KR101421834B1 - 가역식 냉간 압연설비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 설비의 떨림이나 스트립의 장력 헌팅되는 경우에도 스트립의 진행 위치 및 자세를 보정하여 스트립의 손상을 방지할 수 있는 가역식 냉간 압연설비에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스트립을 리버스 압연시키는 가역식 냉각 압연설비로서, 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이송시키면서 스트립이 권취되는 한 쌍의 릴과; 상기 한 쌍의 릴 사이에 배치되고, 이송되는 상기 스트립의 상하로 위치되어 이송되는 스트립을 압연시키는 압연기와; 상기 릴과 압연기 사이에 각각 배치되고, 이송되는 스트립의 이송 방향을 가이드하는 한 쌍의 디플렉터롤과; 상기 디플렉터롤과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 감지하는 한 쌍의 감지 유닛과; 상시 감지 유닛과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 보정시키는 한 쌍의 보정 유닛과; 상기 감지 유닛에서 감지되는 스트립의 위치 및 자세에 따라 상기 보정 유닛을 작동시켜 스트립의 위치 및 자세를 보정시키는 컨트롤러를 포함한다.

Description

가역식 냉간 압연설비{REVERSING COLD ROLLING APPARATUS}
본 발명은 가역식 냉간 압연설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설비의 떨림이나 스트립의 장력 헌팅되는 경우에도 스트립의 진행 위치 및 자세를 보정하여 스트립의 손상을 방지할 수 있는 가역식 냉간 압연설비에 관한 것이다.
스테인리스강과 같은 고 변형저항재를 냉간 압연하는 경우에는, 일반적으로 젠지미어 압연기(Sendzimir mill)와 같은 가역식의 소(小)직경 압연기를 사용하여 리버스 압연이 실행된다.
일반적인 가역식 냉간 압연설비의 구성 및 작동관계에 대해서는 "가역식 냉간 압연 설비(공개특허 10-2001-0047171)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.
도 1은 일반적인 가역식 냉간 압연설비를 보여주는 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 가역식 냉간 압연설비는 제 1 릴(10a), 제 1 디플렉터롤(20a), 제 1 사이드 가이드(30a), 제 1 스프레이 헤더(40a), 압연기(50), 제 2 스프레이 헤더(40b), 제 2 사이드 가이드(30b), 제 2 디플렉터롤(20b) 및 제 2 릴(10b)이 순차적으로 배치되어 스트립(S)이 상기 제 1 릴(10a) 및 제 2 릴(10b)에서 교대로 권취 및 권출되면서 압연기(50)를 수 회 통과하면서 반복 안연하여 스트립(S)을 소정의 두께로 성형하는 것이다.
부연하자면, 압연기(50)는 20단 가역식 클러스터 밀(Cluster Mill)로서, 상하 각각 10개의 크고 작은 롤로 구성된다. 그리고, 압연기(50)를 사이에 두고 스트립(S)을 권취하거나 권출시키는 제 1 릴(10a) 및 제 2 릴(10b)이 배치되어 양방향으로 5 ~ 6회 가역 하면서 압연을 하여 냉간 압연 제품을 생산하다. 이때 냉간 압연작업을 하는 중에는 압연기(50)에서 압연되는 스트립으로 압연유(Coolant Oil)를 분사하는 제 1 스프레이 헤더(40a) 및 제 2 스프레이 헤더(40b)가 설치된다. 압연유는 냉간 압연 작업 중 발생되는 압하열을 냉각시키고 각각의 구동부에 윤활작용을 하는 역할을 한다.
이러한 압연유를 분사하는 스프레이 헤더(40a, 40b)는 압연기(50)의 워크 롤(Work Roll; 51)을 중심으로 좌,우에 상하로 설치되고, 평평한 형태의 넓은 판형에 앞쪽 방향에 노즐이 설치되어 있다.
그런데 스트립의 형상에 따라 상하로 떨림 현상이나 장력이 헌팅(Hunting) 할 경우 스프레이 헤더의 상면 및 하면에 스트립이 접촉되면서 긁힘에 의한 품질결함을 일으키는 문제가 발생 되었다.
특히, 스트립의 미려한 표면을 중요시하는 스테인리스 강판의 특성상 표면 스크래치(Scratch) 발생은 품질에 치명적이라 할 수 있다. 그러나 스트립이 상하로 움직이는 현상 발생시 이를 보정할 수 있는 장치가 아직까지는 사용되고 있지 않아 스트립이 스프레이 헤더와 같은 설비에 접촉되면서 표면 품질이 저하되는 문제를 해결할 수 없었다.
공개특허 10-2001-0047171 (2001. 06. 15)
본 발명은 가역식 냉간 압연 작업 중 스트립의 형상 및 장력의 헌팅과 같은 여러 요인에 의해 스트립의 양측 영역에 웨이브가 발생하면 이를 감지하고 스트립의 위치 및 자세를 보정시켜 스트립이 평평하게 이송되면서 압연될 수 있도록 하는 가역식 냉간 압연설비를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 스트립을 리버스 압연시키는 가역식 냉각 압연설비로서, 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이송시키면서 스트립이 권취되는 한 쌍의 릴과; 상기 한 쌍의 릴 사이에 배치되고, 이송되는 상기 스트립의 상하로 위치되어 이송되는 스트립을 압연시키는 압연기와; 상기 릴과 압연기 사이에 각각 배치되고, 이송되는 스트립의 이송 방향을 가이드하는 한 쌍의 디플렉터롤과; 상기 디플렉터롤과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 감지하는 한 쌍의 감지 유닛과; 상시 감지 유닛과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 보정시키는 한 쌍의 보정 유닛과; 상기 감지 유닛에서 감지되는 스트립의 위치 및 자세에 따라 상기 보정 유닛을 작동시켜 스트립의 위치 및 자세를 보정시키는 컨트롤러를 포함한다.
상기 감지 유닛 각각은 상기 스트립의 양측부 영역 및 그 주변의 상부에 배치되어 직하방으로 광을 조사하는 다수의 투광기와; 상기 스트립의 양측부 영역 및 그 주변의 하부에서 상기 투광기에 대향되는 위치에 배치되어 상기 투광기에서 조사되는 광을 수신하는 다수의 수광기를 포함한다.
상기 다수의 투광기 및 수광기는 상기 스트립의 폭방향에 대하여 일직선으로 배치되면서 등간격으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 한 쌍의 보정 유닛 각각은 상기 스트립의 폭방향을 따라 직선으로 이동가능하게 설치되는 이동 베이스와; 상기 이동 베이스에서 입설되는 지지대와; 상기 지지대의 측벽에서 설치되어 상기 스트립의 측단부에 접촉되면서 상기 스트립의 측단부 위치를 보정시키는 사이드 가이드롤과; 상기 지지대의 상단에 핀을 매개로 연결되어 상기 스트립의 측부영역 상부에서 상기 스트립의 상면에 수평한 위치로 회동되는 회동대와; 상기 회동대에 설치되어 상기 스트립의 상면에 접촉되면서 상기 스트립을 평평하게 보정시키는 홀딩롤과; 상기 지지대에 설치되어 상기 회동대에 회동구동력을 제공하는 실린더를 포함한다.
상기 한 쌍의 이동 베이스를 동시에 이동시키는 구동수단을 더 포함한다.
상기 구동수단은 상기 각각의 이동 베이스를 스트립의 폭방향으로 관통하여 나사결합되는 한 쌍의 스크류와; 상기 한 쌍의 스크류가 일체로 회전구동되도록 연결시키는 커플링과; 상기 한 쌍의 스크류 중 어느 하나를 회전구동시키는 구동모터를 포함하고, 상기 한 쌍의 스크류는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 한 쌍의 이동 베이스를 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 압연기를 사이에 두고 상기 스트립이 이송되는 경로에 설치되어 상기 스트립에 압연유를 분사하는 한 쌍의 스프레이 헤더를 포함하고, 상기 감지 유닛 및 보정 유닛은 상기 디플렉터롤과 상기 스프레이 헤더 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스트립의 가역식 냉간 압연 중 여러 요인에 의해 스트립에 웨이브가 발생되는 경우에 이를 실시간으로 감지하고, 스트립의 양측단부 및 양측부 영역의 위치 및 자세를 보정하시키는 수단을 구비함에 따라 스크립의 웨이브 발생시 실시간으로 스트립를 정위치 및 정자세를 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
이에 따라 스트립이 스프레이 헤더와 같은 주변 설비에 접촉되면서 스크래치가 발생되는 것을 방지하여 스트립의 표면 품질을 우수하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 가역식 냉간 압연설비를 보여주는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가역식 냉간 압연설비를 보여주는 구성도이며,
도 3은 본 발명의 요부인 감지 유닛과 보정 유닛을 보여주는 사시도이고,
도 4는 본 발명의 요부인 보정 유닛을 보여주는 측면도이며,
도 5는 본 발명의 요부인 보정 유닛을 작동상태를 보여주는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가역식 냉간 압연설비를 보여주는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 요부인 감지 유닛과 보정 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 요부인 보정 유닛을 보여주는 측면도이며, 도 5는 본 발명의 요부인 보정 유닛을 작동상태를 보여주는 측면도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 가역식 냉간 압연설비는 제 1 릴(10a), 제 1 디플렉터롤(20a), 제 1 감지 유닛(100a), 제 1 보정 유닛(200a), 제 1 스프레이 헤더(40a), 압연기(50), 제 2 스프레이 헤더(40b), 제 2 보정 유닛(200b), 제 2 감지 유닛(100b), 제 2 디플렉터롤(20b) 및 제 2 릴(10b)이 순차적으로 배치되어 스트립(S)이 상기 제 1 릴(10a) 및 제 2 릴(10b)에서 교대로 권취 및 권출되면서 압연기(50)를 수 회 통과하면서 반복 압연하여 스트립(S)을 소정의 두께로 성형한다. 특히 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)에 연결되어 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)에서 감지되는 스트립(S)의 위치 및 자세에 따라 제 2 보정 유닛(200b) 및 제 2 감지 유닛(100b)을 작동시켜 스트립(S)의 위치 및 자세를 보정시키는 컨트롤러(400)를 포함한다.
상기 제 1 릴(10a) 및 제 2 릴(10b)은 압연기(50)를 사이에 두고 서로 이격되어 배치되어 스트립(S)이 권취되면서 스트립(S)을 리버스(reverse)로 이송시키는 수단이다. 이때 스트립(S)을 리버스(reverse)로 이송시킨다는 의미는 스트립(S)의 진행방향을 정방향 또는 역방향으로 이송시킨다는 의미이고, 정확하게는 스트립(S)을 제 1 릴(10a)에서 제 2 릴(10b) 방향으로 이송시키거나(정방향), 제 2 릴(10b)에서 제 1 릴(10a) 방향으로 이송시키는 것(역방향)을 의미한다.
상기 압연기(50)는 제 1 릴(10a) 및 제 2 릴(10b) 사이에 배치되어 이송되는 스트립(S)의 상하로 위치되어 이송되는 스트립(S)을 압연시키는 수단으로서, 본 실시예에서는 20단 가역식 클러스터 밀(Cluster Mill)로 구현되어 스트립(S)을 기준으로 상부 및 하부에 각각 10개의 크고 작은 롤로 구성된다. 이때 스트립(S)에 직접 접촉되는 롤은 상부 및 하부에 각각 하나가 배치되고, 이를 워크 롤(Work Roll; 51)이라고 한다.
상기 제 1 디플렉터롤(20a) 및 제 2 디플렉터롤(20b)은 각각 제 1 릴(10a)과 압연기(50) 사이 및 제 2 릴(10b)과 압연기(50) 사이에 배치되어 이송되는 스트립(S)의 이송 방향을 가이드 한다.
상기 제 1 스프레이 헤더(40a) 및 제 2 스프레이 헤더(40b)는 압연기(50)를 사이에 두고 상기 스트립(S)이 이송되는 경로에 설치되어 스트립(S)에 압연유를 분사한다.
상기 제 1 및 제 2 릴(10a, 10b), 압연기(50), 제 1 및 제 2 디플렉터롤(20a, 20b), 제 1 및 제 2 스프레이 헤더(40a, 40b)는 종래의 기술에서도 언급하였듯이 가역식 냉간 압연 설비에서는 자명한 기술이기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편 본 발명의 요부는 제 1 및 제 2 감지 유닛(100a, 100b), 제 1 및 제 2 보정 유닛(200a, 200b), 컨트롤러(400)로서, 이하에서 상세하게 설명한다.
제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)은 각각 빛을 이용하여 이송되는 스트립(S)의 위치 및 자세를 감지하는 유닛으로서, 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)은 각각 상기 제 1 디플렉터롤(20a)과 제 1 스프레이 헤더(40a) 사이 및 제 2 디플렉터롤(20b)과 제 2 스프레이 헤더(40b) 사이의 스트립(S) 이송경로 상에 배치된다.
특히 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)은 각각 이송되는 스트립(S)의 양측부 영역 및 그 주변의 상부에 배치되어 직하방으로 광을 조사하는 다수의 투광기(110)와; 스트립(S)의 양측부 영역 및 그 주변의 하부에서 상기 투광기(110)에 대향되는 위치에 배치되어 상기 투광기(110)에서 조사되는 광을 수신하는 다수의 수광기(120)를 포함한다.
상기 투광기(110) 및 수광기(120)는 대략 "ㄷ"자 형상의 지지 프레임(130)에 설치되는데, 스트립(S)의 폭방향에 대하여 일직선으로 배치되면서 등간격으로 이격되어 배치된다. 이때 상기 지지 프레임(130)은 개구된 영역의 일부로 스트립(S)의 양측부 영역이 인입되도록 배치된다. 그래서 다수의 투광기(110)에서 조사되는 빛 중 스트립(S)이 위치된 영역으로 조사되는 빛은 스트립(S)에 반사되면서 수광기(120)에 수광되지 않고, 스트립(S)이 위치되지 않은 영역으로 조사되는 빛은 수광기(120)에 수광되면서 스트립(S)의 위치를 감지하고, 이에 따라 스트립(S)의 자세를 유추할 수 있는 것이다.
한편, 제 1 보정 유닛(200a) 및 제 2 보정 유닛(200b)은 스트립(S)의 양측 단부 및 양측부 영역의 상면에 접촉되면서 스트립(S)의 위치 및 자세를 보정시키는 유닛이다. 이러한 제 1 보정 유닛(200a) 및 제 2 보정 유닛(200b)은 각각 스트립(S)의 폭방향을 따라 직선으로 이동가능하게 설치되는 이동 베이스(210)와; 상기 이동 베이스(210)에서 입설되는 지지대(220)와; 상기 지지대(220)의 측벽에서 설치되어 상기 스트립(S)의 측단부에 접촉되면서 상기 스트립(S)의 측단부 위치를 보정시키는 사이드 가이드롤(230)과; 상기 지지대(220)의 상단에 핀(241)을 매개로 연결되어 상기 스트립(S)의 측부영역 상부에서 상기 스트립(S)의 상면에 수평한 위치로 회동되는 회동대(240)와; 상기 회동대(240)에 설치되어 상기 스트립(S)의 상면에 접촉되면서 상기 스트립(S)을 평평하게 보정시키는 홀딩롤(250)과; 상기 지지대(220)에 설치되어 상기 회동대(240)에 회동구동력을 제공하는 실린더(260)를 포함하여 이루어진다.
이때 한 쌍이 구비되는 이동 베이스(210)는 구동수단(300)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 동시에 이동된다.
상기 구동수단(300)은 다양한 방식으로 구현될 수 있지만, 본 실시예의 구동수단(300)은 상기 각각의 이동 베이스(210)를 스트립(S)의 폭방향으로 관통하여 나사결합되는 한 쌍의 스크류(310)와; 상기 한 쌍의 스크류(310)가 일체로 회전구동되도록 연결시키는 커플링(320)과; 상기 한 쌍의 스크류(310) 중 어느 하나를 회전구동시키는 구동모터(330)를 포함한다.
이때 상기 스크류(310)는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 상기 구동모터(330)의 작동에 의해 상기 한 쌍의 이동 베이스(210)를 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킨다.
한편, 이동 베이스(210)는 스트립(S)의 폭방향을 따라 일직선으로 이동되는 플레이트로서, 상기 스크류(310)가 관통되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공에는 상기 스크류(310)에 나사결합되는 나사산이 형성된다. 그래서 스크류(310)의 회전에 의해 이동 베이스(210)가 스트립(S)의 폭방향을 따라 일직선으로 이동된다.
상기 지지대(220)는 상기 이동 베이스(210)의 상면에서 상부방향으로 돌출되도록 설치되어 이동 베이스(210)와 일체로 이동된다.
상기 지지대(220)의 측벽에 회전가능하도록 설치되는 상기 사이드 가이드롤(230)은 상기 이동 베이스(210)와 일체로 이동되면서 스트립(S)의 측단부에 접촉되어 스트립(S)의 측단부 위치를 보정시킨다.
그리고 상기 지지대(220)의 상단에 연결되는 회동대(240)는 핀(241)을 매개로 설치되어 회동가능하게 연결된다. 이때 상기 회동대(240)에는 상기 스트립(S)의 상면에 접촉되면서 상기 스트립(S)을 평평하게 보정시키는 홀딩롤(250)이 회전가능하게 설치된다.
상기 홀딩롤(250)은 스트립(S)과 접촉되지 않는 자세로 대기하고 있다가 상기 회동대(240)의 회동에 의해 스트립(S)의 상면에 대면되도록 스트립(S)에 수평한 자세로 회동된다.
상기 회동대(240)는 상기 실린더(260)의 작동에 의해 회동구동된다. 상기 실린더(260)는 유압에 의해 작동되는 유압실린더로 구현된다.
한편, 상기 컨트롤러(400)는 상기 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)에서 감지되는 스트립(S)의 위치 및 자세에 따라 선택적으로 상기 구동모터(330) 및 유압실린더(260)를 작동시켜 스트립(S)의 위치 및 자세를 보정시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 가역식 냉간 압연설비의 작동관계를 설명한다.
제 1 릴(10a)에서 권출되는 스트립(S)은 제 1 디플렉터롤(20a)의 가이드를 받으면서 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 1 보정 유닛(200a)을 통과하면서 제 1 스프레이 헤더(40a)를 통과한다. 이때 제 1 스프레이 헤더(40a)에서 압연유가 분사되고, 압연유와 함께 스트립(S)은 압연기(50)를 통과하면서 소정의 두께로 압연된다. 압연기(50)를 통과한 스트립(S)은 제 2 스프레이 헤더(40b), 제 2 보정 유닛(200b), 제 2 감지 유닛(100b)을 순차적으로 통과한 후 제 2 디플렉터롤(20b)의 가이드를 받으면서 제 2 릴(10b)에 권취된다.
이렇게 정상적인 스트립(S)의 냉간 압연이 이루어지는 동안에는 제 1 보정 유닛(200a) 및 제 2 보정 유닛(200b)의 사이드 가이드롤(230) 및 홀딩롤(250)은 스트립(S)과 접촉되지 않는 위치에 대기를 하게 된다.
그리고, 이때 제 1 감지 유닛(100a) 및 제 2 감지 유닛(100b)에서 감지되는 스트립(S)의 위치 및 자세를 정상 신호로 인지하게 된다.
만약, 압연 공정 중 스트립(S)의 형상 및 장력의 헌팅과 같은 여러 요인에 의해 스트립(S)의 위치 또는 자세가 변경되는 경우에는 제 1 감지 유닛(100a) 또는 제 2 감지 유닛(100b), 즉 투광기(110)에서 조사되어 수광기(120)로 수광되는 빛에 변화가 발생하게 되고, 이러한 변화를 컨트롤러(400)에서 감지하여 스트립(S)의 이송에 이상이 발생된 것으로 판단하여 스트립(S)의 위치 및 자세를 보정하게 된다.
즉, 컨트롤러(400)에서는 제 1 보정 유닛(200a) 및 제 2 감지 유닛(100b)을 작동시켜 스트립(S)의 위치 및 자세를 보정시킨다. 부연하자하면, 컨트롤러(400)는 먼저 구동모터(330)를 작동시켜 한 쌍이 스크류(310)를 회전시킴에 의해 이동 베이스(210)를 서로 가까워지는 방향으로 이동시킨다.
그러면 이동 베이스(210) 상에 설치된 사이드 가이드롤(230)이 서로 가까워지면서 스트립(S)의 양측 단부에 접촉되어 스트립(S)의 위치를 정위치로 보정시킨다.
이어서, 컨트롤러(400)는 실린더(260)를 작동시켜 회동대(240)를 회동시킨다. 그러면 회동대(240)의 회동에 의해 홀딩롤(250)이 스트립(S)의 상면과 수평으로 조정되면서 스트립(S)의 상면에 대면되고, 이에 따라 웨이브와 같이 자세가 변형되었던 스트립(S)은 홀딩롤(250)에 접촉되면서 자세가 평평하게 보정된다.
이와 같이 스트립(S)의 위치 및 자세가 보정되어 정위치 및 정자세를 유지하게 되면 제 1 감지 유닛(100a) 또는 제 2 감지 유닛(100b)에서 정상 신호가 감지되고 이에 따라 컨트롤러(400)는 실린더(260) 및 구동모터(330)를 역으로 작동시켜 사이드 가이드롤(230) 및 홀딩롤(250)을 대기 위치로 이동 및 회동시킨다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
S: 스트립
10a, 10b: 제 1 릴, 제 2 릴
20a, 20b: 제 1 디플렉터, 제 2 디플렉터
30a, 30b: 제 1 사이드 가이드, 제 2 사이드 가이드
40a, 40b: 제 1 스프레이 헤더, 제 2 스프레이 헤더
50: 압연기 51: 워크 롤
100a, 100b: 제 1 감지 유닛, 제 2 감지 유닛
110: 투광기 120: 수광기
130: 지지 프레임
200a, 200b: 제 1 보정 유닛, 제 2 보정 유닛
210: 이동 베이스 220: 지지대
230: 가이드롤 240: 회동대
250: 홀딩롤 260: 실린더
300: 구동수단 310: 스크류
320: 커플링 330: 구동모터
400: 컨트롤러

Claims (7)

  1. 스트립을 리버스 압연시키는 가역식 냉각 압연설비로서,
    스트립을 정방향 또는 역방향으로 이송시키면서 스트립이 권취되는 한 쌍의 릴과;
    상기 한 쌍의 릴 사이에 배치되고, 이송되는 상기 스트립의 상하로 위치되어 이송되는 스트립을 압연시키는 압연기와;
    상기 릴과 압연기 사이에 각각 배치되고, 이송되는 스트립의 이송 방향을 가이드하는 한 쌍의 디플렉터롤과;
    상기 디플렉터롤과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 감지하는 한 쌍의 감지 유닛과;
    상시 감지 유닛과 압연기 사이에 각각 배치되고, 상기 스트립의 양측부 영역의 위치 및 자세를 보정시키는 한 쌍의 보정 유닛과;
    상기 감지 유닛에서 감지되는 스트립의 위치 및 자세에 따라 상기 보정 유닛을 작동시켜 스트립의 위치 및 자세를 보정시키는 컨트롤러를 포함하는 가역식 냉간 압연설비.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지 유닛 각각은
    상기 스트립의 양측부 영역 및 그 주변의 상부에 배치되어 직하방으로 광을 조사하는 다수의 투광기와;
    상기 스트립의 양측부 영역 및 그 주변의 하부에서 상기 투광기에 대향되는 위치에 배치되어 상기 투광기에서 조사되는 광을 수신하는 다수의 수광기를 포함하는 가역식 냉간 압연설비.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 다수의 투광기 및 수광기는 상기 스트립의 폭방향에 대하여 일직선으로 배치되면서 등간격으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 가역식 냉간 압연설비.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 한 쌍의 보정 유닛 각각은
    상기 스트립의 폭방향을 따라 직선으로 이동가능하게 설치되는 이동 베이스와;
    상기 이동 베이스에서 입설되는 지지대와;
    상기 지지대의 측벽에서 설치되어 상기 스트립의 측단부에 접촉되면서 상기 스트립의 측단부 위치를 보정시키는 사이드 가이드롤과;
    상기 지지대의 상단에 핀을 매개로 연결되어 상기 스트립의 측부영역 상부에서 상기 스트립의 상면에 수평한 위치로 회동되는 회동대와;
    상기 회동대에 설치되어 상기 스트립의 상면에 접촉되면서 상기 스트립을 평평하게 보정시키는 홀딩롤과;
    상기 지지대에 설치되어 상기 회동대에 회동구동력을 제공하는 실린더를 포함하는 가역식 냉간 압연설비.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 한 쌍의 이동 베이스를 동시에 이동시키는 구동수단을 더 포함하는 가역식 냉간 압연설비.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 구동수단은
    상기 각각의 이동 베이스를 스트립의 폭방향으로 관통하여 나사결합되는 한 쌍의 스크류와;
    상기 한 쌍의 스크류가 일체로 회전구동되도록 연결시키는 커플링과;
    상기 한 쌍의 스크류 중 어느 하나를 회전구동시키는 구동모터를 포함하고,
    상기 한 쌍의 스크류는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 한 쌍의 이동 베이스를 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가역식 냉간 압연설비.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압연기를 사이에 두고 상기 스트립이 이송되는 경로에 설치되어 상기 스트립에 압연유를 분사하는 한 쌍의 스프레이 헤더를 포함하고,
    상기 감지 유닛 및 보정 유닛은 상기 디플렉터롤과 상기 스프레이 헤더 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 가역식 냉간 압연설비.
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