KR101422217B1 - Method for providing number cognition service of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 번호 인식 서비스 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a car number recognition service.
최근, 안전사고와 함께 범죄율도 높아지면서 차량으로 도주하는 범인을 검거하거나 차량의 위치를 파악하기 위하여 CCTV와 연계한 관제 시스템의 이용이 활발해지고 있고, 영상 인식 알고리즘에 대한 연구 분야도 꾸준히 성장하고 있는 추세이다.Recently, as the crime rate has increased with the safety accident, the use of the control system linked with CCTV has been actively used to arrest the criminals escaping to the vehicle or to locate the vehicle, and the field of research on the image recognition algorithm is also steadily growing to be.
차량번호를 인식하여 추적하는 방법은, 영상 관련성을 인지하기 위한 검색 동기화 정보를 부여하는 방식으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 한국등록특허인 제10-0968433호(2010.07.08 공고)에는, 영상 검색 정보를 동기화 정보와 함께 저장함으로써 영상에 대한 검색이 용이하도록 하는 방법이 개시된다.A method of recognizing and tracking a vehicle number is performed by providing search synchronization information for recognizing a video relevance. In this regard, Korean Patent Registration No. 10-0968433 (published on Jul. 2010) discloses a method for facilitating the search for images by storing image search information together with synchronization information.
다만, 24시간 365일 전국에서 촬영되는 모든 영상을 메타 데이터를 부여하여 저장하기 위해서는, 데이터베이스 관리 비용이 천문학적인 숫자로 산출될 수 있다. 또한, 차량번호를 기준으로 실시간으로 객체를 추적하며 그 위치, 장소 및 시간을 동영상으로 디스플레이하는 방법은 전혀 개시되어 있지 않다.However, database management costs can be calculated as astronomical numbers in order to store all the images shot in the
본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 카메라를 차량의 전면 및 후면까지 이동 경로에 따라 촬영가능하도록 양방향으로 구비하고, 영상 인식 알고리즘을 통하여 차량번호와 추적 객체의 차량번호가 일치하는 경우, 실시간으로 연동 단말 또는 연동 서버로 알려줄 수 있고, 특정 번호의 이동 경로를 추적하기 위하여 번호를 입력하는 경우, 해당 번호의 차량이 어느 시점에 어느 지점을 통과하였는지에 대한 정보를 연동 단말 또는 연동 서버에서 조회가 가능하도록 한 차량 번호 인식 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.In an embodiment of the present invention, at least one camera is provided bidirectionally so as to be photographable along the route to the front and rear of the vehicle, and when the vehicle number matches the vehicle number of the tracking object through the image recognition algorithm, When a number is input in order to track the movement path of a specific number, the information about the point at which the vehicle of the corresponding number passes through the point is inquired by the interworking terminal or the interworking server It is possible to provide a method of providing a car number recognition service that enables the car number recognition service. It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 연동 서버로부터 피추적 객체에 대응하는 차량번호를 수신하여 저장하는 단계, 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 프레임을 가지는 영상 데이터를 수신하는 단계, 수신된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 단계, 추출된 차량번호와 저장된 차량번호를 비교하여 일치하는 경우, 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말로 알람 메세지를 전송하는 단계를 포함한다.As a technical means for achieving the above-mentioned technical object, an embodiment of the present invention includes a method of receiving and storing a vehicle number corresponding to an object to be traced from at least one interworking server, Extracting the vehicle number from the received image data, comparing the extracted vehicle number with the stored vehicle number, and comparing the retrieved vehicle number with the stored vehicle number to determine at least one interworking server or at least one interworking terminal And sending an alarm message.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 사람의 육안으로 범죄차량을 검색하지 않아도 자동으로 추적이 가능하고, 특정 번호의 차량이 어느 시점에 어느 지점을 통과했는지의 데이터를 조회할 수 있다.According to the above-mentioned object of the present invention, it is possible to automatically track a criminal without having to look up a person's eyes, and to inquire data on which point a vehicle of a certain number has passed at which point.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 번호 인식 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 차량 번호 인식 서비스가 적어도 하나의 연동 단말에서 디스플레이되는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 적어도 하나의 카메라가 IP 기반 X선 카메라로 구현되는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 적어도 하나의 카메라가 IP 기반 3 차원 카메라로 구현되는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for providing a vehicle number recognition service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a vehicle number recognition service providing server shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment in which the vehicle identification service of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention is displayed on at least one interworking terminal.
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment in which at least one camera shown in FIG. 1 is implemented as an IP-based X-ray camera.
FIG. 5 is a view illustrating an embodiment in which at least one camera shown in FIG. 1 is implemented as an IP-based three-dimensional camera.
6 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle number recognition service according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 카메라(100), 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 연동 서버(400) 및 적어도 하나의 연동 단말(500)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 차량 번호 인식 서비스 제공 시스템(1)은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for providing a vehicle number recognition service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle number recognition
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 카메라(100)와 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)가 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 카메라(100)는, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 적어도 하나의 연동 서버(400)와 연결될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 카메라(100)는, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 적어도 하나의 연동 단말(500)과 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 연동 서버(400)는 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)를 통하여 서로 연결될 수 있으며, 적어도 하나의 연동 단말(500) 또한 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)를 통하여 서로 연결될 수 있다. At this time, the respective components of FIG. 1 are generally connected through a
여기서, 네트워크(200)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예는, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 적어도 하나의 카메라(100), 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 연동 서버(400) 및 적어도 하나의 연동 단말(500)은, 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.Here, the
적어도 하나의 카메라(100)는, 차량의 전면 및 후면을 촬영하도록 설치될 수 있다. 즉, 차량이 전면으로 오는 경우와 차량이 후면을 향해 가는 경우를 모두 촬영하도록 양방향으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 카메라(100)는, 차량을 추적하여 적어도 하나의 프레임을 가지는 영상 데이터로 차량 이미지 및 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 카메라(100)는, 하나의 차선에 하나의 카메라가 대응되도록 설치될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 카메라(100)는, 적어도 하나의 카메라(100)에서 촬영한 영상 데이터를 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)로 전송하기 위한 모듈과 연결되거나 더 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 카메라(100)는 IP 기반 카메라일 수 있다.At least one
차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 카메라(100)로부터 수신된 영상 데이터를 적어도 하나의 카메라(100)가 설치된 장소에 기반하여 저장할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로부터 특정 차량을 조회하거나 추적을 하는 경우, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는, 저장된 영상 데이터를 판독하거나 실시간으로 영상 데이터를 판독하여 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로 전송할 수 있다. 여기서, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.The vehicle number recognition
적어도 하나의 연동 서버(400)와 적어도 하나의 연동 단말(500)은 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)에 접속하여 적어도 하나의 카메라(100)의 영상 데이터를 조회하거나 영상 데이터의 객체를 추적할 수 있다. 적어도 하나의 연동 서버(400)는 예를 들어, 경찰서 서버나 벌금 및 요금 정산 서버일 수 있으며, 적어도 하나의 연동 단말(500)은 경찰 단말이나 요금 정산소 단말일 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 연동 서버(400)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 연동 단말(500)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 연동 단말(500)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 연동 단말(500)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.At least one
도 2는 도 1에 도시된 차량 번호 인식 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 차량 번호 인식 서비스가 적어도 하나의 연동 단말에서 디스플레이되는 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 적어도 하나의 카메라가 IP 기반 X선 카메라로 구현되는 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 적어도 하나의 카메라가 IP 기반 3 차원 카메라로 구현되는 일 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram for explaining a vehicle number recognition service providing server shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating a vehicle number recognition service shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing an embodiment in which at least one camera shown in FIG. 1 is implemented by an IP-based X-ray camera, and FIG. 5 is a view showing an example in which at least one camera shown in FIG. Is an IP-based three-dimensional camera.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는, 저장부(310), 수신부(320), 추출부(330), 전송부(340), 검지부(350), 영상 관리부(360)를 포함할 수 있다.2, a vehicle number recognition
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300) 또는 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)와 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 차량 번호 인식 서비스 애플리케이션, 프로그램, 웹 페이지 등을 적어도 하나의 연동 서버(400)에 연결된 단말 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로 전송하면, 적어도 하나의 연동 서버(400)에 연결된 단말 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)은 해당 서비스에 대한 애플리케이션, 프로그램, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 연동 서버(400)에 연결된 단말 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.(Not shown) operating in conjunction with the car number recognition
이때, 네트워크(200) 연결은 적어도 하나의 카메라(100), 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 연동 서버(400), 적어도 하나의 연동 단말(500)이 네트워크(200)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 또한, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.At least one
저장부(310)는, 적어도 하나의 연동 서버(400)로부터 피추적 객체에 대응하는 차량번호를 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 피추적 객체는 차량일 수 있다. 그리고, 저장부(310)는, 차량번호와 함께 차량이 마지막으로 검지되었던 장소, 시간 등에 대한 데이터도 함께 적어도 하나의 연동 서버(400)로부터 전송받을 수 있으며, 차량번호에 매핑하여 저장할 수 있다.The
수신부(320)는, 적어도 하나의 카메라(100)로부터 촬영된 적어도 하나의 프레임을 가지는 영상 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 카메라(100)는, IP 카메라, IP 기반 X선 카메라, 3차원 카메라, 깊이 카메라(Depth Camera) 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 적어도 하나의 카메라(100)는 차량의 전면 및 후면을 촬영하도록 구비되어 피추적 객체인 이동하는 차량의 경로를 추적하여 차량을 촬영할 수 있다.The receiving
추출부(330)는, 수신된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 수 있다. 여기서, 추출부(330)는, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 피추적 객체인 차량을 검출할 수 있다. 이때, 추출부(330)는 기 설정된 이미지 템플릿(Template)을 가질 수 있으며, 기 설정된 이미지 템플릿은 차량 형상의 이미지 템플릿일 수 있다. 그리고, 기 설정된 이미지 템플릿은 소형차, 중형차, 대형차, 버스 및 화물차 등과 같은 다양한 템플릿일 수 있다. 그리고, 기 설정된 이미지 템플릿 중 특정 좌표는 차량번호판과 같은 템플릿을 가질 수 있다. 이에 따라, 추출부(330)는, 수신된 영상 데이터로부터 기 설정된 이미지 템플릿을 이용하여 촬영된 객체가 차량인지의 여부를 확인하고, 기 설정된 이미지 템플릿과 촬영된 객체의 유사도가 기 설정된 유사도 이상이면 차량으로 판단한 후, 특정 좌표에 매칭되는 템플릿의 부분을 영상 인식 알고리즘으로 추출할 수 있다. 그리고 나서, 추출부(330)는, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 촬영된 차량번호판의 텍스트를 추출할 수 있다.The extracting
전송부(340)는, 추출된 차량번호와 상기 저장된 차량번호를 비교하여 일치하는 경우, 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로 알람 메세지를 전송할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)은, 적어도 하나의 카메라(100)로부터 촬영되는 영상 데이터를 실시간으로 수신할 수 있고, 알람 메세지가 수신되는 경우, 알람 메세지와 대응되는 차량이 디스플레이되는 영역에 알람 메세지를 오버레이하여 출력할 수 있다.The transmitting
검지부(350)는, 적어도 하나의 카메라(100)로부터 수신되는 영상 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 그리고, 검지부(350)는, 기 저장된 영상 데이터로부터 차량의 차량번호, 진행방향, 촬영장소 및 통과시간, 통과날짜, 통과속도 및 차량종류를 포함하는 차량 데이터를 추출하여 차량번호를 기준으로 레이블화된 테이블로 저장할 수 있다. 여기서, 검지부(350)는, 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로부터 차량 데이터 중 적어도 하나의 기준 데이터를 기준으로 필터링하는 필터링 요청을 수신할 수 있고, 적어도 하나의 기준 데이터에 대응하도록 차량 데이터를 필터링하여 적어도 하나의 연동 서버(400) 또는 적어도 하나의 연동 단말(500)로 전송할 수 있다. 이때, 필터링된 차량 데이터는, 차량 데이터를 가지는 차량을 촬영한 영상 데이터와 함께 하나의 화면에 디스플레이되고, 영상 데이터는 상기 차량 데이터 중 적어도 하나와 동기화되어 시간의 흐름에 따라 순차적으로 디스플레이될 수 있다.The detecting
상술한 구성을 가지는 검지부(350)를 통하여 적어도 하나의 연동 단말(500)에서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 방법이 구현되는 일 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 우선, (a) 촬영된 영상은 날짜 및 장소별로 분류되어 시간의 흐름에 따라 적어도 하나의 프레임이 디스플레이될 수 있다. (b) 이때, 적어도 하나의 연동 단말(500)에서 어느 하나의 차량 번호를 조회하고자 할 때, 차량번호를 입력하면, 해당 차량이 언제 어느 지점을 통과하였는지에 대한 촬영 영상이 디스플레이될 수 있다. 차량이 전방을 향해 나아가는 방향으로도 촬영이 가능하지만, (c) 그 반대로도 가능하므로 특정 차량번호를 가지는 차량의 전면도 확인을 할 수 있다. 그리고, 시간에 따라 동영상 보기가 가능하므로 (d)와 같이 차량이 지나가고 난 후의 영상도 디스플레이될 수 있다. 여기서, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)는, 이미지 템플릿을 통하여 차량의 종류와 번호판을 식별할 수 있으므로, IP 기반 카메라인 적어도 하나의 카메라(100)로 해당 피추적 객체의 이동 경로를 따라 촬영하도록 할 수 있다. 예를 들어, A 지점에 B 번호를 가진 차량이 지나간 경우, 그 다음 지점의 카메라(100)를 통하여 해당 객체를 추적할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 카메라(100)는, 적어도 하나의 카메라(100)에서 촬영된 영상을 전송하는 전송 모듈(미도시)을 포함할 수 있는데, 전송 모듈은 적어도 하나의 카메라(100)를 지지하는 지지대와 연결되고, 방수형 함체로 하우징될 수 있다.An embodiment in which the method of providing a vehicle number recognition service according to an embodiment of the present invention is implemented in at least one
한편, 적어도 하나의 카메라(100)가 IP 기반 X선 카메라인 경우, 적어도 하나의 카메라(100)가 설치된 지점인 제 1 채널 영역으로부터 적어도 하나의 카메라(100)가 촬영가능 임계지점인 제 N 채널 영역까지 촬영가능하다. 그리고, IP 기반 X선 카메라는, 제 1 채널 영역 내지 제 N 채널 영역이 구분되어 촬영되도록 제 1 센서 내지 제 N 센서와 연결될 수 있다. 도 4를 참조하여 설명하면, X선 카메라는 (a) 내지 (d)에 도시된 것과 같이 카메라(100)로부터 제 1 채널 영역(A) 내지 제 4 채널 영역(D)을 가지는 카메라일 수 있다. 여기서, X선 카메라는 물체 감지 센서(S)와 연결되어 물체가 감지되는 경우에만 구동될 수 있다. (a)나 (b)와 같은 경우 제 4 채널 영역(D)으로부터 제 1 채널 영역(A), 또는 제 3 채널 영역(C)으로부터 제 1 채널 영역(A)에 걸쳐 물체가 감지되었으므로 X선 카메라의 구동을 실시하지만, (c)와 (d)와 같은 경우 도로를 지나가는 고양이이거나 들짐승일 수 있으므로, 즉 임의의 한 영역만을 지나는 물체가 감지되었으므로, X선 카메라의 구동을 실시하지 않을 수 있다.If at least one
또한, 적어도 하나의 카메라(100)가 3 차원 카메라인 경우, 3 차원 카메라는, 3차원 카메라가 장착된 각도 및 높이 정보를 포함하여 영상 데이터를 차량 번호 인식 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 이때, 다시 도 2로 돌아와서, 영상 관리부(360)는, 수신된 각도 정보 및 높이 정보를 이용하여, 영상 데이터로부터 바닥 영역과 배경 영역을 분리하고, 분리된 배경 영역과 촬영된 배경 영역 간의 유사도가 기 설정된 유사도 미만인 경우, 배경 영역에 피추적 객체가 촬영된 것으로 판단할 수 있다. 영상 관리부(360)의 동작을 도 5를 참조하여 설명하면, 영상 관리부(360)는, Y축 좌표가 최소값인 제 1 점(P1)을 바닥 영역에 포함되는 점으로 선정할 수 있다. 여기서, 최소값은 0에 인접한 값일 수 있다. 그리고, 영상 관리부(360)는, 제 1 점(P1)과 Y축 좌표값이 기 설정된 기준값 미만인 제 2 점(P2)을 바닥 영역에 포함시켜 설정하고, 이와 마찬가지로 제 3 점(P3)도 제 2 점(P2)과 Y축 좌표값이 기 설정된 기준값 미만인 값으로 바닥 영역에 포함시켜 설정한다. 이때, 영상 관리부(360)는, 각 지점이 3 차원의 좌표값을 가지고 있으므로, Ax+By+Cz+D=0이라는 방정식에 3 차원 좌표값을 각각 대입하여 A,B,C,D의 계수를 산출할 수 있다. 이를 통하여 산출된 3 개의 점(P1,P2,P3)을 지나는 평면은 바닥 영역(A1)으로 선정될 수 있고, 나머지 영역은 배경 영역으로 선정될 수 있다. 이에 따라, 영상 관리부(360)는, 바닥 영역 또는 배경 영역에 어느 물체가 지나가는 경우, 바닥 영역과 배경 영역에 아무것도 존재하지 않았던 기준 이미지와의 유사도를 판단함으로써, 바닥 영역과 배경 영역에 물체가 지나가는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 바닥 영역과 배경 영역에서 어느 정도의 영역(Portion)을 차지해야 객체로 인정할 수도 있는데, 그 이유는 소동물이나 사람의 움직임이 감지될 수도 있기 때문이다.If the at least one
이와 같은 도 2 내지 도 5의 차량 번호 인식 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 차량 번호 인식 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다. 2 to 5 can be easily deduced from the same or described contents of the vehicle number recognition service providing method described above with reference to FIG. 1, The description will be omitted.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 차량 번호 인식 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 6을 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 6에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted and received between the respective components included in the vehicle identification service providing system of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process of transmitting and receiving data between the respective components will be described with reference to FIG. 6. However, the present invention is not limited to this embodiment, It is apparent to those skilled in the art that the process of transmitting and receiving data can be changed.
도 6을 참조하면, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 연동 서버로부터 피추적 객체에 대응하는 차량번호를 수신하여 저장한다(S6100).Referring to FIG. 6, the car number recognition service providing server receives and stores the car number corresponding to the object to be tracked from at least one interworking server (S6100).
그리고 나서, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 프레임을 가지는 영상 데이터를 수신한다(S6200).Then, the car number recognition service providing server receives image data having at least one frame photographed from at least one camera (S6200).
여기서, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는, 수신된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출한다(S6300).Here, the vehicle number recognition service providing server extracts the vehicle number from the received image data (S6300).
마지막으로, 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는, 추출된 차량번호와 저장된 차량번호를 비교하여 일치하는 경우, 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말로 알람 메세지를 전송한다(S6400). Finally, the vehicle number recognition service providing server compares the extracted vehicle number with the stored vehicle number and transmits an alarm message to at least one interworking server or at least one interworking terminal (S6400).
상술한 단계들(S6100~S6400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S6100~S6400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.The order between the above-described steps (S6100 to S6400) is merely an example, but is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps S6100 to S6400 may be mutually varied, and some of the steps may be executed or deleted at the same time.
이와 같은 도 6의 차량 번호 인식 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 5를 통해 차량 번호 인식 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다. Since the method of providing the car number recognition service of FIG. 6 has not been described, it can be easily deduced from the same or described contents of the car number recognition service providing method described above with reference to FIGS. 1 to 5 The description will be omitted.
도 6을 통해 설명된 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The vehicle identification service providing method according to the embodiment described with reference to FIG. 6 can also be implemented in the form of a recording medium including an application executed by a computer or a command executable by a computer such as a program module. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The method of providing a vehicle number recognition service according to an embodiment of the present invention may be executed by an application installed in a terminal (which may include a program included in a platform or an operating system basically installed in the terminal) (I.e., a program) installed directly on the master terminal through an application providing server such as a user, an application store server, an application, or a web server related to the service. In this regard, the vehicle identification service providing method according to an embodiment of the present invention is basically installed in a terminal or implemented as an application installed directly by a user (i.e., a program) And recorded on a recording medium.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
Claims (8)
적어도 하나의 연동 서버로부터 피추적 객체에 대응하는 차량번호를 수신하여 저장하는 단계;
적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 프레임을 가지는 영상 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 단계;
상기 추출된 차량번호와 상기 저장된 차량번호를 비교하여 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말로 알람 메세지를 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 카메라는 차량의 전면 및 후면을 촬영하도록 구비되어 상기 피추적 객체인 이동하는 차량의 경로를 추적하여 상기 차량을 촬영하는 것이며,
상기 적어도 하나의 카메라로부터 수신되는 상기 영상 데이터를 수신하여 저장하는 단계;
상기 저장된 영상 데이터로부터 차량의 차량번호, 진행방향, 촬영장소 및 통과시간, 통과날짜, 통과속도 및 차량종류를 포함하는 차량 데이터를 추출하여 상기 차량번호를 기준으로 레이블화된 테이블로 저장하는 단계;
상기 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말로부터 상기 차량 데이터 중 적어도 하나의 기준 데이터를 기준으로 필터링하는 필터링 요청을 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 기준 데이터에 대응하도록 상기 차량 데이터를 필터링하여 상기 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말로 전송하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 필터링된 차량 데이터는, 상기 차량 데이터를 가지는 차량을 촬영한 영상 데이터와 함께 하나의 화면에 디스플레이되고, 상기 영상 데이터는 상기 차량 데이터 중 적어도 하나와 동기화되어 시간의 흐름에 따라 순차적으로 디스플레이되는 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
A method for providing a car number recognition service to be executed by a car number recognition service providing server,
Receiving and storing a vehicle number corresponding to the object to be traced from at least one interworking server;
Receiving image data having at least one frame photographed from at least one camera;
Extracting a vehicle number from the received image data;
Comparing the extracted vehicle number with the stored vehicle number, and transmitting an alarm message to the at least one interworking server or at least one interworking terminal if they match;
Lt; / RTI >
Wherein the at least one camera is adapted to photograph the front and rear of the vehicle to photograph the vehicle by tracking the path of the moving vehicle as the object to be traced,
Receiving and storing the image data received from the at least one camera;
Extracting vehicle data including a vehicle number, a traveling direction, a shooting location and a passing time, a passing date, a passing speed, and a vehicle type from the stored image data, and storing the extracted vehicle data as a table labeled with reference to the vehicle number;
Receiving a filtering request to filter from at least one interworking server or at least one interworking terminal based on at least one reference data of the vehicle data;
Filtering the vehicle data to correspond to the at least one reference data and transmitting the same to at least one interworking server or at least one interworking terminal;
Further comprising:
Wherein the filtered vehicle data is displayed on one screen together with image data of the vehicle having the vehicle data and the image data is sequentially displayed in synchronism with at least one of the vehicle data A method of providing a car number identification service.
상기 적어도 하나의 연동 서버 또는 적어도 하나의 연동 단말은, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영되는 상기 영상 데이터를 실시간으로 수신하고,
상기 알람 메세지가 수신되는 경우, 상기 알람 메세지와 대응되는 차량이 디스플레이되는 영역에 상기 알람 메세지를 오버레이하여 출력하는 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one interworking server or at least one interworking terminal receives the image data photographed from the at least one camera in real time,
Wherein when the alarm message is received, the alarm message is overlaid on the area where the vehicle corresponding to the alarm message is displayed.
상기 적어도 하나의 카메라는, IP 카메라, IP 기반 X선 카메라, 3차원 카메라, 깊이 카메라(Depth Camera) 중 적어도 하나인 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one camera is at least one of an IP camera, an IP based X-ray camera, a 3D camera, and a depth camera.
상기 적어도 하나의 카메라는 상기 IP 기반 X선 카메라이고,
상기 IP 기반 X선 카메라는, 상기 적어도 하나의 카메라가 설치된 지점인 제 1 채널 영역으로부터 상기 적어도 하나의 카메라가 촬영가능 임계지점인 제 N 채널 영역까지 촬영가능한 카메라이며,
상기 IP 기반 X선 카메라는, 상기 제 1 채널 영역 내지 제 N 채널 영역이 구분되어 촬영되도록 제 1 센서 내지 제 N 센서와 연결되는 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the at least one camera is the IP based X-ray camera,
Wherein the IP-based X-ray camera is a camera capable of photographing from a first channel region where the at least one camera is installed to an N-th channel region where the at least one camera is a photographable critical point,
Wherein the IP-based X-ray camera is connected to the first sensor to the N-th sensor so that the first channel region to the N-th channel region are separately captured.
상기 적어도 하나의 카메라는 상기 3 차원 카메라이고,
상기 3 차원 카메라는, 상기 3차원 카메라가 장착된 각도 및 높이 정보를 포함하여 상기 영상 데이터를 상기 차량 번호 인식 서비스 제공 서버로 전송하고,
상기 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는, 수신된 상기 각도 정보 및 높이 정보를 이용하여, 상기 영상 데이터로부터 바닥 영역과 배경 영역을 분리하고,
상기 분리된 배경 영역과 촬영된 배경 영역 간의 유사도가 기 설정된 유사도 미만인 경우, 상기 배경 영역에 피추적 객체가 촬영된 것으로 판단하는 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the at least one camera is the three-dimensional camera,
The three-dimensional camera may transmit the image data to the vehicle identification service providing server, including angle and height information on the three-dimensional camera,
Wherein the car number recognition service providing server separates a floor area and a background area from the image data using the received angle information and height information,
Wherein if the degree of similarity between the separated background area and the photographed background area is less than a predetermined degree of similarity, it is determined that the object to be traced is photographed in the background area.
상기 적어도 하나의 카메라는, 상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 전송하는 전송 모듈을 포함하고,
상기 전송 모듈은 상기 적어도 하나의 카메라를 지지하는 지지대와 연결되고, 방수형 함체로 하우징되는 것인, 차량 번호 인식 서비스 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one camera comprises a transmission module for transmitting an image photographed by the at least one camera,
Wherein the transmission module is connected to a support for supporting the at least one camera and is housed in a waterproof housing.
상기 차량 번호 인식 서비스 제공 서버는 청구항 1, 2, 4 내지 7 중 어느 하나에 기재된 방법을 실시하는 것을 특징으로 하는 애플리케이션 제공 방법.A method for providing an application that operates in conjunction with a vehicle number recognition service providing server that executes a vehicle number identification service providing method,
Wherein the vehicle number recognition service providing server carries out the method according to any one of claims 1, 2, and 4 to 7.
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KR1020140073005A KR101422217B1 (en) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | Method for providing number cognition service of vehicle |
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