 이를 첨부도면 도 2를 참조하여 설명한다.Particularly, when the center of gravity is deviated from the center of rotation, the phenomenon of trembling at the outer end of the housing shaft 60 can be more conspicuous and will be described with reference to Fig.

도 2는 하우징 샤프트(60)가 외측 방향으로 신장된 상태를 나타낸 것이다.2 shows a state in which the housing shaft 60 is extended in the outward direction.

도 2에 나타낸 바와 같이 하우징 샤프트(60)가 외측방향으로 신장되면 하우징 샤프트(60)의 단부에 장착되어 있는 구성요소가 함께 이동되는 것으로 아웃터 하우징(92)과 ATC 암(90)이 이동된다.2, when the housing shaft 60 is extended outwardly, the components mounted on the end of the housing shaft 60 are moved together to move the outer housing 92 and the ATC arm 90 together.

즉 상술한 아웃터 하우징(92)은 상술한 인너 하우징(75)으로부터 완전히 분리되어 이격되고 이로써 커버(91)의 내주연이 개방되며 이어서 아웃터 하우징(92)의 내부가 외부로 완전히 개방된 형태를 띠게 된다.In other words, the above-described outer housing 92 is completely separated from the above-described inner housing 75 so that the inner circumference of the cover 91 is opened and then the inside of the outer housing 92 is completely opened to the outside do.

상술한 바와 같이 아웃터 하우징(92)의 내부가 개방됨으로서 금속을 절삭 가공할 때에 발생되는 칩 또는 이물질 등이 유입될 수 있고 이러한 이물질은 기계의 성능에 치명적인 악영향을 끼치는 문제점이 있다.As described above, since the inside of the outer housing 92 is opened, chippings or foreign substances generated when cutting the metal can be introduced, and such foreign matter has a problem of adversely affecting the performance of the machine.

또한, 인너 하우징(75)과 아웃터 하우징(92)이 서로 분리됨으로써 하우징 샤프트(60)는 외팔보 형태를 띠게 되고, 이로써 하우징 샤프트(60)의 단독으로 ATC 암(90)을 지탱하여야 하는 것이며, ATC 암(90)이 고속으로 회전할 때에 불안전하게 되고 흔들림이 발생될 수 있다.The inner shaft 75 and the outer housing 92 are separated from each other so that the housing shaft 60 has a cantilever shape so that the ATC arm 90 alone is supported by the housing shaft 60, When the arm 90 rotates at a high speed, it becomes unsafe and vibration may occur.

특히 ATC 암(90)에 공구(T)가 존재할 때에는 흔들림은 더욱 심하게 발생되는 문제점이 있다.Particularly, when the tool T is present on the ATC arm 90, there is a problem that the swinging occurs more severely.

즉, 상술한 바와 같이 하우징 샤프트(60)가 불안정한 상태에서 흔들림이 발생하게 되면 ATC 암(90)에 존재하는 공구(T)는 그리퍼에서 이탈되는 문제점이 있다.That is, as described above, if the shaking occurs in the unstable state of the housing shaft 60, the tool T existing in the ATC arm 90 is disengaged from the gripper.

다른 한편으로 상술한 바와 같이 공구(T)가 그리퍼에서 이탈됨으로써 복합기계의 전체가 정지되어 공작물의 가공이 지연되는 문제점도 있다.On the other hand, as described above, since the tool T is detached from the gripper, the entire complex machine is stopped and the machining of the workpiece is delayed.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 ATC 암에 공구가 장착된 상태에서 ATC 암을 작동시킬 때에 ATC 암의 흔들림을 방지하고 더욱 안정된 상태에서 직선운동과 반전운동인 복합적인 운동이 이루어지도록 하는 자동 공구교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic tool for preventing an ATC arm from shaking when operating an ATC arm in a state where a tool is mounted on the ATC arm, and to perform complex motions such as linear motion and reverse motion in a more stable state It is an object of the present invention to provide a switching device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치는, 캠 박스에 설치되고 측면과 외주면에 각각 제1 캠과 제2 캠이 형성된 캠 휠; 상기 캠 박스의 한쪽에 설치되고 상기 제1 캠과 캠 작용하도록 제1 캠 팔로우가 설치되며 타측에는 가이드 롤러가 설치된 링크; 상기 캠 박스의 한쪽에 설치되고 상기 제2 캠과 캠 작용하도록 제2 캠 팔로우가 배치되며 한쪽에 제1 기어가 형성된 터렛; 상기 캠 박스의 한쪽에 설치되고 내측에 제1, 제2 베어링이 이격되어 설치되는 하우징; 상기 제1, 제2 베어링의 내륜에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물리게 제2 기어가 형성되며 내주면에 스플라인이 형성된 하우징 샤프트; 상기 하우 징 샤프트의 내주면에 외주면이 스플라인 결합되어 직선 이동되고 일측은 상기 하우징 샤프트의 전방으로 관통되며 타측에는 상기 가이드 롤러가 배치되도록 가이드 홈이 형성된 스플라인 샤프트; 상기 하우징 샤프트의 외주면에 타측이 설치되고 상기 스플라인 샤프트와 일측이 고정되어 일체로 연동되는 아웃터 샤프트; 및 상기 아웃터 샤프트의 외주에 고정되어 상기 스플라인 샤프트와 일체로 연동하는 ATC 암;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic tool changer comprising: a cam wheel installed in a cam box and having a first cam and a second cam on a side surface and an outer circumferential surface, respectively; A link provided on one side of the cam box and provided with a first cam follower to cam-act with the first cam and a guide roller on the other side; A turret provided on one side of the cam box and provided with a second cam follower for camming with the second cam and a first gear formed on one side; A housing installed on one side of the cam box and spaced apart from the first and second bearings; A housing shaft fixed to an inner ring of the first and second bearings, a second gear formed to engage with the first gear, and a spline formed on an inner peripheral surface thereof; A spline shaft having an outer circumferential surface splined to the inner circumferential surface of the housing shaft so as to be linearly moved, one side passing through the front of the housing shaft, and a guide groove formed on the other side of the housing shaft; An outer shaft having an outer circumferential surface on the outer circumferential surface of the housing shaft and one end fixed to the spline shaft and integrally interlocked with the outer shaft; And an ATC arm fixed to the outer periphery of the outer shaft and cooperating integrally with the spline shaft.

또한, 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링은, 테이퍼롤러 베어링이고, 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링은 서로 대향하게 배치되는 것일 수 있다.The first bearing and the second bearing may be tapered roller bearings, and the first bearing and the second bearing may be arranged to face each other.

또한, 상기 스플라인 샤프트가 외측방향으로 신장되었을 때에, 상기 하우징 샤프트와 상기 아웃터 하우징의 일부가 중첩되게 배치되어 아웃터 하우징의 내부가 개방되지 않도록 구성되는 것일 수 있다.In addition, when the spline shaft is extended in the outward direction, the housing shaft and a part of the outer housing may be arranged to overlap with each other so that the inner space of the outer housing is not opened.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치는 전체의 무게중심이 안정된 위치에 배치되어 특히 ATC 암이 외측방향으로 신장된 위치에 배치되더라도 ATC 암이 설치된 아웃터 샤프트는 항상 하우징 샤프트와 결속된 상태가 유지되어 있어 ATC 암의 운동이 더욱 안정된 상태에서 이루어질 수 있다.In the automatic tool changer according to the present invention as described above, the entire center of gravity of the tool is disposed at a stable position. In particular, even if the ATC arm is disposed at a position where the ATC arm is extended in the outward direction, The state of engagement with the shaft is maintained, so that the movement of the ATC arm can be performed in a more stable state.

이로써 ATC 암에 공구가 장착되어 있는 상태에서 ATC 암의 직선운동과 반전운동이 연속동작으로 이루어지더라도 관성 모멘트가 최소화되어 더욱 안정된 상태에서 공구의 교환이 이루어질 수 있다.As a result, even if the ATC arm is linearly moved and reversed in a continuous operation with the tool mounted on the ATC arm, the moment of inertia is minimized and the tool can be exchanged in a more stable state.

또한, 공구가 교환되는 과정에서 ATC 암의 자체 흔들림으로 인하여 공구가 임의로 그리퍼에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the tool from being arbitrarily disengaged from the gripper due to the self-shake of the ATC arm during the tool exchange.

또한, ATC 암이 캠 박스에서 외측방향으로 신장된 상태에서도 아웃터 샤프트의 내부가 개방되지 않은 것인바 칩 등의 이물질의 유입이 방지된다.Also, even when the ATC arm is extended outwardly from the cam box, the inside of the outer shaft is not opened, and foreign substances such as invasive chips are prevented from being introduced.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하며 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements are denoted by the same reference numerals as those of the conventional elements, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치를 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치에서 작동 전후를 설명하기 위한 예시 단면도이다.FIG. 3 is an exemplary view for explaining an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 illustrate an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention. Fig.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 공구교환장치는 캠 박스(10)의 내부에 캠 휠(20)이 회전가능하게 배치되고, 상술한 캠 휠(20)과 상호 작용을 하는 링크(30) 및 터렛(140)이 배치되며, 상술한 터렛(140)과 나란한 방향으로 스플라인 샤프트(150)가 배치되고, 스플라인 샤프트(150)에의 외주에는 스플라인 샤프트(150)의 길이방향으로 스플라인이 형성되며 그 스플라인에는 하우징 샤프트(160)가 삽입된다.An automatic tool changer according to an embodiment of the present invention includes a cam wheel 10 rotatably disposed within a cam box 10 and having a link 30 and a link 30 interfacing with the cam wheel 20, A turret 140 is disposed and a spline shaft 150 is disposed in a direction parallel to the turret 140. A spline is formed in the longitudinal direction of the spline shaft 150 at an outer circumference to the spline shaft 150, A housing shaft 160 is inserted.

또한, 상술한 하우징 샤프트(160)의 내주면에 메탈 베어링의 한 종류인 부시(62a)가 배치될 수 있고, 이 부시(62a)는 상술한 하우징 샤프트(160)에서 상술한 스플라인 샤프트(150)가 더욱 원활하게 활주될 수 있게 한다.The bush 62a, which is a type of metal bearing, may be disposed on the inner circumferential surface of the housing shaft 160. The bush 62a may be formed in the housing shaft 160 by the spline shaft 150 Thereby making it possible to slide more smoothly.

상술한 스플라인 샤프트(150)는 상술한 링크(30)와 연계되고 상술한 하우징 샤프트(160)는 상술한 터렛(140)과 연계된다.The above-described spline shaft 150 is associated with the link 30 described above and the housing shaft 160 described above is associated with the turret 140 described above.

상술한 캠 휠(20)은 측면과 외주면에는 각각 제1 캠(21)과 제2 캠(22)이 형성되고, 상술한 링크(30)의 한쪽에는 제1 캠 팔로우(31)가 배치되며 상술한 터렛(40)의 외주에는 제2 캠 팔로우(41)가 배치된다.The first cam 21 and the second cam 22 are formed on the side surface and the outer circumferential surface of the cam wheel 20 and the first cam follower 31 is disposed on one side of the link 30, A second cam follower (41) is disposed on the outer periphery of one turret (40).

즉 상술한 제1, 제2 캠(21)(22)은 확동 캠으로서 제1 캠(21)에는 상술한 제1 캠 팔로우(31)가 조합되고 상술한 제2 캠(22)에는 상술한 제2 캠 팔로우(41)가 조합된다.In other words, the first and second cams 21 and 22 described above are combined with the first cam 21 as described above as the first cam 21 and the second cam 22 described above, Two cam followers 41 are combined.

또한, 상술한 링크(30)의 다른 한쪽에는 가이드 롤러(32)가 배치되고, 상술한 스플라인 샤프트(150)의 한쪽에는 가이드 홈(151)이 형성되며, 가이드 롤러(32)는 가이드 홈(151)내에 배치된다.A guide roller 32 is disposed on the other side of the link 30 and a guide groove 151 is formed on one side of the spline shaft 150. The guide roller 32 has a guide groove 151 .

또한, 상술한 터렛(40)의 한쪽에는 제1 기어(42)가 형성되고, 상술한 하우징 샤프트(160)의 한쪽에는 상술한 제1 기어(42)와 맞물리는 제2 기어(161)가 형성된다.A first gear 42 is formed on one side of the turret 40 and a second gear 161 meshing with the first gear 42 is formed on one side of the housing shaft 160 do.

즉 상술한 캠 휠(20)이 회전하면 상술한 링크(30)와 상술한 터렛(40)이 캠 작용에 의해 각도운동 또는 회전운동을 하게 된다.That is, when the cam wheel 20 is rotated, the link 30 and the turret 40 described above are angularly or rotationally moved by the cam action.

이때 상술한 링크(30)는 상술한 스플라인 샤프트(150)를 직선 운동시키게 되고, 상술한 터렛(40)은 상술한 하우징 샤프트(160)를 회전 운동시키게 되며, 상술한 캠 휠(20)이 회전될 때에 제1, 제2 캠(21)(22)에서 동시에 캠 작용이 이루어질 수 있는 것으로서 상술한 스플라인 샤프트(160)는 직선운동과 회전 운동이 복합적으로 이루어질 수 있는 것이다.In this case, the link 30 causes the spline shaft 150 to linearly move, and the turret 40 causes the housing shaft 160 to rotate. When the cam wheel 20 is rotated The cam action of the first and second cams 21 and 22 can be performed at the same time, and the spline shaft 160 described above can be combined with linear motion and rotational motion.

또한, 상술한 하우징 샤프트(160)는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 하우징(170)에 관통되고 하우징 샤프트(160)의 외측 단부는 상술한 캠 박스(10)의 외측방향으로 관통된다.4 and 5, and the outer end of the housing shaft 160 is penetrated in the outward direction of the cam box 10 described above.

상술한 하우징(170)은 캠 박스(10)에 고정되며, 하우징(170)의 외측에는 스토퍼 플레이트(80)가 배치될 수 있다.The housing 170 may be fixed to the cam box 10 and the stopper plate 80 may be disposed outside the housing 170.

또한, 상술한 하우징(170)의 내측에는 복수 개의 제1, 제2 베어링(171)(172)이 이격되어 배치될 수 있고, 그 제1, 제2 베어링(171)(172)의 내륜에는 상술한 하우징 샤프트(160)가 장착된다.A plurality of first and second bearings 171 and 172 can be disposed on the inner side of the housing 170. The inner rings of the first and second bearings 171 and 172 A housing shaft 160 is mounted.

상술한 제1, 제2 베어링(171)(172)은 축방향의 하중에도 견딜 수 있도록 테이퍼롤러 계열의 베어링이 사용될 수 있으며 특히 제1 베어링(171)과 제2 베어 링(172)은 서로 대향하는 방향으로 배치될 수 있어 상술한 하우징 샤프트(160)가 좌우 어느 한쪽으로 이동되는 것이 방지될 수 있다.The first and second bearings 171 and 172 may be tapered roller bearings so as to withstand axial loads. In particular, the first and second bearings 171 and 172 may be opposed to each other. So that the housing shaft 160 can be prevented from moving to either the left or right side.

상술한 하우징 샤프트(160)의 외주연에는 나선이 형성될 수 있고, 하우징 샤프트(160)와 제1, 제2 베어링(171)(172)이 조립된 이후에 칼럼(173)이 끼워진 다음에 고정너트(174)가 나선에 체결되어 제1, 제2 베어링(171)(172)을 견고하게 체결상태를 유지할 수 있다.A spiral can be formed on the outer periphery of the housing shaft 160 and the column 173 is fitted after the housing shaft 160 and the first and second bearings 171 and 172 are assembled, The nut 174 is fastened to the spiral and the first and second bearings 171 and 172 can be firmly fastened.

또한, 상술한 스플라인 샤프트(150)의 외측 단부에는 클램프 부재(193)에 의해 아웃터 샤프트(190)가 장착되고, 클램프 부재(193)의 외측에는 캡(194)이 체결된다.The outer shaft 190 is attached to the outer end of the spline shaft 150 by the clamp member 193 and the cap 194 is fastened to the outer side of the clamp member 193.

또한, 상술한 스플라인 샤프트(150)가 외측방향으로 신장되었을 때에, 상술한 하우징 샤프트(160)와 상술한 아웃터 하우징(190)의 일부가 중첩되게 배치되어 아웃터 하우징(190)의 내부가 개방되지 않도록 구성된다.When the spline shaft 150 is extended in the outward direction, the above-described housing shaft 160 and a part of the above-described outer housing 190 are disposed to overlap with each other so as not to open the inside of the outer housing 190 .

상술한 캡(194)에는 패킹 등이 더 포함될 수 있고 이물질이 아웃터 샤프트(190)의 내부로 유입되는 것을 방지한다.The cap 194 may further include a packing or the like to prevent foreign matter from entering the interior of the outer shaft 190.

또한, 상술한 아웃터 샤프트(190)의 내주면은 상술한 하우징 샤프트(160)의 외주면과 접하여 활주되게 끼워지며 특히 아웃터 샤프트(190)의 내주면에 메탈 베어링의 한 종류인 제3 베어링(191)이 배치되어 아웃터 샤프트(190)가 더욱 원활하게 하우징 샤프트(160)의 외주면에서 활주될 수 있다.The inner circumferential surface of the outer shaft 190 is slidably in contact with the outer circumferential surface of the housing shaft 160. In particular, the inner circumferential surface of the outer shaft 190 is provided with a third bearing 191, So that the outer shaft 190 can be slid more smoothly on the outer circumferential surface of the housing shaft 160.

또한, 상술한 아웃터 샤프트(190)의 내주면에는 시일(192)이 더 배치될 수 있고, 시일(192)은 하우징 샤프트(160)와 아웃터 샤프트(190)의 사이로 이물질의 유입을 방지하게 된다.A seal 192 may be further disposed on the inner circumferential surface of the outer shaft 190 to prevent foreign matter from entering between the housing shaft 160 and the outer shaft 190.

상술한 아웃터 샤프트(190)의 외주면에는 ATC 암(90)이 설치된다.An ATC arm 90 is provided on the outer circumferential surface of the above-described outer shaft 190.

특히 ATC 암(90)은 아웃터 샤프트(190)를 정면에서 볼 때에 캠 박스(10)에 가까운 쪽으로 편향되게 설치될 수 있어 외팔보 형태가 되었을 때에 고정단(캠 박스 쪽)으로부터 무게중심이 가깝도록 배치되는 것일 수 있다.Particularly, the ATC arm 90 can be installed such that the outer shaft 190 is biased toward the side closer to the cam box 10 when viewed from the front, so that the center of gravity of the ATC arm 90 is positioned closer to the center of gravity .

상술한 ATC 암(90)은 공구(T)를 실질적으로 붙잡거나 놓는 역할을 하는 그리퍼가 배치되어 있고 이러한 기술적 구성은 알려진 기술적 구성이므로 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.The ATC arm 90 described above is provided with a gripper which substantially captures or releases the tool T. Since the technical structure of the ATC arm 90 is a known technical configuration, a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자동 공구교환장치는 복합공작기계의 한쪽에 설치되어 공구 매거진과 복합공작기계의 스핀들 사이에서 공구를 교환하여 장착하거나 공구를 회수하여 공구 매거진으로 옮기계 된다.The automatic tool changer according to an embodiment of the present invention constructed as described above is installed on one side of a complex machine tool to exchange tools between spindles of a tool magazine and a multi-machine tool, or to recover a tool and move it to a tool magazine Machine.

즉 복합공작기계의 제어부로부터 공구교환 지령이 내려지면 외부에서 인가되는 동력에 의해 캠 휠(20)이 회전 구동하게 된다.That is, when a tool change command is issued from the control unit of the complex machine tool, the cam wheel 20 is driven to rotate by the power applied from the outside.

상술한 캠 휠(20)이 회전함에 따라 링크(30)는 스플라인 샤프트(150)를 직선 이동시키고, 터렛(40)은 하우징 샤프트(160)를 회전시키게 된다.As the cam wheel 20 is rotated as described above, the link 30 linearly moves the spline shaft 150, and the turret 40 rotates the housing shaft 160.

결국 상술한 스플라인 샤프트(150)는 직선운동과 회전운동이 복합적으로 이루어질 수 있으며 제1 캠(21) 또는 제2 캠(22)의 캠 선도에 따라 직선운동과 회전운동의 타이밍이 제어될 수 있는 것이다.As a result, the spline shaft 150 described above can be combined with linear motion and rotational motion, and the timing of the linear motion and the rotational motion can be controlled according to the cam line diagram of the first cam 21 or the second cam 22 will be.

즉 ATC 암(90)의 그리퍼가 공구(T)를 붙잡을 때에는 스플라인 샤프트(150)가 회전하면서 붙잡게 되고, 이후 공구(T)를 그리퍼가 붙잡은 상태에서 공구(T)를 공 구 매거진 또는 복합공작기계의 스핀들에서 뽑을 때에는 스플라인 샤프트(150)가 직선 운동하여 뽑아내며 공구(T)의 싱크가 공구매거진 또는 스핀들에서 완전히 이격될 때에 상술한 하우징 샤프트(160)는 회전운동이 연속동작으로 이루어질 수 있으며, ATC 암(90)이 반전 완료되면 하우징 샤프트(160)는 회전운동이 멈추면서 후퇴 직선운동이 이루어져 새로운 공구(T)를 스핀들에 장착하게 된다.That is, when the gripper of the ATC arm 90 catches the tool T, the spline shaft 150 is caught while being rotated, and then the tool T is held in the tool magazine or the composite workpiece When the spindle 150 is pulled out from the spindle of the machine, the spline shaft 150 is linearly drawn out, and when the sink of the tool T is completely separated from the tool magazine or the spindle, the above-described housing shaft 160 can be rotated in a continuous operation When the ATC arm 90 is reversed, the housing shaft 160 stops rotating, and the retract linear motion is performed to mount the new tool T on the spindle.

또한, 스핀들에 공구(T)를 넘긴 다음에는 하우징 샤프트(160)가 반대 방향으로 반전하면서 공구(T)를 놓음과 아울러 그리퍼에서 공구(T)가 벗어나는 시점에 스플라인 샤프트(150)는 직선 운동을 연속동작으로 수행하여 ATC 암(90)은 스핀들이 설치된 위치에서 벗어나는 것이다.Further, after the tool T is transferred to the spindle, the spline shaft 150 moves linearly at a point of time when the tool T is disengaged from the gripper while the housing shaft 160 is reversed in the opposite direction Performing in a continuous operation, the ATC arm 90 deviates from the position where the spindle is installed.

상술한 바와 같이 ATC 암(90)에는 공구(T)는 장착되어 있는 상태일 수 있고 혹은 공구(T)가 없을 수도 있으며, 최초에 공구(T)를 스핀들에 장착하거나 스핀들에서 공구(T)를 회수할 때에는 ATC 암(90)의 그리퍼에는 어느 한쪽에만 공구(T)가 장착될 수도 있는 것이다.As described above, the ATC arm 90 may have the tool T mounted or the tool T may be absent, and the tool T may be mounted on the spindle for the first time or the tool T may be mounted on the spindle The tool T may be mounted on only one side of the gripper of the ATC arm 90 when recovering.

어떠한 경우이든 공구(T)가 ATC 암(90)에 존재한 상태에서 고속으로 회전함과 직선 운동이 복합적으로 이루어지는데 이때에, 관성모멘트가 작용되어 흔들림이 발생될 수 있지만, 본 발명의 일실시예 따른 자동 공구교환장치에서는 ATC 암(90)의 흔들림이 저감되는데 이러한 작용을 첨부도면 도 5를 참조하여 설명한다.In any case, when the tool T is present in the ATC arm 90, it rotates at a high speed and the linear motion is complex. At this time, the inertia moment may be applied to cause the shake. In the automatic tool changer according to the example, the fluctuation of the ATC arm 90 is reduced. Such an operation will be described with reference to FIG.

첨부도면 도 5는 스플라인 샤프트(150)가 외측방향으로 신장된 상태를 나타낸 것이다.5 shows a state in which the spline shaft 150 is extended in the outward direction.

도 5에 나타낸 바와 같이 스플라인 샤프트(150)가 외측방향으로 신장되면 스 플라인 샤프트(150)와 함께 아웃터 샤프트(190)가 이동되며, 아웃터 샤프트(190)의 외주에 설치된 ATC 암(90)도 함께 이동된다.5, when the spline shaft 150 is extended outwardly, the outer shaft 190 is moved together with the sprained shaft 150, and the ATC arm 90 installed on the outer circumference of the outer shaft 190 Moved together.

이때 도 5에 나타낸 바와 같이 아웃터 샤프트(190)가 외측으로 이동되더라도 아웃터 샤프트(190)의 한쪽과 하우징 샤프트(160)의 외주면은 계속 접하고 있는 것이고 이로써 아웃터 샤프트(190)의 내부는 종래의 아웃터 하우징(92)처럼 개방되지 않고 폐쇄된 상태가 유지되며 이물질의 유입이 차단된다.5, even though the outer shaft 190 is moved outward, one of the outer shaft 190 and the outer circumferential surface of the housing shaft 160 are in contact with each other. As a result, (92), and the closed state is maintained and the inflow of foreign matter is blocked.

또한, ATC 암(90)은 아웃터 샤프트(190)의 외주에 설치되어 있지만, 그 위치를 살펴보면 내측에 하우징 샤프트(160)와 스플라인 샤프트(150)가 위치되는 것으로서 종래에는 하우징 샤프트(60)에 의해 ATC 암을 지탱하는 것에 비교하여 더욱 안정된 상태로 지탱할 수 있어 흔들림이 저감되는 것이다.The ATC arm 90 is provided on the outer circumference of the outer shaft 190. The ATC arm 90 is located on the inner side of the housing shaft 160 and the spline shaft 150. The housing shaft 60 It is possible to support the ATC arm in a more stable state as compared with the case where the ATC arm is supported, and the vibration can be reduced.

다른 한편으로, 상술한 하우징 샤프트(160)는 제1, 제2 베어링(171)(172)에 의해 견고하게 지탱됨으로써 하우징 샤프트(160)의 흔들림은 종래의 하우징 샤프트(60)에 비교하여 현저하게 감소되고 안정화되는 것이다.On the other hand, the above-described housing shaft 160 is firmly supported by the first and second bearings 171 and 172 so that the swinging of the housing shaft 160 is remarkably reduced as compared with the conventional housing shaft 60 And stabilized.

따라서 본 발명의 일실시예에 따른 자동 공구교환장치는 ATC 암(90)을 회전과 진선이동을 복합적으로 구현할 때에 흔들림 없이 더욱 안정된 상태에서 구동되므로 공구(T)가 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the automatic tool changer according to the embodiment of the present invention is driven in a more stable state without shaking when the ATC arm 90 is combined with the rotation and the true line movement, so that the tool T can be prevented from being arbitrarily disengaged do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치는 공구를 교환할 때에 ATC 암이 직선운동과 회전(반전)운동이 연속동작으로 이루어지는 복합 공작기계에 사용될 수 있다.An automatic tool changer according to an embodiment of the present invention can be used in a complex machine tool in which an ATC arm performs linear motion and rotational (inversion) motion in a continuous operation when a tool is changed.

도 1 및 도 2는 종래의 자동 공구교환장치를 설명하기 위한 단면도이다.1 and 2 are sectional views for explaining a conventional automatic tool changer.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치를 설명하기 위한 예시도면이다.3 is an exemplary view for explaining an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공구교환장치에서 작동 전후를 설명하기 위한 예시 단면도로서 도 4는 ATC 암이 신축된 상태이고 도 5는 ATC 암이 신장된 상태이다.FIGS. 4 and 5 are exemplary sectional views for explaining operation before and after operation in an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a state in which the ATC arm is expanded and contracted, and FIG.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 캠 박스 20: 캠 휠10: cam box 20: cam wheel

21: 제1 캠 22: 제2 캠21: first cam 22: second cam

30: 링크 31: 제1 캠 팔로우30: Link 31: First cam follower

32: 가이드 롤러 40: 터렛32: guide roller 40: turret

41: 제2 캠 팔로우 42: 제1 기어41: second cam follower 42: first gear

50: 스플라인 샤프트 51: 제2 기어50: Spline shaft 51: Second gear

60: 하우징 샤프트 61: 가이드 홈60: housing shaft 61: guide groove

62, 63: 제1, 제2 부시 65: 캡62, 63: first and second bushes 65: cap

66: 플러그 70: 하우징66: plug 70: housing

75: 인너 하우징 80: 스토퍼 플레이트75: Inner housing 80: Stopper plate

90: ATC 암 91: 커버90: ATC arm 91: cover

92: 아웃터 하우징 140: 터렛92: Outer housing 140: Turret

150: 스플라인 샤프트 151: 가이드 홈150: spline shaft 151: guide groove

160: 하우징 샤프트 161: 제2 기어160: housing shaft 161: second gear

170: 하우징 171, 172: 제1, 제2 베어링170: housing 171, 172: first and second bearings

173: 컬럼 174: 고정 너트173: Column 174: Fixing nut

190: 아웃터 샤프트 191: 제3 베어링190: Outer shaft 191: Third bearing

192: 시일 193: 클램프 부재192: seal 193: clamp member

194: 캡194: Cap

Claims (3)

캠 박스(10)에 설치되고 측면과 외주면에 각각 제1 캠(21)과 제2 캠(22)이 형성된 캠 휠(20);A cam wheel 20 installed in the cam box 10 and having a first cam 21 and a second cam 22 on its side and outer surfaces, respectively; 상기 캠 박스(10)의 한쪽에 설치되고 상기 제1 캠(21)과 캠 작용하도록 제1 캠 팔로우(31)가 설치되며 타측에는 가이드 롤러(32)가 설치된 링크(30);A link 30 provided on one side of the cam box 10 and provided with a first cam follower 31 for camming with the first cam 21 and a guide roller 32 on the other side; 상기 캠 박스(10)의 한쪽에 설치되고 상기 제2 캠(22)과 캠 작용하도록 제2 캠 팔로우(41)가 배치되며 한쪽에 제1 기어(42)가 형성된 터렛(140);A turret 140 provided on one side of the cam box 10 and having a second cam follower 41 arranged to be in cam action with the second cam 22 and a first gear 42 formed on one side; 상기 캠 박스(10)의 한쪽에 설치된 하우징(170);A housing 170 installed on one side of the cam box 10; 상기 하우징(170)의 내측에는 테이퍼 롤러 베어링 타입으로 제공되며 상호 대향 되고 상호 이격 되어 설치된 제1, 2 베어링(171, 172);First and second bearings (171, 172) provided on the inner side of the housing (170) and provided in a tapered roller bearing type and facing each other and spaced apart from each other; 상기 제1, 제2 베어링(171)(172)의 내륜에 외주면이 고정되고 상기 제1 기어(42)와 맞물리게 제2 기어(161)가 형성되며 내주면에 스플라인이 형성된 하우징 샤프트(160);A housing shaft 160 having an outer circumferential surface fixed to an inner ring of the first and second bearings 171 and 172 and a second gear 161 formed to engage with the first gear 42 and having a spline on an inner circumferential surface thereof; 상기 하우징 샤프트(160)의 외주면에서 상기 제2 베어링(172)의 외측에 끼워져 상기 제2 베어링(172)의 내륜에 밀착되는 칼럼(173);A column 173 which is fitted on the outer circumferential surface of the housing shaft 160 and fitted on the outer ring of the second bearing 172 and is in close contact with the inner ring of the second bearing 172; 상기 하우징 샤프트(160)의 외주면에서 상기 칼럼(173)의 외측에 배치되고 상기 하우징 샤프트(160)에 체결되며 상기 제1, 2 베어링(171, 172)이 상기 하우징 샤프트(160)에 설치된 상태를 유지하도록 하는 고정너트(174);The first and second bearings 171 and 172 are disposed on the outer circumferential surface of the housing shaft 160 on the outer side of the column 173 and are coupled to the housing shaft 160, A retaining nut 174 to retain the retaining nut 174; 상기 제2 베어링(172)의 외측에 배치되어 상기 하우징(170)의 외측에 설치되는 스토퍼 플레이트(80);A stopper plate 80 disposed on the outer side of the second bearing 172 and installed on the outer side of the housing 170; 상기 하우징 샤프트(160)의 내주면에 외주면이 스플라인 결합되어 직선 이동되고 일측은 상기 하우징 샤프트(160)의 전방으로 관통되며 타측에는 상기 가이드 롤러(32)가 배치되도록 가이드 홈(151)이 형성된 스플라인 샤프트(150);The outer circumferential surface of the housing shaft 160 is splined to be linearly moved, one side of which is passed through the front of the housing shaft 160 and the other side of which is provided with a guide groove 151, (150); 상기 하우징 샤프트(160)의 외주면에 타측이 설치되고 상기 스플라인 샤프트(150)와 일측이 고정되어 일체로 연동되는 아웃터 샤프트(190);An outer shaft 190 installed on the outer circumferential surface of the housing shaft 160 and fixed integrally with the spline shaft 150 at one side thereof; 상기 하우징 샤프트(160)의 외주면과 상기 아웃터 샤프트(190)의 내주면에 배치되고, 메탈 베어링 타입으로 제공되어, 상기 아웃터 샤프트(190)가 상기 하우징 샤프트(160)의 외주면에서 활주되도록 하는 제3 베어링(191); 및A third bearing disposed on an outer circumferential surface of the housing shaft 160 and an inner circumferential surface of the outer shaft 190 and provided in a metal bearing type so that the outer shaft 190 slides on the outer circumferential surface of the housing shaft 160, (191); And 상기 아웃터 샤프트(190)의 외주에 고정되어 상기 스플라인 샤프트(150)와 일체로 연동하는 ATC 암(90: Automatic Tools Changer Arm);An ATC arm (90: Automatic Tools Changer Arm) fixed to the outer periphery of the outer shaft (190) and integrated with the spline shaft (150); 을 포함하는 자동 공구교환장치.The tool changing device comprising: 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스플라인 샤프트(150)가 외측방향으로 신장되었을 때에,When the spline shaft 150 is extended in the outward direction, 상기 하우징 샤프트(160)와 상기 아웃터 하우징(190)의 일부가 중첩되게 배치되어 아웃터 하우징(190)의 내부가 개방되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 공구교환장치.Wherein the housing shaft (160) and a part of the outer housing (190) are arranged so as to overlap with each other so that the interior of the outer housing (190) is not opened.
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