KR101427780B1 - 자동차의 전동 룸미러 구동시스템 - Google Patents

자동차의 전동 룸미러 구동시스템 Download PDF

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양승원
이남재
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Abstract

본 발명은 자동차의 전동 룸미러 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 행동이 불편한 장애인이나 고령자와 같은 운전미숙자 등이 후방주시를 위해 자동차 내에 장착되어 있는 룸미러를 조작함에 있어, 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 눈동자 움직임을 수신한 아이트래킹(Eye-Tracking) 신호해석부에서 눈동자가 움직이는 방향이나 깜빡임을 인식하여 그에 맞는 모터제어신호를 생성한 후 모터구동부로 전송함으로써, 손을 이용한 불편한 조작 없이 눈동자의 움직임이나 깜빡임으로 손쉽게 정밀 조정할 수 있게 한 자동차의 전동 룸미러 구동시스템에 관한 것이다.

Description

자동차의 전동 룸미러 구동시스템{DRIVE SYSTEM FOR ELECTRICALLY-DRIVEN VEHICLE ROOM MIRROR}
본 발명은 자동차의 전동 룸미러 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 행동이 불편한 장애인이나 고령자와 같은 운전미숙자 등이 후방주시를 위해 자동차 내에 장착되어 있는 룸미러를 조작함에 있어, 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 눈동자 움직임을 수신한 아이트래킹(Eye-Tracking) 신호해석부에서 눈동자가 움직이는 방향이나 깜빡임을 인식하여 그에 맞는 모터제어신호를 생성한 후 모터구동부로 전송함으로써, 손을 이용한 불편한 조작 없이 눈동자의 움직임이나 깜빡임으로 손쉽게 정밀 조정할 수 있게 한 자동차의 전동 룸미러 구동시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 자동차의 양측면 도로상황을 확인하기 위한 사이드미러(side mirror)와, 자동차의 후방에 설치된 유리를 통해 후방 도로상황을 확인하기 위한 룸미러(room mirror)가 설치된다. 이때, 룸미러는 운전자가 후진하거나 뒤따른 주행 차량을 확인하게 되므로 안전운전을 위해서는 항상 운전자의 시야에 알맞게 조정되어 있어야 한다.
그에 따라, 종래에는 운전석에 앉은 운전자가 룸미러를 손으로 잡고 직접 움직이면서 조정하였으며, 근래에는 전동 룸미러가 출시되어 조이스틱형태의 제어장치를 상하좌우로 움직이면서 룸미러의 각도를 조정하곤 하였다.
이러한 조이스틱 형태의 전동 룸미러의 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부에 구비된 방향조절장치(1)인 조이스틱을 상하좌우로 움직이면, 그러한 조이스틱의 움직임에 의해 생성된 모터제어신호가 룸미러(10)에 연결되어 있는 모터구동부(2)로 전송된 후, 모터를 구동시켜 룸미러 구동축(3)을 움직이게 되므로 룸미러(10)를 조작할 수 있게 된다.
그러나, 이러한 전동 룸미러의 경우 운전석에 앉은 상태에서 룸미러를 조작할 수 있다는 편리함은 있지만, 조이스틱 등의 미세 조작이 수월하지 않은 장애인이나 노약자의 경우 룸미러의 각도가 과도하게 움직이게 되어 운전자에게 적합하게 조정하기가 수월치 않은 문제점이 있었다.
또한, 최근 차세대 인터페이스 수단으로 각광받고 있는 아이트래킹(Eye-Tracking) 기술은 사용자의 시선을 추적하는 기술로서, 초기에는 장애인의 보조수단으로 소개되었으나, 근래에는 다양한 분야로 그 적용 범위가 점차 확대되고 있다.
또한, 근래에는 운전자의 체형과 운전습관에 의해 좌우되는 시트나 외부 사이드미러를 전동장치를 이용하여 쉽게 설정하고 조정할 수 있게 하는 전동시트 등이 제안되고 있으며, 최근에는 고급자동차를 중심으로 운전자가 설정해 놓은 운전시트의 설치정보를 기억하였다가 차량에 승차하여 시동을 걸 경우 자동적으로 동작하면서 설정된 위치로 움직이게 하는 운전자 체형 기억형 전동시트도 장착되고 있다.
그러나, 이와 같이 운전자 개개인에 맞추어 설정해 놓는 자동 조정수단 등이 차량 내부에 설치되어 있는 룸미러 등에는 미처 적용되지 못하고 있으며, 그로 인하여 장애인이나 노약자의 경우 자동차의 후방이 대충 보일 수 있는 정도로 조정한 후 그냥 운전하게 되는 등 안전운전에 바람직하지 않은 상태에서 차량을 운행하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 조이스틱과 같은 제어장치의 미세조작이 익숙지 않은 장애인이나 노약자들도 룸미러를 미세하고 용이하게 조작할 수 있게 한 새로운 전동 룸미러가 여전히 요청되고 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0452241호
Technology Hot Issue "마음을 읽는 기술, 아이트래킹 기술동향 및 활용방안", 2010.8. [KT종합기술원]
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 행동이 불편한 장애인이나 고령자와 같은 운전미숙자 등이 후방주시를 위해 자동차 내에 장착되어 있는 룸미러를 조작함에 있어, 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 눈동자 움직임을 수신한 아이트래킹(Eye-Tracking) 신호해석부에서 눈동자가 움직이는 방향이나 깜빡임을 인식하여 그에 맞는 모터제어신호를 생성한 후 모터구동부로 전송함으로써, 손을 이용한 불편한 조작 없이 눈동자의 움직임이나 깜빡임으로 손쉽게 정밀 조정할 수 있게 한 자동차의 전동 룸미러 구동시스템을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 자동차의 전동 룸미러 구동시스템은,
차량에 설치되어 있는 룸미러의 구동을 위한 전원을 공급하고 활성화시키는 제어부; 상기 룸미러에 룸미러 구동축이 결합되어 있고, 카메라에서 촬영된 운전자의 눈동자정보를 전송하며, 모터제어신호를 수신하여 룸미러를 움직이는 룸미러 구동부; 및 상기 룸미러 구동부에서 전송된 눈동자정보를 수신하여 눈동자의 움직임 신호를 추출하고 해석한 후, 상기 룸미러를 움직이는 모터제어신호를 생성하여 상기 룸미러 구동부로 전송하는 아이트래킹 신호해석부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 룸미러 구동부는,
상기 룸미러의 일 측에 설치되어 룸미러를 조정하고자 하는 운전자의 눈동자를 촬영하고, 획득한 눈동자정보를 상기 아이트래킹 신호해석부로 전송하는 카메라; 상기 카메라에서 전송된 눈동자정보를 해석하여 눈동자가 움직인 방향을 인식한 후 생성된 모터제어신호를 상기 아이트래킹 신호해석부로부터 수신하여 구동되는 모터구동부; 및 상기 모터구동부에서 룸미러에 이르도록 연결되어 있으며 모터구동부의 구동에 따라 회전하면서 룸미러를 상하 또는 좌우로 움직이는 룸미러 구동축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 아이트래킹 신호해석부는,
상기 카메라에 전기적으로 연결되어 카메라로부터 전송되는 눈동자정보를 수신하는 입력장치; 상기 입력장치에서 수신한 눈동자정보를 해석하여 눈동자의 움직임에 따른 룸미러의 움직임 방향을 인식하고, 상기 룸미러를 인식된 방향으로 움직이게 하기 위한 모터제어신호를 생성하는 CPU; 및 상기 CPU에서 생성된 모터제어신호를 전기적으로 연결되어 있는 모터구동부로 전송하는 출력장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 CPU는,
상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 중 눈동자가 중앙에 위치한 상태를 룸미러의 조정이 이루어지기 전의 기본위치로 인식하고 저장하는 기본위치 인식부; 상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 좌측 또는 우측으로 이동한 경우, 룸미러를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 측면구동부; 및 상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 상측 또는 하측으로 이동한 경우, 룸미러를 상측 도는 하측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 상하구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 CPU는 기본위치에 있는 눈동자정보와, 해당 운전자가 눈동자의 움직임으로 설정한 룸미러의 위치정보를 룸미러 조정정보로 저장하는 메모리를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 카메라에 의해 촬영되는 운전자의 눈동자 움직임을 수신한 아이트래킹(Eye-Tracking) 신호해석부에서 눈동자가 움직이는 방향이나 깜빡임을 인식하여 그에 맞는 모터제어신호를 생성한 후 모터구동부로 전송함으로써, 행동이 불편한 장애인이나 고령자도 손을 이용한 불편한 조작 없이 눈동자의 움직임이나 깜빡임으로 룸미러를 손쉽게 정밀 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동 룸미러의 구동시스템과 제어 흐름을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템의 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템의 신호 흐름을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 룸미러 구동부와 아이트래킹 신호해석부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템을 종래의 전동 룸미러에 추가 적용하는 것을 나타내는 구성도.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템을 조정하는 운전자의 눈동자 움직임을 나타내는 예시도.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템의 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템의 신호 흐름을 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 룸미러 구동부와 아이트래킹 신호해석부의 상세 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템은 차량에 설치되어 있는 룸미러의 구동을 위한 전원을 공급하고 활성화시키는 제어부(100)와, 상기 룸미러에 룸미러 구동축이 결합되어 있고 카메라에서 촬영된 운전자의 눈동자정보를 전송하며 모터제어신호를 수신하여 룸미러를 움직이는 룸미러 구동부(200)와, 상기 룸미러 구동부에서 전송된 눈동자정보를 수신하여 눈동자의 움직임 신호를 추출하고 해석한 후 상기 룸미러를 움직이는 모터제어신호를 생성하여 상기 룸미러 구동부로 전송하는 아이트래킹 신호해석부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부(100)는 롬미러(10)의 조정이 가능하도록 본 발명에 따른 전동 룸미러 구동시스템을 동작시켜 상기 룸미러 구동부와 아이트래킹 신호해석부에 전원을 공급하면서 활성화시키는 구동스위치(130)와, 룸미러의 조작이 가능한 상태임을 외부의 운전자자 인지할 수 있도록 점등되어 표출시키는 제1상태표시 LED(120)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제어부(100)는 조이스틱의 조작에 능숙한 운전자가 룸미러를 직접 손으로 조작할 수 있게 한 조이스틱 등의 방향조절수단(110)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 그에 따라, 운전자는 자신에게 편하고 능숙한 방향조절수단을 조이스틱 방식이나 아이트래킹 방식 중에서 자유롭게 선택하여 이용할 수 있게 된다.
상기 제어부(100)는 차량의 운전석 문 내측에 설치되어 운전자가 룸미러 구동부와 아이트래킹 신호해석부로의 전원 공급과 활성화를 제어할 수 있도록 구성되며, 상기 제어부를 이루는 구동스위치는 운전자가 선택하는 룸미러 조정수단을 조이스틱 방식과 아이트래킹 방식 중에서 자유롭게 선택할 수 있도록 오토(AUTO), 매뉴얼(MANUAL), 중립(NEUTRAL) 등의 버튼이 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.
그에 따라, 운전자가 오토(AUTO)를 선택할 경우에는 아이트래킹 방식으로 룸미러의 조정이 가능하도록 룸미러 구동부에 구비된 카메라와 아이트래킹 신호해석부가 활성화되어 운전자의 눈동자 움직임을 감지하도록 구성되며, 운전자가 매뉴얼(MANUAL)을 선택할 경우에는 조이스틱 방식으로 룸미러의 조정이 가능하도록 방향조절수단을 활성화시켜 운전자의 조작신호를 수신하도록 구성된다. 또한, 중립(NEUTRAL)을 선택할 경우에는 룸미러의 추가적인 조작없이 기존의 설정상태를 유지하도록 구성된다.
상기 룸미러 구동부(200)는 상기 룸미러(10)의 일 측에 설치되어 룸미러를 조정하고자 하는 운전자의 눈동자를 촬영하고 획득한 눈동자정보를 상기 아이트래킹 신호해석부로 전송하는 카메라(210)와, 상기 카메라에서 전송된 눈동자정보를 해석하여 눈동자가 움직인 방향을 인식한 후 생성된 모터제어신호를 상기 아이트래킹 신호해석부로부터 수신하여 구동되는 모터구동부(220)와, 상기 모터구동부에서 룸미러에 이르도록 연결되어 있으며 모터구동부의 구동에 따라 회전하면서 룸미러를 상하 또는 좌우로 움직이는 룸미러 구동축(250)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 카메라(210)는 운전자의 눈동자정보를 획득할 수 있도록 눈동자에 렌즈의 위치가 맞추어져 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 룸미러(10) 일 측에 설치되고, 촬영된 눈동자정보의 전송을 위해 상기 아이트래킹 신호해석부(300)에 전기적으로 연결된다.
이처럼 아이트래킹 방식으로 룸미러를 조정하기 위해서는 먼저 카메라에 운전자의 눈동자가 촬영되어야 하는바, 운전자는 조이스틱을 이용하거나, 별도의 탐색기능에 의해 카메라의 렌즈를 운전자의 눈동자 위치에 고정시키도록 조절하게 된다. 이때, 운전자의 위치는 대부분 운전석의 고정된 위치에 있는바 카메라의 위치를 조금만 조작하여도 쉽게 눈동자의 위치에 맞출 수 있게 된다.
그에 따라, 상기 카메라(210)에서 운전자의 눈동자정보를 도 6에 도시된 바와 같이 획득한 후 이를 상기 아이트래킹 신호해석부(300)로 전송하게 되고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 우측 또는 좌측으로 움직인 상태에서 촬영되는 눈동자정보와, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 하측 또는 상측으로 움직인 상태에서 촬영되는 눈동자정보도 상기 카메라(210)에서 촬영된 후 아이트래킹 신호해석부(300)로 전송되어 눈동자의 움직임 신호를 해석하게 된다.
상기 모터구동부(220)는 상기 아이트래킹 신호해석부(300)를 통하여 전송되는 모터제어신호를 수신한 후 그 모터제어신호에 실려 있는 정보에 따라 회전하면서 상기 룸미러(10)의 위치를 조정하기 위한 동력을 생성하게 된다.
상기 모터구동부(220)에서 생성된 동력은 상기 룸미러 구동축(250)을 통하여 전달되어 룸미러(10)를 우측이나 좌측 또는 하측이나 상측으로 조금씩 움직이면서 운전자의 시야에 적합하게 조정할 수 있게 한다.
또한, 상기 룸미러 구동부(200)에는 운전자에게 눈동자 촬영을 위한 안내 등을 상기 아이트래킹 신호해석부의 출력장치로부터 수신하여 출력하는 스피커(Speaker)(230)와, 룸미러 구동부의 활성화 및 동작상태를 알려주는 제2상태표시 LED(240)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 스피커(230)와 제2상태표시 LED(240)는 상기 아이트래킹 신호해석부 등에서 생성된 후 출력되는 Beep/LED 제어신호 등에 의해 활성화되어 출력된다.
상기 아이트래킹 신호해석부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카메라에 전기적으로 연결되어 카메라로부터 전송되는 눈동자정보를 수신하는 입력장치(310)와, 상기 입력장치에서 수신한 눈동자정보를 해석하여 눈동자의 움직임에 따른 룸미러의 움직임 방향을 인식하고 상기 룸미러를 인식된 방향으로 움직이게 하기 위한 모터제어신호를 생성하는 CPU(320)와, 상기 CPU에서 생성된 모터제어신호를 전기적으로 연결되어 있는 모터구동부로 전송하는 출력장치(330)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 입력장치(310)는 상기 카메라에서 전송되는 눈동자정보를 동영상의 형태로 지속적으로 수신하도록 구성될 수 있음은 물론, 눈동자의 위치가 변경된 것을 인식할 수 있도록 일정시간단위로 카메라에서 촬영된 후 전송되는 이미지 형태의 눈동자정보를 수신하도록 구성될 수도 있다.
상기 CPU(320)는 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 중 눈동자가 중앙에 위치한 상태를 룸미러의 조정이 이루어지기 전의 기본위치로 인식하고 저장하는 기본위치 인식부(321)와, 상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 좌측 또는 우측으로 이동한 경우 룸미러를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 측면구동부(322)와, 상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 상측 또는 하측으로 이동한 경우 룸미러를 상측 도는 하측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 상하구동부(323)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 CPU(320)는 기본위치 인식부(321)에서 저장된 눈동자의 기본위치를 기준으로 다음 영상 또는 이미지에서 획득한 눈동자의 위치가 좌측 또는 우측일 경우에는 상기 측면구동부(322)에 의해 모터제어신호를 생성하고, 눈동자의 기본위치를 기준으로 다음 영상 또는 이미지에서 획득한 눈동자의 위치가 상측 또는 하측일 경우에는 상기 상하구동부(323)에 의해 모터제어신호를 생성함으로써, 눈동자의 움직임 방향에 적합한 모터제어신호를 생성할 수 있게 된다.
이때, 상기 측면구동부(322)와 상하구동부(323)는 상기 입력장치를 통하여 수신되는 눈동자 정보가 좌측 또는 우측에 계속 있거나, 상측 또는 하측에 계속 있을 경우 해당 방향으로 룸미러를 계속 움직이게 하는 모터제어신호를 생성하는 자동모드로 구동되도록 구성될 수 있음은 물론, 룸미러를 한 번 움직인 후에는 운전자의 눈동자가 기본위치에 옴을 확인 한 후에야 다시 모터제어신호를 생성하는 수동모드로 구동되도록 구성될 수도 있다. 한 번의 눈동자 움직임으로 모터제어신호의 연속적인 생성이 가능할 경우 룸미러 조정의 신속함은 구현할 수 있지만, 조정된 위치에서 차량의 후방이 잘 보이는지 일일이 확인하지 못하게 되는 점과, 룸미러가 과도하게 조정될 우려가 있게 된다.
또한, 한 번의 눈동자 움직임으로 모터제어신호의 연속적인 생성이 가능하게 하는 자동모드와, 한 번의 눈동자 움직임으로 한 번의 모터제어신호만이 생성되게 하는 수동모드를 운전자가 선택하여 조작할 수도 있음은 물론이다.
이와 같이 상기 CPU(320)에서 해석된 눈동자정보를 토대로 생성되는 모터제어신호는 모터구동부(220)에 전기적으로 연결되어 있는 상기 출력장치를 통하여 전송되어 모터의 구동과 그에 따른 룸미러 구동축(250)의 움직임이 생성되어 룸미러(10)를 조정할 수 있게 된다.
또한, 상기 아이트래킹 신호해석부(300)에는 상기 눈동자정보를 해석하고 그에 따른 모터제어신호를 생성하기 위한 프로그램 등이 저장되어 있는 플래시 메모리(350)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 아이트래킹 신호해석부 내에서의 신호의 송수신은 서로 연결되어 있는 시스템버스를 통하여 신속하게 이루어지도록 구성된다.
또한, 상기 CPU(320)는 기본위치에 있는 눈동자정보와, 해당 운전자가 눈동자의 움직임으로 설정한 룸미러의 위치정보를 룸미러 조정정보로 메모리(340)에 함께 저장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 운전자의 룸미러 조정정보를 메모리(340)에 저장해 놓을 경우, 추후 상기 기본위치 인식부에서 파악된 안구인식으로 운전자를 용이하게 인식할 수 있게 되어 추가적인 조작 없이 상기 메모리에 저장되어 있는 룸미러 조정정보를 활성화시켜 룸미러의 조작이 이루어지게 할 수 있다.
이를 위하여, 상기 CPU(320)에는 기본위치 인식부에서 획득하게 되는 운전자의 눈동자정보를 상기 메모리에 저장되어 있는 데이터와 비교하여 룸미러 조정정보가 저장되어 있는 운전자인가를 판단하는 운전자 판단부(324)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
도 3에서는 조이스틱 방식의 룸미러 조정과 아이트래킹 방식의 룸미러 조정이 선택적으로 가능하도록 하나의 제어부에 통합적으로 탑재된 것을 나타냈지만 이에 그치지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이 조이스틱 방식의 룸미러 조정만이 가능하도록 이미 이루어진 전동 룸미러에도 아이트래킹 방식의 룸미러 조정이 가능하도록 설치할 수 있게 된다.
그에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 조이스틱으로 이루어진 방향조절수단(110)과, 전원의 온오프를 제어하는 스위치(120)가 구비된 통상적인 조이스틱 방식의 제어부(100)와는 별도로, 카메라가 구비된 룸미러 구동부(200)를 룸미러(10) 일측에 설치한 후, 상기 카메라(210)에 전기적으로 연결되어 눈동자 정보를 수신하는 아이트래킹 신호해석부(300)의 출력장치(330)를 상기 룸미러 구동부(200)를 이루는 모터구동부(220)에 추가적으로 연결함으로써 아이트래킹 방식에 의한 모터제어신호를 생성하여 룸미러를 조정할 수 있게 된다.
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 전동 룸미러 구동시스템을 이용하여 룸미러를 조정하는 것을 설명한다.
도 6은 눈동자가 중앙에 위치한 기본위치의 눈동자정보를 나타내고, 도 7은 눈동자가 우측으로 이동한 상태의 눈동자정보를 나타내며, 도 8은 눈동자가 좌측으로 이동한 상태의 눈동자정보를 나타낸다.
룸미러(10)의 위치를 조정하고자 운전석에 앉아서 제어부에 구비된 구동스위치를 조작하여 룸미러 구동부(200)와 아이트래킹 신호해석부(300)를 활성화 시키면, 상기 룸미러 구동부에 구비된 제2상태표시 LED(240)가 점등되어 활성화상태를 운전자에게 알림과 아울러, 스피커(230)를 통하여 기본위치 촬영이 이루어짐을 안내하게 된다.
이후 도 6에 도시된 바와 같이 운전자가 눈동자를 중앙에 위치시킨 편안한 상태를 촬영한 카메라(210)는 촬영된 눈동자정보를 상기 아이트래킹 신호해석부에 구비된 입력장치(310)로 전송하게 되고, 상기 아이트래킹 신호해석부에서는 CPU에 구비된 기본위치 인식부(321)에서 사용자의 눈동자정보를 기본위치로 설정하게 된다.
이때, 상기 CPU에 구비된 운전자 판단부(324)에서는 기본위치에서 촬영된 눈동자정보를 메모리(340)에 저장되어 있는 눈동자정보와 비교하여 안구인식한 후 일치하는 사용자의 존부를 판단하게 된다. 안구인식 결과 일치하는 운전자가 있을 경우에는 해당 운전자가 미리 저장한 룸미러 조정정보로의 자동설정을 스피커를 통하여 문의한 뒤 운전자의 선택신호에 따라 설정된 룸미러 조정정보에 의한 룸미러의 자동조정이 이루어지게 된다.
그러나, 상기 운전자 판단부에서의 판단결과 일치하는 운전자가 없거나, 운전자가 새로운 설정을 선택할 경우에는 상기 눈동자정보에서 파악되는 눈동자 정보를 기본위치로 저장하게 된다.
이후, 도 7에 도시된 바와 같이 운전자가 눈동자를 우측으로 움직이면, 카메라(210)에서 이를 촬영하여 상기 아이트래킹 신호해석부에 구비된 입력장치(310)로 전송하게 되고, 상기 아이트래킹 신호해석부에 구비된 CPU(320)에서는 상기 기본위치 인식부(321)에 저장되어 있는 기본위치를 토대로 눈동자의 변경된 위치를 해석하게 된다. 그에 따라, 상기 CPU(320)에서는 우측으로 눈동자가 이동하였음을 인식한 후 룸미러를 우측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하여 출력장치(330)를 통해 룸미러 구동부를 이루는 모터구동부(220)로 전송하여 모터를 동작시키게 된다. 이러한 모터구동부의 동작은 룸미러 구동축을 통해 룸미러로 전달되어 룸미러(10)의 조정이 가능하게 된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 운전자가 눈동자를 좌측으로 움직이면, 이를 수신한 상기 CPU(320)에서는 기본위치를 토대로 눈동자의 변경된 위치를 해석하여 좌측으로 눈동자가 이동하였음을 인식한 후 룸미러를 좌측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하여 상기 모터구동부(220)로 전송하게 되고, 이를 수신한 모터구동부에서는 룸미러(10)를 좌측으로 이동시키며 조정하게 된다.
이와 마찬가지로 카메라에서 촬영된 눈동자정보가 도 9에 도시된 바와 같이 아래를 향할 경우에는 이를 수신한 CPU에서 룸미러를 아래로 이동시키는 모터제어신호를 생성하고, 도 10에 도시된 바와 같이 위를 향할 경우에는 이를 수신한 CPU에서 룸미러를 위로 이동시키는 모터제어신호를 생성하여 모터구동부로 전송함으로써, 조이스틱 등의 미세조정이 익숙하지 않은 장애인이나 고령층의 운동자도 눈동자의 움직임만으로 룸미러를 미세하게 조정할 수 있게 된다.
또한, 도 11에 도시된 바와 같이 운전자가 일정시간 동안 눈을 일정횟수 깜빡일 경우에는 이를 수신한 CPU에서 룸미러 설정의 완료로 인식하도록 저장함으로써, 장애인이나 고령층의 운전자도 자신에게 가장 적합한 상태로 룸미러를 편리하게 조정할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 - 룸미러
100 - 제어부 110 - 방향조절수단
120 - 제1상태표시 LED 130 - 구동스위치
200 - 룸미러 구동부 210 - 카메라
220 - 모터구동부 230 - 스피커
240 - 제2상태표시LED 250 - 룸미러 구동축
300 - 아이트래킹 신호해석부 310 - 입력장치
320 - CPU 321 - 기본위치 인식부
322 - 측면구동부 323 - 상하구동부
324 - 운전자 판단부 330 - 출력장치
340 - 메모리 350 - 플래시메모리

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량에 설치되어 있는 룸미러의 구동을 위한 전원을 공급하고 활성화시키는 제어부;
    상기 룸미러에 룸미러 구동축이 결합되어 있고, 카메라에서 촬영된 운전자의 눈동자정보를 전송하며, 모터제어신호를 수신하여 룸미러를 움직이는 룸미러 구동부; 및
    상기 룸미러 구동부에서 전송된 눈동자정보를 수신하여 눈동자의 움직임 신호를 추출하고 해석한 후, 상기 룸미러를 움직이는 모터제어신호를 생성하여 상기 룸미러 구동부로 전송하는 아이트래킹 신호해석부;를 포함하고,
    상기 룸미러 구동부는,
    상기 룸미러의 일 측에 설치되어 룸미러를 조정하고자 하는 운전자의 눈동자를 촬영하고, 획득한 눈동자정보를 상기 아이트래킹 신호해석부로 전송하는 카메라;
    상기 카메라에서 전송된 눈동자정보를 해석하여 눈동자가 움직인 방향을 인식한 후 생성된 모터제어신호를 상기 아이트래킹 신호해석부로부터 수신하여 구동되는 모터구동부; 및
    상기 모터구동부에서 룸미러에 이르도록 연결되어 있으며 모터구동부의 구동에 따라 회전하면서 룸미러를 상하 또는 좌우로 움직이는 룸미러 구동축;을 포함하며,
    상기 아이트래킹 신호해석부는,
    상기 카메라에 전기적으로 연결되어 카메라로부터 전송되는 눈동자정보를 수신하는 입력장치;
    상기 입력장치에서 수신한 눈동자정보를 해석하여 눈동자의 움직임에 따른 룸미러의 움직임 방향을 인식하고, 상기 룸미러를 인식된 방향으로 움직이게 하기 위한 모터제어신호를 생성하는 CPU; 및
    상기 CPU에서 생성된 모터제어신호를 전기적으로 연결되어 있는 모터구동부로 전송하는 출력장치;를 포함하고,
    상기 CPU는,
    상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 중 눈동자가 중앙에 위치한 상태를 룸미러의 조정이 이루어지기 전의 기본위치로 인식하고 저장하는 기본위치 인식부;
    상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 좌측 또는 우측으로 이동한 경우, 룸미러를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 측면구동부; 및
    상기 입력장치를 통하여 수신한 운전자의 눈동자정보 상의 눈동자가 기본위치를 기준으로 상측 또는 하측으로 이동한 경우, 룸미러를 상측 도는 하측으로 이동시키는 모터제어신호를 생성하는 상하구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동 룸미러 구동시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 측면구동부와 상하구동부는,
    상기 입력장치를 통하여 수신되는 눈동자 정보가 좌측 또는 우측에 계속 있거나 상측 또는 하측에 계속 있을 경우 해당 방향으로 룸미러를 계속 움직이게 하는 모터제어신호를 생성하는 자동모드, 또는 룸미러를 한 번 움직인 후에는 운전자의 눈동자가 기본위치에 옴을 확인 한 후에야 다시 모터제어신호를 생성하는 수동모드로 구동되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동 룸미러 구동시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 CPU는 기본위치에 있는 눈동자정보와, 해당 운전자가 눈동자의 움직임으로 설정한 룸미러의 위치정보를 룸미러 조정정보로 저장하는 메모리를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동 룸미러 구동시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 CPU는 기본위치 인식부에서 획득하게 되는 운전자의 눈동자정보를 상기 메모리에 저장되어 있는 데이터와 비교하여 룸미러 조정정보가 저장되어 있는 운전자인가를 판단하는 운전자 판단부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동 룸미러 구동시스템.
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