KR101421675B1 - Entrance space variable structure for building - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건축물용 출입공간 가변구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이삿짐과 같은 이동물을 옮기는 경우, 해당 이동물의 크기를 인식하여 출입공간의 개방면적을 조절할 수 있는 건축물용 출입공간 가변구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an access space variable structure for a building. More particularly, the present invention relates to an access space variable structure for a building, which can control the opening area of the entrance space by recognizing the size of the moving object, will be.
일반적으로, 아파트를 포함하는 건축물에는 사람 또는 물건이 이동될 수 있는 도어가 설치된다.Generally, a building including an apartment is provided with a door through which a person or an object can be moved.
즉, 도어를 개폐함으로써, 사람의 통행 또는 물건을 이동시킬 수 있다.That is, by opening and closing the door, a pass or a thing can be moved.
그러나, 종래에는 이러한 도어를 통해 개방할수 있는 공간 크기가 제한적이기 때문에, 이삿짐이 도어 개방으로 인한 공간 보다 큰 물건인 경우, 물건을 다시 풀어 개별 물건으로 이동해야 하는 불편함이 있다.However, in the past, since the size of the space that can be opened through such a door is limited, when the moving object is larger than the space due to the opening of the door, there is an inconvenience to unload the object and move it to the individual object.
종래에는 이러한 문제를 해결하고자 회전식 접철 개방을 사용하나, 이는 이동하고자하는 물건의 크기에 따라 사용자가 직접 개폐하는 문제점이 있어, 사용상의 불편함이 존재된다.Conventionally, in order to solve such a problem, a rotary type folding opening is used. However, there is a problem that the user directly opens and closes according to the size of the object to be moved.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2008-0004762호(2008.01.10)가 있다.
A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0004762 (Jan. 10, 2008).
본 발명의 목적은, 이삿짐과 같은 이동물을 옮기는 경우, 해당 이동물의 크기를 인식하여 출입공간의 개방면적을 조절할 수 있는 건축물용 출입공간 가변구조를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide an access space variable structure for a building which can control the opening area of the access space by recognizing the size of the moving object when moving objects such as moving objects are moved.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 출입을 위한 개구를 형성하는 벽체부와; 상기 개구 양측부에 접철 가능하게 설치되는 한 쌍의 측부 벽체부와; 상기 개구 상측에 접철 가능하게 설치되는 상부 벽체부; 및 외부로부터 인입되는 이동물의 크기에 따라, 상기 한 쌍의 측부 벽체부와 상기 상부 벽체부를 접철하여 상기 한 쌍의 벽체부와 상기 상부 벽체부 사이에 형성되는 출입 공간의 크기를 조절하는 출입 공간 크기 조절부를 포함하는 건축물용 출입공간 가변구조를 제공한다. In a preferred aspect, the present invention provides a lithographic apparatus comprising: a wall portion defining an opening for entry; A pair of side wall portions foldably installed on both side portions of the opening; An upper wall portion foldably installed on the upper side of the opening; And a size of an entrance space formed by folding the pair of side wall portions and the upper wall portion to adjust the size of the entrance and exit space formed between the pair of wall portions and the upper wall portion, The present invention provides an access space variable structure for a building including a control unit.
상기 한 쌍의 측부 벽체부 각각은, 상기 개구의 측벽에 다수의 제 1힌지단을 통해 수평 방향을 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 측부 벽체부 몸체와, 상기 출입 공간 크기 조절부로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 1힌지단을 회전시켜 상기 다수의 측부 벽체부 몸체를 회전 접철하는 다수의 제 1회전 모터를 구비하고,Wherein each of the pair of side wall portions includes a plurality of side wall body bodies arranged to be rotatable and foldable on each other along a horizontal direction through a plurality of first hinge ends on a side wall of the opening, And a plurality of first rotation motors for rotating the plurality of side wall bodies by rotating the plurality of first hinge stages,
상기 상부 벽체부는, 상기 개구의 상측벽에 다수의 제 2힌지단을 통해 상하를 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 상부 벽체부 몸체와, 상기 출입 공간 크기 조절부로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 2힌지단을 회전시켜 상기 다수의 측부 벽체부 몸체를 회전 접철하는 다수의 제 2회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the upper wall portion includes a plurality of upper wall body portions disposed on upper side walls of the opening so as to be rotatable and foldable with respect to each other up and down through a plurality of second hinge ends, And a plurality of second rotary motors rotating the plurality of side wall bodies by rotating the plurality of second hinge stages.
상기 출입 공간 크기 조절부는, 상기 벽체부에 설치되어, 상기 이동물의 크기를 측정하는 센서와, 상기 센서로부터 측정된 크기를 전달 받아, 상기 크기 보다 설정된 허용 크기를 이루도록 상기 다수의 제 1회전 모터와, 상기 다수의 제 2회전 모터의 구동을 제어 신호를 발생하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the outlet space size adjuster includes a sensor installed on the wall and measuring a size of the moving object, and a controller for receiving the measured size from the sensor, And a controller for generating control signals for driving the plurality of second rotating motors.
상기 센서는, 상기 이동물에 대한 이미지 정보를 취득하여 상기 제어기로 전송하는 이미지 센서이고, 상기 제어기는, 상기 전송된 이미지 정보를 이미지 처리하여, 상기 이동물의 크기를 산출하는 것이 바람직하다.Preferably, the sensor is an image sensor that acquires image information on the moving object and transmits the image information to the controller, and the controller calculates the size of the moving object by image processing the transmitted image information.
상기 한 쌍의 측부 벽체부 중 적어도 어느 하나에는 상기 출입 공간을 개폐하는 도어가 설치된다.At least one of the pair of side wall portions is provided with a door for opening and closing the access space.
상기 한 쌍의 측부 벽체부의 측부 테두리와, 상기 상부 벽체부의 하단 테두리에는 상기 도어의 테두리와 구름 접촉되는 롤러가 더 설치되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the side edges of the pair of side wall portions and the lower edge of the upper wall portion are further provided with rollers that are in rolling contact with the rim of the door.
본 발명은 이삿짐과 같은 이동물을 옮기는 경우, 해당 이동물의 크기를 인식하여 출입공간의 개방면적을 조절할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of adjusting the opening area of the access space by recognizing the size of the moving object when moving objects such as moving objects.
또한, 본 발명은 이삿짐을 출입 공간을 통해 옮길 경우, 이동물과 출입 공간을 이루는 테두리와 충돌되는 경우 이동물 및 테두리가 파손되는 것을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect of minimizing the breakage of the moving object and the rim when the moving object collides with the rim constituting the moving object and the entry / exit space when moving the moving object through the entrance / exit space.
도 1은 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 건축물용 출입공간 가변구조에서 출입 공간이 확장된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조를 통해 출입 공간이 가변되는 흐름을 보여주는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a variable access structure for a building of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing a state in which the access space is expanded in the access space variable structure for a building according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of changing the access space through the access space variable structure for a building of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an access space variable structure for a building of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따르는 건축물용 출입공간 가변구조에서 출입 공간이 확장된 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조를 통해 출입 공간이 가변되는 흐름을 보여주는 흐름도이다.2 is a view showing a state in which the access space is expanded in the access space variable structure for a building according to the present invention. FIG. 3 is a cross- This is a flow chart showing the flow of changing the access space through the access space variable structure.
도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조는 벽체부(100)와, 한 쌍의 측부 벽체부(200)와, 상부 벽체부(300)와, 출입 공간 조절부(400)로 구성된다.1 to 3, the variable access and space structure for a building of the present invention includes a wall part 100, a pair of
상기 벽체부(100)는 출입을 위한 개구(110)를 형성한다. 상기 벽체부(100)는 콘크리트와 같은 구조물로 형성될 수 있다.The wall portion 100 forms an
상기 한 쌍의 측부 벽체부(200)는 개구 양측부에 접철 가능하게 설치된다.The pair of
상기 한 쌍의 측부 벽체부(200) 각각은, 상기 개구(110)의 측벽에 다수의 제 1힌지단(H1)을 통해 수평 방향을 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 측부 벽체부 몸체(210)와, 상기 출입 공간(201) 크기 조절부로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 1힌지단(H1)을 회전시켜 상기 다수의 측부 벽체부 몸체(210)를 회전 접철하는 다수의 제 1회전 모터(220)로 구성된다.Each of the pair of
상기 상부 벽체부(300)는 개구(110)의 상측부에 접철 가능하게 설치된다.The
상기 상부 벽체부(300)는, 상기 개구(110)의 상측벽에 다수의 제 2힌지단(H2)을 통해 상하를 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 상부 벽체부 몸체(310)와, 상기 출입 공간 크기 조절부(400)로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 2힌지단(H2)을 회전시켜 상기 다수의 상부 벽체부 몸체(210)를 회전 접철하는 다수의 제 2회전 모터(330)로 구성된다.The
또한, 본 발명에 따르는 출입 공간 크기 조절부(400)는, 상기 벽체부(100)에 설치되어, 상기 이동물(10)의 크기를 측정하는 센서(410)와, 상기 센서(410)로부터 측정된 크기를 전달 받아, 상기 크기 보다 설정된 허용 크기를 이루도록 상기 다수의 제 1회전 모터(220)와, 상기 다수의 제 2회전 모터(320)의 구동을 제어 신호를 발생하는 제어기(420)로 구성된다.The entrance space
상기 센서(410)는, 상기 이동물(10)에 대한 이미지 정보를 취득하여 상기 제어기(420)로 전송하는 이미지 센서일 수 있다.The
물론, 상기 이동물(10)의 크기를 인식하고자 사용하는 경우, 이동물(10)의 상하 좌우면까지의 거리를 측정하는 거리 센서일 수도 있다.Of course, when the moving
상기 제어기(420)는, 상기 전송된 이미지 정보를 이미지 처리하여, 상기 이동물(10)의 크기를 산출할 수 있다. The
예컨대, 제어기(420)는 전송된 이미지 정보에서 이동물(10)의 테두리 경계를 화상 처리를 통해 구분하고, 테두리 경계의 내부에 형성되는 이미지의 영역의 면적을 계산하여, 최종적으로 이동물(10)의 크기를 산출한다.For example, the
그리고, 제어기(420)는 제 1,2회전모터들(220,320)을 구동시켜, 다수의 측부 벽체부 몸체(210)와 다수의 상부 벽체부 몸체(310)를 강제로 회전 접철시켜 전체적인 출입 공간(201)의 크기를 확장한다.The
이때, 확장되는 출입 공간(201)의 크기는 이동물(10)이 통과할 수 있는 최소한의 크기이며, 제어기는 산출된 이동물(10)의 크기 보다 설정된 허용 크기를 이루도록 제 1,2회전모터들(220,320)을 사용하여 상기와 같이 출입 공간(201)을 확장시킨다.At this time, the size of the extending / retreating space 201 is the minimum size that the moving
또한, 이미지 센서(410)로부터 설정된 대기 시간 동안, 이미지 정보의 측정이 이루어지지 않는 경우, 제어기(420)는 제 1,2회전 모터들(220,320)을 구동시켜 다수의 측부 벽체부 몸체(210)와, 상부 벽체부 몸체들(310)을 원위치에 위치되도록 회전 구동시킨다.If the image information is not measured during the waiting time set by the
따라서, 이동물(10)을 모두 옮기고 난 이후, 원래 상태의 개구(110)를 이룬다.Thus, after moving all of the moving
그리고, 상기 한 쌍의 측부 벽체부(200) 중 적어도 어느 하나에는 상기 출입 공간(201)을 개폐하는 도어(500)가 설치된다.At least one of the pair of
상기 한 쌍의 측부 벽체부(200)의 측부 테두리와, 상기 상부 벽체부(300)의 하단 테두리에는 상기 도어(500)의 테두리와 구름 접촉되는 롤러(510)가 더 설치되는 것이 좋다.A roller 510 may be further provided at a side edge of the pair of
도면에 도시되지 않았지만, 상기 롤러(510)의 외면에는 도어(500) 또는 외부 물건과 충돌하는 경우 충격을 흡수할 수 있는 다층으로 이루어지는 탄성층이 형성될 수 있다.Although not shown in the drawing, the outer surface of the roller 510 may be formed with a multi-layered elastic layer capable of absorbing shocks when colliding with the
상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명은 이삿짐과 같은 이동물을 옮기는 경우, 해당 이동물의 크기를 인식하여 출입공간의 개방면적을 조절할 수 있다.According to the present invention, when moving a moving object such as a moving object, the size of the moving object can be recognized and the opening area of the entering / leaving space can be adjusted.
또한, 본 발명은 이삿짐을 출입 공간을 통해 옮길 경우, 이동물과 출입 공간을 이루는 테두리와 충돌되는 경우 이동물 및 테두리가 파손되는 것을 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the moving object is moved through the access space, it is possible to minimize the damage of the moving object and the frame when the moving object collides with the frame that forms the access space.
이상, 본 발명의 건축물용 출입공간 가변구조에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments for a variable access structure for a building, it is apparent that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
10 : 이동물
100 : 벽체부
200 : 측부 벽체부
210 : 측부 벽체부 몸체
220 : 제 1회전 모터
300 ; 상부 벽체부
310 : 상부 벽체부 몸체
320 : 제 2회전 모터
400 : 출입 공간 조절부
410 : 센서
420 : 제어기
500 : 도어10: Moving
100:
200: side wall portion
210: side wall body body
220: first rotation motor
300; The upper wall portion
310: upper wall body
320: second rotation motor
400:
410: sensor
420: controller
500: Door
Claims (4)
상기 개구 양측부에 접철 가능하게 설치되는 한 쌍의 측부 벽체부;
상기 개구 상측에 접철 가능하게 설치되는 상부 벽체부; 및
외부로부터 인입되는 이동물의 크기에 따라, 상기 한 쌍의 측부 벽체부와 상기 상부 벽체부를 접철하여 상기 한 쌍의 벽체부와 상기 상부 벽체부 사이에 형성되는 출입 공간의 크기를 조절하는 출입 공간 크기 조절부를 포함하고,
상기 한 쌍의 측부 벽체부 각각은,
상기 개구의 측벽에 다수의 제 1힌지단을 통해 수평 방향을 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 측부 벽체부 몸체와,
상기 출입 공간 크기 조절부로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 1힌지단을 회전시켜 상기 다수의 측부 벽체부 몸체를 회전 접철하는 다수의 제 1회전 모터를 구비하고,
상기 상부 벽체부는,
상기 개구의 상측벽에 다수의 제 2힌지단을 통해 상하를 따라 서로 회전 접철 가능하게 배치되는 다수의 상부 벽체부 몸체와,
상기 출입 공간 크기 조절부로부터 제어 신호를 받아, 상기 다수의 제 2힌지단을 회전시켜 상기 다수의 측부 벽체부 몸체를 회전 접철하는 다수의 제 2회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 건축물용 출입공간 가변구조.
A wall portion forming an opening for entry and exit;
A pair of side wall portions foldably installed on both side portions of the opening;
An upper wall portion foldably installed on the upper side of the opening; And
The size of an entrance space formed between the pair of wall portions and the upper wall portion is adjusted by folding the pair of side wall portions and the upper wall portion depending on the size of the moving object from outside, ≪ / RTI >
Wherein each of the pair of side wall portions comprises:
A plurality of side wall body bodies disposed on side walls of the opening to be rotatable and foldable to each other along a horizontal direction through a plurality of first hinge stages,
And a plurality of first rotation motors for rotating and folding the plurality of side wall bodies by rotating the plurality of first hinge stages in response to a control signal from the entrance space size adjuster,
The upper wall portion,
A plurality of upper wall body portions disposed on upper side walls of the opening so as to be rotatable and foldable to each other along a vertical direction through a plurality of second hinge stages,
And a plurality of second rotary motors for receiving the control signal from the entrance space size adjusting unit and rotating and folding the plurality of side wall body bodies by rotating the plurality of second hinge stages, rescue.
상기 출입 공간 크기 조절부는,
상기 벽체부에 설치되어, 상기 이동물의 크기를 측정하는 센서와,
상기 센서로부터 측정된 크기를 전달 받아, 상기 크기 보다 설정된 허용 크기를 이루도록 상기 다수의 제 1회전 모터와, 상기 다수의 제 2회전 모터의 구동을 제어 신호를 발생하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건축물용 출입공간 가변구조.
The method according to claim 1,
The access space size adjuster includes:
A sensor installed on the wall part for measuring the size of the moving object,
And a controller for receiving the measured magnitude from the sensor and generating a control signal for driving the plurality of first rotating motors and the plurality of second rotating motors so as to achieve a set allowable size larger than the magnitude Variable structure of access space for buildings.
상기 센서는,
상기 이동물에 대한 이미지 정보를 취득하여 상기 제어기로 전송하는 이미지 센서이고,
상기 제어기는, 상기 전송된 이미지 정보를 이미지 처리하여, 상기 이동물의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 건축물용 출입공간 가변구조.
3. The method of claim 2,
The sensor includes:
An image sensor for acquiring image information on the moving object and transmitting the image information to the controller,
Wherein the controller calculates the size of the moving object by image-processing the transmitted image information.
상기 한 쌍의 측부 벽체부 중 적어도 어느 하나에는 상기 출입 공간을 개폐하는 도어가 설치되고,
상기 한 쌍의 측부 벽체부의 측부 테두리와, 상기 상부 벽체부의 하단 테두리에는 상기 도어의 테두리와 구름 접촉되는 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 건축물용 출입공간 가변구조.
The method of claim 3,
Wherein at least one of the pair of side wall portions is provided with a door for opening and closing the access space,
Wherein a pair of side walls of the pair of side wall portions and a lower portion of the upper wall portion are provided with rollers that are in rolling contact with the rim of the door.
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