KR101430407B1 - 도로 표지판의 이미지 정보를 이용하여 길 안내를 수행하는 내비게이션 장치 및 방법 및 상기 장치와 통신하는 통신 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따라서 제공되는 내비게이션 장치는 지도 정보를 저장하는 저장부로서, 도로 표지판의 방향별 도로에 대한 고유 링크 아이디(ID)의 정보를 포함하는 저장부와; 도로 표지판에 설치된 통신 장치와 통신하여 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지와 각 이미지와 연계되어 있는 각 도로의 고유 링크 아이디를 상기 통신 장치로부터 수신하는 도로 표지판 통신부와; 현재 이동중인 설정된 목적지까지의 경로 상의 진행 방향 도로의 고유 링크 아이디와 상기 수신된 각 도로의 각 방향별 고유 링크 아이디가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 표시부를 통해 표시하는 도로 표지판 이미지 매칭부와; 상기 저장된 지도 정보를 이용하여 지도 이미지를 생성하여 표시부를 통해 표시하는 지도 이미지 생성부와; 상기 각 부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로 표지판의 이미지 정보를 이용하여 길 안내를 수행하는 내비게이션 장치 및 방법 및 상기 장치와 통신하는 통신 장치{NAVIGATION DEVICE AND METHOD PERFORMING ROUTE GUIDE BY USING IMAGE INFORMAITION OF ROAD SIGNS AND COMMUNICATION DEVICE CAPABLE OF COMMUNICATING WITH THE NAVIGATION DEVICE}

본 발명은 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 도로 표지판의 이미지 정보를 이용하여 길 안내를 수행하는 수단이 구비된 내비게이션 장치 및 방법 그리고 상기 내비게이션 장치와 통신하여 소정의 정보를 전송하도록 구성된 통신 장치에 관한 것이다.

운전자에게 차량의 현재 위치와 목적지까지의 지도 정보를 함께 제공하는 내비게이션 장치가 널리 알려져 있다(예컨대, 공개 번호 제10-2006-23619 호 등 참조). 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 통해 GPS 위성으로부터 수신된 위치 데이터에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 그 계산된 현재 위치를 상기 지도데이터에 지도 매칭하여 표시 장치에 디스플레이함으로써, 차량의 현재 위치를 운전자에게 알려준다.

한편, 도로 상에는 다양한 종류의 교통 표지판들이 제공되어 있으며, 일부 내비게이션 장치는 사용자의 주행 편의성을 고려하여 도로 표지판의 이미지를 함께 제공하기도 한다. 이때 도로 표지판은 현장 실사 작업을 통해 미리 저장된 도로 표지판 정보를 표시한다. 그러나, 도로 표지판이 변경되거나 새로 생긴 경우에는 잘못된 도로 표지판이 제공될 수가 있다.

한편, 내비게이션 장치에 사용되는 지도는 도로나 도로 표지판 등의 변경에 따라 주기적으로 업데이트되어야 한다. 그런데, 지도는 주로 현장 실사를 통해 작성되므로, 현실적으로 실시간 업데이트는 불가능하다는 문제점이 있고, 그러한 지도 업데이트는 내비게이션 장치 제조업자에게도 상당한 부담으로 작용하고 있다.

상기한 바와 같이, 도로 표지판은 각 도로 마다 설치되어, 운전자에게 길 안내 정보를 제공하여 준다. 그러나, 내비게이션 장치가 널리 보급됨에 따라, 도로 표지판 이미지와 도로 이미지 정보를 함께 제공하는 것 등 외에는, 도로 표지판 정보가 크게 활용되지 않는 문제점이 있다. 즉 국가 정책적으로 도로 표지판을 설치하였음에도 불구하고, 운전자에게 그 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 도로에 설치된 도로 표지판에는 그 크기의 제한으로 인해 많은 정보를 담을 수가 없다. 즉, 도로 표지판에는 원거리와 근거리의 지리적 정보만 제공할 뿐이어서, 도로 표지판을 통한 길 안내의 기능이 떨어지는 것이 현실이다. 즉 도로 표지만의 경우 국가 정책적으로 소정의 도로마다 설치되고 있으나, 사용자에게 보다 많은 정보를 제공할 수 없다는 근본적인 한계를 갖고 있다. 예컨대, 내비게이션 장치를 이용하지 않는 사용자 혹은 내비게이션 장치를 갖고 있음에도 그 장치를 사용하지 않은 채 주행을 하는 운전자는 실질상 도로 표지판을 이용하여 목적지까지 가야 하지만, 제한된 정보로 인하여 도로 표지판만을 이용하여 목적지까지 도달하는 것은 쉽지 않다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 한 가지 목적은 지도의 업데이트를 실시간으로 하지 않아도 또는 지도의 업데이트를 정확히 적시에 수행하지 않는다 하여도, 운전자에게 목적지까지의 길 안내 정보를 정확하게 제공할 수 있는 내비게이션 장치, 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 도포 표지판에 표시되는 각 경로의 이미지 정보를 이용하여, 운전자에게 목적지까지의 길 안내 정보를 정확하게 제공할 수 있는 내비게이션 장치, 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 내비게이션 장치와 통신하여, 그 장치에 소정의 지리적 정보를 제공할 수 있는 통신 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 내비게이션 장치가 없거나 또는 그 장치가 구비되어 있음에도 사용하지 않은 채 목적지까지 운전하고자 하는 사용자에게 도로 표지판의 정보를 이용하여 사용자에게 필요한 정보를 제공할 수 있는 통신 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따라서 제공되는 내비게이션 장치는 지도 정보를 저장하는 저장부로서, 도로 표지판의 방향별 도로에 대한 고유 링크 아이디(ID)의 정보를 포함하는 저장부와; 도로 표지판에 설치된 통신 장치와 통신하여 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지와 각 이미지와 연계되어 있는 각 도로의 고유 링크 아이디를 상기 통신 장치로부터 수신하는 도로 표지판 통신부와; 현재 이동중인 설정된 목적지까지의 경로 상의 진행 방향 도로의 고유 링크 아이디와 상기 수신된 각 도로의 각 방향별 고유 링크 아이디가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 표시부를 통해 표시하는 도로 표지판 이미지 매칭부와; 상기 저장된 지도 정보를 이용하여 지도 이미지를 생성하여 표시부를 통해 표시하는 지도 이미지 생성부와; 상기 각 부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한 가지 실시예있어서, 상기 도로 표지판 이미지 매칭부는 상기 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 상기 지도 이미지 생성부에 의해 생성되는 지도 이미지 상에 오버랩하여 표시할 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 도로 표지판 이미지 매칭부는 상기 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 상기 지도 이미지 생성부에 의해 생성되는 지도 이미지와는 별개의 이미지로 표시할 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 제어부는 사용자에 의해 경로가 설정되었는지 여부를 판단하고, 상기 경로가 설정되지 않은 경우에는, 상기 통신 장치로부터 전송되는 정보 중 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지는 표시하지 않고, 상기 도로 표지판 전체의 이미지만을 표시하도록 구성되며, 상기 도로 표지판 전체의 이미지에는 실제 도로 표지판에 표시되는 정보 외에 도로 표지판의 각 방향별로 복수 개의 위치 관련 지리적 정보가 추가로 표기될 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 고유 링크 아이디로서 Navigation network data 또는 건설교통부 표준 Node Link data를 이용할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따라서, 도로 표지판에 설치되어, 상기 도로 표지판에 접근하는 차량에 설치된 내비게이션 장치와 통신하여, 상기 장치에 도로 표지판 관련 정보를 제공하기 위한 통신 장치가 제공된다. 상기 통신 장치는 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지와, 각 이미지와 연계되어 있는 각 진행 방향별 도로의 고유 링크 아이디를 저장하는 저장부와, 상기 내비게이션 장치와 통신하기 위한 통신부와, 상기 저장부의 진행 방향별 이미지 및 각 진행 방향별 도로의 고유 링크 아이디를 상기 내비게이션 장치에 전송하기 위한 송신부와, 상기 통신 장치 및 상기 각 부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 저장부는 진행 방향별 이미지 및 각 진행 방향별 도로의 고유 링크 아이디 외에 상기 도로 표지판 전체의 이미지도 저장하며, 상기 도로 표지판 전체의 이미지에는 도로 표지판의 방향별로 표기되는 전형적인 위치 관련 지리적 정보 외에 각 방향별로 적어도 하나 이상의 위치 관련 지리적 정보가 추가되어 표시될 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 송신부는 상기 진행 방향별 이미지 및 각 진행 방향별 도로의 고유 링크 아이디 외에 상기 각 방향별로 적어도 하나 이상의 위치 관련 지리적 정보가 추가되어 있는 도로 표지판 전체의 이미지도 상기 내비게이션 장치에 전송할 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 고유 링크 아이디로서 Navigation network data 또는 건설교통부 표준 Node Link data를 이용할 수 있다.

본 발명의 내비게이션 장치는 종래의 장치와는 달리, 도로 표지판에 설치된 통신 장치와 통신을 수행하여, 그 기기로부터 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지와 각 진행 방향으로의 각 도로의 고유 링크 아이디를 수신하여, 저장부에 저장되어 있는 목적지까지의 경로 상에서 해당 지점에서의 진행 방향으로의 도로의 고유 링크 아이디와 매칭되는 것을 찾아내어, 해당 이미지를 표시부를 통해 표시한다. 따라서, 단순히 내비게이션 장치만을 이용하는 것이 아니라, 이미 설치된 도로 표지판을 활용하여 길 안내를 수행할 수 있으며, 또한 업데이트 없이도 정확한 길 안내를 수행할 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 내비게이션 장치와 통신 가능한 통신 장치는 그 내부에 각 도로 표지판의 방향별 이미지 및 도로 표지판 전체의 이미지를 저장하고 있어, 그러한 이미지를 내비게이션 장치에 송신함으로써, 사용자는 내비게이션 장치를 이용하여 목적지까지 가는 경우, 명확한 도로 표지판의 이미지를 이용할 수 있고 또 내비게이션 장치를 이용하지 않고 목적지까지 가는 경우, 보다 많은 정보를 담고 있는 도로 표지판 이미지를 활용하여 목적지까지 보다 원활하게 운전하여 갈 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 가지 실시예에 따라 내비게이션 장치와 통신하여 소정의 정보를 송신할 수 있는 통신 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 방법을 설명하는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 한 가지 실시예에 따라 길 안내를 하는 플로우 차트이다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 당업계에 이미 널리 알려진 기술적 구성, 예컨대 내비게이션 장치의 구성, 길 안내 방법 등 공지의 기술적 구성에 대한 설명은 생략한다. 이러한 설명을 생략한다 하더라도, 당업자라면 이하의 설명을 통해 본 발명의 특징적 구성을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 구성을 블록도 형태로 보여주는 도면이고, 도 2는 상기 장치와 통신하여 소정의 정보를 전송할 수 있는 통신 장치(200)의 블록도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 장치(N)는 저장부(10), 위치 정보 수신부(20), 도로 표지판 통신부(30), 도로 표지판 이미지 매칭부(40), 지도 이미지 생성부(50), 업데이트용 통신부(60), 표시부(70), 스피커(80) 및 제어부(90)를 포함한다.

저장부(10)는 지도 정보를 저장한다. 지도 정보는 지도 그 자체 뿐만 아니라, 지도 상의 각 위치에 대한 도로 표지판에 대한 정보 등 모든 관련 정보를 포함한다. 내비게이션 장치(N)는 이러한 지도 정보에 따라 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 계산하여 사용자에게 안내한다. 그리고 지도 정보는 지도 제공 지도 서버(도시 생략)로부터 업데이트용 통신부(60)를 통해 수신된다. 이러한 저장부는 통상의 내비게이션 장치에 제공되는 기억 장치이다.

한편, 본 발명의 저장부(10)는 각 도로에 대한 고유 링크 아이디(link id)도 갖고 있다. 즉 본 발명에 있어서, 경로 계산시 이용되는 데이터는 Navigation network data 또는 건설교통부 표준 Node Link data를 이용한다. 도로 표지판 이미지 매칭부(40)는 도로 표지판 통신부(30)를 통해 통신 장치(200)로부터 수신한 도로 표지판의 각각의 방향별 이미지 정보(즉, 각 도로의 고유 링크 아이디 및 이와 연관되어 있는 각 도로의 이미지 정보)를 상기 저장부(10)에 저장된 고유 링크 아이디와 비교하여, 일치되는 고유 링크 아이디에 연관되어 있는 도로 이미지 정보를 표시부(70)에 표시한다. 이에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명한다.

위치 정보 수신부(20)는 내비게이션 장치(N)의 위치 정보를 수신하기 위한 유닛으로서, 예컨대 GPS 수신부가 이용될 수 있다. GPS 수신부는 최소한 둘 이상의 GPS 위성으로부터 전파를 수신하고 전파 도달 시간을 측정하여 현재 위치를 산출한다. 위치 정보 수신부(20)는 GPS 수신부에 한정되지 않으며, 기지국을 이용한 위치 산출 등 다양한 수단에 의해 구성될 수 있다.

도로 표지판 통신부(30)는 도로 표지판에 설치되는 통신 장치(200)(도 2, 도 3 참조)와 통신하여, 그 통신 장치로부터 표지판의 진행 방향별 이미지와 각 이미지에 연계된 각 도로의 고유 링크 아이디를 수신하는 역할을 한다.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 도로 표지판, 특히 교차로의 도로 표지판에는 내비게이션 장치(N)와 통신할 수 있는 통신 장치(200)가 설치된다. 이 통신 장치(200)는 그 통신 장치가 설치되어 있는 도로 표지판의 진행 방향별 각 이미지 및 각 이미지와 연계되어 있는 각 도로의 고유 링크 아이디를 내비게이션 장치(N)에 전송하는 역할을 하며, 도 2에 도시한 바와 같이, 저장부(210), 통신부(220), 송신부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.

저장부(210)는 통신 장치(200)가 설치된 도로 표지판의 이미지 정보를 포함한다. 즉 본 발명에서 활용되는 도로 표지판은 적어도 복수의 방향을 나타내고, 각 방향을 따라 위치하는 지리 정보를 제공한다. 저장부(210)는 이러한 각 방향별(예컨대, 직진, 좌회전 및 우회전) 이미지와 그 이미지에 해당하는 위치 관련 지리적 정보, 그리고 이에 연관된 각 도로의 고유 링크 아이디를 연계하여 저장하고 있다. 각 도로의 고유 링크 아이디와 관련하여 건설교통부 표준 Node Link data를 이용할 수 있다.

통신부(220)는 각종 차량에 설치된 내비게이션 장치(N)와 통신하기 위한 인터페이스로서, 무선 통신망을 이용하여 상기 장치와 통신을 수행한다. 송신부(230)는 저장부(210)에 저장된 정보, 즉 해당 도로 표지판의 방향별 이미지(해당 이미지가 나타내는 위치 관련 지리적 정보 포함) 및 이 이미지에 연관된 각 도로의 고유 링크 아이디를 내비게이션 장치(N)에 전송하기 위한 장치이다. 제어부(240)는 통신 장치(200)의 전반적인 동작 및 각 구성요소의 동작을 제어한다.

도 3에 도시된 예의 경우, 도로 표지판은 차량의 진행 방향(link id: 4번)과 관련하여, 직진 방향의 이미지(id: 4 --> 1, 서울 판교 방향: 위치 관련 지리적 정보), 좌회전 방향의 이미지(id: 4-->2, 수진마을/손곡초, 중교 방향) 및 우회전 방향의 이미지(id: 4--> 3, 서울 신갈 방향)를 포함하고 있다. 즉 도시한 교차로의 도로 표지판의 통신 장치(200)는 각 도로의 고유 id(1, 2, 3, 4)를 갖고 있으며, 차량의 진행 방향의 도로를 앞번호로, 나머지 각 도로의 id를 뒷 번호로 하여, 각 진행 방향에 대해 고유 id를 형성하고, 그 id와 관련된 진행 방향의 이미지(도로 아이디 및 해당 이미지가 나타내는 위치 관련 지리적 정보 포함)를 진행 방향의 각 차량에 설치된 내비게이션 장치(N)에 송신하는 역할을 한다. 내비게이션 장치(N)의 도로 표지판 통신부(30)는 이러한 통신 장치(200)로부터 송신되는 각 진행방향의 이미지(도시한 실시예의 경우, 직진 방향의 이미지(id: 4 --> 1, 서울 판교 방향), 좌회전 방향의 이미지(id: 4-->2, 수진마을/손곡초, 중교 방향) 및 우회전 방향의 이미지(id: 4--> 3, 서울 신갈 방향)) 및 그 각 이미지와 연계되어 있는 각 도로의 고유 링크 아이디 및 위치 관련 지리적 정보를 수신한다. 즉 간단히 말하자면, 통신 장치의 송신부(230)는 저장부(210)에 저장되어 있는 도로 표지판의 각 방향별 이미지를 관련 도로 아이디와 함께 송신하고(도 3의 경우, 3개의 이미지 및 3개의 도로 아이디), 도로 표지판 통신부(30)는 바로 이러한 정보를 수신한다.

도로 표지판 통신부(30)에 의해, 각 진행방향의 이미지 및 각 도로의 고유 링크 아이디가 수신되면, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)는 현재 차량이 이동하고 있는 이동 경로 상의 도로 아이디와 일치하는 고유 링크 아이디를 선택한다. 본 예의 경우, 차량이 서울 판교 방향을 통해 목적지에 도달하는 것으로 경로가 설정되어 있다면, 도시된 도로 표지판 부근에서, 차량의 내비게이션 장치(N)는 4-->1 진행 방향으로 경로를 설정할 것이고, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)는 통신 장치(200)로부터 수신된 3개의 진행 방향 ID 중 서울 판교 방향의 이미지 ID (4-->1)가 상기 설정된 경로와 매칭된다고 판단하여 해당 이미지 ID를 선택한다. 이러한 선택과 더불어, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)는 수신된 3개의 진행 방향 이미지 중 ID(4-->1)에 해당하는 이미지만을 표시부(70)를 통해 표시하게 된다. 따라서, 사용자는 교차로에서 어느 방향으로 진행하여야 할지를 보다 쉽게 파악할 수 있게 된다. 이때, 도시된 실시예에서는 매칭된 이미지에 강조의 화살표를 표기하여, 진행 방향을 표기하였지만, 상기 이미지는 지도 이미지 생성부(50)에 의해 생성되는 지도 이미지과 별도로, 즉 그 지도 이미지 위에 오버랩한 채 크게 확대하여 표시될 수도 있다. 즉, 통신 장치(200)로부터 수신한 이미지의 표시 방법은 특별히 제한되지 않는다.

지도 이미지 생성부(50)는 저장부(10)에 저장된 정보를 이용하여, 사용자가 설정한 목적지까지의 각 도로 이미지를 생성하는 유닛으로서, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)에 의해 매칭되어 선택된 도로 표지판의 이미지를 포함하여, 지도 이미지를 생성할 수도 있다.

표시부(70)는 지도 이미지 생성부(50)에 의해 생성된 지도 이미지를 표시하는 유닛이며, 상기한 바와 같이, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)에 의해 매칭되어 선택된 도로 표지판의 이미지 역시 표시부(70)를 통해 표시된다. 한편, 시각적인 경로 안내뿐만 아니라 청각적인 경로 안내를 위해 스피커(80)가 제공된다.

한편, 업데이트용 통신부(60)는 내비게이션 장치를 업데이트하기 위한 통신을 수행하는 유닛이다. 즉 업데이트용 통신부(60)는 컴퓨터를 통해 지도 서버(도시 생략)와 통신하여 그 지도 서버로부터 지도 정보를 다운로드할 수 있으며, 또한 무선 네트워크를 통해 지도 서버로부터 지도 정보를 다운로드할 수도 있다.

제어부(90)는 상기 각 구성 요소의 동작을 제어함과 아울러, 내비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(90)는 도로 표지판 통신부(30)가 통신 장치(200)와 통신하여, 통신 장치로부터 도로 표지판의 진행 방향 관련 각 이미지 및 각 도로의 고유 ID를 수신하도록 제어하고, 또 도로 표지판 이미지 매칭부(40)가 상기 수신된 각 도로의 고유 ID와 차량의 진행 방향 상의 도로의 고유 ID를 비교하여, 매칭되는 ID와 연관된 진행 방향 관련 이미지를 표시부(70)에 표시하도록 제어한다.

이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 도로 표지판의 이미지를 이용한 내비게이션 방법을 설명한다.

먼저, 사용자는 내비게이션 장치(N)를 이용하여, 목적지(판교)를 설정한다(S10). 목적지가 설정되면, 내비게이션 장치(N)는 통상의 방법에 따라서, 목적지까지의 경로를 계산하여, 사용자에게 경로를 안내한다(S20).

사용자가 내비게이션 장치에 의해 제공되는 경로를 따라 주행하는 도중, 교차로 부근의 도로 표지판과 같이 여러 도로 방향을 나타내는 도로 표지판 부근에 도달하면, 도로 표지판 통신부(30)가 그 도로 표지판에 설치된 통신 장치(200)와 통신하여 통신 장치(200)의 송신부(230)로부터 그 도로 표지판의 각 진행 방향 이미지 및 각 이미지와 연계된 각 도로의 고유 링크 아이디를 수신하여 휘발성 메모리와 같은 임시 저장부(도시 생략)에 저장한다(S30). 본 실시예에서는 목적지가 판교이고, 내비게이션 장치를 통해 차량의 진행 방향은 도 3에서 4에서 1로, 즉 내비게이션 장치로 설정된 경로의 진행방향의 도로 링크 아이디는 4-->1이고, 통신 장치로부터는 4-->2(수진마을 방향), 4-->1(서울 판교 방향), 4-->3(서울 신갈 방향)의 고유 링크 아이디 및 관련된 진행 방향 이미지를 수신하는 것으로 한다. 한편, 교차로가 아닌 일방향 도로의 경우, 차량은 그 도로를 따라 계속 진행하면 되므로, 특별히 그 도로 상의 도로 표지판에 통신 장치를 설치할 필요는 없고 따라서 관련 이미지도 수신하지 않는다. 그러나, 본 발명이 이러한 경우를 배제하는 것은 아니라는 점을 이해하여야 한다.

이어서, 상기 진행 방향 이미지 및 각 이미지와 연관된 도로의 고유 링크 아이디가 수신되면, 도로 표지판 이미지 매칭부(40)는 설정된 경로 상의 진행 방향 도로의 고유 ID와 수신된 고유 링크 아이디가 일치하는지 여부를 판별한다(S40). 만약 일치하는 ID가 저장부(10)를 통해 검색되지 않는다면(S40, 아니오), 제어부(90)는 별도의 이미지 표시 없이 통상의 과정에 따라 생성된 지도 이미지만을 지도 이미지 생성부(50)가 생성하도록 하여, 관련 이미지를 표시부(70)를 통해 표시하고, 경우에 따라서는 스피커(80)를 통해서도 경로를 안내한다(S50).

한편, 수신된 고유 링크 아이디 중 설정된 경로 상의 진행 방향 도로의 고유 ID와 일치하는 것이 있다고 판단되면 (S40, 예), 제어부(90)는 도로 표지판 이미지 매칭부(40)가 수신된 진행방향 이미지 중, 상기 일치되는 고유 링크 아이디에 해당하는 이미지를 표시부(70)를 통해 표시하도록 한다(S60). 이때, 제어부(90)는 도로 표지판 이미지 매칭부(40)가 도 3에 도시한 것과 같이, 매칭된 이미지에 강조의 화살표를 표기하여, 진행 방향을 표시하도록 할 수도 있고 또는 각 진행 방향 이미지 중 매칭된 이미지만을 별도로 표시하도록 할 수도 있다. 한편, 이러한 진행 방향 이미지 표시는 지도 이미지 생성부(50)가 통상의 과정에 따라 지도 이미지를 생성하여 표시하는 이미지에 오버랩되어 표시될 수도 있고, 별도로 표시될 수도 있지만, 지도 이미지 생성부(50)에 의해 생성된 통상의 경로 지도 이미지에 오버랩되어 표시되는 것이 바람직하다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 내비게이션 장치가 각 도로의 도로 표지판에 설치된 통신 장치(200)와도 통신하여 도로 표지판의 각 이미지 중 진행 방향의 이미지만을 표시함으로써, 교차로 등에서 보다 확실하에 진행 방향을 인지할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치는 본 발명을 이용하기 위해 별도의 지도 데이터베이스를 구비할 필요는 없고, 단지 통신 장치(200)와 통신하여 통신 장치로부터 소정의 정보를 수신하여 원하는 정보만을 선택할 수 있도록 제어부를 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 변형하는 간단한 작업만 수행하면 되므로, 큰 비용 부담이 없다는 이점이 있다. 또한, 단순히 도로 상에 설치되는 도로 표지판을 정책적으로 더욱 활용할 수 있다는 이점이 있다.

한편, 상기 실시예는 내비게이션 장치를 이용하여 경로를 설정하고 목적지까지 가는 도중에 통신 장치로부터 정보를 수신하여, 설정된 경로 상의 도로 아이디와 비교하는 과정을 통해 도로 표지판의 이미지를 표시한다. 그러나, 내비게이션 장치를 구비하지 않는 사용자도 있을 수 있고, 혹은 내비게이션 장치를 구비하고 있어도, 목적지까지의 경로를 알고 있어서, 내비게이션 장치를 이용하지 않고 운전하는 경우가 있다. 이러한 경우, 경로를 완전히 알고 있다면, 운전자는 도로 표지판의 정보조차 활용하지 않지만, 목적지까지의 경로를 불완전하게 알고 있다면, 이동 중에 도로 표지판을 활용하게 된다.

그러나, 기존의 도로 표지판의 경우,예컨대 로터리에 설치된 도로 표지판의 경우, 3방향, 즉 직진 방향, 좌회전 방향, 우회전 방향을 표시하고 각 방향에 있어서 대표적인, 즉 랜드마크 격인 위치 관련 지리적 정보만을 표시한다. 즉, 한정된 크기로 인하여, 각 방향에 있어서 수 많은 위치 관련 지리적 정보를 표시할 수는 없고, 근거리 및 원거리의 대표적인 정보만을 각각 1개씩 표기하는 경우가 대부분이다. 따라서, 예컨대 신촌역까지 가고자하는 사용자가 삼성역 로터리에 접근하는 경우, 그 로터리에 설치된 도로 표지판을 통해서는 신촌역까지의 정보를 얻을 수 없다. 이러한 점을 고려하여, 건설교통부에서도 가능한 한 많은 정보를 도로 표지판에 담고자 하지만, 제한된 사이즈로 인하여 상기와 같은 정보만을 도로 표지판을 표시하고 있다. 따라서, 운전자는 운전 도중에 내비게이션 장치를 조작할 수 밖에 없는데, 운전 중 내비게이션 장치의 조작은 사고를 일으킬 수 있다는 문제점이 있다. 본 발명은 내비게이션 장치를 구비하고 있으나, 그 장치를 이용하지 않고 소정의 목적지까지 가고자 하는 사용자가, 통신 장치와의 통신을 통해, 목적지까지 이를 수 있는 많은 정보를 획득할 수 있도록 하는데, 이하에서는 본 발명의 이러한 실시예를 설명한다.

상기 실시예에서, 통신 장치(200)의 저장부(210)에는 그 통신 장치가 설치된 도로 표지판의 각 방향별 이미지와 해당 도로의 고유 아이디를 연계하여 저장하고 있다. 이때 각 방향별 이미지는 사실상 도로 표지판에 표시된 정보와 동일한 정보이다. 그러나, 본 실시예에서는 저장부(210)에 추가의 정보가 기입된 도로 표지판의 이미지 정보를 구축한다.

즉, 도로 표지판의 경우, 각 방향별로 많아야 원거리 및 근거리의 위치 관련 지리적 정보를 표시한다. 그러나, 그러한 원거리 및 근거리의 위치 관련 지리적 정보는 랜드마크 격인 정보만을 담고 있어, 지리적 위치에 능숙하지 못한 사용자가 활용하기가 어렵다. 이러한 문제점을 감안하여, 통신 장치(200)의 저장부에는 상기 실시예에서 설명한 정보에 추가하여, 각 방향별 이미지에서 통상적으로 포함되는 원거리 및 근거리의 위치 관련 지리적 정보 외에 복수 개의 위치 관련 지리적 정보(예컨대, 5개)를 포함시킨다. 예컨대, 삼성역 로터리에 설치된 도로 표지판의 경우, 영동대교 방향을 나타내는 화살표 및 영동대교 정보만을 나타낸다. 그러나, 본 발명의 통신 장치의 저장부(210)에는 그러한 방향별 위치 정보 외에, 올림픽 대교, 강변북로, 성수사거리에 대한 추가 정보를 담고 있다(이러한 추가 정보는 통신 장치의 저장부를 구축할 때 작업자에 의해 임의적으로 설정할 수 있으며, 따라서 추가 정보의 설정 방법과 관련하여 특별히 제한되지 않는다). 이러한 정보는 도로 표지판 전체의 이미지로 저장된다. 즉, 도로 표지판 전체의 이미지에서 각 방향에 상기와 같은 추가 정보가 기입된 채 하나의 도로 표지판 전체의 이미지 형태로 저장부(210)에 저장된다.

상기 정보는 송신부(230)에 의해 전술한 실시예의 정보(방향별 이미지 정보, 연계된 도로 아이디 정보)와 함께 내비게이션 장치(N)로 전송된다. 제어부(90)는 사용자가 경로 설정을 하지 않은 채, 단지 내비게이션 장치만을 켜 놓았으므로, 송신부(230)에 의해 송신된 정보 중 방향별 이미지 정보, 연계된 도로 아이디 정보는 표시하지 않고, 도로 표지판 전체의 이미지만을 표시부(70)를 통해 표시한다. 따라서, 사용자는 도로 표지판에 표시된 동일한 정보만이 아니라, 도로 표지판의 각 방향별로 추가로 기재된 위치 관련 지리적 정보를 확인할 수 있어, 보다 용이하게 목적지까지 이르는 경로를 찾아낼 수 있다. 즉 하나의 위치 관련 지리적 정보(영동대교)만으로는 신촌에 이르는 경로를 선택하기가 쉽지 않지만, 상기와 같이 추가로 3개의 정보를 더 얻는다면 경험칙상 신촌에 이르는 경로와 연계시킬 수 있으므로, 도로 표지판만을 이용하여도 쉽게 목적지에 이르는 경로를 선택할 수 있을 것이다. 즉 목적지에 이르는 경로를 아예 모르는 경우에는 내비게이션 장치를 이용할 수 밖에는 없지만, 어렴풋이라도 경로를 알고 있어, 내비게이션 장치를 통해 경로 설정을 하지 않은 채 운전하는 도중, 순간적으로 어느쪽 방향으로 가야할지를 모른다 하더라도, 도로 표지판에 설치된 통신 장치(200)로부터 상기와 같이 추가 정보가 기재된 도로 표지판 이미지를 내비게이션 장치를 통해 확인할 수 있다. 따라서, 운전 도중 내비게이션 장치를 조작하는 일 없이, 목적지까지 도달할 수 있는 경로와 관련된 많은 정보를 사용자에게 제공할 수 있게 된다.

이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 제한되지 않는다. 즉 후술하는 특허청구범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있으며, 이들은 모두 본 발명의 범위 내에 속한다. 따라서, 본 발명은 특허청구범위 및 그 균등물에 의해서만 제한된다.

30: 도로 표지판 통신부
40: 도로 표지판 이미지 매칭부
50: 지도 이미지 생성부
70: 표시부
90: 제어부
N: 내비게이션 장치
200: 통신 장치
210: 저장부

Claims (9)

1. 지도 정보를 저장하는 저장부로서, 도로 표지판의 방향별 도로에 대한 고유 링크 아이디(ID)의 정보를 포함하는 저장부와;
   도로 표지판에 설치된 통신 장치와 통신하여 상기 도로 표지판의 진행 방향별 이미지와 각 이미지와 연계되어 있는 각 도로의 고유 링크 아이디를 상기 통신 장치로부터 수신하는 도로 표지판 통신부와;
   현재 이동중인 설정된 목적지까지의 경로 상의 진행 방향 도로의 고유 링크 아이디와 상기 수신된 각 도로의 각 방향별 고유 링크 아이디가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 표시부를 통해 표시하는 도로 표지판 이미지 매칭부와;
   상기 저장된 지도 정보를 이용하여 지도 이미지를 생성하여 표시부를 통해 표시하는 지도 이미지 생성부와;
   상기 각 부의 동작을 제어하는 제어부
   를 포함하고,
   상기 도로 표지판 이미지 매칭부는 상기 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지를 강조하는 화살표 마크를 상기 지도 이미지 생성부에 의해 생성되는 지도 이미지 상에 오버랩하여 표시하거나, 상기 일치된 고유 링크 아이디와 연계되어 있는 도로 표지판의 진행 방향 이미지만을 상기 지도 이미지 생성부에 의해 생성되는 지도 이미지 상에 오버랩하여 표시하며,
   상기 제어부는 사용자에 의해 경로가 설정되지 않은 경우에는, 상기 통신 장치로부터 전송되는 도로 표지판 전체의 이미지만을 표시하도록 구성되며, 이때 상기 도로 표지판 전체의 이미지에는 실제 도로 표지판의 각 방향별로 표시되는 전형적인 위치 관련 지리적 정보 외에 도로 표지판의 각 방향별로 복수 개의 위치 관련 지리적 정보가 추가로 표기되어 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서, 상기 고유 링크 아이디로서 Navigation network data 또는 건설교통부 표준 Node Link data를 이용하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
   
   
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

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