KR101420964B1

KR101420964B1 - 수동휠체어용 자동감속주행장치

Info

Publication number: KR101420964B1
Application number: KR1020130005032A
Authority: KR
Inventors: 박주환
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2014-07-17

Abstract

본 발명은 수동휠체어용 자동감속주행장치에 관한 것으로서, 양측 측면 프레임 후방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 뒷바퀴의 회전축과 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단과; 상기 양측 측면 프레임 전방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 앞바퀴의 표면과 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단을 각각의 4개의 바퀴에 모두 제공하여 내리막 경사길에서 탑승자가 접이식 의자에서 전방으로 기울어지면서 체중이동이 이루어지면, 혹은 자세가 불안정하게 되면 뒷바퀴와 앞바퀴의 감속수단이 개별적으로 작동되어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 조건의 감속수단을 장착하여 내리막 경사길에서 급가속에 의한 충돌과 탑승자 이탈 사고를 방지함과 동시에 휠체어 뒤에서 보호자가 적은 힘으로도 속도를 제어하면서 안전하게 같이 내리막 경사길을 내려올 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

수동휠체어용 자동감속주행장치{Manual wheelchair with automatic deceleration device in slope way}

본 발명은 수동휠체어용 자동감속주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내리막 경사길에서의 수동휠체어 급가속 주행에 의한 탑승자의 안전사고를 방지하기 위해 각각의 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 조건의 고속주행 제한기능을 탑재한 수동휠체어용 자동감속주행장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어 탑승자는 질병이나 사고가 원인이 되어 하지의 기능에 문제가 생긴 경우가 대부분이며, 일부에서는 엉덩이와 골반부위까지 문제가 생겨서 혼자서는 앉는 자세의 균형을 유지하기가 어려운 경우도 있다.

이 경우 휠체어가 내리막 경사길로 이동하게 되면 휠체어는 앞으로 기울어지게 되며, 탑승자는 체중심이 앞으로 쏠려서 휠체어에서 앞으로 넘어지면서 이탈하게 된다.

이러한 문제점을 개선하기 위해 제조사마다 차이가 있지만 대부분의 휠체어는 수평면을 기준으로 휠체어 착석부가 뒷바퀴 쪽으로 기울어지도록 설계되어 제작되고 있지만, 여전히 가파른 내리막 경사길에서 고속주행이 발생하면 너무 쉽게 휠체어가 전복되거나 힘이 없는 탑승자가 휠체어 앞으로 팅겨져 나가는 사고가 발생한다.

그리고 수동휠체어의 구동 방식은 탑승자가 직접 손으로 뒷바퀴에 연결된 회전 손잡이을 잡고 돌리면서 가속하거나, 동시에 손으로 감속하는 방식을 선택하고 있다.

또한 차체에는 뒷바퀴를 압박하면서 고정하는 방식의 한쌍의 핸드 브레이크가 있지만 휠체어 뒷바퀴의 회전을 제한하는 잠금장치로만 사용할수 있다.

그래서 통상의 방법으로 수동휠체어를 완전히 정지시키기 위해서는 탑승자의 양손으로 주행중인 휠체어 뒷바퀴의 회전수를 줄이면서 완전히 정지 시킨 후에 잠금장치인 양쪽 핸드 브레이크로 휠체어 뒷바퀴를 고정시켜야만 한다.

그리고 통상적으로 많이 발생하는 내리막 경사길에서의 휠체어 사고 형태는 탑승자가 고속 주행 중에 스스로 속도조절을 하지 못해서 주위 사물이나 사람과의 충돌하면서 멈추거나, 탑승자가 휠체어 앞으로 넘어지면서 휠체어가 전복되어 멈추는 양상을 보이고 있어서 탑승자에게는 매우 위협적인 위험요소가 되고 있다.

이를 막기 위한 통상적인 방법은 건강한 보호자가 내리막길에서는 힘으로 휠체어를 뒤로 당기면서 급가속을 막고 감속을 시키면서 동행하면서 천천히 같이 내려오는 것이다.

이와 같이 종래의 휠체어는 탑승자가 이동 속도를 조절할 수 있는. 더욱 자세하게는, 급가속을 방지하고 서서히 감속시킬수 있는 브레이크 장치가 존재하지 못해 가파른 내리막길에서는 건강한 보호자의 동행과 도움 없이는 탑승자의 안전을 장담하기가 어려운 구조를 가지고 있다.

대한민국 공개특허공보 제2003-060573호 대한민국 공개특허공보 제2005-089143호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 조건의 감속수단을 장착하여 내리막 경사길에서 급가속에 의한 안전사고를 방지함과 동시에 휠체어 뒤에서 보호자가 적은 힘으로도 같이 동행할수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.

또한 휠체어를 구성하는 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못했을때 뒷바퀴 감속수단이 작동되도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 휠체어를 구성하는 측면 프레임의 전방으로 과중한 체중부하가 전달될때 앞바퀴 감속수단이 작동되도록 하는데 그 목적이 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 수동휠체어의 양측 측면 프레임 후방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 뒷바퀴의 회전축과 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단; 브레이크 패드가 상기 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못하였을 때 뒷바퀴의 회전축과 밀착할 수 있도록, 상기 양측 측면 프레임 전방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 앞바퀴와 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단; 하중이 전방으로 전달되면 각각의 브레이크 패드가 앞바퀴를 가압할 수 있도록,제공하여 내리막 경사길에서 탑승자가 차체에서 앞으로 이동이 이루어지면 감속수단의 작동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치를 제공한다.

여기서 앞바퀴 표면과 뒷바퀴의 회전축을 브레이크 패드로 가압하기 위해 가압봉에 주름관이나 스프링을 구성하는 것이 바람직하다.

또한 가압이후에 원상태로 복귀하기 시키기 위해 별도의 원상 복귀 스프링을 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 수동휠체어 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 감속수단을 장착하여 내리막 경사길에서 급가속에 의한 충돌과 탑승자 이탈 사고를 방지함과 동시에 휠체어 뒤에서 보호자가 적은 힘으로도 속도를 제어하면서 안전하게 같이 내리막 경사길을 내려올 수 있게 하는 효과가 있다.

또한 휠체어를 구성하는 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못했을 때 뒷바퀴 감속수단이 작동하도록 구성하고, 또한 휠체어를 구성하는 측면 프레임의 전방으로 과중한 체중부하가 전달될 때 앞바퀴 감속수단이 작동하도록 구성하여, 내리막 경사길에서 탑승자의 자세가 올바르지 않으면 가속하는 것을 억제되면서도 낙상사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 설치상태도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 앞바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 설치상태도이고, 도 4 및 5는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도이며, 도 6 및 7은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 앞바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도이다.

본원발명인 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)는 간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임(21)과, 상기 측면 프레임(21)의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임(22)과, 상기 측면 프레임(21)과 연결 프레임(22)의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자(23)와, 상기 측면 프레임(21)에 각각 장착되는 회전손잡이(25)가 구비된 뒷바퀴(24)와, 상기 측면프레임(21)의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴(24)의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴(26)로 이루어진 휠체어(20)에 장착된다.

여기서 상기 측면 프레임(21)은 후방 수직바(21a)와, 상기 후방 수직바(21a)의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바(21b)와, 상기 후방 수직바(21a)와 절곡바(21b)의 사이에 수평으로 장착되는 연결바(21c)로 구성된다.

그리고 본원발명은 상기 휠체어(20)를 구성하는 측면 프레임(21)의 후방 수직바(21a)에 뒷바퀴 감속수단(30)을 장착하고, 상기 측면 프레임(21)의 절곡바(21b)에 앞바퀴 감속수단(40)을 각각 장착하여, 상기 휠체어(20)를 이용하는 탑승자가 내리막 경사길을 안전하게 이동할 수 있도록 하는데 특징이 있다.

상기 뒷바퀴 감속수단(30)은 측면 프레임(21)의 하부에 간격을 두고 배치되는 감속 케이스(31)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이에 장착되는 수직 가압봉(32)과, 상기 감속 케이스(31)의 내부에 장착되고 수직 가압봉(32)의 작동시 연동작동하는 작동봉(33)과, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 장착되면서 작동봉(33)에 탄성을 제공하는 원상 복귀 스프링(34)과, 상기 작동봉(33)과 연동작동할 수 있도록 장착되는 감속부(35)로 구성된다.

즉 상기 뒷바퀴 감속수단(30)은 측면 프레임(21)의 후방 수직바(21a)에 장착되면서 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)에 탑승자가 착석하면, 상기 측면 프레임(21)은 탑승자의 하중에 의해 하부로 이동하면서 수직 가압봉(32)을 가압하고, 상기 수직 가압봉(32)은 다시 작동봉(33)을 가압하며, 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)을 고정하고 있던 감속부(35)는 하강하여 뒷바퀴(24)가 회전작동할 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)에서 탑승자가 일어나거나 벗어나게 되면, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 배치되는 원상 복귀 스프링(34)은 탄성을 이용하여 작동봉(33)을 상부로 이동시키고, 상기 작동봉(33)은 다시 수직 가압봉(32)과 측면 프레임(21)을 상승시키며, 상기 감속부(35)는 상부로 이동하면서 상기 바퀴 회전축(27)을 고정하여 뒷바퀴(24)의 회전작동을 제한하게 되는 것이다.

이때 상기 측면 프레임(21)의 내부에는 수직 가압봉(32)의 위치 제한과 함께 가압을 위하여 가압 돌기(21d)가 형성된다.

또한 상기 감속 케이스(31)는 내부에 작동봉(33)과 원상 복귀 스프링(34)을 수용할 수 있도록 소정구간 수용공간(31a)과 감속부(35)의 수평 바(35a)가 작동할 수 있는 작동공간(31b)이 형성되고, 상기 수직 가압봉(32)의 내부에는 수직 작동시 완충 및 신속한 복귀를 위하여 완충 스프링(32a)이 장착된다.

그리고 상기 감속부(35)는 작동봉(33)과 연동작동할 수 있도록 결합되는 수평 바(35a)와 상기 수평 바(35a)의 끝단에 장착되고 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)과 밀착 또는 분리를 통해 상기 뒷바퀴(24)를 고정 또는 회전시키는 스토퍼(35b)로 구성된다.

여기서 상기 감속부(35)는 수평 바(35a)가 작동봉(33)과 스토퍼(35b)에 끼움 결합되는 구조의 예를 들어 설명하되, 상기 감속부(35)의 구조는 환경 및 목적에 따라 달라질 수 있음을 밝힌다.

또한 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이 공간에는 미관 및 완충작용을 위하여 주름관이나 스프링으로 구성되는 완충커버(36)가 장착된다.

상기 측면 프레임(21)의 절곡바(21b)에 장착되는 앞바퀴 감속수단(40)은 앞바퀴(26)와 연결 브라켓(41a)을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구와(41)와, 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)와 간격을 두고 배치되는 바퀴 연결구(41)의 사이에 공간에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)과, 상기 바퀴 연결구(41)의 하부에 배치되는 브레이크 패드(43)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 장착되면서 브레이크 패드(43)와 연결되고 하중 전달시 브레이크 패드(43)를 가압하여 앞바퀴(26)를 고정시키는 전방 가압부재(44)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 삽입되는 전방 가압 스프링(45)으로 구성된다.

즉 상기 앞바퀴 감속수단(40)은 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)에 하중이 전달되면, 상기 절곡바(21b)의 내부에 수용되는 전방 가압 스프링(45)이 전방 가압부재(44)를 가압하고, 상기 전방 가압부재(44)는 다시 브레이크 패드(43)를 가압하며, 상기 브레이크 패드(43)는 앞바퀴(26)와 밀착되어 상기 앞바퀴(26)의 회전을 제한하게 되는 것이다.

이때 상기 절곡바(21b)의 내부에는 전방 가압 스프링(45)을 가압할 수 있도록 스프링 가압 돌기(21e)가 형성된다.

상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)에 하중 전달이 제거되면, 상기 전방 가압부재(44)는 절곡바(21b)와 바퀴 연결구(41)의 사이에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)의 탄성에 의하여 상부로 이동하고, 상기 앞바퀴(26)와 연결된 브레이크 패드(43)는 전방 가압부재(44)와 연동작동하면서 상기 앞바퀴(26)와 분리되며, 상기 앞바퀴(26)는 회전작동하게 된다.

여기서 상기 완충커버(36)는 미관과 완충작용을 고려하여 스프링 또는 주름관으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(43)의 상부에는 전방 가압부재(44)와 연결되는 로드 연결부(43a)가 형성된다.

또한 상기 바퀴 연결구(41)는 전방 가압부재(44)의 힘의 전달시 정확하게 힘을 전달할 수 있도록 브레이크 패드(43)의 지름과 동일하거나 작게 형성된다.

그리고 본원발명에서 상기 전방 가압부재(44)와 로드 연결부(43a)는 원활한 작동 및 결합을 위하여 나선 결합되는 예를 들어 설명하기로 한다.

상기와 같이 구성되는 수동휠체어용 자동감속주행장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다.

먼저 후방 수직바(21a)와, 상기 후방 수직바(21a)의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바(21b)와, 상기 후방 수직바(21a)와 절곡바(21b)의 사이에 수평으로 장착되는 연결바(21c)로 구성되는 측면 프레임(21)을 형성한다.

그리고 간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임(21)과, 상기 측면 프레임(21)의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임(22)과, 상기 측면 프레임(21)과 연결 프레임(23)의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자(23)와, 상기 측면 프레임(21)에 각각 장착되는 회전손잡이(25)가 구비된 뒷바퀴(24)와, 상기 측면프레임(21)의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴(24)의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴(26)로 구성되는 휠체어(20)를 형성한다.

다음으로 상기 뒷바퀴(24)와 연결되는 측면 프레임(21)의 연결부분으로 상기 측면 프레임(21)의 하부에 간격을 두고 배치되면서 일 측에는 작동공간(31b)이 관통형성되고 내부에는 수용공간(31a)이 형성되는 감속 케이스(31)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이에 장착되고 내부에는 완충 스프링(32a)이 삽입장착되는 수직 가압봉(32)과, 상기 감속 케이스(31)의 내부에 장착되면서 수직 가압봉(32)의 하부에 배치되는 작동봉(33)과, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 장착되면서 상기 작동봉(33)에 탄성을 제공하는 원상복귀 스프링(34)과, 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되고 상기 작동봉(33)에 연동작동할 수 있도록 수평 바(35a)가 결합되고 상기 수평 바(35a)의 끝단에는 바퀴 회전축(27)과 밀착 또는 분리를 통해 바퀴를 고정 또는 회전하는 스토퍼(35b)가 구비된 감속부(35)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이 공간에 장착되는 완충커버(36)로 구성되는 뒷바퀴 감속수단(30)을 장착한다.

그리고 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)의 끝단으로 앞바퀴(26)와 연결 브라켓(41a)을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구(41)와, 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)와 간격을 두고 배치되는 바퀴 연결구(41)의 사이에 공간에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)과, 상기 바퀴 연결구(41)의 하부에 배치되는 브레이크 패드(43)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 장착되면서 브레이크 패드(43)와 연결되고 하중 전달시 브레이크 패드(43)를 가압하여 앞바퀴(26)를 고정시키는 전방 가압부재(44)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 삽입되는 전방 가압 스프링(45)으로 구성되는 앞바퀴 감속수단(40)을 장착하면 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)의 조립은 완료되는 것이다.

여기서 상기 수동휠체어용 자동감속주행장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.

다음으로 상기와 같이 구성되는 수동휠체어용 자동감속주행장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저 상기 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)가 구비되는 휠체어(20)의 접이식 의자(23)에 탑승자가 착석하면, 상기 측면 프레임(21)은 탑승자의 하중에 의해 하부로 이동하면서 완충 스프링(32a)이 구비된 수직 가압봉(32)을 가압하고, 상기 수직 가압봉(32)은 원상 복귀 스프링(34)과 작동봉(33)을 가압하여 하부로 이동시키게 된다.

이때 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)을 고정하고 있던 감속부(35)는 연동작동하면서 하강하고 뒷바퀴(24)는 회전작동하게 되는 것이다.

그리고 상기 휠체어(20)를 이용하여 내리막 경사길을 이동하고, 상기 접이식 의자(23)에 탑승한 탑승자의 하중이 상기 뒷바퀴 감속수단(30)을 구성하는 원상 복귀 스프링(34)의 탄성보다 약해질 경우에는, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 배치되는 원상 복귀 스프링(34)은 탄성을 이용하여 작동봉(33)을 상부로 이동시키고, 상기 작동봉(33)은 다시 수직 가압봉(32)과 측면 프레임(21)을 상승시키며, 상기 감속부(35)는 상부로 이동하면서 상기 바퀴 회전축(27)을 고정하여 뒷바퀴(24)의 회전작동을 제한하게 된다.

더불어 상기 휠체어(20)의 전방에 장착되는 앞바퀴 감속수단(40)은 전달되는 하중에 의해, 상기 절곡바(21b)의 내부에 수용되는 전방 가압 스프링(45)이 전방 가압부재(44)를 가압하고, 상기 전방 가압부재(44)는 다시 브레이크 패드(43)를 가압하며, 상기 브레이크 패드(43)는 앞바퀴(26)와 밀착되어 상기 앞바퀴(26)의 회전을 제한하게 된다.

이를 통해서 상기 휠체어(20)에 탑승한 탑승자가 낙상하여 발생하는 안전사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.

다음으로 상기 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)의 탑승자가 올바른 자세를 취하게 되면, 상기 뒷바퀴 감속수단(30)과 앞바퀴 감속수단(40)은 내부에 각각 장착되는 원상 복귀 스프링(34, 42)의 탄성에 의해 처음 상태를 유지하여, 상기 휠체어(20)를 탑승한 탑승자가 내리막길을 안전하게 이동할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 본원발명의 수동휠체어용 자동감속주행장치는 뒷바퀴와 앞바퀴에 각각 장착되는 뒷바퀴 감속수단과 앞바퀴 감속수단을 통해 내리막 경사길을 안전하게 이동할 수 있는 장점을 얻게 되는 것이다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수동휠체어용 자동감속주행장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 수동휠체어용 자동감속주행장치,
20 : 휠체어, 21 : 측면 프레임,
22 : 연결 프레임, 23 : 접이식 의자,
24 : 뒷바퀴, 25 : 회전손잡이,
26 : 앞바퀴, 30 : 뒷바퀴 감속수단,
31 : 감속 케이스, 32 : 수직 가압봉,
33 : 작동봉, 34 : 원상 복귀 스프링,
35 : 감속부, 40 : 앞바퀴 감속수단,
41 : 바퀴 연결구, 42 : 원상 복귀 스프링,
43 : 브레이크 패드, 44 : 전방 가압부재,
45 : 전방 가압 스프링.

Claims

간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임과;
상기 측면 프레임의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임과;
상기 측면 프레임과 연결 프레임의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자와;
상기 측면 프레임에 각각 장착되는 회전손잡이가 구비된 뒷바퀴와;
상기 측면프레임의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴와;
상기 뒷바퀴와 연결되는 측면 프레임의 연결부분에 배치되고 상기 접이식 의자에 탑승자의 체중부하가 전달되는 정도에 따라 뒷바퀴를 고정 또는 회전할 수 있도록 하는 뒷바퀴 감속수단;을 포함하고,
상기 뒷바퀴 감속수단은,
상기 측면 프레임의 하부에 간격을 두고 배치되고, 일 측에는 작동공간이 관통형성되며, 내부에는 수용공간이 형성되는 감속 케이스와;
상기 측면 프레임과 감속 케이스의 사이에 장착되고 내부에는 완충 스프링이 삽입장착되는 수직 가압봉과;
상기 감속 케이스의 내부에 장착되면서 수직 가압봉의 하부에 배치되는 작동봉과;
상기 감속 케이스의 하부에 장착되면서 상기 작동봉에 탄성을 제공하는 제1 원상복귀 스프링과;
상기 작동봉에 연동작동할 수 있도록 수평 바가 결합되고, 상기 수평 바의 끝단에는 측면 프레임과 뒷바퀴 사이에 장착되는 바퀴 회전축과 밀착 또는 분리를 통해 바퀴를 고정 또는 회전하는 스토퍼가 구비된 감속부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임은 후방 수직바와, 상기 후방 수직바의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바와, 상기 후방 수직바와 절곡바의 사이에 수평으로 장착되는 연결바로 구성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임과 감속 케이스의 사이 공간에는 주름관이나 스프링으로 구성되는 완충커버가 장착되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임의 내부에는 수직 가압봉의 위치 제한과 가압을 위하여 가압 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임의 전방에는 휠체어 전방으로 전달되는 체중부하의 정도에 따라 앞바퀴를 고정 또는 회전할 수 있도록 앞바퀴 감속수단;이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
청구항 6에 있어서, 상기 앞바퀴 감속수단은,
상기 앞바퀴와 연결 브라켓을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구와;
상기 측면 프레임과 바퀴 연결구의 사이에 장착되고 제2 원상 복귀 스프링과;
상기 바퀴 연결구의 하부에 배치되면서 하중 전달시 앞바퀴와 밀착되고 상부에는 로드 연결부가 형성되는 브레이크 패드와;
상기 측면 프레임의 전방으로 하중 전달시 상기 브레이크 패드를 가압할 수 있도록 상기 브레이크 패드와 하부가 결합되는 전방 가압부재와;
상기 측면 프레임의 내부에 삽입되면서 무게 전달시 전방 가압부재를 가압하는 전방 가압 스프링;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
청구항 7에 있어서,
상기 바퀴 연결구의 외부 지름은 브레이크 패드의 지름과 동일하거나 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.