KR101427981B1 - 협잡물 감지기능을 갖는 제진기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 관한 것으로, 본 발명은 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 전위스크린 및 주스크린에 걸려 레이크에 의해 끌어올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있으며, 하중센서에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉되지 않아 협잡물 등에 의한 하중센서의 파손을 방지함과 동시에 하중센서에 대한 설치 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기는 수로의 양측 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 대향하는 내측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 다수의 주스크린, 상기 주스크린의 전방 하단에 설치되어 주스크린과 수로의 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 다수의 전위스크린, 상기 전위스크린과 주스크린에 걸러진 협잡물을 일 방향으로 이송시키는 레이크, 협잡물이 걸러진 상기 레이크를 후방으로 안내하여 협잡물을 수거하기 위한 것으로 상기 주스크린의 상단으로부터 판 상으로 상부가 후향 경사지게 연장 형성되는 에이프런, 상기 양측 가이드레일에 설치되어 레이크를 연속 회전시키기 위한 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인과 치합되어 회전하는 스프로켓의 회전축에 구동력을 전달하는 구동모터 및 상기 에이프런의 후방으로 떨어진 협잡물을 일측 방향으로 수거하여 이송하기 위한 컨베이어를 포함하여 이루어진 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 있어서, 상기 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하도록 가변에이프런이 구비되며, 상기 레이크에 의해 이송되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하도록, 전단이 상기 가변에이프런 후면에 밀착설치되는 하중센서를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기는 수로의 양측 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 대향하는 내측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 다수의 주스크린, 상기 주스크린의 전방 하단에 설치되어 주스크린과 수로의 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 다수의 전위스크린, 상기 전위스크린과 주스크린에 걸러진 협잡물을 일 방향으로 이송시키는 레이크, 협잡물이 걸러진 상기 레이크를 후방으로 안내하여 협잡물을 수거하기 위한 것으로 상기 주스크린의 상단으로부터 판 상으로 상부가 후향 경사지게 연장 형성되는 에이프런, 상기 양측 가이드레일에 설치되어 레이크를 연속 회전시키기 위한 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인과 치합되어 회전하는 스프로켓의 회전축에 구동력을 전달하는 구동모터 및 상기 에이프런의 후방으로 떨어진 협잡물을 일측 방향으로 수거하여 이송하기 위한 컨베이어를 포함하여 이루어진 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 있어서, 상기 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하도록 가변에이프런이 구비되며, 상기 레이크에 의해 이송되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하도록, 전단이 상기 가변에이프런 후면에 밀착설치되는 하중센서를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.
Description
본 발명은 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 전위스크린 및 주스크린에 걸려 레이크에 의해 끌어올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있으며, 하중센서에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉되지 않아 협잡물 등에 의한 하중센서의 파손을 방지함과 동시에 하중센서에 대한 설치 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 관한 것이다.
일반적으로 제진기는 배수 펌프장, 상수도 취수장, 하수 처리장, 관계용 수로 등 다양한 개수로에 설치되어, 수류에 포함된 협잡물을 수로의 상부로 끌어올려 제거하는 장치이다.
도 1은 이러한 일반적인 제진기의 일 예를 도시한 것으로, 제진기는 수로 벽면에 설치되는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 양측에 설치되는 가이드 레일(2)과, 상기 가이드 레일(2)의 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려오는 협잡물을 걸러내기 위하여 바닥면과 일정각도로 경사지게 설치되며 복수 개의 스크린 바를 구비하는 스크린(3)과, 상기 스크린(3)의 전방 하단에 설치되어 스크린(3)과 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 전위 스크린(4)과, 상기 스크린(3)과 전위 스크린(4) 사이의 협잡물을 제거하기 위하여 스크린(3)의 좌우 양단에 설치되는 갈퀴용 레이크(5)와, 상기 갈퀴용 레이크(5)가 스크린(3) 상에서 연속 회전하도록 가이드 레일(2)의 안내에 의해 엔드리스 체인(6)을 구동하는 구동 모터(7)와, 상기 엔드리스 체인(6)에 의해 회전되는 갈퀴용 레이크(5)의 원활한 회전과 협잡물의 완벽한 제거를 위해 스크린(3)의 상측에 설치되는 에이프런(8) 등으로 구성된다.
따라서 상기 제진기는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물 중 상기 스크린(3)의 바 간격보다 작은 협잡물은 수류와 함께 스크린(3)의 뒤로 빠져나가도록 하고, 스크린(3)의 바 간격보다 큰 협잡물은 스크린(3)의 전면에 걸리도록 한 다음, 스크린(3)의 전면에 걸린 협잡물은 상부에 설치된 구동 모터(7)를 구동시켜 구동 모터와 별도의 체인으로 연결 설치되는 스프로켓을 회전시키게 된다.
이와 동시에, 상기 갈퀴용 레이크(5)가 장착된 엔드리스 체인(6)이 스크린 (3)의 양 측면에서 연속적으로 회전하면서 스크린(3)의 전면에 걸러진 협잡물을 제거하게 되며, 상기 스크린(3)에 의해 걸러져 갈퀴용 레이크(5)에 의해 상부로 이동되는 협잡물은 연속적으로 회전되는 엔드리스 체인(6)의 구동에 따라 스크린(3)의 상부로 이동하여 상기 에이프런(8)에 절곡 형성된 절곡면을 따라 이동하게 됨과 동시에, 스크린(3)의 배면에 설치된 별도의 배출 컨베이어(도시는 생략함)를 통해 외부로 배출시키게 된다.
그러나 이와 같은 구조로 이루어진 종래의 제진기는 갈퀴용 레이크(5)의 회전 속도가 항상 일정하므로 인해 유입 수량에 따른 협잡물을 효과적으로 제거하는 데 미흡하였는데, 이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서, 유입 수량에 따라 레이크의 회전 속도가 가변될 수 있도록 수위를 감지하는 수위 센서를 수로 벽면이나 제진기에 설치하고, 또한 수위 센서에 의한 감지 신호에 따라 구동 모터의 회전 속도를 가변시키는 무단 변속기를 원격 제어가 가능하도록 구성함으로써, 유입 수량이 많은 경우 수위 센서가 이를 감지하여 무단 변속기를 고속으로 변속시키며, 반대로 유입 수량이 적은 경우에는 수위 센서가 이를 감지하여 무단 변속기를 저속 모드로 변속시킬 수 있도록 하여 유입 수량에 따른 레이크의 회전 속도의 증감을 통해 불필요한 공회전은 줄이도록 한 방식이 소개되었다.
그러나 이 기술은 수위를 감지하는 수위 센서를 제진기의 가이드 레일이나, 수로 벽면에 직접 설치하였으므로 인해 유지 보수작업이 어렵고, 수중 상의 협잡물로 의한 파손 등의 우려가 크므로 검출시의 신뢰성이 낮으며, 오작동이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.
한편, 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록실용신안공보 제20-0310478호(특허문헌 1)인 "제진기의 진개물 유입량 감지장치"가 공지되어 있으며, 도 1 내지 3을 참조하여 이를 간단히 설명하면, 다음과 같다.
수로 벽면에 설치되는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 양측에 설치되는 가이드 레일(2)과, 상기 가이드 레일(2)의 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위하여 바닥면과 일정각도로 경사지게 설치되며 복수 개의 스크린 바(31)를 구비하는 스크린(3)과, 상기 스크린(3)의 전방 하단에 설치되어 스크린(3)과 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 전위 스크린(4)과, 상기 스크린(3)과 전위 스크린(4) 사이의 협잡물을 제거하기 위하여 스크린(3)의 좌우 양단에 설치되는 갈퀴용 레이크(5)와, 상기 갈퀴용 레이크(5)가 스크린(3) 상에서 연속 회전하도록 가이드 레일(2)의 안내에 의해 엔드리스 체인(6)을 구동하는 구동 모터(7)와, 상기 엔드리스 체인(6)에 의해 회전되는 갈퀴용 레이크(5)의 원활한 회전과 협잡물의 완벽한 제거를 위해 스크린(3)의 상측에 설치되는 에이프런(8)을 구비하는 제진기에 있어서; 상기 스크린(3)을 구성하는 스크린 바(31)의 단부에 고정된 가이드 봉(32)에 협잡물이 스크린(3)의 전방에 부딪히는 중량에 따라 구동 모터(7)를 제어하여 갈퀴용 레이크(5)의 회전 속도를 조절하기 위한 중량 감지센서(9)를 설치하도록 하고 있으며, 이때, 중량 감지센서(9)는 상기 스크린(3)의 가이드 봉(32) 전방에 길이 방향으로 요입 형성된 고정 장홈(33)에 삽입되어 설치된다.
상기와 같은 제진기의 진개물 유입량 감지장치는 다른 한편으로 제진기의 협잡물 감지장치로도 불리는 것으로, 이하 제진기의 협잡물 감지 장치로 명명하기로 한다.
이러한 제진기의 협잡물 감지장치는, 제진기의 작동 시 수위에 관계없이 스크린에 부딪치는 협잡물의 중량을 감지하여 구동 모터의 회전수를 제어함에 따라 레이크의 회전수를 임의로 조절할 수 있음으로써, 구동 모터에 과부하가 걸리는 현상을 방지할 수 있어서 구동 모터의 사용 수명을 향상시킬 수 있음과 아울러, 제진기의 작동에 따른 불필요한 전력 낭비를 예방하여 사용 소비전력 및 그 유지비용을 절감시킬 수 있고, 협잡물을 용이하고 효율적으로 수거할 수 있음에 따라 수류의 흐름을 원활하게 유지할 수 있어서 협잡물의 제진 효율을 증대시킬 수 있으므로 인해 제진기의 효율성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래기술에 따른 제진기의 협잡물 감지장치에서 상기 중량 감지센서(9)는 스크린(3)측 가이드 봉(32)의 선단에 형성된 장홈(33)에 설치되는 것으로서, 협잡물과 직접 접촉됨으로 인해 협잡물의 중량을 감지하도록 한 것으로 인해, 부딪히는 협잡물에 의해 중량 감지센서(9)가 파손되는 경우가 빈번히 발생하였으며, 이로 인해 보다 정확한 협잡물의 중량 감지를 수행할 수 없었을 뿐더러 잦은 유지 보수를 필요로 하였다.
한편, 일반적으로 스크린을 구비하는 제진기는 스크린에 걸려진 협잡물의 중량에 따라 그 구동을 달리하도록 하는 바, 예컨대 협잡물의 양이 적을 시에는 구동을 멈추다가 제진기의 구조물 및 구동 모터 등에 과부하를 유발하지 않을 정도의 협잡물이 스크린에 걸려진 경우에만 작동시켜 협잡물을 상부로 끌어올리도록 함이 바람직하다.
따라서, 이를 고려하면, 종래기술에 따른 제진기의 협잡물 감지장치에서 상기 스크린(3) 측 가이드 봉(32)의 선단에 설치된 중량 감지센서(9)는 스크린(3)에 구비된 가이드 봉(32)마다 설치되고, 또 그 길이방향(수면깊이방향)으로 다수의 중량 감지센서(9)가 구비되어야 스크린(3)의 전체적인 협잡물의 중량 정도를 획득할 수 있었던 것이다. 이는 곧 시공 및 유지보수에 의한 제작비를 가중시키게 되는 문제가 있었다.
아울러, 스크린(3) 측 가이드 봉(32)에 상기와 같은 중량 감지센서(9)를 부가하여 설치하기 위해서는 별도의 고정 장홈(33)이 형성된 가이드 봉(32)을 부가적으로 설치하여야 하는 등 그 제작 작업에 상당한 곤란함을 발생하는 문제가 있었다.
또한, 이러한 중량 감지센서(9)는 개수로를 흐르는 수류의 압에 반응하여, 실질적인 협잡물의 유무를 판별하는데 오작동을 일으키는 경우가 발생하는 문제가 있었다.
그러므로, 스크린에 걸려 레이크에 의해 끌어 올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있으며, 감지장치에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉하지 않아 협잡물 등에 의한 파손을 방지함과 동시에 감지장치에 대한 설치 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 전위스크린 및 주스크린에 걸려 레이크에 의해 끌어올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있도록 한 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 하중센서에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉되지 않아 협잡물 등에 의한 하중센서의 파손을 방지할 수 있도록 함에 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치되되 하중센서의 본체케이스가 에이프런의 절개된 단부 후면에 고정부재로 고정설치됨으로써 하중센서에 대한 설치 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기는 수로의 양측 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 대향하는 내측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 다수의 주스크린, 상기 주스크린의 전방 하단에 설치되어 주스크린과 수로의 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 다수의 전위스크린, 상기 전위스크린과 주스크린에 걸러진 협잡물을 일 방향으로 이송시키는 레이크, 협잡물이 걸러진 상기 레이크를 후방으로 안내하여 협잡물을 수거하기 위한 것으로 상기 주스크린의 상단으로부터 판 상으로 상부가 후향 경사지게 연장 형성되는 에이프런, 상기 양측 가이드레일에 설치되어 레이크를 연속 회전시키기 위한 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인과 치합되어 회전하는 스프로켓의 회전축에 구동력을 전달하는 구동모터 및 상기 에이프런의 후방으로 떨어진 협잡물을 일측 방향으로 수거하여 이송하기 위한 컨베이어를 포함하여 이루어진 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에 있어서, 상기 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하도록 가변에이프런이 구비되며, 상기 레이크에 의해 이송되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하도록, 전단이 상기 가변에이프런 후면에 밀착설치되는 하중센서를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.
여기서, 상기 하중센서는 로드셀 타입으로 구비되며, 상기 가변에이프런의 후면에 밀착되는 가압버튼과, 상기 가압버튼의 후면에 연결되며 외면을 따라 변형을 전기저항으로 변환하는 변형게이지가 장착되어 상기 가압버튼에 가압되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 변형로드 및 상기 가압버튼 측으로 가압되는 하중에 의해 상기 변형로드의 외면에 변형이 발생하도록 상기 변형로드가 내설 고정되는 본체케이스로 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 에이프런의 절개된 영역에 삽입 배치되어 상기 가변에이프런 후면에 밀착되는 상기 가압버튼이 상기 본체케이스 측으로 상기 변형로드의 변형에 의해 선택적으로 가변 승강될 수 있도록, 상기 하중센서는 상기 에이프런의 절개된 양측 단부 후면에 고정부재에 의해 상기 본체케이스가 고정설치됨이 양호하다.
이때, 상기 하중센서는 상기 가변에이프런의 폭 방향 중앙 후면에 밀착되어 상기 본체케이스가 상기 고정부재에 의해 고정설치됨이 바람직하다.
또한, 상기 하중센서는 상기 가변에이프런의 후면에 폭 방향으로 일정간격을 가지고 다수 개로 밀착되어 상기 본체케이스가 상기 고정부재에 의해 고정설치될 수도 있다.
더욱이, 상기 하중센서의 상기 가압버튼에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중 정도에 따라 상기 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있도록, 상기 하중센서 일측에는 상기 가압버튼에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중의 정도를 전기신호로 변환하여 전달받아 상기 구동모터의 회전을 제어하는 컨트롤박스가 연결 구비됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 전위스크린 및 주스크린에 걸려 레이크에 의해 끌어올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있다.
둘째, 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치됨으로써 하중센서에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉되지 않아 협잡물 등에 의한 하중센서의 파손을 방지할 수 있다.
셋째, 에이프런의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런이 구비되며 상기 가변에이프런 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서가 밀착설치되되 하중센서의 본체케이스가 에이프런의 절개된 단부 후면에 고정부재로 고정설치됨으로써 하중센서에 대한 설치 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 제진기를 나타낸 예시도.
도 2는 종래기술에 따른 협잡물 감지장치를 가지는 제진기를 나타낸 요부 사시구성도.
도 3은 종래기술에 따른 협잡물 감지장치를 가지는 제진기를 나타낸 요부 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 사시구성도.
도 5는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 측면구성도.
도 6은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 정면구성도.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 협잡물을 감지하는 작동상태를 나타낸 작동상태 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 하중센서의 설치에 대한 다른 실시예를 나타낸 정면구성도.
도 2는 종래기술에 따른 협잡물 감지장치를 가지는 제진기를 나타낸 요부 사시구성도.
도 3은 종래기술에 따른 협잡물 감지장치를 가지는 제진기를 나타낸 요부 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 사시구성도.
도 5는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 측면구성도.
도 6은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 정면구성도.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 협잡물을 감지하는 작동상태를 나타낸 작동상태 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 하중센서의 설치에 대한 다른 실시예를 나타낸 정면구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 사시구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 측면구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기를 나타낸 정면구성도이며, 도 7 및 8은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 협잡물을 감지하는 작동상태를 나타낸 작동상태 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기에서 하중센서의 설치에 대한 다른 실시예를 나타낸 정면구성도이다.
먼저, 도 4 내지 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기(1)는 통상의 제진기와 마찬가지로 프레임(100), 가이드레일(200), 다수의 주스크린(300), 다수의 전위스크린(400), 레이크(500), 에이프런(600), 엔드리스 체인(700), 구동모터(800) 및 컨베이어(850)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 프레임(100)은 수로의 양측 벽면에 설치되며, 상기 가이드레일(200)은 상기 프레임(100)의 대향하는 내측에 설치된다.
또한, 상기 다수의 주스크린(300)은 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위하여 상기 가이드레일(200) 사이에 설치되며, 상기 다수의 전위스크린(400)은 수로의 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위하여 상기 주스크린(300)의 전방 하단에 설치된다.
그리고 상기 레이크(500)는 상기 전위스크린(400)과 주스크린(300)에 걸러진 협잡물을 일 방향으로 이송시키도록 구비된다.
또한, 상기 에이프런(600)은 협잡물이 걸러진 상기 레이크(500)를 후방으로 안내하여 협잡물을 수거하기 위한 것으로, 상기 주스크린(300)의 상단으로부터 판 상으로 상부가 후향 경사지게 연장 형성된다.
그리고 상기 엔드리스 체인(700)은 상기 레이크(500)를 연속 회전시키기 위한 것으로, 상기 양측 가이드레일(200)에 각각 일 방향으로 회전가능하도록 설치된다.
또한, 상기 구동모터(800)는 상기 엔드리스 체인(700)과 치합되어 회전하는 스프로켓(750)의 회전축에 구동력을 전달하며, 상기 컨베이어(850)는 상기 에이프런(600)의 후방으로 떨어진 협잡물을 일측 방향으로 수거하여 이송하기 위한 것으로, 상기 에이프런(600)의 후방 하측에 설치된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기(1)에서 특히, 상기 에이프런(600)의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하도록 가변에이프런(600a)이 구비된다.
더욱이, 상기 레이크(500)에 의해 이송되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하도록, 전단이 상기 가변에이프런(600a) 후면에 밀착설치되는 하중센서(900)를 더 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 하중센서(900)는 로드셀 타입으로 구비되며, 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 밀착되는 가압버튼(910)과, 상기 가압버튼(910)의 후면에 연결되며 외면을 따라 변형을 전기저항으로 변환하는 변형게이지가 장착되어 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 변형로드(930) 및 상기 가압버튼(910) 측으로 가압되는 하중에 의해 상기 변형로드(930)의 외면에 변형이 발생하도록 상기 변형로드(930)가 내설 고정되는 본체케이스(950)로 구성됨이 바람직하다.
이때, 상기 변형로드(930)의 외면을 따라 변형을 전기저항으로 변환하는 변형게이지(미도시)는 통상 로드셀에 적용되는 변형게이지(미도시)를 의미하며, 다시 말하면 전술한 하중센서(900)는 로드셀 타입으로 적용됨이 바람직한 것이다.
더욱이, 상기 에이프런(600)의 절개된 영역에 삽입 배치되어 상기 가변에이프런(600a) 후면에 밀착되는 상기 가압버튼(910)이 상기 본체케이스(950) 측으로 상기 변형로드(930)의 변형에 의해 선택적으로 가변 승강될 수 있도록, 상기 하중센서(900)는 상기 에이프런(600)의 절개된 양측 단부 후면에 고정부재(960)에 의해 상기 본체케이스(950)가 고정설치됨이 바람직하다.
즉, 상기 가변에이프런(600a)이 가변 승강됨에 따라 상기 레이크(500) 상에 걸려 이송되는 협잡물의 하중이 상기 하중센서(900)의 가압버튼(910)을 선택적으로 가압하게 되며, 이를 통하여 상기 하중센서(900)에 의해 상기 레이크(500) 상에 걸려 이송되는 협잡물의 하중이 안정적으로 감지될 수 있는 것이다.
도 6을 참조하면, 전술한 바와 같은 상기 하중센서(900)는 상기 가변에이프런(600a)의 폭 방향 중앙 후면에 밀착되어 상기 본체케이스(950)가 상기 고정부재(960)에 의해 고정설치됨이 바람직하다.
한편, 도 9를 참조하면, 상기 하중센서(900)는 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 폭 방향으로 일정간격을 가지고 다수 개로 밀착되어 상기 본체케이스(950)가 상기 고정부재(960)에 의해 고정설치될 수도 있다.
이와 같이, 상기 하중센서(900)가 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 폭 방향으로 일정간격을 가지고 다수 개로 밀착설치되는 경우에는 다수 개로 밀착설치되는 상기 하중센서(900)에 의해 상기 레이크(500)의 길이방향으로 전체에 걸쳐 걸려진 채로 이송되는 협잡물 전체에 대한 중량의 하중을 더욱 정밀하게 감지할 수 있으며, 즉 상기 레이크(500) 상에 걸러진 협잡물의 중량에 따른 하중 정도에 대하여 더욱 안정적으로 신뢰성이 있게 감지될 수 있는 것이다.
다시 말하면, 도 9에서와 같이 상기 하중센서(900)가 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 폭 방향으로 일정간격을 가지고 일측, 중앙, 타측의 3개로 밀착설치되는 경우에는 3점 지지에 의해 상기 가변에이프런(600a)에 전달되는 하중이 더욱 안정적으로 상기 하중센서(900)에 감지됨은 물론, 상기 가변에이프런(600a)이 상기 에이프런(600)의 절개된 사이에 배치된 상태에서 3개로 설치되는 상기 하중센서(900)에 의해 3점 지지되면서 더욱 안정적으로 가변 승강이 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기(1)는 상기 하중센서(900)의 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중 정도에 따라 상기 구동모터(800)의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있도록, 상기 하중센서(900) 일측에는 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중의 정도를 전기신호로 변환하여 전달받아 상기 구동모터(800)의 회전을 제어하는 컨트롤박스(970)가 연결 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기 컨트롤박스(970)는 상기 하중센서(900)와 연결되어 상기 구동모터(800) 등이 설치되는 설치대(미부호) 상에 구비됨이 바람직하며, 물론 상기 프레임(100)의 외측 상에 고정설치되거나 수로의 벽체 등에 설치될 수도 있을 것이다.
전술한 바와 같은 컨트롤박스(970)가 구비됨으로써 상기 하중센서(900)의 상기 가압버튼(910)에 감지되는 협잡물의 중량에 의한 하중 정도에 따라 상기 구동모터(800)의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있게 된다.
이를 통하여, 초기 우수 유입 시기의 대량으로 발생하는 협잡물의 중량에 대응되어 상기 구동모터(800)는 고속으로 회전하고, 초기 우수 유입 시기 이후의 협잡물의 중량이 줄어들어 협잡물 중량이 작아지게 되면, 이와 대응되어 상기 구동모터(800)의 회전이 저속으로 회전하도록 제어될 수 있는 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 협잡물 감지기능을 갖는 제진기(1)에 의하면, 상기 에이프런(600)의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런(600a)이 구비되며 상기 가변에이프런(600a) 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서(900)가 밀착설치됨으로써 전위스크린(400) 및 주스크린(300)에 걸려 레이크(500)에 의해 끌어올려지는 협잡물의 전체적인 중량을 감지하여 감지된 협잡물의 중량 정도에 따라 구동모터(800)의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 에이프런(600)의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하는 가변에이프런(600a)이 구비되며 상기 가변에이프런(600a) 후면에 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 하중센서(900)가 밀착설치됨으로써 상기 하중센서(900)에 대하여 직접적으로 협잡물이 접촉되지 않아 협잡물 등에 의한 하중센서(900)의 파손을 방지할 수 있다.
더욱이, 하중센서(900)의 파손을 방지함에 따라 하중센서(900)에 대한 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있다.
아울러, 상기 에이프런(600)의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개된 부분에 상기 가변에이프런(600a)을 구비하여 상기 가변에이프런(600a) 후방에 상기 하중센서(900)를 배열한 후에 상기 에이프런(600)의 절개된 양단부 후면에 고정부재(960)를 이용하여 간편하게 고정함으로써 상기 하중센서(900)에 대한 설치가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
1: 제진기
100: 프레임 200: 가이드레일
300: 주스크린 400: 전위스크린
500: 레이크 600: 에이프런
600a: 가변에이프런 700: 엔드리스 체인
750: 스프로켓 760: 회전축
800: 구동모터 850: 컨베이어
900: 하중센서 910: 가압버튼
930: 변형로드 950: 본체케이스
960: 고정부재 970: 컨트롤박스
100: 프레임 200: 가이드레일
300: 주스크린 400: 전위스크린
500: 레이크 600: 에이프런
600a: 가변에이프런 700: 엔드리스 체인
750: 스프로켓 760: 회전축
800: 구동모터 850: 컨베이어
900: 하중센서 910: 가압버튼
930: 변형로드 950: 본체케이스
960: 고정부재 970: 컨트롤박스
Claims (6)
- 수로의 양측 벽면에 설치되는 프레임(100), 상기 프레임(100)의 대향하는 내측에 설치되는 가이드레일(200), 상기 가이드레일(200) 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 다수의 주스크린(300), 상기 주스크린(300)의 전방 하단에 설치되어 주스크린(300)과 수로의 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 다수의 전위스크린(400), 상기 전위스크린(400)과 주스크린(300)에 걸러진 협잡물을 일 방향으로 이송시키는 레이크(500), 협잡물이 걸러진 상기 레이크(500)를 후방으로 안내하여 협잡물을 수거하기 위한 것으로 상기 주스크린(300)의 상단으로부터 판 상으로 상부가 후향 경사지게 연장 형성되는 에이프런(600), 상기 양측 가이드레일에 설치되어 레이크를 연속 회전시키기 위한 엔드리스 체인(700), 상기 엔드리스 체인(700)과 치합되어 회전하는 스프로켓(750)의 회전축에 구동력을 전달하는 구동모터(800) 및 상기 에이프런(600)의 후방으로 떨어진 협잡물을 일측 방향으로 수거하여 이송하기 위한 컨베이어(850)를 포함하여 이루어진 협잡물 감지기능을 갖는 제진기(1)에 있어서,
상기 에이프런(600)의 전방 상부의 경사진 구간 일정길이에 대하여 상하방향 양단이 절개되어 선택적으로 가변 승강하도록 가변에이프런(600a)이 구비되며,
상기 레이크(500)에 의해 이송되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하도록, 전단이 상기 가변에이프런(600a) 후면에 밀착설치되는 하중센서(900)를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
- 제1항에 있어서,
상기 하중센서(900)는 로드셀 타입으로 구비되며, 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 밀착되는 가압버튼(910)과,
상기 가압버튼(910)의 후면에 연결되며 외면을 따라 변형을 전기저항으로 변환하는 변형게이지가 장착되어 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 따른 하중을 감지하는 변형로드(930) 및
상기 가압버튼(910) 측으로 가압되는 하중에 의해 상기 변형로드(930)의 외면에 변형이 발생하도록 상기 변형로드(930)가 내설 고정되는 본체케이스(950)로 구성됨을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
- 제2항에 있어서,
상기 에이프런(600)의 절개된 영역에 삽입 배치되어 상기 가변에이프런(600a) 후면에 밀착되는 상기 가압버튼(910)이 상기 본체케이스(950) 측으로 상기 변형로드(930)의 변형에 의해 선택적으로 가변 승강될 수 있도록,
상기 하중센서(900)는 상기 에이프런(600)의 절개된 양측 단부 후면에 고정부재(960)에 의해 상기 본체케이스(950)가 고정설치됨을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
- 제3항에 있어서,
상기 하중센서(900)는 상기 가변에이프런(600a)의 폭 방향 중앙 후면에 밀착되어 상기 본체케이스(950)가 상기 고정부재(960)에 의해 고정설치됨을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
- 제3항에 있어서,
상기 하중센서(900)는 상기 가변에이프런(600a)의 후면에 폭 방향으로 일정간격을 가지고 다수 개로 밀착되어 상기 본체케이스(950)가 상기 고정부재(960)에 의해 고정설치됨을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중센서(900)의 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중 정도에 따라 상기 구동모터(800)의 회전을 선택적으로 증속, 감속 또는 정지시킬 수 있도록, 상기 하중센서(900) 일측에는 상기 가압버튼(910)에 가압되는 협잡물의 중량에 의한 하중의 정도를 전기신호로 변환하여 전달받아 상기 구동모터(800)의 회전을 제어하는 컨트롤박스(970)가 연결 구비됨을 특징으로 하는 협잡물 감지기능을 갖는 제진기.
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KR102259517B1 (ko) * | 2020-02-26 | 2021-06-01 | 한국해양대학교 산학협력단 | 해양부유물 수거용 무인로봇 |
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KR102557086B1 (ko) * | 2022-02-03 | 2023-07-21 | 주식회사 아이엔텍 | 협잡물의 무게 감지용 레이크를 구비한 제진기 |
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