KR101417763B1

KR101417763B1 - 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템

Info

Publication number: KR101417763B1
Application number: KR1020120086167A
Authority: KR
Inventors: 강동훈; 박태은; 박성재
Original assignee: 주식회사 세코닉스
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2014-07-14
Also published as: KR20140019663A

Abstract

본 발명은 차량 후방 카메라에 사용되는 에프-세터 사영방식을 가지는 초광각 렌즈 시스템에 관한 것으로,
초광각 렌즈 시스템은 제1 렌즈 내지 제6 렌즈를 포함하는 6매의 렌즈로 이루어지고, 제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈는 결상면측을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는 것을 구성적 특징으로 한다.

Description

차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템{F-THETA WIDE ANGLE LENS SYSTEM FOR REAR VIEW CAMERA OF VEHICLE}

본 발명은 초광각 렌즈 시스템에 관한 것으로 구체적으로는 차량 후방 카메라에 사용되는 초광각 렌즈 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 후방 카메라는 차량의 후진 진행 또는 후진 주차시에 운전자에게 디스플레이 장치를 통하여 차량 후방의 시야를 확보해 줌으로써, 더욱 안전하게 후진 주행 또는 후진 주차가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.

이러한 자동차의 후방 카메라에는 가급적이면 넓은 시야각을 확보하기 위해 시야각이 160°이상인 초광각 렌즈가 사용되는데, 이러한 초광각 렌즈를 사용하는 경우 도 4에 도시한 바와 같이 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차로 인하여 렌즈의 중심부에서는 사물의 크기가 크게 보이고 반대로 렌즈의 주변부에서는 사물의 크기가 작아 보이는 문제점이 있고 이로 인하여 정확한 차량 후진 안내가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같이 초광각 렌즈의 중앙부와 주변부의 배율차를 감소시킴으로써 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일양태에 따르면, 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템이 제공되고, 초광각 렌즈 시스템은 제1 렌즈 내지 제6 렌즈를 포함하는 6매의 렌즈로 이루어지고, 제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈는 결상면측을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는 것을 구성적 특징으로 한다.

또한 제1 렌즈 및 제6 렌즈의 전체 굴절능은 정의 굴절능을 가진다.

또한 상기 양태에서 제1 렌즈 내지 제3 렌즈는 글래스 재질로 만들어지고, 제4 렌즈 내지 제6 렌즈는 플라스틱 재질로 만들어지며, 제3 렌즈 내지 제6 렌즈는 모두 비구면 처리되는 것이 바람직하다.

또한 보다 구체적으로 상기 제1 렌즈는 -6.4, 제2 렌즈는 -3.02, 제3 렌즈는 + 4.67, 제4 렌즈는 +1.80, 제5 렌즈는 -1.588, 제6 렌즈는 +2.59의 개별 초점 거리를 가지며, 초광각 렌즈 시스템의 전체 초점 거리는 1.08mm를 가지도록 설계된다.

전술한 본 발명의 구성에 따르면 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차이를 최소로 하는 것이 가능하고 그에 따라 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템의 렌즈 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템을 통과하는 광의 레이아웃을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템에 있어서 이미지센서의 위치에 따른 포커스 거리를 나타낸 그래프.
도 4는 광각 렌즈에서 렌즈 중앙부와 주변부에서의 왜곡을 개략적으로 도시한 그래프.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 수평 화각 190°를 갖도록 F-θ 사영 방식을 기반으로 설계된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 부(-) 또는 정(+)의 굴절률을 가지며 순차적으로 배치된 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 포함하는 총 6매의 렌즈로 구성된다.

아래의 표 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)의 세부 사양을 기재한 사양표이다.

(표 1)

표 1에 기재한 바와 같이 본 발명에서는 제1 렌즈(110) 내지 제3 렌즈(130)는 글래스 재질로 이루어지고, 제4 렌즈(140) 내지 제6 렌즈(160)는 플라스틱 재질로 이루어지며, 플라스틱으로 만들어진 제4 렌즈(140) 내지 제6 렌즈(160)은 비구면으로 처리되는 것이 바람직하지만, 제4 렌즈 내지 제6 렌즈 역시 글래스 재질로 제조되고 비구면 처리될 수도 있다.

본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 제1 렌즈(110)로부터 제6 렌즈(160)까지의 전장 길이(TTL)는 14.40mm로 설계되었으며, 렌즈의 마운트 면으로부터 센서까지의 거리(Frange back length)는 0.73mm로 설계되었다. 참고로 본 발명에 사용된 이미지 센서는 대각의 길이가 1/4인치인 것이 사용되었으며, 수직면 화각 140°~ 150°이내, 수평면 화각 170°~190°이내를 가지며 렌즈 시스템의 조리개 값(F number)은 2.4를 갖도록 설계되었다.

구체적으로, 제1 렌즈(110)는 대상물측(파사체)을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈(120)는 결상면측(이미지센서(170)측)을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈(130)는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈(140)는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈(150)는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈(160)는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는데, 제1 렌즈(110) 내지 제6 렌즈(160)의 각각의 개별 초점거리를 살펴보면, 제1 렌즈(110)는 -6.4, 제2 렌즈(120)는 -3.02, 제3 렌즈(130)는 4.67, 제4 렌즈(140)는 1.80, 제5 렌즈(150)는 -1.588, 제6 렌즈(160)는 2.59를 가져 초광각 렌즈 시스템(100)의 전체 초점 거리는 1.08mm로 정의 굴절률을 갖도록 설계된다.

또한 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)에 있어서 렌즈 스톱은 도 2에 도시한 바와 같이 제3 렌즈(130)와 제4 렌즈(140)의 사이에 위치하고 있다.

다음으로 표 2는 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)를 구성하는 제1 렌즈(110) 내지 제6 렌즈(160)의 곡률 및 거리 관계를 나타낸 표이다.

(표 2)

상기 표 2에서 제1 표면은 초광각 렌즈 시스템(100)을 구성하는 렌즈 각각에 있어서 피사체측을 향한 렌즈 표면을 의미하고 제2 표면은 이미지센서(170) 측을 향한 렌즈 표면을 의미한다.

표 2에 나타낸 바와 같이, 제1 렌즈(110)의 제1 표면은 곡률 반경이 11.00mm 이고, 제1 렌즈(110)의 제2 표면은 3.261mm의 곡률 반경을 가지며, 제1 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.196mm를 가진다.

제2 렌즈(120)의 제1 표면은 곡률 반경이 504.645mm 이고, 제2 렌즈(120)의 제2 표면은 2.332mm의 곡률 반경을 가지며, 제2 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 0.600mm를 가진다.

다음으로, 제3 렌즈(130)의 제1 표면은 곡률 반경이 31.127mm 이고, 제3 렌즈(130)의 제2 표면은 -4.376mm의 곡률 반경을 가지며, 제3 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 3.000mm이다.

다음으로, 제3 렌즈(130)의 제2 표면의 뒤로 렌즈 스톱점이 놓여지는데 제3 렌즈(130)의 제2 표면으로부터 스톱점까지의 거리는 0.693mm로 설계되었고, 다시 스톱점 뒤로 제4 렌즈(140)의 제1 표면이 놓여지는데 스톱점으로부터 제4 렌즈(140)의 제1 표면까지의 거리는 0.320mm이다.

다음으로, 제4 렌즈(140)의 제1 표면은 곡률 반경이 5.529mm 이고, 제4 렌즈(140)의 제2 표면은 -1.063mm의 곡률 반경을 가지며, 제4 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.343mm를 가진다.

다음으로, 제5 렌즈(150)의 제1 표면은 곡률 반경이 -0.627mm 이고, 제5 렌즈(150)의 제2 표면은 -2.261mm의 곡률 반경을 가지며, 제5 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 0.600mm를 가진다.

마지막으로, 제6 렌즈(160)의 제1 표면은 곡률 반경이 1.615mm 이고, 제6 렌즈(160)의 제2 표면은 -6.332mm의 곡률 반경을 가지며, 제6 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.559mm를 가진다.

또한 실시예에서 제1 렌즈와 제2 렌즈(120) 사이의 거리는 1.933mm이고, 제2 렌즈(120)와 제3 렌즈(130) 사이의 거리는 0.912mm이고, 제3 렌즈(130)와 제4 렌즈(140) 사이의 거리는 이전 설명한 바와 같이 제3 렌즈(130)의 제2 표면으로부터 스톱점까지의 거리와 스톱점으로부터 제4 렌즈(140)의 제1 표면까지의 거리의 합에 해당하므로 1.013mm이며, 제4 렌즈(140)와 제5 렌즈(150) 사이의 거리는 0.174mm이고, 제5 렌즈(150)와 제6 렌즈(160) 사이의 거리는 0.070mm로 설계되었다.

도 2는 전술한 구성을 가진 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템의 광의 레이아웃을 나타낸 도면으로, 도 2에 도시한 바와 같이 180°이상의 넓은 화각을 가지고 있음을 알 수 있다.

도 3은 본 발명에 따라 제조된 초광각 렌즈 시스템의 애스트리매틱 필드 그래프를 나타내는 도면으로, X축은 포커스 거리를 나타내고 Y축은 이미지 센서의 위치(원점은 이미지센서의 중앙부, y축을 따라 진행할수록 센서의 주변부로 정의됨)를 나타내며, 실선은 수평방향, 점선은 수직방향을 의미한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 애스트리매틱 필드 그래프의 경우 이상적인 경우 이미지 센서의 위치에 관계없이 포커스 포인트 0에 일치하는(즉 Y축상에 배치) 것이 바람직하지만 본 발명에서는 센서의 수직 방향 또는 수평 방향의 모든 지점에서 모두 포커스 포인트 0에 근접하여 배치되는 것을 알 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템은 F-θ 사영 방식에 따라 렌즈를 설계함으로써 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차를 감소시킴으로써 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 초광각 렌즈 시스템
110: 제1 렌즈
120: 제2 렌즈
130: 제3 렌즈
140: 제4 렌즈
150: 제5 렌즈
160: 제6 렌즈
170: 이미지 센서

Claims

수평 반화각이 90°이상인 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템에 있어서,
제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 오목한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제2 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 오목한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제3 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 정의 굴절능을 가지며,
제4 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 정의 굴절능을 가지며,
제5 렌즈는 대상물측을 향해 오목한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제6 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과, 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지며, 정의 굴절능을 가지며,
제3 렌즈의 제1 표면의 곡률반경의 절대값의 크기가 제3 렌즈의 제2 표면의 곡률반경의 절대값의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 제6 렌즈의 전체 초점거리는 정의 초점거리를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 제3 렌즈는 글래스 재질로 만들어지고,
상기 제4 렌즈 내지 제6 렌즈는 플라스틱 재질로 만들어진 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제3 렌즈 내지 제6 렌즈는 모두 비구면 처리된 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 -6.4mm, 제2 렌즈는 -3.02mm, 제3 렌즈는 + 4.67mm, 제4 렌즈는 +1.80mm, 제5 렌즈는 -1.588mm, 제6 렌즈는 +2.59mm의 개별 초점 거리를 가지며, 초광각 렌즈 시스템의 전체 초점 거리는 1.08mm를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.