KR101422163B1 - Marine vessel - Google Patents

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KR101422163B1
KR101422163B1 KR1020120061543A KR20120061543A KR101422163B1 KR 101422163 B1 KR101422163 B1 KR 101422163B1 KR 1020120061543 A KR1020120061543 A KR 1020120061543A KR 20120061543 A KR20120061543 A KR 20120061543A KR 101422163 B1 KR101422163 B1 KR 101422163B1
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진창훈
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삼성중공업 주식회사
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

선박이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체에 배치되어 해수를 저장하는 저장 탱크; 상기 저장 탱크에 연결되는 하나 이상의 스러스터 터널; 상기 저장 탱크에 저장된 해수를 스러스터 터널에 분사하는 임펠러; 및 상기 스러스터 터널에 배치되어 상기 임펠러에서 분사된 해수가 선체의 좌현 또는 우현으로 분사되도록 하는 밸브를 포함하는 선박을 제공한다.A vessel is provided. According to an embodiment of the present invention, there is provided a storage tank comprising: a storage tank disposed in a hull to store seawater; At least one thruster tunnel connected to the storage tank; An impeller for spraying seawater stored in the storage tank into a thruster tunnel; And a valve disposed in the thruster tunnel so that seawater jetted from the impeller is jetted to the port or starboard of the hull.

Description

선박{MARINE VESSEL}Ship {MARINE VESSEL}

본 발명은 스러스터의 효율을 향상시킬 수 있는 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a ship capable of improving the efficiency of a thruster.

일반적으로 선박은 프로펠러의 추진력에 의해 해상에서 운항된다. 선박에는 선회능력을 향상시키기 위해 스러스터(thruster)가 설치될 수 있다. 스러스터는 선체의 하부에 선체의 양측으로 형성된 스러스터 터널과, 스러스터 터널에 설치된 스러스터 블레이드를 포함할 수 있다. 스러스터 블레이드가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 선체의 좌현 또는 우현으로 해수가 분사된다. 해수의 분사 압력에 의해 선체가 좌현 또는 후현으로 선회될 수 있다.In general, ships are operated at sea by the propulsion of the propeller. The ship may be equipped with a thruster to improve its turnability. The thruster may include a thruster tunnel formed on both sides of the hull at a lower portion of the hull, and a thruster blade installed in the thruster tunnel. As the thruster blades are rotated clockwise or counterclockwise, seawater is injected into the port or starboard of the hull. The hull can be turned into a port or a posture by the injection pressure of seawater.

스러스터 구동시 스러스터 터널의 해수 유입측 근처에서는 공동화 현상이 발생될 수 있다. 이러한 공동화 현상은 선체를 선회시키기 위한 스러스터 효율을 저하시킬 수 있다.When the thruster is driven, cavitation phenomenon may occur near the sea water inflow side of the thruster tunnel. This cavitation phenomenon can reduce the thruster efficiency for turning the hull.

또한, 극지방과 같이 기온이 현저히 낮은 곳에서는 해수면에 얼음이 결빙될 수 있다. 해수면에 얼음이 있는 경우, 선체를 선회하기 위해 스러스터를 구동하면 얼음이 스러스터 터널로 유입될 수 있다. 이때, 스러스터 블레이드는 얼음에 의해 손상될 수 있다.In addition, ice can freeze at sea level in places where temperatures are significantly low, such as polar regions. If there is ice at sea level, driving the thruster to turn the hull may cause ice to enter the thruster tunnel. At this time, the thruster blade may be damaged by ice.

대한민국 공개특허 제2010-0076216호(2010.07.06)에는 바우 스러스터 입구의 저항 저감을 위한 반 개방형 도어가 개시된다. 반 개방형 도어는 스러스터 입구를 개폐할 수 있다.Korean Patent Publication No. 2010-0076216 (July 6, 2010) discloses a semi-open type door for reducing the resistance of the bow thruster entrance. Semi-open doors can open and close thruster inlets.

본 발명의 실시예는, 스러스터 효율을 향상시키고, 얼음에 의해 스러스터가 손상되는 것을 방지할 수 있는 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a ship capable of improving thruster efficiency and preventing the thruster from being damaged by ice.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 배치되어 해수를 저장하는 저장 탱크; 상기 저장 탱크에 연결되어 상기 선체의 좌현 및 우현으로 관통되는 하나 이상의 스러스터 터널; 상기 저장 탱크에 저장된 해수를 스러스터 터널에 분사하는 임펠러; 및 상기 스러스터 터널에 배치되어 상기 임펠러에서 분사된 해수를 상기 선체의 좌현 또는 우현으로 분사되도록 하는 밸브를 포함하는 선박을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a storage tank comprising: a storage tank disposed in a hull to store seawater; At least one thruster tunnel connected to the storage tank and penetrating into the port and starboard of the hull; An impeller for spraying seawater stored in the storage tank into a thruster tunnel; And a valve disposed in the thruster tunnel for spraying seawater jetted from the impeller into the port or starboard of the hull.

상기 스러스터 터널은 다수 형성되고, 상기 각 스러스터 터널과 저장 탱크를 연결하도록 다수의 연결 터널이 형성되고, 상기 각 연결 터널에는 임펠러가 배치될 수 있다.A plurality of thruster tunnels are formed, a plurality of connection tunnels are formed to connect the respective thruster tunnels to the storage tank, and an impeller may be disposed in each of the connection tunnels.

상기 스러스터 터널은 다수 형성되고, 상기 다수의 스러스터 터널과 저장 탱크를 연결하도록 하나의 연결 터널이 형성되고, 상기 연결 터널에는 임펠러가 배치될 수 있다.A plurality of thruster tunnels are formed, one connection tunnel is formed to connect the plurality of thruster tunnels to the storage tank, and an impeller may be disposed in the connection tunnel.

상기 임펠러는 구동 속도가 가변될 수 있다.The driving speed of the impeller can be varied.

상기 밸브는 각 스러스터 터널의 좌현과 우현에 각각 배치될 수 있다.The valves may be disposed at the port and starboard of each thruster tunnel, respectively.

본 발명의 실시예들에 따르면, 탱크에 저장된 해수를 분사하여 선박을 선회시키므로, 스러스터 효율을 향상시키고 얼음에 의해 스러스터가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, since seawater stored in the tank is sprayed to turn the ship, the thruster efficiency is improved and the thruster is prevented from being damaged by ice.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 선박을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 선박의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다. 1 is a view showing a first embodiment of a ship according to the present invention.
Fig. 2 is a view showing the ship of Fig. 1. Fig.
3 is a view showing a second embodiment of a ship according to the present invention.
4 is a flowchart showing a method of controlling a ship according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 대응하는 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or corresponding parts throughout the several views, Is omitted.

본 발명에 따른 선박은 자항 능력을 가지며 사람이나 화물을 이송시키는 일반적인 선박뿐만 아니라 부유식 생산저장 설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading)과, 드릴쉽(Drillship)이나 셔틀 탱크 등의 특수선을 포함할 수 있다.The ship according to the present invention may include a special production line such as a Floating Production Storage Offloading (FPSO) and a drillship or shuttle tank as well as a general ship capable of self-propelling and transporting people or cargo. have.

본 발명에 따른 선박의 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.A first embodiment of a ship according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 제1실시예를 도시한 도면이고, 도 2는 선박을 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view showing a first embodiment of a ship according to the present invention, and Fig. 2 is a view showing a ship.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박은, 저장 탱크(120), 스러스터 터널(130), 임펠러(140) 및 밸브(150)를 포함할 수 있다.1 and 2, a vessel may include a storage tank 120, a thruster tunnel 130, an impeller 140, and a valve 150.

선체(110)는 일반적인 선박, 부유식 생산저장 설비, 드릴쉽, 셔틀 탱크의 선체(110)일 수 있다. 선체(110)에는 저장 탱크(120)가 배치될 수 있다. 저장 탱크(120)에 해수를 공급할 수 있도록 펌프(121)가 연결될 수 있다. 펌프(121)는 밸러스트 탱크에 해수를 공급하는 펌프(121)를 활용할 수도 있다. 또한, 펌프(121)는 저장 탱크(120)에 해수를 공급하도록 별도로 설치될 수 있다. 펌프(121)와 저장 탱크(120)는 배관(123)에 의해 연결되고, 배관(123)에는 유로를 개폐하도록 밸브(125)가 설치될 수 있다. 밸브(125)는 펌프(121)의 해수 유입측과 해수 배출측에 각각 배치될 수 있다.The hull 110 may be a hull 110 of a general ship, a floating production storage facility, a drill ship, or a shuttle tank. A storage tank 120 may be disposed in the hull 110. A pump 121 may be connected to supply the seawater to the storage tank 120. The pump 121 may utilize a pump 121 for supplying seawater to the ballast tank. In addition, the pump 121 may be separately installed to supply seawater to the storage tank 120. The pump 121 and the storage tank 120 are connected by a pipe 123 and the pipe 123 may be provided with a valve 125 for opening and closing the flow passage. The valve 125 may be disposed on the seawater inlet side and the seawater outlet side of the pump 121, respectively.

스러스터 터널(130)은 선체(110)의 선수 또는 선미에 하나 이상 형성될 수 있다. 또한, 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 선수와 선미에 모두 하나 이상씩 형성될 수 있다. 스러스터 터널(130)은 해수에 항상 잠기도록 선체(110)의 하부에 배치될 수 있다. 즉, 선체(110)에 화물이나 운송물이 하역된 경우에도 스러스터 터널(130)이 해수면에 잠기는 위치에 배치될 수 있다.One or more thruster tunnels 130 may be formed on the bow or stern of the hull 110. In addition, the thruster tunnel 130 may be formed at one or more of the bow and stern of the ship 110. The thruster tunnel 130 may be disposed below the hull 110 so as to be always inundated with seawater. That is, even when the cargo or the cargo is unloaded to the ship 110, the thruster tunnel 130 can be disposed at a position where it is locked to the sea surface.

스러스터 터널(130)은 선체(110)의 길이방향에 수직하도록 형성될 수 있다. 즉, 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 좌우 양측을 관통하도록 형성될 수 있다. 이러한 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 하부에 다수 형성될 수 있다. 도 1에서는 스러스터 터널(130)이 3개 형성된 선박이 도시되었으나 스러스터 터널(130)의 개수는 선체(110)의 크기 및 선회 속도 등을 감안하여 적절하게 설계될 수 있다.The thruster tunnel 130 may be formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the hull 110. That is, the thruster tunnel 130 may be formed to penetrate both sides of the hull 110. A plurality of such thruster tunnels 130 may be formed at a lower portion of the hull 110. 1, the number of the thruster tunnels 130 may be appropriately designed in consideration of the size and the swing speed of the hull 110, and the like.

임펠러(140)는 저장 탱크(120)에 저장된 해수를 스러스터 터널(130)에 분사할 수 있다. 스러스터 터널(130)이 다수 형성된 경우, 각 스러스터 터널(130)과 저장 탱크(120)를 연결하도록 다수의 연결 터널(135)이 형성될 수 있다. 이때, 연결 터널(135)과 스러스터 터널(130)은 일대일 대응되도록 연결될 수 있다. 또한, 임펠러(140)는 각 연결 터널(135)에 배치될 수 있다. 각 임펠러(140)는 저장 탱크(120)에 저장된 해수를 해당 스러스터 터널(130)에 분사할 수 있다. The impeller 140 may inject the seawater stored in the storage tank 120 into the thruster tunnel 130. When a plurality of thruster tunnels 130 are formed, a plurality of connection tunnels 135 may be formed to connect the respective thruster tunnels 130 and the storage tanks 120. At this time, the connection tunnel 135 and the thruster tunnel 130 may be connected in a one-to-one correspondence. Further, the impeller 140 may be disposed in each connection tunnel 135. Each impeller 140 may inject the seawater stored in the storage tank 120 into the thruster tunnel 130.

임펠러(140)들은 일부의 스러스터 터널(130)에 해수를 분사하거나 또는 모든 스러스터 터널(130)에 해수를 분사할 수 있다. 예를 들면, 선박이 긴급하게 선회되어야 할 경우, 모든 임펠러(140)들이 가동됨에 따라 모든 스러스터 터널(130)에 해수를 분사할 수 있다. 또한, 선박이 천천히 선회되어야 할 경우, 일부 임펠러(140)들이 가동됨에 따라 일부 스러스터 터널(130)에 해수를 분사할 수 있다.The impellers 140 may spray seawater into some of the thruster tunnels 130 or may spray seawater into all of the thruster tunnels 130. For example, when the ship needs to be urgently turned, all of the impeller 140 can be driven to spray the seawater to all the thruster tunnels 130. In addition, when the ship is to be slowly turned, some of the impellers 140 may be operated to inject the seawater into the thruster tunnel 130.

해수가 분사되는 스러스터 터널(130)의 개수에 따라 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다. 이때, 해수가 분사되는 스러스터 터널(130)의 개수가 증가하면 해수의 분사량이 증가될 수 있다. 따라서, 선박의 선회 속도는 해수의 분사량에 따라 제어될 수 있다. The turning speed of the ship can be controlled according to the number of thruster tunnels 130 to which the sea water is injected. At this time, if the number of thruster tunnels 130 through which seawater is injected increases, the amount of seawater injected can be increased. Therefore, the revolution speed of the ship can be controlled in accordance with the injection amount of the seawater.

또한, 임펠러(140)의 구동 속도에 따라 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다. 이때, 임펠러(140)의 구동 속도가 증가되면 해수의 분사압력과 분사량이 증가한다. 따라서, 선박의 선회 속도는 해수의 분사량 및 분사압력에 따라 제어될 수 있다. In addition, the turning speed of the ship can be controlled in accordance with the driving speed of the impeller 140. At this time, when the driving speed of the impeller 140 is increased, the injection pressure and the injection amount of seawater increase. Therefore, the revolution speed of the ship can be controlled in accordance with the injection amount of seawater and the injection pressure.

이와 같이, 선체(110)의 선회 속도는 해수의 분사량과 해수의 분사압력에 의해 가변될 수 있다.Thus, the revolution speed of the hull 110 can be varied by the injection amount of the seawater and the injection pressure of the seawater.

밸브(150)는 스러스터 터널(130)에 배치되어 임펠러(140)에서 분사된 해수가 선체(110)의 좌현 또는 우현으로 분사되도록 할 수 있다. 이때, 밸브(150)는 각 스러스터 터널(130)에 2개씩 배치될 수 있다. 각 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사될 때에, 각 스러스터 터널(130)에 설치된 2개의 밸브(150) 중, 하나는 스러스터 터널(130)을 개방하고 나머지 하나는 스러스터 터널(130)을 폐쇄할 수 있다. The valve 150 is disposed in the thruster tunnel 130 so that the seawater jetted from the impeller 140 can be jetted to the port or starboard of the hull 110. At this time, two valves 150 may be disposed in each thruster tunnel 130. One of the two valves 150 installed in each thruster tunnel 130 opens the thruster tunnel 130 and the other opens the thruster tunnel 130 Can be closed.

밸브(150)는 각 스러스터 터널(130)과 연결 터널(135)이 연결되는 부분의 양측에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 좌현 측에 배치된 밸브(150)가 개방되면, 해수는 스러스터 터널(130)의 좌현 측으로 분사될 수 있다. 또한, 우현 측에 배치된 밸브(150)가 개방되면, 해수는 스러스터 터널(130)의 후현 측으로 분사될 수 있다.The valve 150 may be disposed on both sides of the portion where the thruster tunnel 130 and the connection tunnel 135 are connected to each other. Therefore, when the valve 150 disposed on the port side is opened, the seawater can be injected to the port side of the thruster tunnel 130. Further, when the valve 150 disposed on the starboard side is opened, the seawater can be injected to the downstream side of the thruster tunnel 130.

본 발명에 따른 선박의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.A second embodiment of a ship according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 제2실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing a second embodiment of a ship according to the present invention.

도 3을 참조하면, 선박은, 저장 탱크(120), 스러스터 터널(130), 임펠러(140) 및 밸브(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the vessel may include a storage tank 120, a thruster tunnel 130, an impeller 140, and a valve 150.

선체(110)는 일반적인 선박, 부유식 생산저장 설비, 드릴쉽, 셔틀 탱크의 선체(110)일 수 있다. 선체(110)에는 저장 탱크(120)가 배치될 수 있다. 저장 탱크(120)에 해수를 공급할 수 있도록 펌프(121)가 연결될 수 있다. 펌프(121)는 밸러스트 탱크에 해수를 공급하는 펌프(121)를 활용할 수도 있다. 또한, 펌프(121)는 저장 탱크(120)에 해수를 공급하도록 별도로 설치될 수 있다. 펌프(121)와 저장 탱크(120)는 배관(123)에 의해 연결되고, 배관(123)에는 유로를 개폐하도록 밸브(125)가 설치될 수 있다. 밸브(125)는 펌프(121)의 해수 유입측과 해수 배출측에 각각 배치될 수 있다.The hull 110 may be a hull 110 of a general ship, a floating production storage facility, a drill ship, or a shuttle tank. A storage tank 120 may be disposed in the hull 110. A pump 121 may be connected to supply the seawater to the storage tank 120. The pump 121 may utilize a pump 121 for supplying seawater to the ballast tank. In addition, the pump 121 may be separately installed to supply seawater to the storage tank 120. The pump 121 and the storage tank 120 are connected by a pipe 123 and the pipe 123 may be provided with a valve 125 for opening and closing the flow passage. The valve 125 may be disposed on the seawater inlet side and the seawater outlet side of the pump 121, respectively.

스러스터 터널(130)은 선체(110)의 선수 또는 선미에 하나 이상 형성될 수 있다. 또한, 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 선수와 선미에 모두 하나 이상씩 형성될 수 있다. 스러스터 터널(130)은 해수에 항상 잠기도록 선체(110)의 하부에 배치될 수 있다. 즉, 선체(110)에 화물이나 운송물이 하역된 경우에도 스러스터 터널(130)이 해수면에 잠기는 위치에 배치될 수 있다.One or more thruster tunnels 130 may be formed on the bow or stern of the hull 110. In addition, the thruster tunnel 130 may be formed at one or more of the bow and stern of the ship 110. The thruster tunnel 130 may be disposed below the hull 110 so as to be always inundated with seawater. That is, even when the cargo or the cargo is unloaded to the ship 110, the thruster tunnel 130 can be disposed at a position where it is locked to the sea surface.

스러스터 터널(130)은 선체(110)의 길이방향에 수직하도록 형성될 수 있다. 즉, 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 좌우 양측을 관통하도록 형성될 수 있다. 이러한 스러스터 터널(130)은 선체(110)의 하부에 다수 형성될 수 있다. 도 2에서는 스러스터 터널(130)이 3개 형성된 선박이 도시되었으나 스러스터 터널(130)의 개수는 선체(110)의 크기 및 선회 속도 등을 감안하여 적절하게 설계될 수 있다.The thruster tunnel 130 may be formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the hull 110. That is, the thruster tunnel 130 may be formed to penetrate both sides of the hull 110. A plurality of such thruster tunnels 130 may be formed at a lower portion of the hull 110. 2, the number of the thruster tunnels 130 may be appropriately designed in consideration of the size and the swing speed of the hull 110, and the like.

임펠러(140)는 저장 탱크(120)에 저장된 해수를 스러스터 터널(130)에 분사할 수 있다. 스러스터 터널(130)이 다수 형성된 경우, 다수의 스러스터 터널(130)과 저장 탱크(120)를 연결하도록 하나의 연결 터널(135)이 형성될 수 있다. 이때, 연결 터널(135)은 모든 스러스터 터널(130)을 연결할 수 있다. 또한, 임펠러(140)는 하나의 연결 터널(135)에 배치될 수 있다. 임펠러(140)는 저장 탱크(120)에 저장된 해수를 모든 스러스터 터널(130)에 분사할 수 있다. The impeller 140 may inject the seawater stored in the storage tank 120 into the thruster tunnel 130. When a plurality of thruster tunnels 130 are formed, one connection tunnel 135 may be formed to connect the plurality of thruster tunnels 130 to the storage tank 120. At this time, the connection tunnel 135 can connect all the thruster tunnels 130. Further, the impeller 140 may be disposed in one connection tunnel 135. The impeller 140 may inject the seawater stored in the storage tank 120 into all the thruster tunnels 130.

밸브(150)는 각 스러스터 터널(130)에 배치되어 임펠러(140)에서 분사된 해수가 선체(110)의 좌현 또는 우현으로 분사되도록 할 수 있다. 이때, 밸브(150)는 각 스러스터 터널(130)에 2개씩 배치될 수 있다. 각 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사될 때에, 각 스러스터 터널(130)에 설치된 2개의 밸브(150) 중, 하나는 스러스터 터널(130)을 개방하고 나머지 하나는 스러스터 터널(130)을 폐쇄할 수 있다. The valve 150 is disposed in each thruster tunnel 130 so that the seawater jetted from the impeller 140 can be jetted to the port or starboard of the ship 110. At this time, two valves 150 may be disposed in each thruster tunnel 130. One of the two valves 150 installed in each thruster tunnel 130 opens the thruster tunnel 130 and the other opens the thruster tunnel 130 Can be closed.

밸브(150)는 각 스러스터 터널(130)과 연결 터널(135)이 연결되는 부분의 양측에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 좌현 측에 배치된 밸브(150)가 개방되면, 해수는 스러스터 터널(130)의 좌현 측으로 분사될 수 있다. 또한, 우현 측에 배치된 밸브(150)가 개방되면, 해수는 스러스터 터널(130)의 후현 측으로 분사될 수 있다.The valve 150 may be disposed on both sides of the portion where the thruster tunnel 130 and the connection tunnel 135 are connected to each other. Therefore, when the valve 150 disposed on the port side is opened, the seawater can be injected to the port side of the thruster tunnel 130. Further, when the valve 150 disposed on the starboard side is opened, the seawater can be injected to the downstream side of the thruster tunnel 130.

선박이 긴급하게 선회되어야 할 경우, 임펠러(140)들이 가동됨에 따라 모든 스러스터 터널(130)마다 하나씩의 밸브(150)가 개방될 수 있다. 이때, 모든 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사됨에 따라 선박이 급속도로 선회될 수 있다. When the vessel is to be urgently turned, one valve 150 can be opened for every thruster tunnel 130 as the impellers 140 are operated. At this time, as the seawater is sprayed from all the thunder tunnel 130, the ship can be rapidly turned.

또한, 선박이 천천히 선회되어야 할 경우, 임펠러(140)들이 가동됨에 따라 일부 스러스터 터널(130)에서 하나씩의 밸브(150)가 개방될 수 있다. 이때, 일부 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사됨에 따라 선박이 천천히 선회될 수 있다.In addition, when the ship is to be slowly turned, the valves 150 can be opened in some thruster tunnels 130 as the impellers 140 are operated. At this time, as the seawater is sprayed in some thruster tunnels 130, the ship can be slowly turned.

임펠러(140)는 해수가 분사되는 스러스터 터널(130)의 개수에 따라 구동 속도가 가변될 수 있다. 예를 들면, 모든 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사되는 경우, 임펠러(140)는 고속으로 구동되어 해수의 분사량을 증가시킬 수 있다. 또한, 일부 스러스터 터널(130)에서 해수가 분사되는 경우, 임펠러(140)는 상대적으로 저속으로 구동되어 해수의 분사량을 상대적으로 감소시킬 수 있다.The driving speed of the impeller 140 may vary depending on the number of the thruster tunnels 130 through which the seawater is injected. For example, when seawater is sprayed from all the thruster tunnels 130, the impeller 140 can be driven at a high speed to increase the amount of seawater injected. Further, when seawater is injected in some thunder tunnel 130, impeller 140 is driven at a relatively low speed to relatively reduce the amount of seawater injected.

해수가 분사되는 스러스터 터널(130)의 개수에 따라 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다. 이때, 해수가 분사되는 스러스터 터널(130)의 개수가 증가하면 해수의 분사량이 증가될 수 있다. 따라서, 선박의 선회 속도는 해수의 분사량에 따라 제어될 수 있다. The turning speed of the ship can be controlled according to the number of thruster tunnels 130 to which the sea water is injected. At this time, if the number of thruster tunnels 130 through which seawater is injected increases, the amount of seawater injected can be increased. Therefore, the revolution speed of the ship can be controlled in accordance with the injection amount of the seawater.

또한, 임펠러(140)의 구동 속도에 따라 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다. 이때, 임펠러(140)의 구동 속도가 증가되면 해수의 분사압력과 분사량이 증가한다. 따라서, 선박의 선회 속도는 해수의 분사량 및 분사압력에 따라 제어될 수 있다. In addition, the turning speed of the ship can be controlled in accordance with the driving speed of the impeller 140. At this time, when the driving speed of the impeller 140 is increased, the injection pressure and the injection amount of seawater increase. Therefore, the revolution speed of the ship can be controlled in accordance with the injection amount of seawater and the injection pressure.

이와 같이, 선체(110)의 선회 속도는 해수의 분사량과 해수의 분사압력에 의해 가변될 수 있다.Thus, the revolution speed of the hull 110 can be varied by the injection amount of the seawater and the injection pressure of the seawater.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A method of controlling a ship according to the present invention constructed as described above will now be described.

도 4는 본 발명에 따른 선박의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.4 is a flowchart showing a method of controlling a ship according to the present invention.

도 4를 참조하면, 저장 탱크(120)에 해수가 저장될 수 있다(S11). 이때, 펌프(121)가 가동되고 배관(123)의 밸브(125)가 가동될 수 있다. 펌프(121)가 가동됨에 따라 해상에 위치된 해수가 배관(123)을 통해 저장 탱크(120)에 유입될 수 있다. 저장 탱크(120)에 해수가 충분히 채워지면, 펌프(121)가 정지되고 밸브(125)가 배관(123)의 유로를 폐쇄할 수 있다.Referring to FIG. 4, seawater may be stored in the storage tank 120 (S11). At this time, the pump 121 may be operated and the valve 125 of the pipe 123 may be operated. As the pump 121 is operated, seawater located in the sea can be introduced into the storage tank 120 through the pipe 123. When the storage tank 120 is sufficiently filled with seawater, the pump 121 can be stopped and the valve 125 can close the flow path of the piping 123.

제어부에서는 선박의 선회 신호가 입력되는 지를 판단할 수 있다(S12). 이때, 선박의 선회 신호는 선박을 운행하는 사람에 의해 입력될 수 있다.The control unit can determine whether the turning signal of the ship is input (S12). At this time, the turning signal of the ship can be inputted by the person who operates the ship.

선박의 선회 신호가 입력된 경우, 스러스터 터널(130)의 밸브(150)가 개방되고 임펠러(140)가 구동될 수 있다(S13, S14). When the turning signal of the ship is inputted, the valve 150 of the thruster tunnel 130 is opened and the impeller 140 can be driven (S13, S14).

제1실시예의 경우, 고속 선회 신호가 입력되면, 모든 스러스터 터널(130)에서 하나씩의 밸브(150)가 개방되고, 모든 임펠러(140)가 구동될 수 있다. 이때, 선박의 좌현 또는 우현으로 상대적으로 많은 양의 해수가 분사되므로, 선박은 좌현 또는 우현으로 고속 선회될 수 있다. 또한, 저속 선회 신호가 입력되면, 일부 스러스터 터널(130)에서 하나씩의 밸브(150)가 개방되고, 일부 임펠러(140)가 구동될 수 있다. 이때, 선박의 좌현 또는 우현으로 상대적으로 저은 양의 해수가 분사되므로, 선박은 좌현 또는 우현으로 저속 선회될 수 있다. In the case of the first embodiment, when a high-speed turn signal is input, one valve 150 is opened in all the thruster tunnels 130, and all the impellers 140 can be driven. At this time, since a relatively large amount of seawater is injected at the port or starboard of the ship, the ship can be turned at a high speed to the port or starboard. Further, when the low-speed turn signal is input, one valve 150 is opened in some thruster tunnels 130, and a part of the impeller 140 can be driven. At this time, since a relatively low amount of seawater is injected at the port or starboard of the ship, the ship may be turned at low speed in the port or starboard.

또한, 제1실시예의 경우, 각 임펠러(140)의 회전 속도를 가변시킴에 의해 선박의 선회 속도를 제어할 수도 있다.Further, in the case of the first embodiment, the revolution speed of each ship can be controlled by varying the rotation speed of each impeller 140.

제2실시예의 경우, 고속 선회 신호가 입력되면, 모든 스러스터 터널(130)에서 하나씩의 밸브(150)가 개방되고, 임펠러(140)는 고속으로 구동될 수 있다. 이때, 모든 스러스터에서는 선박의 좌현 또는 우현으로 상대적으로 많은 양의 해수가 분사되므로, 선박은 좌현 또는 우현으로 고속 선회될 수 있다. 또한, 저속 선회 신호가 입력되면, 일부 스러스터 터널(130)에서 하나씩의 밸브(150)가 개방되고, 임펠러(140)는 상대적으로 저속으로 구동될 수 있다. 이때, 일부 스러스터에서는 선박의 좌현 또는 우현으로 상대적으로 적은 양의 해수가 분사되므로, 선박은 좌현 또는 우현으로 저속 선회될 수 있다.In the second embodiment, when a high-speed turn signal is input, one valve 150 is opened in all the thruster tunnels 130, and the impeller 140 can be driven at a high speed. At this time, in all thrusters, since a relatively large amount of seawater is injected at the port or starboard of the ship, the ship can be turned at a high speed to the port or starboard. Further, when the low-speed turn signal is input, one valve 150 is opened in some thruster tunnels 130, and the impeller 140 can be driven at a relatively low speed. At this time, in some thrusters, since a relatively small amount of seawater is injected at the port or starboard of the ship, the ship can be turned at low speed in the port or starboard.

또한, 제2실시예의 경우, 동일한 개수의 스러스터에서 해수가 분사될 때에도 임펠러(140)의 회전 속도를 가변시킴에 의해 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다.In the second embodiment, the revolution speed of the ship can be controlled by varying the rotation speed of the impeller 140 even when seawater is sprayed from the same number of thrusters.

이와 같이, 본 발명에 따른 제1,2실시예들은 해수의 분사량과 임펠러(140)의 구동 속도를 제어함에 의해 선박의 선회 속도를 제어할 수 있다.As described above, the first and second embodiments of the present invention can control the revolution speed of the ship by controlling the injection amount of seawater and the driving speed of the impeller 140.

제어부에서는 선박의 선회가 완료되었는 지를 판단할 수 있다(S15). 이때, 제어부는 선박을 운항하는 사람에 의해 선박의 선회 완료 신호가 입력되는 지를 판단함에 따라 선박의 선회 완료 여부를 판단할 수 있다.The control unit can determine whether the turning of the ship is completed (S15). At this time, the control unit can determine whether or not the ship has completed turning by determining whether the turning completion signal of the ship is inputted by the person who operates the ship.

선박의 선회가 완료되었다고 판단되면, 임펠러(140)를 정지시키고 스러스터 터널(130)의 밸브(150)를 폐쇄시킨다(S16, S17).When it is determined that the turning of the ship is completed, the impeller 140 is stopped and the valve 150 of the thruster tunnel 130 is closed (S16, S17).

이때, 제1실시예의 경우, 모든 임펠러(140)를 정지시키고 모든 스러스터 터널(130)의 밸브(150)를 폐쇄시킬 수 있다. At this time, in the case of the first embodiment, all the impellers 140 can be stopped and the valves 150 of all the thruster tunnels 130 can be closed.

또한, 제2실시예의 경우, 하나의 임펠러(140)를 정지시키고, 모든 스러스터 터널(130)의 밸브(150)를 폐쇄시킬 수 있다.Further, in the case of the second embodiment, one impeller 140 can be stopped and the valves 150 of all the thruster tunnels 130 can be closed.

상기와 같이, 저장 탱크(120)에 저장된 해수가 스러스터 터널(130)을 통해 분사됨에 따라 선체(110)를 선회시키므로, 선체(110)의 좌현과 우현에서 해수의 공동화 현상이 발생되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 따라서, 선박의 선회 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.Since the seawater stored in the storage tank 120 is injected through the thruster tunnel 130 as described above, the hull 110 is pivoted, so that the phenomenon of seawater cavitation occurs in the port and starboard of the hull 110, Can be prevented. Therefore, the turning performance of the ship can be prevented from deteriorating.

또한, 스러스터 터널(130)에는 해상에 있는 해수가 직접적으로 흡입되지 않으므로, 해상에 얼음이 있더라도 얼음에 의해 임펠러(140)가 손상되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. In addition, since the seawater in the sea is not directly sucked into the thruster tunnel 130, it is possible to prevent the impeller 140 from being damaged by ice even if there is ice on the sea.

또한, 다수의 스러스터 터널(130)이 형성되므로, 해수의 분사량과 임펠러(140)의 구동 속도에 따라 선체(110)의 선회 속도를 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서, 선박의 선회 속도에 관한 선택폭이 넓어질 수 있다.In addition, since the plurality of thruster tunnels 130 are formed, the revolution speed of the hull 110 can be precisely controlled according to the injection amount of seawater and the driving speed of the impeller 140. Therefore, the selection width with respect to the turning speed of the ship can be widened.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110: 선체 120: 저장 탱크
121: 펌프 130: 스러스터 터널
135: 연결 터널 140: 임펠러
150: 밸브110: Hull 120: Storage tank
121: Pump 130: Thruster tunnel
135: Connecting tunnel 140: Impeller
150: Valve

Claims (5)

선체에 배치되어 해수를 저장하는 저장 탱크;
상기 저장 탱크에 연결되어 상기 선체의 좌현 및 우현으로 관통되고 해수에 항상 잠기도록 상기 선체의 하부에 배치되는 하나 이상의 스러스터 터널;
상기 저장 탱크에 저장된 해수를 스러스터 터널에 분사하는 임펠러;
상기 스러스터 터널에 배치되어 상기 임펠러에서 분사된 해수를 상기 선체의 좌현 또는 우현으로 분사되도록 하는 밸브; 및
상기 스러스터 터널과 별도로 상기 저장 탱크에 연결되는 배관을 통해 상기 저장 탱크에 해수를 공급하는 펌프를 포함하고,
상기 스러스터 터널은 다수 형성되고,
상기 다수의 스러스터 터널과 저장 탱크를 연결하도록 하나의 연결 터널이 형성되고,
상기 연결 터널에는 임펠러가 배치되고,
상기 임펠러는 상기 다수의 스러스터 터널 중 해수를 실제 분사하는 스러스터 터널의 개수에 따라 구동 속도가 가변되고,
상기 밸브는 상기 스러스터 터널의 좌현과 우현에 각각 배치되는 선박.A storage tank disposed in the hull to store seawater;
One or more thruster tunnels connected to the storage tank, penetrating into the port and starboard of the hull and being disposed at the lower portion of the hull so as to be always submerged in seawater;
An impeller for spraying seawater stored in the storage tank into a thruster tunnel;
A valve disposed in the thruster tunnel to inject seawater jetted from the impeller into the port or starboard of the hull; And
And a pump for supplying seawater to the storage tank through a pipe connected to the storage tank separately from the thruster tunnel,
A plurality of thruster tunnels are formed,
One connection tunnel is formed to connect the plurality of thruster tunnels to the storage tank,
An impeller is disposed in the connecting tunnel,
Wherein the impeller has a variable driving speed according to the number of thruster tunnels actually discharging seawater among the plurality of thruster tunnels,
Wherein the valve is disposed at the port and starboard of the thruster tunnel, respectively. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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