KR101423092B1 - 다각형 핫멜트 디스펜서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다각형 핫멜트 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피착물을 안착시켜 고정하는 고정부와 핫멜트를 분사하는 분사노즐을 이송시켜 피착물에 핫멜트를 분사하는 노즐이송부와 고정부와 노즐이송부를 제어하여 구동시키는 제어부로 이루어져 피착물의 형상 및 크기에 따라 고정부 및 노즐이송부를 조절하여 피착물에 핫멜트를 정밀하게 도포하는 것이 가능한 다각형 핫멜트 디스펜서에 관한 것이다.
따라서, 본 발명이 제안하는 다각형 핫멜트 디스펜서는 베이스프레임;과 상기 베이스프레임의 상단 중심에 설치되며, 피착물을 안착시키는 이동플레이트를 구비하고 상기 이동플레이트에 안착된 피착물의 위치를 고정시키는 스토퍼를 구비한 고정부;와 상기 베이스프레임의 상단 한쪽에 지지프레임을 고정설치하고, 상기 지지프레임과 좌ㆍ우구동벨트로 연결되어 지지프레임 상에서 좌ㆍ우 이동하는 보조프레임을 구비하고 상기 보조프레임과 상ㆍ하구동벨트로 연결되어 보조프레임 상에서 상ㆍ하 이동하는 승강부재를 구비하고 상기 승강부재 하단에서 피착물에 핫멜트를 분사하는 분사노즐이 구비되는 노즐이송부;와 상기 고정부 및 노즐이송부 구동에 필요한 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

다각형 핫멜트 디스펜서{Polygon hotmelt dispenser}

본 발명은 핫멜트 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피착물을 안착시켜 고정하는 고정부와 핫멜트를 분사하는 분사노즐을 이송시켜 피착물에 핫멜트를 분사하는 노즐이송부와 고정부와 노즐이송부를 제어하여 구동시키는 제어부로 이루어져 피착물의 형상 및 크기에 따라 고정부 및 노즐이송부를 조절하여 피착물에 핫멜트를 정밀하게 도포하는 것이 가능한 다각형 핫멜트 디스펜서에 관한 것이다.

두 물체를 서로 접합하는데 사용하는 접착제는 한 물체에 접착제를 분사하고 두 물체를 서로 붙인 후에 접착제가 고화되어 두 물체가 고정된다. 이러한 접착제는 박스, 유리, 및 금속 등과 같이 다양한 재질을 붙일 수 있도록 접착제의 다양화가 이루어지고 있다.

그 중 핫멜트는 다른 접착제에 비하여 경제성이 우수하며 접착이 매우 빠르고 용제를 포함하고 있지 않아 환경친화성 접착제로 널리 사용되고 있다. 핫멜트란 열가소성 수지가 주성분으로 이루어진 고형분의 접착제로서, 상온에서 고체로 형성되다가 열에 의해 용융하여 분사하면 식으면서 고체화되어 접착이 달성되는 접착제이다.

상기 핫멜트는 핫멜트 글루건(Hot-meit glue gun)이라 하는 분사장치를 통해 물체에 분사하여 사용하게 된다. 핫멜트 글루건은 고제형태의 핫멜트를 가열할 수 있도록 히터가 장착된 권총형으로 핫멜트가 용융되었을 때 레버를 당기면 노즐공을 통해 외부로 토출된다. 그러나 핫멜트 글루건은 작업자가 작업시 직접 레버를 수시로 당겨서 작업을 진행하기 때문에 작업에 필요한 핫멜트양만큼 분사하는 것이 불가능하여 적게 분사되었을 때는 물체가 고정되지 않을 수 있으며, 많이 분사되었을 때에는 고화된 핫멜트가 외부로 노출되어 미관상 좋지않은 단점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로써, 대한민국 실용신안등록 제20-0347378호(2004년03월31일)에는 핫멜트를 가열 용해하여 도포하는 장치에 있어서, 핫멜트를 저장하는 탱크의 일측면에 구비된 상승된 뚜껑을 옆으로 회전 이동할 수 있게 하는 지지대와, 지지대에 수평으로 연장된 회전암의 끝단에 수직하향방향으로 구비된 뚜껑과, 뚜껑의 내부에는 회전암에 고정된 피스턴과 피스턴의 상ㆍ하부에 형성된 에어실린더에 공급, 배출되는 압축공기에 의하여 개폐되는 핫멜트 저장탱크의 뚜껑과 탱크에서 용해된 핫멜트를 핫멜트 도포장치로 공급하는 것을 특징으로 하는 핫멜트 가열 용해 및 도포장치가 공지되어 있다.

그러나 상기한 핫멜트 가열 용해 및 도포장치는 브러쉬가 구비되어 피착제에 핫멜트를 도포하지만 브러쉬의 털이 브러쉬에서 토출되어 피착제에 부착되었을 때 미관상 좋지않으며 도포장치 가동 중단 후 재가동시 브러쉬에 응고되어 있던 핫멜트가 용융되면서 하단에 위치한 공기히터의 유입구에 핫멜트가 낙하되어 공기히터의 유입구를 막아 도포장치 고장이 발생할 수 있는 단점이 있다.

또 다른 종래의 기술로써 대한민국 실용신안공개 제20-2009-0001836호(2009년02월26일)에는 접착장치에 있어서, 외측으로 돌출되는 부착물이 부착된 패널이 안착될 수 있도록 평면을 갖는 입체형으로 형성되는 베이스프레임;과 상기 베이스프레임의 일측에 구비되어, 왕복 이동을 통해 상기 부착물에 접착제를 도포할 수 있는 도포장치;와 상기 베이스프레임의 상부에 구비되며, 그 일단부는 상기 패널을 가로막아 패널의 이동을 정지시키며, 타단부는 회전가능하게 설치되어 일측으로 밀려 이동될 수 있도록 구비되는 정렬수단;과 상기 정렬수단의 하단에 위치되어 상향 이동되면서 상기 부착물을 상기 패널로 압착할 수 있는 압착부; 및 상기 패널의 양단부에 위치되어 상기 패널을 고정할 수 있는 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착장치가 공지되어 있다.

그러나 상기한 접착장치는 제어부에 광센서가 구비되어 패널의 위치와 폭을 감지하여 도포장치의 이동위치를 설정할 수 있지만 측면판과 평면판을 부착하여 형성하는 상자의 경우 다면체로 이루어진 측면판의 내벽에 핫멜트를 분사하기 위해서는 하나의 내벽에 핫멜트를 분사한 후 작업자가 측면판의 위치를 변경하여 다시 핫멜트를 분사해야 하기 때문에 작업 효율이 떨어지며 처음 핫멜트가 분사된 내벽의 핫멜트는 핫멜트 분사 작업이 완료되기 전에 핫멜트가 고화되어 접착력이 떨어져 불량품이 발생할 수 있는 확률이 높아지는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피착물의 접착부위에 핫멜트를 정밀하게 분사시킬 수 있도록 피착물을 안착시키는 이동플레이트와 안착된 피착물을 고정시키는 스토퍼로 이루어진 고정부와 핫멜트를 분사하는 분사노즐을 피착물의 접착부위까지 이송시킬 수 있도록 좌ㆍ우 및 상ㆍ하로 분사노즐을 이송시키는 노즐이송부와 상기 고정부 및 노즐이송부가 구동될 수 있도록 피착물의 형태 및 크기에 따라 제어신호를 인가하는 제어부로 이루어져 자동으로 피착물에 정밀하게 핫멜트를 분사시켜 작업의 편의성 및 안전성을 도모한 다각형 핫멜트 디스펜서를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 제어부는 피착물의 형상에 따라 고정부 및 노즐이송부의 위치 및 핫멜트분사량 설정을 조작수단으로 간단하게 설정하는 것이 가능하고, 동일한 형상의 피착물은 다시 설정하지 않고 스위치의 시작버튼을 눌러 반복작업하는 것이 가능하여 원활한 작업진행을 도모하는 다각형 핫멜트 디스펜서를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 다각형 핫멜트 디스펜서는 베이스프레임;과 상기 베이스프레임의 상단 중심에 설치되며, 피착물을 안착시키는 이동플레이트를 구비하고 상기 이동플레이트에 안착된 피착물의 위치를 고정시키는 스토퍼를 구비한 고정부;와 상기 베이스프레임의 상단 한쪽에 지지프레임을 고정설치하고, 상기 지지프레임과 좌ㆍ우구동벨트로 연결되어 지지프레임 상에서 좌ㆍ우 이동하는 보조프레임을 구비하고 상기 보조프레임과 상ㆍ하구동벨트로 연결되어 보조프레임 상에서 상ㆍ하 이동하는 승강부재를 구비하고 상기 승강부재 하단에서 피착물에 핫멜트를 분사하는 분사노즐이 구비되는 노즐이송부;와 상기 고정부 및 노즐이송부 구동에 필요한 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

상기 고정부는 이동플레이트의 상단에 사방으로 가이드홈이 형성되고 가이드홈을 따라 4개의 스토퍼가 이동하며 피착물의 4면과 맞닿아 피착물의 위치를 고정시킨다.

상기 고정부는 이동플레이트가 전ㆍ후 이동이 가능하도록 가이드레일을 구비하고, 상기 가이드레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정레일과 상기 고정레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동레일을 포함하여 이루어진다.

상기 고정부는 가이드레일의 탈선을 방지하고자 가이드레일 양측면에 보조레일을 구비하고, 상기 보조레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정보조레일과 상기 고정보조레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동보조레일을 포함하여 이루어진다.

상기 노즐이송부는 좌ㆍ우구동벨트 구동시 보조프레임의 흔들림을 방지하도록 지지프레임의 정면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 형성하고 보조프레임의 배면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 따라 이동하는 좌ㆍ우안착수단이 형성된다.

상기 노즐이송부는 상ㆍ하구동벨트 구동시 승강부재의 흔들림을 방지하도록 보조프레임의 정면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 형성하고 승강부재의 배면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 따라 이동하는 상ㆍ하안착수단이 형성된다.

상기 노즐이송부는 승강부재 및 분사노즐 사이에 회전축을 구비하여 분사노즐이 회전축을 중심으로 360°회전한다.

상기 제어부는 피착물의 형상에 따라 고정부 및 노즐이송부를 제어할 수 있도록 디스플레이 및 조작수단으로 구성된 컨트롤러박스와 컨트롤러박스를 지지할 수 있도록 베이스프레임 상단 한쪽에 고정설치되는 지지대를 포함하여 이루어진다.

상기 제어부는 베이스프레임 상단 지지대 주변에서 작업 시작 및 작업 중단을 컨트롤할 수 있도록 시작버튼과 중단버튼으로 구성된 스위치를 더 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 다각형 핫멜트 디스펜서에 의하면, 다양한 형상의 피착물에 정밀하게 핫멜트를 분사하는 것이 가능하여 활용도가 높아 경제적인 효과가 있으며, 동일한 형상의 피착물은 조작수단으로 조작하지 않고 스위치의 시작버튼을 눌러 반복 작업하는 것이 가능하여 피착물의 생산속도를 높일 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 측면판 및 평면판으로 구성된 상자의 형상을 작업할 때 설정된 핫멜트 분사량에 따라 회전축을 축으로 하여 분사노즐이 회전하며 다양한 형상의 측면판의 내벽에 정밀하게 핫멜트를 분사하는 것이 가능하여 불량률을 줄여 작업능률을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 고정부를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 노즐이송부를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 노즐이송부를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 노즐이송부를 나타내는 정면도.
도 7는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 사용상태를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 피착물을 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 피착물을 나타내는 사시도.

본 발명은 다각형 핫멜트 디스펜서에 있어서, 베이스프레임;과 상기 베이스프레임의 상단 중심에 설치되며, 피착물을 안착시키는 이동플레이트를 구비하고 상기 이동플레이트에 안착된 피착물의 위치를 고정시키는 스토퍼를 구비한 고정부;와 상기 베이스프레임의 상단 한쪽에 지지프레임을 고정설치하고, 상기 지지프레임과 좌ㆍ우구동벨트로 연결되어 지지프레임 상에서 좌ㆍ우 이동하는 보조프레임을 구비하고 상기 보조프레임과 상ㆍ하구동벨트로 연결되어 보조프레임 상에서 상ㆍ하 이동하는 승강부재를 구비하고 상기 승강부재 하단에서 피착물에 핫멜트를 분사하는 분사노즐이 구비되는 노즐이송부;와 상기 고정부 및 노즐이송부 구동에 필요한 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정부는 이동플레이트의 상단에 사방으로 가이드홈이 형성되고 가이드홈을 따라 4개의 스토퍼가 이동하며 피착물의 4면과 맞닿아 피착물의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정부는 이동플레이트가 전ㆍ후 이동이 가능하도록 가이드레일을 구비하고, 상기 가이드레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정레일과 상기 고정레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정부는 가이드레일의 탈선을 방지하고자 가이드레일 양측면에 보조레일을 구비하고, 상기 보조레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정보조레일과 상기 고정보조레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동보조레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 노즐이송부는 좌ㆍ우구동벨트 구동시 보조프레임의 흔들림을 방지하도록 지지프레임의 정면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 형성하고 보조프레임의 배면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 따라 이동하는 좌ㆍ우안착수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 노즐이송부는 상ㆍ하구동벨트 구동시 승강부재의 흔들림을 방지하도록 보조프레임의 정면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 형성하고 승강부재의 배면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 따라 이동하는 상ㆍ하안착수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 노즐이송부는 승강부재 및 분사노즐 사이에 회전축을 구비하여 분사노즐이 회전축을 중심으로 360°회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 피착물의 형상에 따라 고정부 및 노즐이송부를 제어할 수 있도록 디스플레이 및 조작수단으로 구성된 컨트롤러박스와 컨트롤러박스를 지지할 수 있도록 베이스프레임 상단 한쪽에 고정설치되는 지지대를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 베이스프레임 상단 지지대 주변에서 작업 시작 및 작업 중단을 컨트롤할 수 있도록 시작버튼과 중단버튼으로 구성된 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 다각형 핫멜트 디스펜서의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 다각형 핫멜트 디스펜서의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 베이스프레임(10), 고정부(100), 노즐이송부(200) 및 제어부(300)로 이루어져 있다.

상기 베이스프레임(10)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 전반적인 기술구성에 있어서 기본이 되는 구조체로서, 복수의 프레임이 가로 및 세로로 연결된 구조를 이룬다. 베이스프레임(10)의 상단에 고정부(100), 노즐이송부(200) 및 제어부(300)와 같은 본 발명의 구성들을 각각의 위치에 설치하고, 구성들을 지지한다. 베이스프레임(10)은 이동이 편리하도록 하단에 이동바퀴를 형성하는 것도 가능하며, 베이스프레임(10)에 작업에 필요한 물품을 수납할 수 있도록 내부는 빈공간으로 형성하는 것도 가능하다.

상기 고정부(100)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 베이스프레임(10)의 상단 중심에 설치되어 피착물을 안착시켜 고정하는 역할을 수행하도록 구성된다. 고정부(100)는 피착물을 안착시키는 이동플레이트(110)와 안착된 피착물을 고정하는 스토퍼(120)로 구성되며, 이동플레이트(100)를 전ㆍ후 이동시키는 가이드레일(130)과 가이드레일(130)을 보조하는 보조레일(140)을 더 추가하여 구성하는 것이 가능하다.

상기 이동플레이트(110)는 피착물을 안착시킬 수 있도록 넓은 판 형태로 형성되며, 이동플레이트(110)의 상단에는 사방으로 가이드홈(115)이 형성되고, 가이드홈(115)을 따라 스토퍼(120)가 이동하는 것이 가능하다.

상기 스토퍼(120)는 4개 구비되어 사방으로 형성된 가이드홈(115)과 각각 결합하여 사방에서 피착물의 4면과 맞닿아 피착물의 위치를 고정시킨다. 스토퍼(120)는 다양한 형상 및 다양한 크기의 피착물에 따라 위치를 이동시키며 피착물의 4면과 맞닿아 피착물을 고정시키는 것이 가능하다.

상기 가이드레일(130)은 피착물의 크기에 따라 피착물에 도포되는 핫멜트를 원하는 위치에 도포할 수 있도록 이동플레이트(110)를 전ㆍ후 이동시키도록 구비된다. 가이드레일(130)은 베이스프레임(10) 상단에 고정설치되는 고정레일(132)과 이동플레이트(110) 하단에 고정설치되는 이동레일(134)로 구성된다. 고정레일(132) 상에서 이동레일(134) 및 이동플레이트(110)가 전ㆍ후 이동하며 피착물의 접착부위에 핫멜트가 도포될 수 있도록 한다.

상기 보조레일(140)은 가이드레일(130)에서 이동레일(134)이 전ㆍ후이동시 탈선되는 것을 방지하도록 가이드레일(130) 양측면에 구비한다. 보조레일(140)은 베이스프레임(10) 상단에 고정설치되는 고정보조레일(142)과 이동플레이트(110) 하단에 고정설치되는 이동보조레일(144)로 구성된다. 보조레일(140)은 고정레일(132) 상에서 이동레일(134)이 전ㆍ후 이동할 때 동시에 고정보조레일(142) 상에서 이동보조레일(134)이 전ㆍ후 이동되어 가이드레일(130)의 탈선을 방지한다.

상기 노즐이송부(200)는 도 4, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 고정부(100)에 안착된 피착물의 접착부위에 핫멜트를 분사할 수 있도록 분사노즐(240)을 이송시키는 역할을 수행하도록 구성된다. 노즐이송부(200)는 베이스프레임(10)의 상단 한쪽에 지지프레임(210)을 설치하고, 상기 지지프레임(210)과 좌ㆍ우구동벨트(212)로 연결되어 좌ㆍ우 이동하는 보조프레임(220)과 상기 보조프레임(220)과 상ㆍ하구동벨트(222)로 연결되어 상ㆍ하 이동하는 승강부재(230) 및 승강부재(230) 하단과 연결설치된 분사노즐(240)로 구성된다.

상기 지지프레임(210)은 베이스프레임(10) 상단 한쪽에 설치하고 좌ㆍ우구동벨트(212)를 상단에 구비하여 보조프레임(220)과 연결된다. 좌ㆍ우구동벨트(212)는 구동시 제어부(300)에서 인가받은 수평축 지정위치 신호에 따라 분사노즐(240)을 좌ㆍ우이동시켜 수평축 지정위치로 이동시킨다. 좌ㆍ우구동벨트(212)는 분사노즐(240)에서 핫멜트 분사시 피착물의 접착부위가 광범위할 때 접착부위에 정밀하게 분사될 수 있도록 분사노즐(240)을 좌ㆍ우로 이동시키며 핫멜트를 분사시킬 수 있도록 한다.

상기 지지프레임(210)은 좌ㆍ우이동시 상ㆍ하로 보조프레임(220)이 흔들리지 않도록 좌ㆍ우안착레일(214)을 형성한다. 좌ㆍ우안착레일(214)은 지지프레임(210) 정면 상ㆍ하부에 고정설치되고 좌ㆍ우구동벨트(212) 구동시 좌ㆍ우안착레일(214)을 따라 보조프레임(220)에 구비된 좌ㆍ우안착수단(224)이 좌ㆍ우로 이동한다.

상기 보조프레임(220)은 배면이 지지프레임(210)의 정면과 근접하여 구비되고 좌ㆍ우구동벨트(212)와 보조프레임(220)의 상부가 연결된다. 즉, 보조프레임(220)은 좌ㆍ우구동벨트(212)의 일단과 연결되면 지지프레임(210)은 타단과 연결되어 좌ㆍ우구동벨트(212)가 구동하여 보조프레임(220)을 좌ㆍ우 이동시킨다.

상기 보조프레임(220)은 일측면에 상ㆍ하구동벨트(222)를 구비하여 승강부재(230)와 연결된다. 상ㆍ하구동벨트(222)는 구동시 제어부(300)에서 인가받은 수직축 지정위치 신호에 따라 분사노즐(240)을 상ㆍ하이동시켜 수직축 지정위치로 이동시킨다. 보조프레임(220)은 상ㆍ하구동벨트(222) 구동시 상ㆍ하로 이동하는 승강부재(230)가 좌ㆍ우로 흔들리지 않도록 상ㆍ하안착레일(226)을 형성한다. 상ㆍ하안착레일(226)은 보조프레임(220) 정면 양측면에 고정설치되고 상ㆍ하안착레일(226)을 따라 승강레일(230)에 형성된 상ㆍ하안착수단(236)이 상ㆍ하 이동한다.

상기 보조프레임(220)은 좌ㆍ우 이동시 상ㆍ하로 보조프레임(220)이 흔들리지 않도록 좌ㆍ우안착레일(214)을 따라 이동하는 좌ㆍ우안착수단(224)을 형성한다. 좌ㆍ우안착수단(224)은 좌ㆍ우안착레일(214)에 대응하는 위치에 형성하여 좌ㆍ우구동벨트(212) 구동시 좌ㆍ우안착레일(214)을 따라 좌ㆍ우 이동하며 보조프레임(220)이 흔들리는 것을 방지한다.

상기 승강부재(230)는 배면이 보조프레임(220)의 정면과 근접하여 구비되고 상ㆍ하구동벨트(222)와 승강부재(230)의 일측면이 연결된다. 즉, 승강부재(230)는 상ㆍ하구동벨트(222)의 일단과 열결되면 보조프레임(220)은 타단과 연결되어 상ㆍ하구동벨트(222)가 구동하여 승강부재(230)를 상ㆍ하 이동시킨다.

상기 승강부재(230)는 상ㆍ하 이동시 좌ㆍ우로 승강부재(230)가 흔들리지 않도록 상ㆍ하안착레일(226)을 따라 이동하는 상ㆍ하안착수단(236)을 형성한다. 상ㆍ하안착수단(236)은 상ㆍ하안착레일(226)에 대응하는 위치에 형성하여 상ㆍ하구동벨트(222) 구동시 상ㆍ하안착레일(226)을 따라 상ㆍ하 이동하며 승강부재(230)가 흔들리는 것을 방지한다.

상기 승강부재(230)는 하단에 회전축(237)을 구비하여 분사노즐(240)이 회전축(237)을 중심으로 360°회전하도록 한다.

상기 분사노즐(240)은 회전축(237)에 연결고정되어 회전축(237)을 중심으로 360°회전이 가능하여 다양한 형상의 피착물의 접착부위에 정밀하게 핫멜트를 분사하는 것이 가능하다. 분사노즐(240)은 피착물에 핫멜트 분사시 접착부위에 정밀하게 핫멜트가 분사될 수 있도록 가이드레일(130) 및 좌ㆍ우구동벨트(212)가 구동되며 분사노즐(240)을 이동시켜 피착물의 접착부위에 정밀하게 핫멜트를 분사하는 것이 가능하다. 단, 분사노즐(240)과 연결되는 핫멜트공급관(30,도7)이 엉키는 것을 방지하기 위하여 핫멜트를 분사하기위해 분사노즐(240)이 일측으로 회전한 각도만큼 분사 후에 다시 타측으로 회전하여 원위치로 위치시킨다. 분사노즐(240)은 핫멜트저장탱크(미도시)에서 용융된 핫멜트를 핫멜트공급관(30,도7)으로 공급받아 사용한다.

상기 분사노즐(240)은 제어부(300)에서 인가한 제어신호에 따라 좌ㆍ우구동벨트(212) 및 상ㆍ하구동벨트(222)가 구동되어 지정된 위치로 이동한다. 분사노즐(240)은 이동 후 제어부(300)의 구동신호를 인가받아 가이드레일(130), 좌ㆍ우구동벨트(212), 및 상ㆍ하구동벨트(222)의 구동 및 회전축(237)을 중심으로 회전하며 피착물의 접착부위에 핫멜트를 정밀하게 분사한다. 분사노즐(240)은 제어부(300)에서 인가한 핫멜트 분사량에 따라 핫멜트를 피착물에 분사한다.

상기 제어부(300)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정부(100)와 노즐이송부(200)의 구동에 필요한 제어신호를 인가한다. 제어부(300)는 피착물의 형상에 따라 고정부(100) 및 노즐이송부(200)를 제어하는 컨트롤러박스(310)와 컨트롤러박스(310)를 지지하는 지지대(320)를 포함하여 구성된다.

상기 컨트롤러박스(310)는 설정한 구동을 작업자가 확인할 수 있는 디스플레이(312)와 피착물의 형태에 따라 고정부(100) 및 노즐이송부(200)의 위치 및 핫멜트 분사량을 조절하는 조작수단(314)으로 이루어진다.

상기 조작수단(314)은 피착물의 형상에 따라 이동플레이트(110)의 위치 및 스토퍼(120)가 피착물에 맞닿아 고정할 수 있도록 조작하며, 피착물의 접착부위로 분사노즐(240)을 이동시킬 수 있도록 노즐이송부(200)의 위치를 조작한다.

상기 지지대(320)는 베이스프레임(10)의 상단 한쪽에 설치하되, 고정부(100) 및 노즐이송부(200)의 구동시 구동에 방해되지 않는 위치에 형성하는 것이 바람직하다. 지지대(320)는 컨트롤러박스(310)와 작업자가 직립하였을 때의 눈높이가 맞을 수 있도록 컨트롤러박스(310)를 지지하여 작업 편의성을 도모한다.

상기 제어부(300)는 지지대(320) 주변 베이스프레임(10) 상단에 스위치(340)를 더 포함하여 이루어진다. 스위치(340)는 작업시작 및 작업중단을 컨트롤할 수 있도록 시작버튼(start)과 중단버튼(stop)으로 구성된다. 조작수단(314)으로 고정부(100) 및 노즐이송부(200)를 위치 등을 조작한 후에 시작버튼을 눌러 분사노즐(240)이 이동하며 피착물의 접착부위에 핫멜트를 분사하고, 분사 완료 후 분사노즐(240)은 원위치로 이동된다. 이후, 또 다른 피착물을 고정부(100)에 위치시킨 후 다시 시작버튼을 누르면 구동되어 작업을 반복하는 것이 가능하다. 또는, 작업시 핫멜트탱크(미도시)잔량 등의 문제가 발생하였을 때 중단버튼(stop)으로 작업을 중단시키는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 다각형 핫멜트 디스펜서의 실시예는 도 1, 도 7, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 컬링이 형성된 측면판(42)과 컬링에 맞닿아 있는 평면판(44) 테두리에 핫멜트를 분사하여 측면판(42)과 평면판(44)이 고정되어 완성하는 상자(40)에 있어서, 평면판(44) 테투리에 핫멜트 디스펜서를 사용하여 핫멜트를 분사하는 방법을 설명한다.

상기 측면판(42) 및 평면판(44)은 피착물로써 도면에 나타낸 바와 같이, 직육면체 형상 이외에 원통형 또는 다각형으로 이루어진 측면판(42) 및 평면판(44)에도 핫멜트 디스펜서를 사용하여 핫멜트를 분사하는 것이 가능하다.

상기 측면판(42)의 컬링에 평면판(44)이 맞닿은 상태에서 이동플레이트(110)에 안착시킨다. 이후, 조작수단(314)을 사용하여 스토퍼(120)를 이동시켜 측면판(42)의 4면과 맞닿도록 하여 측면판(42)을 고정시킨다. 제어부(300)의 조작수단(314)으로 측면판(42)의 면의 개수 및 두께 등을 설정하고, 분사노즐(240)에서 분사되는 핫멜트량을 더 설정한다. 제어부(300)는 스토퍼(120)의 위치 및 측면판(42)의 면의 개수 및 두께 등에 따라 분사노즐(240)의 지정위치를 자동 측정하여 노즐이송부(200)에 구동하는 제어신호를 인가한다.

상기 구동신호를 인가받은 노즐이송부(200)에서 상ㆍ하구동벨트(222)를 구동하여 분사노즐(240)의 위치를 상승시켜 측면판(42)의 외면과 맞닿는 것을 방지한 후 좌ㆍ우구동벨트(212)를 구동하여 수평축 지정위치에 분사노즐(240)을 위치시킨다. 이후 상ㆍ하구동벨트(222)를 구동하여 수직축 지정위치에 분사노즐(240)을 위치시킨다. 분사노즐(240)의 수평축 및 수직축의 지정위치는 반복작업을 진행할 수 있도록 고정부(100)에서 측면판(42) 및 평면판(44)의 안착 및 탈거가 용이한 높이를 지정위치로 지정하는 것이 바람직하다.

상기 분사노즐(240)을 지정위치로 위치시킨 후 스위치(340)의 시작버튼(start)을 누르면 가이드레일(130), 좌ㆍ우구동벨트(212) 및 상ㆍ하구동벨트(222)가 번갈아 가며 이동하거나 동시에 이동하면서 평면판(44)의 테두리와 분사노즐(240)이 맞닿도록 위치시킨 후 핫멜트저장탱크(미도시)에서 용융된 핫멜트가 핫멜트공급관(30)을 따라 이동되어 분사노즐(240)에서 분사된다. 분사노즐(240)은 제어부(300)에서 인가받은 제어신호에 따라 회전축(237)을 축으로 하여 회전하거나 가이드레일(130) 및 좌ㆍ우구동벨트(212)가 이동하며 평면판(44)의 테두리에 핫멜트를 분사한다.

예를 들어, 분사노즐(240)이 측면판(42)의 내벽전면컬링과 평면판(44) 테두리가 맞닿은 위치에서부터 분사를 시작할 때에 좌ㆍ우구동벨트(212)가 구동되어 우측으로 분사노즐(240)을 이송시키면서 핫멜트를 분사한다. 분사 후 좌ㆍ우구동벨트(212)가 구동을 멈추고 분사노즐(240)은 측면판(42)의 내벽우측컬링과 맞닿은 평면판(44) 테두리에 분사할 수 있도록 회전한 후, 가이드레일(130)이 전면이동하면서 분사노즐(240)에서 분사되는 핫멜트를 평면판(44) 우측테두리에 정밀하게 분사한다. 분사 후, 가이드레일(130)이 구동을 멈추고, 분사노즐(240)이 측면판(42)의 내벽후면컬링과 맞닿은 평면판(44) 테두리에 분사할 수 있도록 회전한 후, 좌ㆍ우구동벨트(212)가 좌측으로 분사노즐(240)을 이송시키며 평면판(44)의 후면 테두리에 핫멜트를 분사한다. 이후, 다시 좌ㆍ우구동벨트(212)가 구동을 멈추고 분사노즐(240)은 측면판(42)의 내벽좌측컬링과 맞닿은 평면판(44) 테두리에 분사할 수 있도록 회전한 후, 가이드레일(130)이 후면이동하며 분사노즐(240)에서 분사되는 핫멜트를 평면판(44) 좌측테두리에 정밀하게 분사한다. 이후, 분사노즐(240)은 회전축(237)을 축으로 하여 회전한 만큼 반대방향으로 회전하여 원위치시키고 좌ㆍ우구동벨트(212) 및 상ㆍ하구동벨트(222)가 수평 및 수직축 지정위치로 이동한다. 핫멜트 디스펜서는 하나의 동작으로 연결되어 구동된다.

동일한 형상 및 형태의 또 다른 측면판(42) 및 평면판(44)을 작업할 때에는 조작수단(314)으로 설정한 값이 기록되어 있어 스위치(340)의 시작버튼을 누르면 가이드레일(130), 좌ㆍ우구동벨트(212) 및 상ㆍ하구동벨트(222)가 구동되어 지정위치에 분사노즐(240)을 위치시킨 후 자동으로 분사노즐(240)에서 핫멜트 분사작업이 반복된다. 또는, 제어부(300)에서 인가한 제어신호가 잘못되었을 때 스위치(340)의 종료버튼을 눌러 작업을 중단하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 핫멜트 디스펜서는 피착물의 면의 개수 및 두께를 조작수단으로 용이하게 설정하여 작업의 편의성을 도모하며, 한번 설정으로 동일한 형상의 복수개 피착물을 용이하게 작업진행하여 작업능률을 높이는 것이 가능하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 베이스프레임 30 : 핫멜트공급관 40 : 상자
42 : 측면판 44 : 평면판 100 : 고정부
110 : 이동플레이트 115 : 가이드홈 120 : 스토퍼
130 : 가이드레일 132 : 고정레일 134 : 이동레일
140 : 보조레일 142 : 고정보조레일 144 : 이동보조레일
200 : 노즐이송부 210 : 지지프레임 212 : 좌ㆍ우구동벨트
214 : 좌ㆍ우안착레일 220 : 보조프레임 222 : 상ㆍ하구동벨트
224 : 좌ㆍ우안착수단 226 : 상ㆍ하안착레일 230 : 승강부재
236 : 상ㆍ하안착수단 237 : 회전축 240 : 분사노즐
300 : 제어부 310 : 컨트롤러박스 312 : 디스플레이
314 : 조작수단 320 : 지지대 340 : 스위치

Claims (9)

1. 베이스프레임;과
   상기 베이스프레임의 상단 중심에 설치되며, 피착물을 안착시키는 이동플레이트를 구비하고 상기 이동플레이트에 안착된 피착물의 위치를 고정시키는 스토퍼를 구비한 고정부;와
   상기 베이스프레임의 상단 한쪽에 지지프레임을 고정설치하고, 상기 지지프레임과 좌ㆍ우구동벨트로 연결되어 지지프레임 상에서 좌ㆍ우 이동하는 보조프레임을 구비하고 상기 보조프레임과 상ㆍ하구동벨트로 연결되어 보조프레임 상에서 상ㆍ하 이동하는 승강부재를 구비하고 상기 승강부재 하단에서 피착물에 핫멜트를 분사하는 분사노즐이 구비되는 노즐이송부;와
   상기 고정부 및 노즐이송부 구동에 필요한 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지며,
   상기 노즐이송부는 좌ㆍ우구동벨트 구동시 보조프레임의 흔들림을 방지하도록 지지프레임의 정면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 형성하고 보조프레임의 배면 상ㆍ하부에 좌ㆍ우안착레일을 따라 이동하는 좌ㆍ우안착수단이 형성되고,
   상기 노즐이송부는 상ㆍ하구동벨트 구동시 승강부재의 흔들림을 방지하도록 보조프레임의 정면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 형성하고 승강부재의 배면 양측면에 상ㆍ하안착레일을 따라 이동하는 상ㆍ하안착수단이 형성되며,
   상기 고정부는 이동플레이트가 전ㆍ후 이동이 가능하도록 가이드레일을 구비하고, 상기 가이드레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정레일과 상기 고정레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정부는 이동플레이트의 상단에 사방으로 가이드홈이 형성되고 가이드홈을 따라 4개의 스토퍼가 이동하며 피착물의 4면과 맞닿아 피착물의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정부는 가이드레일의 탈선을 방지하고자 가이드레일 양측면에 보조레일을 구비하고, 상기 보조레일은 베이스프레임 상단에 고정설치되는 고정보조레일과 상기 고정보조레일을 따라 이동하도록 이동플레이트 하단에 고정설치되는 이동보조레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 노즐이송부는 승강부재 및 분사노즐 사이에 회전축을 구비하여 분사노즐이 회전축을 중심으로 360°회전하는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는 피착물의 형상에 따라 고정부 및 노즐이송부를 제어할 수 있도록 디스플레이 및 조작수단으로 구성된 컨트롤러박스와 컨트롤러박스를 지지할 수 있도록 베이스프레임 상단 한쪽에 고정설치되는 지지대를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제어부는 베이스프레임 상단 지지대 주변에서 작업 시작 및 작업 중단을 컨트롤할 수 있도록 시작버튼과 중단버튼으로 구성된 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각형 핫멜트 디스펜서.

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