KR101420109B1 - Device support arm - Google Patents
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Abstract
기기 지지암은 복수의 암으로 이루어지고, 인접하는 일방의 암은 그 베어링에 설치한 고정측 위치 결정 가이드를 구비하고, 타방의 암은 가동측 위치 결정 가이드, 누름 부재를 갖는 레버, 로킹부를 구비한다. 인접하는 암 사이를 임의의 회동 각도로 조정한 후, 레버를 소정 방향으로 회동 조작함으로써, 누름 부재로 가동측 위치 결정 가이드를 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 눌러, 누름 부재와 로킹부를 걸어맞추어지게 하여, 암 사이의 회동 각도를 로킹한다. 레버를 반대방향으로 회동 조작함으로써 로킹이 해제된다. 이러한 구성에 의해, 모니터 등의 각종 기기를 유저가 요구하는 소정의 위치에 오랫동안 안정적으로 유지할 수 있다. The apparatus support arm is composed of a plurality of arms, and one of the adjacent arms is provided with a fixed side positioning guide provided on the bearing, and the other arm is provided with a movable side positioning guide, a lever having a pressing member, do. After the adjacent arms are adjusted to an arbitrary rotation angle, the lever is rotated in a predetermined direction to push the movable side positioning guide toward the fixed side positioning guide with the pressing member so that the pressing member and the locking portion engage with each other , And the rotation angle between the arms is locked. The lever is rotated in the opposite direction to release the locking. With this configuration, various devices such as a monitor can be stably maintained at a predetermined position required by the user for a long time.
Description
본 발명은 모니터, PC, 텔레비전, 그 밖의 각종 기기를 좌우방향 또는 상하방향으로 이동 자유롭게 지지하는 기기 지지암에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
종래부터, 모니터, PC, 텔레비전 등의 각종 기기가 오피스나 가정 등에서, 또 자동차 등의 차량, 비행기, 선박 등에서, 각종 형식의 기기 지지암에 의해 설치되어서 사용되고 있다. 일반적으로 기기 지지암은 복수의 암이 힌지 장치를 통하여 서로 회동 가능하고, 또한 각 암이 임의의 회동 각도로 유지 가능하게 연결되어 있고, 기단측 암이 부착부위에 고정되고, 선단측 암에 각종 기기가 장착되고, 각종 기기가 부착부위에 각 암의 길이의 범위 내에서 이동 자유롭게 설치되게 되어 있다. 이 종류의 기기 지지암은, 예를 들면, JP-9-326980-A에 의해 제안되어 있다. 이 문헌의 지지암은 복수의 암이 회동 저항을 갖는 관절부(힌지 장치)를 통하여 회동 가능하게 접속되고, 이 지지암의 선단에 정보 모니터가 피벗 지지되어, 정보 모니터를 원하는 방향을 향하여 유지하게 되어 있다. Conventionally, various devices such as a monitor, a PC, and a television are used by being installed in various types of apparatus supporting arms in an office or a home, a vehicle such as an automobile, an airplane, a ship, and the like. In general, the device support arm is configured such that a plurality of arms are rotatable with respect to each other through a hinge device, and each arm is connected so as to be held at a certain pivoting angle, the base end side arm is fixed to the attachment site, The apparatus is mounted, and various devices are movably installed within the range of the length of each arm at the attachment site. This type of device support arm is proposed, for example, by JP-9-326980-A. In this support arm, a plurality of arms are rotatably connected through a joint portion (hinge device) having a turning resistance, and an information monitor is pivotally supported at the tip end of the support arm to hold the information monitor toward a desired direction have.
(발명의 개요)(Summary of the Invention)
(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)
그렇지만, 상기 종래의 기기 지지암에서는, 복수의 암 사이의 각 관절 부재가 접시스프링이나 와셔 등을 사용사여 각 암 사이에 마찰저항 작용을 부여한 힌지 기구에 의해 구성되고, 이러한 접시스프링이나 와셔 등의 마찰저항 작용만으로, 모니터 등의 각종 기기의 하중과 각 암의 하중을 받기 때문에, 이 관절 부재가 갖는 각 암 사이의 각도를 유지하는 능력에 대하여 하중이 과대하게 된다. 따라서 이러한 지지암은, 사용개시로부터 머지않아, 모니터 등의 각종 기기를 지지하는 능력이 점차로 저하되어, 기기는 서서히 내려가고, 유저가 요구하는 소정의 위치에 오랫동안 안정적으로 유지할 수 없다고 하는 문제가 있다. 또한 이 종류의 기기 지지암은, 예를 들면, 차량 등에서 사용되는 경우, 진동을 받기 쉽기 때문에, 지지하고 있는 기기가 내려가기 쉬워, 유저가 사용하는데 최적인 위치에 오랫동안 안정적으로 지지하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있다. However, in the above-mentioned conventional apparatus support arm, each of the articulated members between the plural arms is constituted by a hinge mechanism which gives a frictional resistance effect between the arms by using a dish spring or a washer, The load is exerted on the ability of the articulated member to maintain the angle between the arms because the load of the various apparatuses such as the monitor and the load of each arm are received only by the frictional resistance action. Therefore, there is a problem in that such support arms gradually lose their ability to support various apparatuses such as a monitor from the start of use, and the apparatus is gradually lowered so that it can not be stably maintained at a predetermined position required by the user for a long time . Further, when this type of device supporting arm is used in, for example, a vehicle or the like, it is susceptible to vibration, so that the supporting device tends to descend and it is difficult to stably support the device at a position optimal for use for a long time there is a problem.
본 발명은, 이러한 종래의 문제를 해결하는 것으로, 모니터 등의 각종 기기를, 유저가 요구하는 소정의 위치에 오랫동안 안정적으로 유지할 수 있는 우수한 기기 지지암을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excellent device support arm that can stably hold various devices such as a monitor at a predetermined position required by a user for a long time by solving such a conventional problem.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의하면, 복수의 암을 구비하고, 인접하는 상기 암이 힌지 장치를 통하여 서로 회동 가능하고 또한 인접하는 상기 암 사이가 임의의 회동 각도로 유지 가능하게 연결되고, 상기 복수의 암 중 기단측의 암이 부착부위(取付先)에 고정되고, 선단측의 암에 각종 기기가 장착되고, 각종 기기를 상기 각 암의 길이의 범위에서 이동 자유롭게 부착부위에 설치하는 기기 지지암에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a plurality of arms, the adjacent arms being rotatable with respect to each other through a hinge device, An apparatus in which an arm on the base end side of the plurality of arms is fixed to an attachment site and various devices are mounted on the arm on the tip end side and various devices are provided on the attachment site movably in the range of the length of each arm In the support arm,
상기 힌지 장치는,In the hinge device,
인접하는 상기 암 중 일방의 암의 연결단에 형성된 대략 통형의 베어링과, 타방의 암의 연결단에 형성된, 이 대략 통형의 베어링과 상대적으로 회동 가능하게 연결되는 베어링과,A substantially cylindrical bearing formed at a connecting end of one of the adjacent arms; a bearing formed at a connecting end of the other arm and rotatably connected to the substantially cylindrical bearing;
인접하는 상기 암의 상기 베어링 사이에 삽입통과되는 축과,A shaft inserted between the bearings of the adjacent arms,
상기 대략 통형의 베어링의 외주면에 설치되고, 둘레방향에 형성된 복수의 홈 또는 구멍을 포함하는 고정측 위치 결정 가이드와,A fixed side positioning guide provided on an outer peripheral surface of the substantially cylindrical bearing and including a plurality of grooves or holes formed in a circumferential direction,
이 고정측 위치 결정 가이드에 대하여 진퇴 가능하게 배열 설치되는 가동측 위치 결정 가이드로서, 상기 타방의 암에 배열 설치되고, 스프링 수단에 의해, 평상(常態)시에 상기 고정측 위치 결정 가이드로부터 떼어 놓여 배치되고, 상기 고정측 위치 결정 가이드에 대향하는 제 1 단부에, 상기 홈 또는 구멍에 걸어맞춤 가능한 발톱부 또는 돌기를 갖는 가동측 위치 결정 가이드와,Side positioning guide which is arranged movably and retractably with respect to the fixed-side positioning guide, the movable-side positioning guide being arranged on the other arm and being detached from the fixed-side positioning guide at a normal state by a spring means A movable side positioning guide having a claw or protrusion that is engageable with the groove or the hole at a first end opposite to the fixed side positioning guide,
상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 누를 수 있는 누름 부재(押壓部材)를 갖는 레버와,A lever having a pressing member capable of pressing the movable side positioning guide toward the fixed side positioning guide,
상기 가동측 위치 결정 가이드 또는 상기 타방의 암에 설치되고, 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드에 누른 상태에서 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 걸어맞추고, 상기 레버의 움직임을 규제하는 로킹부Side positioning guide is engaged with the pushing member or another part of the lever while the movable-side positioning guide is being pressed by the fixed-side positioning guide, and the movement of the lever The locking part
를 구비하고,And,
상기 고정측 및 가동측의 위치 결정 가이드를 비걸어맞춤(非係合) 상태로 하고, 상기 암을 서로 좌우방향 또는 상하방향으로 회동하여, 상기 암 사이를 임의의 회동 각도로 조정하고,The positioning guides on the fixed side and the movable side are in a non-engaged state and the arms are rotated in the left-right direction or the up-down direction to adjust the rotation angle between the arms to an arbitrary rotation angle,
상기 레버를 소정의 방향으로 회동 조작함으로써, 상기 누름 부재에 의해 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 누름과 아울러, 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 상기 로킹부를 걸어맞추어지게 하여, 상기 암 사이를 상기 임의의 회동 각도로 로킹하고, The lever is pivoted in a predetermined direction to push the movable side positioning guide toward the fixed side positioning guide by the pressing member and engage the other part of the pressing member or the lever with the locking portion, Thereby locking between the arms at the arbitrary rotation angle,
상기 레버를 상기 소정의 방향과는 반대의 방향으로 회동 조작하여, 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 상기 로킹부와의 걸어맞춤을 풀어냄으로써, 상기 암 사이의 로킹을 해제하는 것을 특징으로 하는 기기 지지암이 제공된다. The lever is unlocked from the locking portion by rotating the lever in a direction opposite to the predetermined direction to release the locking between the locking portion and another portion of the lever or the locking portion. A device support arm is provided.
본 발명은 또한 각 부에 다음과 같은 구성을 구비하는 것이 바람직하다. The present invention also preferably has the following configuration in each part.
(1) 상기 타방의 암의 연결단이 형성된 베어링이 그 축심에 축 삽입통과 구멍을 갖는 한 쌍의 베어링부로 이루어지고, 상기 대략 통형의 베어링이, 이 한 쌍의 베어링부 사이에 끼워맞춤 가능하고, 그 축심상에 축 삽입통과 구멍을 갖는 대략 반원통형의 베어링로 이루어지고, 상기 대략 반원통형의 베어링이 상기 한 쌍의 베어링부 사이에, 상기 축 삽입통과공과 상기 축 삽입통과 구멍의 축심을 맞추어 끼워맞추어지고, 상기 축이 상기 축 삽입통과공 및 상기 축 삽입통과 구멍을 통하여 삽입통과된다. (1) The bearing in which the connecting end of the other arm is formed is constituted by a pair of bearing portions having shaft insertion holes in its central axis, and the substantially cylindrical bearing is fittable between the pair of bearing portions And a substantially semicylindrical bearing having a shaft insertion hole in its shaft, wherein the approximately semicylindrical bearing is disposed between the pair of bearing portions such that an axial center of the shaft insertion hole and the shaft insertion hole are aligned with each other And the shaft is inserted through the shaft insertion hole and the shaft insertion hole.
(2) 상기 가동측 위치 결정 가이드의, 상기 발톱부 또는 돌기를 갖는 제 1 단부측을 지지하기 위한 제1단 지지부와, 그 반대측의 제 2 단부측을 지지하기 위한 제2단 지지부가, 상기 타방의 암 내에 설치되고, 상기 가동측 위치 결정 가이드는 상기 제 1 단부가 상기 제1단 지지부에 지지되고, 상기 제 2 단부가 상기 제2단 지지부에 지지되고, 상기 제 2 단부측과 상기 제2단 지지부 사이에, 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 제1단 지지부측으로부터 상기 제2단 지지부측으로 인장력을 가할 수 있는 코일스프링이 개재되고, 이 코일스프링에 의해, 상기 가동측 위치 결정 가이드가, 평상시에 고정측 위치 결정 가이드로부터 떼어 놓아지는 방향으로 힘이 가해진다. (2) a second stage support portion for supporting the second end side on the opposite side of the first stage support portion for supporting the first end side of the movable side positioning guide having the claw portion or the projection, Side positioning guide, the first end portion is supported by the first end support portion, the second end portion is supported by the second end support portion, the second end portion is supported by the second end portion, A coil spring capable of applying a tensile force from the first stage support portion side to the second stage support portion side is interposed between the two stage support portions, and the movable side positioning guide , A force is applied in a direction to be separated from the fixed-side positioning guide normally.
(3) 상기 가동측 위치 결정 가이드가 대략 직사각형의 플레이트 형상이며, 그 양측면 사이에 복합 형상의 개구가 형성되고, 상기 개구는 상기 가동측 위치 결정 가이드의 제 2 단부측으로부터 제 1 단부측을 향하여 뻗어 있는 긴 구멍 형상으로 형성되고, 이 긴 구멍 형상의 상기 제 2 단부측에는, 상기 가동측 위치 결정 가이드를 축지지하는 샤프트를 위한 샤프트 삽입통과부가 설치되고, 상기 제 2 단부측에는, 상기 누름 부재가 삽입통과되는 누름 부재 삽입통과부가 설치되고, 이 누름 부재 삽입통과부는 누름 부재로 눌리는 피누름부(被押壓部)와, 이 비누름부의 종단측에 누름 부재의 로킹부로서 형성되는 로킹 홈을 갖고, 상기 피누름부는 삽입통과한 누름 부재의 누름력을 받아, 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 눌러 이동시키고, 상기 로킹 홈에는 상기 누름 부재가 끼워 넣어져 그 주위를 구속 고정하고,(3) The movable-side positioning guide is in the form of a substantially rectangular plate, and an opening of a complex shape is formed between both sides of the movable-side positioning guide. The opening extends from the second end side toward the first end side of the movable- Wherein a shaft insertion passage portion for a shaft for pivotally supporting the movable positioning guide is provided on the second end side of the elongated hole shape and the shaft insertion passage portion is provided on the second end side, The pushing member insertion and passing portion includes a pushing portion pressed by the pushing member and a locking groove formed as a locking portion of the pushing member on the longitudinal end side of the pushing member And the bell-pressing portion receives the pressing force of the pushing member which has passed through the bell-pressing portion, so that the movable side positioning guide faces the fixed side positioning guide Press turned and moved, into which the pressing member into the locking groove has a constrained fixed therearound, and
상기 레버는 레버 본체와, 레버 본체의 피벗 지지측 단부에 형성되는 한 쌍의 레버 베이스를 구비하고, 이 한 쌍의 레버 베이스는 가동측 위치 결정 가이드의 상기 개구의 양측에 병렬 배치 가능하게 형성되고, 각 레버 베이스는 상기 샤프트 삽입통과부 및 상기 누름 부재 삽입통과부에 대응하는 샤프트 통과 구멍 및 누름 부재 통과 구멍을 갖고, 누름 부재 통과 구멍 사이에, 가동측 위치 결정 가이드의 누름 부재 삽입통과부를 통하여 삽입통과 배치되는 롤러축을 개재하여, 롤러로 이루어지는 상기 누름 부재가 장착되고,Wherein the lever includes a lever body and a pair of lever bases formed at the pivot support side end portions of the lever body, the pair of lever bases being formed in parallel on both sides of the opening of the movable side positioning guide, Each of the lever bases has a shaft passage hole and a pressing member passage hole corresponding to the shaft insertion passage portion and the pressing member insertion passage portion and is inserted between the pressing member passage holes through the pressing member insertion portion of the movable side positioning guide The pressing member comprising a roller is mounted via a roller shaft which is disposed to pass through,
상기 가동측 위치 결정 가이드 및 레버가 상기 타방의 암의 양측면 사이에 배치됨과 아울러, 상기 레버 본체가 상기 타방의 암의 내부로부터 외부로 돌출되고, 상기 타방의 암의 양측면 사이에 배치되는 샤프트가 상기 레버 베이스의 샤프트 통과 구멍 및 상기 가동측 위치 결정 가이드의 샤프트 삽입통과부에 삽입통과되고, 상기 레버가 상기 가동측 위치 결정 가이드의 제 2 단부와 제 1 단부 사이를 경동(傾動) 가능하게 배치되고, 상기 레버의 경동에 의해, 상기 가동측 위치 결정 가이드의 누름 부재 삽입통과부 내에서 상기 누름 부재가 상기 피누름부를 누를 수 있고 또한 상기 로킹 홈에 끼워맞춤 가능하게 배치되고, 상기 누름 부재의 누름에 의해, 상기 가동측 위치 결정 가이드가 고정측 위치 결정 가이드에 압접 가능하게 배치된다. Wherein the movable side positioning guide and the lever are disposed between both side surfaces of the other arm and that the lever body protrudes to the outside from the inside of the other arm and a shaft disposed between both side surfaces of the other arm The shaft passing hole of the lever base and the shaft insertion portion of the movable side positioning guide, and the lever is disposed so as to be able to tilt between the second end portion and the first end portion of the movable side positioning guide , The pressing member can be pushed by the tilting of the lever in the pressing member insertion portion of the movable side positioning guide and can be fitted to the locking groove, , The movable side positioning guide is disposed so as to be capable of coming into pressure contact with the fixed side positioning guide.
(4) 상기 복수의 암이 기단측 암, 중간 암, 및 선단측 암으로 이루어지고, 상기 기단측 암이 기기 지지암 전체를 부착부위에 지지 고정하기 위한 고정 베이스를 구비하고, 상기 선단측 암이 각종 기기를 부착하기 위한 대좌(臺座)를 구비한다. (4) The robot arm according to any one of (1) to (4), wherein the plurality of arms comprise a base end side arm, an intermediate arm, and a distal end side arm, And a pedestal for attaching the various devices.
(5) 상기 대좌와 상기 선단측 암은 상기 대좌의 배면측에 설치되는 베어링과, 상기 선단측 암에 설치되는 베어링과, 이들 베어링 사이에 삽입통과되는 축에 의해, 상기 대좌가 상기 암 사이의 회동 방향에 대하여 직교하는 방향으로 회동 가능하게 상기 선단측 암에 부착되고, 상기 대좌의 상기 선단측 암에 대한 회동 각도를 로킹 장치에 의해 고정, 지지하고,(5) The vehicle seat according to any one of the above items (1) to (4), wherein the pedestal and the front end side arm are provided on a rear surface side of the pedestal, a bearing provided on the front end side arm, Side arm of the base so as to be rotatable in a direction orthogonal to the direction of rotation of the base, wherein a rotation angle of the base with respect to the arm is fixed and supported by a locking device,
이 로킹 장치는, 상기 대좌 또는 상기 선단측 암의 어느 일방의 베어링의 축 주위에 대략 원호 형상으로 배열되어 형성되는 복수의 로킹 홈 또는 로킹 구멍과, 타방의 베어링부의 축 주위에 형성되고, 상기 대좌의 회동과 함께 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍 위를 상대 이동 가능하고 또한 대향 가능한 적어도 1개의 가이드 구멍과, 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍을 향하여 진퇴 가능하게 상기 가이드 구멍상에 배열 설치되고, 또한 스프링 수단에 의해 평상시에 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍을 향하여 누름력이 가해지는 로킹핀을 갖고, 상기 로킹핀의 슬라이드 조작에 의해, 상기 로킹핀과 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍이 걸리고 빠질 수 있다(係脫). The locking device includes a plurality of locking grooves or locking holes formed in a substantially circular arc around the axis of one of the bearings of the pedestal or the distal end side arm and a plurality of locking grooves or locking holes formed around the axis of the other bearing portion, At least one guide hole relatively movable and opposed to the locking groove or the locking hole along with rotation of the locking groove or the locking hole, The locking pin and the locking hole can be engaged or disengaged by a sliding operation of the locking pin.
(6) 상기 대좌는 대략 평면 형상으로 형성되고, 그 대략 중심에 삽입통과되는 축을 통하여 배면측의 베어링에 회전 가능하게 부착되고, 상기 배면측의 베어링의 상기 축의 주위에, 상기 대좌의 배면을 누를 수 있도록 삽입부착되는 나사식의 스토퍼에 의해, 상기 대좌의 회전각도가 고정, 지지된다. (6) The pedestal is formed in a substantially planar shape, and is rotatably attached to a bearing on the back side through a shaft inserted into a substantial center thereof, and the back side of the pedestal is pushed around the shaft of the back side bearing The rotation angle of the pedestal is fixed and supported by a screw-type stopper which is inserted and attached to the pedestal.
본 발명의 기기 지지암에 의하면, 힌지 장치의 상기의 구성에 의해, 인접하는 암 사이에, 복수의 홈 또는 구멍을 갖는 고정측 위치 결정 가이드와, 발톱부 또는 돌기를 갖는 가동측 위치 결정 가이드를 개재시켜, 암을 서로 좌우방향 또는 상하방향의 임의의 회동 각도로 조정하고, 레버를 소정의 방향으로 회동 조작함으로써, 누름 부재에 의해, 가동측 위치 결정 가이드의 발톱부 또는 돌기를 고정측 위치 결정 가이드의 홈 또는 구멍을 향하여 눌러, 누름 부재 또는 레버의 다른 일부와 로킹부를 걸어맞추어지게 하고, 암 사이를 임의의 회동 각도로 로킹하도록 했으므로, 복수의 암을 임의의 각도로 용이하게 조정하여, 견고하게 고정할 수 있고, 모니터 등의 각종 기기를, 유저가 요구하는 소정의 위치에 오랫동안 안정적으로 유지할 수 있다. 또한 레버를 소정의 방향과는 반대방향으로 회동 조작함으로써, 누름 부재 또는 레버의 다른 일부와 로킹부의 걸어맞춤을 풀어, 암 사이의 로킹을 해제할 수 있으므로, 암 사이의 각도의 변경 조정도 용이하게 행할 수 있다. According to the apparatus support arm of the present invention, by the above-described constitution of the hinge apparatus, a fixed side positioning guide having a plurality of grooves or holes and a movable side positioning guide having a claw portion or a projection The claws or protrusions of the movable side positioning guide are fixedly positioned with respect to the fixed side by the pressing member by adjusting the arms to arbitrary rotation angles in the lateral or vertical direction and rotating the lever in the predetermined direction, The locking portions are engaged with the other portions of the pressing members or the levers and the arms are locked at an arbitrary rotation angle so that the plurality of arms can be easily adjusted at an arbitrary angle to be firmly fixed And various devices such as a monitor can be stably maintained at a predetermined position required by the user for a long time. Further, by turning the lever in the opposite direction to the predetermined direction, the engagement between the locking part and the other part of the pressing member or the lever can be released to release the locking between the arms, .
도 1은 본 발명의 1실시형태에 있어서의 기기 지지암의 평면도.
도 2는 도 1의 기기 지지암의 좌측면도.
도 3은 도 1의 기기 지지암의 정면도.
도 4는 도 1의 기기 지지암의 저면측에서 본 단면도.
도 5는 도 1의 기기 지지암의 우측에서 본 단면도.
도 6은 도 1의 기기 지지암의, 특히 중간 암에서 단면한 정면측에서 본 단면도.
도 7은 도 1의 기기 지지암에 채용되는 가동측 위치 결정 가이드, 레버, 누름 부재, 로킹부 등의 사시도.
도 8은 도 1의 기기 지지암의 동작을 나타내며, 기단측 암에 대하여 중간 암을 좌우방향 또는 상하방향으로 회동시켜, 암 전체의 좌우방향 또는 상하방향의 각도를 조정하는 상태를 도시하는 도면.
도 9는 도 1의 기기 지지암의 동작을 나타내며, 중간 암에 대하여 선단측 암을 좌우방향 또는 상하방향으로 회동시켜, 대좌 플레이트의 좌우방향 또는 상하방향의 각도를 조정하는 상태를 도시하는 도면.
도 10은 도 1의 기기 지지암의 동작을 나타내며, 선단측 암에 대하여 대좌 플레이트 배면의 부착 브래킷을 상하방향 또는 좌우방향에 회동시켜, 대좌 플레이트의 상하방향 또는 좌우방향의 각도를 조정하는 상태를 도시하는 도면.
도 11은 도 1의 기기 지지암의 동작을 나타내며, 대좌 플레이트 배면의 부착 브래킷에 대하여 대좌 플레이트를 축 주위로 회전시켜, 대좌 플레이트의 회전각도를 조정하는 상태를 도시하는 도면.1 is a plan view of a device support arm according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a left side view of the instrument support arm of Figure 1;
3 is a front view of the device support arm of Fig.
Fig. 4 is a sectional view of the apparatus support arm of Fig. 1, viewed from the bottom side; Fig.
5 is a cross-sectional view of the device support arm of Fig. 1 as viewed from the right side.
6 is a cross-sectional view of the instrument support arm of Fig.
7 is a perspective view of a movable side positioning guide, a lever, a pressing member, a locking portion, and the like, which are employed in the apparatus support arm of FIG.
Fig. 8 is a view showing the operation of the device support arm of Fig. 1 and showing a state in which the intermediate arm is rotated in the left-right direction or the up-down direction with respect to the base-end side arm so as to adjust the angle of the arm in the left-right direction or the up-
Fig. 9 is a view showing the operation of the apparatus support arm of Fig. 1, showing a state in which the front-end arm is rotated in the left-right direction or the up-down direction with respect to the intermediate arm so as to adjust the angle in the left-
Fig. 10 shows the operation of the apparatus support arm of Fig. 1, in which the mounting bracket on the back side of the pedestal plate is rotated in the up-down direction or the left-right direction with respect to the front end side arm to adjust the angle of the pedestal plate in the up- FIG.
11 is a view showing a state in which the rotation angle of the pedestal plate is adjusted by rotating the pedestal plate about the axis with respect to the attachment bracket on the back surface of the pedestal plate.
(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)
다음에 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 또한 이 실시형태에서는, 본 발명의 기기 지지암을 특히 승용차나 트랙 등의 차량 내에 모니터를 설치하기 위한 모니터 암으로서 예시하고, 이하의 설명에서 이 기기 지지암을 모니터 암이라고 칭한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Further, in this embodiment, the apparatus support arm of the present invention is exemplified as a monitor arm for installing a monitor in a vehicle such as a passenger car or a track, and in the following description, the apparatus support arm is referred to as a monitor arm.
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이 모니터 암(1)은 복수의 암(11, 12, 13)을 구비한다. 암(11, 12, 13)은 힌지 장치(2, 2)을 통하여, 서로 수평방향(좌우방향) 또는 수직방향(상하방향)으로 회동 가능하게 연결되고, 또한 암(11, 12, 13) 사이가 임의의 회동 각도로 유지 가능하게 연결된다. 그리고, 암(11∼13) 전체를, 부착부위인 차량 실내의 데시보드 등에 지지 고정하기 위한 고정 베이스(14)가 기단측 암(11)에 설치되고, 선단측 암(13)에는, 모니터를 부착하기 위한 대좌 플레이트(15)가 설치된다. As shown in Figs. 1 and 2, the
이 실시태양의 모니터 암(1)의 경우, 복수의 암(11, 12, 13)은 기단측 암(11), 중간 암(12), 및 선단측 암(13)의 3개의 암으로 구성된다. 중간 암(12)이 가장 길고, 기단측 암(11)이 가장 짧고, 선단측 암(13)이 중간 암(12)보다도 짧고, 기단측 암(11)보다도 길게 되어 있다. In the case of the
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 중간 암(12)은 전체가 알루미늄판에 의해 제작된 소정의 길이를 갖는 긴 대략 각통 형상이며, 상면(121), 하면(122), 및 양측면(123, 123)을 갖는다. 또 선단측 암(13) 및 기단측 암(11)의 연결단이 되는 전후 단면이 각각 개방됨과 아울러, 베어링(22, 22)이 형성된다. 이 실시태양에서는, 중간 암(12)은 상하로 2분할된 단면 대략 역U자형 및 단면 U자형을 이루는 상부측의 암 부재 및 하부측의 암 부재가 일체로 결합되어, 중공의 대략 각통형으로 구성된다. 가늘고 긴 직사각형 형상으로 형성된 상하 각면(121, 122)의 전후 양쪽 가장자리부는 각각 양측면(123, 123)의 전후 양쪽 가장자리부보다도 전후방향으로 대략 원호 형상으로 돌출되고, 그 중심에 축 삽입통과공(220, 220)이 관통 형성되고, 후술하는 선단측 암(13) 및 기단측 암(11)의 베어링(23, 21)이 끼워맞춤 가능한 한 쌍의 베어링부(221, 221, 221, 221)를 이루고 있다. 또한 상면(121)의 후방 중앙부에는, 후술하는 후방 레버(6)를 통과시키기 위한 슬릿(124)이 전후방향에 형성되고, 하면(122)의 전방 중앙부에는, 후술하는 전방 레버(6)를 통과시키기 위한 슬릿(125)이 전후방향에 형성된다. 양측면(123, 123)은 각각 가늘고 긴 직사각형 형상으로 형성되고, 각 측면(123)에는, 상면(121) 및 하면(122)에 설치한 각 슬릿(124, 125)의 전후방향 중앙에 대응하는 소정의 위치에, 샤프트 삽입통과공(126, 126)이 각각 형성된다. 각 측면(123)에 설치한 각 샤프트 삽입통과공(126)에, 후술하는 레버(6)를 축지지하기 위한 샤프트(7)가 삽입통과된다. 또한, 이 중간 암(12)의 상면(121), 하면(122), 및 양측면(123, 123)에는 모니터로부터 뻗어 나오는 각종 케이블을 구속하기 위한 클램프(127)가 적당한 위치에 부착된다. As shown in Figs. 1 and 2, the
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 이 중간 암(12)의 내부에는, 후술하는 전후 각 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)의 일방의 단부측을 지지하는 제1단 지지부(24, 24) 및 그 반대측의 단부측을 지지하는 제2단 지지부(25, 25)가 각 샤프트 삽입통과공(126, 126, 126, 126)의 전후 소정의 위치에 각각 설치된다. 이 실시태양에서는, 제1단 지지부(24, 24)는, 전체가 중간 암(12) 내에 끼워맞춤 가능한 프레임 구조로 되어 있고, 그 대략 중앙에, 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)의 제 1 단부를 슬라이드 가능하게 유지 가능한 프레임(241, 241)을 갖는다. 각 제1단 지지부(24, 24)는, 양측면(123, 123) 사이의 소정의 위치에, 한 쌍의 베어링부(221, 221)에 근접시켜, 나사에 의해 부착된다. 제2단 지지부(25, 25)는 전체가 중간 암(12) 내에 끼워맞춤 가능한 플레이트 형상으로 되어 있고, 그 대략 중앙에, 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)의 제 2 단부를 슬라이드 가능하게 삽입통과 지지하기 위한 삽입통과 구멍(250, 250)을 갖는다. 각 제2단 지지부(25, 25)는 양측면(123, 123) 사이의 전후방향 중앙측의 소정의 위치에, 나사에 의해 부착된다. As shown in Figs. 4 and 5, inside the
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 기단측 암(11)은 전체가 알루미늄 합금에 의해 제작된 소정의 길이를 갖는 블록 형상이다. 중간 암(12)과의 연결단이 되는 전단부에는, 대략 통형의 베어링(21)이 형성되고, 그 외주면에는, 둘레방향에 설치한 복수의 홈 또는 구멍으로 이루어지는 고정측 위치 결정 가이드(3)가 형성된다. 이 실시태양에서는, 기단측 암(11)은 전단부가 반원통형, 후단부가 각통형의 복합 형상을 갖는 블록으로 이루어진다. 반원통형의 전단부는 중간 암(12)의 후단부의 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 끼워맞춤 가능한 크기로 형성되고, 그 축심에 축 삽입통과 구멍(210)이 관통 형성되어, 반원통형의 베어링(21)을 이룬다. 그리고 이 베어링(21)의 외주면에는, 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 세로홈(301)이 둘레방향에 형성되고, 기어 형상으로 되어 있다. 이 기어 형상이 고정측 위치 결정 가이드(3)를 이룬다. 기단측 암(11)의 후단부는 이 베어링(21)의 후방 연장상에 형성된 각통형 부분이며, 후면에 대략 직사각형의 오목 형상부가 형성되고, 그 네 코너에 고정 베이스 부착용의 나사구멍(110)이 설치된다. As shown in Figs. 1 and 2, the base-
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 선단측 암(13)은 전체가 알루미늄 합금에 의해 제작된 소정의 길이를 갖는 블록 형상이다. 중간 암(12)과의 연결단이 되는 후단부에는, 대략 통형의 베어링(23)이 형성되고, 그 외주면에는 둘레방향에 설치한 복수의 홈 또는 구멍으로 이루어지는 고정측 위치 결정 가이드(3)가 형성된다. 이 실시태양에서는, 선단측 암(13)은 후단부가 반원통형이고, 전단부에 한 쌍의 부채형의 평판을 갖는 복합 형상의 블록으로 이루어진다. 대략 반원통형의 후단부는 기단측 암(11)의 전단부와 마찬가지로, 중간 암(12)의 전단부의 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 끼워맞춤 가능한 크기로 형성되고, 그 축심에 축 삽입통과 구멍(230)이 관통 형성되어, 반원통형의 베어링(23)을 이룬다. 그리고 이 베어링(23)의 외주면에는, 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 세로홈(301)이 둘레방향에 형성되고, 기어 형상으로 되어 있다. As shown in Figs. 1 and 2, the front
이 기어 형상이 고정측 위치 결정 가이드(3)를 이룬다. 전단부를 이루는 부채형의 각 평판(131)의 중앙에는, 축 삽입통과공(130, 130)이 관통 형성된다. 한 쌍의 평판(131, 131)은 사이에 일정한 간격을 가지고 베어링(23)의 외주면의 전측부로부터 전방을 향하여 돌출되고, 대좌 플레이트(15)를 부착하기 위한 한 쌍의 베어링부(131, 131)를 이룬다. 또한 이 한 쌍의 베어링부를 이루는 평판(131, 131)의 양쪽 혹은 일방의 축 삽입통과공(130)의 주위에는, 원호 형상의 가장자리를 따라, 복수의 작은 홈 또는 구멍이 대략 원호 형상으로 배열되어 형성된다. 이들 홈 또는 구멍은 후술하는 로킹 장치(8)의 로킹 홈(또는 로킹 구멍)(81)을 이룬다. This gear shape forms the fixed
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 힌지 장치(2, 2)는 각각 인접하는 암(11/12 및 12/13) 중, 일방의 암(11, 13)의 연결단에 형성된 대략 통형의 베어링(21, 23)과, 타방의 암(12, 12)의 연결단에 형성된, 베어링(21, 23)과 상대적으로 회동 가능하게 연결되는 베어링(22, 22)과, 암(11 및 12)의 베어링(21, 22) 사이, 및 암(12, 13)의 베어링(22, 23) 사이에 삽입통과되는 축(212, 222)과, 베어링(21, 23)의 외주면에 설치된 고정측 위치 결정 가이드(3)와, 타방의 암(12)에 설치되고, 고정측 위치 결정 가이드(3)에 대하여 진퇴 가능하게 배열 설치되는 가동측 위치 결정 가이드(4)와, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 누를 수 있는 누름 부재(51)를 갖는 레버(6)와, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)에 대하여 누른 상태에서 누름 부재와 걸어맞추어 레버(6)의 움직임을 규제하는 로킹부(52)를 구비한다. 가동측 위치 결정 가이드(3)는, 스프링 수단에 의해, 평상시에 고정측 위치 결정 가이드(3)로부터 떼어 놓아져 배치되고, 고정측 위치 결정 가이드(3)에 대향하는 단부에, 홈(301)에 걸어맞춤 가능한 발톱부(401)를 갖는다. 레버(6) 및 로킹부(52)는, 가동측 위치 결정 가이드(4)와 동일한 중간 암(12)에, 회동 가능하게 배열 설치된다. As shown in Figs. 4 and 5, the
이 실시태양에서는, 전술한 바와 같이, 중간 암(12) 전후단의 각 베어링(22)은 축 삽입통과공(220)을 갖는 한 쌍의 베어링부(221, 221)로 이루어지고, 기단측 암(11) 및 선단 암(13)의 각 베어링(21, 23)은 중간 암(12)의 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 끼워맞춤 가능하게 대략 반원통형으로 형성되고, 고정측 위치 결정 가이드(3, 3)가 각 베어링(21, 23)의 외주면에 둘레방향의 복수의 홈(301)으로서 형성된다. 또한 이 실시태양에서는 홈(301)은 각 베어링(21, 23)의 외주면에 10° 간격으로 형성된다. 이들 기단측 암(11) 및 선단측 암(13)의 각 베어링(21, 23)은 중간 암(12) 전후단의 각 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 끼워 넣어지고, 상하 양측에 각 축 삽입통과 구멍(210, 230)과 동심으로 와셔(26, 26)가 배치된다. 또한, 중간 암(12) 전후단의 한 쌍의 베어링부(221, 221)의 양측에, 축 삽입통과공(220, 220)과 동심으로 와셔(26, 26) 및 접시스프링 와셔(27, 27)가 차례로 배치되고, 축 삽입통과공(220, 220) 및 축 삽입통과 구멍(210), 및 축 삽입통과 공(220, 220) 및 축 삽입통과 구멍(230)에 축(212, 222)이 삽입통과된다. 이렇게 하여 기단측 암(11) 및 선단측 암(13)의 각 베어링(21, 23)이 중간 암(12) 전후단의 각 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 축(212, 222)을 통하여 연결되고, 이들 베어링(21, 23)에 설치한 고정측 위치 결정 가이드(3, 3)가 중간 암 전후단부의 개구에 대향 배치된다. In this embodiment, as described above, each of the
한편, 중간 암(12) 내에는, 전술한 바와 같이, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 일방의 단부측을 지지하는 제1단 지지부(24) 및 그 반대측의 단부측을 지지하는 제2단 지지부(25)가 설치된다. 그리고, 이들 제1단 지지부(24) 및 제2단 지지부(25)에 각각, 가동측 위치 결정 가이드(4)가 1개씩 부착된다. 이 가동측 위치 결정 가이드(4)는, 알루미늄 합금에 의해, 상부 또는 하부에 요철 형상을 갖는 횡으로 긴 대략 직사각형의 플레이트 형상으로 형성된다. As described above, the
후방의 가동측 위치 결정 가이드(4(4R))의 경우, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 상면(41)의 중앙보다 조금 전단측에는, 걸림 돌기(411)가 형성되고, 하면(42)은 평면 형상으로 형성된다. 후단면(43)(고정측 위치 결정 가이드(3)에 대향하는 단면)에는, 고정측 위치 결정 가이드(3)의 홈(301)에 걸어맞춤 가능한 세로방향으로 뻗는 발톱부(401)가 이 실시태양에서는 3개 형성된다. 전단면(44)은 평면 형상으로 형성된다. 좌우 양측면(45, 45)은 평면 형상으로 형성되고, 이 양측면(45, 45)을 관통하여, 절결부(455)와 복합 형상의 개구부(450)가 형성된다. 절결부(455)는 전단측으로부터 대략 중앙 부근까지 측면방향의 대략 U자형으로, 개방단을 전단측에, 폐쇄단을 중앙 부근을 향하게 하여 설치되고, 돌출형상부(456)가 형성된다. 이 돌출형상부(456)에는 코일스프링(53)이 장착된다. 개구부(450)는 가동측 위치 결정 가이드(4)의 전단면(44)측으로부터 후단면(43)측을 향하여 뻗어 있는 긴 구멍 형상으로 형성된다. 이 개구부(450)의 전방에는, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 축지지하는 샤프트(7)를 위한 샤프트 삽입통과부(451)가 설치되고, 후방에는, 누름 부재(51)가 삽입통과되는 누름 부재 삽입통과부(452)가 설치된다. 누름 부재 삽입통과부(452)는 누름 부재(51)로 눌려지는 피누름부(453)와, 당해 피누름부(453)의 하방 종단측에 누름 부재(51)의 로킹부(52)로서 형성되는 로킹 홈(454)을 갖는다. 피누름부(453)는 삽입통과한 누름 부재(51)의 압력을 받아, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 눌러 이동시킨다. 로킹 홈(454)에는 누름 부재(51)가 끼워 넣어져 그 주위를 구속 고정한다. 5 and 7, a locking
이 가동측 위치 결정 가이드(4)에는, 누름 부재(51)가 레버(6)와 함께 부착된다. 누름 부재(51)는 롤러(510)로 이루어진다. 레버(6)는 레버 본체(61)와, 레버 본체(61)의 피벗 지지측 단부에 형성되는 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)를 일체로 구비한다. 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)는 가동측 위치 결정 가이드(4R)의 개구부(450)의 양측에 병렬배치 가능하게 형성되고, 각 레버 베이스(62)는 샤프트 삽입통과부(451) 및 누름 부재 삽입통과부(452)에 대응하는 샤프트 통과 구멍(621) 및 누름 부재 통과 구멍(622)을 갖는다. 이 실시태양에서는, 레버(6)는 가늘고 긴 레버 본체 부분과, 상부가 직사각형이고 하부가 횡으로 대소 2개의 원을 합하여 이루어지는 복합 형상의 레버 베이스 부분을 갖는 레버 기재를 2개, 레버 본체 부분을 접합하여 형성된다. 그리고, 한 쌍의 레버 베이스(62, 62) 사이에는, 상부에서 작동핀(63)이 삽입통과된다. 이렇게 하여 레버(6)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)가 가동측 위치 결정 가이드(4R)의 개구부(450)의 양측에 상방으로부터 걸쳐서 배치되고, 누름 부재 통과 구멍(622, 622) 사이에, 가동측 위치 결정 가이드(4R)의 누름 부재 삽입통과부(452)를 통하여 삽입통과 배치되는 롤러축(511)을 통하여 누름 부재(51)의 롤러(510)가 장착되고, 누름 부재(51)가 레버(6)와 함께 가동측 위치 결정 가이드(4R)에 조립된다. A pressing
전방의 가동측 위치 결정 가이드(4F)의 경우, 도 5에 도시하는 바와 같이, 후방의 가동측 위치 결정 가이드(4R)와 동일한 형상, 구조를 갖지만, 후방의 가동측 위치 결정 가이드(4R)에 대하여 180° 반전된 방향에 부착되기 때문에, 각 부의 방향이 후방의 가동측 위치 결정 가이드(4R)와는 정반대가 된다. 즉, 하면(41)의 중앙보다 조금 후단측에는 걸림 돌기(411)이 형성되고, 상면(42)은 평면 형상으로 형성된다. 전단면(43)(고정측 위치 결정 가이드(3)에 대향하는 단면)에는, 고정측 위치 결정 가이드(3)의 홈(301)에 걸어맞춤 가능한 종방향으로 뻗는 발톱부(401)가 이 실시태양에서는 3개 형성된다. 후단면(44)은 평면 형상으로 형성된다. 좌우 양측면(45, 45)은 평면 형상으로 형성되고, 이 양측면(45, 45) 사이에 절결부(455)와 복합 형상의 개구부(450)가 형성되고, 이 양측면(45, 45)을 관통하여, 절결부(455)와 개구부(450)가 형성된다. 절결부(455)는, 후단측으로부터 대략 중앙 부근까지 측면방향의 대략 U자형으로, 개방단을 후단측에, 폐쇄단을 중앙 부근을 향하여 설치하고, 돌출형상부(456)가 형성된다. 이 돌출형상부(456)에는, 코일스프링(53)이 장착된다. 개구부(450)는 가동측 위치 결정 가이드(4)의 후단면(44)측으로부터 전단면(43)측을 향하여 뻗어 있는 긴 구멍 형상으로 형성된다. 이 개구부(450)의 후방에는, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 축지지하는 샤프트(7)를 위한 샤프트 삽입통과부(451)가 설치되고, 전방에는 누름 부재(51)가 삽입통과되는 누름 부재 삽입통과부(452)가 설치된다. 누름 부재 삽입통과부(452)는 누름 부재(51)로 눌려지는 피누름부(453)와, 당해 피누름부(453)의 상방 종단측에 누름 부재(51)의 로킹부(52)로서 형성되는 로킹 홈(454)을 갖는다. 피누름부(453)는 삽입통과한 누름 부재(51)의 압력을 받아, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 눌러 이동시킨다. 로킹 홈(454)에는 누름 부재가 끼워 넣어져 그 주위를 구속 고정한다. As shown in Fig. 5, the front
이 가동측 위치 결정 가이드(4)에는, 누름 부재(51)가 레버(6)와 함께 부착된다. 누름 부재(51)는 롤러(510)로 이루어진다. 레버(6)는 레버 본체(61)와, 레버 본체(61)의 피벗 지지측 단부에 형성되는 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)를 일체로 구비한다. 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)는 가동측 위치 결정 가이드(4F)의 개구부(450)의 양측에 병렬배치 가능하게 형성되고, 샤프트 삽입통과부(451) 및 누름 부재 삽입통과부(452)에 대응하는 샤프트 통과 구멍(621) 및 누름 부재 통과 구멍(622)을 갖는다. 이 실시태양에서는, 레버(6)는 가늘고 긴 레버 본체 부분과 하부가 직사각형이고 상부가 횡으로 대소 2개의 원을 합하여 이루어지는 복합 형상의 레버 베이스 부분을 갖는 레버 기재를 2개, 레버 본체 부분을 합쳐서 나사에 의해 체결하여 형성된다. 그리고, 각 한 쌍의 레버 베이스(62, 62) 사이에는, 하부에서 작동핀(63)이 삽입통과된다. 이렇게 하여 레버(6)는 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)가 가동측 위치 결정 가이드(4F)의 개구부(450) 양측에 하방에서 걸쳐서 배치되고, 누름 부재 통과 구멍(622, 622) 사이에, 가동측 위치 결정 가이드(4F)의 누름 부재 삽입통과부(452)를 통하여 삽입통과 배치되는 롤러축(511)를 통하여 누름 부재(51)의 롤러(510)가 장착되고, 누름 부재(51)가 레버(6)와 함께 가동측 위치 결정 가이드(4F)에 조립된다. A pressing
이렇게 하여 가동측 위치 결정 가이드(4R, 4F)는 각각, 중간 암(12) 내에서, 발톱부(401)를 갖는 제 2 단부가 제1단 지지부(24)의 프레임(241)에 삽입통과 지지되고, 타방의 제 2 단부가 제2단 지지부(25)의 삽입통과 구멍(250)에 삽입통과되어 지지된다. 제 2 단부측에 절결되어 형성된 돌출형상부(456)에 장착된 코일스프링(53)이 절결부(455)의 단부와 제2단 지지부(25) 사이에서 압축되고, 각 가동측 위치 결정 가이드(4)가 각 고정측 위치 결정 가이드(3)로부터 떼어 놓아지는 방향으로 인장력이 가해진다. 또한 이들 가동측 위치 결정 가이드(4R, 4F)의 부착과 함께, 후방의 레버(6)의 레버 본체(61)가 중간 암(12)의 내부로부터 상면의 슬릿(124)을 통하여 외부로 돌출되고, 전방의 레버(6)의 레버 본체(61)가 중간 암(12)의 내부로부터 하면의 슬릿(125)을 통하여 외부로 돌출된다. 그리고 샤프트(7)가 중간 암(12)의 양측면(123, 123)의 샤프트 삽입통과공(126, 126) 사이, 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)의 샤프트 통과 구멍(621, 621) 사이, 및 가동측 위치 결정 가이드(4)의 샤프트 삽입통과부(451)에 삽입통과되고, 레버(6)가 가동측 위치 결정 가이드(4)의 제 1 단부와 제 2 단부 사이를 경동 가능하게, 중간 암(12)에 축지지된다. 이렇게 하여 각 레버(6)와 각 누름 부재(51)가 각 가동측 위치 결정 가이드(4)에 작동 연결된다. 레버(6)를 고정측 위치 결정 가이드(3) 방향으로 경동하면, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 누름 부재 삽입통과부(452) 내에서 누름 부재(51)가 피누름부(453)를 눌러 로킹 홈(454)에 끼워 넣고, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)에 압접하여 이 상태를 고정, 지지한다. 한편, 레버(6)를 반대방향으로 경동하면, 레버(6)의 작동핀(63)과 가동측 위치 결정 가이드(4)의 걸림 돌기(411)가 걸어맞추어지고, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 되돌려서 고정측 위치 결정 가이드(5)로부터 떼어 놓게 되어 있다. Thus, the movable side positioning guides 4R and 4F are respectively inserted and supported in the
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 고정 베이스(14)는 전체가 강재에 의해 대략 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 기단측 암(11)의 후면의 각 나사구멍(110)에 대응하는 네 코너에 나사 삽입통과 구멍(140)이 설치되고, 그 주위에 또한 고정 베이스(14)를 차량 실내에 부착하기 위한 복수의 나사 삽입통과 구멍(141)이 설치된다. 이 고정 베이스(14)는 각 나사 삽입통과 구멍(140)으로부터 나사를 삽입통과하고, 기단측 암(11)의 각 나사구멍(110)에 체결함으로써, 기단측 암(11)의 후면에 부착된다. As shown in Figs. 4 and 5, the fixed
도 3에 도시하는 바와 같이, 대좌 플레이트(15)는 전체가 강재에 의해 제작된 소정의 크기를 갖는 대략 직사각형의 평판이며, 그 정면 중앙에 오목부(151)가, 배면측에 볼록 형상으로 돌출하여 형성되고, 그 중심에 볼트 삽입통과공(152)이 뚫어진다. 또한 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 이 대좌 플레이트(15)의 후면에는 부착 브래킷(16)이 설치된다. 이 부착 브래킷(16)은 강재에 의해 단면 ㄷ자형으로 형성되고, 전면(161)에 대좌 플레이트(15)를 부착하기 위한 부착공(160)이 뚫어진다. 양측면(162, 162)은 전면(161)의 좌우 양측으로부터 후방을 향하여 대략 사다리꼴 형상 또는 대략 삼각형 형상으로 돌출되고, 각 돌출단의 대략 중앙에는, 축 삽입통과공(163, 163)이 뚫어진다. 양측면(162, 162)은 선단측 암(13) 전측의 한 쌍의 베어링부(131, 131)를 끼워맞추어지게 할 수 있는 간격으로 배치되고, 한 쌍의 베어링부(164, 164)를 이루고 있다. 부착 브래킷(16)의 전면(161)에 부착공(160)과 동심으로 와셔를 개재 배치하고 대좌 플레이트(15)를 포개고, 이들 부착공(160)과 대좌 플레이트(15)의 볼트 삽입통과공(152)을 맞춘 상태에서, 대좌 플레이트(15) 위에, 볼트 삽입통과공(152)과 동심으로 와셔, 접시스프링 와셔, 평와셔를 차례로 배치하고, 이것들의 구멍(160, 152)에 볼트(153)를 대좌 플레이트(15)의 전면으로부터 통과시키고, 부착 브래킷(16)의 전면(161)의 배면측에서 너트(154)에 나사결합 한다. 이렇게 하여 대좌 플레이트(15)가 볼트(153)를 회전 중심으로 하여 회전 가능하게, 또한 와셔 등에 의한 마찰저항 작용에 의해 임의의 회전각도로 유지 가능하게, 부착 브래킷(16)의 전면(161)에 부착된다. As shown in Fig. 3, the
그리고, 이 대좌(15)의 부착 브래킷(16)은 선단측 암(13)에 힌지 결합된다. 이 실시태양에서는, 부착 브래킷(16)의 한 쌍의 베어링부(164, 164) 사이에 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131)를 배치하고, 각각의 축 삽입통과공(163, 163, 130, 130)을 맞춘다. 이 상태에서, 베어링부(131, 131)의 축 삽입통과공(130, 130) 사이에 원통 형상의 스페이서(165)를 배치하고, 이 스페이서(165) 위에 토션 코일스프링(166)을 소정 방향으로 감아 장착한다. 토션 코일스프링(166)의 일방의 걸림단은 부착 브래킷(16)의 전면(161)의 배면측에 걸어(고정)지고, 타방의 걸림단은 선단측 암(13)의 전면에 걸어(고정)진다. 그리고, 베어링부(131, 131)의 양측에, 축 삽입통과공(130, 130)과 동심으로 와셔(168, 168)를 배치하고, 부착 브래킷(16)의 베어링부(164, 164)의 일방에, 축 삽입통과공(163)과 동심으로 평와셔(169), 접시스프링 와셔(170)를 차례로 배치하고, 타방에 축 삽입통과공(163)과 동심으로 평와셔(169)를 배치한다. 핀(171)을 이 부착 브래킷(16)의 편측 일방으로부터, 축 삽입통과공(163, 163, 130, 130) 및 스페이서(165)를 통하여 삽입통과하고, 베어링부(164, 164) 및 베어링부(131, 131) 사이에 코킹한다. 이렇게 하여 부착 브래킷(16)의 베어링부(164, 164), 및 선단측 암(13)의 베어링부(131, 131)는 함께, 와셔(168), 평와셔(169) 및 접시스프링 와셔(170)를 통하여 죄어진다. 또한 토션 코일스프링(166)에 의해, 부착 브래킷(16)이 선단측 암(13)에 대하여 상방으로 회동하는 방향으로 소정의 스프링력으로 힘이 가해진다. 대좌 플레이트(15)를 상하방향으로 회동시키는 경우, 와셔(168), 평와셔(169) 및 접시스프링 와셔(170)에 의해, 베어링부(164, 164)와 베어링부(137, 137) 사이에 발생하는 마찰저항 작용과, 토션 코일스프링(166)에 의해 부착 브래킷(16)을 선단측 암(13)에 대하여 상방으로 회동하도록 가해지는 힘과의 합력에 의해, 부착 브래킷(16)과 선단측 암(13)이 상하방향 임의의 각도로 유지되어, 대좌 플레이트(15)가 상하방향 임의의 각도로 조정 가능하게 된다. The
또한 이 실시태양에서는, 부착 브래킷(16)의 한 쌍의 베어링부(164, 164)와 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131) 사이의 임의의 회동 각도를 보다 확실하게 고정, 지지하기 위하여, 로킹 장치(8)가 아울러 설치된다. In this embodiment, an arbitrary rotation angle between the pair of bearing
도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 이 로킹 장치(8)는 부착 브래킷(16) 또는 선단측 암(13)의 어느 일방의 베어링부(164 또는 131)의 축 주위에 대략 원호 형상으로 배열되어 형성되는 복수의 로킹 홈(또는 로킹 구멍)(81)과, 타방의 베어링부(131 또는 164)의 축 주위에 형성되고, 대좌 플레이트(15)의 회동과 함께 로킹 홈(또는 각 로킹 구멍)(81) 위를 상대 이동 가능하고 또한 대향 가능한 적어도 1개의 가이드 구멍(82)과, 로킹 홈(또는 각 로킹 구멍)(81)을 향하여 진퇴 가능하게 가이드 구멍(82) 위에 배열 설치되고, 또한 스프링 수단에 의해 평상시에 로킹 홈(또는 각 로킹 구멍)(81)을 향하여 누르는 힘이 가해지는 로킹핀(83)을 갖고, 로킹핀(83)의 슬라이드 조작에 의해, 로킹핀(83)과 로킹 홈(또는 각 로킹 구멍)(81)이 걸리고 빠질 수 있게 구성된다. 1 and 4, the
이 실시태양에서는, 전술한 바와 같이, 로킹 홈(81)은 선단측 암(13)의 베어링부(131)에, 원호 형상의 가장자리부를 따라 대략 원호 형상으로 배열되어 형성된 복수의 작은 로킹 홈(81)(도 5 참조)이며, 가이드 구멍(82)은 부착 브래킷(16)의 한 쌍의 베어링부(164)에, 로킹 홈(81)에 대응하는 전방측의 소정의 위치에, 축 삽입통과공(163)을 대칭 중심으로 하여 대칭으로 형성된, 2개의 가이드 구멍(82)이다. 또한, 이 실시태양에서는, 복수의 로킹 홈(81)은 선단측 암(13)의 베어링부(131)에 10° 간격으로 형성되고, 가이드 구멍(82)은 부착 브래킷(16)의 베어링부(164)에, 복수의 로킹 홈(81)의 어느 2개소에 대응 가능하게 형성된다. In this embodiment, as described above, the locking
부착 브래킷(16)의 일방의 베어링부(164)의 측면에는 핀 케이스(85)가 설치 고정되고, 2개의 가이드 구멍(82)에 삽입통과 가능한 한 쌍의 핀(831, 831)을 갖는 로킹핀(83)이 이 핀 케이스(85)를 통하여 배열 설치된다. A
핀 케이스(85)는 부착 브래킷(16)의 2개의 가이드 구멍(82)에 대향하여 원통 형상으로 뻗고, 각 가이드 구멍(82)에 대응하여, 가이드 구멍(82)보다도 큰 직경의 핀 삽입통과부(851)를 가이드 구멍(82)에 대향하는 일단에 갖고, 타단에 가이드 구멍(82)과 대략 동일한 직경의 핀 삽입통과부(852)를 갖는다. 핀 케이스(85)는 또한, 로킹핀(83)을 가이드 구멍(82, 82)을 향하여 안내하는 한 쌍의 핀 가이드(850, 850)(도 2 참조)와, 핀 가이드(850, 850) 사이를 연결하는 연결부(853)(도 2 참조)와, 한 쌍의 핀 가이드(850, 850)를 부착 브래킷(16)의 2개의 가이드 구멍(82) 위에 설치 가능하게 핀 가이드(850, 850)의 일단에 평판 형상으로 형성되고, 양단에 나사 삽입통과부를 갖는 고정부(854)로 이루어진다. The
로킹핀(83)은, 핀 케이스(85)의 한 쌍의 핀 가이드(850, 850)에 삽입통과 가능한 한 쌍의 핀(831, 831)과, 이 한 쌍의 핀(831, 831)의 기단부 사이에 걸쳐서 나사 등에 의해 부착되고, 손끝이 걸리는 손끝 걸어맞춤부를 갖는 핸들(833)(도 3 참조)로 이루어진다. 각 핀(831)은 로킹 홈(81) 및 가이드 구멍(82)의 내경보다도 약간 작은 직경의 끝이 가는 원기둥 형상이며, 핀 가이드(850)의 길이보다도 길게 형성되고, 선단으로부터 조금 후단측의 위치에, 핀 가이드(850)의 큰 직경의 핀 삽입통과부(851) 내에 배치 가능한 플랜지(832)를 갖는다. The locking
이 로킹핀(83)은, 핸들(833)을 부착하기 전에, 각 핀(831)의 주위에 코일스프링(84)이 감아 장착되어 플랜지(832)에 걸어진 상태에서, 각 핀(831)의 기단부로부터, 각 핀 가이드(850)의 큰 직경의 핀 삽입통과부(851)로부터 통과시켜 핀 케이스(85)에 관통 장착된다. 그리고, 각 핀 가이드(850)에 관통된 각 핀(831)의 기단부에 핸들(833)이 장착되고, 로킹핀(83)과 핀 케이스(85)가 조립된다. 이 조립에 의해, 로킹핀(83)의 각 핀(831)은 각 핀 가이드(850) 내에 배치되는 각 코일스프링(84)에 의해 힘이 가해져, 선단측이 각 핀 가이드(850)의 선단으로부터 돌출된 상태가 된다. 이와 같이 핀 케이스(85)에 장착된 로킹핀(83)은 각 핀(831)이 부착 브래킷(16)의 각 가이드 구멍(82)에 삽입통과되고, 핀 케이스(85)는 부착 브래킷(16)의 일방의 베어링부(164)에 설치되고, 고정부(854)의 나사 삽입통과부에 통과시켜지는 나사에 의해 일방의 베어링부(164)에 고정된다. 이렇게 하여 로킹핀(83)은 부착 브래킷(16)의 일방의 베어링부(164)의 가이드 구멍(82) 위에, 로킹 홈(81)을 향하여 진퇴 가능하게 배열 설치되고, 코일스프링(84)의 힘에 의해 평상시에 로킹 홈(81)을 향하여 슬라이드 하여 걸어맞추어지고, 핸들(833)의 조작에 의해 당기는 방향으로 슬라이드 시킴으로써, 로킹핀(83)이 각 로킹 홈(81)으로부터 이탈되게 되어 있다. The locking
또한, 이 실시태양에서는, 대좌 플레이트(15)를 부착 브래킷(16)의 전면(161)에 임의의 회전각도로 확실하게 고정, 지지하기 위하여, 대좌 플레이트(15)의 배면측에 나사식의 스토퍼(9)가 아울러 설치된다. In this embodiment, in order to surely fix and support the
도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 나사식의 스토퍼(9)는 부착 브래킷(16)의 전면(161)에서 볼트(153)의 주위, 이 경우, 전면(161)의 양측에 형성되는 한 쌍의 나사구멍(90, 90)과, 이 나사구멍(90, 90)에 장착가능한 한 쌍의 스토퍼 본체(91, 91)를 갖는다. 각 스토퍼 본체(91)는 대좌 플레이트(15)의 배면을 향하여 진퇴 가능하게 이것들의 나사구멍(90)에 나사결합되는 나사축(911)과, 나사축(911)의 선단에 고정되고, 대좌 플레이트(15)의 배면에 면접촉되는 마찰계수가 높은 재료로 이루어지는 접촉 부재(912)와, 나사축(911)의 후단에 일체로 회전 가능하게 부착되는 손잡이(913)로 이루어진다. 한 쌍의 스토퍼 본체(91, 91)는, 부착 브래킷(16)의 전면(161)의 상하에, 대좌 플레이트(15)의 배면을 누를 수 있도록 삽입부착된다. 각 스토퍼 본체(91)에 대하여, 나사축(911)을 대좌 플레이트(15)의 배면을 향하여 보내는 방향으로 손잡이(913)를 돌림으로써, 접촉 부재(912)가 대좌 플레이트(15)의 배면에 누름 접촉하여, 그 회전방향의 움직임을 규제하고, 한편, 손잡이(913)를 반대방향으로 돌림으로써, 접촉 부재(912)가 대좌 플레이트(15)의 배면으로부터 벗어나, 그 회전을 허용한다. As shown in Figs. 2 and 5, the
이러한 구성의 모니터 암(1)은 기단측 암(11)을 고정 베이스(14)에 의해 차량 실내의 데시보드 등의 부착 부위에 고정하고, 선단측 암(13)에 부착된 대좌 플레이트(15)에 모니터를 부착하고, 모니터를 차량 실내에서 암(11, 12, 13)의 길이의 범위에서 이동(조정) 가능하게 설치할 수 있다. The
또한, 이 모니터 암(1)은 레버(6, 6)를 상하방향(수직방향)을 향하여 부착부위에 고정함으로써, 중간 암(12)이 기단측 암(11)에 대하여 축(212)을 중심으로 좌우방향(수평방향)으로 회동 가능하고, 선단측 암(13)이 중간 암(12)에 대하여 축(222)을 중심으로 좌우방향(수평방향)으로 회동 가능하고, 대좌 플레이트(15)의 부착 브래킷(16)이 선단측 암(13)에 대하여 핀(171)을 중심으로 상하방향(수직방향)으로 회동 가능하고, 또한 대좌 플레이트(15)가 부착 브래킷(16)의 전면(161)에서 볼트(153)를 중심으로 회전 가능하게 된다. 또한 이 모니터 암(1)을, 레버(6, 6)를 좌우방향(수평방향)을 향하여 부착부위에 고정하면, 중간 암(12)이 기단측 암(11)에 대하여 축(212)을 중심으로 상하방향(수직방향)으로 회동 가능하고, 선단측 암(13)이 중간 암(12)에 대하여 축(222)을 중심으로 상하방향(수직방향)으로 회동 가능하고, 대좌 플레이트(15)의 부착 브래킷(16)이 선단측 암(13)에 대하여 핀(171)을 중심으로 좌우방향(수평방향)으로 회동 가능하고, 또한 대좌 플레이트(15)가 부착 브래킷(16)의 전면(161)에서 볼트(153)를 중심으로 회전 가능하게 된다. The
그리고, 이 모니터 암(1)에 의해, 모니터의 위치를 조정하는 경우, 고정측 및 가동측의 위치 결정 가이드(3, 4)를 비걸어맞춤 상태로 하여, 각 암(11, 12, 13)을 서로 좌우방향(수평방향) 또는 상하방향(수직방향)으로 회동하여, 임의의 회동 각도로 조정함으로써 행한다. When the position of the monitor is adjusted by the
도 8에, 기단측 암(11)에 대하여 중간 암(12)을 좌우방향(또는 상하방향)으로 회동하여, 암(1) 전체의 좌우방향(또는 상하방향)의 각도를 조정하는 상태를 도시한다. 중간 암(12)은 축(212)을 통하여 좌우방향(또는 상하방향)으로 회동 가능하게 기단측 암(11)에 결합되어 있다. 기단측 암(11)의 고정측 위치 결정 가이드(3)에 대하여 중간 암(12)의 가동측 위치 결정 가이드(4)가 이간되어 있는 상태에서, 기단측 암(11)에 대하여 중간 암(12)을 우측방향 혹은 좌측방향(또는 상하방향)으로 회동하면, 이 중간 암(12)의 움직임과 함께 가동측 위치 결정 가이드(4)가 고정측 위치 결정 가이드(3)의 복수의 홈(301)의 주변을 접촉하지 않고 이동한다. 중간 암(12)의 회동을 정지하면, 그 위치에서, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 발톱부(401)가 고정측 위치 결정 가이드(3)의 일부의 홈(301)에 대향한다. 이렇게 하여 기단측 암(11)에 대하여 중간 암(12)을 임의의 방향으로 회동하여, 임의의 회동 각도를 설정한다. 8 shows a state in which the
도 9에, 중간 암(12)에 대하여 선단측 암(13)을 좌우방향(또는 상하방향)으로 회동하여, 대좌 플레이트(15)의 좌우방향(또는 상하방향)의 각도를 조정하는 상태를 도시한다. 선단측 암(13)은 축(222)을 통하여 좌우방향(또는 상하방향)으로 회동 가능하게 중간 암(12)에 결합되어 있다. 선단측 암(13)의 고정측 위치 결정 가이드(3)에 대하여 중간 암(12)의 가동측 위치 결정 가이드(4)가 이간되어 있는 상태에서, 중간 암(12)에 대하여 선단측 암(13)을 우측방향 혹은 좌측방향(또는 상하방향)으로 회동하면, 이 선단측 암(13)의 움직임과 함께 고정측 위치 결정 가이드(3)가 가동측 위치 결정 가이드(4)의 발톱부(401)의 주변을 접촉하지 않고 이동한다. 선단측 암(13)의 회동을 정지하면, 그 위치에서, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 발톱부(401)가 고정측 위치 결정 가이드(3)의 일부의 홈(301)에 대향한다. 이렇게 하여 중간 암(12)에 대하여 선단측 암(13)을 임의의 방향으로 회동하여, 임의의 회동 각도를 설정한다. 9 shows a state in which the
이러한 각 암(11, 12, 13) 사이의 각도 조정에 의해, 암(11, 12, 13) 전체를 고정 베이스(14)로부터 정면을 향하여 직선 형상으로, 비스듬히 우측방향 혹은 비스듬히 좌측방향(또는 상하방향)을 향하여 직선 형상으로, 또는 우측방향 혹은 좌측방향(또는 상하방향)에 직각을 향하여 직선 형상으로 연장하거나 할 수 있다. 게다가, 각 암(11, 12, 13)을 고정 베이스(14)로부터 정면을 향하여 지그재그 형상 혹은 Z형으로, 비스듬히 우측방향 혹은 비스듬히 좌측방향(또는 상하방향)을 향하여 지그재그 형상 혹은 Z형으로, 우측방향 혹은 좌측방향(또는 상하방향)에 직각을 향하여 지그재그 형상 혹은 Z형으로 구부리거나, 혹은 각 암(11, 12, 13)을 고정 베이스(14) 위에 접거나 할 수도 있다. By adjusting the angle between the
이렇게 하여 대좌 플레이트(15)의 위치(즉, 모니터의 위치)가 결정되면, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 전방 및 후방의 레버(6, 6)를 소정의 방향으로 회동 조작함으로써, 누름 부재(51, 51)에 의해 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)를 고정측 위치 결정 가이드(3, 3)를 향하여 누름과 아울러, 누름 부재(51, 51)와 로킹부(52, 52)를 걸어맞추어지게 하여, 암(11, 12, 13) 사이를 임의의 회동 각도로 로킹한다. 8 and 9, when the position of the pedestal plate 15 (that is, the position of the monitor) is determined in this manner, the front and
도 5에 도시하는 바와 같이, 중간 암(12)의 후방 레버(6)를 후방을 향하여 밀어서 경동시키면, 레버(6)의 하부에 부착된 누름 부재(51)가 후방을 향하여 회동하여, 후방 가동측 위치 결정 가이드(4R)의 피누름부(453)를 후방을 향하여 누르고, 가동측 위치 결정 가이드(4R) 전체를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 눌러 이동하고, 가동측 위치 결정 가이드(4R)의 발톱부(401)와 고정측 위치 결정 가이드(3)의 일부의 홈(301)이 강하게 걸어맞추어진다. 그리고, 이 레버(6)를 더욱 강하게 밀고 나가면, 누름 부재(51)가 피누름부(453)와 로킹 홈(454) 사이의 볼로킹부를 타고 넘어서 로킹 홈(454)에 끼워맞추어지고, 이 로킹 홈(454)의 구속에 의해 고정된다. 이것에 의해, 기단측 암(11)에 대하여 중간 암(12)이 임의의 회동 각도로 로킹된다. 또한, 이 실시태양에서는, 기단측 암(11)의 베어링(21)의 외주면에는 복수의 홈(301)이 10° 간격으로 형성되어 있으므로, 중간 암(12)은 기단측 암(11)에 대하여 10° 간격으로 각도 조정이 가능하다. 5, when the
마찬가지로, 중간 암(12)의 전방 레버(6)를 전방을 향하여 밀어서 경동시키면, 레버(6)의 상부에 부착된 누름 부재(51)가 전방을 향하여 회동하고, 전방 가동측 위치 결정 가이드(4F)의 피누름부(453)를 전방을 향하여 눌러, 가동측 위치 결정 가이드(4F) 전체를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 눌러 이동하고, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 발톱부(401)와 고정측 위치 결정 가이드(3)의 일부의 홈(301)이 강하게 걸어맞추어진다. 그리고, 이 레버(6)를 더욱 강하게 밀고 나가면, 누름 부재(51)가 피누름부(453)와 로킹 홈(454) 사이의 볼로킹부를 타고 넘어 로킹 홈(454)에 끼워맞추어지고, 이 로킹 홈(454)의 구속에 의해 고정된다. 이것에 의해, 중간 암(12)에 대하여 선단측 암(13)이 임의의 회동 각도로 로킹된다. 또한, 이 실시태양에서는, 선단측 암(13)의 베어링(23)의 외주면에는 복수의 홈(301)이 10° 간격으로 형성되어 있으므로, 선단측 암(13)은 중간 암(12)에 대하여 10° 간격으로 각도 조정이 가능하다. Likewise, when the
또한 이 모니터 암(1)은, 대좌 플레이트(15)의 부착 브래킷(16)이 선단측 암(13)에 상하방향으로 회동 가능하게 부착된 경우, 도 4에 도시하는 바와 같이, 와셔(168), 평와셔(169), 접시스프링 와셔(170)에 의해, 베어링부(164, 164)와 베어링부(131, 131) 사이에 발생하는 마찰저항 작용과, 토션 코일스프링(166)에 의해 베어링부(164, 164)를 베어링부(131, 131)에 대하여 상방을 향하여 회동하도록 가해지는 힘과의 합력에 의해, 부착 브래킷(16)과 선단측 암(13) 사이가 상하방향 임의의 각도로 유지되므로, 대좌 플레이트(15)의(정면의) 방향이 상하방향 임의의 각도로 조정 가능하여, 임의의 각도로 유지된다. 4, when the
또한 이 모니터 암(1)에는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 로킹 장치(8)가 병설되어 있으므로, 대좌 플레이트(15)의 회전각도를 보다 확실하게 고정할 수 있다. 이 경우, 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 로킹 장치(8)의 핸들(833)을 당겨, 한 쌍의 핀(831)을 2개소의 로킹 홈(81, 81)으로부터 이탈시킨 상태에서, 대좌 플레이트(15)의 회전각도를 조정하고, 핸들(833)을 놓으면, 한 쌍의 핀(831)은 당해 회전각도에 따른 위치에서 2개소의 로킹 홈(81, 81)에 삽입되고, 그 걸어맞춤에 의해, 대좌 플레이트(15)의 회전방향의 움직임이 규제되어, 회전각도가 고정, 지지된다. 또한, 이 실시태양에서는, 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131)에는 복수의 로킹 홈(81)이 10° 간격으로 형성되어 있으므로, 대좌 플레이트(15)는 10° 간격으로 각도 조정할 수 있다. In addition, since the
또한, 이 모니터 암(1)에서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 대좌 플레이트(15)가 부착 브래킷(16)의 전면에서 볼트(153)를 중심으로 회전 가능하게 되어 있고, 이 대좌 플레이트(15)의 회전각도를, 도 10에 도시하는 바와 같이, 대좌 플레이트(15)의 배면측에 설치된 2개의 나사식의 스토퍼(9)로 고정, 지지할 수 있다. 이 경우, 각 스토퍼 본체(91)에 대하여, 나사축(911)을 대좌 플레이트(15)의 배면을 향하여 보내는 방향으로 손잡이(913)를 돌림으로써, 접촉 부재(912)가 대좌 플레이트(15)의 배면에 누름 접촉하여 그 회전방향의 움직임을 규제하고, 한편, 손잡이(913)를 반대방향으로 돌림으로써, 접촉 부재(912)가 대좌 플레이트(15)로부터 벗어나, 그 회전을 허용하게 되어 있다. 따라서, 각 스토퍼(9)를 느슨하게 한 상태에서 대좌 플레이트(15)를 임의로 회전하고, 회전각도를 정한 시점에서, 각 스토퍼(9)를 단단히 죄면, 그 회전각도가 고정, 지지된다. 11, the
이렇게 하여 모니터는 이 모니터 암(1)에 의해 유저의 원하는 위치에 오랫동안 안정적으로 유지된다. 또한 모니터의 설치위치를 바꾸는 경우에는, 각 레버(6)를 상기 소정의 방향과는 반대방향으로 경동 조작하여, 누름 부재(51)와 로킹부(52)과의 걸어맞춤을 풀어냄으로써, 코일스프링(53)의 작용에 의해, 각 암(11, 12, 13) 사이의 로킹이 자동 해제된다. 이어서 다시 고정측 및 가동측의 각 위치 결정 가이드(3, 4)를 통하여 각 암(11, 12, 13)을 서로 좌우방향(또는 상하방향)으로 회동하여, 임의의 회동 각도로 조정한 후, 각 레버(6)를 소정의 방향으로 경동 조작함으로써, 각 암(11, 12, 13) 사이를 임의의 회동 각도로 로킹하면 된다. 대좌 플레이트(15)의 방향, 회전각도에 대해서도, 로킹 장치(8), 스토퍼(9)에 의한 고정상태를 해제하고, 그 조정을 적당히 행하고, 그 후, 대좌 플레이트(15)를 로킹 장치(8), 스토퍼(9)에 의해 동일하게 고정하면 된다. In this manner, the monitor is stably held at a desired position of the user for a long time by the
이상에서 설명한 바와 같이, 이 모니터 암(1)에 의하면, 각 암(11, 12, 13)을 임의의 각도로 조정하여, 견고하게 고정할 수 있다. 특히, 진동을 받기 쉬운 차 실내에서도, 모니터를, 유저의 요구하는 소정의 위치에 오랫동안 안정적으로 유지할 수 있다. 또한 레버(6)의 회동 조작에 의해, 각 암(11, 12, 13) 사이의 로킹을 자동 해제할 수 있으므로, 각 암(11, 12, 13) 사이의 각도의 변경 조정도 용이하게 행할 수 있다. As described above, according to the
또한 이 모니터 암(1)에서는, 또한 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. The
(1) 중간 암(12)의 베어링(22)이 축 삽입통과공(220, 220)을 갖는 한 쌍의 베어링부(221, 221)로 이루어지고, 기단측 암(11) 및 선단측 암(13)의 베어링(21, 23)이 각각, 중간 암(12)의 한 쌍의 베어링부(221, 221) 사이에 끼워맞춤 가능하고, 그 축심 위에 축 삽입통과 구멍(210, 230)을 갖는 대략 반원통형의 베어링으로 이루어진다. 베어링(21, 23)이 한 쌍의 베어링부 221, 221 사이, 221, 221 사이에 축 삽입통과 구멍(210) 및 축 삽입통과공(220, 220), 및 축 삽입통과 구멍(230) 및 축 삽입통과공(220, 220)의 축심을 맞추어 끼워 넣어지고, 축(212, 222)이 각 베어링 22, 21 사이, 22, 23 사이에 축 삽입통과공(220, 220) 및 축 삽입통과 구멍(210), 및 축 삽입통과공(220, 220) 및 축 삽입통과 구멍(230)을 통하여 삽입통과되게 되어 있다. 고정측 위치 결정 가이드(3, 3)는 각각 기단측 암(11) 및 선단측 암(13)의 베어링(21, 23)의 외주면에 형성된다. 따라서, 기단측, 중간, 선단측의 각 암(11, 12, 13)의 연결과 함께 고정측 위치 결정 가이드(3, 3)를 간이하게 조립할 수 있다. (1) The
(2) 중간 암(12) 내의 후방 및 전방의 각각에, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 발톱부(401)를 갖는 제 1 단부측을 지지하기 위한 제1단 지지부(24)와, 그 반대측의 제 2 단부측을 지지하기 위한 제2단 지지부(25)가 설치되고, 중간 암(12) 내에 전방 및 후방의 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)가 부착되게 되어 있다. 이에 대하여 각 가동측 위치 결정 가이드(4)는 제 1 단부가 제1단 지지부(24)의 프레임(241)에 삽입통과 지지되고, 제 2 단부가 제2단 지지부(25)의 삽입통과 구멍(250)에 삽입통과 지지되고, 제 2 단부측과 제2단 지지부(25) 사이에, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 제1단 지지부(24)측으로부터 제2단 지지부(25)측으로 인장력을 가할 수 있는 코일스프링(53)이 개재된다. 이 코일스프링(53)에 의해, 가동측 위치 결정 가이드(4)가 평상시에 고정측 위치 결정 가이드(3)로부터 떼어 놓아지는 방향으로 힘이 가해진다. 따라서, 중간 암(12) 내에 가동측 위치 결정 가이드(4, 4)를 간이하게 조립할 수 있고, 각 가동측 위치 결정 가이드(4)를 평상시에 고정측 위치 결정 가이드(3)로부터 떼어 놓아지는 방향으로 확실하게 인장력을 가할 수 있다. (2) A first
(3) 각 가동측 위치 결정 가이드(4)가 대략 직사각형의 플레이트 형상이며, 그 양측면(45, 45) 사이에 복합 형상의 개구부(450)가 형성되고, 이 개구부(450)는 가동측 위치 결정 가이드(4)의 제 2 단부측으로부터 제 1 단부측을 향하여 뻗어 있는 긴 구멍 형상으로 형성되고, 이 긴 구멍 형상의 제 2 단부측에는, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 축지지하는 샤프트(7)를 위한 샤프트 삽입통과부(451)가 설치되고, 제 1 단부측에는, 누름 부재(51)가 삽입통과되는 누름 부재 삽입통과부(452)가 설치된다. 이 누름 부재 삽입통과부(452)는 누름 부재(51)로 눌리는 피누름부(453)와, 피누름부(453)의 종단측에 누름 부재(51)의 로킹부(52)로서 형성되는 로킹 홈(454)을 갖는다. 피누름부(453)는 삽입통과한 누름 부재(51)의 압력을 받아, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 눌러 이동시킨다. 로킹 홈(454)에는 누름 부재(51)가 끼워 넣어져 그 주위를 구속 고정한다. 이것에 대하여 각 레버(6)는 레버 본체(61)와, 레버 본체(61)의 피벗 지지측 단부에 형성되는 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)를 구비하고, 이 한 쌍의 레버 베이스(62, 62)는 가동측 위치 결정 가이드(4)의 개구부(450)의 양측에 병렬 배치 가능하게 형성된다. 각 레버 베이스(62)는 샤프트 삽입통과부(452) 및 누름 부재 삽입통과부(452)에 대응하는 샤프트 통과 구멍(621) 및 누름 부재 통과 구멍(622)을 갖는다. 누름 부재 통과 구멍(622, 622) 사이에, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 누름 부재 삽입통과부(452)를 통하여 삽입통과 배치되는 롤러축(511)을 통하여 롤러(510)로 이루어지는 누름 부재(51)가 장착된다. 가동측 위치 결정 가이드(4) 및 레버(6)가 중간 암(12)의 양측면(123, 123) 사이에 배치됨과 아울러, 레버 본체(61)가 중간 암(12)의 내부로부터 외부로 돌출되고, 중간 암(12)의 양측면(123, 123) 사이에 배치되는 샤프트(7, 7)가 레버 베이스(62, 62)의 샤프트 통과 구멍(621, 621) 및 가동측 위치 결정 가이드(4)의 샤프트 삽입통과부(451)에 삽입통과된다. 레버(6)가 가동측 위치 결정 가이드(4)의 제 2 단부와 제 1 단부 사이를 경동 가능하게 배치되고, 레버(6)의 경동에 의해, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 누름 부재 삽입통과부(452) 내에서 누름 부재(51)가 피누름부(453)를 누를 수 있도록 또한 로킹 홈(454)에 끼워맞춤 가능하게 배치되어, 누름 부재(51)의 누름에 의해, 가동측 위치 결정 가이드(4)가 중간 암(12) 내에서 고정측 위치 결정 가이드(3)에 압접 가능하게 배치된다. 따라서, 가동측 위치 결정 가이드(4)와 레버(6)를 간이하게 작동 연결하고, 레버(6)의 조작에 의해, 가동측 위치 결정 가이드(4)를 고정측 위치 결정 가이드(3)를 향하여 간단하고 또한 확실하게 눌러, 그 누름 위치에서 확실하게 고정할 수 있다. (3) Each movable-
(4) 대좌 플레이트(15)와 선단측 암(13)은 대좌 플레이트(15)의 배면측에 설치되는 한 쌍의 베어링부(164, 164)와, 선단측 암(13)에 설치되는 한 쌍의 베어링부(131, 131)와, 이들 베어링부(164, 164, 131, 131) 사이에 삽입통과되는 핀(171)에 의해, 대좌 플레이트(15)가, 각 암(11, 12, 13) 사이의 회동방향에 대하여 직교하는 방향으로 회동 가능하게 선단측 암(13)에 부착된다. 대좌 플레이트(15)의 선단측 암(13)에 대한 회동 각도는 로킹 장치(8)에 의해 고정, 지지한다. 이 로킹 장치(8)는 대좌 플레이트(15)의 한 쌍의 베어링부(164, 164) 또는 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131)의 어느 일방의 축 주위, 이 경우, 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131)에 대략 원호 형상으로 배열되어 형성되는 복수의 로킹 홈(81)(또는 로킹 구멍)과, 타방의 축 주위, 이 경우, 대좌 플레이트(15)의 한 쌍의 베어링부(164, 164)에 형성되고, 대좌 플레이트(15)의 회동과 함께 로킹 홈(81)(또는 각 로킹 구멍) 위를 상대 이동 가능하고 또한 대향 가능한 적어도 1개, 이 경우 2개의 가이드 구멍(82)과, 로킹 홈(81)(또는 각 로킹 구멍)을 향하여 진퇴 가능하게 각 가이드 구멍(82) 위에 배열 설치되고, 또한 스프링 수단에 의해 평상시에 로킹 홈(81)(또는 각 로킹 구멍)을 향하여 누르는 힘이 가해지는 로킹핀(83)을 갖는다. 로킹핀(83)의 슬라이드 조작에 의해, 로킹핀(83)과 로킹 홈(81)(또는 각 로킹 구멍)이 걸리고 빠질 수 있다. 따라서, 이 로킹 장치(8)의 로킹핀(83)에 의한 쐐기 작용에 의해, 대좌 플레이트(15)의 부착 브래킷(16)과 선단측 암(13) 사이의 임의의 회동 각도를 완전하게 고정할 수 있고, 이것에 의해 대좌 플레이트(15)를 상하방향 임의의 각도를 향하여, 이것을 확실하게 고정할 수 있다. (4) The
(5) 대좌 플레이트(15)는 대략 평면 형상으로 형성되고, 그 대략 중심에 삽입통과되는 볼트(153)를 통하여 배면측의 부착 브래킷(16)의 전면(161)에 회전 가능하게 부착된다. 이 부착 브래킷(16)의 볼트(153)의 주위에, 대좌 플레이트(15)의 배면을 누를 수 있도록 삽입 부착되는 나사식의 스토퍼(9)에 의해, 대좌 플레이트(15)의 회전각도가 고정, 지지된다. 따라서, 대좌 플레이트(15)를 임의인 회전각도로 조정하고 확실하게 고정할 수 있다. (5) The
또한, 이 실시태양에서는, 힌지 장치(2)에 있어서, 대략 반원통형의 베어링의 외주면에 고정측 위치 결정 가이드(3)로서 홈(301)을 설치하고, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 단부에 발톱부(401)를 설치했지만, 이것 대신에, 고정측 위치 결정 가이드(3)로서 대략 반원통형의 베어링의 외주면에 구멍을 설치하고, 가동측 위치 결정 가이드(4)의 단부에 당해 구멍에 걸어맞춤 가능한 돌기를 형성해도 되고, 이렇게 해도 상기 실시형태와 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. 또한 이 힌지 장치(2)에서는, 가동측 위치 결정 가이드(4)에 대한 누름 부재(51)의 누름 상태를 고정하기 위하여, 가동측 위치 결정 가이드(4)에 누름 부재(51)를 끼워맞춤·구속 가능한 로킹 홈(454)을 설치했지만, 이러한 로킹 형상부를 중간 암(12)측에 형성해도 된다. 또한 가동측 위치 결정 가이드(4)에 대한 누름 부재(51)의 누름 상태를 고정하기 위하여, 레버(6)의 일부가 걸어맞추어져 로킹 가능한 로킹부를, 가동측 위치 결정 가이드(4) 또는 중간 암(12)에 형성해도 된다. 이렇게 해도 상기 실시형태와 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. In this embodiment, the
또한 이 실시형태에서는, 기기 지지암(1)을 기단측 암(11), 중간 암(12), 선단측 암(13)에 의해 구성했지만, 기단측 암 및 선단측 암의 2개의 암에 의해 구성해도 되고, 중간 암을 복수의 암에 의해 구성해도 된다. 이 경우에도, 각 암 사이를 힌지 장치(2)에 의해 연결함으로써, 상기 실시태양과 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. In this embodiment, the
또한, 이 실시태양에서는, 부착 브래킷(16)의 한 쌍의 베어링부(164, 164) 사이에, 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131)를 배치하고, 또한 로킹 장치(8)을 설치하기 위하여, 선단측 암(13)의 각 베어링부(131)의 가장자리부에 대략 원호 형상으로 복수의 로킹 홈(81)을 형성하고, 부착 브래킷(16)의 각 베어링부(164)의 측면의, 베어링부(131)의 가장자리부에 대응하는 소정의 위치에 가이드 구멍(82)을 형성했다. 다른 실시태양에서는, 부착 브래킷(16)의 한 쌍의 베어링부(164, 164)를 선단측 암(13)의 한 쌍의 베어링부(131, 131) 사이에 배치해도 되고, 이 경우에는, 부착 브래킷(16)의 각 베어링부(164)의 가장자리에 대략 원호 형상으로 복수의 로킹 홈을 형성하고, 선단측 암(13)의 각 베어링부(131)의 양측면에, 각 베어링부(164)의 가장자리부에 대응하는 소정의 위치에 가이드 구멍을 형성해도 된다. 또한 복수의 홈(81)은 복수의 구멍을 대신해도 된다. 이렇게 해도 상기 실시형태와 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. In this embodiment, a pair of bearing
더욱이 또한, 이 실시태양에서는, 기기 지지암(1)을 특히 모니터를 승용차나 트랙 등의 차량 실내에 설치하기 위한 모니터 암으로서 예시했지만, 이 기기 지지암(1)은 모니터 이외에, PC나 텔레비전 등의 각종의 기기를 오피스나 가정 등에 설치하거나, 또한 자동차 등의 차량 이외에, 비행기나 선박 등에 설치하거나 하는 경우에도, 동일하게 사용할 수 있어, 상기 실시형태와 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. Furthermore, in this embodiment, the
1 모니터 암(기기 지지암)
11 기단측 암
110 나사구멍
12 중간 암
121 상면
122 하면
123 측면
124 슬릿
125 슬릿
126 샤프트 삽입통과공
127 클램프
13 선단측 암
130 축 삽입통과공
131 부채형의 평판(베어링부)
14 고정 베이스
140 나사 삽입통과 구멍
141 나사 삽입통과 구멍
15 대좌 플레이트(대좌)
151 오목부
152 볼트 삽입통과공
153 볼트(축)
154 너트
16 부착 브래킷
160 부착공
161 전면
162 측면
163 축 삽입통과공
164 베어링부
165 스페이서
166 토션 스프링
168 와셔
169 평와셔
170 접시 스프링 와셔
171 핀(축)
2 힌지 장치
21 베어링
210 축 삽입통과 구멍
212 축
22 베어링
220 축 삽입통과공
221 베어링부
222 축
23 베어링
230 축 삽입통과 구멍
24 제1단 지지부
241 프레임
25 제2단 지지부
250 삽입통과 구멍
26 와셔
27 접시 스프링 와셔
3 고정측 위치 결정 가이드
301 홈
4 가동측 위치 결정 가이드
401 발톱부
4F 전방의 가동측 위치 결정 가이드
4R 후방의 가동측 위치 결정 가이드
41 상면(하면)
411 걸림 돌기
42 하면(상면)
43 후단면(전단면)
44 전단면(후단면)
45 측면
450 개구부
451 샤프트 삽입통과부
452 누름 부재삽입통과부
453 피누름부
454 로킹 홈
455 절결부
456 돌출 형상부
51 누름 부재
510 롤러
511 롤러축
52 로킹부
53 코일스프링
6 레버
61 레버 본체
62 레버 베이스
621 샤프트 통과 구멍
622 누름 부재 통과 구멍
63 작동핀
7 샤프트
8 로킹 장치
81 로킹 홈(또는 로킹 구멍)
82 가이드 구멍
83 로킹핀
831 핀
832 플랜지
833 핸들
84 코일스프링
85 핀 케이스
850 핀 가이드
851 핀 삽입통과부
852 핀 삽입통과부
853 연결부
854 고정부
9 나사식의 스토퍼
90 나사구멍
91 스토퍼 본체
911 나사축
912 접촉 부재
913 손잡이1 Monitor arm (instrument support arm)
11 base arm
110 screw hole
12 intermediate cancer
121 Top surface
122,
123 side
124 slit
125 slit
126 Shaft insertion hole
127 Clamp
13 Tip side arm
130 Axis through hole
131 Flat type of bearing (bearing part)
14 Fixed base
140 Screw insertion hole
141 Screw insertion hole
15 Base plate (base)
151 concave portion
152 bolt through hole
153 bolts (shafts)
154 nut
16 Mounting Bracket
160 Attachment Ball
161 Front
162 side
163 Axis insertion hole
164 bearing part
165 Spacer
166 Torsion spring
168 washer
169 square washer
170 plate spring washer
171 pin (axis)
2 hinge device
21 Bearings
210 Axis through hole
212 Axis
22 Bearings
220 shaft insertion through hole
221 Bearing part
222 Axis
23 Bearings
230 Axis through hole
24 first stage support
241 frames
25 second stage support
250 insertion hole
26 washer
27 plate spring washer
3 Fixed side positioning guide
301 Home
4 Moving side positioning guide
401 Claws
4F Front side movable positioning guide
4R Rear side positioning guide
41 Top surface (bottom surface)
411 latching projection
42 (upper surface)
43 Rear section (front section)
44 Front section (rear section)
45 side
450 opening
451 Shaft insertion part
452 pressing member insertion passage portion
453 Blood pressure part
454 Locking groove
456 protruding portion
51 pressing member
510 Roller
511 Roller shaft
52 locking portion
53 coil spring
6 Levers
61 Lever Body
62 Lever base
621 Shaft through hole
622 pressing member passing hole
63 operating pin
7 Shaft
8 Locking device
81 Locking groove (or locking hole)
82 guide hole
83 locking pin
831 pin
832 Flange
833 Handle
84 coil spring
85 pin case
850 pin guide
851 pin insertion passage
852 Pin insertion part
853 Connection
854 Fixed portion
9 Screw-type stopper
90 screw hole
91 Stopper Body
911 Screw shaft
912 contact member
913 Handle
Claims (7)
상기 힌지 장치는,
인접하는 상기 암 중 일방의 암의 연결단에 형성된 통형의 베어링과, 타방의 암의 연결단에 형성된, 이 통형의 베어링과 상대적으로 회동 가능하게 연결되는 베어링과,
인접하는 상기 암의 상기 베어링 사이에 삽입통과되는 축과,
상기 통형의 베어링의 외주면에 설치되고, 둘레방향에 형성된 복수의 홈 또는 구멍을 포함하는 고정측 위치 결정 가이드와,
이 고정측 위치 결정 가이드에 대하여 진퇴 가능하게 배열 설치되는 가동측 위치 결정 가이드로서, 상기 타방의 암에 배열 설치되고, 스프링 수단에 의해, 평상시에 상기 고정측 위치 결정 가이드로부터 떼어 놓여 배치되고, 상기 고정측 위치 결정 가이드에 대향하는 제 1 단부에, 상기 홈 또는 구멍에 걸어맞춤 가능한 발톱부 또는 돌기를 갖는 가동측 위치 결정 가이드와,
상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 누를 수 있는 누름 부재를 갖는 레버와,
상기 가동측 위치 결정 가이드 또는 상기 타방의 암에 설치되고, 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드에 누른 상태에서 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 걸어맞추어져, 상기 레버의 움직임을 규제하는 로킹부를 구비하고,
상기 고정측 및 가동측의 위치 결정 가이드를 비걸어맞춤 상태로 해서, 상기 암을 서로 좌우방향 또는 상하방향으로 회동하여, 상기 암 사이를 임의의 회동 각도로 조정하고,
상기 레버를 소정의 방향으로 회동 조작함으로써, 상기 누름 부재에 의해 상기 가동측 위치 결정 가이드를 상기 고정측 위치 결정 가이드를 향하여 누름과 아울러, 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 상기 로킹부를 걸어맞추어지게 하여, 상기 암 사이를 상기 임의의 회동 각도로 로킹하고,
상기 레버를 상기 소정의 방향과는 반대방향으로 회동 조작하여, 상기 누름 부재 또는 상기 레버의 다른 일부와 상기 로킹부와의 걸어맞춤을 풀어냄으로써, 상기 암 사이의 로킹을 해제하는 것을 특징으로 하는 기기 지지암.Wherein a plurality of arms are provided and adjacent arms are rotatable with respect to each other through a hinge device and the adjacent arms are connected so as to be held at an arbitrary rotation angle, In which a variety of devices are mounted on an arm at a distal end side and a variety of devices are provided movably in an attachment region in a range of the length of each arm,
In the hinge device,
A bearing which is rotatably connected to the tubular bearing formed at a connecting end of the other arm and formed in a connecting end of one of the adjacent arms;
A shaft inserted between the bearings of the adjacent arms,
A fixed side positioning guide provided on an outer peripheral surface of the cylindrical bearing and including a plurality of grooves or holes formed in a circumferential direction,
Side positioning guide arranged so as to be able to move forward and backward with respect to the fixed-side positioning guide, the movable-side positioning guide being disposed on the other arm and being spaced away from the fixed-side positioning guide at normal times by a spring means, A movable side positioning guide having a claw or protrusion which is engageable with the groove or the hole at a first end opposite to the fixed side positioning guide,
A lever having a pressing member capable of pressing the movable side positioning guide toward the fixed side positioning guide,
Side positioning guide is engaged with another part of the pressing member or the lever in a state in which the movable-side positioning guide is pressed against the fixed-side positioning guide, the movement of the lever And a locking portion for restricting the locking portion,
The positioning guides on the fixed side and the movable side are in a non-engaged state, and the arms are rotated in the left-right direction or the up-down direction to adjust the positions of the arms to an arbitrary rotation angle,
The lever is pivoted in a predetermined direction to push the movable side positioning guide toward the fixed side positioning guide by the pressing member and engage the other part of the pressing member or the lever with the locking portion, Thereby locking between the arms at the arbitrary rotation angle,
Characterized in that the lever is unlocked between the locking portion and the other portion of the pressing member or the lever by rotating the lever in a direction opposite to the predetermined direction so as to release the locking between the arms Support arm.
상기 레버는 레버 본체와, 레버 본체의 피벗 지지측 단부에 형성되는 한 쌍의 레버 베이스를 구비하고, 이 한 쌍의 레버 베이스는 가동측 위치 결정 가이드의 상기 개구의 양측에 병렬배치 가능하게 형성되고, 각 레버 베이스는 상기 샤프트 삽입통과부 및 상기 누름 부재 삽입통과부에 대응하는 샤프트 통과 구멍 및 누름 부재 통과 구멍을 갖고, 누름 부재 통과 구멍 사이에, 가동측 위치 결정 가이드의 누름 부재 삽입통과부를 통하여 삽입통과 배치되는 롤러축을 통하여, 롤러로 이루어지는 상기 누름 부재가 장착되고,
상기 가동측 위치 결정 가이드 및 레버가 상기 타방의 암의 양측면 사이에 배치됨과 아울러, 상기 레버 본체가 상기 타방의 암의 내부로부터 외부로 돌출되고, 상기 타방의 암의 양측면 사이에 배치되는 샤프트가 상기 레버 베이스의 샤프트 통과 구멍 및 상기 가동측 위치 결정 가이드의 샤프트 삽입통과부에 삽입통과되고, 상기 레버가 상기 가동측 위치 결정 가이드의 제 2 단부와 제 1 단부 사이를 경동 가능하게 배치되고, 상기 레버의 경동에 의해, 상기 가동측 위치 결정 가이드의 누름 부재 삽입통과부 내에서 상기 누름 부재가 상기 피누름부를 누를 수 있도록 또한 상기 로킹 홈에 끼워맞춤 가능하도록 배치되고, 상기 누름 부재의 누름에 의해, 상기 가동측 위치 결정 가이드가 고정측 위치 결정 가이드에 압접 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 기기 지지암.The movable-side positioning guide according to claim 1 or 2, wherein the movable-side positioning guide is in the form of a rectangular plate, and a complex-shaped opening is formed between both side surfaces thereof, the opening extending from the second end side A shaft insertion passage portion for a shaft for pivotally supporting the movable side positioning guide is provided on the side of the second end portion of the elongated hole shape, And a locking groove formed as a locking portion of the pressing member is formed at the longitudinal end side of the pressing portion. The locking member insertion and passage portion is provided with a pressing portion that is pressed by the pressing member, And the blood press part receives the pressure of the pushing member that has passed through, and moves the movable side positioning guide to the fixed side positioning guide Toward the pressing movement and the locking groove is fitted is the push member and constrain the fixed therearound,
Wherein the lever includes a lever body and a pair of lever bases formed at the pivot support side end portions of the lever body, the pair of lever bases being formed in parallel on both sides of the opening of the movable side positioning guide, Each of the lever bases has a shaft passage hole and a pressing member passage hole corresponding to the shaft insertion passage portion and the pressing member insertion passage portion and is inserted between the pressing member passage holes through the pressing member insertion portion of the movable side positioning guide The pressing member made of a roller is mounted through a roller shaft which is arranged to pass through,
Wherein the movable side positioning guide and the lever are disposed between both side surfaces of the other arm and that the lever body protrudes to the outside from the inside of the other arm and a shaft disposed between both side surfaces of the other arm The shaft passing hole of the lever base and the shaft insertion portion of the movable side positioning guide, the lever being tiltably disposed between the second end portion and the first end portion of the movable side positioning guide, The positioning member is arranged so that the pressing member can be fitted in the locking groove so that the pressing member can press the pressing portion in the pressing member insertion portion of the movable side positioning guide by tilting of the pressing member, And the movable side positioning guide is arranged so as to be able to be brought into pressure contact with the fixed side positioning guide Is a device support arm.
이 로킹 장치는 상기 대좌 또는 상기 선단측 암의 어느 일방의 베어링의 축 주위에 원호 형상으로 배열되어 형성되는 복수의 로킹 홈 또는 로킹 구멍과, 타방의 베어링부의 축 주위에 형성되고, 상기 대좌의 회동과 함께 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍 위를 상대 이동 가능하고 또한 대향 가능한 적어도 1개의 가이드 구멍과, 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍을 향하여 진퇴 가능하게 상기 가이드 구멍 위에 배열 설치되고, 또한 스프링 수단에 의해 평상시에 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍을 향하여 누르는 힘이 가해지는 로킹핀을 갖고, 상기 로킹핀의 슬라이드 조작에 의해, 상기 로킹핀과 상기 로킹 홈 또는 로킹 구멍이 걸리고 빠질 수 있는 것을 특징으로 하는 기기 지지암.6. The apparatus according to claim 5, wherein the pedestal and the front-end arm are provided on a rear surface side of the pedestal, a bearing provided on the front-end arm, and a shaft inserted and passed between the front- Side arm of the base so as to be rotatable in a direction orthogonal to a pivoting direction between the arms, wherein a rotation angle of the base with respect to the distal-side arm is fixed and supported by a locking device,
The locking device includes a plurality of locking grooves or locking holes formed in an arcuate shape around an axis of one of the bearings of the pedestal or the distal end side arm and a plurality of locking grooves or locking holes formed around the axis of the other bearing portion, At least one guide hole which is relatively movable and opposed to the locking groove or the locking hole and which is arranged on the guide hole so as to be movable toward or away from the locking groove or the locking hole, And a locking pin to which a pressing force is applied to the locking groove or the locking hole, wherein the locking pin and the locking groove or the locking hole can be engaged and disengaged by the sliding operation of the locking pin.
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