KR101417046B1 - Mono-pedal System for Forklift - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지게차의 모노페달 시스템을 개시한다. 상기 지게차의 모노페달 시스템은, 차량을 동작시키는 키스위치(70)와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부(340)와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 및 후진 솔레노이드 릴레이부(370)를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달(50) 및 파킹 브레이크(3)가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서, 상기 모노페달(50)에는 모노페달 스위치부(300)가 연결되고, 상기 모노페달 스위치부(300)는, 상기 키스위치(70)로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달(50)의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달(50)의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 액셀레이터 브레이크의 사용에 의한 중립 기능이 없으므로 액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않아 항시 차량이 크리핑(creeping) 모드로 설정되기 때문에 밋션에 충격이 가해 지지않는 효과가 있다.The present invention discloses a mono-pedal system for a forklift. The mono-pedal system of the forklift includes a kiss position 70 for operating the vehicle, a start relay unit 340 for starting the vehicle, a forward solenoid relay unit 360 for switching the vehicle forward, A solenoid relay unit 370 for switching the solenoid relay unit 360 and the reverse solenoid relay unit 370 so that the forward solenoid relay unit 360 and the reverse solenoid relay unit 370 are operated or stopped, and a parking brake 3 The mono pedal switch unit 300 is connected to the mono pedal 50. When the mono pedal switch unit 300 receives an electric signal from the kiss position 70, It is possible to select only the forward or backward movement of the forklift by operating the mono-pedal 50 by the driver, and even when the operation of the mono-pedal 50 is stopped, It characterized by maintaining the state. According to the present invention, since there is no neutral function due to the use of the accelerator brakes, the accelerator signal of the accelerator is not recognized and the vehicle is always set to the creeping mode.

Description

지게차의 모노페달 시스템{Mono-pedal System for Forklift} [0001] Mono-pedal System for Forklift [0002]

본 발명은 지게차의 모노페달 시스템에 대한 것으로서, 더 상세하게는 모노페달이 적용되는 엔진식 지게차에서 중립 기능을 제거하고 시동을 일정한 조건에서 가능하도록 함으로써 밋션을 보호하는 지게차의 모노페달 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mono-pedal system for a forklift, and more particularly, to a mono-pedal system for a forklift that protects a mission by removing a neutral function in a mono-pedal applied engine forklift, .

일반적으로 지게차는, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로써 차량을 주행시키고, 조향하며, 작업기를 구동시킨다. 한편, 이러한 지게차는 작업시 고하중의 하물을 들어올린 상태에서 주행하고 조향하는 바, 화물이 낙하하지 않거나 차량이 전도되지 않도록 주행중에는 규정된 속도 이상으로 차량의 속도가 증가되는 것을 제한하는 주행속도 제한장치를 구비하고 있다. Generally, a forklift drives a hydraulic pump by an engine, drives a vehicle by pressure oil discharged from a hydraulic pump, steers it, and drives a working machine. On the other hand, such a forklift is operated and steered while lifting a load of heavy load at the time of work, and the traveling speed that limits the increase of the speed of the vehicle beyond the prescribed speed during running so that the cargo does not fall or the vehicle does not turn over Limiting device.

이러한 엔진식 지게차의 일반적인 형태는 디렉션 레버(Direction Lever)가 장착(Manual Type이 해당됨)되어 있고, 전/후진과 중립 기능을 갖추고 있다. 따라서, 일반적인 차량의 경우는 중립 기능이 있기 때문에 디렉션 레버(Direction Lever)가 중립 상태에서만 차량의 시동이 걸리도록 되어 있다. 만약 전/후진이 선택된 상태에서 시동이 걸릴 경우 차량이 동작되므로 위험한 상황이 발생할 수 있기 때문이다.A typical form of this type of engine-driven forklift is equipped with a direction lever (Manual Type), with forward / reverse and neutral functions. Therefore, in the case of a general vehicle, since the vehicle has a neutral function, the vehicle is started only when the direction lever is in a neutral state. This is because if the vehicle is started in a state where the forward / reverse is selected, a dangerous situation may occur because the vehicle is operated.

이와 동일 조건으로 엔진식 지게차에는 옵션 사양으로 모노페달(Mono Pedal)이 구성되어 있다. 모노페달이라 함은 차량의 전진과 후진시에 디렉션 레버(Direction Lever)를 사용하지 않고 액셀레이터 페달에 전/후진 스위치를 장착하여 전/후진 선택과 차량의 가속 구동을 동시에 하도록 하는 페달 시스템이다.Under the same conditions, the engine type forklift is equipped with an optional mono pedal. The mono pedal is a pedal system that allows the forward / reverse selection and the acceleration of the vehicle to be simultaneously performed by attaching a forward / reverse switch to the accelerator pedal without using a direction lever when the vehicle is moving forward or backward.

그러나 종래 엔진식 지게차의 경우는 차량을 멈추거나 감속시키기 위해서 액셀레이터 페달에서 발을 떼어야 하는데, 이 경우 차량이 전/후진 상태에서 갑작스럽게 중립으로 변경이 되기 때문에 밋션 기어에 심한 충격을 발생시키는 문제점이 있다. However, in the case of the conventional engine type forklift, in order to stop or decelerate the vehicle, it is necessary to remove the foot from the accelerator pedal. In this case, since the vehicle suddenly changes from neutral to neutral, .

아울러, 페달에서 발을 떼었을 경우 자동으로 중립으로 전환되기 때문에 소위 클리핑 모드(Creepping Mode)라고 불리우는 미세 이동 단계 없이 차량이 완전히 정지되어 이러한 지게차를 이용한 작업이 불편해 지는 문제가 발생되었다. In addition, when the foot is released from the pedal, the vehicle is automatically switched to neutral so that the vehicle is completely stopped without a fine moving step called a so-called creeping mode, which makes the operation using such a forklift inconvenient.

본 발명은 종래 기술에서 제기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 주행중에 페달로부터 발을 떼었을 경우에 미션이 변경되어 발생되는 밋션의 충격을 완화시킬 수 있고, 차량이 정지 중에도 클리핑 모드가 가능하도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 지게차의 모노페달 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the problems raised in the prior art, and it is an object of the present invention to mitigate impact of a mission caused by a change of mission when a pedal is released from a pedal during running, The present invention provides a mono-pedal system for a forklift which can improve the efficiency of operation.

본 발명은 위에 기술된 목적을 달성하기 위해, 차량을 동작시키는 키스위치와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전 진 솔레노이드 릴레이부와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부 및 후진 솔레노이드 릴레이부를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달 및 파킹 브레이크가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서, 상기 모노페달에는 모노페달 스위치부가 연결되고, 상기 모노페달 스위치부는, 상기 키스위치로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 지게차의 모노페달 시스템을 제공한다. In order to achieve the above-described object, the present invention provides a vehicular automatic transmission comprising a kiss position for operating a vehicle, a start relay for starting the vehicle, an electric solenoid relay for switching the vehicle forward, A mono-pedal-type forklift having a mono-pedal and a parking brake for operating or stopping the forward-solenoid relay unit and the reverse-solenoid relay unit, wherein the mono-pedal switch unit is connected to the mono-pedal switch unit, The mono-pedal switch unit can select only the forward or backward movement of the forklift by operating the mono-pedal by the driver when an electric signal is applied from the kiss position, and even when the operation of the mono-pedal is stopped, Characterized in that the selected forward or reverse is maintained in the selected state It provides a fork lift mono pedal system.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파킹 브레이크에 의해 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부와 연결되는 파킹 브레이크 스위치부; 및 상기 지게차를 정지시키기 위한 브레이크 페달의 조작시 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부와 연결되는 서비스 브레이크 스위치부;를 구비하며, 상기 지게차의 초기 시동은, 상기 파킹 브레이크가 선택되어 있거나 또는 상기 모노페달이 선택되어 있을 때만 가능한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a parking brake switch unit, which is switched by the parking brake and is connected to the start relay unit, And a service brake switch portion which is switched upon operation of a brake pedal for stopping the forklift and is connected to the start relay portion, wherein the initial start of the forklift is selected when the parking brake is selected, And it is possible only when it is made.

본 발명에 의하면, 액셀레이터 브레이크의 사용에 의한 중립 기능이 없으므로 액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않아 항시 차량이 크리핑(creeping) 모드로 설정되기 때문에 지게차를 이용한 작업효율이 향상될 수 있다. According to the present invention, since there is no neutral function due to the use of the accelerator brakes, the acceleration signal of the accelerator is not recognized and the vehicle is always set to the creeping mode, so that the working efficiency using the forklift can be improved.

아울러, 주행중에 밋션이 갑작스럽게 변경되어 발생되는 밋션의 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 발생된다. In addition, there is an effect that can alleviate the impact of the transmission caused by the abrupt change of the transmission during driving.

또한, 초기 시동시 전진 또는 후진만이 선택되므로 차량의 시동 조건을 파킹 브레이크를 잡거나, 또는 페달 브레이크를 밟은 상태에서만 시동이 가능하게 되므로 초기 시동시 차량의 안전성을 제공하는 다른 효과가 있다. In addition, since only forward or reverse is selected at the time of the initial start, the starting condition of the vehicle can be started only when the parking brake is applied or when the pedal brake is depressed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일반적인 엔진식 지게차의 외형을 보여주는 도면이다. 이 지게차(1)에는 챠량 프레임(8)에 피봇 장착되는 마스트(9)와, 화물을 운반하기 위해 마스트에 지지되는 캐리어(10)와, 피봇점을 중심으로 마스트(9)를 경사지게 작동시키는 틸트 실린더(12)와, 캐리어의 승강을 작동시키는 리프트 실린더(11)로 구성된다. 1 is a view showing the outline of a general engine type forklift according to the present invention. The forklift 1 is provided with a mast 9 pivotally mounted on a vehicle body frame 8, a carrier 10 supported by the mast for transporting cargoes, a tiltable tiltable tiltable mast 9, A cylinder 12, and a lift cylinder 11 for operating the lifting and lowering of the carrier.

또한, 마스트(9)에는 바깥쪽에 형성된 외부 마스트(9a)와 안쪽에 형성된 내부 마스트(9b)로 구성되어 있으며, 내부 마스트(9b)는 캐리어를 지지하고, 리프트 실린더(11)에 의해 승하강 동작을 하게 된다. The mast 9 is constituted by an outer mast 9a formed on the outer side and an inner mast 9b formed on the inner side thereof. The inner mast 9b supports the carrier and is moved up and down by the lift cylinder 11 .

또한, 상기 틸트실린더(12)와 리프트 실린더(11)는 틸트 레버(13)와 리프트 레버(14)에 의해 조작되며, 이러한 틸트 레버(13) 및 리프트 레버(14)는 운전실내에 설치되어, 사용자가 운전실내에서 조작하도록 하는 것이 가능하다.The tilt cylinder 12 and the lift cylinder 11 are operated by a tilt lever 13 and a lift lever 14. The tilt lever 13 and the lift lever 14 are installed in an operation room, It is possible for the user to operate in the driving room.

또한, 지게차(1)의 주차를 위한 브레이크를 위해 파킹 브레이크(3) 및 이 파 킹 브레이크(3)의 스위치를 위한 파킹 브레이크 스위치(21)가 운전석(2) 앞면에 구성된다. A parking brake 3 and a parking brake switch 21 for switching the parking brake 3 are provided on the front face of the driver's seat 2 for braking for parking the forklift 1. [

따라서, 유압펌프(미도시)에 의해 작동유 탱크(미도시)에서 틸트 제어 밸브(미도시)와 리프트 제어 밸브(미도시)로 이루어진 메인 컨트롤 밸브(미도시)로 작동유가 공급되고, 틸트 레버(13)와 리프트 레버(14)의 조작에 의해 메인 컨트롤 밸브(미도시)에서 작동유가 틸트 실린더(12)와 리프트 실린더(11)로 공급되어 마스트(9)가 작동하게 된다. Accordingly, the hydraulic oil is supplied to the main control valve (not shown) made up of a tilt control valve (not shown) and a lift control valve (not shown) in an operating oil tank (not shown) by a hydraulic pump The operating oil is supplied from the main control valve (not shown) to the tilt cylinder 12 and the lift cylinder 11 by the operation of the lift lever 14 and the lift lever 14 so that the mast 9 is operated.

도 2는 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 구조를 보여주는 도면이다. 즉, 도 1의 운전석(2) 앞쪽에 사용자가 지게차(1)를 운전할 수 있도록 하는 구성을 보여주는 도면이다.2 is a diagram illustrating the structure of a mono-pedal system according to the present invention. That is, FIG. 1 shows a configuration in which the user can operate the forklift 1 in front of the driver's seat 2 in FIG.

특히, 이 구성은 모노페달 시스템을 보여주는 것으로, 도 1의 지게차(1)를 운전하기 위한 운전대(60), 지게차(1)의 시동을 위한 키스위치(70), 지게차(1)의 주차를 위한 파킹 브레이크 스위치(30), 지게차(1)의 주행을 콘트롤 하기 위한 주행컨트롤러(40), 지게차(1)의 정차를 위한 페달 브레이크 스위치(20)를 포함한다. 또한, 운전석(2) 앞쪽 하단에 배치되어 사용자가 발로 동작시킬 수 있는 모노페달(50)이 구비된다. In particular, this configuration shows a mono-pedal system, which includes a steering wheel 60 for driving the forklift 1 in Fig. 1, a kiss position 70 for starting the forklift 1, A parking brake switch 30, a travel controller 40 for controlling the running of the forklift 1, and a pedal brake switch 20 for stopping the forklift 1. [ Also, a mono-pedal 50, which is disposed at the lower front side of the driver's seat 2 and can be operated by the user, is provided.

이들 구성을 이해하기 쉽도록 설명하면 다음과 같다. 즉, 운전대(60)는 사용자가 지게차(1)의 운전을 제어하도록 하는 것이고, 파킹 브레이크 스위치(30)는 사용자가 도 1의 파킹 브레이크(3)를 당기면, 스위칭되어 지게차(1)를 주차시킨다. 또한, 페달 브레이크 스위치(20)는 사용자가 브레이크 페달(미도시)을 발로 밟으면, 스위칭되어 지게차(1)를 정지시킨다. These configurations are described as follows. That is, the steering wheel 60 allows the user to control the operation of the forklift 1 and the parking brake switch 30 is switched to park the forklift 1 when the user pulls the parking brake 3 of Fig. 1 . Further, the pedal brake switch 20 is switched to stop the forklift 1 when the user depresses the brake pedal (not shown).

이와 함께, 주행컨트롤러(40)는 주행에 필요한 여러 정보들을 입력받아 지게차(1)의 전반적인 주행을 제어하며, 지게차(1)가 일정한 속도 이상으로 주행하는 경우, 고속을 방지하는 제어도 수행한다. At the same time, the travel controller 40 controls the overall travel of the forklift 1 by receiving various pieces of information necessary for traveling, and also performs a control for preventing the high speed when the forklift 1 travels at a constant speed or more.

도 3은 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 동작 회로도를 보여주는 도면이다. 본 발명에 따른 모노페달 시스템은, 모노페달 스위치(300), 파킹 브레이크 스위치(310), 다이오드 스위치(320), 서비스 브레이크 스위치(330)가 구성된다. 3 is a circuit diagram of the mono-pedal system according to the present invention. The mono-pedal system according to the present invention includes a mono-pedal switch 300, a parking brake switch 310, a diode switch 320, and a service brake switch 330.

이들 스위치들의 기능을 설명하면, 모노페달 스위치(300)는 도 1의 지게차(1)의 모노페달(50)에 연동되도록 설치된다. 이러한 모노페달(50)에는 전진/후진 방향의 답입깊이를 측정하여 가속신호를 출력하는 회전각 검출센서 등이 더 설치되나, 도 3에서는 시동과 관련된 스위치들의 연결상태만 나타낸 것이므로 상술한 가속신호 출력장치는 생략하였다. 한편, 상기 모노페달 스위치(300)는 전진 및 후진시키는 역할을 하는 스위치이다. 즉, 이 모노페달 스위치(300)는 모노페달이 사용자에 의해 밟혀지면 스위칭되어(모노페달 스위치의 상단 Com 단자가 N/O 단자 또는 N/C 단자에 선택적으로 연결됨), 전진 또는 후진을 하도록 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 또는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)에 연결된다. Describing the function of these switches, the mono pedal switch 300 is installed to be linked to the mono-pedal 50 of the forklift 1 of Fig. The mono-pedal 50 is further provided with a rotation angle detecting sensor for measuring the depth of depression of the forward / backward direction and outputting an acceleration signal. In FIG. 3, only the connection state of the switches related to the start- The device is omitted. Meanwhile, the mono pedal switch 300 is a switch for advancing and retracting. In other words, this mono pedal switch 300 is switched on when the mono pedal is depressed by the user (the upper Com terminal of the mono pedal switch is selectively connected to the N / O terminal or the N / C terminal) And is connected to the solenoid relay unit 360 or the reverse solenoid relay unit 370.

즉, 전진인 경우, 전진 솔레노이드 릴레이부(360)로 연결되고, 후진인 경우 후진 솔레노이드 릴레이부(370)로 연결된다. 물론, 이들 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와 후진 솔레노이드 릴레이부(370)는, 도면에 도시되지 않았지만, 전진 솔레노이드, 후진 솔레노이드에 연결된다. 또한, 이들 전진 솔레노이드 및 후진 솔레 노이드는 전진 클러치(미도시), 후진 클러치(미도시)로 구성된 변속기(미도시)에 연결된다. That is, in the forward direction, it is connected to the forward solenoid relay portion 360, and in the reverse direction, it is connected to the reverse solenoid relay portion 370. Of course, the forward solenoid relay portion 360 and the reverse solenoid relay portion 370 are connected to the forward solenoid and the reverse solenoid, not shown in the figure. These forward solenoids and reverse solenoids are connected to a transmission (not shown) constituted by a forward clutch (not shown) and a reverse clutch (not shown).

즉, 전진 솔레노이드 릴레이부(360)는 전진 솔레노이드(미도시)에 연결되고, 이 전진 솔레노이드는 전진 클러치(미도시)에 연결되어 도 1의 지게차를 앞쪽 방향으로 주행시키게 된다. 이와는 달리, 후진 솔레노이드 릴레이부(370)는 후진 솔레노이드(미도시)에 연결되고, 이 후진 솔레노이드는 후진 클러치(미도시)에 연결되어 도 1의 지게차를 뒤쪽 방향으로 주행시키게 된다. That is, the forward solenoid relay unit 360 is connected to a forward solenoid (not shown), which is connected to a forward clutch (not shown) to cause the forklift of FIG. 1 to travel in the forward direction. Alternatively, the reverse solenoid relay portion 370 is connected to a reverse solenoid (not shown), and the reverse solenoid is connected to a reverse clutch (not shown) to cause the forklift of FIG. 1 to travel in the rearward direction.

물론 도면에서는 미도시되어 있으나, 이 변속기를 동작시키기 위한 엔진(미도시)이 구성되고, 이 엔진에 의해 변속기가 구동되면 바퀴를 회전시키기 위한 출력축(미도시)이 구동된다. 물론, 이 출력축은 전진 클러치 및 후진 클러치에 연결되어 정회전 또는 역회전된다. Although not shown in the drawing, an engine (not shown) for operating the transmission is formed, and an output shaft (not shown) for rotating the wheels is driven when the transmission is driven by the engine. Of course, this output shaft is connected to the forward clutch and the reverse clutch and is forward-rotated or reverse-rotated.

예를 들면, 전진 클러치가 동작하면, 출력축이 정회전되어 차량의 바퀴가 앞쪽 방향으로 굴러가게 된다. 이와는 달리, 후진 클러치가 동작하면, 출력축이 역회전되어 차량의 바퀴가 뒷쪽 방향으로 굴러가게 된다. 이러한 주행을 위한 구성은 이미 당업계에 잘 알려져 있으므로, 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다. For example, when the forward clutch operates, the output shaft is rotated forward so that the wheels of the vehicle roll in the forward direction. On the other hand, when the reverse clutch is operated, the output shaft is rotated in the opposite direction so that the wheels of the vehicle roll in the backward direction. Since the configuration for such running is already well known in the art, further explanation will be omitted for a clear understanding of the present invention.

다시 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 모노페달 시스템에서의 시동동작을 위한 회로는 스타트 릴레이부(340)와 키스위치부(350)를 포함한다. 도시되지는 않았지만 이러한 스타트 릴레이부(340) 및 키스위치부(350)는 주행컨트롤러(40)에도 연결되어 주행컨트롤러(40)에 해당 동작에 대응되는 출력신호를 출력한 다. 한편, 사용자가 도 2의 키스위치(70)를 동작시키면, 키스위치부(350)가 스위칭되어 모노페달 스위치(300)의 동작이 가능하게 된다. 이 상태는, 전진 또는 후진만 선택되어지므로, 앞서 기술한 바와 같이, 도 1의 지게차(1)가 초기 시동시에 항상 동작되어 위험한 상태에 놓여 있을 수 있다. Referring again to FIG. 3, the circuit for starting operation in the mono-pedal system according to the present invention includes a start relay unit 340 and a kiss position unit 350. Although not shown, the start relay unit 340 and the kiss position unit 350 are also connected to the travel controller 40 to output an output signal corresponding to the corresponding operation to the travel controller 40. When the user operates the key position 70 of FIG. 2, the key position unit 350 is switched to enable operation of the mono pedal switch 300. In this state, only forward or reverse is selected. As described above, the forklift 1 shown in Fig. 1 may be always operated at the time of initial startup and placed in a dangerous state.

따라서, 스타트 릴레이부(340)로부터 전기를 받는 서비스 브레이크 스위치부(330)와 파킹 브레이크 스위치부(310)가 구성된다. 이에 의하면, 스타트 릴레이부(340)로부터 유입되는 전기가 서비스 브레이크 스위치부(330)와 다이오드 스위치부(320)에 동시에 제공된다. 또한, 스타트 릴레이부(340)로부터 유입되는 전기는 다이오드 스위치부(320)를 경유하여 파킹 브레이크 스위치부(310)로 흘러들어가게 된다. 물론, 상기 다이오드 스위치부(320)는 파킹 브레이크 스위치부(310)로부터 전류가 역류하지 않도록 하는 기능을 한다. 따라서, 상기 다이오드 스위치부(320)는 상기 파킹 브레이크 스위치부(310)로부터 전류가 통전되지 않도록 하여, 차량의 오동작을 방지한다.Accordingly, the service brake switch unit 330 and the parking brake switch unit 310, which receive electricity from the start relay unit 340, are configured. In this case, the electric power supplied from the start relay unit 340 is simultaneously supplied to the service brake switch unit 330 and the diode switch unit 320. In addition, the electricity flowing from the start relay unit 340 flows into the parking brake switch unit 310 via the diode switch unit 320. Of course, the diode switch unit 320 functions to prevent current from flowing back from the parking brake switch unit 310. [ Therefore, the diode switch unit 320 prevents current from being energized from the parking brake switch unit 310, thereby preventing malfunction of the vehicle.

그에 따라, 파킹 브레이크(3)를 잡거나, 브레이크 페달(미도시)를 밟은 상태가 되면, 즉 파킹 브레이크 스위치부(310) 또는 모노페달 스위치부(300)가 클로즈되어야 도 1의 지게차(1) 시동이 걸리게 된다. 이후, 동작은 일반적인 차량의 운행 및 동작과 동일하게 된다. Accordingly, when the parking brake 3 is held or the brake pedal (not shown) is depressed, that is, the parking brake switch portion 310 or the mono pedal switch portion 300 is closed, the forklift 1 . Thereafter, the operation becomes the same as the operation and operation of a general vehicle.

한편, 본 발명의 경우, 모노페달이 전진 또는 후진 스위칭만 가능하기 때문에 모노페달로부터 발을 뗀 경우(액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않더라도), 차량이 항시 크리핑(creeping) 모드로 설정되어지게 되어, 밋션 기어에 충격이 가해지 지 않는다. On the other hand, in the case of the present invention, since the mono-pedal is only capable of forward or backward switching, the vehicle is always set to the creeping mode when the foot is released from the mono-pedal (even if the acceleration signal of the accelerator is not recognized) No impact is applied to the transmission gear.

물론 본 발명에 따라, 도 1의 지게차(1)에 중립기능이 없어지게 되므로, 중립상태의 유지를 원할 경우에는, 모노페달을 계속 밟고 있으면 된다. Of course, according to the present invention, the neutral function of the forklift 1 of Fig. 1 is lost. Therefore, if it is desired to maintain the neutral state, the mono-pedal may be continuously depressed.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되는 것이 바람직할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, It should be understood that many modifications and variations are possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention is desirably construed in accordance with the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 일반적인 엔진식 지게차의 외형을 보여주는 도면이다. 1 is a view showing the outline of a general engine type forklift according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 구조를 보여주는 도면이다. 2 is a diagram illustrating the structure of a mono-pedal system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 동작 회로도를 보여주는 도면이다. 3 is a circuit diagram of the mono-pedal system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1: 지게차 2: 운전석1: forklift 2: driver's seat

3: 파킹 브레이크 8: 차량 프레임3: parking brake 8: vehicle frame

9: 마스트 9a: 외부 마스트9: mast 9a: outer mast

9b: 내부 마스트 10: 캐리어9b: Inner mast 10: Carrier

11: 리프트 실린더 12: 틸트 실린더11: Lift cylinder 12: Tilt cylinder

13: 틸트 레버 14: 리프트 레버13: Tilt lever 14: Lift lever

20: 페달 브레이크 스위치 30: 파킹 브레이크 스위치20: Pedal brake switch 30: Parking brake switch

40: 주행컨트롤러 50: 모노페달40: Travel controller 50: Mono pedal

60: 운전대 70: 키스위치60: steering wheel 70:

300: 모노페달 스위치부 310: 파킹 브레이크 스위치부300: mono pedal switch unit 310: parking brake switch unit

320: 다이오드 스위치부 330: 서비스 브레이크 스위치부 340: 스타트 릴레이부 350: 키스위치부320: diode switch part 330: service brake switch part 340: start relay part 350:

360: 전진 솔레노이드 릴레이부 370: 후진 솔레노이드 릴레이부360: forward solenoid relay unit 370: reverse solenoid relay unit

Claims (2)

차량을 동작시키는 키스위치(70)와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부(340)와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 및 후진 솔레노이드 릴레이부(370)를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달(50) 및 파킹 브레이크(3)가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서, A start solenoid relay unit 360 for switching the vehicle to advance forward; a reverse solenoid relay 360 for switching the vehicle backward; And a parking brake (3) for operating or stopping the forward solenoid relay unit (360) and the reverse solenoid relay unit (370), the mono pedal type forklift comprising: 상기 모노페달(50)에는 모노페달 스위치부(300)가 연결되고, The mono-pedal switch unit 300 is connected to the mono-pedal 50, 상기 모노페달 스위치부(300)는, 상기 키스위치(70)로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달(50)의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달(50)의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하며,The mono-pedal switch unit 300 can select only the forward or backward movement of the forklift by operating the mono-pedal 50 by the driver when an electric signal is applied from the kissing position 70, Even when the operation of the mono-pedal 50 is stopped, the selected forward or reverse is maintained in the selected state before the stop, 상기 파킹 브레이크(3)에 의해 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부(340)와 연결되는 파킹 브레이크 스위치부(310); 및A parking brake switch unit 310 switched by the parking brake 3 and connected to the start relay unit 340; And 상기 지게차를 정지시키기 위한 브레이크 페달의 조작시 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부(340)와 연결되는 서비스 브레이크 스위치부(330);A service brake switch unit 330 that is switched when the brake pedal for stopping the forklift is operated and is connected to the start relay unit 340; 를 구비하고,And, 상기 지게차의 초기 시동은,The initial start-up of the forklift, 상기 파킹 브레이크(3)가 선택되어 있거나 또는 상기 모노페달(50)이 선택되어 있을 때만 가능한 것을 특징으로 하는 지게차의 모노페달 시스템.Characterized in that it is possible only when the parking brake (3) is selected or when the mono-pedal (50) is selected. 삭제delete
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