KR101417514B1 - Hybrid power train for vehicle - Google Patents

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KR101417514B1 KR1020120153743A KR20120153743A KR101417514B1 KR 101417514 B1 KR101417514 B1 KR 101417514B1 KR 1020120153743 A KR1020120153743 A KR 1020120153743A KR 20120153743 A KR20120153743 A KR 20120153743A KR 101417514 B1 KR101417514 B1 KR 101417514B1
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 비교적 간단한 구성으로 차량의 주행에 필요한 다양한 주행모드를 제공할 수 있도록 하여, 차량의 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 하여, 하이브리드 차량의 원가를 저감하면서도 성능을 극대화시킬 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to provide various driving modes necessary for traveling of a vehicle with a relatively simple structure, thereby enabling efficient operation according to the driving situation of the vehicle, thereby maximizing the performance while reducing the cost of the hybrid vehicle.

Description

차량의 하이브리드 파워트레인{HYBRID POWER TRAIN FOR VEHICLE}[0001] HYBRID POWER TRAIN FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 하이브리드 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 시스템을 구성하면서도 다양한 주행모드를 구현할 수 있도록 하는 변속메커니즘에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hybrid power train of a vehicle, and more particularly, to a shift mechanism that enables various traveling modes to be implemented while constructing a simple system.

하이브리드 차량은 내연기관인 엔진과 전기로 구동되는 모터의 동력을 적절히 이용하여 구동륜으로 제공하도록 함으로써, 효율적인 엔진 운전과 모터의 적절한 사용으로 연비를 향상시키고 배기가스의 유해물질을 저감시킬 수 있도록 한다.
The hybrid vehicle is provided with drive wheels by appropriately using the power of the engine, which is an internal combustion engine and the electric motor, so as to improve fuel economy and reduce harmful substances of the exhaust gas by efficient engine operation and appropriate use of the motor.

상기한 바와 같은 하이브리드 차량의 장점을 충분히 살리기 위해서는 가급적 엔진과 모터로부터의 동력을 구동륜으로 적절히 조합하여 공급하도록 하는 파워트레인 메커니즘이 간단하게 구성되면서도, 차량의 주행 상황에 맞는 다양한 주행모드를 제공할 수 있도록 하여 효율적인 차량의 운행이 가능하도록 해야 한다.
In order to fully utilize the merits of the hybrid vehicle as described above, it is possible to provide a variety of driving modes suitable for the driving situation of the vehicle, while easily configuring a power train mechanism that appropriately combines the power from the engine and the motor with the driving wheels So that efficient vehicle operation is possible.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

KRKR 10200800388081020080038808 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서, 비교적 간단한 구성으로 차량의 주행에 필요한 다양한 주행모드를 제공할 수 있도록 하여, 차량의 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 하여, 하이브리드 차량의 원가를 저감하면서도 성능을 극대화시킬 수 있도록 한 차량의 하이브리드 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described needs, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle having a relatively simple structure, capable of providing various traveling modes necessary for traveling, And to provide a hybrid powertrain of a vehicle that can maximize performance while reducing power consumption.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 하이브리드 파워트레인은In order to achieve the above object, the hybrid power train of the vehicle of the present invention includes:

두 회전요소에 각각 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고, 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치와;A first planetary gear device connected to a power source for generating power to each of the two rotary elements and configured to restrain rotation of the other rotary element;

하나의 회전요소에 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고 나머지 한 회전요소는 출력축에 연결되며, 다른 한 회전요소는 상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 연결상태가 전환되도록 연결된 제2유성기어장치;A second planetary gear device connected to a power source for generating power to one rotary element, the other rotary element connected to the output shaft, and the other rotary element connected to one rotary element of the first planetary gear device, ;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 하이브리드 변속기는According to another aspect of the present invention, there is provided a hybrid transmission including:

한 회전요소가 회전 가능상태가 전환될 수 있도록 제1브레이크에 의해 연결되고, 나머지 두 회전요소가 각각 별도로 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 제1유성기어장치와;A first planetary gear device connected by a first brake so that one rotation element can be rotated and a second planetary gear device capable of receiving the rotational force separately from the other two rotation elements;

상기 제1유성기어장치의 상기 제1브레이크에 연결된 회전요소와 제1클러치에 의해 연결상태가 전환될 수 있도록 구비된 한 회전요소와, 외부로부터 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 다른 한 회전요소 및 외부로 회전력을 출력시킬 수 있도록 구비된 나머지 한 회전요소를 구비한 제2유성기어장치;A first rotary element connected to the first brake of the first planetary gear device and a rotary element provided so as to be able to be connected by a first clutch, and a second rotary element provided to receive a rotary force from the outside, A second planetary gear set having a second rotary element provided to output a rotational force to the outside;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 비교적 간단한 구성으로 차량의 주행에 필요한 다양한 주행모드를 제공할 수 있도록 하여, 차량의 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 하여, 하이브리드 차량의 원가를 저감하면서도 성능을 극대화시킬 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to provide various driving modes necessary for traveling of a vehicle with a relatively simple structure, thereby enabling efficient operation according to the driving situation of the vehicle, thereby maximizing the performance while reducing the cost of the hybrid vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 구성도,
도 2는 본 발명 파워트레인의 EV1모드의 작동을 설명한 동력흐름도,
도 3은 도 2의 상태를 설명한 레버선도,
도 4는 본 발명 파워트레인의 EV2모드의 작동을 설명한 동력흐름도,
도 5는 도 4의 상태를 설명한 레버선도,
도 6은 본 발명 파워트레인의 HEV1모드의 작동을 설명한 동력흐름도,
도 7은 도 6의 상태를 설명한 레버선도,
도 8은 본 발명 파워트레인의 HEV2모드의 작동을 설명한 동력흐름도,
도 9는 도 8의 상태를 설명한 레버선도,
도 10은 본 발명 파워트레인의 회생제동모드의 작동을 설명한 동력흐름도,
도 11은 도 10의 상태를 설명한 레버선도이다. 1 is a configuration diagram of a hybrid power train of a vehicle according to the present invention,
2 is a power flow diagram illustrating the operation of the EV1 mode of the power train of the present invention,
Fig. 3 is a lever diagram illustrating the state of Fig. 2,
4 is a power flow diagram illustrating the operation of the EV2 mode of the power train of the present invention,
5 is a lever diagram illustrating the state of Fig. 4,
6 is a power flow diagram illustrating the operation of the HEV1 mode of the power train of the present invention,
FIG. 7 is a lever diagram illustrating the state of FIG. 6,
8 is a power flow diagram illustrating the operation of the HEV2 mode of the power train of the present invention,
9 is a lever diagram illustrating the state of Fig. 8,
10 is a power flow diagram illustrating the operation of the regenerative braking mode of the power train of the present invention,
11 is a lever diagram illustrating the state of Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 하이브리드 파워트레인의 실시예는, 두 회전요소에 각각 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고, 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치(PG1)와; 하나의 회전요소에 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고 나머지 한 회전요소는 출력축에 연결되며, 다른 한 회전요소는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 연결상태가 전환되도록 연결된 제2유성기어장치(PG2)를 포함하여 구성된다.
1, an embodiment of a hybrid power train of the vehicle of the present invention includes a first planetary gear device (first planetary gear device) that is connected to a power source that generates power for each of two rotary elements and is capable of restraining rotation of the other rotary element PG1); And the other rotating element is connected to the output shaft, and the other rotating element is connected to a second rotating element of the first planetary gear set PG1, And a planetary gearset PG2.

즉, 두 개의 유성기어장치와 하나씩의 클러치와 브레이크에 의해 하이브리드 파워트레인을 구성한 것으로서, 이와 같이 구성된 파워트레인은 후술하는 바와 같이 EV1모드, EV2모드, HEV1모드, HEV2모드 및 회생제동모드를 구현할 수 있다.
That is, the hybrid power train is constituted by two planetary gear sets and one clutch and one brake. The power train thus configured can implement the EV1 mode, the EV2 mode, the HEV1 mode, the HEV2 mode, and the regenerative braking mode have.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 두 회전요소에 각각 연결된 동력원은 엔진과 제1모터제너레이터(MG1)이며, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 연결된 동력원은 제2모터제너레이터(MG2)이다.
The power source connected to each of the two rotary elements of the first planetary gear set PG1 is an engine and a first motor generator MG1 and the power source connected to one rotary element of the second planetary gear set PG2 is a second motor generator (MG2).

여기서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 회전요소에는 제1브레이크(BK1)가 연결되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 연결상태가 전환되도록 연결된 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소는 제1클러치(CL1)를 통해 상기 제1브레이크(BK1)가 연결된 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소에 연결되는 구조이다.
Here, the first brake BK1 is connected to the rotary element provided to restrict the rotation of the first planetary gear set PG1, and the first brake BK1 is connected to one rotary element of the first planetary gear set PG1 One rotary element of the second planetary gear set PG2 connected to be switched is connected to the rotary element of the first planetary gear set PG1 to which the first brake BK1 is connected via the first clutch CL1.

즉, 본 실시예에서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에는 상기 엔진이 연결되고, 제1캐리어(C1)에는 상기 제1모터제너레이터(MG1)가 연결되며, 제1링기어(R1)에는 제1브레이크(BK1)가 연결되며, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에는 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 연결되고, 상기 제2캐리어(C2)에는 상기 제1클러치(CL1)가 연결되며, 상기 제2링기어(R2)는 출력축(OUTPUT)에 연결된 구조인 것이다.
That is, in the present embodiment, the engine is connected to the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG1, the first motor generator MG1 is connected to the first carrier C1, The first brake BK1 is connected to the first ring gear R1 and the second motor generator MG2 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG2, The first clutch CL1 is connected to the second clutch C2 and the second ring gear R2 is connected to the output shaft OUTPUT.

상기한 바와 같이 구성된 파워트레인은, 한 회전요소가 회전 가능상태가 전환될 수 있도록 제1브레이크(BK1)에 의해 연결되고, 나머지 두 회전요소가 각각 별도로 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 제1유성기어장치(PG1)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 상기 제1브레이크(BK1)에 연결된 회전요소와 제1클러치(CL1)에 의해 연결상태가 전환될 수 있도록 구비된 한 회전요소와, 외부로부터 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 다른 한 회전요소 및 외부로 회전력을 출력시킬 수 있도록 구비된 나머지 한 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)를 포함하여 구성된 하이브리드 변속기로 요약될 수 있다.
The power train configured as described above is connected to the first brake (BK1) so that one rotary element can be switched to the rotatable state, and the other two rotary elements are connected to the first planetary gear train A gear device PG1; , A rotary element connected to the first brake (BK1) of the first planetary gear set (PG1) and a rotary element provided so that the connection state can be switched by the first clutch (CL1) And a second planetary gear set PG2 having another rotary element provided to allow the output of rotational force to the outside and a remaining rotary element provided to externally output rotational force.

물론, 상기 하이브리드 변속기에서 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 두 회전요소는 각각 엔진과 제1모터제너레이터(MG1)에 연결되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 한 회전요소는 제2모터제너레이터(MG2)에 연결된다.
Of course, the two rotary elements provided in the hybrid transmission to receive the rotational force of the first planetary gear set PG1 are respectively connected to the engine and the first motor generator MG1, and the second planetary gear set PG2 ) Is connected to the second motor generator MG2.

상기한 바와 같이 구성된 차량의 하이브리드 파워트레인의 작용을 각 주행모드별로 도 2 내지 도 11을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
The operation of the hybrid power train of the vehicle configured as described above will be described below with reference to FIGS. 2 to 11 for each running mode.

도 2와 도 3은 EV1모드를 구현하는 것을 설명한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)와 제1클러치(CL1)를 모두 작동시킨 상태에서, 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 초기 발진 및 저속 EV 상황에서 제2모터제너레이터(MG2)의 구동으로 EV모드를 구현하는 것으로서, 이 모드는 일정량 이상의 배터리 출력이 필요하므로 SOC(STATE OF CHARGE)의 확보가 필요한 모드이다.
2 and 3 illustrate the implementation of the EV1 mode. In the state in which both of the first brake BK1 and the first clutch CL1 are operated, the second motor generator MG2 is driven to perform the initial oscillation The EV mode is implemented by driving the second motor generator MG2 in the low-speed EV state. In this mode, since a battery output of a predetermined amount or more is required, it is necessary to secure the state of charge (SOC).

도 4와 도 5는 EV2모드를 구현하는 것을 설명한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)는 해제하고 상기 제1클러치(CL1)는 체결하며, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)에서 동력을 발생시켜서, 고속 EV 및 가속 상황의 주행에 사용하는 것으로 역시 일정량 이상의 배터리 출력이 필요한 모드이다.
4 and 5 illustrate the implementation of the EV2 mode in which the first brake BK1 is released and the first clutch CL1 is engaged and the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2), which is used for driving in a high-speed EV and acceleration state, and also requires a battery output of a certain amount or more.

이 모드는 상기한 EV1모드나 후술하는 HEV1 또는 회생제동모드로부터 전환할 때, 상기 제1클러치(CL1)의 제어가 필요한 바, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 회전방향이 반대로 변환되어야 하므로, 제2모터제너레이터(MG2)의 방향전환이 완료된 후에 상기 제1클러치(CL1)를 체결상태로 록킹시키도록 제어해야 한다.
Since this mode requires control of the first clutch CL1 when switching from the EV1 mode described later or the HEV1 or regenerative braking mode described later, the rotation direction of the second motor generator MG2 must be reversed, It is necessary to control the first clutch CL1 to be locked in the engaged state after the direction change of the second motor generator MG2 is completed.

도 6과 도 7은 HEV1모드를 구현하는 것을 설명한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)와 제1클러치(CL1)를 모두 작동시키고, 엔진을 시동하여 구동시킴으로써 상기 제1모터제너레이터(MG1)로 발전을 하고, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 동력은 구동력으로 사용하는 것으로서, 시리즈 타입 하이브리드 모드를 구현하는 것이다.
6 and 7 illustrate the implementation of the HEV1 mode. In this case, both of the first brake BK1 and the first clutch CL1 are operated, and the engine is started and driven to generate electricity to the first motor generator MG1. And the power of the second motor generator MG2 is used as a driving force to implement the series type hybrid mode.

이 모드는 상기 EV2모드 및 후술하는 HEV2모드에서의 제2모터제너레이터(MG2)의 회전 방향과 반대로 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 구동되므로, 이들 모드로부터의 모드 전환시에는 클러치를 해제하였다가 제2모터제너레이터(MG2)의 회전방향이 전환된 후에 상기 제1클러치(CL1)를 체결하여 록킹 상태로 하여야 한다.
In this mode, since the second motor generator MG2 is driven in the opposite direction to the rotational direction of the second motor generator MG2 in the EV2 mode and the HEV2 mode described below, the clutch is released during mode switching from these modes After the rotation direction of the second motor generator MG2 is switched, the first clutch CL1 must be engaged to be locked.

도 8과 도 9는 HEV2모드를 구현하는 것을 설명한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)는 해제하고 상기 제1클러치(CL1)는 체결하여, 상기 엔진의 동력과 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 동력으로 차량을 구동하여 패러렐 타입 하이브리드를 구현할 수 있음과 아울러 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상황에 따라 발전을 수행할 수도 있다.
8 and 9 illustrate the implementation of the HEV2 mode in which the first brake BK1 is released and the first clutch CL1 is engaged to engage the power of the engine with the first motor generators MG1 and MG2, The first motor generator MG1 can implement the parallel type hybrid by driving the vehicle with the power of the second motor generator MG2 and the first motor generator MG1 can perform the power generation according to the situation.

이 모드는 상기 EV1모드, EV2모드 및 회생제동모드로부터 전환할 때에는 상기 제1클러치(CL1)를 해제했다가 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 회전방향을 전환한 후에 상기 제1클러치(CL1)를 체결하도록 제어하는 것이 바람직하다.
In this mode, when switching from the EV1 mode, the EV2 mode and the regenerative braking mode, the first clutch CL1 is released and the first clutch CL1 is switched after switching the rotation direction of the second motor generator MG2. It is preferable to control so as to be fastened.

도 10과 도 11은 회생제동모드를 구현하는 것을 설명한 것으로서, 상기 제1브레이크(BK1)와 제1클러치(CL1)를 모두 체결한 상태에서 상기 출력축(OUTPUT)으로부터 입력되는 동력이 상기 제2모터제너레이터(MG2)로 공급되어, 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 발전을 하는 모드이다.
FIGS. 10 and 11 illustrate the implementation of the regenerative braking mode. In the state where both the first brake BK1 and the first clutch CL1 are engaged, the power input from the output shaft OUTPUT is transmitted to the second motor Is supplied to the generator MG2, and the second motor generator MG2 generates power.

이 모드의 경우에는 상기 EV2모드 또는 HEV2모드에서의 제2모터제너레이터(MG2)의 회전방향과 방향이 반대가 되므로, 역시 상기 제1클러치(CL1)를 해제했다가 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 회전방향이 전환된 후에 상기 제1클러치(CL1)를 체결하도록 제어하는 것이 바람직하다.
In this mode, the rotation direction and the direction of the second motor generator MG2 in the EV2 mode or the HEV2 mode are opposite to each other, so that the first clutch CL1 is released and the second motor generator MG2 is released. It is preferable to control the first clutch CL1 to be engaged after the rotational direction of the first clutch CL1 is switched.

이상과 같이 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인은 하나의 시스템으로 EV모드와 직렬 및 병렬형 HEV모드를 모두 구현할 수 있으며, 기본적인 하이브리드 차량 이외에 EREV(Extended Range Electric Vehicle) 및 PHEV(Plug-In Hybrid Electric Vehicle)에도 적용할 수 있고, 그 구성요소가 적기 때문에 패키지 및 원가에 유리하고, 각 모드간의 전환이 비교적 용이한 장점이 있다.
As described above, the hybrid power train of the vehicle according to the present invention can implement both the EV mode and the serial and parallel type HEV modes as one system. In addition to the basic hybrid vehicle, the ELEV (Extended Range Electric Vehicle) and the PHEV Electric Vehicle), and it is advantageous in terms of package and cost because there are few constituent elements, and it is advantageous that switching between the modes is relatively easy.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
BK1; 제1브레이크
CL1; 제1클러치
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
OUTPUT; 출력축PG1; The first planetary gear device
PG2; The second planetary gear device
MG1; The first motor generator
MG2; The second motor generator
BK1; The first brake
CL1; The first clutch
S1; The first sun gear
C1; The first carrier
R1; The first ring gear
S2; The second sun gear
C2; The second carrier
R2 is; The second ring gear
OUTPUT; Output shaft

Claims (7)

두 회전요소에 각각 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고, 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치(PG1)와;
하나의 회전요소에 동력을 발생시키는 동력원이 연결되고 나머지 한 회전요소는 출력축(OUTPUT)에 연결되며, 다른 한 회전요소는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 연결상태가 전환되도록 연결된 제2유성기어장치(PG2);를 포함하여 구성되고,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 두 회전요소에 각각 연결된 동력원은 엔진과 제1모터제너레이터(MG1)이며;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 연결된 동력원은 제2모터제너레이터(MG2)이고;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 회전요소에는 제1브레이크(BK1)가 연결되고;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 연결상태가 전환되도록 연결된 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소는 제1클러치(CL1)를 통해 상기 제1브레이크(BK1)가 연결된 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소에 연결되며;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에는 상기 엔진이 연결되고, 제1캐리어(C1)에는 상기 제1모터제너레이터(MG1)가 연결되며, 제1링기어(R1)에는 제1브레이크(BK1)가 연결된 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.A first planetary gear set PG1 connected to a power source for generating power to each of the two rotary elements and configured to restrain rotation of the other rotary element;
A power source for generating power is connected to one rotary element, the other rotary element is connected to the output shaft OUTPUT, and the other rotary element is connected to one rotary element of the first planetary gear set PG1 And a second planetary gear set (PG2) connected thereto,
The power source respectively connected to the two rotary elements of the first planetary gear set PG1 is an engine and a first motor generator MG1;
The power source connected to one rotation element of the second planetary gear set PG2 is the second motor generator MG2;
A first brake (BK1) is connected to a rotary element provided for restricting rotation of the first planetary gear set (PG1);
One rotary element of the second planetary gear set PG2 connected to switch the connection state with one rotary element of the first planetary gearset PG1 is connected via the first clutch CL1 with the first brake BK1 Is connected to the rotating element of the first planetary gear set (PG1);
The engine is connected to the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG1 and the first motor generator MG1 is connected to the first carrier C1. And a first brake (BK1) is connected. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에는 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 연결되고, 제2캐리어(C2)에는 상기 제1클러치(CL1)가 연결되며, 제2링기어(R2)는 출력축(OUTPUT)에 연결된 것
을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.The method according to claim 1,
The second motor generator MG2 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG2 and the first clutch CL1 is connected to the second carrier C2, The gear R2 is connected to the output shaft OUTPUT
The hybrid power train of the vehicle. 한 회전요소가 회전 가능상태가 전환될 수 있도록 제1브레이크(BK1)에 의해 연결되고, 나머지 두 회전요소가 각각 별도로 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 제1유성기어장치(PG1)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 상기 제1브레이크(BK1)에 연결된 회전요소와 제1클러치(CL1)에 의해 연결상태가 전환될 수 있도록 구비된 한 회전요소와, 외부로부터 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 다른 한 회전요소 및 외부로 회전력을 출력시킬 수 있도록 구비된 나머지 한 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2);를 포함하여 구성되고,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 두 회전요소는 각각 엔진과 제1모터제너레이터(MG1)에 연결되고;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전력을 공급받을 수 있도록 구비된 한 회전요소는 제2모터제너레이터(MG2)에 연결되며;
상기 엔진은 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에 연결되고;
상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)에 연결되며;
상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)에 연결되고;
상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에 연결되며;
상기 제1클러치(CL1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1) 사이에 연결되며;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)는 출력축(OUTPUT)에 연결된 것
을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.A first planetary gear device PG1 connected by a first brake BK1 so that one rotation element can be rotated and capable of being supplied with rotational force separately from the other two rotation elements;
, A rotary element connected to the first brake (BK1) of the first planetary gear set (PG1) and a rotary element provided so that the connection state can be switched by the first clutch (CL1) And a second planetary gear set (PG2) having another rotary element provided to allow the output of rotational force to the outside and a remaining rotary element provided to output a rotational force to the outside,
The two rotary elements provided to receive the rotational force of the first planetary gear set PG1 are respectively connected to the engine and the first motor generator MG1;
A rotary element provided to receive the rotational force of the second planetary gear set PG2 is connected to the second motor generator MG2;
The engine is connected to the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG1;
The first motor generator MG1 is connected to the first carrier C1 of the first planetary gear set PG1;
The first brake BK1 is connected to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1;
The second motor generator MG2 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG2;
The first clutch CL1 is connected between the second carrier C2 of the second planetary gear set PG2 and the first ring gear R1 of the first planetary gearset PG1;
The second ring gear R2 of the second planetary gear set PG2 is connected to the output shaft OUTPUT
Of the vehicle. 삭제delete 삭제delete
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