KR101415732B1 - Apparatus for visulaizing electromagnetic wave noise based on complex sensor of magnetic field and visual element, and image recognition method of position obtainment for the complex sensor - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for visualizing the noise of an electromagnetic wave based on an electromagnetism and visual complex sensor and a method for recognizing an image to obtain the position of the complex sensor. The device of the present invention comprises the complex sensor, an RF signal processing unit, and a system control unit. The device confirms the source position of the noise of the electromagnetic wave in the device as the position of the complex sensor is recognized with the whole image for an electronic device which is set by the system control unit as a reference. According to the device and the method of the present invention, the noise of the electromagnetic wave is measured without an obstacle while not using a separate camera. The device and the method of the present invention are widely used for the EMI of the device and the measures and the diagnosis for the EMI.

Description

전자기 및 시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치 및 그 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법 {Apparatus for visulaizing electromagnetic wave noise based on complex sensor of magnetic field and visual element, and image recognition method of position obtainment for the complex sensor}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an electromagnetic noise visualization device based on an electromagnetic and visual complex sensor, and an image recognition method for acquiring the position of the complex sensor complex sensor}

본 발명은 전자기 및 시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치, 그리고 그 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, EMI 및 EMC와 관련된 전자파 노이즈의 측정을 수행하기 위한 시각화 장치 및 그 적용된 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic noise visualization apparatus based on an electromagnetic and visual complex sensor and to an image recognition method for acquiring the position of the composite sensor. More particularly, the present invention relates to a visualization And an image recognition method for acquiring the position of the apparatus and the applied composite sensor.

EMI(Electro Magnetic Interference), EMC(Electro Magnetic Compatibility) 등에 대한 규격 통과를 위해, 일반적으로 전자 제품이라고 불리는 전자 디바이스에서 발생하는 전자파 노이즈를 원거리에서 측정하는 경우 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다. 이에 따라, 근거리에서의 전자파 노이즈 측정을 수행하여 측정된 정보를 이용해 원거리에서 전자파 노이즈를 예측하는 방식을 구현하여, 디바이스 내 노이즈 소스의 위치를 파악할 수 있음에 따라 근거리에서의 전자파 노이즈 측정은 EMI, EMC 대책 및 그 진단에 폭넓게 활용되고 있다.
There is a problem in that it takes a lot of time and cost to measure the electromagnetic noise generated from an electronic device, which is generally called an electronic product, from a long distance in order to pass standards such as EMI (Electro Magnetic Interference) and EMC (Electro Magnetic Compatibility). Accordingly, since the method of measuring the electromagnetic noise at a short distance and the method of predicting the electromagnetic noise at a long distance by using the measured information can be implemented and the position of the noise source in the device can be grasped, It is widely used for EMC countermeasures and diagnosis.

한편 종래의 기술에 따른 전자파 노이즈 시각화 장치의 예가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 도 1의 경우 근거리에서의 전자파 노이즈 측정을 위해 측정 대상을 거치 장치부(1) 위에 올려놓고, 측정 센서의 위치를 스텝 모터를 통해 추출하는 방식이 사용되나 이러한 경우 측정 대상이 거치 장치부(1)가 수용가능한 용량을 초과하는 경우 한계점이 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위해 도 2의 경우 측정 대상이 되는 전자 디바이스의 크기에 관계없이 측정할 수 있도록 카메라(2)를 사용하여 전자기 센서(3)의 위치를 추출하는 방식으로 사용된다.
An example of a conventional electromagnetic noise visualization apparatus is shown in FIGS. 1 and 2. FIG. In the case of FIG. 1, a measurement object is placed on the mounting unit 1 for measurement of electromagnetic noise at a short distance and the position of the measurement sensor is extracted through a stepping motor. In this case, ) Exceeds the acceptable capacity. In order to overcome these limitations, in the case of FIG. 2, the position of the electromagnetic sensor 3 is extracted by using the camera 2 so that it can be measured regardless of the size of the electronic device to be measured.

그러나 기존의 카메라(2)를 사용한 전자기 센서(3)의 위치추출 방식은 측정 수행 동안에 항상 카메라(2)가 측정 디바이스를 향하고 있어야 하므로, 카메라(2)와 측정 대상이 되는 전자 디바이스 사이에는 언제나 장애물이 없어야 하는 한계점이 있어서 측정의 편의성 및 정확성이 떨어지는 한계점이 있어 왔다.
However, since the position extraction method of the electromagnetic sensor 3 using the conventional camera 2 always has the camera 2 facing the measurement device during the measurement, there is always an obstacle between the camera 2 and the electronic device to be measured There is a limitation in that the convenience and accuracy of measurement are inferior.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 전자파 측정장치 (실용신안등록 제20-0175235호)1. Electromagnetic wave measuring device (Utility Model Registration No. 20-0175235)

2. 전자파 장해 측정 장치 (특허 제10-0339735호)2. Electromagnetic interference measurement device (Patent No. 10-0339735)

3. 전자파 노이즈 측정 및 분리장치 (실용신안등록 제20-0413394호)3. Electromagnetic noise measurement and separation device (Utility Model Registration No. 20-0413394)

4. 노이즈 계측 방법 및 계측 시스템 (공개특허 제10-2009-0109039호)
4. Noise measurement method and measurement system (Published Patent No. 10-2009-0109039)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래의 전자파 노이즈 측정 장치에서의 측정 대상이 되는 전자 디바이스 사이에 장애물이 없어야 한다는 편의성이 떨어지는 단점을 해결하기 위해 제안된 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems and to solve the disadvantage that the convenience of not having obstacles between the electronic devices to be measured in the conventional electromagnetic noise measuring apparatus is low.

본 발명은 전자기 센서와 카메라가 통합된 전자기 및 시각 복합센서를 사용하여, 별도의 카메라를 사용하지 않고 복합센서만을 사용하여 전자파 노이즈를 자유롭게 측정할 수 있도록 하기 위한 전자파 노이즈 시각화 장치, 그리고 이를 이용한 영상인식 방법을 제공하기 위한 것이다. 다만 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 위에 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention relates to an electromagnetic noise visualization device for freely measuring electromagnetic noise using only a composite sensor without using a separate camera by using an electromagnetic and visual composite sensor in which an electromagnetic sensor and a camera are integrated, And to provide a method of recognition. However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned above can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 전자파 노이즈 시각화 장치는:An electromagnetic noise visualization apparatus according to the present invention comprises:

전자 디바이스로부터 전자파 노이즈를 감지하여 RF 신호 처리부로 전송하는 전자기 센서 및 전자기 센서의 위치를 획득하기 위한 디바이스의 전체 영상을 시스템 제어부로 전송하는 카메라를 일체로 포함하는 전자기/시각 복합센서;An electromagnetic / visual composite sensor integrally including an electromagnetic sensor for sensing electromagnetic noise from the electronic device and transmitting the electromagnetic noise to the RF signal processor, and a camera for transmitting the entire image of the device for acquiring the position of the electromagnetic sensor to the system controller;

상기 디바이스에 대해서 전자기 센서를 이용하여 발생하는 전자기 노이즈의 측정을 수행하는 RF 신호 처리부;An RF signal processing unit for measuring electromagnetic noise generated by using an electromagnetic sensor for the device;

상기 전체 영상을 레퍼런스로 하여 복합센서의 위치인식에 따라 디바이스 내 전자파 노이즈의 소스 위치를 파악하는 시스템 제어부;A system controller for recognizing the source position of the electromagnetic noise in the device according to the positional recognition of the complex sensor with the whole image as a reference;

를 포함하여 이루어진다.
.

이때, 상기 시스템 제어부는 디바이스의 전체 영상을 레퍼런스(reference)로 하여 전자기 센서의 위치를 획득하는 방식에 의해 전자기 센서의 좌표를 추출한다.
At this time, the system controller extracts the coordinates of the electromagnetic sensor by acquiring the position of the electromagnetic sensor with reference to the entire image of the device.

또한, 상기 RF 신호 처리부는 전자기 센서에 의해 측정되어 전송된 전자파 노이즈에 해당하는 아날로그 RF 신호를 디지털 신호로 변환하여 시스템 제어부로 전송하는 RF/디지털 신호변환 모듈 및 변환된 디지털 신호를 화면 출력부 상에 구현하는 화면출력 모듈을 포함한다.
The RF signal processing unit may include an RF / digital signal conversion module for converting an analog RF signal corresponding to electromagnetic noise measured and transmitted by the electromagnetic sensor into a digital signal and transmitting the digital signal to a system controller, And a screen output module that implements the function.

상기 시스템 제어부는 RF/디지털 신호변환 모듈로부터 수신된 디지털 신호를 저장하는 측정정보 DB; 상기 복합센서로부터 수신된 디바이스의 전체 영상을 저장하는 영상정보 DB; 측정정보 DB에 저장된 디지털 신호를 연산 처리하여 측정 데이터를 생성하는 신호처리 제어모듈; 상기 복합센서의 카메라에 의한 디바이스에 대한 촬영을 제어하도록 제어하며, 전자기 및 시각 복합센서의 위치 좌표를 획득하는 카메라 제어모듈; 및 카메라 제어모듈에 의해 획득된 복합센서부의 위치 좌표를 저장하는 위치정보 DB를 포함한다.
The system control unit includes a measurement information DB for storing the digital signal received from the RF / digital signal conversion module; An image information DB storing an entire image of the device received from the composite sensor; A signal processing control module for calculating a digital signal stored in the measurement information DB to generate measurement data; A camera control module for controlling the photographing of the device by the camera of the composite sensor and obtaining position coordinates of the electromagnetic and visual composite sensor; And a position information DB for storing position coordinates of the complex sensor unit obtained by the camera control module.

본 발명에 따른 영상인식 방법은:An image recognition method according to the present invention comprises:

카메라에 대한 제어를 통해 전자 디바이스에 대한 전체 촬영을 수행하여 영상정보 DB 상으로 전자기/시각 복합센서로부터 수신된 전자 디바이스의 전체 영상을 저장하는 제1단계;A first step of performing overall photographing of the electronic device through control over the camera and storing the entire image of the electronic device received from the electromagnetic / visual composite sensor on the image information DB;

상기 디바이스 전체 영상으로부터 경계(Contour) 정보를 추출하는 제2단계;A second step of extracting contour information from the device overall image;

상기 경계정보를 이용해 카메라의 촬영각도에 의해 발생한 왜곡(perspective distortion)을 제거한 레퍼런스를 생성하는 제3단계;A third step of generating a reference by removing perspective distortion caused by a photographing angle of the camera using the boundary information;

특징 기반의 방법(feature-based method)을 이용해 상기 전체 영상과 레퍼런스를 비교하여 상기 복합센서의 위치를 추출하는 제4단계;A fourth step of extracting a position of the composite sensor by comparing the entire image with a reference using a feature-based method;

를 포함하여 이루어진다.
.

이때, 상기 제2단계에서는 디바이스를 촬영한 영상에서 배경추출(background subtraction)을 수행하여 배경정보를 생성하는 배경추출 과정에서 발생하게 되는 오류를 디바이스 형태에 대한 사전지식(shape prior)을 이용하여 제거한다.
At this time, in the second step, an error generated in the background extracting process of performing background subtraction on the photographed image of the device to generate background information is removed using a shape prior to the device type do.

상기 제3단계는 디바이스의 경계정보를 이용하여 카메라의 촬영각도에 의해서 발생한 왜곡을 제거한 정면평행 표면 영상(fronto-parallel view)을 획득하며, 획득된 영상을 레퍼런스로 사용한다.
The third step uses a device boundary information to obtain a front-parallel view in which distortions caused by a camera angle are removed, and uses the obtained image as a reference.

바람직하게, 영상인식 방법은:Preferably, the image recognition method comprises:

상기 제4단계 이후 픽셀 기반의 검증을 수행하여 최종적으로 상기 복합센서부의 위치좌표를 획득하는 제5단계;A fifth step of performing pixel-based verification after the fourth step to finally obtain positional coordinates of the composite sensor unit;

를 더 포함한다.
.

본 발명의 전자파 노이즈 시각화 장치 및 이를 이용한 영상인식 방법은, 전자기 센서와 카메라가 통합된 전자기 및 시각이 일체화된 복합센서를 사용하며, 각 구성 부분에서 최적의 동작 및 특별한 알고리즘을 수행하도록 함으로써:The electromagnetic noise visualization apparatus and the image recognition method using the same according to the present invention use an integrated electromagnetic and time integrated sensor integrated with an electromagnetic sensor and a camera and perform an optimal operation and a specific algorithm in each component:

1) 별도의 카메라를 사용하지 않는 동시에, 1) Do not use a separate camera,

2) 장애물에 구애됨이 없이 전자파 노이즈를 자유롭게 측정할 수 있는,2) It is possible to freely measure the electromagnetic noise without any obstacle,

효과가 있다.It is effective.

또한 본 발명의 장치 및 방법은:The apparatus and method of the present invention also include:

기기의 EMI, EMC 등에 대한 대책 및 진단에 폭넓게 활용될 수 있는 효과를 제공할 수가 있다.
It can provide effects that can be widely used for countermeasure and diagnosis of EMI, EMC, etc. of the device.

도 1 및 도 2는 종래의 전자파 노이즈 시각화 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 전자파 노이즈 시각화 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 시각화 장치의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 시각화 장치의 구성 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복합센서 위치획득을 위한 영상인식 방법을 나타내는 흐름도.1 and 2 are views for explaining a conventional electromagnetic noise visualization apparatus.
3 is a view for explaining an electromagnetic noise visualization apparatus of the present invention.
4 is a block diagram of the configuration of a visualization apparatus according to the first embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a configuration of a visualization apparatus according to a second embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating an image recognition method for acquiring a composite sensor position according to an embodiment of the present invention.

이상에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은, 이하에서 도 3 이하의 첨부도면을 참조하여 설명하는 실시예 기재를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
The features and advantages of the present invention described or not described above will become more apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3을 참조하면, 본 발명의 전자파 노이즈 시각화 장치(10)는 전자기/시각 복합센서(11)를 기반으로 한다. 특히 상기 장치(10)는 주요한 구성요소로서 전자기/시각 복합센서(11), RF 신호 처리부(12), 시스템 제어부(13) 및 화면 출력부(14)를 포함한다. 여기서 출력부(14)는 도 3a와 같이 하나의 객체로 형성되거나, 도 3b와 같이 제1출력부(14a) 및 제2출력부(14b)로 구분된 객체로 형성될 수 있다.
Referring to FIG. 3, the electromagnetic noise visualization apparatus 10 of the present invention is based on an electromagnetic / visual composite sensor 11. In particular, the apparatus 10 includes an electromagnetic / visual composite sensor 11, an RF signal processing unit 12, a system control unit 13, and a screen output unit 14 as main components. Here, the output unit 14 may be formed as one object as shown in FIG. 3A or may be formed as an object divided into a first output unit 14a and a second output unit 14b as shown in FIG. 3B.

제1출력부(14a) 및 제2출력부(14b)로 구분된 객체(도 3b)로 형성시 제1출력부(14a)는 RF 신호 처리부(12)의 화면 출력모듈(122)에 의한 제어에 따른 화상신호를 출력하며, 제2출력부(14b)는 시스템 제어부(13)의 운영체제(GUI) 모듈(136)에 의한 제어에 따른 화상신호를 출력한다. 설명의 편의를 위해 이하에서는 하나의 객체로 형성된 도 3a를 기준으로 설명하도록 하나, 본 발명의 권리범위가 여기에 한정되는 것은 아니다.
The first output unit 14a is controlled by the screen output module 122 of the RF signal processing unit 12 when the object is divided into the first output unit 14a and the second output unit 14b And the second output unit 14b outputs an image signal under the control of the operating system (GUI) module 136 of the system control unit 13. For convenience of description, the following description will be made with reference to FIG. 3A formed by one object, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 전자파 노이즈 시각화 장치(10)의 구성을 나타내는 블록도이다.
4 and 5 are block diagrams showing the configuration of the electromagnetic noise visualization apparatus 10 according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention, respectively.

먼저 도 4를 참조하면, 제1실시예에 따른 전자파 노이즈 시각화 장치(10)의 전자기/시각 복합센서(11)는 입력부(11a) 및 영상 인식부(11b)로 구분된다. 입력부(11a)는 전자기 센서(111a)를 포함하며, 영상 인식부(11b)는 카메라(111b)를 포함한다.
Referring to FIG. 4, the electromagnetic / visual composite sensor 11 of the electromagnetic noise visualization apparatus 10 according to the first embodiment is divided into an input unit 11a and an image recognition unit 11b. The input unit 11a includes an electromagnetic sensor 111a and the image recognition unit 11b includes a camera 111b.

RF 신호 처리부(12)는 RF/디지털 신호변환 모듈(121) 및 화면출력 모듈(122)을 포함한다. 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아니다.
The RF signal processing unit 12 includes an RF / digital signal conversion module 121 and a screen output module 122. Herein, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware.

시스템 제어부(13)는 신호처리 제어모듈(131), 카메라 제어모듈(132), 측정정보 DB(133), 위치정보 DB(134), 영상정보 DB(135) 및 운영체제(GUI) 모듈(136)을 포함한다.
The system control unit 13 includes a signal processing control module 131, a camera control module 132, a measurement information DB 133, a position information DB 134, an image information DB 135, and an operating system (GUI) .

본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
In this specification, a DB may mean a functional and structural combination of software and hardware that stores information corresponding to each database. The DB may be implemented as at least one table, and may further include a separate DBMS (Database Management System) for searching, storing, and managing information stored in the database. Also, it can be implemented in various ways such as a linked-list, a tree, and a relational database, and includes all data storage media and data structures capable of storing information corresponding to a database.

다음 도 5를 참조하면, 제2실시예에 따른 전자파 노이즈 시각화 장치(10)의 복합센서(11)는 입력부(11a) 내에 전자기 센서(111a)와 카메라(111b)를 함께 포함하고 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 도 5의 제2실시예에 따른 전자기/시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치(10)를 설명하도록 하나, 본 발명의 권리범위가 여기에 한정되는 것은 아니다.
5, the composite sensor 11 of the electromagnetic noise visualization apparatus 10 according to the second embodiment includes an electromagnetic sensor 111a and a camera 111b in an input unit 11a. Hereinafter, the electromagnetic noise visualization apparatus 10 based on the electromagnetic / visual composite sensor according to the second embodiment of FIG. 5 will be described for convenience of explanation, but the scope of the present invention is not limited thereto.

먼저, 입력부(11a)는 전자기 센서(111a)를 이용해 전자 디바이스로부터의 전자파 노이즈를 감지하여, RF 신호 처리부(12)의 RF/디지털 신호변환 모듈(121)로 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 입력 장치부(11a)의 카메라(111b)는 전자기 센서(111a)를 포함하는 복합센서(11)의 위치를 획득하기 위해 전체 영상을 촬영하여 시스템 제어부(13)로 전송하여 복합센서(11)의 위치좌표가 획득되도록 하는 기능을 수행한다. 여기서 시스템 제어부(13)는 복합센서(11)의 위치획득을 위한 영상인식 알고리즘에 의해 복합센서(11)의 위치좌표를 획득한다.
First, the input unit 11a senses electromagnetic noise from the electronic device using the electromagnetic sensor 111a, and transmits the sensed electromagnetic noise to the RF / digital signal conversion module 121 of the RF signal processing unit 12. The camera 111b of the input device section 11a captures the entire image to acquire the position of the composite sensor 11 including the electromagnetic sensor 111a and transmits it to the system control section 13 to acquire the composite sensor 11 ) Is obtained. Here, the system controller 13 acquires the positional coordinates of the composite sensor 11 by an image recognition algorithm for acquiring the position of the composite sensor 11.

보다 구체적으로, 전자파 노이즈 시각화 장치(10)는 디바이스를 임의의 설정된 위치에 두고 복합센서(11) 내의 전자기 센서(111a)에 의한 디바이스로부터 발생하는 전자파 노이즈를 측정시, 복합센서(11)의 위치도 획득한다. 이때, 상기 시각화 장치(10)는 선택된 디바이스의 전체 영상을 레퍼런스(reference)로 하여 전자기 센서(111a)를 포함하는 복합센서(11)의 위치를 획득하는 방식에 의해 복합센서(11)의 좌표를 추출한다. 한편, 입력부(11a)는 선택된 디바이스의 전체 영상을 시스템 제어부(13)의 영상정보 DB(135)로 전송하여 저장되도록 한다.
More specifically, when measuring the electromagnetic noise generated from the device by the electromagnetic sensor 111a in the composite sensor 11, the electromagnetic noise visualization apparatus 10 can detect the position of the composite sensor 11 . At this time, the visualization apparatus 10 obtains the coordinates of the composite sensor 11 by a method of acquiring the position of the composite sensor 11 including the electromagnetic sensor 111a with reference to the entire image of the selected device . On the other hand, the input unit 11a transmits the entire image of the selected device to the image information DB 135 of the system control unit 13 to be stored therein.

상술한 과정과 함께, 입력부(11a)는 전자기 센서(111a)로부터 측정된 전자파 노이즈를 RF 신호 처리 장치(12)로 전송한다. 이에 따라 RF 신호 처리부(12)의 RF/디지털 신호변환 모듈(121)은 전자기 센서(111a)에 의해 측정되어 전송된 전자파 노이즈에 해당하는 아날로그 RF 신호를 디지털 신호로 변환하여 시스템 제어부(13)로 전송한다. 바람직하게, RF 신호 처리부(12)의 화면출력 모듈(122)은 변환된 디지털 신호를 화면 출력부(14) 상에 구현한다.
The input unit 11a transmits the electromagnetic noise measured from the electromagnetic sensor 111a to the RF signal processor 12. [ Accordingly, the RF / digital signal conversion module 121 of the RF signal processing unit 12 converts the analog RF signal corresponding to the electromagnetic noise measured and transmitted by the electromagnetic sensor 111a into a digital signal, send. Preferably, the screen output module 122 of the RF signal processing unit 12 implements the converted digital signal on the screen output unit 14.

다음, 신호처리 제어모듈(131), 카메라 제어모듈(132), 측정정보 DB(133), 위치정보 DB(134), 영상정보 DB(135), 운영체제(GUI) 모듈(136)로 구성된 시스템 제어부(13)는 RF 신호 처리부(12)로부터 전송된 디지털 신호를 측정정보 DB(133)에 저장한다. 신호처리 제어모듈(131)은 측정정보 DB(133)에 저장된 디지털 신호를 연산 처리함으로써, 측정 데이터를 생성한다.
Next, the system control unit 131 composed of the signal processing control module 131, the camera control module 132, the measurement information DB 133, the position information DB 134, the image information DB 135 and the operating system (GUI) (13) stores the digital signal transmitted from the RF signal processing unit (12) in the measurement information DB (133). The signal processing control module 131 generates measurement data by performing arithmetic processing on the digital signal stored in the measurement information DB 133. [

카메라 제어모듈(132)은 복합센서(11)의 카메라(111b)에 의한 선택된 디바이스에 대한 촬영을 제어하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 카메라 제어모듈(132)은 카메라(111b)를 제어하여 선택된 전자 디바이스의 전체 사진에 대한 1회 촬영을 수행하도록 한다.
The camera control module 132 functions to control the shooting of the selected device by the camera 111b of the composite sensor 11. Specifically, the camera control module 132 controls the camera 111b to perform one shot of the entire photograph of the selected electronic device.

운영체제(GUI) 모듈(136)은 측정정보 DB(133) 내의 디지털 신호, 위치정보 DB(134) 내 복합센서(11)에 대해 추출된 좌표, 그리고 영상정보 DB(135) 내의 선택된 디바이스의 전체 영상을 통합 처리하며, 주요 기능으로 선택된 디바이스로부터 측정된 전자파 노이즈에 해당하는 디지털 신호에 대해 신호처리 제어모듈(131)에 의한 신호처리가 완료시 측정 데이터를 화면 출력부(14)로 출력한다.
The operating system (GUI) module 136 receives the digital signal in the measurement information DB 133, the coordinates extracted for the composite sensor 11 in the position information DB 134, and the entire image of the selected device in the image information DB 135 And outputs the measurement data to the screen output unit 14 upon completion of the signal processing by the signal processing control module 131 on the digital signal corresponding to the electromagnetic noise measured from the device selected as the main function.

상술한 구성을 통해 전자파 노이즈 시각화 장치(10)는 임의로 설정된 위치에 있는 선택된 디바이스에 대해서 전자기 센서(111a)를 이용해 발생하는 전자기 노이즈 측정을 수행하며, 선택된 디바이스에 대한 전체 영상을 레퍼런스(reference)로 하여 복합센서(11)의 위치를 인식함으로써, 선택된 전자 디바이스 내의 전자파 노이즈의 소스의 위치를 파악할 수 있다.
Through the above-described configuration, the electromagnetic noise visualization apparatus 10 performs the electromagnetic noise measurement using the electromagnetic sensor 111a for the selected device at the arbitrarily set position, and makes the entire image of the selected device as a reference The position of the source of the electromagnetic noise in the selected electronic device can be grasped by recognizing the position of the composite sensor 11. [

이하에서는 전자기 센서(111a)를 포함하는 복합센서(11)의 위치를 인식하는 영상인식 알고리즘에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
Hereinafter, an image recognition algorithm for recognizing the position of the composite sensor 11 including the electromagnetic sensor 111a will be described in detail.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 시스템 제어부(13)의 카메라 제어모듈(132)은 카메라(111b)에 대한 제어를 통해 선택된 전자 디바이스에 대한 전체 촬영을 수행하며, 시스템 제어부(13)의 영상정보 DB(135)는 전자기/시각 복합센서(11)로부터 전자 디바이스의 전체 영상을 수신하여 저장한다(S11).
3 to 6, the camera control module 132 of the system control unit 13 performs overall photographing of the electronic device selected through the control of the camera 111b, The DB 135 receives and stores the entire image of the electronic device from the electromagnetic / visual composite sensor 11 (S11).

이후, 시스템 제어부(13)의 카메라 제어모듈(132)은 선택된 디바이스의 전체 영상으로부터 경계(Contour) 정보를 추출한다(S12). 여기서 경계정보 추출시 사전 지식정보(Shape prior) 및 배경정보를 활용한다.
Then, the camera control module 132 of the system control unit 13 extracts the contour information from the entire image of the selected device (S12). Here, prior knowledge information (Shape prior) and background information are utilized in boundary information extraction.

즉, 카메라 제어모듈(132)은 선택된 디바이스를 촬영한 영상에서 배경추출(background subtraction)을 수행하여 배경정보를 생성한다. 이러한 배경추출 과정에서 발생하게 되는 국소적인 오류는 선택된 디바이스 형태에 대하여 저장된 사전지식(shape prior)을 이용하여 제거한다. 본 실시예에서는, 선택된 디바이스가 하나의 연결 요소로 이루어져 있음을 가정하며, 선택된 디바이스의 둘레가 직선으로 이루어져 있다는 조건을 사용하여, 디바이스의 전체 영상에 대한 분할을 수행한다.
That is, the camera control module 132 performs background subtraction on the image of the selected device to generate background information. The local errors that occur in the background extraction process are removed using the stored prior knowledge for the selected device type. In the present embodiment, it is assumed that the selected device is composed of one connection element, and the division of the entire image of the device is performed using a condition that the selected device has a straight line around the device.

상기 단계(S12) 이후, 시스템 제어부(13)의 카메라 제어모듈(132)은 레퍼런스를 생성한다(S13). 즉, 단계(S12)에서 획득된 디바이스의 경계정보를 이용하여 카메라(111b)의 촬영각도에 의해서 발생한 왜곡(perspective distortion)을 제거함으로써, 정면평행 표면 영상(fronto-parallel view)을 획득하며, 획득된 영상을 레퍼런스로 사용한다.
After the step S12, the camera control module 132 of the system control unit 13 generates a reference (S13). That is, a fronto-parallel view is obtained by removing the perspective distortion caused by the photographing angle of the camera 111b using the device boundary information obtained in step S12, The reference image is used as a reference.

단계(S13) 이후, 시스템 제어부(13)의 카메라 제어모듈(132)은 특징 기반 방식(feature-based method)의 위치추정을 통해 전자기 센서(111a)를 포함한 전자기 및 시각 복합센서(11)의 위치를 추정한다(S14). 여기서, 카메라 제어모듈(132)은 복합센서(11)의 위치추정 즉 전자기 센서(111a)를 포함한 복합센서(11)의 위치를 얻기 위해서 상기 단계(S11)에서 획득한 영상과 단계(S13)에서 생성된 레퍼런스를 비교한다.
After step S13, the camera control module 132 of the system control unit 13 determines the position of the electromagnetic and visual composite sensor 11 including the electromagnetic sensor 111a through position estimation of the feature-based method (S14). In this case, the camera control module 132 determines the position of the composite sensor 11, that is, the position of the composite sensor 11 including the electromagnetic sensor 111a, in step S11, Compare the generated references.

단계(S14)에서는 카메라(111b)에 의한 촬영 각도 때문에 발생하는 왜곡을 보상하기 위해서 특징 기반의 방법(feature-based method)을 이용해 단계(S11)에서 획득한 영상과 단계(S13)에서 생성된 레퍼런스(reference)를 비교 과정을 통해 복합센서(11)의 위치를 추정하는 것이다. 여기서 특징 기반의 방법은 위치, 모양, 크기에 따라 수많은 형태로 나타낼 수 있는 비교방식으로, 이에 따라 복합센서(11)의 위치를 추정하게 되는 것이다.
In step S14, in order to compensate for the distortion caused by the photographing angle by the camera 111b, the image obtained in step S11 using the feature-based method and the reference image generated in step S13 the position of the compound sensor 11 is estimated through a comparison process. Here, the feature-based method is a comparative method that can be represented in a number of forms according to position, shape, and size, thereby estimating the position of the compound sensor 11.

상기 단계(S14) 이후, 시스템 제어부(13)의 카메라 제어모듈(132)은 픽셀 기반의 후보검증을 수행함으로써(S15), 최종적으로 전자기 센서(111a)의 위치 좌표를 획득한다(S16). 단계(S14)에서 특징 기반의 방법에 따른 반복되는 패턴(repetitive pattern) 방식에 의한 복합센서(11) 위치추정의 모호성을 해결하기 위해 최종적으로 레퍼런스와 단계(S11)에서 획득된 전체 영상의 픽셀 값을 비교하는 직접법(direct method)을 수행한다. 이로써, 단계(S14)에서 추정된 복합센서(11) 위치보다 정확도가 높은 좌표를 획득할 수 있다.
After the step S14, the camera control module 132 of the system control unit 13 performs pixel-based candidate verification (S15) and finally obtains the positional coordinates of the electromagnetic sensor 111a (S16). In order to solve the ambiguity of the position estimation of the complex sensor 11 by the repetitive pattern method according to the feature-based method in the step S14, the reference and the pixel value of the entire image obtained in the step S11 (Direct method). As a result, it is possible to acquire coordinates having higher accuracy than the position of the composite sensor 11 estimated in step S14.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention may be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

10: 전자파 노이즈 시각화 장치
11: 복합센서
11a: 입력부
111a: 전자기 센서
11b: 영상 인식부
111b: 카메라
12: RF 신호 처리부
121: RF/디지털 신호변환 모듈
122: 화면출력 모듈
13: 시스템 제어부
131: 신호처리 제어모듈
132: 카메라 제어모듈
133: 측정정보 DB
134: 위치정보 DB
135: 영상정보 DB
136: 운영체제(GUI) 모듈
14: 화면 출력부
14a: 제1출력부
14b: 제2출력부10: electromagnetic noise visualization device
11: Composite sensor
11a:
111a: electromagnetic sensor
11b:
111b: camera
12: RF signal processor
121: RF / digital signal conversion module
122: Display output module
13:
131: Signal processing control module
132: camera control module
133: Measurement information DB
134: Location information DB
135: Image information DB
136: Operating system (GUI) module
14:
14a: a first output section
14b: second output section

Claims (7)

전자 디바이스로부터 전자파 노이즈를 감지하여 RF 신호 처리부(12)로 전송하는 전자기 센서(111a) 및 전자기 센서(111a)의 위치를 획득하기 위한 디바이스의 전체 영상을 시스템 제어부(13)로 전송하는 카메라(111b)를 일체로 포함하는 전자기 및 시각 복합센서(11);
상기 디바이스에 대해서 전자기 센서(111a)를 이용하여 발생하는 전자기 노이즈의 측정을 수행하는 RF 신호 처리부(12);
상기 전체 영상을 레퍼런스로 하여 복합센서(11)의 위치인식에 따라 디바이스 내 전자파 노이즈의 소스 위치를 파악하는 시스템 제어부(13);
를 포함하며,
상기 RF 신호 처리부(12)는:
전자기 센서(111a)에 의해 측정되어 전송된 전자파 노이즈에 해당하는 아날로그 RF 신호를 디지털 신호로 변환하여 시스템 제어부(13)로 전송하는 RF 및 디지털 신호변환 모듈(121);
변환된 디지털 신호를 화면 출력부(14) 상에 구현하는 화면출력 모듈(122);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치.
An electromagnetic sensor 111a for detecting the electromagnetic noise from the electronic device and transmitting the electromagnetic noise to the RF signal processor 12 and a camera 111b for transmitting the entire image of the device for acquiring the position of the electromagnetic sensor 111a to the system controller 13 An electromagnetic and visual composite sensor 11 integrally comprising:
An RF signal processor (12) for measuring electromagnetic noise generated by using the electromagnetic sensor (111a) for the device;
A system control unit (13) for recognizing the source position of the electromagnetic noise in the device according to the positional recognition of the compound sensor (11) by using the whole image as a reference;
/ RTI >
The RF signal processing unit 12 includes:
An RF and digital signal conversion module 121 for converting an analog RF signal corresponding to the electromagnetic noise measured by the electromagnetic sensor 111a into a digital signal and transmitting the digital signal to the system controller 13;
A screen output module 122 for implementing the converted digital signal on the screen output unit 14;
And an electromagnetic noise visualization apparatus based on an electromagnetic and visual composite sensor.
제1항에 있어서,
상기 시스템 제어부(13)는:
전자 디바이스의 전체 영상을 레퍼런스로 하여 전자기 센서(111a)의 위치를 획득하는 방식에 의해 전자기 센서(111a)의 좌표를 추출하는 것;
을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치.
The method according to claim 1,
The system control unit 13 includes:
Extracting the coordinates of the electromagnetic sensor 111a by a method of acquiring the position of the electromagnetic sensor 111a with the entire image of the electronic device as a reference;
And an electromagnetic noise visualization apparatus based on an electromagnetic and visual composite sensor.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시스템 제어부(13)는:
RF 및 디지털 신호변환 모듈(121)로부터 수신된 디지털 신호를 저장하는 측정정보 DB(133); 복합센서(11)로부터 수신된 전자 디바이스의 전체 영상을 저장하는 영상정보 DB(135);
측정정보 DB(133)에 저장된 디지털 신호를 연산 처리하여 측정 데이터를 생성하는 신호처리 제어모듈(131);
상기 복합센서(11)의 카메라(111b)에 의한 전자 디바이스에 대한 촬영을 제어하며, 복합센서(11)의 위치 좌표를 획득하는 카메라 제어모듈(132);
카메라 제어모듈(132)에 의해 획득된 복합센서(11)의 위치좌표를 저장하는 위치정보 DB(134);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서 기반의 전자파 노이즈 시각화 장치.
The method according to claim 1,
The system control unit 13 includes:
A measurement information DB 133 for storing the digital signal received from the RF and digital signal conversion module 121; An image information DB 135 for storing the entire image of the electronic device received from the composite sensor 11;
A signal processing control module 131 for processing the digital signal stored in the measurement information DB 133 to generate measurement data;
A camera control module 132 for controlling the photographing of the electronic device by the camera 111b of the composite sensor 11 and acquiring the positional coordinates of the composite sensor 11;
A position information DB 134 for storing coordinates of the position of the compound sensor 11 acquired by the camera control module 132;
And an electromagnetic noise visualization apparatus based on an electromagnetic and visual composite sensor.
카메라(111b)에 대한 제어를 통해 전자 디바이스에 대한 전체 촬영을 수행하여 영상정보 DB(135) 상으로 전자기 및 시각 복합센서(11)로부터 수신된 디바이스의 전체 영상을 저장하는 제1단계;
상기 디바이스 전체 영상으로부터 경계(Contour) 정보를 추출하는 제2단계;
상기 경계정보를 이용해 카메라(111b)의 촬영각도에 의해 발생한 왜곡을 제거한 레퍼런스를 생성하는 제3단계;
위치, 모양, 크기에 따라 다양한 형태로 나타낼 수 있는 비교방식인 특징 기반의 방법을 이용해 상기 전체 영상과 레퍼런스를 비교하여 상기 복합센서(11)의 위치를 추출하는 제4단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법.
A first step of performing a full photographing of the electronic device through the control of the camera 111b and storing the entire image of the device received from the electromagnetic and visual composite sensor 11 on the image information DB 135;
A second step of extracting contour information from the device overall image;
A third step of generating a reference by removing distortion caused by the photographing angle of the camera 111b using the boundary information;
A fourth step of extracting a position of the composite sensor 11 by comparing the entire image with a reference using a feature-based method, which is a comparison method that can be expressed in various forms according to position, shape, and size;
Wherein the first and second sensors are located on the same axis.
제5항에 있어서,
상기 제2단계는:
전자 디바이스를 촬영한 영상에서 배경추출(background subtraction)을 수행하여 배경정보를 생성하는 배경추출 과정에서 발생하게 되는 오류를 전자 디바이스의 형태에 대한 사전지식(shape prior)을 이용하여 제거하는 것;
을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법.
6. The method of claim 5,
Said second step comprising:
Removing an error generated in a background extracting process for performing background subtraction on an image photographed by an electronic device using background priorities of shapes of electronic devices;
Wherein the position of the electromagnetic and visual composite sensor is located at a predetermined position.
제6항에 있어서,
상기 제3단계는:
전자 디바이스의 경계정보를 이용하여 카메라(111b)의 촬영각도에 의해서 발생한 왜곡(perspective distortion)을 제거한 정면평행 표면 영상(fronto-parallel view)을 획득하며, 획득된 영상을 레퍼런스(reference)로 사용하는 것;
을 특징으로 하는 전자기 및 시각 복합센서의 위치획득을 위한 영상인식 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the third step comprises:
A fronto-parallel view obtained by removing perspective distortion caused by the photographing angle of the camera 111b is obtained using the boundary information of the electronic device, and the obtained image is used as a reference that;
Wherein the position of the electromagnetic and visual composite sensor is located at a predetermined position.

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