KR101415964B1 - Lead wire cutting machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리드 와이어 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어를 파지한 클램핑부를 와이어의 축선 방향을 따라 전후 직선 왕복시키는 와이어피딩부를 구비하여 롤러 또는 기어 피딩 방식에 대비하여 슬립 또는 백랙시 등에 의한 오차가 없어 절단 공차를 최소화하는 것이 가능하고, 나아가 와이어의 피딩, 클램핑 및 커팅의 공정이 하나의 회전축에 의해 상호 연동되며 동작되도록 구성하여 통합된 하나의 구동원으로 작동이 가능한 리드 와이어 절단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
널리 주지된 바와 같이, 신선기는 다양한 직경을 가진 와이어(wire)를 신선(drawing)하는 장치로서, 이러한 신선기는 봉재, 선재, 관재 등을 인발하는 원리와 유사하다.As is widely known, a drawing machine is a device for drawing a wire having various diameters, and this drawing machine is similar to the principle of pulling a bar, a wire, a pipe, and the like.
신선기에 의해 제조되는 와이어는 그 직경에 따라 극세선(0.1mm 이하), 중세선(0.5~2.5mm), 태선(2.5mm 이상)으로 구별될 수 있으며, 이러한 와이어는 나노산업, 바이오산업, 반도체산업 및 신약사업 등의 발전과 더불어 와이어 시장의 확대 및 부가가치 향상 등을 통해 와이어 제조기술이 획기적으로 발전하고 있는 추세이다.The wire produced by the drawing machine can be classified into fine wire (less than 0.1 mm), median wire (0.5 to 2.5 mm) and wire wire (more than 2.5 mm) depending on its diameter. With the development of industry and new drug business, wire manufacturing technology has been developing remarkably through expansion of wire market and improvement of added value.
신선기에 의해 제조된 와이어는 권취기에 의해 복수의 와이어가 다발형태로 묶임 처리되어 와이어 다발이 되고, 이러한 와이어 다발은 와이어 절단기에 의해 일정 길이로 절단된 후에 포장되어 수요자에게 공급된다.The wire produced by the drawing machine is bundled into a bundle of wires by a winder to bundle the bundles into a bundle of wires. The bundle is cut into a predetermined length by a wire cutter, and then packaged and supplied to a consumer.
특히, 반도체 센서패키지의 리드프레임에는 환봉형의 리드 와이어를 일정길이로 절단하여 사용하게 된다.Particularly, a lead wire of a round bar type is cut to a predetermined length and used in a lead frame of a semiconductor sensor package.
이러한, 와이어 절단 장치에 관한 종래기술로 공개특허 제10-2013-0060559호(공개일자: 2013.06.10.)에 "와이어 커팅장치"가 제안된 바 있다.A wire cutting apparatus has been proposed in the prior art for a wire cutting apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0060559 (published on Jun. 10, 2013).
도 1에는 공개특허 제10-2013-0060559호에 개시된 상기 종래기술에 따른 와이어 절단 장치를 도시하였다.Fig. 1 shows a wire cutting apparatus according to the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2013-0060559.
도 1을 살펴보면, 종래기술에 따른 와이어 절단 장치는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상부에 설치되고 한 쌍의 구동롤러 사이에 와이어(W)를 통과시켜 이송되도록 하는 롤러공급부(3)와, 상기 롤러공급부(3)의 후단에서 와이어(W)를 절단하는 컷팅프레스(4)와, 절단된 와이어를 수납하는 제품수납부(5)와, 상기 롤러공급부(3) 및 상기 컷팅프레스(4)의 작동을 제어하는 컨트롤부(7)를 포함하여 구성된다.1, a wire cutting apparatus according to the related art comprises a
하지만, 상기의 종래기술은 한 쌍의 구동롤러로 구성된 롤러공급부(3)에 의해 와이어(W)가 이송되는데, 한 쌍의 구동롤러 사이의 마찰력을 이용하고 구동롤러의 회전량을 제어하여 와이어(W)의 절단 길이를 제어하는 방식으로 절단되는 와이어 상호간 절단 공차가 상당하여 정교함이 요구되는 반도체 센서패키지의 리드프레임에 사용되는 리드 와이어의 절단에 이용되기 곤란한 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned conventional technique, the wire W is fed by the
또한, 종래기술에 따른 와이어 절단 장치는 상기 롤러공급부(3)와, 상기 컷팅프레스(4)가 각각 독립적으로 별도의 구동원에 의해 작동되는 문제점이 있었다.In addition, in the wire cutting apparatus according to the related art, there is a problem that the
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 리드 와이어를 일정길이로 연속적으로 자동 절단가능하면서도 절단 공차를 최소화하고, 하나의 구동원으로 작동이 가능한 리드 와이어 절단 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a lead wire capable of continuously cutting a lead wire continuously to a predetermined length, And a cutting device.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는, 신선된 와이어를 리드프레임에 사용할 수 있도록 일정 길이로 연속적으로 절단하는 리드 와이어 절단 장치에 있어서, 본체와; 상기 본체의 상부에 설치되고, 상기 와이어의 축선방향을 따라 상기 와이어를 전방으로 공급하는 와이어공급부와; 상기 와이어공급부의 전방에 배치되고, 상기 본체에 전후방향으로 이동 가능하게 지지되며, 상기 와이어공급부로부터 공급되는 와이어를 파지 및 파지해제하는 제1클램핑부와; 상기 제1클램핑부에 의해 파지된 와이어가 전방으로 이송되도록 상기 제1클램핑부를 전후진시키는 와이어피딩부와; 상기 제1클램핑부의 전방에 배치되고, 상기 와이어피딩부에 의해 전방으로 이송된 와이어를 파지 및 파지해제하는 제2클램핑부와; 상기 제2클램핑부의 전방에 배치되고, 상기 제2클램핑부에 의해 파지된 와이어를 절단하는 와이어커팅부와; 상기 와이어피딩부, 제1클램핑부, 제2클램핑부 및 와이어커팅부의 작동을 제어하되, 상기 와이어피딩부가 상기 제1클램핑부를 전진시키는 경우 상기 제1클램핑부는 상기 와이어를 파지하고 상기 제2클램핑부는 상기 와이어를 파지해제하도록 제어하고, 상기 와이어피딩부가 상기 제1클램핑부를 후진시키는 경우 상기 제1클램핑부는 상기 와이어를 파지해제하고 상기 제2클램핑부는 상기 와이어를 파지하도록 제어하며, 상기 제2클램핑부에 의해 상기 와이어가 파지된 상태에서 상기 와이어커팅부가 작동되도록 제어하는 구동제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a lead wire cutting apparatus according to the present invention is a lead wire cutting apparatus for continuously cutting a fresh wire into a lead frame in a predetermined length so that it can be used in a lead frame. A wire supply unit installed at an upper portion of the main body and supplying the wire to the front along the axial direction of the wire; A first clamping part which is disposed in front of the wire supplying part and which is supported on the body so as to be movable in forward and backward directions and grasps and grasps a wire supplied from the wire supplying part; A wire feeding unit for advancing and retracting the first clamping unit so that the wire gripped by the first clamping unit is transferred forward; A second clamping unit disposed in front of the first clamping unit for gripping and grasping a wire forwardly fed by the wire feeding unit; A wire cutting portion disposed in front of the second clamping portion and cutting the wire held by the second clamping portion; Wherein the first clamping part grips the wire and the second clamping part clamps the wire when the wire feeding part advances the first clamping part to control the operation of the wire feeding part, the first clamping part, the second clamping part and the wire cutting part, The first clamping unit controls the gripping of the wire, the second clamping unit controls the gripping of the wire, and the second clamping unit controls the second clamping unit to grip the wire, and when the wire feeding unit moves the first clamping unit backward, The wire cutting part is operated in a state where the wire is gripped by the driving control part. .
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는, 상기 구동제어부는, 상기 본체의 상부에 설치되되 상기 와이어공급부에 의해 공급되는 와이어의 축선방향과 직교하는 방향으로 배치된 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되고, 상기 와이어피딩부는, 상기 회전축에 설치된 회전디스크와, 일단은 상기 회전축의 중심으로부터 편심되게 상기 회전디스크의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 제1클램핑부에 힌지 연결된 커넥팅로드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the lead wire cutting apparatus according to the present invention, the drive control unit may include: a rotation shaft disposed at an upper portion of the main body and disposed in a direction orthogonal to the axial direction of the wire supplied by the wire supply unit; Wherein the wire feeding part is hinged to one side of the rotary disk eccentrically from the center of the rotary shaft and one end is hinged to one side of the rotary disk and the other end is hinged to the first clamping part, And a load.
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는, 상기 와이어피딩부는, 상기 회전디스크에 상기 회전축의 중심으로부터 상기 커넥팅로드의 일단이 연결되는 편심거리의 조절이 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.The lead wire cutting apparatus according to the present invention is characterized in that the wire feeding part is capable of adjusting the eccentric distance at which one end of the connecting rod is connected to the rotating disk from the center of the rotating shaft.
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는, 상기 제1클램핑부 및 제2클램핑부는, 각각 고정클램프와 상기 고정클램프를 향하는 방향으로 승강가능하게 구비된 이동클램프를 포함하여 구성되어 상기 이동클램프가 승강되며 상기 고정클램프와 상기 이동클램프 사이에 개재된 와이어를 파지 및 파지해제하도록 구성되고, 상기 와이어커팅부는, 커터몸체에 승강가능하게 지지된 커터블록이 승강되며 상기 와이어를 타격하여 절단하도록 구성되며, 상기 구동제어부는, 상기 회전축에 설치된 제1구동캠, 제2구동캠 및 제3구동캠과, 일단부가 상기 제1구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제1구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제1클램핑부의 이동클램프를 승강시키는 제1종동레버와, 일단부가 상기 제2구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제2구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제2클램핑부의 이동클램프를 승강시키는 제2종동레버와, 일단부가 상기 제3구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제3구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 와이어커팅부의 커터블록을 승강시키는 제3종동레버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The lead wire cutting apparatus according to the present invention is characterized in that the first clamping unit and the second clamping unit each include a fixed clamp and a movable clamp that is movable up and down in a direction toward the fixed clamp, And the cutter block is lifted and lowered to grip and release the wire interposed between the fixed clamp and the moving clamp, wherein the cutter block is lifted and lowered by the cutter body so as to be able to move up and down, , The drive control unit includes a first drive cam, a second drive cam, and a third drive cam provided on the rotary shaft, one end of which is brought into contact with the outer peripheral surface of the first drive cam and is raised and lowered in accordance with the contour shape of the first drive cam A first driven lever whose other end moves up and down a moving clamp of the first clamping portion, and a second driven lever whose one end contacts the outer peripheral surface of the second driving cam, A second driven lever which is moved up and down according to the outline of the cam and whose other end moves up and down the moving clamp of the second clamping part; And the other end of the cutter block moves up and down the cutter block of the wire cutting portion.
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는, 상기 구동제어부는, 상기 와이어커팅부의 작동을 독립적으로 제어하는 것이 가능하도록 진퇴되는 로드의 선단이 상기 제3종동레버에 연결되어 상기 제3종동레버를 동작위치에서 이탈시키거나 동작위치로 복귀시키는 커팅제어실린더를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The lead wire cutting apparatus according to the present invention is characterized in that the drive control unit has a rod which is connected to the third driven lever so that the rod of the advancing and retreating rod is connected to the third driven lever so that the operation of the wire cutting unit can be controlled independently, And a cutting control cylinder for returning to the operating position.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는 회전축에 대해 편심 연결된 커넥팅로드에 의해 전후 이동되는 제1클램핑부의 구성에 의하여 정교한 이동이 가능하여 절단 공차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.According to the above configuration, the lead wire cutting apparatus according to the present invention is advantageous in that the cutting tolerance can be minimized by allowing the first clamping unit to move forward and backward by the connecting rod eccentrically connected to the rotating shaft.
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는 하나의 회전축에 연결된 제1,2,3 구동캠과, 그 제1,2,3 구동캠에 각각 종동되어 작동되는 제1,2,3 종동레버의 구성을 통해 하나의 구동원으로 와이어피딩부는 물론 제1클램핑부, 제2클램핑부 및 와이어커팅부의 구성이 상호 연동되며 작동이 가능한 장점이 있다. The lead wire cutting apparatus according to the present invention is characterized in that the lead wire cutting apparatus includes first, second and third drive cams connected to one rotation shaft, first, second and third drive cams The first clamping unit, the second clamping unit, and the wire cutting unit are interlocked with each other and operated.
또한, 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는 와이어커팅부의 작동을 독립적으로 제어하는 것이 가능한 커팅제어실린더를 구비하여 구동모터에 의해 회전되는 회전축이 초기 구동으로부터 일정 시간이 경과한 후 안정적인 회전 상태에 도달한 경우에만 와이어커팅부가 작동되도록 구성할 수 있어 절단된 리드 와이어의 품질을 담보할 수 있는 장점이 있다.Further, the lead wire cutting apparatus according to the present invention includes a cutting control cylinder capable of independently controlling the operation of the wire cutting portion, so that the rotation axis rotated by the drive motor reaches a stable rotation state after a predetermined time elapses from the initial drive It is possible to configure the wire cutting portion to be operated only in one case, thereby assuring the quality of the cut lead wire.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 주요부 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어피딩부의 편심거리를 조절하는 모습을 도시한 측면도
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 사용상태를 도시한 주요부 측면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 커팅제어실린더의 작동상태를 도시한 측면도
도 10은 종래기술에 따른 와이어 절단 장치를 도시한 측면도1 is a perspective view of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a main portion of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which the eccentric distance of the wire feeding part is adjusted according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are side views of a main part showing a use state of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention
9 is a side view showing an operating state of a cutting control cylinder according to an embodiment of the present invention
10 is a side view showing a wire cutting apparatus according to the prior art;
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a lead wire cutting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 주요부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어피딩부의 편심거리를 조절하는 모습을 도시한 측면도이며, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 사용상태를 도시한 주요부 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 커팅제어실린더의 작동상태를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a side view showing a state in which the eccentric distance of the wire feeding part is adjusted according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 8 are views showing a lead wire according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a side view showing an operating state of a cutting control cylinder according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 1 내지 도 9를 살펴보면, 본 발명의 일실시에에 따른 리드 와이어 절단 장치는 반도체 센서패키지의 리드프레임에 사용되도록 환봉형으로 신선된 와이어(W)를 일정 길이로 연속적으로 절단하는 리드 와이어 절단 장치에 관한 것으로 본체(10)와, 와이어공급부(20)와, 제1클램핑부(30)와, 와이어피딩부(40)와, 제2클램핑부(50)와, 와이어커팅부(60)와, 와이어수납부(70)와, 구동제어부(80)를 포함하여 구성된다.1 to 9, a lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lead wire cutting unit that continuously cuts a wire W drawn in a round bar shape for use in a lead frame of a semiconductor sensor package, A wire feeding part 20, a
상기 본체(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 다른 구성을 수용 또는 지지하는 베이스 역할을 하는 구성으로 함체 형태로 이루어지고, 그 하부에는 이동 및 고정이 가능한 바퀴(미도시) 및 고정구(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The
상기 와이어공급부(20)는 상기 본체(10)의 상부에 설치되고, 상기 와이어(W)의 축선방향을 따라 상기 와이어(W)를 전방으로 공급하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 권취되어 있는 와이어(W)를 풀어 와이어(W)의 축선방향을 따라 전방으로 공급하는 권출부(21)와, 상기 권출부(21)에 회전력을 제공하는 권출부회전모터(22)를 포함하여 구성된다.The wire supplying part 20 is installed on the upper part of the
상기 제1클램핑부(30)는 상기 와이어공급부(20)의 전방에 배치되고, 상기 본체(10)에 전후방향으로 이동 가능하게 지지되며, 상기 구동제어부(80)에 의해 제어되며 상기 와이어공급부(20)로부터 공급되는 와이어(W)를 파지 및 파지해제하는 구성이다.The
상기 제1클램핑부(30)는 상기 와이어피딩부(40)에 의해 전후진 이동되고, 고정클램프(31)와 상기 고정클램프(31)를 향하는 방향으로 승강가능하게 구비된 이동클램프(32)를 포함하여 구성되어 상기 이동클램프(32)가 후술할 제1구동캠(83) 및 제1종동레버(86)에 의해 승강되며 상기 고정클램프(31)와 상기 이동클램프(32) 사이에 개재된 와이어(W)를 파지 및 파지해제하도록 구성된다.The
상기 와이어피딩부(40)는 상기 제1클램핑부(30)에 의해 파지된 와이어(W)가 전방으로 이송되도록 상기 제1클램핑부(30)를 전후진시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회전디스크(41)와, 커넥팅로드(42)와, 편심거리조절볼트(43)를 포함하여 구성된다.The
상기 회전디스크(41)는 공급되는 와이어(W)의 축선방향과 직교하는 방향으로 배치된 회전축(81)의 일단부에 설치되어 일측에 상기 커넥팅로드(42)의 일단이 힌지 연결되는 구성이다.The
상기 커넥팅로드(42)는 일단(421)은 상기 회전축(81)의 중심(C)으로부터 편심되게 상기 회전디스크(41)의 일측에 힌지 연결되고 타단(422)은 상기 제1클램핑부(30)에 힌지 연결되어 상기 회전축(81)의 회전에 따른 상기 회전디스크(41)의 회전운동을 상기 커넥팅로드(42)를 매개로 상기 제1클램핑부(30)의 직선 왕복운동으로 변환시키는 것이다.One
상기 편심거리조절볼트(43)는 상기 회전디스크(41)에 상기 회전축(81)의 중심(C)으로부터 상기 커넥팅로드(42)의 일단이 연결되는 편심거리(r1, r2)의 조절이 가능하도록 하는 구성이다.The eccentric
도 4에는 상기 와이어피딩부(40)의 편심거리(r1, r2)를 조절하는 모습을 도시하였는데, 상기 편심거리(r1, r2)의 2배되는 값이 상기 제1클램핑부(30) 및 상기 와이어피딩부(40)에 의해 피딩되는 와이어(W)의 전진 길이가 됨과 동시에 와이어(W)의 절단 길이가 되는 것으로, 상기 편심거리조절볼트(43)에 의해 상기 편심거리(r1, r2)를 조절함으로써 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치는 결국 와이어(W)의 절단 길이를 사용자가 조절할 수 있게 되는 것이다.4 shows a state where the eccentric distances r1 and r2 of the
상기 제2클램핑부(50)는 상기 제1클램핑부(30)의 전방에 배치되고, 상기 구동제어부(80)에 의해 제어되며 상기 와이어피딩부(40)에 의해 전방으로 이송된 와이어(W)를 파지 및 파지해제하는 구성이다.The
상기 제2클램핑부(50)는 상기 제1클램핑부(30)와 마찬가지로 고정클램프(51)와 상기 고정클램프(51)를 향하는 방향으로 승강가능하게 구비된 이동클램프(52)를 포함하여 구성되어 상기 이동클램프(52)가 후술할 제2구동캠(84) 및 제2종동레버(87)에 의해 승강되며 상기 고정클램프(51)와 상기 이동클램프(52) 사이에 개재된 와이어(W)를 파지 및 파지해제하도록 구성된다.The
상기 와이어커팅부(60)는 상기 제2클램핑부(50)의 전방에 배치되고, 상기 제2클램핑부(50)에 의해 파지된 와이어(W)를 절단하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 커터몸체(61)에 승강가능하게 지지된 커터블록(62)이 상기 구동제어부(80)로서의 제3구동캠(85) 및 제3종동레버(88)에 의해 승강이 제어되며 상기 와이어(W)를 타격하여 절단하도록 구성된다.The
상기 와이어수납부(70)는 상기 와이어커팅부(60)의 전방에 배치되어 상기 와어커팅부(60)에 의해 절단된 와이어(W)를 수납하는 구성이다.The
상기 구동제어부(80)는 상기 와이어피딩부(40), 제1클램핑부(30), 제2클램핑부(50) 및 와이어커팅부(60)의 작동을 제어하는 구성으로 회전축(81)과, 구동모터(82)와, 제1구동캠(83)과, 제2구동캠(84)과, 제3구동캠(85)과, 제1종동레버(86)와, 제2종동레버(87)와, 제3종동레버(88)와, 커팅제어실린더(89)를 포함하여 구성된다.The
상기 회전축(81)은 상기 본체(10)의 상부에 설치되되 상기 와이어공급부(20)에 의해 공급되는 와이어(W)의 축선방향과 직교하는 방향으로 배치되는 구성으로 상기 회전축(81)에는 상기 회전디스크(41), 제1구동캠(83), 제2구동캠(84) 및 제3구동캠(85)이 설치된다.The
상기 구동모터(82)는 상기 회전축(81)을 회전시키는 구성이다.The
상기 제1구동캠(83), 제2구동캠(84) 및 제3구동캠(85)은 각각 상기 제1클램핑부(30), 제2클램핑부(50) 및 와이어커팅부(60)가 상호 연동되며 작동되도록 상기 회전축(81)에 설치되는 구성이다.The
상기 제1종동레버(86)는 일단부가 상기 제1구동캠(83)의 외주면에 접촉되어 상기 제1구동캠(83)의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제1클램핑부(30)의 이동클램프(32)를 승강시키는 구성이다.One end of the first driven
상기 제2종동레버(87)는 일단부가 상기 제2구동캠(84)의 외주면에 접촉되어 상기 제2구동캠(84)의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제2클램핑부(50)의 이동클램프(52)를 승강시키는 구성이다.One end of the second driven
상기 제3종동레버(88)는 일단부가 상기 제3구동캠(85)의 외주면에 접촉되어 상기 제3구동캠(85)의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 와이어커팅부(60)의 커터블록(62)을 승강시키는 구성이다.One end of the third driven
상기와 같은 구성요소들의 유기적인 결합관계에 의하여 본 발명에 따른 리드 와이어 절단 장치는 하나의 회전축(81)에 연결된 회전디스크(41), 제1,2,3 구동캠(83, 84, 85)과, 상기 회전디스크(41)에 편심 연결된 커넥팅로드(42)와, 상기 제1,2,3 구동캠(83, 84, 85)에 각각 종동되어 작동되는 제1,2,3 종동레버(86, 87, 88)의 구성을 통해 하나의 구동모터(82)로 상기 와이어피딩부(40)는 물론 상기 제1클램핑부(30), 제2클램핑부(50) 및 와이어커팅부(60)의 구성이 상호 연동되며 작동될 수 있게 되는 것이다.The lead wire cutting apparatus according to the present invention has a
상기 커팅제어실린더(89)는 진퇴되는 로드(891)의 선단이 상기 제3종동레버(88)에 연결되어 도 9의 (1)상태에서와 같이 상기 제3종동레버(88)를 동작위치에서 이탈시키거나 도 9의 (2)상태에서와 같이 동작위치로 복귀시키는 구성이다.The cutting
상기 커팅제어실린더(89)의 구성으로 인하여 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치는 상기 구동모터(82)에 의해 회전되는 상기 회전축(81)이 초기 구동으로부터 일정 시간이 경과한 후 안정적인 회전 상태에 도달한 경우에만 상기 와이어커팅부(60)가 작동되도록 구성할 수 있어 절단된 리드 와이어의 품질을 담보할 수 있게 되는 것이다.Due to the configuration of the cutting
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 리드 와이어 절단 장치의 사용상태를 도시하였는데, 이하에서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 상기 구동제어부(80)의 구체적인 제어 방법에 대해 살펴보기로 한다.5 to 8 illustrate the use state of the lead wire cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a specific control method of the
도 5의 상태에서와 같이 상기 제1클램핑부(30)가 최대 후진 위치로 후진된 상태로부터 도 6의 상태로 상기 와이어피딩부(40)가 상기 제1클램핑부(30)를 전진시키는 경우 상기 구동제어부(80)는 상기 제1클램핑부(30)는 상기 와이어(W)를 파지하고 상기 제2클램핑부(50)는 상기 와이어(W)를 파지해제하도록 제어한다.5, when the
또한, 도 7의 상태에서와 같이 상기 제1클램핑부(30)가 최대 전진 위치로 전진된 상태에서 도 8의 상태로 상기 와이어피딩부(40)가 상기 제1클램핑부(30)를 후진시키는 경우 상기 구동제어부(80)는 상기 제1클램핑부(30)는 상기 와이어(W)를 파지해제하고 상기 제2클램핑부(50)는 상기 와이어(W)를 파지하도록 제어한다.7, in a state in which the
한편, 도 8의 상태에서와 같이 상기 제2클램핑부(50)에 의해 상기 와이어가 파지된 상태에서 상기 구동제어부(80)는 상기 와이어커팅부(60)가 작동되도록 제어한다.8, the
앞에서 설명되고 도면에 도시된 리드 와이어 절단 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The lead wire cutting apparatus described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.
W 와이어
10 본체
20 와이어공급부
21 권출부
22 권출부회전모터
30 제1클램핑부
31 고정클램프
32 이동클램프
40 와이어피딩부
41 회전디스크
42 커넥팅로드
43 편심거리조절볼트
50 제2클램핑부
51 고정클램프
52 이동클램프
60 와이어커팅부
61 커터몸체
62 커터블록
70 와이어수납부
80 구동제어부
81 회전축
82 구동모터
83,84,85 제1,2,3 구동캠
86,87,88 제1,2,3 종동레버
89 커팅제어실린더W wire
10 Body
20 wire feeder
21 books
22 Turning Rotary Motor
30 First clamping part
31 Fixed Clamp
32 Movement Clamp
40 wire feeding part
41 rotary disk
42 Connecting Rod
43 Eccentricity adjusting bolt
50 second clamping part
51 Fixing Clamp
52 Movement Clamp
60 wire cutting portion
61 Cutter body
62 Cutter block
70 wire compartment
80 drive control unit
81 Rotary shaft
82 drive motor
83, 84, 85,
86,87,88 1st, 2nd and 3rd follower levers
89 Cutting control cylinder
Claims (5)
본체와;
상기 본체의 상부에 설치되고, 상기 와이어의 축선방향을 따라 상기 와이어를 전방으로 공급하는 와이어공급부와;
상기 와이어공급부의 전방에 배치되고, 상기 본체에 전후방향으로 이동 가능하게 지지되며, 상기 와이어공급부로부터 공급되는 와이어를 파지 및 파지해제하는 제1클램핑부와;
상기 제1클램핑부에 의해 파지된 와이어가 전방으로 이송되도록 상기 제1클램핑부를 전후진시키는 와이어피딩부와;
상기 제1클램핑부의 전방에 배치되고, 상기 와이어피딩부에 의해 전방으로 이송된 와이어를 파지 및 파지해제하는 제2클램핑부와;
상기 제2클램핑부의 전방에 배치되고, 상기 제2클램핑부에 의해 파지된 와이어를 절단하는 와이어커팅부와;
상기 와이어피딩부, 제1클램핑부, 제2클램핑부 및 와이어커팅부의 작동을 제어하되, 상기 와이어피딩부가 상기 제1클램핑부를 전진시키는 경우 상기 제1클램핑부는 상기 와이어를 파지하고 상기 제2클램핑부는 상기 와이어를 파지해제하도록 제어하고, 상기 와이어피딩부가 상기 제1클램핑부를 후진시키는 경우 상기 제1클램핑부는 상기 와이어를 파지해제하고 상기 제2클램핑부는 상기 와이어를 파지하도록 제어하며, 상기 제2클램핑부에 의해 상기 와이어가 파지된 상태에서 상기 와이어커팅부가 작동되도록 제어하는 구동제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 와이어 절단 장치.A lead wire cutting apparatus for continuously cutting a fresh wire into a predetermined length so as to be used in a lead frame,
A body;
A wire supply unit installed at an upper portion of the main body and supplying the wire to the front along the axial direction of the wire;
A first clamping part which is disposed in front of the wire supplying part and which is supported by the body so as to be movable in the front and rear direction and which grasps and releases the wire supplied from the wire supplying part;
A wire feeding unit for advancing and retracting the first clamping unit so that the wire gripped by the first clamping unit is transferred forward;
A second clamping unit disposed in front of the first clamping unit for gripping and grasping a wire forwardly fed by the wire feeding unit;
A wire cutting portion disposed in front of the second clamping portion and cutting the wire held by the second clamping portion;
Wherein the first clamping part grasps the wire and the second clamping part clamps the wire when the wire feeding part advances the first clamping part to control the operation of the wire feeding part, the first clamping part, the second clamping part and the wire cutting part, The first clamping unit controls the gripping of the wire, the second clamping unit controls the gripping of the wire, and the second clamping unit controls the second clamping unit to grip the wire, and when the wire feeding unit moves the first clamping unit backward, The wire cutting part is operated in a state where the wire is gripped by the driving control part. Wherein the lead wire is a wire.
상기 구동제어부는, 상기 본체의 상부에 설치되되 상기 와이어공급부에 의해 공급되는 와이어의 축선방향과 직교하는 방향으로 배치된 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되고,
상기 와이어피딩부는, 상기 회전축에 설치된 회전디스크와, 일단은 상기 회전축의 중심으로부터 편심되게 상기 회전디스크의 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 제1클램핑부에 힌지 연결된 커넥팅로드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리드 와이어 절단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive control unit includes a rotation shaft disposed on an upper portion of the main body and arranged in a direction orthogonal to an axial direction of a wire supplied by the wire supply unit and a drive motor for rotating the rotation shaft,
The wire feeding part may include a rotary disk provided on the rotary shaft and a connecting rod hinged to one side of the rotary disk eccentrically from the center of the rotary shaft at one end and hinged to the first clamping part at the other end. Lead wire cutting device.
상기 와이어피딩부는, 상기 회전디스크에 상기 회전축의 중심으로부터 상기 커넥팅로드의 일단이 연결되는 편심거리의 조절이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 리드 와이어 절단 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the wire feeding part is configured such that an eccentric distance at which one end of the connecting rod is connected to the rotating disk is adjustable from the center of the rotating shaft.
상기 제1클램핑부 및 제2클램핑부는, 각각 고정클램프와 상기 고정클램프를 향하는 방향으로 승강가능하게 구비된 이동클램프를 포함하여 구성되어 상기 이동클램프가 승강되며 상기 고정클램프와 상기 이동클램프 사이에 개재된 와이어를 파지 및 파지해제하도록 구성되고,
상기 와이어커팅부는, 커터몸체에 승강가능하게 지지된 커터블록이 승강되며 상기 와이어를 타격하여 절단하도록 구성되며,
상기 구동제어부는, 상기 회전축에 설치된 제1구동캠, 제2구동캠 및 제3구동캠과, 일단부가 상기 제1구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제1구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제1클램핑부의 이동클램프를 승강시키는 제1종동레버와, 일단부가 상기 제2구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제2구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 제2클램핑부의 이동클램프를 승강시키는 제2종동레버와, 일단부가 상기 제3구동캠의 외주면에 접촉되어 상기 제3구동캠의 윤곽 형상에 따라 승강되며 타단부가 상기 와이어커팅부의 커터블록을 승강시키는 제3종동레버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리드 와이어 절단 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the first clamping unit and the second clamping unit each include a fixed clamp and a movable clamp that is movable up and down in a direction toward the fixed clamp so that the movable clamp is lifted and lowered and the movable clamp is interposed between the fixed clamp and the movable clamp, And to grip and release the wire,
Wherein the cutter block has a cutter block supported by a cutter body so as to be able to move up and down,
The drive control unit includes a first drive cam, a second drive cam, and a third drive cam provided on the rotary shaft, one end of which is brought into contact with the outer peripheral surface of the first drive cam, A first driven lever whose end portion lifts and moves the moving clamp of the first clamping portion; and a second driven lever whose one end abuts against the outer circumferential surface of the second driving cam to move up and down according to the contour shape of the second driving cam, A second driven lever for moving the movable clamp upward and downward; a second driven lever, one end of which is brought into contact with the outer circumferential surface of the third drive cam to move up and down according to the outline shape of the third drive cam, Further comprising a lever for cutting the lead wire.
상기 구동제어부는, 상기 와이어커팅부의 작동을 독립적으로 제어하는 것이 가능하도록 진퇴되는 로드의 선단이 상기 제3종동레버에 연결되어 상기 제3종동레버를 동작위치에서 이탈시키거나 동작위치로 복귀시키는 커팅제어실린더를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리드 와이어 절단 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the drive control unit is connected to the third driven lever so that the rod of the advancing and retreating rod is connected to the third driven lever so that the operation of the wire cutting unit can be independently controlled, Further comprising a control cylinder. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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