KR101418883B1 - 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저전류 측정대역 센서를 사용함으로써, 저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위까지의 차량용 배터리의 시동시 전압 및 전류 변화율을 산출하며, 산출된 전압 및 전류 변화율로부터 한계범위 내의 시동저항을 지속적으로 누적하여 산출하는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 전압 변화율 산출부; 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 전류 변화율 산출부; 및 상기 전압 변화율 산출부 및 전류 변화율 산출부를 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 시동저항 산출부; 를 포함한다.

Description

차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템 및 그 방법{CALCULATING SYSTEM FOR STARTING RESISTANCE OF VEHICLE BATTERY AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위까지의 차량용 배터리의 시동시 전압 및 전류 변화율을 산출하며, 산출된 전압 및 전류 변화율로부터 한계범위 내의 시동저항을 지속적으로 누적하여 산출함으로써, 다음 시동시 배터리로 공급될 시동전류를 산출할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
배터리 센서(Battery Sensor: BS) 또는 지능형 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor: IBS)가 적용된 내연기관 자동차에서는 차량의 시동성능 확보를 위해 배터리 시동시 최저전압을 실시간으로 산출하여 사용하고 있으며, 이러한 최저전압 산출에 있어 시동시 배터리로부터 공급되는 시동전류를 정확하게 측정하는 것은 매우 중요한 요소이다.
차량 배터리의 시동전류와 관련해서는, 한국공개특허 제10-2012-0053615호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다. 상기한 선행문헌에는, 시동전류를 출력하는 구성이 기재되어 있다.
상술한 선행문헌을 포함한 현재 대부분의 시스템에서는 시동전류 측정을 위해 1000A이상의 전류측정 범위를 갖는 전류센서를 사용하거나, 고정값으로 추정하여 사용하고 있다.
그러나, 대전류 측정이 가능한 전류센서는 상대적으로 고가이며, 시동전류를 하나의 고정값으로 사용하는 경우, 노화 및 시스템 이상에 따른 시동전류 변화를 반영하지 못하였으며, 저전류대역에서의 측정오차가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 저전류 측정대역 센서를 사용함으로써, 저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위까지의 차량용 배터리의 시동시 전압 및 전류 변화율을 산출하며, 산출된 전압 및 전류 변화율로부터 한계범위 내의 시동저항을 지속적으로 누적하여 산출하는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템에 관한 것으로서, 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 전압 변화율 산출부; 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 전류 변화율 산출부; 및 상기 전압 변화율 산출부 및 전류 변화율 산출부를 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 시동저항 산출부; 를 포함한다.
한편, 본 발명은 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법에 관한 것으로서, (a) 전압 변화율 산출부가 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 과정; (b) 전류 변화율 산출부가 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 과정; 및 (c) 시동저항 산출부가 상기 (a) 및 (b) 과정을 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 과정; 을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 낮은 전류측정범위를 가지는 저전류 측정대역 센서를 사용하여 시동 시 배터리의 시동저항을 산출함으로써, 배터리로부터 방전되는 시동전류를 산출할 수 있으며, 산출된 시동전류를 배터리 잔여용량(State of Charge: SOC) 및 최저전압(State of Function: SOF) 계산에 활용할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 200A이하 수준과 같은 저전류 측정대역 센서를 사용함으로써 배터리가 주로 운용되는 ±50A 이하의 전류범위에서 작은 측정오차와 노이즈 강성을 지니며, 센서 출력에 대한 마이컴의 ADC(Analog to Digital Converter) 분해능을 고려할 때 1000A이상의 전류 측정범위를 갖는 센서를 적용하는 경우에 비해 더 높은 분해능을 가지게 된다. 이에 따라, 배터리 잔여용량(State of Charge: SOC) 연산에 있어 배터리 AH(Ampere Hour) 카운팅에 의한 누적오차를 줄일 수 있는 효과도 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 시동시의 전압 변화를 보이기 위한 일예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 시동시의 전류 변화를 보이기 위한 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법에 관한 전체 흐름도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템에 관하여 도 1 내지 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
배터리 센서(Battery Sensor: BS) 또는 지능형 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor: IBS)가 적용된 내연기관 자동차에서는 차량의 시동성능 확보를 위해 배터리 시동시 최저전압을 실시간으로 산출한다. 이러한 최저전압 산출을 위해, 시동전류 측정은 매우 중요한 요소로 작용한다.
본 발명에 따른 시스템은, 다음 시동시 배터리로 공급될 시동전류를 산출하기 위하여, 전압 및 전류 변화율로부터 한계범위 내의 시동저항을 지속적으로 누적하여 산출하는 시스템이라 이해하는 것이 바람직하다. 이때, 저전류 측정대역 센서는 1A 내지 200A, 바람직하게 200A 이하의 대역일 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도이며, 도 2 및 도 3 은 시동시의 전압 및 전류 변화를 보이기 위한 일예시도이다.
본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템(S)은, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 전압 변화율 산출부(100), 전류 변화율 산출부(200), 시동저항 산출부(300) 및 시동전류 산출부(400)를 포함하여 이루어진다.
전압 변화율 산출부(100)는 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 전압 변화값 산출모듈(110) 및 시간당 전압 변화율 산출모듈(120)을 포함한다.
구체적으로, 전압 변화값 산출모듈(110)은 [수식 1] 과 같이, 저전류 측정대역 센서(10)의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전압(V2)과, 시동을 위한 전류공급 시작되는 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)과의 차로서, 한계범위 내 전압 변화값(△V12)을 산출한다.
[수식 1]
△V12 = V2 - V1
시간당 전압 변화율 산출모듈(120)은 [수식 2] 와 같이, 상기 전압 변화값 산출모듈(110)을 통해 산출된 한계범위 내 전압 변화값(△V12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전압 변화율(KV)을 산출한다.
[수식 2]
KV = △V12 ÷ △T = (V2 - V1) / (T2 - T1)
전류 변화율 산출부(200)는 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 전류 변화값 산출모듈(210) 및 시간당 전류 변화율 산출모듈(220)을 포함한다.
구체적으로, 전류 변화값 산출모듈(210)은 [수식 3] 과 같이, 저전류 측정대역 센서(10)의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전류(I2)와, 시동시점(T1)에서의 측정 전류(I1)와의 차로서, 한계범위 내 전류 변화값(△I12)을 산출한다.
[수식 3]
△I12 = I2 - I1
시간당 전류 변화율 산출모듈(220)은 [수식 4] 와 같이, 상기 전류 변화값 산출모듈(210)을 통해 산출된 한계범위 내 전류 변화값(△I12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전류 변화율(KI)을 산출한다.
[수식 4]
KI = △I12 ÷ △T = (I2 - I1) / (T2 - T1)
시동저항 산출부(300)는 상기 전압 변화율 산출부(100) 및 전류 변화율 산출부(200)를 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 기능을 수행하는 바, 시동저항 산출모듈(310) 및 누적 평균 산출모듈(320)을 포함한다.
구체적으로, 시동저항 산출모듈(310)은 상기 전압 변화율 산출부(100) 및 전류 변화율 산출부(200)를 통해 각각 산출된 시간당 전압 변화율 및 전류 변화율을 이용하여, 즉 [수식 5] 와 같이, 시간당 전압 변화율(KV)과 전류 변화율(KI)과의 비로서, 차량용 배터리의 시동저항(RC)을 산출한다.
[수식 5]
RC = KV ÷ KI
누적 평균 산출모듈(320)은 상기 시동저항 산출모듈(310)을 통해 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항(RC_1 + RC_2 +··· + RC_n)을 [수식 6] 과 같이 누적 연산하며, 누적 연산된 값(Σ RC)과 누적 개수(n)와의 비로서, [수식 7] 과 같이 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)을 산출한다.
[수식 6]
Σ RC = RC_1 + RC_2 + · · · + RC_n
[수식 7]
RC _ AVG = Σ RC ÷ n
시동전류 산출부(400)는 상기 시동저항 산출부(300)를 통해 산출된 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)과, 최저전압(V3)과 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)의 차와의 비로서, 시동전류(IC)를 산출한다.
[수식 8]
IC = (V3 - V1) ÷ RC _ AVG
이러한 시동전류(IC)는 다음번 시동시점에 배터리로부터 공급될 전류값으로서, 배터리 잔여용량(State of Charge: SOC) 및 최저전압(state-of-function: SOF) 계산에 활용할 수 있다. 이때, 짧은 시동구간 내에서 전압 및 전류값을 정확하게 측정할 수 있는 빠른 샘플링과 연산을 수행하는 것이 바람직하다.
이하에서는, 상술한 시스템(S)을 이용한 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법에 관하여 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 전압 변화율 산출부(100)의 전압 변화값 산출모듈(110)은 저전류 측정대역 센서(10)의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전압(V2)과, 시동을 위한 전류공급 시작되는 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)과의 차로서, 한계범위 내 전압 변화값(△V12)을 산출하며(S10), 시간당 전압 변화율 산출모듈(120)은 제S10 단계를 통해 산출된 한계범위 내 전압 변화값(△V12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전압 변화율(KV)을 산출한다(S20).
이후, 전류 변화율 산출부(200)의 전류 변화값 산출모듈(210)은 저전류 측정대역 센서(10)의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전류(I2)와, 시동시점(T1)에서의 측정 전류(I1)와의 차로서, 한계범위 내 전류 변화값(△I12)을 산출하며(S30), 시간당 전류 변화율 산출모듈(220)은 제S40 단계를 통해 산출된 한계범위 내 전류 변화값(△I12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전류 변화율(KI)을 산출한다(S40).
뒤이어, 시동저항 산출부(300)의 시동저항 산출모듈(310)은 산출된 시간당 전압 변화율(KV)과 전류 변화율(KI)과의 비로서, 차량용 배터리의 시동저항(RC)을 산출하며(S50), 누적 평균 산출모듈(320)은 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항(RC_1 + RC_2 +··+ RC_n)을 누적 연산하고(S60), 누적 연산된 값(Σ RC)과 누적 개수(n)와의 비로서, 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)을 산출한다(S70).
그리고, 시동전류 산출부(400)는 제S70 단계를 통해 산출된 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)과, 최저전압(V3)과 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)의 차와의 비로서, 시동전류(IC)를 산출한다(S80).
지금까지 상술한 바와 같은, 본 발명에 따른 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템 및 그 방법은, 시동저항 산출에 있어서 낮은 전류대역을 갖는 전류센서를 사용함으로써 상대적으로 큰 전류측정 범위를 갖는 전류센서가 갖는 저전류 대역에서의 측정오차 문제를 저감시키고 저가격화를 달성할 수 있는 특징적인 장점을 가진다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템
100: 전압 변화율 산출부 200: 전류 변화율 산출부
300: 시동저항 산출부 400: 시동전류 산출부
110: 전압 변화값 산출모듈 120: 시간당 전압 변화율 산출모듈
210: 전류 변화값 산출모듈 220: 시간당 전류 변화율 산출모듈
310: 시동저항 산출모듈 320: 누적 평균 산출모듈

Claims (10)

  1. 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 전압 변화율 산출부(100);
    저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 전류 변화율 산출부(200); 및
    상기 전압 변화율 산출부(100) 및 전류 변화율 산출부(200)를 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 시동저항 산출부(300); 를 포함하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압 변화율 산출부(100)는,
    저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전압(V2)과, 시동을 위한 전류공급 시작되는 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)과의 차로서, 한계범위 내 전압 변화값(△V12)을 산출하는 전압 변화값 산출모듈(110); 및
    상기 전압 변화값 산출모듈(110)을 통해 산출된 한계범위 내 전압 변화값(△V12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전압 변화율(KV)을 산출하는 시간당 전압 변화율 산출모듈(120); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 변화율 산출부(200)는,
    저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전류(I2)와, 시동시점(T1)에서의 측정 전류(I1)와의 차로서, 한계범위 내 전류 변화값(△I12)을 산출하는 전류 변화값 산출모듈(210); 및
    상기 전류 변화값 산출모듈(210)을 통해 산출된 한계범위 내 전류 변화값(△I12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전류 변화율(KI)을 산출하는 시간당 전류 변화율 산출모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시동저항 산출부(300)는,
    상기 전압 변화율 산출부(100) 및 전류 변화율 산출부(200)를 통해 각각 산출된 시간당 전압 변화율(KV)과 전류 변화율(KI)과의 비로서, 차량용 배터리의 시동저항(RC)을 산출하는 시동저항 산출모듈(310); 및
    상기 시동저항 산출모듈(310)을 통해 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항(RC_1 + RC_2 +··+ RC_n)을 누적 연산하며, 누적 연산된 값(Σ RC)과 누적 개수(n)와의 비로서, 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)을 산출하는 누적 평균 산출모듈(320); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시동저항 산출부(300)를 통해 산출된 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)과, 최저전압(V3)과 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)의 차와의 비로서, 시동전류(IC)를 산출하는 시동전류 산출부(400); 를 포함하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 시스템.
  6. (a) 전압 변화율 산출부(100)가 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전압 변화값을 산출하고, 산출된 전압 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전압 변화율을 산출하는 과정;
    (b) 전류 변화율 산출부(200)가 저전류 측정대역 센서의 한계범위 내 전류 변화값을 산출하고, 산출된 전류 변화값과 소요시간을 이용하여 시간당 전류 변화율을 산출하는 과정; 및
    (c) 시동저항 산출부(300)가 상기 (a) 및 (b) 과정을 통해 각각 산출된 시간당 전압 및 전류 변화율을 이용하여 시동저항을 산출하며, 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항을 누적 연산하여 누적 평균을 산출하는 과정; 을 포함하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (a) 과정은,
    (a-1) 상기 전압 변화율 산출부(100)가 저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전압(V2)과, 시동을 위한 전류공급 시작되는 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)과의 차로서, 한계범위 내 전압 변화값(△V12)을 산출하는 단계; 및
    (a-2) 상기 전압 변화율 산출부(100)가 상기 (a-1) 단계를 통해 산출된 한계범위 내 전압 변화값(△V12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전압 변화율(KV)을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 (b) 과정은,
    (b-1) 상기 전류 변화율 산출부(200)가 저전류 측정대역 센서의 측정 가능 한계범위에 전류값이 도달하는 시점(T2)에서의 측정 전류(I2)와, 시동시점(T1)에서의 측정 전류(I1)와의 차로서, 한계범위 내 전류 변화값(△I12)을 산출하는 단계; 및
    (b-2) 상기 전류 변화율 산출부(200)가 상기 (b-1) 단계를 통해 산출된 한계범위 내 전류 변화값(△I12)과, 소요시간(△T)과의 비로서, 시간당 전류 변화율(KI)을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 (c) 과정은,
    (c-1) 상기 시동저항 산출부(300)가 산출된 시간당 전압 변화율(KV)과 전류 변화율(KI)과의 비로서, 차량용 배터리의 시동저항(RC)을 산출하는 단계;
    (c-2) 상기 시동저항 산출부(300)가 일정시간동안 지속적으로 산출되는 시동저항(RC_1 + RC_2 +··+ RC_n)을 누적 연산하는 단계; 및
    (c-3) 상기 시동저항 산출부(300)가 누적 연산된 값(Σ RC)과 누적 개수(n)와의 비로서 시동저항의 누적 평균(RC_AVG)을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 (c) 과정 이후에,
    (d) 시동전류 산출부(400)가 상기 (c) 과정을 통해 산출된 시동저항의 누적 평균(RC _ AVG)과, 최저전압(V3)과 시동시점(T1)에서의 측정 전압(V1)의 차와의 비로서, 시동전류(IC)를 산출하는 과정; 을 포함하는 차량용 배터리의 시동저항 산출 방법.
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