KR101426384B1 - Pipe processing apparatus with height adjusting measure and rotation measure and processing measure of pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 관한 것으로 입력된 정보에 의해 파이프를 레이저가공 하는 가공수단, 상기 가공수단에 의해 가공되는 파이프를 입력된 수치에 따라 회전시키는 회전수단, 상기 회전수단의 전방에 구비되며, 파이프의 높이를 조절하는 높이조절수단으로 이루어지는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 있어서, 상기 높이조절수단은, 상기 회전수단의 전방에 회전수단에서 수직 방향으로 한쌍이 각각 수평 구비되는 수레일과, 상기 수레일의 상부에 수레일과 대응되게 각각 구비되는 암레일과, 상기 암레일 각각의 상부에 연결 구비되는 평판형의 하부프레임과, 상기 하부프레임의 좌우 양측에 각각 상측으로 연장 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 하부베어링이 각각 끼움 결합되는 지지구와, 상기 지지구의 사이에 지지구와 평행하게 한쌍이 각각 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 나사산이 형성된 작동구가 각각 결합되는 수평작동체와, 상기 지지구의 각각 하부베어링에 양측이 결합되며, 외주면에 형성된 나사산이 수평작동체의 작동구 내측에 대응되게 각각 결합되는 스크류와, 상기 수평작동체의 전후방에 각각 일측이 회전가능하게 링크결합되는 링크브라켓과, 상기 링크브라켓 각각의 타측에 회전가능하게 링크결합되며, 하부프레임의 상부에 하부프레임과 평행하게 형성되는 평판형의 상부프레임과, 상기 상부프레임의 좌우 양측에서 외측으로 연장 형성되어 각각 구비되며, 전후방이 각각 하향 절곡 형성되는 스크랩커버와, 상기 상부프레임의 상부 전후방에 각각 상측으로 연장 형성되며, 연장 형성된 좌우 양측에 각각 관통형성된 결합공을 갖는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 결합공에 연결 구비되며, 외주면의 상측이 상부브라켓의 상부보다 높게 각각 구비되는 상부베어링과, 상기 상부프레임 및 하부프레임의 전후방에 수직되게 각각 구비되며, 상부가 상부프레임의 전후방에 각각 연결 구비된 홀더에 의해 각각 고정되고, 하부는 하부프레임의 전후방에 각각 연결 구비된 원통형의 안내구 내에 각각 삽입되는 원통형의 수직가이드로 이루어진다.The present invention relates to a pipe machining apparatus having a machining means, a rotating means and a height adjusting means for a pipe, comprising a machining means for laser machining a pipe by input information, a pipe machined by the machining means, And a height adjustment means for adjusting a height of the pipe, wherein the height adjustment means comprises a height adjusting means for adjusting the height of the pipe, An arm rail provided in front of the rotating means in a vertical direction in the rotating means and horizontally provided in a pair, respectively, an arm rail provided on the upper portion of the water rail in correspondence with a cart, and a flat plate- A lower frame extending upwardly from both sides of the lower frame, A horizontal actuating body formed with a pair of lower support bearings to be engaged with each other and a pair of parallel support rails formed between the support rails, A screw to which both sides are coupled to the bearing and to which threads formed on the outer peripheral surface are respectively coupled to corresponding inner sides of the actuating holes of the horizontal actuating bodies, a link bracket, one of which is rotatably linked to the front and rear sides of the horizontal actuating bodies, A flat upper frame which is rotatably linked to the other side of each of the brackets and is formed in parallel with the lower frame on an upper portion of the lower frame, A scrap cover which is formed by bending downward; An upper bearing connected to the coupling hole of the upper bracket and having an upper side higher than an upper side of the upper bracket, And a lower portion of the lower frame is inserted into a cylindrical guide hole connected to the front and rear of the lower frame, respectively, and the upper portion is fixed to the front frame of the lower frame, As shown in FIG.

Description

파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치{Pipe processing apparatus with height adjusting measure and rotation measure and processing measure of pipe}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe processing apparatus,

본 발명은 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 파이프 가공수단인 레이저를 이용하여 파이프를 가공할 시에 가공 대상인 파이프의 종류 및 직경에 따라 높이조절수단을 조작하여 파이프의 상부가 레이저로부터 일정한 간격에 위치되도록 하고, 상기 파이프의 일측부를 고정하여 파이프를 회전시키는 회전수단이 구비되어 파이프가 회전수단에 입력된 수치에 따라 자동으로 회전되며, 상기 가공수단인 레이저에 입력된 수치에 따라 회전수단에 의해 회전되는 파이프가 자동으로 가공되는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe processing apparatus having a pipe processing means, a rotating means, and a height adjusting means. More particularly, the present invention relates to a pipe processing apparatus, And a rotating means for rotating the pipe by fixing one side of the pipe so that the upper portion of the pipe is positioned at a predetermined distance from the laser by operating the adjusting means so that the pipe is automatically rotated according to the value inputted to the rotating means, And a pipe machining apparatus having a machining means, a rotating means, and a height adjusting means of a pipe for automatically machining a pipe rotated by a rotating means according to a numerical value input to a laser as a machining means.

일반적으로 종래에는 주로 파이프를 가공하기 위해 숙련된 작업자가 가공 대상인 파이프에 가공을 위한 표시를 하고 전개된 형상에 따라 작업자가 수작업으로 파이프를 가공하였다.Generally, conventionally, in order to process a pipe mainly, a skilled worker marks the pipe to be processed and the pipe is manually worked by the operator according to the developed shape.

그러나, 상기와 같이 작업자가 수작업으로 파이프를 가공할 시에는 작업자의 노하우나 숙련도에 따라서 파이프의 가공이 상이하게 가공되었고, 상기 가공된 파이프 또한 작업자의 숙련도에 따라서 필연적으로 불량이 발생하였으며, 상기 파이프를 동일 형상으로 다수를 가공할 시에 작업자가 일일이 수작업으로 가공하여야 함으로 정밀가공을 통한 표준화도 어려울 뿐만 아니라 가공시간 또한 오래 걸리는 문제점이 있었다.However, when the operator manually operates the pipe as described above, the pipe is processed differently according to the know-how and skill of the worker, and the processed pipe is inevitably defective according to the skill of the worker. It is difficult for the operator to standardize through the precision machining and the machining time is also long.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 레이저를 이용하여 파이프를 가공하는 방법이 있으나 작업자가 일일이 파이프의 위치를 레이저에 맞추어 옮겨주어야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 작업자가 수작업으로 위치를 맞추다 보니 불량품이 양산되는 등의 문제점이 발생하였다.In order to solve the above problems, there is a method of processing a pipe using a laser, but there is a problem that a worker has to individually transfer the position of the pipe to the laser, and also, an operator manually positions the pipe, .

또한, 상기 문제점을 해결하기 위해 입력된 수치에 따라 파이프를 회전시켜주는 회전수단을 구비하여 파이프의 일측을 회전수단에 고정하고, 레이저에 맞추어 입력된 수치에 따라 파이프를 회전수단으로 회전시키면서 레이저를 이용하여 파이프를 가공하였으나 파이프의 길이나 직경에 따라서 회전수단에 의해 고정되지 못한 파이프의 타측이 지면을 향해 처지는 현상 등이 발생하여 레이저를 사용하여 파이프를 가공하는데 파이프 타측의 처짐 정도에 따라 파이프의 가공부위에 오차가 생기는 문제점이 있었다.In order to solve the above-described problem, there is provided a rotating means for rotating the pipe according to the input numerical value. One side of the pipe is fixed to the rotating means, and the pipe is rotated by the rotating means according to the numerical value inputted to the laser, The other side of the pipe which is not fixed by the rotating means is sagged toward the ground depending on the length or diameter of the pipe, and the laser is used to process the pipe. Depending on the degree of deflection of the other side of the pipe, There is a problem that an error occurs in the machining area.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 새로운 형태의 자동화된 파이프 가공장치가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need for a new type of automated pipe processing apparatus that solves the above-described problems of the related art.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 회전수단에 의해 일측이 고정되어 회전되는 파이프가 파이프의 길이나 직경에 따라 회전수단에 의해 고정되지 못한 파이프의 타측이 지면을 향해 처지는 현상을 높이조절수단을 이용하여 파이프의 타측이 지면을 향해 처지는 것을 방지하여 다수의 파이프를 가공할 시에 각각 가공된 파이프가 정밀가공 표준화되어 파이프의 불량 발생이 줄도록 하며, 수작업으로 이루어지던 파이프의 가공을 자동화하여 파이프의 가공 시간을 줄이도록 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pipe structure in which a pipe fixed on one side by a rotating means is not fixed by a rotating means according to a length or diameter of a pipe, When the plurality of pipes are machined to prevent the other side of the pipe from being sagged toward the ground by using the height adjusting means, the processed pipes are standardized in precision machining to reduce the occurrence of defects in the pipes, It is an object of the present invention to provide a pipe machining apparatus having a machining means, a rotating means, and a height adjusting means of a pipe for automating the machining of the pipe to reduce the machining time of the pipe.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 관한 것으로 입력된 정보에 의해 파이프를 레이저가공 하는 가공수단, 상기 가공수단에 의해 가공되는 파이프를 입력된 수치에 따라 회전시키는 회전수단, 상기 회전수단의 전방에 구비되며, 파이프의 높이를 조절하는 높이조절수단으로 이루어지는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 있어서, 상기 높이조절수단은, 상기 회전수단의 전방에 회전수단에서 수직 방향으로 한쌍이 각각 수평 구비되는 수레일과, 상기 수레일의 상부에 수레일과 대응되게 각각 구비되는 암레일과, 상기 암레일 각각의 상부에 연결 구비되는 평판형의 하부프레임과, 상기 하부프레임의 좌우 양측에 각각 상측으로 연장 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 하부베어링이 각각 끼움 결합되는 지지구와, 상기 지지구의 사이에 지지구와 평행하게 한쌍이 각각 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 나사산이 형성된 작동구가 각각 결합되는 수평작동체와, 상기 지지구의 각각 하부베어링에 양측이 결합되며, 외주면에 형성된 나사산이 수평작동체의 작동구 내측에 대응되게 각각 결합되는 스크류와, 상기 수평작동체의 전후방에 각각 일측이 회전가능하게 링크결합되는 링크브라켓과, 상기 링크브라켓 각각의 타측에 회전가능하게 링크결합되며, 하부프레임의 상부에 하부프레임과 평행하게 형성되는 평판형의 상부프레임과, 상기 상부프레임의 좌우 양측에서 외측으로 연장 형성되어 각각 구비되며, 전후방이 각각 하향 절곡 형성되는 스크랩커버와, 상기 상부프레임의 상부 전후방에 각각 상측으로 연장 형성되며, 연장 형성된 좌우 양측에 각각 관통형성된 결합공을 갖는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 결합공에 연결 구비되며, 외주면의 상측이 상부브라켓의 상부보다 높게 각각 구비되는 상부베어링과, 상기 상부프레임 및 하부프레임의 전후방에 수직되게 각각 구비되며, 상부가 상부프레임의 전후방에 각각 연결 구비된 홀더에 의해 각각 고정되고, 하부는 하부프레임의 전후방에 각각 연결 구비된 원통형의 안내구 내에 각각 삽입되는 원통형의 수직가이드로 이루어지는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a pipe processing apparatus having a pipe processing means, a rotating means, and a height adjusting means, and comprises processing means for laser processing a pipe by input information, And a height adjusting means provided in front of the rotating means for adjusting a height of the pipe. The pipe processing apparatus includes a pipe processing means, a rotating means, and a height adjusting means. Wherein the height adjusting means comprises a wagon having a pair of wings horizontally provided in a vertical direction at a rotating means in front of the rotating means, an arm rail provided at the upper portion of the water rail in correspondence with a wagon wheel, Shaped lower frame connected to the upper portion of the lower frame, And a pair of upper and lower bearings are formed in the center of the upper and lower bearings, respectively, and a pair of the lower and upper bearings are coupled to each other, A screw which is coupled to both the lower bearings of the support and the threads formed on the outer circumferential surface so as to correspond respectively to the inside of the actuating hole of the horizontal actuating member, The upper frame is connected to the other side of each of the link brackets and rotatably linked to the lower frame. The lower frame is formed in parallel with the lower frame. A scrap cover having front and rear portions bent downwardly, An upper bracket extending upward from the upper portion of the upper bracket and having an engaging hole formed on each of the left and right sides of the upper portion of the upper bracket and a coupling hole of the upper bracket, The upper and lower frames are fixed to the upper frame and the lower frame, respectively. The upper and lower frames are fixed to the upper and lower frames respectively by holders connected to the front and rear of the upper frame, respectively. A pipe machining apparatus having a machining means, a rotating means, and a height adjusting means of a pipe made of a cylindrical vertical guide inserted into a guide hole, respectively.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치는 회전수단에 의해 일측이 고정되어 회전되는 파이프의 타측이 지면을 향해 처지는 현상을 높이조절수단으로 파이프의 타측을 받쳐주어 파이프의 타측이 지면을 향해 처지는 것이 방지되고, 다수의 파이프를 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 사용하여 가공할 시에 각각 가공된 파이프가 정밀가공 표준화되어 파이프의 불량 발생이 줄며, 수작업으로 이루어지던 파이프의 가공이 자동화되어 파이프의 가공 시간을 줄어드는 이점이 있다.In the pipe processing apparatus having the processing means, the rotating means and the height adjusting means according to the present invention, the one side is fixed by the rotating means and the other side of the rotating pipe is sagged toward the ground. The other side is supported to prevent the other side of the pipe from sagging toward the ground, and when machining a large number of pipes by using the machining means, the rotating means, and the height adjusting means, It is advantageous in that the machining time of the pipe is reduced by automating the machining of the pipe which has been done manually.

도 1은 본 발명에 의한 파이프가공장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 파이프가공장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 파이프가공장치에서 파이프가 제거된 모습을 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 높이조절수단이 상승된 모습을 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 높이조절수단이 하강된 모습을 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 높이조절수단이 상승된 모습을 보여주는 측면도,
도 7은 본 발명에 의한 높이조절수단이 하강된 모습을 보여주는 측면도,
도 8은 본 발명에 의한 높이조절수단이 상승된 모습을 보여주는 정면도,
도 9은 본 발명에 의한 높이조절수단이 하강된 모습을 보여주는 정면도이다.1 is a perspective view of a pipe machining apparatus according to the present invention,
2 is a front view of a pipe machining apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing a pipe removed from a pipe machining apparatus according to the present invention,
4 is a perspective view showing an elevation of the height adjusting means according to the present invention,
5 is a perspective view showing a state in which the height adjusting means according to the present invention is lowered,
6 is a side view showing an elevation of the height adjusting means according to the present invention,
FIG. 7 is a side view showing a state in which the height adjusting means according to the present invention is lowered,
FIG. 8 is a front view showing an elevation of the height adjusting means according to the present invention;
FIG. 9 is a front view showing a state in which the height adjusting means according to the present invention is lowered.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 9를 참조하여 보면 본 발명에 의한 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치는 입력된 정보에 의해 파이프(400)를 레이저가공 하는 가공수단(100), 상기 가공수단(100)에 의해 가공되는 파이프(400)를 입력된 수치에 따라 회전시키는 회전수단(200), 상기 회전수단(200)의 전방에 구비되며, 파이프(400)의 높이를 조절하는 높이조절수단(300)으로 이루어진다.1 to 9, a pipe machining apparatus having a machining means, a rotating means, and a height adjusting means of a pipe according to the present invention includes a machining means 100 for laser machining a pipe 400 by input information, A rotating means 200 for rotating the pipe 400 processed by the processing means 100 in accordance with the inputted numerical value and a height adjustment means 300 provided in front of the rotating means 200 for controlling the height of the pipe 400 (300).

상기 파이프(400)의 가공은 레이저 빔을 이용한 가공장치인 가공수단(100)에 의해 이루어진다.The processing of the pipe 400 is performed by the processing means 100 which is a processing apparatus using a laser beam.

이때, 상기 가공수단(100)은 조작반을 통해 PLC에 입력된 수치에 따라 레이저 빔을 이용하여 파이프(400)를 가공함이 바람직하나 플라즈마 또는 워터젯을 사용하여 파이프(400)를 가공하여도 무방하다.At this time, the processing means 100 preferably processes the pipe 400 using a laser beam according to the numerical value inputted to the PLC through the operation panel, but it is also possible to process the pipe 400 using a plasma or water jet .

또한, 상기 파이프(400)를 가공수단(100)으로 가공하기 위해 파이프(400)의 회전을 도모하는 회전수단(200)이 가공수단(100)의 일측에 구비된다.A rotating means 200 for rotating the pipe 400 is provided on one side of the processing means 100 in order to process the pipe 400 into the processing means 100.

이때, 상기 회전수단(200)의 전방 일측에는 파이프(400)의 일측을 고정할 수 있는 척(210)이 구비되어 파이프(400)의 일측부가 삽입 고정되며, 회전수단(200)은 조작반을 통해 PLC에 입력된 수치에 따라 파이프(400)를 회전시키게 된다.At this time, a chuck 210 capable of fixing one side of the pipe 400 is provided at a front side of the rotating means 200, and one side of the pipe 400 is inserted and fixed. The pipe 400 is rotated according to the numerical value input to the PLC.

한편, 상기와 같이 가공수단(100) 및 회전수단(200)이 구비되어 파이프(400)를 가공할 시에 파이프(400)의 직경이나 길이에 따라 회전수단(200)의 전방에 한개 또는 다수개가 구비되어 회전수단(200)에 의해 회전되는 파이프(400)의 길이방향을 지면과 평행하게 높이 조절하는 높이조절수단(300)이 구비된다.The machining means 100 and the rotating means 200 are provided as described above so that one or a plurality of portions are provided in front of the rotating means 200 depending on the diameter and length of the pipe 400 when the pipe 400 is machined And height adjusting means 300 for adjusting the height of the pipe 400, which is rotated by the rotating means 200, in parallel with the ground.

이때, 상기 높이조절수단(300)은 회전수단의 전방에 구비되는 수레일(301), 상기 수레일(301)의 상부에 구비되는 암레일(302), 상기 암레일(302)의 상부에 구비되는 하부프레임(303), 상기 하부프레임(303)의 상부 좌우 양측에 구비되는 지지구(307), 상기 지지구(307)의 사이에 지지구(307)와 평행하게 구비되는 수평작동체(309), 상기 지지구(307)에 양측이 결합되는 스크류(313), 상기 수평작동체(309)의 전후방에 일측이 각각 링크결합되는 링크브라켓(317), 상기 링크브라켓(317) 각각의 타측에 링크결합되는 상부프레임(318), 상기 상부프레임(318)의 상부 전후방에 각각 상측으로 연장 형성되는 상부브라켓(320), 상기 상부브라켓(320)에 결합 구비되는 상부베어링(322)으로 이루어진다.At this time, the height adjusting means 300 includes a water rail 301 provided in front of the rotating means, an arm rail 302 provided at an upper portion of the water rail 301, A horizontal frame 307 provided on both left and right sides of the upper frame 303 and a horizontal actuator 309 provided parallel to the frame 307 between the frame 307 and the lower frame 303. [ A screw 313 which is coupled to the support 307 at both sides thereof, a link bracket 317 to which one side of the horizontal actuating body 309 is linked by one side respectively, An upper bracket 320 extending upward from the upper portion of the upper frame 318 and an upper bearing 322 coupled to the upper bracket 320.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 높이조절수단(300) 실시를 위해 하기에 더욱 상세하게 설명한다.The height adjusting means 300 of the present invention will be described in more detail below.

상기 수레일(301)은 회전수단(200)의 전방에 회전수단(200)에서 수직 방향으로 한쌍이 각각 수평 구비된다.The water rails (301) are provided horizontally in pairs in the vertical direction in the rotating means (200) in front of the rotating means (200).

또한, 상기 수레일(301) 상부에는 각각의 수레일(301)과 대응되게 암레일(302)이 각각 구비된다.The male rail 301 is provided with an arm rail 302 corresponding to each male rail 301.

이때, 상기 암레일(302)은 수레일(301)의 상부에 구비되어 상기 높이조절수단(300)이 회전수단(200)의 전방에서 파이프(400)의 길이에 따라 전후 방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the arm rail 302 is provided on the upper portion of the water rail 301 so that the height adjusting means 300 can move in the forward and backward directions along the length of the pipe 400 from the front of the rotating means 200 will be.

상기 암레일(302) 각각의 상부에는 평판형의 하부프레임(303)이 연결 구비된다.A flat bottom frame 303 is connected to the upper portion of each of the arm rails 302.

상기 하부프레임(303)의 좌우 양측에 각각 상측으로 연장 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 하부베어링(308)이 각각 끼움 결합되는 지지구(307)가 구비된다.And a support 307 formed on both left and right sides of the lower frame 303 so as to extend upward and formed to penetrate the center portion and to which the lower bearings 308 are fitted.

또한, 상기 지지구(307)에는 하부베어링(308)에서 양쪽으로 이격되어 후술되는 수평가이드(314)가 체결되는 관통공(312)이 형성된다.The support 307 is formed with a through hole 312 which is spaced apart from the lower bearing 308 and to which a horizontal guide 314 to be described later is fastened.

상기 지지구(307)의 사이에 지지구(307)와 평행하게 한쌍이 각각 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 내측에 나사산이 형성된 작동구(310)가 각각 결합되는 수평작동체(309)가 구비된다.A pair of horizontal support members 309 are formed in parallel with the support member 307 between the support members 307. The horizontal actuators 309 are formed in the center portion of the support member 307 and have a threaded portion 310 formed therein. do.

또한, 상기 수평작동체(309)에는 작동구(310)에서 양쪽으로 이격되어 수평가이드(314)가 체결되는 관통공(312)이 형성된다.The horizontal actuating member 309 is formed with a through hole 312 which is spaced apart from the actuating member 310 and is engaged with the horizontal guide 314.

상기 수평작동체(309)의 사이에는 수평작동체(309)와 평행하게 형성되며, 내측에 다수개의 관통공(312)이 형성되어 후술되는 스크류(313) 및 수평가이드(314)가 관통 삽입되는 평판형의 격벽(311)이 구비된다.A plurality of through holes 312 are formed in the inner side of the horizontal actuating body 309 so as to be parallel to the horizontal actuating body 309 and a screw 313 and a horizontal guide 314 to be described later are inserted and inserted And a plate-like partition 311 is provided.

이때, 상기 격벽(311)은 수평작동체(309) 사이에 형성되어 수평작동체(309)가 조작되어 작동될 시에 일정한 범위를 넘어 조작되는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.At this time, the partition 311 is formed between the horizontal actuators 309 to prevent the horizontal actuators 309 from being operated over a certain range when operated.

상기 지지구(307) 각각의 하부베어링(308)에 양측이 결합되며, 외주면에 형성된 나사산이 각각의 수평작동체(309) 작동구(310) 내측에 대응되게 결합되고, 격벽(311)의 관통공(312)에 관통 삽입되는 스크류(313)가 구비된다.A thread formed on the outer circumferential surface is correspondingly coupled to the inside of the actuating hole 310 of each horizontal actuating body 309 and the through hole of the partition wall 311 is connected to the lower bearing 308, And a screw 313 inserted through the hole 312 is provided.

이때, 상기 스크류(313)의 나사산은 스크류(313)가 회전할 시에 수평작동체(309)가 각각 작동되는 방향이 반대가 되도록 스크류(313)의 중간부에서 양측으로 각기 반대 방향의 나사산이 형성될 수도 있는 것이다.At this time, the threads of the screw 313 are screwed in opposite directions from the middle portion of the screw 313 to the opposite sides so that the direction of the operation of the horizontal actuators 309 is reversed when the screw 313 rotates May be formed.

한편, 상기 스크류(313)의 나사산이 한 방향으로만 형성될 시에는 수평작동체(309)의 작동구(31)가 각각 대응되게 형성되어 스크류(313)의 회전시 수평작동체(309)가 각각 작동되는 방향이 반대가 되는 것이다.When the screw 313 is formed only in one direction, the actuating holes 31 of the horizontal actuating body 309 are correspondingly formed so that when the screw 313 is rotated, the horizontal actuating body 309 The direction in which each operates is the opposite.

상기 스크류(313)의 전후방 양측에는 각각 스크류(313)와 평행하게 이격되어 수평작동체(309) 및 격벽(311)의 관통공(312)을 관통하여 구비되며, 각각 좌우 양측이 지지구(307)와 결합되는 환봉 형태의 수평가이드(314)가 구비된다.The front and rear sides of the screw 313 are spaced apart from the screw 313 so as to pass through the through hole 312 of the horizontal actuator 309 and the partition 311, A horizontal guide 314 in the form of a round bar is provided.

이때, 상기 수평가이드(314)는 수평작동체(309)가 기울어지는 것을 방지하면서 상기 스크류(313)에만 가해지는 높이조절수단(300)의 하중을 분산하여 수평작동체(309)가 보다 안정적으로 작동되도록 하는 역할을 하는 것이다.At this time, the horizontal guide 314 distributes the load of the height adjusting means 300 applied to only the screw 313 while preventing the horizontal actuating member 309 from tilting, so that the horizontal actuating member 309 is more stable And to make it work.

상기 스크류(313)의 일측에는 스크류(313)와 연결되어 스크류(313)의 회전을 도모하는 핸들(315)이 구비된다.A handle 315 connected to the screw 313 and adapted to rotate the screw 313 is provided at one side of the screw 313.

이때, 상기 핸들(315)은 어떠한 형태로든 스크류(313)의 회전을 가능하게 하는 구조라면 무방하며, 도면에 미도시 되었으나 일측이 스크류(313)와 연결 구비되어 입력된 신호에 따라 스크류(313)의 회전을 도모하는 서보모터(316)가 구비되어 사용될 수도 있는 것이다.In this case, the handle 315 may have any structure that enables the screw 313 to rotate. Although not shown in the drawing, the handle 315 is connected to the screw 313, The servo motor 316 may be used.

상기 수평작동체(309)의 전후방에 각각 일측이 회전가능하게 링크결합되는 링크브라켓(317)이 구비된다.And a link bracket 317 rotatably linked to one side of the horizontal actuating body 309 at front and rear sides thereof.

상기 링크브라켓(317) 각각의 타측에 회전가능하게 링크결합되며, 하부프레임(303)의 상부에 하부프레임(303)과 평행하게 형성되는 평판형의 상부프레임(318)이 구비된다.And a flat upper frame 318 rotatably linked to the other side of each of the link brackets 317 and formed in parallel with the lower frame 303 at an upper portion of the lower frame 303.

이때, 상기 상부프레임(318)은 수평작동체(309)와 연결 구비된 링크브라켓(317)에 의해 스크류(313)의 회전시 승강 또는 하강 작동되는 것이다.At this time, the upper frame 318 is operated to ascend or descend when the screw 313 is rotated by the link bracket 317 connected to the horizontal actuator 309.

상기 상부프레임(318)의 상부 전후방에 각각 상측으로 연장 형성되며, 연장 형성된 좌우 양측에 각각 관통 형성된 결합공(321)을 갖는 상부브라켓(320)이 구비된다.And an upper bracket 320 extending upward from the upper portion of the upper frame 318 and having an engaging hole 321 extending in the left and right direction.

이때, 상기 상부브라켓(320)은 각각 좌우 양측에 비해 중앙부가 하향 성형 되어 후술되는 상부베어링(322)이 상부브라켓(320)의 결합공(321)에 결합되고, 상부베어링(322)의 상측에 파이프(400)가 안착될 시에 파이프(400)의 하부가 상부브라켓(320)의 중앙부에 닿지 않도록 함이 바람직하다.The upper bracket 320 is formed in a downwardly centered manner relative to the left and right sides of the upper bracket 320 so that the upper bearing 322 is coupled to the coupling hole 321 of the upper bracket 320, It is preferable that the lower portion of the pipe 400 does not touch the central portion of the upper bracket 320 when the pipe 400 is seated.

상기 상부브라켓(320)의 결합공(321)에 각각 결합 구비되며, 외주면의 상측이 상부브라켓(320)의 상부보다 높게 구비되는 상부베어링(322)이 구비된다.And an upper bearing 322 coupled to the coupling hole 321 of the upper bracket 320 and having an upper surface higher than the upper surface of the upper bracket 320.

이때, 상기 상부베어링(322)의 상부에는 파이프(400)가 안착되며, 상기 회전수단(200)에 의해 회전되는 파이프(400)를 원활하게 회전 가능하게 하는 것이다.At this time, a pipe 400 is seated on the upper bearing 322, and the pipe 400 rotated by the rotating means 200 is smoothly rotated.

상기 상부프레임(318)의 좌우 양측에는 외측으로 연장 형성되어 각각 구비되며, 전후방이 각각 하향 절곡 형성되는 스크랩커버(319)가 구비된다.The left and right sides of the upper frame 318 are provided with a scrap cover 319 which is formed to extend outward and which is formed by bending the front and rear parts downward.

이때, 상기 스크랩커버(319)는 가공수단(100)에 의해 가공되는 파이프(400)에서 이물질이나 스크랩 등이 파이프(400)의 하측에 있는 높이조절수단(300)에 떨어져 높이조절수단(300)이 오작동하는 것을 방지하는 것이다.At this time, the scrap cover 319 is separated from the height adjustment means 300 located below the pipe 400 by foreign materials or scrap in the pipe 400 processed by the processing means 100, Is prevented from malfunctioning.

그리고, 상기 높이조절수단(300)의 하부프레임(303) 전방 일측에는 상향 연장 형성되어 내측에 하부프레임(303)과 평행하게 장공(305)이 형성된 평판형의 높이조절가이드(304)가 구비되며, 장공(305)에는 후방으로 돌출되어 결합되고, 전방에 손잡이가 형성된 높이고정구(306)가 구비된다.A height adjustment guide 304 is formed on the front side of the lower frame 303 of the height adjusting means 300 and extends in an upward direction and has a slot 305 formed in parallel with the lower frame 303 And a hole 306 protruding rearward from the elongated hole 305 and having a handle formed at the front thereof.

이때, 상기 높이조절가이드(304)에는 일측 외면에 파이프의 직경에 따라 눈금표시 등이 형성되어 상기 높이조절수단(300)을 작동할 시에 손쉽게 원하는 높이로 높이조절수단(300)을 작동할 수 있게 할 수 있는 것이다.At this time, a scale indicator is formed on the outer side of the height adjusting guide 304 according to the diameter of the pipe, so that the height adjusting means 300 can be easily operated at a desired height when the height adjusting means 300 is operated. You can do it.

또한, 상기 높이고정구(306)는 후방으로 돌출된 부분이 수평작동체(309)의 일측면에 위치하도록 하여 파이프(400)의 하중에 의해 수평작동체(309)가 동작 되어 높이조절수단(300)이 하강 되는 것을 방지하는 것이다.The height of the tongue 306 is such that the portion protruding rearward is located on one side of the horizontal actuator 309 so that the horizontal actuator 309 is operated by the load of the pipe 400, Is prevented from descending.

상기 상부프레임(318) 및 하부프레임(303)의 전후방에 수직되게 각각 구비되며, 상부가 상부프레임(318)의 전후방에 각각 연결 구비된 홀더(324)에 의해 각각 고정되고, 하부는 하부프레임(303)의 전후방에 각각 연결 구비된 원통형의 안내구 내(325)에 각각 삽입되는 원통형의 수직가이드(323)가 구비된다.The upper portion of the upper frame 318 is fixed to the upper frame 318 and the lower portion of the upper frame 318 is fixed to the upper frame 318 by a holder 324, And a cylindrical vertical guide 323 which is inserted into the cylindrical guide hole 325 which is respectively connected to front and rear sides of the guide member 323.

이때, 상기 홀더(324)에 고정되고 안내구(325)에 삽입된 수직가이드(323)는 상기 높이조절수단(300) 승강 또는 하강 동작을 할 시에 같이 수직 운동을 하게 되며, 높이조절수단(300)이 수직으로만 승강 또는 하강 동작하도록 하는 것이다.At this time, the vertical guide 323 fixed to the holder 324 and inserted into the guide 325 vertically moves when lifting or lowering the height adjusting means 300, 300 are vertically moved up or down.

한편, 상기높이조절수단(300)은 파이프(400)의 길이나 직경에 따라 하나 또는 다수가 파이프(400)의 길이 방향으로 구비되어 사용될 수 있는 것이다.One or more of the height adjusting means 300 may be provided in the longitudinal direction of the pipe 400 according to the length or diameter of the pipe 400.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 가공수단(100)과 회전수단(200) 및 높이조절수단(300)을 갖는 파이프가공장치는 수작업으로 이루어지던 파이프(400)의 가공을 자동화하여 파이프(400)의 가공 시간을 줄이고, 다수의 파이프(400)를 가공할 시에 각각 가공된 파이프(400)가 정밀가공 표준화되는 이점이 있는 것이다.The pipe processing apparatus having the pipe processing means 100, the rotating means 200 and the height adjusting means 300 according to the present invention as described above automates the processing of the manually operated pipe 400, And the pipes 400 are processed in a plurality of the pipes 400, the advantages of the precision machining are standardized.

100 : 가공수단 200 : 회전수단
300 : 높이조절수단 301 : 수레일
302 : 암레일 303 : 하부프레임
304 : 높이조절가이드 305 : 장공
306 : 높이고정구 307 : 지지구
308 : 하부베어링 309 : 수평작동체
310 : 작동구 311 : 격벽
312 : 관통공 313 : 스크류
314 : 수평가이드 315 : 핸들
316 : 서보모터 317 : 링크브라켓
318 : 상부프레임 319 : 스크랩커버
320 : 상부브라켓 321 : 결합공
322 : 상부베어링 323 : 수직가이드
324 : 홀더 325 : 안내구
400 : 파이프100: processing means 200: rotating means
300: height adjusting means 301: male rail
302: arm rail 303: lower frame
304 height guide 305:
306: Higher tires 307:
308: Lower bearing 309: Horizontal actuator
310: Actuation hole 311:
312: Through hole 313: Screw
314: Horizontal guide 315: Handle
316: Servo motor 317: Link bracket
318: upper frame 319: scrap cover
320: upper bracket 321: engaging hole
322: Upper bearing 323: Vertical guide
324: holder 325: guide
400: pipe

Claims (7)

입력된 정보에 의해 파이프(400)를 레이저가공 하는 가공수단(100), 상기 가공수단(100)에 의해 가공되는 파이프(400)를 입력된 수치에 따라 회전시키는 회전수단(200), 상기 회전수단(200)의 전방에 구비되며, 파이프(400)의 높이를 조절하는 높이조절수단(300)으로 이루어지는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치에 있어서;
상기 높이조절수단(300)은,
상기 회전수단(200)의 전방에 회전수단(200)에서 수직 방향으로 한쌍이 각각 수평 구비되는 수레일(301);
상기 수레일(301)의 상부에 수레일(301)과 대응되게 각각 구비되는 암레일(302);
상기 암레일(302) 각각의 상부에 연결 구비되는 평판형의 하부프레임(303);
상기 하부프레임(303)의 좌우 양측에 각각 상측으로 연장 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 하부베어링(308)이 각각 끼움 결합되는 지지구(307);
상기 지지구(307)의 사이에 지지구(307)와 평행하게 한쌍이 각각 형성되며, 중앙부에 관통 형성되어 내측에 나사산이 형성된 작동구(310)가 각각 결합되는 수평작동체(309);
상기 지지구(307)의 각각 하부베어링(308)에 양측이 결합되며, 외주면에 형성된 나사산이 수평작동체(309)의 작동구(310) 내측에 대응되게 각각 결합되는 스크류(313);
상기 수평작동체(309)의 전후방에 각각 일측이 회전가능하게 링크결합되는 링크브라켓(317);
상기 링크브라켓(317) 각각의 타측에 회전가능하게 링크결합되며, 하부프레임(303)의 상부에 하부프레임(303)과 평행하게 형성되는 평판형의 상부프레임(318);
상기 상부프레임(318)의 좌우 양측에서 외측으로 연장 형성되어 각각 구비되며, 전후방이 각각 하향 절곡 형성되는 스크랩커버(319);
상기 상부프레임(318)의 상부 전후방에 각각 상측으로 연장 형성되며, 연장 형성된 좌우 양측에 각각 관통형성된 결합공(321)을 갖는 상부브라켓(320);
상기 상부브라켓(320)의 결합공(321)에 각각 결합 구비되며, 외주면의 상측이 상부브라켓(320)의 상부보다 높게 구비되는 상부베어링(322);
상기 상부프레임(318) 및 하부프레임(303)의 전후방에 수직되게 각각 구비되며, 상부가 상부프레임(318)의 전후방에 각각 연결 구비된 홀더(324)에 의해 각각 고정되고, 하부는 하부프레임(303)의 전후방에 각각 연결 구비된 원통형의 안내구 내(325)에 각각 삽입되는 원통형의 수직가이드(323)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.A rotating means 200 for rotating the pipe 400 processed by the processing means 100 in accordance with the input numerical value, And a height adjustment means (300) provided at the front of the pipe (200) for adjusting the height of the pipe (400).
The height adjusting means (300)
A water rail (301) horizontally provided in the front of the rotating means (200) and each pair horizontally vertically in the rotating means (200);
An arm rail 302 provided at an upper portion of the male rail 301 so as to correspond to the male rail 301;
A lower frame 303 of a flat plate type connected to the upper portions of the arm rails 302;
A support 307 formed on both left and right sides of the lower frame 303 so as to extend upwardly and formed to penetrate the center portion and to which the lower bearings 308 are respectively fitted;
A horizontal actuating body 309 formed with a pair of parallel to the support 307 between the support portions 307 and having a threaded portion 310 formed at the center of the support 309;
A screw 313 coupled to both the lower bearing 308 of the support 307 and corresponding to the inner side of the actuating hole 310 of the horizontal actuator 309;
A link bracket 317 rotatably linked to the front and rear sides of the horizontal actuating member 309, respectively;
A plate-shaped upper frame 318 rotatably linked to the other side of each of the link brackets 317 and formed in parallel with the lower frame 303 at an upper portion of the lower frame 303;
A scrap cover 319 extending outward from both left and right sides of the upper frame 318 and having front and rear portions bent downward;
An upper bracket 320 extending upward from the upper portion of the upper frame 318 and having an engaging hole 321 formed on each of the extended left and right sides thereof;
An upper bearing 322 coupled to the coupling hole 321 of the upper bracket 320 and having an upper side higher than an upper side of the upper bracket 320;
The upper portion of the upper frame 318 is fixed to the upper frame 318 and the lower portion of the upper frame 318 is fixed to the upper frame 318 by a holder 324, And a cylindrical vertical guide (323) inserted into a cylindrical guide hole (325) respectively connected to front and rear sides of the pipe (303). Processing equipment. 제1항에 있어서,
상기 하부프레임(303)의 전방 일측에는 상향 연장 형성되어 내측에 하부프레임(303)과 평행하게 장공(305)이 형성된 평판형의 높이조절가이드(304)가 구비되며, 장공(305)에는 후방으로 돌출되어 결합되고, 전방에 손잡이가 형성된 높이고정구(306)가 구비됨을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.The method according to claim 1,
A height adjustment guide 304 is formed on the front side of the lower frame 303 so as to extend upward and has a slot 305 formed in parallel with the lower frame 303 on the inner side. And a tongue (306) which is formed at the front side of the pipe and is formed with a handle and formed with a handle at the front, and has a machining means, a rotating means and a height adjusting means. 제1항에 있어서,
상기 스크류(313)의 전후방 양측에는 각각 스크류(313)와 평행하게 이격되어 수평작동체(309)를 관통하여 구비되며, 각각 좌우 양측이 지지구(307)와 결합되는 수평가이드(314)가 구비됨을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.The method according to claim 1,
Horizontal guides 314 are provided on both sides of the screws 313 so as to be spaced apart from the screws 313 and penetrate through the horizontal actuators 309. The horizontal guides 314 are coupled to both ends of the screws 313, Wherein the pipe processing means includes a pipe, a rotating means, and a height adjusting means. 제3항에 있어서,
상기 수평작동체(309)의 사이에는 수평작동체(309)와 평행하게 형성되며, 내측에 다수개의 관통공(312)이 형성되어 스크류(313) 및 수평가이드(314)가 삽입되는 평판형의 격벽(311)이 구비됨을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.The method of claim 3,
A plurality of through holes 312 are formed in the inner side of the horizontal actuating body 309 so as to be parallel to the horizontal actuating body 309 and a screw 313 and a horizontal guide 314 are inserted. Characterized in that a partition wall (311) is provided in the pipe (311). 제1항에 있어서,
상기 스크류(313)의 일측에는 스크류(313)의 회전을 도모하는 핸들(315)이 구비됨을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.The method according to claim 1,
And a handle (315) for rotating the screw (313) is provided on one side of the screw (313). 제1항에 있어서,
상기 스크류(313)의 일측에는 스크류(313)와 연결 구비되어 입력된 신호에 따라 스크류(313)의 회전을 도모하는 서보모터(316)가 구비됨을 특징으로 하는 파이프의 가공수단과 회전수단 및 높이조절수단을 갖는 파이프가공장치.The method according to claim 1,
And a servo motor 316 connected to the screw 313 and adapted to rotate the screw 313 according to an input signal is provided at one side of the screw 313. A pipe processing apparatus having a control means. 삭제delete
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