KR101425017B1 - Apparatus for inspecting electric power conduit in underground using mobile device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전파 음영지역인 지중 전력구에서 지중 전력구의 점검과 진단시 GPS와 유무선 통신네트워크 등에 기반한 외부 전산시스템의 지원없이도 독립적으로 모바일 기기를 활용하여 열화손상을 2차원 모델로 입력받아 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 3차원 모델로 구현하여 표출할 수 있도록 함으로써 3차원 모델 구현을 위한 추가적인 작업을 위한 시간과 인력을 줄여 경제성을 향상시킬 수 있으며, 지중 전력구 현장에서 실시간으로 3차원 열화손상 모델을 구현하고 확인할 수 있어 2차원적 그래픽정보와 유지관리정보를 바탕으로 3차원적으로 재생성하거나 재입력하는 변환과정에서 발생될 수 있는 인위적인 실수와 오류를 사전에 방지할 수 있어 외관조사의 점검 및 진단 정보의 신뢰성을 높일 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for detecting an underground power section using a mobile device, and more particularly, to an apparatus and method for inspecting an underground power section using a mobile device, By using the device, the degradation damage is inputted as a two-dimensional model and it can be implemented as a three-dimensional model based on the interconnection of mutual space coordinates, thereby reducing the time and manpower for additional work for implementing the three-dimensional model Dimensional degradation damage model can be implemented and confirmed in real time in the underground electric power field site, and can be generated in the conversion process of three-dimensionally regenerating or re-entering based on the two-dimensional graphic information and maintenance information It is possible to prevent human errors and errors beforehand. It can improve the reliability of the information.
Description
본 발명은 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전파 음영지역인 지중 전력구에서 지중 전력구의 점검 및 진단시 2차원 모델로 입력한 열화손상 정보에 대해 상호 공간 좌표의 연계성에 근거하여 3차원 모델로 구현하여 표출할 수 있도록 하는 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for detecting underground power facilities using a mobile device, and more particularly, to a system and method for detecting underground power facilities using a mobile device, The present invention relates to a device for inspecting an underground power section using a mobile device and a method thereof, which can be implemented as a three-dimensional model based on the connectivity of spatial coordinates.
근래 경제적인 성숙 단계에 들어서면서 과거의 폭발적인 경제 성장과 더불어 증가된 교량, 터널, 건물, 도로 등과 같은 시설물의 유지관리에 대한 관심과 중요도가 증가되고 있다. 또한 상기와 같은 시설물을 이용하는 불특정 다수의 안전을 위해서도 시설물에 대한 유지관리의 중요성이 증가되고 있다. 일반적으로, 시설물의 유지관리를 수행함에 있어서 가장 기본이 되는 것은 시설물의 주기적/비주기적 점검을 통하여 시설물의 상태나 시설물에 발생되는 손상을 파악하고, 이를 체계적으로 관리하여 관리자가 적기에 시설물에 대한 판단과 조치를 취하는 것이다.In recent economic maturity, the interest and importance of maintenance of facilities such as bridges, tunnels, buildings, roads, etc. has been increased with explosive economic growth in the past. Also, maintenance of the facilities is becoming more important for the safety of the unspecified number of people using the above facilities. Generally, the most basic thing in performing maintenance of a facility is to identify the damage to the state or facility of the facility through periodic / non-periodic inspection of the facility and systematically manage it so that the manager Judgments and actions.
지중 전력구의 점검과 진단을 위한 외관조사도는 점검자가 전력구의 열화손상 상태를 기록하고 보존하는 자료로서, 전력구의 건전성에 대하여 정확하고 객관적인 상태 판단을 할 수 있도록 하는 중요한 기초자료로 그 가치가 있을 뿐만 아니라 전력구 열화 손상의 진행 이력과 보수, 보강 실적 등을 파악할 수 있도록 하는 중요한 자료가 된다. The appearance survey chart for inspection and diagnosis of underground electric power facilities is an important basic data that enables inspectors to accurately and objectively judge the health of electric power facilities by recording and preserving the deterioration damage state of electric power facilities. In addition, it is important data that can grasp the progress history of power disturbance damage, repair and reinforcement performance.
도 1은 일반적인 지중 전력구의 형상을 나타낸 도면이고, 도 2는 지중 전력구의 열화손상 외관조사를 위한 야장을 나타낸 도면이며, 도 3은 지중 전력구의 열화손상 외관조사도의 작성 절차를 설명하기 위한 도면이다. Fig. 1 is a view showing the shape of a general underground power sphere, Fig. 2 is a view showing a field for exploring the deteriorated damage appearance of an underground power sphere, and Fig. 3 is a view to be.
지중 전력구에 대한 안전점검 및 정밀 안전진단을 위해서는, 도 2에 도시된 바와 같은 열화손상 외관조사를 위해 점검 및 진단 대상이 되는 도 1의 (A)와 같은 지중 전력구에 대해 지중 전력구의 형상에 맞추어 도 1의 (B)와 같은 CAD 등의 그래픽 도구를 활용하여 2차원 모델 형식의 야장 또는 설계도면을 사전에 준비하여 현장작업에 투입한다. For safety inspection and precise safety diagnosis of underground electric power facilities, for the inspection of the deterioration damage appearance as shown in FIG. 2, the shape of the underground electric power source for the underground power source as shown in FIG. 1 (A) , The field or design drawing of the two-dimensional model form is prepared in advance by using graphic tools such as CAD as shown in (B) of FIG.
따라서, 도 3의 (A)에 도시된 지중 전력구에 열화손상이 발생된 경우, 현장에서는 도 3의 (B)와 같은 형식의 야장에 수기를 통해 직접 기록한 후 사무실로 돌아와 CAD 등의 그래픽 도구를 활용하여 다시 정리하여 도 3의 (C)와 같은 지중 전력구의 열화손상 2차원 모델을 형성하여 안전점검 및 정밀 안전진단시 각종 보수 및 보강을 위한 설계자료로 활용한다. Therefore, when deteriorated damage occurs in the underground power section shown in FIG. 3 (A), the field is directly recorded on the field of the type shown in FIG. 3 (B) through a hand tool, and then returned to the office, To construct a two-dimensional model of deteriorated damage in the underground power sphere as shown in FIG. 3 (C), which is used as design data for various maintenance and reinforcement in safety inspection and precision safety diagnosis.
또한, IT 기술의 발달과 더불어, 구조물의 건전성 유지보전을 위하여 작성하여 관리하고 있는 구조물 외관조사도의 효용성을 극대화하고 구조물 유지관리 시스템 정보와 연계하여 다양한 분석 및 관리정보를 제공하여 구조물 관리의 과학화를 기하고자 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들이 개발되고 있다. In addition to the development of IT technology, it maximizes the effectiveness of the structure appearance survey which is prepared and maintained for the maintenance and maintenance of the structure, and provides various analysis and management information in connection with the structure maintenance management system information, The management of the appearance of the structure using mobile devices is being developed.
이러한 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들은 구조물을 유지관리하기 위하여 조사되는 외관조사 자료를 체계적으로 관리하여 구조물의 상태를 효과적으로 파악할 수 있도록 관리체계를 구축하고, 인터넷 및 인트라넷 서비스를 통하여 외관조사 정보에 대한 접근의 편리성과 현장 조사체계를 개선할 수 있도록 하고 있다. The management of the structure exterior inspection survey using the mobile device systematically manages the survey data that is surveyed in order to maintain the structure, and establishes a management system for effectively grasping the condition of the structure. Through the internet and the intranet service, And to improve the convenience of access to survey information and the field survey system.
또한, 이러한 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들은 상위의 관리시스템으로부터 GPS와 유무선의 통신네트워크를 활용하여 대상 구조물의 위치정보, 외관조사 도면 등의 관련정보를 내려 받아 점검 현장에서 외관조사 대상 구조물의 도면을 조회하여 대상 구조물의 손상이력 자료를 검색하고 손상자료를 수정, 입력할 수 있도록 하는 구조를 갖고 있으며, 조사 종료 후 모든 점검자료를 관리시스템 전송하는 기능을 갖는다. Also, by using the GPS, wired / wireless communication network from the upper management system, the management methods of the structure appearance inspection using the mobile device can download the related information such as the location information of the target structure and the survey drawing of the target structure, It has a structure to retrieve the damage history data of the target structure by querying the drawings of the target structure, and to modify and input the damaged data, and has a function to transmit all inspection data to the management system after the completion of the investigation.
관련 선행기술로는 대한민국 등록특허 10-1044252호(2011.06.28.공고) "공간모델을 이용한 시설물 유지관리 시스템 및 시설물 유지관리 방법"이 있다.
As related prior art, there is a "facility maintenance system and facility maintenance method using space model" of Korean Patent No. 10-1044252 (issued on June 28, 2011).
위와 같은 일반적인 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들은 GPS, 유무선 통신네트워크 환경 등이 구축되어야만 원활한 이용이 가능하다는 사용상의 한계를 지니고 있어 지중 전력구와 같이 GPS나 통신네트워크가 불가능한 전파 음영지역에서는 직접적인 적용이 불가능한 문제점이 있다. The above-mentioned general appearance inspection methods using general mobile devices have limitations in usage such that GPS, wired / wireless communication network environment, and the like must be constructed. Therefore, in a shadowed area where GPS or communication network is not possible There is a problem that direct application is impossible.
이에 대해, 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들은 외관조사 관리도면을 이용하여 수기로 작업하던 재래식의 점검방법에 비해 점검원이 훨씬 더 신속, 정확하고 간편하게 점검 작업을 수행할 수 있고, 효율적인 자료의 수집, 저장 및 유지관리가 가능하도록 개발되었다는 측면에서 진일보한 기술이지만 외관조사도를 포함한 모든 그래픽 정보가 2차원적 단면 개념으로 작업되거나 실축척에 근거하지 않고 구조물의 투영단면을 활용한 2차원 모델링에 기반하여 3차원 모델링을 생성한다는 점에서 문제가 있다. On the other hand, the inspection methods of the building exterior using the mobile device can be performed more quickly, accurately, and easily than the conventional inspection methods in which the inspection drawings are used, It is an advanced technique in terms of being able to collect, store, and maintain efficient data. However, all graphic information including appearance survey is either used as a two-dimensional cross-sectional concept or is not based on actual scale, There is a problem in that three-dimensional modeling is generated based on two-dimensional modeling.
특히, 이러한 모바일 기기를 활용한 구조물 외관조사도 관리기법들과 같이 실축척에 근거하지 않고 구조물의 투영단면을 활용한 2차원 모델을 이용할 경우, 안전점검과 정밀 안전진단에 따른 각종 보수, 보강 설계 시 손상 물량산출과 도면작성에 오류가 발생되는 문제점이 있다. Especially, when the two-dimensional model using the projected section of the structure is used instead of the actual scale like the management method of the structure appearance inspection utilizing the mobile device, various maintenance and reinforcement design There is a problem that an error occurs in the calculation of the amount of damages and drawing of the drawings.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 전파 음영지역인 지중 전력구에서 지중 전력구의 점검 및 진단시 GPS와 유무선 통신네트워크에 기반한 외부 전산시스템의 지원없이도 독립적으로 모바일 기기를 활용하여 열화손상을 2차원 모델로 입력받아 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 3차원 모델로 구현하여 표출할 수 있도록 하는, 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to overcome the above problems, and it is an object of the present invention to provide a mobile communication system and a mobile communication method that independently utilize a mobile device And an object thereof is to provide a device for inspecting an underground electric power source using a mobile device and a method thereof, in which deterioration damage is inputted as a two-dimensional model and can be expressed and expressed as a three-dimensional model based on the interconnection of mutual spatial coordinates.
또한, 본 발명은 지중 전력구의 형상 왜곡없이 실축척에 근거한 전력구 열화손상을 2차원 모델로 제공함으로써, 이를 안전점검과 정밀 안전진단에 따른 각종 보수 및 보강 설계시 손상 물량산출과 도면작성의 기본자료로 사용할 수 있도록 제공하며, 열화손상 3차원 모델을 제공하여 전력구의 유지관리 주체로 하여금 보다 현실적이고 생동감 있는 가상현실의 3차원 모델에 입각하여 유지관리를 수행할 수 있도록 하여 관련 업무의 효율성을 증진시킬 수 있도록 하는, 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention provides a two-dimensional model of electric-power degradation damage based on actual scale without distorting the shape of an underground electric power source, and it can be used for safety inspection and basic repair drawing And provides a three - dimensional model of deteriorated damage, so that the power maintenance center can perform maintenance based on a three - dimensional model of a more realistic and vivid virtual reality. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device for inspecting an underground electric power source using a mobile device and a method thereof.
본 발명의 일 측면에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치는 지중 전력구를 점검 및 진단하기 위한 기준 정보, 유지관리 정보 및 그래픽 정보를 유지관리 DB에 데이터베이스로 구축하여 모바일 기기로 제공하고, 점검 및 진단 결과를 상기 모바일 기기로부터 제공받아 데이터베이스로 구축하는 유지관리서버; 및 지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위해 상기 유지관리 DB에 구축된 정보를 기반으로 지중 전력구 현장에서 점검과 진단을 하고, 점검 및 진단 결과를 상기 유지관리 DB에 업로드하는 모바일 기기를 포함하며; In accordance with one aspect of the present invention, a device for inspecting underground electric power using a mobile device is provided with a database in a maintenance DB for providing reference information, maintenance information and graphic information for inspecting and diagnosing an underground power source, A maintenance server for receiving maintenance and diagnosis results from the mobile device and constructing the database as a database; And a mobile device for inspecting and diagnosing at the underground electric power field site based on the information constructed in the maintenance DB for checking and diagnosing the underground power field, and uploading the inspection and diagnosis results to the maintenance DB ;
상기 모바일 기기는 상기 지중 전력구의 규정된 위치에 설치된 RFID태그를 인식하기 위한 RFID 리더기; 상기 지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위한 화면을 출력하고, 출력된 화면에 대해 입력되는 명령과 열화손상 정보를 입력받는 입출력모듈; 상기 유지관리서버로부터 상기 유지관리 DB에 저장된 점검과 진단을 위한 상기 지중 전력구에 대한 정보를 다운로드 받아 저장하고, 상기 점검 및 진단 결과를 저장하는 데이터베이스 저장부; 2차원 모델과 3차원 모델에 기반하여 상기 지중 전력구에 대한 그래픽 정보를 처리하는 그래픽모듈; 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 점검 및 진단을 위한 항목들에 대한 정보를 갱신하는 점검진단모듈; 및 상기 RFID리더기를 통해 입력된 상기 RFID태그를 기반으로 상기 지중 전력구의 위치를 인식하여 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 해당 정보를 읽어와 상기 그래픽모듈을 통해 처리한 점검 및 진단을 위한 그래픽 정보를 상기 입출력모듈로 제공하고, 상기 입출력모듈로부터 입력되는 점검 및 진단 정보를 상기 점검진단모듈을 통해 처리하여 상기 데이터베이스 저장부의 점검 및 진단 항목에 대한 정보를 갱신할 수 있도록 제어하며, 상기 유지관리서버와 접속될 경우 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 정보를 상기 유지관리DB에 업데이트하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 그래픽모듈은 국부좌표계 기반 전력구 2차원 모델을 추출하고, 전체 좌표계 기반 전력구 3차원 모델을 추출하며, 상기 국부좌표계 좌표와 상기 전체좌표계 좌표를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화처리하여 유지관리정보와 함께 표출하도록 상기 입출력모듈에 제공하고, 상기 입출력모듈로부터 상기 2차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 3차원 모델에 사상하고, 상기 3차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 2차원 모델에 사상하는 것을 특징으로 한다.Wherein the mobile device comprises: an RFID reader for recognizing an RFID tag installed at a prescribed position of the underground power port; An input / output module for outputting a screen for checking and diagnosing the underground power sphere and receiving commands inputted to the outputted screen and deterioration damage information; A database storage unit for downloading and storing information on the underground power shed for inspection and diagnosis stored in the maintenance DB from the maintenance server and storing the inspection and diagnosis results; A graphics module for processing graphics information on the underground power sphere based on a two-dimensional model and a three-dimensional model; An inspection diagnostic module for updating information on items for inspection and diagnosis stored in the database storage unit; And a controller for recognizing the position of the underground power sphere based on the RFID tag inputted through the RFID reader and reading the corresponding information stored in the database storage unit and outputting graphic information for inspection and diagnosis processed through the graphic module to the input / Output module and processes the inspection and diagnosis information input from the input / output module through the inspection and diagnosis module so as to update the information about the inspection and diagnostic items of the database storage unit, And a control module for updating information stored in the database storage unit to the maintenance DB.
The graphical module extracts a power-law two-dimensional model based on a local coordinate system, extracts a three-dimensional power-based model based on the global coordinate system, and extracts the local coordinate system coordinate and the entire coordinate system coordinate based on the interconnection of mutual spatial coordinates Output module to map the three-dimensional model to the three-dimensional model when a graphic is input to the two-dimensional model from the input / output module, and when a graphic is input to the three-dimensional model Dimensional model to the two-dimensional model.
본 발명에서, 상기 데이터베이스 저장부는 이동식 저장장치인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the database storage unit is a removable storage device.
본 발명에서, 상기 유지관리 DB는 상기 지중 전력구의 설계자료와 메뉴얼 자료를 저장하는 기준정보DB; 지중 전력구의 점검자료와 보수자료를 저장하는 유지관리정보DB; 및 지중 전력구의 2차원 모델자료와 3차원 모델자료를 저장하는 그래픽정보DB를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the maintenance DB includes a reference information DB for storing design data and manual data of the underground power section; A maintenance information DB storing inspection data and maintenance data of underground electric power facilities; And a graphical information DB for storing two-dimensional model data of the underground power sphere and three-dimensional model data.
본 발명의 다른 측면에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법은, 모바일 기기가 점검과 진단을 위해 선정된 지중 전력구에 대한 유지관리 정보를 요청하는 단계; 상기 모바일 기기가 유지관리 서버의 유지관리DB에 저장된 상기 지중 전력구에 대한 유지관리 정보를 다운로드받아 데이터베이스 저장부에 저장하는 단계; 상기 데이터베이스 저장부가 탑재되어 설치된 상기 모바일 기기가 RFID태그를 통해 지중 전력구의 점검 위치를 수신받는 단계; 상기 모바일 기기가 점검 위치에 대한 상기 지중 전력구의 2차원 및 3차원 모델간 모델링을 일원화하여 유지관리 정보와 함께 표출하는 단계; 상기 모바일 기기가 표출된 화면을 통해 점검 및 진단 결과를 입력받는 단계; 상기 모바일 기기가 입력된 점검 및 진단결과를 데이터베이스 저장부에 저장하는 단계; 및 상기 모바일 기기가 상기 유지관리DB로 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 자료를 저장 및 업데이트하는 단계를 포함하되,
상기 2차원 및 3차원 모델간 일원화하는 단계는, 국부좌표계 기반 전력구 2차원 모델을 추출하는 단계; 전체 좌표계 기반 전력구 3차원 모델을 추출하는 단계; 및 상기 국부좌표계 좌표와 상기 전체좌표계 좌표를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화처리하는 단계;를 포함하고,
상기 점검 및 진단 결과를 입력받는 단계는, 상기 2차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 3차원 모델에 사상하고, 상기 3차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 2차원 모델에 사상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a submarine power sphere using a mobile device, the method comprising: requesting maintenance information on a submarine power sphere selected for inspection and diagnosis; Downloading maintenance information on the underground power section stored in the maintenance DB of the maintenance server, and storing the maintenance information in a database storage section; The mobile device installed and equipped with the database storage unit receives the inspection position of the underground power harness through the RFID tag; The mobile device unifying the two-dimensional and three-dimensional modeling of the underground power sphere with respect to the inspection position together with maintenance information; Receiving a check and diagnosis result through the screen on which the mobile device is displayed; Storing the input inspection and diagnosis results in the database storage unit; And storing and updating data stored in the database storage unit in the maintenance DB by the mobile device,
Wherein the step of unifying between the two-dimensional and three-dimensional models comprises: extracting a two-dimensional power model based on a local coordinate system; Extracting a three-dimensional power model based on a global coordinate system; And unifying the local coordinate system coordinate system and the global coordinate system coordinate system based on an interconnection of mutual spatial coordinates by a coordinate transformation matrix,
The step of receiving the inspection and diagnosis result further includes mapping the 3D model to the 2D model when the 2D model is input and mapping the 3D model to the 2D model when the 3D model is input .
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본 발명은 전파 음영지역인 지중 전력구에서 지중 전력구의 점검 및 진단시 GPS와 유무선 통신네트워크에 기반한 외부 전산시스템의 지원없이도 독립적으로 모바일 기기를 활용하여 열화손상을 2차원 모델로 입력받아 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 3차원 모델로 구현하여 표출할 수 있도록 함으로써 3차원 모델 구현을 위한 추가적인 작업을 위한 시간 및 인력을 줄여 경제성을 향상시킬 수 있다. The present invention provides a two-dimensional model for inputting deterioration damage using a mobile device independently of a GPS and an external computer system based on a wired / wireless communication network, It is possible to improve the economical efficiency by reducing time and manpower for additional work for implementing the 3D model.
그리고, 본 발명에 따르면, 지중 전력구 현장에서 실시간으로 3차원 열화손상 모델을 구현하고 확인할 수 있어, 2차원적 그래픽 정보와 유지관리 정보를 바탕으로 3차원적으로 재생성하거나 재입력하는 변환과정에서 발생될 수 있는 인위적인 실수와 오류를 사전에 방지할 수 있기 때문에 외관조사의 점검 및 진단의 신뢰성을 높일 수 있다. According to the present invention, a three-dimensional deterioration damage model can be implemented and confirmed in real time at the underground electric power field site, and in a conversion process of three-dimensionally regenerating or re-entering based on two-dimensional graphic information and maintenance information It is possible to prevent an artificial mistake and an error which may be caused in advance, thereby enhancing the reliability of inspection and diagnosis of appearance inspection.
또한, 본 발명은, 지중 전력구의 형상 왜곡없이 실축척에 근거한 전력구 열화손상을 2차원 모델로 제공함으로써, 이를 안전점검과 정밀 안전진단에 따른 각종 보수 및 보강 설계 시 손상 물량산출과 도면작성의 기본자료로 사용할 수 있도록 제공하며, 열화손상 3차원 모델을 제공하여 전력구의 유지관리 주체로 하여금 보다 현실적이고 생동감 있는 가상현실의 3차원 모델에 입각하여 유지관리를 수행할 수 있도록 하여 관련업무의 효율성을 증진시킬 수 있다. In addition, the present invention provides a two-dimensional model of power perturbation damage based on actual scale without distorting the shape of an underground power sphere, and it can be used for safety inspection and various repair and reinforcement design according to precise safety diagnosis, It provides three dimensional model of deterioration damage and enables maintenance of power center to perform maintenance based on three dimensional model of virtual reality which is more realistic and vivid, Lt; / RTI >
또한, 본 발명은 지중 전력구의 3차원 열화손상 모델링 정보에 대해 가상현실(Virtual Reality)를 도입하여 조회할 경우 지중 전력구 현장에 방문하지 않더라도 전력구 현장의 열화손상 현황을 실감나게 확인할 수 있도록 하여 점검자와 유지관리 주체의 유지관리 편리성을 증진시킬 수 있다. In addition, the present invention enables realization of the deterioration damage status of the power field site even if the user does not visit the underground power site when the virtual reality is introduced to the three-dimensional degradation damage modeling information of the underground power site It is possible to improve the maintenance convenience of the tester and the maintenance subject.
특히, 본 발명에 따르면, 지중 전력구의 열화손상을 3차원적 입체 그래픽 모델로 표현하기 위하여 간편하게 휴대할 수 있는 모바일 기기를 활용함으로써 3D 스캐너장비를 활용한 기술적 문제를 해결할 수 있다.
In particular, according to the present invention, a technical problem utilizing a 3D scanner device can be solved by utilizing a mobile device which can be easily carried to express a deterioration damage of an underground power sphere by a three-dimensional stereoscopic graphic model.
도 1은 일반적인 지중 전력구의 형상을 나타낸 도면이다.
도 2는 지중 전력구의 열화손상 외관조사를 위한 야장을 나타낸 도면이다.
도 3은 지중 전력구의 열화손상 외관조사도의 작성 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치의 유지관리 DB의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치의 모바일 기기 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법에서 모델링 일원화 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 일원화 과정에 의한 표출 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 점검 및 진단을 시행하는 과정을 나타낸 화면이다. 1 is a view showing a shape of a general underground power sphere.
Fig. 2 is a view showing a field for investigation of deteriorated damage appearance of underground power sills.
Fig. 3 is a view for explaining a procedure for creating a deterioration damage inspection chart of an underground power section. Fig.
4 is a block diagram illustrating an underground power section inspection apparatus using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a maintenance DB of an underground power section inspection apparatus using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a state of use of a mobile device of an underground power section check apparatus using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for inspecting an underground power section using a mobile device according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a modeling unification process in a submarine power section checking method using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view illustrating a display screen according to the modeling unification process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view illustrating a process of performing a check and a diagnosis according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의 상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자와 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an apparatus for inspecting an underground power section using a mobile device and a method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user and the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치의 유지관리 DB의 구성을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치의 모바일 기기 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a block diagram illustrating an apparatus for inspecting an underground power facility using a mobile device according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram illustrating a maintenance of an underground power facility inspection apparatus using a mobile device according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view for explaining a state of use of a mobile device of an underground power section checking apparatus using a mobile device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치는 유지관리서버(200) 및 모바일 기기(100)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the underground power section inspection apparatus using a mobile device according to an embodiment of the present invention includes a
유지관리서버(200)는 지중 전력구를 점검 및 진단하기 위한 기준 정보, 유지관리 정보 및 그래픽 정보를 유지관리 DB(210)에 데이터베이스로 구축하여 모바일 기기(100)로 제공하고, 점검 및 진단 결과를 모바일 기기(100)로부터 제공받아 등록, 수정, 조회, 저장, 삭제, 추출 등의 기능과 동작을 수행하여 데이터베이스로 구축한다. The
이 때 유지관리 DB(210)는 도 5에 도시된 바와 같이 지중 전력구의 설계 자료와 메뉴얼 자료를 저장하는 기준정보DB(81), 지중 전력구의 점검자료와 보수자료를 저장하는 유지관리정보DB(84), 지중 전력구의 2차원 모델자료와 3차원 모델자료를 저장하는 그래픽정보DB(87)를 포함한다. At this time, as shown in FIG. 5, the
이를 구체적으로 살펴보면, 기준정보DB(81)의 설계 자료에는 전력구의 제원과 규격, 관리주체 및 설계도서에 관한 정보가 포함되고, 메뉴얼 자료에는 전력구의 점검과 진단 기준, 외관조사기준 및 재료시험기준이 포함된다. Specifically, the design data of the
또한, 유지관리정보DB(84)의 점검자료에는 외관조사 결과, 재료시험 결과, 상태등급 결과, 점검과 진단 도서에 관한 정보가 포함되고, 보수자료에는 전력구의 보수결과, 보강결과, 보수 보강 공법, 보수 보강 설계서가 포함된다. The inspection data of the
그리고, 그래픽정보DB(87)의 2차원 모델자료에는 지중 전력구에 대한 기본 2차원 모델, 열화손상 2차원 모델, 재료시험 위치 2차원 모델, 보수 보강 2차원모델, 상태등급 2차원 모델이 포함되고, 3차원 모델자료에는 지중 전력구에 대한 기본 3차원 모델, 열화손상 3차원 모델, 재료시험 위치 3차원 모델, 보수 보강 3차원모델, 상태등급 3차원 모델이 포함된다. The two-dimensional model data of the graphic information DB 87 includes a basic two-dimensional model, a deterioration-impaired two-dimensional model, a material test location two-dimensional model, a maintenance-reinforcement two-dimensional model, The three-dimensional model data includes the basic three-dimensional model, the deterioration damage three-dimensional model, the material test location three-dimensional model, the maintenance three-dimensional model, and the state grade three-dimensional model for the underground power sphere.
그리고, 모바일 기기(100)는 지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위해 유지관리 DB(210)의 정보를 기반으로 지중 전력구 현장에서 점검과 진단을 하고, 점검 및 진단 결과를 유지관리 DB(210)에 업로드한다. The
이 때, 모바일 기기(100)는 지중 전력구의 현장 점검에 사용되는 휴대용 전산장치로서 노트북, 태블릿 PC 등일 수 있다. At this time, the
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기(100)는 RFID 리더기(20), 입출력모듈(70), 데이터베이스 저장부(50), 그래픽모듈(30), 점검진단모듈(40) 및 제어모듈(60)을 포함한다. The
RFID 리더기(20)는 지중 전력구의 규정된 위치에 설치된 RFID 태그(10)를 인식하여 점검 및 진단을 위한 지중 전력구의 위치를 파악할 수 있다. RFID 리더기(20)는 모바일 기기(100)의 포트에 직접 연결되거나 블루투스, 지그비 등의 근거리 통신을 통하여 연결될 수도 있다. The
또한, RFID 태그(10)는 점검과 진단을 위해 지중 전력구의 규정된 위치에 설치되며 수동형과 능동형의 태그를 포함할 수 있다. In addition, the
입출력모듈(70)은 지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위한 각종 GUI(Graphic User Interface) 화면을 출력하고, 출력된 화면을 통해 명령과 열화손상 정보를 입력받는다. The input /
특히, 입출력모듈(70)은 지중 전력구 형상의 왜곡없이 실축척에 근거한 지중 전력구의 열화손상 2차원 모델을 출력하고, 지중 전력구의 3차원 열화손상 모델링 정보를 가상현실로 조회하여 출력할 수 있다. In particular, the input /
이 때, 입출력모듈(70)은 마우스, 키보드, 모니터로 분리하여 구성할 수도 있으나, 터치스크린으로 구성하여 터치펜이나 터치패드 방식으로 입출력할 수도 있다. At this time, the input /
데이터베이스 저장부(50)는 이동식 저장장치로서 모바일 기기(100)에 탑재되는 휴대용 외장 HDD나, SD, MicroSD, USB형식 등의 메모리카드를 포함하며 저장 및 삭제 등의 기능을 수행할 수 있다. The
데이터베이스 저장부(50)는 유지관리서버(200)로부터 유지관리 DB(210)에 저장된 점검과 진단을 위한 지중 전력구에 대한 정보를 다운로드 받아 저장하고 모바일 기기로부터 점검 및 진단한 결과를 저장한다. The
그래픽모듈(30)은 2차원 모델과 3차원 모델에 기반하여 지중 전력구에 대한 열화손상, 재료시험위치, 보수와 보강, 상태등급 등의 그래픽 정보를 처리한다. The
점검진단모듈(40)은 데이터베이스 저장부(50)에 저장된 점검과 진단을 위한 전력구의 제원과 규격, 관리주체, 설계도서, 점검과 진단 기준, 외관조사기준, 재료시험기준, 외관조사결과, 재료시험결과, 상태등급결과, 점검과 진단 도서, 보수이력, 보강이력, 보수 보강공법, 보수 보강 설계서 등의 정보를 등록, 수정, 조회하는 기능과 동작을 수행한다. The inspection and
제어모듈(60)은 RFID리더기(20)를 통해 입력된 RFID 태그(10)를 기반으로 지중 전력구의 위치를 인식하여 데이터베이스 저장부(50)에 저장된 해당 정보를 읽어와 그래픽모듈(30)을 통해 처리한 점검 및 진단을 위한 그래픽 정보를 입출력모듈(70)로 제공하고, 입출력모듈(70)로부터 입력되는 점검 및 진단 정보를 점검진단모듈을 통해 처리하여 데이터베이스 저장부(50)의 점검과 진단 항목에 대한 정보를 갱신할 수 있도록 제어하며 유지관리서버(200)와 접속될 경우 데이터베이스 저장부(50)에 저장된 정보를 유지관리DB(210)에 업데이트한다. The
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 RFID태그가 설치된 지중 전력구 현장에서 점검원이 RFID 리더기(20)를 활용하여 지중 전력구의 위치신호를 획득하면, 제어모듈(60)은 데이터베이스 저장부(50)에 저장된 해당 위치에 대한 지중 전력구의 2차원/3차원 모델과 유지관리정보를 읽어와 그래픽모듈(30)을 통해 처리한 후 입출력모듈(70)에 GUI를 표출한다. 6, when the inspector acquires the position signal of the underground power sphere using the
이렇게 표출된 GUI 화면에 점검 및 진단을 실시한 결과를 직접 입력할 경우, 점검진단모듈(40)에서 처리한 열화손상 정보로 데이터베이스 저장부(50)의 점검 진단 항목에 대한 정보를 갱신한 후, 유지관리서버(200)와 접속되면 데이터베이스 저장부(50)에 저장된 정보를 유지관리DB(210)에 업데이트한다.
When directly inputting the result of the inspection and diagnosis on the GUI screen displayed as described above, information on the inspection diagnosis item of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법에서 모델링 일원화 과정을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 일원화 과정에 의한 표출화면을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 점검과 진단을 시행하는 과정을 나타낸 화면이다. FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of inspecting an underground power section using a mobile device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of inspecting an underground power section using a mobile device according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view illustrating a display screen by a modeling unification process according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of performing a check and a diagnosis according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법에 따르면, 먼저 모바일 기기(100)를 이용하여 점검 및 진단을 위해 선정된 지중 전력구에 대한 유지관리 정보를 유지관리서버(200)에 요청한다(S10)(S20). As shown in FIG. 7, according to the method for inspecting the underground power section using the mobile device according to the embodiment of the present invention, first, the maintenance for the underground power section selected for the inspection and diagnosis using the
그리고, 전파음영 지역인 지중 전력구에서 독립적으로 모바일 기기를 사용할 수 있도록 이동식 저장장치인 데이터베이스 저장부(50)에 유지관리정보를 저장한다(S30). Then, the maintenance information is stored in the
이 때, 지중 전력구에 대한 유지관리 정보의 요청은 모바일 기기에서 유지관리서버(200)에 접속된 상태에서 요청할 수도 있고 별도의 전산장치를 사용하여 요청할 수도 있다. At this time, the request for the maintenance information on the underground power sphere may be requested from the mobile device connected to the
이렇게 지중 전력구에 대한 유지관리정보를 요청하여 유지관리DB의 자료를 데이터베이스 저장부(50)에 저장한다. In this way, maintenance information on the underground power sphere is requested and the data of the maintenance DB is stored in the
이후 데이터베이스 저장부(50)는 모바일 기기(100)에 탑재되어 설치된다(S40). Thereafter, the
그런 다음 모바일 기기(100)는 RFID 리더기(20)를 통해 지중 전력구의 규정 위치에 설치된 RFID 태그(10)로부터 지중 전력구의 점검 위치신호를 수신한다(S50). Then, the
그리고 모바일 기기(100)는 위치신호에 대응되는 지중 전력구의 2차원/3차원 모델 간 모델링을 일원화하여 유지관리 정보와 함께 표출한다(S60). Then, the
이 때, 2차원 및 3차원 모델간 모델링을 일원화를 위해 도 8에 도시된 바와 같이 국부좌표계(Local Coordinate System) 기반 전력구 2차원 모델을 추출한다. At this time, a two-dimensional power model based on a local coordinate system (Local Coordinate System) is extracted as shown in FIG. 8 to unify modeling between two-dimensional and three-dimensional models.
그리고, 모바일기기(100)는 전체 좌표계(Global Coordinate System) 기반 전력구 3차원 모델을 추출한다. Then, the
그런다음 국부좌표계 좌표와 전체좌표계 좌표를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화 처리한다. Then, the coordinates of the local coordinate system and the coordinates of the global coordinate system are unified based on the interconnection of the mutual spatial coordinates by the coordinate transformation matrix.
그러면, 2차원 모델 및 3차원 모델에 점검과 진단 결과에 의한 각종 열화손상, 재료시험위치, 보수와 보강, 상태등급 등을 입력할 경우(S70), 그래픽 정보를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화 처리하여 2차원 모델에 그래픽을 입력하는 경우 3차원 모델에도 동시에 사상되고, 3차원 모델에 그래픽을 입력하는 경우 2차원 모델에도 동시에 사상된다. Then, when inputting various deterioration damage, material test position, repair and reinforcement, state grade, etc. based on the inspection and diagnosis result in the two-dimensional model and the three-dimensional model (S70), the graphic information is converted into the coordinate Dimensional model, the three-dimensional model is simultaneously mapped. When a graphic is input to the three-dimensional model, the two-dimensional model is simultaneously mapped to the two-dimensional model.
도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 지중 전력구의 열화손상에 대해 국부좌표계 기반 2차원 모델에 입력되는 (x, y, z)축 개념의 열화손상 그래프(S61)와 전체좌표계 기반 3차원 모델에 입력되는 (x', y', z')축 개념의 열화손상 그래프(S62)는 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 2차원 모델에 열화손상 그래프를 입력하는 경우 3차원 모델에도 동시에 사상되도록 할 수 있으며, 그 결과로 지중 전력구 열화손상 가상현실을 구현할 수 있다. As shown in FIGS. 8 and 9, the deterioration damage graph (S61) of the (x, y, z) axis concept input to the local coordinate system based two dimensional model with respect to the deterioration damage of the underground power sphere and the three- In the deterioration damage graph (S62) of the input (x ', y', z ') axis concept, when the deterioration damage graph is input to the two-dimensional model based on the interconnection of the mutual spatial coordinates by the coordinate transformation matrix, It is possible to realize a virtual reality in which the underground power loss is degraded.
이렇게 입력된 점검 및 진단 결과는 데이터베이스 저장부(50)에 저장된다(S80). The inspection and diagnosis results thus inputted are stored in the database storage unit 50 (S80).
이후 모바일 기기(100)는 유지관리서버(50)와 접속될 경우 유지관리DB(210)에 자료를 저장하고 업데이트한다(S90). When the
이 때 데이터베이스 저장부(50)를 분리하여 별도의 전산장치를 통해 유지관리서버의 유지관리DB에 자료를 저장하고 업데이트할 수도 있다.
At this time, the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10 : RFID 태그 20 : RFID 리더기
30 : 그래픽모듈 40 : 점검진단모듈
50 : 데이터베이스 저장부 60 : 제어모듈
81 : 기준정보DB 84 : 유지관리정보DB
87 : 그래픽정보DB 100 : 모바일 기기
200 : 유지관리서버 210 : 유지관리DB10: RFID tag 20: RFID reader
30: graphic module 40: check diagnostic module
50: Database storage unit 60: Control module
81: reference information DB 84: maintenance information DB
87: Graphic information DB 100: Mobile device
200: maintenance server 210: maintenance DB
Claims (5)
지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위해 상기 유지관리 DB에 구축된 정보를 기반으로 지중 전력구 현장에서 점검과 진단을 하고, 점검 및 진단 결과를 상기 유지관리 DB에 업로드하는 모바일 기기를 포함하며;
상기 모바일 기기는
상기 지중 전력구의 규정된 위치에 설치된 RFID태그를 인식하기 위한 RFID 리더기;
상기 지중 전력구에 대한 점검과 진단을 위한 화면을 출력하고, 출력된 화면에 대해 입력되는 명령과 열화손상 정보를 입력받는 입출력모듈;
상기 유지관리서버로부터 상기 유지관리 DB에 저장된 점검과 진단을 위한 상기 지중 전력구에 대한 정보를 다운로드 받아 저장하고, 상기 점검 및 진단 결과를 저장하는 데이터베이스 저장부;
2차원 모델과 3차원 모델에 기반하여 상기 지중 전력구에 대한 그래픽 정보를 처리하는 그래픽모듈;
상기 데이터베이스 저장부에 저장된 점검 및 진단을 위한 항목들에 대한 정보를 갱신하는 점검진단모듈; 및
상기 RFID리더기를 통해 입력된 상기 RFID태그를 기반으로 상기 지중 전력구의 위치를 인식하여 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 해당 정보를 읽어와 상기 그래픽모듈을 통해 처리한 점검 및 진단을 위한 그래픽 정보를 상기 입출력모듈로 제공하고, 상기 입출력모듈로부터 입력되는 점검 및 진단 정보를 상기 점검진단모듈을 통해 처리하여 상기 데이터베이스 저장부의 점검 및 진단 항목에 대한 정보를 갱신할 수 있도록 제어하며, 상기 유지관리서버와 접속될 경우 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 정보를 상기 유지관리DB에 업데이트하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 그래픽모듈은 국부좌표계 기반 전력구 2차원 모델을 추출하고, 전체 좌표계 기반 전력구 3차원 모델을 추출하며, 상기 국부좌표계 좌표와 상기 전체좌표계 좌표를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화처리하여 유지관리정보와 함께 표출하도록 상기 입출력모듈에 제공하고, 상기 입출력모듈로부터 상기 2차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 3차원 모델에 사상하고, 상기 3차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 2차원 모델에 사상하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치.
Maintenance information and graphic information for checking and diagnosing underground electric power facilities are built in the maintenance DB as a database and provided to the mobile device, and maintenance and diagnosis results are provided from the mobile device and constructed as a database server; And
And a mobile device for inspecting and diagnosing the underground electric power field based on the information built in the maintenance DB for checking and diagnosing the underground power field, and uploading the inspection and diagnosis results to the maintenance DB;
The mobile device
An RFID reader for recognizing an RFID tag installed at a prescribed position of the underground power port;
An input / output module for outputting a screen for checking and diagnosing the underground power sphere and receiving commands inputted to the outputted screen and deterioration damage information;
A database storage unit for downloading and storing information on the underground power shed for inspection and diagnosis stored in the maintenance DB from the maintenance server and storing the inspection and diagnosis results;
A graphics module for processing graphics information on the underground power sphere based on a two-dimensional model and a three-dimensional model;
An inspection diagnostic module for updating information on items for inspection and diagnosis stored in the database storage unit; And
Recognizing a position of the underground power sphere based on the RFID tag input through the RFID reader and reading the corresponding information stored in the database storage unit and outputting graphic information for inspection and diagnosis processed through the graphic module to the input / Output module and processes the inspection and diagnosis information input from the input / output module through the inspection and diagnosis module so as to update the information about the inspection and diagnostic items of the database storage unit, and when it is connected to the maintenance server And a control module for updating information stored in the database storage unit with the maintenance DB.
The graphical module extracts a power-law two-dimensional model based on a local coordinate system, extracts a three-dimensional power-based model based on the global coordinate system, and extracts the local coordinate system coordinate and the entire coordinate system coordinate based on the interconnection of mutual spatial coordinates Output module to map the three-dimensional model to the three-dimensional model when a graphic is input to the two-dimensional model from the input / output module, and when a graphic is input to the three-dimensional model Dimensional model of the mobile device is mapped to the two-dimensional model.
The apparatus of claim 1, wherein the database storage unit is a mobile storage device.
상기 지중 전력구의 설계자료와 메뉴얼 자료를 저장하는 기준정보DB;
지중 전력구의 점검자료와 보수자료를 저장하는 유지관리정보DB; 및
지중 전력구의 2차원 모델자료와 3차원 모델자료를 저장하는 그래픽정보DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검장치.
The system according to claim 1, wherein the maintenance DB
A reference information DB for storing design data and manual data of the underground power section;
A maintenance information DB storing inspection data and maintenance data of underground electric power facilities; And
And a graphic information DB for storing the two-dimensional model data of the underground power sphere and the three-dimensional model data.
상기 모바일 기기가 유지관리 서버의 유지관리DB에 저장된 상기 지중 전력구에 대한 유지관리 정보를 다운로드받아 데이터베이스 저장부에 저장하는 단계;
상기 데이터베이스 저장부가 탑재되어 설치된 상기 모바일 기기가 RFID태그를 통해 지중 전력구의 점검 위치를 수신받는 단계;
상기 모바일 기기가 점검 위치에 대한 상기 지중 전력구의 2차원 및 3차원 모델간 모델링을 일원화하여 유지관리 정보와 함께 표출하는 단계;
상기 모바일 기기가 표출된 화면을 통해 점검 및 진단 결과를 입력받는 단계;
상기 모바일 기기가 입력된 점검 및 진단결과를 데이터베이스 저장부에 저장하는 단계; 및
상기 모바일 기기가 상기 유지관리DB로 상기 데이터베이스 저장부에 저장된 자료를 저장 및 업데이트하는 단계를 포함하되,
상기 2차원 및 3차원 모델간 일원화하는 단계는,
국부좌표계 기반 전력구 2차원 모델을 추출하는 단계;
전체 좌표계 기반 전력구 3차원 모델을 추출하는 단계; 및
상기 국부좌표계 좌표와 상기 전체좌표계 좌표를 좌표변환 메트릭스에 의해 상호 공간좌표의 연계성에 근거하여 일원화처리하는 단계;를 포함하고,
상기 점검 및 진단 결과를 입력받는 단계는, 상기 2차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 3차원 모델에 사상하고, 상기 3차원 모델에 그래픽이 입력될 경우 상기 2차원 모델에 사상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 지중 전력구 점검방법. The mobile device requesting maintenance information on the selected underground power plant for inspection and diagnosis;
Downloading maintenance information on the underground power section stored in the maintenance DB of the maintenance server, and storing the maintenance information in a database storage section;
The mobile device installed and equipped with the database storage unit receives the inspection position of the underground power harness through the RFID tag;
The mobile device unifying the two-dimensional and three-dimensional modeling of the underground power sphere with respect to the inspection position together with maintenance information;
Receiving a check and diagnosis result through the screen on which the mobile device is displayed;
Storing the input inspection and diagnosis results in the database storage unit; And
Wherein the mobile device stores and updates data stored in the database storage unit in the maintenance DB,
The step of unifying between the two-dimensional and three-
Extracting a two-dimensional power model based on a local coordinate system;
Extracting a three-dimensional power model based on a global coordinate system; And
And unifying the coordinates of the local coordinate system and the coordinates of the entire coordinate system based on the interconnection of the mutual spatial coordinates by the coordinate transformation matrix,
The step of receiving the inspection and diagnosis result further includes mapping the 3D model to the 2D model when the 2D model is input and mapping the 3D model to the 2D model when the 3D model is input Wherein the mobile terminal is a mobile terminal.
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