KR101416372B1 - 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치가 개시된다. 개시된 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)프레임 상에 설치되며, 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛과, ⅲ)프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛과, ⅳ)비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SURFACE DEFECTS OF SHAFT}
본 발명의 실시예는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 가공 라인에서 엔진 가공물인 샤프트의 표면 결함을 검사하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품 양산까지 수많은 공정을 거친다.
특히, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물은 엔진 가공 라인에서 주조 공정을 통하여 샤프트 몸체를 제작한 후, 그 샤프트 몸체의 여러 가지 가공 공정을 거쳐 완성품으로 만들어지고 있다.
여기서, 크랭크 샤프트는 편심축에 형성되는 저널부와, 커넥팅 로드에 연결되는 핀부로 이루어지며, 캠 샤프트는 저널부와 캠부로 이루어지는데, 엔진 가공 라인에서는 이와 같은 샤프트의 표면 결함 예컨대, 기계 가공 및 열처리 부위의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등을 검사하고 있다.
종래 기술에서 상기와 같은 샤프트의 표면 결함 검사 방법으로는 통상 형광자분 탐상법을 이용하고 있다.
이러한 형광자분 탐상법에 의한 샤프트의 표면 결함 검사 방법은 우선 샤프트에 형광 자분액을 도포한 후, 그 샤프트에 일정 암페어의 전류를 통전하여 자화시킨다.
그러면, 샤프트 결함 부위의 자화 밀도가 높아 이 부위에 형광 자분액이 집중되고, 여기에 일정 파장의 자외선을 조사하게 되면, 형광 자분이 발광하게 된다.
따라서, 작업자는 육안 검사 또는 목시 검사를 통하여 형광 자분의 발광 밀도가 높은 곳에 존재하는 표면 결함 부위를 검출할 수 있게 된다.
그러나, 이와 같은 형광자분 탐상법에 의하면, 암실에서 작업자의 육안 검사 또는 목시 검사를 통해 샤프트 샘플의 수동 검사가 이루어지므로, 작업 조건이 나쁘고, 자외선 조사 환경에서 작업함으로 시력 약화의 가능성이 존재하며, 작업자의 주관적인 판단에 의존하기 때문에 불량품이 유출될 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 어렵다.
본 발명의 실시예들은 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있도록 한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임 상에 설치되며, 상기 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛과, ⅲ)상기 프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛과, ⅳ)상기 비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 회전유닛은 상기 샤프트의 양단부를 각각 지지하며 메인 회전축을 중심으로 상기 샤프트를 회전시키는 한 쌍의 샤프트 지지부와, 어느 하나의 상기 샤프트 지지부에 연결되게 설치되며 상기 메인 회전축에 회전력을 제공하는 제1 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 상기 프레임에 설치되며 상기 메인 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 메인 회전축에 결합되는 원반 형태의 회전체와, 상기 회전체에 슬라이딩 가능하게 장착되며 상기 샤프트의 단부를 지지하는 지지 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 베이스 플레이트를 통해 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 프레임 상의 가이드 판에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 프레임에는 상기 샤프트 지지부를 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 지지부는 상기 회전체에 설치되어 상기 지지 브라켓을 슬라이드 이동시키며 상기 샤프트와 메인 회전축의 센터를 일치시키는 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 샤프트 회전유닛은 상기 각 샤프트 지지부의 메인 회전축에 연결되고 상기 프레임 상에서 회전 가능하게 설치되며 상기 메인 회전축의 반경방향 진동을 상쇄하는 보조 회전축과, 상기 메인 회전축과 보조 회전축을 연결하며 상기 메인 회전축의 회전력을 상기 보조 회전축으로 전달하는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 프레임에는 상기 보조 회전축의 양단부를 지지하는 한 쌍의 지지 블록이 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 동력 전달부는 상기 메인 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 보조 회전축의 양단부에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 보조 회전축의 양단부는 상기 종동 풀리에 스플라인 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 회전체에는 상기 지지 브라켓이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 지지 브라켓은 상기 슬라이딩 홈에 결합되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 일체로 연결되며 상기 샤프트의 단부와 결합되는 제2 부분으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는, 상기 지지대에 설치되며 상기 비전 촬영유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제1 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛에 구비되며 상기 비전 촬영유닛을 수직 방향으로 이동시키는 제2 이동유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제1 이동유닛은 상기 지지대에 수평 방향으로 설치되는 제1 가이드부재와, 제4 구동부에 의해 상기 제1 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동유닛은 상기 제1 이동체에 수직 방향으로 설치되는 제2 가이드부재와, 상기 비전 촬영유닛이 장착되며 제5 구동부에 의해 상기 제2 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동체에는 상기 샤프트의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 지지대에는 상기 샤프트의 표면으로부터 반사되는 조명광을 상기 샤프트의 표면으로 재반사하는 반사판이 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 비전 촬영유닛은 상기 샤프트의 촬영을 위한 스캔 카메라와 광학계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 있어서, 상기 스캔 카메라에는 상기 샤프트로 조명광을 조사하는 보조 조명부가 설치될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)청구항 1의 표면 결함 검사 장치를 제공하고, ⅱ)상기 샤프트를 샤프트 회전유닛에 셋팅하고, 그 샤프트 회전유닛에 의해 상기 샤프트를 회전시키며, ⅲ)비전 촬영유닛을 통해 상기 샤프트의 표면을 촬영하며, 그 비전 데이터를 제어기로 출력하고, ⅳ)상기 제어기를 통해서 상기 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법에 있어서, 상기 샤프트의 셋팅 과정에서는 상기 샤프트 회전유닛의 샤프트 지지부를 이동시키며 상기 샤프트의 양단부를 지지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법에 있어서, 상기 샤프트의 셋팅 과정에서는 상기 샤프트의 양단부를 지지하는 지지 브라켓을 이동시키며 상기 샤프트 지지부의 메인 회전축과 상기 샤프트의 센터를 일치시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 상기 제1 이동유닛에 의해 상기 비전 촬영유닛을 상기 샤프트의 검사 위치로 수평 이동시키고, 상기 비전 촬영유닛을 상기 제2 이동유닛에 의해 수평 방향으로 이동시키며, 상기 샤프트에 대한 상기 비전 촬영유닛의 초점 거리를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법은, 상기 제어기에 의해 추출된 표면 결함 데이터와, 상기 샤프트의 표면 결함 여부를 표시수단을 통해 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있으므로, 종래 기술과 달리 검사 작업 환경을 개선할 수 있으며, 객관적인 판정으로 엔진 가공물의 불량 유출을 차단할 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 용이하다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 샤프트 회전유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 제3 구동부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 보조 회전축의 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물(1)(이하에서는 편의 상 "샤프트" 라고 한다)을 제작하기 위한 엔진 가공 라인에 적용될 수 있다.
예를 들면, 상기 엔진 가공 라인에서는 주조 공정을 통하여 샤프트(1)의 몸체를 제작한 후, 그 샤프트 몸체를 기계 가공 및 열처리하여 크랭크 샤프트 또는 캠 샤프트를 제작할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 이용하여 크랭크 샤프트의 표면 결함을 검사하는 예를 설명하는데, 이러한 크랭크 샤프트는 편심축에 형성되는 저널부와, 커넥팅 로드에 연결되는 핀부로 이루어질 수 있다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 상기 표면 결함 검사 장치(100)는 편심축을 지닌 크랭크 샤프트의 표면 결함을 검사하는데 반드시 한정되지 않고, 캠 샤프트 외에 원주면을 지닌 기타 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하는데 적용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 샤프트(1)의 표면 결함 예컨대, 기계 가공 및 열처리 부위의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등의 표면 결함 데이터를 추출하고, 그 표면 결함 데이터를 통해서 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 판정할 수 있는 구조로 이루어진다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 샤프트(1)의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)는 기본적으로, 프레임(110), 샤프트 회전유닛(310), 비전 촬영유닛(510) 및 제어기(910)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에서, 상기 프레임(110)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소를 지지하기 위한 것으로, 이들 구성 요소들을 지지하는 각종 칼라, 브라켓, 지지 블록 등과 같은 부속 요소들을 구비할 수 있다.
그러나 본 발명의 실시예에서는 상기 부속 요소들이 프레임(110)에 구비되며 각종 구성 요소들을 지지하는 것이므로, 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트(1)의 양단부를 지지하고 그 샤프트(1)를 일정 속도로 자동 회전시키기 위한 것이다.
상기 샤프트 회전유닛(310)은 프레임(110) 상에 설치되는 바, 샤프트(1)의 양단부를 지지하는 부분이 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.
즉, 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트(1)가 별도의 이송수단에 의해 프레임(110) 상의 검사 위치로 이송된 경우에 샤프트(1)의 양단부를 지지하는 부분이 프레임(110) 상에서 이동하며 샤프트(1)의 양단부를 지지 및 고정할 수 있다.
이와 같은 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트(1) 지지 구조는 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치에 적용되는 샤프트 회전유닛의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 샤프트 회전유닛(310)은 샤프트 지지부(320), 제1 구동부(350), 보조 회전축(370) 및 동력 전달부(380)를 포함하고 있다.
상기 샤프트 지지부(320)는 샤프트(1)의 양단부를 각각 지지하며 그 샤프트(1)를 회전시키기 위한 것으로서, 검사 대상물인 샤프트(1)의 양단부에 대응하여 프레임(110) 상에 한 쌍으로 설치된다.
상기 샤프트 지지부(320)는 위에서 언급한 바 있듯이 샤프트(1)의 양단부를 지지하기 위해 프레임(110) 상에서 그 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
이를 위해 상기 샤프트 지지부(320)는 베이스 플레이트(321) 상에 설치되며, 그 베이스 플레이트(321)를 통해 프레임(110) 상에서 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.
이 경우, 상기 베이스 플레이트(321)는 프레임(110) 상에 고정되게 설치된 가이드 판(323)에 슬라이드 왕복 이동 가능하게 결합되는 바, 그 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)은 이들의 서로 마주하는 면에 구비된 가이드 홈과 가이드 돌기를 통해 결합될 수 있다.
즉, 상기 베이스 플레이트(321)는 가이드 홈과 가이드 돌기를 통해 가이드 판(323)에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.
상기에서와 같은 샤프트 지지부(320)는 메인 회전축(331)이 구비된 지지부재(333)와, 메인 회전축(331)에 결합되는 회전체(335)와, 회전체(335)에 설치되는 지지 브라켓(337)을 포함하고 있다.
상기 지지부재(333)는 각 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 위에서 언급한 바 있는 베이스 플레이트(321)에 고정되게 설치된다.
상기 회전체(335)는 샤프트(1)의 양단부를 지지한 상태로 그 샤프트(1)를 회전시키기 위한 것으로, 원반 형태로 이루어지며, 메인 회전축(331)의 일측 단부에 고정되게 설치된다.
상기 지지 브라켓(337)은 샤프트(1)의 양단부를 실질적으로 지지하는 것으로, 회전체(335)의 일면에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.
여기서, 상기 지지 브라켓(337)에 대응하여 회전체(335)의 일면에는 그 지지 브라켓(337)이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈(336)이 형성된다.
이 경우, 상기 지지 브라켓(337)은 회전체(335)의 슬라이딩 홈(336)에 결합되는 제1 부분(338)과, 제1 부분(338)에 일체로 연결되며 샤프트(1)의 양단부와 결합되는 제2 부분(339)으로 이루어진다.
상기에서와 같이 지지 브라켓(337)을 회전체(335)에 슬라이드 이동 가능하게 설치하는 이유는 크랭크 샤프트의 경우 편심축을 가지고 있기 때문에, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터를 일치시키기 위함이다.
한편, 상기에서 제1 구동부(350)는 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)에 회전력을 제공하기 위한 것이다. 상기 제1 구동부(350)는 한 쌍의 샤프트 지지부(320) 중 어느 하나에 연결되게 설치되는 구동 모터(353)를 포함한다.
상기 구동 모터(353)는 위에서 언급한 바 있는 베이스 플레이트(321)에 고정 브라켓(351)을 통해 고정되게 장착되며, 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)과 연결될 수 있다.
다른 한편으로, 상기 프레임(110)에는 샤프트 지지부(320)를 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)을 통해 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부(341)가 구비된다.
상기 제2 구동부(341)는 한 쌍의 샤프트 지지부(320)에 연결되게 설치되며 그 샤프트 지지부(320)에 전진력 또는 후진력을 제공하는 유압/공압 실린더, 리니어 모터 등의 통상적인 작동유닛을 포함할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 의한 상기 샤프트 지지부(320)는 위에서 언급한 바 있듯이 회전체(335)에 대하여 지지 브라켓(337)을 슬라이드 이동시키며 샤프트(1)와 메인 회전축(331)의 센터를 일치시키기 위해 도 4에서와 같은 제3 구동부(361)를 더 포함하고 있다.
상기 제3 구동부(361)는 회전체(335)에 연결되게 설치되는 바, 지지 브라켓(337)의 제1 부분(338)에 전진력 또는 후진력을 제공하는 유압/공압 실린더, 리니어 모터 등의 통상적인 작동유닛을 구비할 수 있다.
상기에서와 같은 제2 및 제3 구동부(341, 361)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 작동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기에서 보조 회전축(370)은 샤프트(1)가 크랭크 샤프트인 경우 편심축을 지니고 있기 때문에 그 샤프트(1)의 회전 시 메인 회전축(331)의 회전 반경 진동을 (상쇄)최소화 하기 위함이다.
이러한 보조 회전축(370)은 각 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)에 연결되고, 프레임(110) 상에서 회전 가능하게 설치된다. 상기 보조 회전축(370)은 프레임(110) 상에서 한 쌍의 지지블록(371)에 회전 및 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다.
상기에서 동력 전달부(380)는 샤프트 지지부(320)의 메인 회전축(331)과 상기한 보조 회전축(370)을 연결하며, 제1 구동부(350)에 의한 메인 회전축(331)의 회전력을 보조 회전축(370)으로 전달하기 위한 것이다.
상기 동력 전달부(380)는 메인 회전축(331)에 설치되는 구동 풀리(381)와, 보조 회전축(370)의 양단부에 설치되는 종동 풀리(383)와, 그 구동 풀리(381)와 종동 풀리(383)를 연결하는 벨트(385)를 포함하고 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 언급한 바 있듯이 샤프트(1)의 양단부를 지지하기 위해 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트 지지부(320)를 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키게 되므로, 그 샤프트 지지부(320)는 보조 회전축(370)에 간섭될 수 있다.
이를 방지하기 위해 본 발명의 실시예에서는 보조 회전축(370)이 한 쌍의 지지블록(371)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 그 보조 회전축(370)의 양단부는 도 5에서와 같이 동력 전달부(380)의 종동 풀리(383)에 스플라인 결합될 수 있다.
즉, 상기한 바와 같은 샤프트 지지부(320)의 이동 시, 보조 회전축(370)은 지지블록(371) 및 종동 풀리(383)에 대하여 슬라이딩 될 수 있다.
상기 보조 회전축(370)의 양단부에는 스플라인 돌기들(378)이 형성되며, 종동 풀리(383)의 축 결합홀에는 스플라인 돌기들(378)이 슬라이딩 가능하게 결합된 스플라인 홈(379)이 형성되어 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 비전 촬영유닛(510)은 도 1에서와 같이 샤프트 회전유닛(310)에 의해 회전하는 샤프트(1)의 표면을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(910)로 출력하기 위한 것이다.
상기 비전 촬영유닛(510)은 프레임(110) 상의 지지대(111)에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 제1 이동유닛(530)을 통해 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 제2 이동유닛(550)을 통해 수직 방향으로 이동될 수 있다.
여기서, 상기 제1 및 제2 이동유닛(530, 550)은 비전 촬영유닛(510)을 샤프트(1)의 검사 위치로 유연하게 이동시키고, 샤프트(1)의 표면과 비전 촬영유닛(510)의 초점 거리를 유연하게 조절하기 위한 것이다.
상기 제1 이동유닛(530)은 비전 촬영유닛(510)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 지지대(111)에 수평 방향으로 배치되는 제1 가이드부재(531)와, 제4 구동부(533)에 의해 제1 가이드부재(531)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체(535)를 포함하고 있다.
그리고, 상기 제2 이동유닛(550)은 비전 촬영유닛(510)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 제1 이동체(535)에 수직 방향으로 배치되는 제2 가이드부재(551)와, 비전 촬영유닛(510)이 장착되며 제5 구동부(553)에 의해 제2 가이드부재(551)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체(555)를 포함하고 있다.
상기에서 제4 구동부(533) 및 제5 구동부(553)는 리니어 모터를 포함하며, 리니어 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 것으로 그 리니어 모터에 결합되는 리드 스크류 등을 구비하고 있다.
이러한 제4 구동부(533) 및 제5 구동부(553)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 리니어 모터 및 리드 스크류를 이용한 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기에서 제2 이동유닛(550)의 제2 이동체(555)에는 샤프트(1)의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부(571)가 설치되어 있으며, 프레임(110)의 지지대(111)에는 샤프트(1)의 표면으로부터 반사되는 조명광을 샤프트(1)의 표면으로 재반사 하는 반사판(573)이 회전 로드(575)를 통해 회전 가능하게 설치되어 있다.
그리고, 상기 비전 촬영유닛(510)은 위에서 언급한 바 있는 제2 이동유닛(550)의 제2 이동체(555)에 고정되게 설치되는 바, 샤프트(1)의 표면을 촬영하기 위한 공지 기술의 스캔 카메라(511)와 광학계(513)(당 업계에서는 "분광기" 라고도 한다)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 스캔 카메라(511)에는 샤프트(1)로 조명광을 조사하는 보조 조명부(521)가 설치되어 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 샤프트(1)의 표면 결함을 추출하기 위한 것이다.
즉, 상기 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)에 의해 취득된 비전 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 샤프트(1)의 표면 결함 데이터를 추출할 수 있다.
이 경우, 상기 제어기(910)는 샤프트(1)의 표면 결함 데이터와, 그 표면 결함 데이터에 의한 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 표시수단(810)을 통해 디스플레이시킬 수도 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100)를 이용한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
앞서 개시한 도면들 및 도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 엔진 가공 라인에서 주조 및 기계 가공, 열처리 등의 공정을 거쳐 제작된 샤프트(1)를 이송수단을 통해 표면 결함 검사 장치(100)의 프레임(110) 측으로 이송시킨다.
이 때, 샤프트 회전유닛(310)의 샤프트 지지부(320)는 제2 구동부(341)의 구동에 의해 프레임(110) 상에서 서로 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 있다. 샤프트 지지부(320)는 베이스 플레이트(321)와 가이드 판(323)을 통해 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.
그런 다음, 본 발명의 실시예에서는 샤프트(1)를 샤프트 지지부(320)의 사이로 이송시킨 상태에서, 제2 구동부(341)를 통해 그 샤프트 지지부(320)를 가까워지는 방향으로 이동시킨다. 이에, 상기 샤프트 지지부(320)에 있어 회전체(335)의 지지 브라켓(337)에 샤프트(1)의 양단부를 셋팅할 할 수 있다(S11 단계).
즉, 상기 샤프트(1)는 샤프트 지지부(320)의 회전체(335)에 지지 브라켓(337)을 통해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
여기서, 상기와 같이 샤프트 지지부(320)가 제2 구동부(341)에 의해 샤프트(1)의 길이 방향으로 이동하는 때, 보조 회전축(370)이 한 쌍의 지지블록(371)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 그 보조 회전축(370)의 양단부가 동력 전달부(380)의 종동 풀리(383)에 스플라인 결합되어 있기 때문에, 보조 회전축(370)은 샤프트 지지부(320)의 이동을 방해하지 않는다.
상기한 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시예에서는 제3 구동부(361)를 통해 회전체(335) 상에서 지지 브라켓(337)을 슬라이드 이동시키며, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터를 일치시킨다(S12 단계).
여기서, 상기 지지 브라켓(337)은 제3 구동부(361)의 구동력에 의해 회전체(335)의 슬라이딩 홈(336)을 따라 슬라이드 이동될 수 있으며, 샤프트(1)의 편심축과 메인 회전축(331)의 센터가 일치된 상태에서 볼트(도면에 도시되지 않음) 등을 통해 회전체(335)에 고정될 수 있다.
상기와 같이 샤프트 회전유닛(310)에 샤프트(1)를 메인 회전축(331)의 센터와 일치하게 셋팅한 상태로, 본 발명의 실시예에서는 제1 구동부(350)를 구동시킨다.
그러면, 상기 제1 구동부(350)의 회전력이 메인 회전축(331)을 통해 회전체(335)에 전달되면서 그 회전하는 회전체(335)에 의해 샤프트(1)를 일정한 속도로 회전시킬 수 있게 된다(S13 단계).
이 경우에 보조 회전축(370)은 동력 전달부(380)를 통해 메인 회전축(331)의 회전력을 제공받아 회전하면서 편심축을 지닌 샤프트(1)의 회전에 따른 메인 회전축(331)의 회전 반경 진동을 최소화 및 상쇄시킬 수 있다.
이어서, 본 발명의 실시예에서는 제1 이동유닛(530)을 통해 비전 촬영유닛(510)을 샤프트(1)의 검사 위치로 수평 이동시키고, 제2 이동유닛(550)을 통해 비전 촬영유닛(510)을 수평 방향으로 이동시키며 샤프트(1)에 대한 비전 촬영유닛(510)의 초점 거리를 조절한다(S14 단계).
그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 비전 촬영유닛(510)을 통해 샤프트(1)의 표면을 비전 촬영하고(S15 단계), 그 비전 데이터를 제어기(910)로 출력한다(S16 단계).
이 과정에 메인 조명부(571)와 스캔 카메라(511)의 보조 조명부(521)는 조명광을 샤프트(1)의 표면으로 조사하고, 그 샤프트(1)의 표면으로부터 반사된 조명광을 반사판(573)을 통해 샤프트(1)의 표면으로 재반사한다.
상기에서 제어기(910)는 비전 촬영유닛(510)에 의해 취득된 비전 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 샤프트(1)의 표면 결함 데이터를 추출한다(S17 단계).
그리고, 상기 제어기(910)는 이의 샤프트 표면 결함 데이터와, 그 표면 결함 데이터에 의한 샤프트(1)의 표면 결함 여부를 표시수단(810)을 통해 디스플레이시킨다(S18 단계).
따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같은 일련의 과정을 거치며 기계 가공 및 열처리에 의한 샤프트 표면의 크랙, 찍힘, 기공, 가공 버어(burr), 가공 칩 오염 등과 같은 결함을 자동으로 전수 검사할 수 있게 된다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치(100) 및 이를 이용한 표면 결함 검사 방법에 의하면, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트 등과 같은 엔진 가공물의 표면 결함을 비전으로 자동 전수 검사할 수 있으므로, 검사 작업 환경을 개선할 수 있으며, 객관적인 판정으로 엔진 가공물의 불량 유출을 차단할 수 있고, 검사 결과의 저장 및 자료화 등의 이력 관리가 용이하다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1... 샤프트 110... 프레임
111... 지지대 310... 샤프트 회전유닛
320... 샤프트 지지부 331... 메인 회전축
335... 회전체 341... 제2 구동부
350... 제1 구동부 361... 제3 구동부
370... 보조 회전축 380... 동력 전달부
510... 비전 촬영유닛 521... 보조 조명부
530... 제1 이동유닛 533... 제4 구동부
550... 제2 이동유닛 553... 제5 구동부
571... 메인 조명부 573... 반사판
810... 표시수단 910... 제어기

Claims (21)

  1. 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치로서,
    프레임;
    상기 프레임 상에 설치되며, 상기 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛;
    상기 프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛; 및
    상기 비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기;를 포함하며,
    상기 샤프트 회전유닛은, 상기 샤프트의 양단부를 각각 지지하며 메인 회전축을 중심으로 상기 샤프트를 회전시키는 한 쌍의 샤프트 지지부와, 어느 하나의 상기 샤프트 지지부에 연결되게 설치되며 상기 메인 회전축에 회전력을 제공하는 제1 구동부와, 상기 각 샤프트 지지부의 메인 회전축에 연결되고 상기 프레임 상에서 회전 가능하게 설치되며 상기 메인 회전축의 반경 방향 진동을 상쇄하는 보조 회전축과, 상기 메인 회전축과 보조 회전축을 연결하며 상기 메인 회전축의 회전력을 상기 보조 회전축으로 전달하는 동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트 지지부는,
    상기 프레임에 설치되며, 상기 메인 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지부재와,
    상기 지지부재의 메인 회전축에 결합되는 원반 형태의 회전체와,
    상기 회전체에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 샤프트의 단부를 지지하는 지지 브라켓
    을 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트 지지부는 베이스 플레이트를 통해 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되며,
    상기 베이스 플레이트는 상기 프레임 상의 가이드 판에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 샤프트 지지부를 왕복 이동시키기 위한 제2 구동부가 구비되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 샤프트 지지부는,
    상기 회전체에 설치되어 상기 지지 브라켓을 슬라이드 이동시키며 상기 샤프트와 메인 회전축의 센터를 일치시키는 제3 구동부를 더 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 보조 회전축의 양단부를 지지하는 한 쌍의 지지 블록이 구비되며,
    상기 동력 전달부는 상기 메인 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 보조 회전축의 양단부에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 샤프트 지지부는 상기 프레임 상에서 샤프트의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되며,
    상기 보조 회전축의 양단부는 상기 종동 풀리에 스플라인 결합되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  10. 제3 항에 있어서,
    상기 회전체에는 상기 지지 브라켓이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 슬라이딩 홈이 형성되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 지지 브라켓은,
    상기 슬라이딩 홈에 결합되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에 일체로 연결되며 상기 샤프트의 단부와 결합되는 제2 부분으로 이루어지는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 지지대에 설치되며, 상기 비전 촬영유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제1 이동유닛과,
    상기 제1 이동유닛에 구비되며, 상기 비전 촬영유닛을 수직 방향으로 이동시키는 제2 이동유닛
    을 더 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 이동유닛은 상기 지지대에 수평 방향으로 설치되는 제1 가이드부재와, 제4 구동부에 의해 상기 제1 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동체를 포함하며,
    상기 제2 이동유닛은 상기 제1 이동체에 수직 방향으로 설치되는 제2 가이드부재와, 상기 비전 촬영유닛이 장착되며 제5 구동부에 의해 상기 제2 가이드부재에 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동체를 포함하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 이동체에는 상기 샤프트의 표면으로 조명광을 조사하는 메인 조명부가 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 지지대에는,
    상기 샤프트의 표면으로부터 반사되는 조명광을 상기 샤프트의 표면으로 재반사하는 반사판이 회전 가능하게 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 비전 촬영유닛은 상기 샤프트의 촬영을 위한 스캔 카메라와 광학계를 포함하고,
    상기 스캔 카메라에는 상기 샤프트로 조명광을 조사하는 보조 조명부가 설치되는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치.
  17. 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법으로서,
    청구항 1의 표면 결함 검사 장치를 제공하고;
    상기 샤프트를 샤프트 회전유닛에 셋팅하고, 그 샤프트 회전유닛에 의해 상기 샤프트를 회전시키며;
    비전 촬영유닛을 통해 상기 샤프트의 표면을 촬영하며, 그 비전 데이터를 제어기로 출력하고;
    상기 제어기를 통해서 상기 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 샤프트의 표면 결함 데이터를 추출하며;
    상기 샤프트의 셋팅 과정에서는, 상기 샤프트 회전유닛의 샤프트 지지부를 이동시키며 상기 샤프트의 양단부를 지지하고, 상기 샤프트의 양단부를 지지하는 지지 브라켓을 이동시키며 상기 샤프트 지지부의 메인 회전축과 상기 샤프트의 센터를 일치시키는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제17 항에 있어서,
    제1 이동유닛을 통해 상기 비전 촬영유닛을 상기 샤프트의 검사 위치로 수평 이동시키고,
    제2 이동유닛을 통해 상기 비전 촬영유닛을 수평 방향으로 이동시키며, 상기 샤프트에 대한 상기 비전 촬영유닛의 초점 거리를 조절하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.
  21. 제17 항에 있어서,
    상기 제어기에 의해 추출된 표면 결함 데이터와, 상기 샤프트의 표면 결함 여부를 표시수단을 통해 디스플레이 하는 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 방법.
KR1020120119959A 2012-10-26 2012-10-26 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치 및 방법 KR101416372B1 (ko)

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