KR101415232B1 - Equipment for moving system support - Google Patents

Abstract

Provided is a facility for moving a prefabricated shoring system comprising: a rail part to connect the inside of a tunnel and the outside of the tunnel of a underpass; a moving carriage part which supports a supporting post structure having multiple supporting post supports to have certain height and width and is moved into the tunnel along the rail part; and a moving control part to move the moving carriage part along the rail part so that the supporting post structure can be moved to a reference span location predetermined in the tunnel when a span location is determined.

Description

시스템 동바리 이동 설비{EQUIPMENT FOR MOVING SYSTEM SUPPORT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 시스템 동바리 이동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거푸집을 갖는 동바리 구조물을 지하차도 내부의 목적하고자하는 스팬 위치로 레일 이동시킬 수 있는 시스템 동바리 이동 설비에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system moving system, and more particularly, to a system moving apparatus capable of moving a moving structure having a form to a target span position in an underground driveway.

일반적으로, 거푸집 구조물은 건물의 벽체를 형성하기 위한 하나의 틀로서, 거푸집 지지대의 결합으로 이루어진다.Generally, a formwork is a frame for forming a wall of a building, and is formed by a combination of a formwork support.

이러한 거푸집 구조물은 동바리 지지대의 결합으로 이루어진 시스템 동바리에 의해서 지지되는데, 이 시스템 동바리는 복수개의 동바리 지지대가 결합되어 형성된 틀을 말한다.Such a formwork structure is supported by a system hoist made up of a hoist support, which is a frame formed by a plurality of hoist hoists coupled together.

상기 거푸집 구조물은 콘크리트 타설시 그 압력을 견뎌야하기 때문에 소정의 강도를 갖는 금속을 소재로 제작되며, 이를 받치는 시스템 동바리 또한 강도의 측면에서 유리한 금속을 소재로 제작된다.Since the formwork must withstand the pressure when the concrete is poured, it is made of a metal having a predetermined strength, and the system for supporting the concrete structure is also made of metal, which is advantageous in terms of strength.

이때, 시스템 동바리는 거푸집 지지대와 함께 우선 건물 1층 높이로 세워지고, 그 위에 다시 2층, 3층 높이로 계속해서 설치되면서 거푸집 구조물을 받치게 되며 콘크리트를 타설하게 되는 등의 작업을 병행하게 된다. 이를 위해서 작업자는 자신의 키보다 높은 곳에서 동바리 지지대에 자신의 몸을 의지한 체로 동바리 지지대를 하나씩 공급받아 시스템 동바리를 완성하게 된다.At this time, the system bridge is built with the formwork support and the first floor of the building, and then the second and third floors are installed on it again to support the formwork and pour concrete. . To accomplish this, the worker completes the system of the system by supplying one of the support members one by one with his / her body being supported by the support member higher than his or her height.

이와 같이 동바리 지지대를 하나씩 운반하여 설치하다 보면, 그 시간이 많이 낭비되어 작업능률이 저하됨은 물론이고 나아가 높은 곳에 시스템 동바리를 설치할 경우 추락 재해 등 안전사고가 빈번하게 발생한다.In this case, if the lifting support is transported one by one, the time is wasted and the operation efficiency is lowered. Furthermore, in the case where the system lifting device is installed on a higher place, safety accidents such as a fall accident occur frequently.

따라서, 시스템 동바리를 별도의 장소에서 조립하고 이를 이동시켜 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to assemble the system system in a separate place and to install it by moving it.

이와 같이 시스템 동바리를 이동시켜 설치하기 위해서는 시스템 동바리를 연직방향으로 승강 시켜야 하는데, 시스템 동바리 자중이 워낙 무거워 시스템 동바리가 하방으로 미끄러지므로 작업이 어렵거나 이로 인한 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.In order to move and install the system, the system should be raised and lowered in the vertical direction. However, since the system is so heavy that the system is slippery downward, it is difficult to work or a safety accident occurs.

또한, 시스템 동바리를 수평방향으로 움직이지 않도록 구속하기 위하여 암의 선단 개구에 회동이 가능한 볼트와 아이너트를 이용하여 체결하지만 볼트와 너트의 체결시간이 과도하게 소용되어 작업이 지연되는 문제점이 있다.In addition, in order to restrain the system load from moving in the horizontal direction, there is a problem that the fastening time of the bolt and the nut is excessively used, and the operation is delayed.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록실용 등록번호 제2003-587910000호가 있으며, 상기 선행문헌에는 건설용 동바리 시스템에 대한 기술이 개시된다.
A prior art related to the present invention is the Korean Registered Practical Registration No. 2003-587910000, which discloses a technique for a construction harness system.

본 발명의 목적은, 거푸집을 갖는 동바리 구조물을 지하차도 내부의 목적하고자하는 스팬 위치로 레일 이동시킬 수 있는 시스템 동바리 이동 설비를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system for moving a tilted structure having a form to a target span position in an underground roadway.

본 발명의 다른 목적은, 동바리 구조물의 다양한 간격의 지지대의 하단을 가변적으로 지지할 수 있는 시스템 동바리 이동 설비를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a system moving apparatus capable of variably supporting a lower end of a support at various intervals of a horizontal structure.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 지하차도의 터널 외부에서 상기 터널의 내부를 잇는 레일부와; 일정 높이 및 폭을 이루도록 다수의 동바리 지지대를 갖는 동바리 구조물을 지지하고, 상기 레일부를 따라 상기 터널의 내부로 이동되는 이동 대차부; 및 스팬 위치가 설정되면, 상기 동바리 구조물을 상기 터널의 내부에서의 기설정되는 기준 스팬 위치로 이동 위치되도록 상기 이동 대차부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 이동 제어부를 포함하는 시스템 동바리 이동 설비를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a tunnel structure comprising: a rail part connecting the interior of the tunnel outside the tunnel of the underground driveway; A moving bogie supporting an upright structure having a plurality of bogie supports so as to have a predetermined height and width and moving into the tunnel along the bogie rail; And a movement control unit for moving the moving bogie along the rail so that the moving bogie structure is moved to a predetermined reference span position within the tunnel when the span position is set.

상기 레일부는, 간격을 이루어 나란하게 배치되며, 상부가 개구되어 '

' 형상으로 형성되는 한 쌍의 레일 부재와, 상기 한 쌍의 레일 부재 사이의 유격을 조절하여 상기 한 쌍의 레일 부재를 연결하는 다수의 제 1연결 부재와, 상기 한 쌍의 레일 부재 각각의 양측면부에 형성되어 상기 레일 부재들 각각을 지면에 고정하는 고정 부재들을 구비하는 것이 바람직하다.The rail portions are arranged in parallel with each other at an interval,

A plurality of first connecting members for connecting the pair of rail members by adjusting the clearance between the pair of rail members, and a pair of second connecting members for connecting the pair of rail members, And fixing members for fixing the rail members to the ground.

상기 이동 대차부는, 상기 한 쌍의 레일 부재들에 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 한 쌍의 이동 레일 부재와, 상기 한 쌍의 이동 레일 부재의 유격을 조절하여 고정하는 다수의 제 2연결 부재와, 상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각에 설치되며, 상기 동바리 지지대들의 하단을 지지하는 지지 부재를 구비하는 것이 바람직하다.The moving bail portion includes a pair of moving rail members slidingly coupled to the pair of rail members so as to be slidably movable, a plurality of second connecting members for adjusting and securing the clearance of the pair of moving rail members, And a support member that is installed on each of the pair of movable rail members and supports a lower end of the upright support rods.

상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각은 상기 레일 부재들 각각의 상단에 걸치도록 한 쌍의 플랜지와 상기 한 쌍의 플랜지의 중앙부를 잇는 웨브로 형성되는 'H' 형강으로 형성된다.Each of the pair of movable rail members is formed of 'H' shaped steel formed by a pair of flanges extending over the upper end of each of the rail members and a web connecting the center of the pair of flanges.

상기 이동 레일 부재들 각각의 웨브에는 상기 레일 부재들을 따라 이동되는 다수의 이동 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the web of each of the movable rail members is provided with a plurality of moving rollers which are moved along the rail members.

상기 지지 부재는, 상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각의 웨브에서 상기 이동 레일 부재들 각각의 길이 방향을 따라 간격을 이루어 설치되는 다수의 위치 결정홀부와, 상기 위치 결정홀부들에 끼워지는 중공 형상의 지지 로드와, 상기 지지 로드의 외주에 형성되며, 상기 이동 레일 부재들 각각의 플랜지 상단에 걸쳐 위치되는 걸침판을 갖는 다수의 위치 결정 부재와, 상기 위치 결정 부재들의 상기 지지 로드의 중공에 끼워지는 끼움 로드와, 상기 끼움 로드의 상단에 형성되며, 상기 동바리 지지대들의 하단을 감싸 지지하는 서포트를 갖는 다수의 동바리 지지 부재를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the support member includes a plurality of positioning hole portions spaced along the longitudinal direction of each of the movable rail members on a web of each of the pair of movable rail members, A plurality of positioning members formed on an outer periphery of the support rod and having a hook plate positioned over the upper end of the flange of each of the movable rail members; And a plurality of bar support members formed on an upper end of the fitting rod and having a support for supporting a lower end of the bar support rods.

상기 끼움 로드는, 중앙 끼움 로드와, 상기 중앙 끼움 로드의 상단에 수평 회전 가능하도록 설치되고, 상단에 상기 서포트를 갖는 상단 끼움 로드와, 상기 중앙 끼움 로드의 하단과 스크류 결합되며, 상기 지지 로드의 중공에 끼워지는 하단 끼움 로드를 구비한다.Wherein the fitting rod includes a central fitting rod, an upper fitting rod provided at the upper end of the central fitting rod and horizontally rotatable and having the supporter at the upper end, a lower end of the central fitting rod, And a lower end fitting rod to be fitted into the hollow.

상기 중앙 끼움 로드와, 상기 하단 끼움 로드의 스크류 결합 정도에 따라 상기 서포트의 상하 위치가 가변 조절되는 것이 바람직하다.Preferably, the vertical position of the support is variably adjusted according to the degree of screw engagement of the central fitting rod and the bottom end fitting rod.

상기 이동 제어부는, 상기 다수의 이동 롤러를 구동시키는 구동기와, 상기 기준 스팬 위치가 기설정되고, 외부에서 스팬 위치가 입력되면, 입력되는 상기 스팬 위치와 일치되는 상기 기준 스팬 위치를 선택하고, 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물이 이동 위치되도록 상기 구동기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the movement control unit includes a driver for driving the plurality of moving rollers, and a control unit for selecting the reference span position coincident with the input span position when the reference span position is preset and the span position is input from the outside, And a controller for controlling the driving of the driver so that the moving structure is moved to the reference span position.

상기 끼움 로드에는, 상기 중앙 끼움 로드와 상기 하단 끼움 로드의 스크류 결합 또는 해제되도록 상기 하단 끼움 로드를 회전시키는 회전기가 더 설치된다.The fitting rod is further provided with a rotator for rotating the lower end fitting rod so as to be engaged or disengaged from the center fitting rod and the lower end fitting rod.

상기 제어기에는, 상기 터널 내부의 지면에서 상단까지의 터널 내부 높이가 설정된다.In the controller, the tunnel inner height from the ground to the top inside the tunnel is set.

상기 제어기는, 상기 회전기를 사용하여 상기 이동 대차부에 지지되는 상기 동바리 구조물의 상단이 상기 터널 내부 높이와 기설정된 갭을 이루도록 상기 동바리 구조물의 상하 위치를 조절하고, 상기 구동기를 사용하여 상기 동바리 구조물을 상기 스팬 위치로 이동시키는 것이 바람직하다.Wherein the controller adjusts the vertical position of the at least one horizontal structure so that the upper end of the at least one of the at least two horizontal structures supported by the at least one moving bogie may form a predetermined gap with the inner height of the tunnel, To the span position.

또한, 상기 레일 부재 각각은, 서로 마주보며 일정 길이를 갖는 한 쌍의 측벽과, 상기 측벽들의 하단을 연연결하는 바닥부를 구비한다.Each of the rail members has a pair of side walls facing each other and having a predetermined length, and a bottom portion connecting the lower ends of the side walls.

상기 측벽들간의 간격은, 상기 바닥부로부터 상방을 따라 점진적으로 넓어지도록 형성될 수 있다.The gap between the side walls may be gradually widened from above the bottom portion.

또한, 상기 제어기에는, 상기 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물이 이동 위치되는 이동 거리가 설정될 수 있다.In addition, the controller may set a moving distance at which the moving body is moved to the selected reference span position.

상기 제어기는, 상기 이동 거리를 다수의 단위 거리로 구획하고, 상기 단위 거리 별로 상기 구동기를 사용하여 상기 다수의 이동 롤러의 롤링 속도를 서로 다르게 제어하는 것이 바람직하다.
Preferably, the controller divides the moving distance into a plurality of unit distances, and controls the rolling speeds of the plurality of moving rollers to be different from each other using the driver for each unit distance.

본 발명은 거푸집을 갖는 동바리 구조물을 지하차도 내부의 목적하고자하는 스팬 위치로 레일 이동시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of moving a railroad structure having a form to a desired span position in the underground roadway.

또한, 본 발명은 동바리 구조물의 다양한 간격의 지지대의 하단을 가변적으로 지지할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect of variably supporting the lower ends of the supports at various intervals of the horizontal structure.

도 1은 본 발명의 시스템 동바리 이동 설비의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 레일부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 고정 부재를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 이동 대차부의 위치 결정 부재의 설치 상태를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 4의 이동 레일 부재를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5의 이동 레일 부재를 보여주는 평면도이다.
도 7은 도 4의 위치 결정 부재를 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 4의 위치 결정 부재가 설치된 이동 레일 부재를 보여주는 측면도이다.
도 9는 도 4의 위치 결정 부재가 설치된 이동 레일 부재를 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따르는 레일부와 이동 대차부와의 결합 전 상태를 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따르는 레일부와 이동 대차부와의 결합 후 상태를 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따르는 동바리 지지 부재들의 승강 가능한 구성의 예를 보여주는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a system moving apparatus according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing a rail part according to the present invention.
3 is a perspective view showing the fixing member of Fig.
4 is a perspective view showing the installation state of the positioning member of the mobile truck according to the present invention.
5 is a perspective view showing the movable rail member of FIG.
6 is a plan view showing the movable rail member of Fig.
Figure 7 is a perspective view showing the positioning member of Figure 4;
8 is a side view showing a movable rail member provided with the positioning member of FIG.
9 is a plan view showing a movable rail member provided with the positioning member of FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing a state before coupling of the rail part and the moving vehicle according to the present invention. FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing a state after joining a rail part and a moving rail part according to the present invention. FIG.
12 is a cross-sectional view showing an example of an ascendable configuration of the upstream support members according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 시스템 동바리 이동 설비를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system for moving a system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 시스템 동바리 이동 설비의 전체적인 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따르는 레일부를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2의 고정 부재를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a rail part according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a fixing member of FIG. 2; FIG.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 시스템 동바리 이동 설비는 크게 레일부(100)와, 이동 대차부(200)와, 이동 제어부(300, 도 12참조)로 구성된다.1 to 3, the system moving apparatus of the present invention comprises a rail part 100, a moving part 200, and a movement control part 300 (see FIG. 12).

레일부(100)[0030]

본 발명에 따르는 레일부(100)는 터널의 외부에서 터널의 내부를 따라 나란하게 배치되며, 다수로 배치될 수 있다.The rail part 100 according to the present invention may be arranged in parallel along the inside of the tunnel outside the tunnel, and may be arranged in a plurality of places.

각각의 레일부(100)는 한 쌍의 레일 부재(110)와, 제 1연결 부재들(120)과, 고정 부재들(130)로 구성된다.Each of the rails 100 includes a pair of rail members 110, first connecting members 120, and fixing members 130.

여기서, 상기 레일 부재들(110) 각각은, 상부가 개구되어 '

' 형상으로 형성된다.Here, each of the rail members 110 has an upper opening,

'Shape.

상기 제 1연결 부재(120)는 상기 한 쌍의 레일 부재(110)의 사이를 연결하도록 상기 한 쌍의 레일 부재(110)의 양단에 설치된다.The first connecting member 120 is installed at both ends of the pair of rail members 110 so as to connect between the pair of rail members 110.

상기 제 1연결 부재(120)는 상기 레일 부재들(110)의 유격을 고정하는 역할을 한다.The first connecting member 120 serves to fix the clearance of the rail members 110.

또한, 상기 제 1연결 부재(120)는 좌우로 끼워지고 슬라이딩 동작되도록 한 쌍으로 구성될 수 있고, 이들은 고정 볼트를 통해 슬라이딩 위치가 고정될 수 있다.In addition, the first connection members 120 may be configured as a pair so as to be inserted into the right and left sides and to be slidable, and the sliding positions thereof may be fixed through the fixing bolts.

따라서,제 1연결 부재(120)의 슬라이딩 동작을 통해 한 쌍의 레일 부재(110) 간의 유격 또는 폭이 용이하게 조절될 수 있다.Therefore, the clearance or the width between the pair of rail members 110 can be easily adjusted through the sliding operation of the first linking member 120.

상기 고정 부재들(130)은 한 쌍의 레일 부재(110)에 설치된다.The fixing members 130 are installed on the pair of rail members 110.

상기 고정 부재들(130)은 레일 부재들(110) 각각의 양측면에 연장되도록 형성된다.The fixing members 130 are formed to extend on both sides of each of the rail members 110.

상기 고정 부재들(130)은 지면에 밀착되도록 배치되고, 별도의 볼트들의 체결을 통해 지면에 고정된다.The fixing members 130 are disposed so as to be in close contact with the paper surface, and are fixed to the paper surface through the fastening of separate bolts.

따라서, 본 발명에 따르는 레일 부재들(110)은 지면에 고정 설치된다.
Thus, the rail members 110 according to the present invention are fixedly mounted on the ground.

도 4는 본 발명에 따르는 이동 대차부의 위치 결정 부재의 설치 상태를 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 4의 이동 레일 부재를 보여주는 사시도이고, 도 6은 도 5의 이동 레일 부재를 보여주는 평면도이고, 도 7은 도 4의 위치 결정 부재를 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 4의 위치 결정 부재가 설치된 이동 레일 부재를 보여주는 측면도이고, 도 9는 도 4의 위치 결정 부재가 설치된 이동 레일 부재를 보여주는 평면도이다.5 is a perspective view showing the movable rail member of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view showing the movable rail member of FIG. 5, and FIG. 7 is a perspective view showing the positioning member of FIG. 4, FIG. 8 is a side view showing a movable rail member provided with the positioning member of FIG. 4, and FIG. 9 is a plan view showing a movable rail member provided with the positioning member of FIG. .

이동 대차부(200)The mobile truck 200,

도 4 내지 도 9를 참조 하면, 본 발명에 따르는 이동 대차부(200)는 동바리 구조물(20)을 지지하고, 레일부(100)를 따라 슬라이딩 이동되는 장치이다.4 to 9, the moving truck 200 according to the present invention is a device that supports the upright structure 20 and is slidably moved along the rail 100.

상기 이동 대차부(200)는 상기 레일부(100) 각각에 설치된다.The moving carriage 200 is installed in each of the rail parts 100.

상기 이동 대차부(200)는 한 쌍의 이동 레일 부재(210)와, 제 2연결 부재들(220)과, 지지 부재들(230)로 구성된다.The moving carriage 200 includes a pair of moving rail members 210, second connecting members 220, and support members 230.

상기 한 쌍의 이동 레일 부재(210) 각각은 한 쌍의 플랜지(211)와, 한 쌍의 플랜지(211)의 사이에서 이들의 중앙부를 연결하는 웨브(212)로 구성되며, 일정 길이를 갖는 'H'형강으로 형성되는 것이 좋다.Each of the pair of movable rail members 210 is composed of a pair of flanges 211 and a web 212 connecting the center portions between the pair of flanges 211, H 'shaped steel.

상기 한 쌍의 플랜지(211)는 레일부(100)의 레일 부재(110)의 상단에 걸쳐 슬라이딩 이동되도록 배치된다.The pair of flanges 211 are arranged to slide over the upper end of the rail member 110 of the rail 100.

상기 한 쌍의 이동 레일 부재(210) 각각의 웨브(212)에는 간격을 이루어 롤러홀들(212a)이 형성된다.Roller holes 212a are formed in the web 212 of each of the pair of movable rail members 210 at intervals.

상기 롤러홀들(212a)에는 이동 롤러들(213)이 각각 회전되도록 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 이동 롤러(213)는 롤러홀(212a)에 배치되고, 이동 롤러(213a)의 회전 중심에는 회전축(미도시)이 설치되고, 이 회전축은 롤러홀(212a)의 양측벽부에 회전 가능하도록 설치된다.The roller holes 212a are provided so that the moving rollers 213 are rotated respectively. Although not shown in the drawing, the moving roller 213 is disposed in the roller hole 212a, and a rotating shaft (not shown) is provided at the rotating center of the moving roller 213a. And is rotatably installed on both side walls.

따라서, 이동 롤러(213)는 롤러홀(212a)에 배치되는 상태로 회전되면서 각 레일 부재(110)의 내측 바닥면을 따라 이동될 수 있다.Therefore, the moving roller 213 can be moved along the inner bottom surface of each of the rail members 110 while rotating in a state of being disposed in the roller hole 212a.

상기 제 2연결 부재들(220)은 상기 한 쌍의 이동 레일 부재(210) 사이의 유격을 고정하도록 상기 한 쌍의 이동 레일 부재(210)의 양단에 설치된다.The second connecting members 220 are installed at both ends of the pair of moving rail members 210 to fix the clearance between the pair of moving rail members 210.

물론, 상기 제 2연결 부재들(220) 역시 제 1연결 부재(120)의 구성과 동일하게 좌우로 슬라이딩 이동 가능하도록 한 쌍으로 구성되어 끼움 결합되도록 구성될 수 있다.Of course, the second connection members 220 may be configured to be slidable in the left and right direction, as in the first connection member 120, and may be coupled to each other.

따라서, 제 2연결 부재(220)는 이동 레일 부재들(210)의 유격을 조절하고, 이 유격이 고정되도록 이동 레일 부재들(210)을 고정할 수 있다.Accordingly, the second linking member 220 can adjust the clearance of the movable rail members 210 and fix the movable rail members 210 so that the clearances are fixed.

상기 지지 부재(230)는 각 이동 레일 부재(210)에 설치되어, 동바리 구조물(20)의 동바리 지지대들(21)의 하단을 지지한다.The support members 230 are installed on the movable rail members 210 to support the lower ends of the upright supports 21 of the upright structure 20.

상기 지지 부재(230)는 위치 결정홀부들(231)과, 위치 결정 부재들(232)과, 동바리 지지 부재들(233)로 구성된다.The supporting member 230 is composed of positioning holes 231, positioning members 232, and flat supporting members 233.

상기 위치 결정홀부(231)는 다수의 위치 결정홀(231a)을 이루도록 이동 레일 부재들(210) 각각의 웨브(212)에 길이 방향을 따라 일정 간격을 이루어 상하로 관통하도록 형성된다.The positioning holes 231 are formed in the webs 212 of the movable rail members 210 so as to penetrate up and down at regular intervals along the longitudinal direction so as to form a plurality of positioning holes 231a.

상기 위치 결정홀들(231a)은 원형홀 또는 다각형상의 홀일 수 있다.The positioning holes 231a may be circular holes or polygonal holes.

상기 위치 결정 부재들(232)은 상기 위치 결정홀(231a)에 끼워져 고정되는 부재이다.The positioning members 232 are members that are fitted and fixed to the positioning holes 231a.

상기 위치 결정 부재들(232) 각각은, 지지 로드(232a)와, 걸침판(232b)으로 구성된다.Each of the positioning members 232 is composed of a support rod 232a and a hooking plate 232b.

상기 지지 로드(232a)는 위치 결정홀(231a)에 끼워지는 부재이고, 중공 형상으로 형성된다.The support rod 232a is a member that fits in the positioning hole 231a and is formed in a hollow shape.

상기 걸침판(232b)은 상기 지지 로드(232a)의 외면부로부터 사방으로 돌출되도록 형성되는 판이다.The engaging plate 232b is a plate projected from the outer surface of the support rod 232a in all directions.

상기 걸침판(232b)은 상기 지지 로드(232a)의 외면부에 용접과 같은 방식으로 형성될 수 있다.The engaging plate 232b may be formed on the outer surface of the support rod 232a in the same manner as welding.

상기 걸침판(232b)의 상단으로 지지 로드(232a)의 상단이 돌출되고, 하단으로 지지 로드(232a)의 하단이 돌출되며 상기 걸침판(232b)은 이동 레일 부재(210)의 플랜지들(211)의 상단에 걸쳐 고정된다.The upper end of the support rod 232a is protruded to the upper end of the engaging plate 232b and the lower end of the support rod 232a is protruded to the lower end and the engaging plate 232b is fixed to the flanges 211 of the movable rail member 210 As shown in Fig.

상기 동바리 지지 부재들(233)은, 상기 위치 결정 부재들(232) 각각에 고정되며, 동바리 구조물(20)의 동바리 지지대들(21)의 하단을 지지한다.The torsion bar support members 233 are fixed to the positioning members 232 and support the lower ends of the torsion bar supports 21 of the torsion bar structure 20.

상기 동바리 지지 부재들(233) 각각은, 끼움 로드(233a)와, 서포트(233b)로 구성된다.Each of the upstream support members 233 is composed of a fitting rod 233a and a support 233b.

상기 끼움 로드(233a)는 원통 또는 다각 형상으로 형성되고, 상기 지지 로드(232a)의 중공에 끼워져 고정되는 부재이다.The fitting rod 233a is formed in a cylindrical or polygonal shape and is a member fixed by being fitted in the hollow of the support rod 232a.

상기 끼움 로드(233a)의 상단에는 서포트(233b)가 설치된다.A support 233b is provided at the upper end of the fitting rod 233a.

상기 서포트(233b)는 'U' 형상으로 벤딩 형성되는 부재로, 동바리 지지대(21)가 끼워지고, 이를 지지하는 역할을 한다.The support 233b is a member formed by bending in a U shape, and the support 231 is fitted and supported by the support 233b.

물론, 도면에 도시되지는 않았지만, 서포트(233b)는 봉형상의 동바리 지지대(21)를 감싸 그립하는 클램프와 같은 장치가 적용될 수도 있다.Of course, although not shown in the drawing, a device such as a clamp for gripping and gripping the bar-like bar support 21 may be applied to the support 233b.

본 발명에서는, 상기와 같이 구성되는 동바리 지지대들(21)의 서포트(233b) 지지 위치의 상하로의 수준이 동일하게 배치되는 것이 좋다.In the present invention, it is preferable that the upper and lower levels of the support position of the support 233b of the upright support rods 21 constituted as described above are equally arranged.

한편, 본 발명에 따르는 동바리 지지 부재(233)는 동바리 구조물(20)을 지지한 상태에서 상하로의 높이가 조절될 수도 있다.Meanwhile, the height of the vertical support member 233 according to the present invention may be adjusted in a state where the horizontal support structure 20 is supported.

일 예로, 도 12를 참조 하면, 동바리 지지 부재(233)의 끼움 로드(233a)는 스크류 결합 방식을 통해 상하로의 위치가 조절될 수 있다.For example, referring to FIG. 12, the fitting rod 233a of the tongue support member 233 can be vertically adjusted through a screw coupling method.

상기 끼움 로드(233a)는 중앙 끼움 로드(233a1)와, 상단 끼움 로드(233a2)와, 하단 끼움 로드(233a3)로 구성된다.The fitting rod 233a is composed of a center fitting rod 233a1, an upper fitting rod 233a2, and a lower fitting rod 233a3.

상기 상단 끼움 로드(233a2)는 상기 중앙 끼움 로드(233a1)의 상단에 수평 회전되도록 설치된다. 따라서,상단 끼움 로드(233a2)는 중앙 끼움 로드(233a1)의 상단에서 360도 회전 가능하다.The upper fitting rod 233a2 is horizontally rotated on the upper end of the central fitting rod 233a1. Therefore, the upper fitting rod 233a2 is rotatable 360 degrees from the upper end of the central fitting rod 233a1.

또한, 상기 하단 끼움 로드(233a3)는 중앙 끼움 로드(233a1)의 하단과 스크류 결합된다.The lower end fitting rod 233a3 is screwed to the lower end of the center fitting rod 233a1.

스크류 결합 또는 해제되는 방향에 따라 중앙 끼움 로드(233a1)는 상승 또는 하강되고, 상단 끼움 로드(233a2)의 상단에 설치되는 서포트(233b)의 높이가 조절되어 위치될 수 있다.The center fitting rod 233a1 may be raised or lowered and the height of the support 233b installed at the upper end of the upper fitting rod 233a2 may be adjusted according to the direction in which the screw is engaged or released.

한편, 상기 레일부(100)에서 상술한 레일 부재들(110) 각각은, 서로 마주보며 일정 길이를 갖는 한 쌍의 측벽과, 상기 측벽들의 하단을 연연결하는 바닥부를 구비하도록 상술한 바와 같이,

형상으로 형성된다.Each of the rail members 110 described above in the rail 100 has a pair of side walls facing each other and having a predetermined length and a bottom portion connecting the lower ends of the side walls.

.

상기 측벽들간의 간격은, 상기 바닥부로부터 상방을 따라 점진적으로 넓어지도록 형성될 수 있다.The gap between the side walls may be gradually widened from above the bottom portion.

여기서, 이동 롤러(213)는 측벽들 사이에 위치되고 바닥부의 상면인 바닥면에 접촉되어 구른다.Here, the moving roller 213 rolls in contact with the bottom surface located between the side walls and the top surface of the bottom portion.

이때, 상기 측벽들이 상방을 따라 벌어지도록 경사를 이루기 때문에, 구르는 이동 롤러(231)의 측부가 측벽들의 내측면이 접촉되더라도 접촉 면적을 최소화하여 마찰력을 줄이고, 마찰력 증가로 인한 장치 파손과 같은 문제를 해결할 수 있다.
At this time, since the side walls are inclined so as to spread along the upper side, even if the side of the rolling roller 231 contacts the inner side surfaces of the side walls, the contact area is minimized to reduce the frictional force, Can be solved.

이동 제어부(300)The movement controller 300,

도 12를 참조 하면, 본 발명에 따르는 이동 제어부(300)는 상술한 다수의 이동 롤러(213)를 구동시키는 구동기(310)와, 상기 기준 스팬 위치가 기설정되고, 외부에서 스팬 위치가 입력되면, 입력되는 상기 스팬 위치와 일치되는 상기 기준 스팬 위치를 선택하고, 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물(20)이 이동 위치되도록 상기 구동기(310)의 구동을 제어하는 제어기(320)로 구성된다.12, the movement controller 300 according to the present invention includes a driver 310 for driving the plurality of moving rollers 213 described above, and a controller 310 for setting the reference span position, And a controller 320 for selecting the reference span position that coincides with the input span position and controlling the driving of the driver 310 so that the moving span structure 20 is moved to the selected reference span position .

한편, 상기 끼움 로드(233a)에는, 상기 중앙 끼움 로드(233a1)와 상기 하단 끼움 로드(233a3)의 스크류 결합 또는 해제되도록 상기 하단 끼움 로드(233a3)를 회전시키는 회전기(240)가 더 설치된다.The fitting rod 233a is further provided with a rotator 240 for rotating the lower end fitting rod 233a3 so that the central fitting rod 233a1 and the lower end fitting rod 233a3 are engaged or disengaged.

상기 제어기(320)에는, 상기 터널(10) 내부의 지면에서 상단까지의 터널(10) 내부 높이가 설정된다.In the controller 320, the inner height of the tunnel 10 from the ground to the top inside the tunnel 10 is set.

또한, 상기 제어기(320)는 상기 회전기(240)를 사용하여 상기 이동 대차부(200)에 지지되는 상기 동바리 구조물(20)의 상단이 상기 터널(10) 내부 높이와 기설정된 갭을 이루도록 상기 동바리 구조물(20)의 상하 위치를 조절하고, 상기 구동기(310)를 사용하여 상기 동바리 구조물(20)을 상기 스팬 위치로 이동시킬 수 있다.
The controller 320 controls the rotator 240 so that the upper end of the moving structure 20 supported by the moving truck 200 may have a predetermined gap with the inner height of the tunnel 10, It is possible to adjust the vertical position of the structure 20 and use the driver 310 to move the flying structure 20 to the span position.

다음은, 상기와 같이 구성되는 시스템 동바리 이동 설비를 사용하여 시스템 동바리를 지하차도의 터널 내부 스팬 위치에 이동시키는 과정을 설명한다. 이하의 설명에서는 상술한 구성을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a procedure for moving the system submarine to the span position in the tunnel of the underground roadway using the system submarine moving facility configured as described above will be described. The following description will be made with reference to the above-described configuration.

레일부 배치 단계Layout layout step

상술한 바와 같이 구성되는 레일부(100)를 다수로 준비한다.A plurality of rails 100 constructed as described above are prepared.

각각의 레일부(100)를 터널(10)의 외부 및 내부를 잇도록 지면에 고정시킨다.Each of the rail parts 100 is fixed to the ground so as to cover the outside and the inside of the tunnel 10.

여기서, 각각의 레일부(100)에 구비되는 고정 부재들(130)을 볼트를 사용하여 지면에 고정한다.Here, the fixing members 130 provided on the respective rails 100 are fixed to the ground using bolts.

특히, 제 1연결 부재들(120)을 사용하여 레일부(100)에 구비되는 한 쌍의 레일 부재(110) 간의 유격을 조절하여 고정한다.Particularly, the clearance between the pair of rail members 110 provided on the rail part 100 is adjusted and fixed by using the first connecting members 120.

상기 유격은 상술된 이동 대차부(200)에 지지되는 동바리 구조물(20)의 동바리 지지대들(21) 간의 간격인 것이 좋다.It is preferable that the clearance is the distance between the upright supports 21 of the upright structure 20 supported by the above-mentioned moving carriage 200.

상기 구성에서 언급되지는 않았지만, 상기 제 1연결 부재들(120)이 슬라이딩 구조로 한 쌍으로 구성되는 경우, 어느 하나는 제어기(320)에 의해 신축되는 유압 실린더(미도시)의 신축되는 축에 연결되어 슬라이딩 동작될 수 있다.Although not mentioned in the above description, in the case where the first connecting members 120 are formed as a pair of sliding structures, one of the first connecting members 120 and the second connecting members 120 is formed on the axis of the hydraulic cylinder (not shown) And can be connected and slidingly operated.

제어기(320)에는 동바리 지지대들(21) 간의 간격이 설정되고, 제어기(320)는 한 쌍의 레일 부재들(110)의 간격이 설정된 간격을 이루도록 유압 실린더의 축의 신축 동작을 제어한다.The controller 320 sets the distance between the right and left support rods 21 and the controller 320 controls the expansion and contraction of the axle of the hydraulic cylinder so that the distance between the pair of the rail members 110 becomes a predetermined interval.

따라서, 한 쌍의 레일 부재(110)는 유격을 형성하고, 제 1연결 부재들(120)이 그 양단에 고정됨으로써, 상기 유격이 고정될 수 있다.Thus, the pair of rail members 110 form a clearance, and the first connecting members 120 are fixed to both ends thereof, so that the clearance can be fixed.

상기와 같은 방식으로 다수의 레일부(100)를 터널(10)의 외부에서 내부를 따라 평행을 유지한 상태로 지면에 고정되도록 설치한다.
The plurality of rails 100 are installed on the ground in a state in which they are parallel to each other from the outside of the tunnel 10 in the above-described manner.

이동 대차부 배치 단계Moving Balance Step

상기 이동 대차부(200)의 구성은 상술한 바의 구성을 참조 한다.The configuration of the mobile part 200 is the same as that described above.

각각의 이동 대차부(200)를 각 레일부(100)의 상단에 걸쳐 레일부(100)의 길이 방향을 따라 이동되도록 배치한다.Each moving carriage 200 is disposed so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 100 over the upper end of each rail 100.

여기서, 한 쌍의 이동 레일 부재들(210)은 제 2연결 부재(220)에 양단이 연결 고정되고, 각 레일부(100)의 레일 부재(110) 각각의 상단에 걸쳐 위치된다.The pair of movable rail members 210 are connected at both ends to the second connecting member 220 and are positioned over the upper ends of the rail members 110 of the rail portions 100.

그리고, 각 이동 레일 부재(210)에 설치되는 다수의 이동 롤러(213)는 레일 부재(110)의 내측 바닥면에 닿아 이동 레일 부재(210)의 이동을 안내하여 구를 수 있도록 배치된다.A plurality of moving rollers 213 mounted on each moving rail member 210 are disposed so as to contact the inner bottom surface of the rail member 110 and to guide the movement of the movable rail member 210 so as to form a sphere.

이어, 동바리 지지대들(21)의 위치를 확인하고, 각 동바리 지지대들(21)의 하단을 지지할 수 있도록 동바리 지지 부재들(233)을 배치한다.Next, the position of the tie bars 21 is checked, and the tie bar support members 233 are disposed so as to support the bottom ends of the tie bars 21.

각각의 이동 레일 부재(210)의 웨브(212)에는 다수의 위치 결정홀(231a)이 형성된다.A plurality of positioning holes 231a are formed in the web 212 of each moving rail member 210. [

그리고, 위치 결정 부재(232)를 사용하여 상기 동바리 지지대들(21)의 확인 위치에 대응하는 위치 결정홀들(231a)에 상기 위치 결정 부재(232)를 끼워 고정한다.Then, the positioning member 232 is fixed to the positioning holes 231a corresponding to the confirmation position of the support members 21 using the positioning member 232.

여기서, 위치 결정 부재(232) 각각의 지지 로드(232a)는 해당 위치 결정홀(231a)에 끼워지고, 지지 로드(232a) 외면부에 형성되는 걸침판(232b)은 레일 부재(110)의 상단에 걸쳐 고정된다.The supporting rod 232a of each of the positioning members 232 is fitted in the corresponding positioning hole 231a and the hook plate 232b formed on the outer surface of the supporting rod 232a is engaged with the upper end of the rail member 110 Respectively.

이어, 동바리 지지 부재들(233)을 상기와 같이 설치된 지지 로드들(232a)에 고정 설치한다.Then, the tie bar support members 233 are fixed to the support rods 232a.

즉, 동바리 지지 부재들(233) 각각의 끼움 로드(233a)를 해당 지지 로드(232a)의 중공에 끼워 위치시킨다.That is, the fitting rod 233a of each of the support members 233 is inserted into the hollow of the support rod 232a.

이때, 각 끼움 로드(233a) 상단에 설치되는 서포트(233b)는 해당 위치되는 동바리 지지대들(21)을 에워싸 지지할 수 있는 상태를 이룬다.
At this time, the support 233b installed at the upper end of each fitting rod 233a is in a state of being able to surround the swivel supporter 21 to be positioned.

시스템 동바리 준비 단계Preparations for system upgrade

먼저, 상부 슬라브를 갖는 동바리 구조물(20)을 준비한다. 상기 동바리 구조물(20)은 다수의 동바리 지지대들(21)이 서로 격자상으로 결합되는 상태를 이룬다.First, an upright structure 20 having an upper slab is prepared. The hoistway structure 20 is configured such that a plurality of the upright supports 21 are coupled to each other in a lattice pattern.

여기서, 상기 동바리 구조물(20)의 높이는 미리 설정되고, 이 높이는 동바리구조물(20)이 이동 대차부(200)에 지지되어 터널(10)의 내부로 인입되는 경우 터널(10)의 내부 상단에 충돌되지 않는 높이를 이루도록 한다.The height of the upright structure 20 is set in advance so that when the upright structure 20 is supported by the moving platform 200 and enters the inside of the tunnel 10, To a height that does not exist.

크레인과 같은 장치를 사용하여 상기와 같이 제작된 동바리 구조물(20)을 이동 대차부(200)에 안착 지지시킨다.The above-described raised structure 20 is seated and supported on the moving carriage 200 by using a device such as a crane.

즉, 상술한 바와 같이 동바리 구조물(20)에 구비되는 동바리 지지대들(21)의 하단이 해당 서포트(233b)에 에워싸 지지되도록 이동 위치시킨다.That is, as described above, the lower ends of the tie bars 21 provided on the tie bar 20 are moved and positioned so as to be surrounded by the corresponding supports 233b.

따라서, 동바리 구조물(20)은 이동 대차부(200)의 상단에 지지된다.
Therefore, the upright structure 20 is supported at the upper end of the movable carriage 200.

시스템 동바리 이동 단계System Moving step

상기와 같이 이동 대차부(200)의 상단에 동바리 구조물(20)이 지지된 이후, 각 이동 대차부(200)를 각 레일부(100)를 따라 이동시켜, 터널(10) 내부의 스팬 위치로 이동 위치시킨다.After the moving structure 20 is supported on the upper end of the moving truck 200 as described above, the moving truck 200 is moved along the rail 100 to move the moving truck 200 to the span position inside the tunnel 10 Position.

상기와 같이 이동 대차부(200)를 이동 시키기 위한 힘은 외부 힘을 사용하되, 지게차와 같은 장치를 사용하여 지게차의 일부분을 이동 대차부(200)에 접촉 또는 결합시킨 이후, 스팬 위치로의 이동 방향을 따라 지게차를 이동시킴으로 인해 수행할 수 있다.As described above, the external force is used to move the moving carriage 200. After a part of the forklift is brought into contact with or coupled to the moving carriage 200 using a device such as a forklift, By moving the forklift along the direction of the forklift.

본 발명에 따르는 실시예는 거푸집을 갖는 동바리 구조물을 지하차도 내부의 목적하고자하는 스팬 위치로 레일 이동시킬 수 있다.The embodiment according to the present invention can rail move the frosted structure having a form to a desired span position inside the underground roadway.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 동바리 구조물의 다양한 간격의 지지대의 하단을 가변적으로 지지할 수 있다.
Further, the embodiment according to the present invention can variably support the lower ends of the supports of various intervals of the horizontal structure.

한편, 본 발명의 이동 제어부(300)는 다수의 이동 롤러(213)를 구동시키는 구동기(310)와, 제어기(320)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the movement control unit 300 of the present invention may include a driver 310 for driving the plurality of moving rollers 213, and a controller 320.

이러한 경우, 제어기(320)에는 기준 스팬 위치가 기설정되고, 상기 제어기(320)는 외부에서 스팬 위치가 입력되면, 입력되는 상기 스팬 위치와 일치되는 상기 기준 스팬 위치를 선택하고, 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물(20)이 이동 위치되도록 상기 구동기(310)의 구동을 제어할 수 있다.In this case, the reference span position is preset in the controller 320, and when the span position is inputted from the outside, the controller 320 selects the reference span position that coincides with the input span position, It is possible to control the driving of the driver 310 so that the moving structure 20 is moved to the position.

또 한편, 본 발명에 따르는 끼움 로드(233a)에는 중앙 끼움 로드(233a1)와 상기 하단 끼움 로드(233a3)의 스크류 결합 또는 해제되도록 상기 하단 끼움 로드(233a3)를 회전시키는 회전기(240)가 더 설치될 수 있다.In the meantime, the fitting rod 233a according to the present invention is further provided with a rotator 240 for rotating the lower end fitting rod 233a3 so as to engage or disengage the central fitting rod 233a1 and the lower end fitting rod 233a3 .

상기 제어기(320)에는, 상기 터널(10) 내부의 지면에서 상단까지의 터널(10) 내부 높이가 설정된다.In the controller 320, the inner height of the tunnel 10 from the ground to the top inside the tunnel 10 is set.

따라서, 제어기(320)는 상기 회전기(240)를 사용하여 상기 이동 대차부(200)에 지지되는 상기 동바리 구조물(20)의 상단이 상기 터널(10) 내부 높이와 기설정된 갭을 이루도록 상기 동바리 구조물(20)의 상하 위치를 조절할 수 있다.Accordingly, the controller 320 controls the rotator 240 so that the upper end of the moving structure 20 supported by the moving truck 200 may have a predetermined gap with the inner height of the tunnel 10, The upper and lower positions of the main body 20 can be adjusted.

이어, 상기 제어기(320)는 상기 구동기(310)를 사용하여 상기 동바리 구조물(20)을 상기 스팬 위치로 이동시킬 수 있다.Next, the controller 320 may move the flying structure 20 to the span position using the driving unit 310. FIG.

본 발명에 따르는 실시예는 시스템 동바리의 높이를 미리 확인한 후, 시스템 동바리의 상단이 터널 내부 높이와 일정 갭을 이루도록 시스템 동바리의 지지 높이를 가변시킴으로써, 시스템 동바리를 터널 내부로 인입시킬 시 발생되는 충돌 및 파손에 의한 문제를 해결할 수 있다.In the embodiment according to the present invention, after the height of the system hoist is checked in advance, the support height of the hoistway of the system is varied so that the upper end of the hoistway of the system has a constant gap with the height of the inside of the tunnel, And problems caused by breakage can be solved.

한편, 본 발명에 따르는 이동 제어부(300)의 제어기(320)는, 상기 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물(20)이 이동 위치되는 이동 거리가 설정될 수 있다.Meanwhile, the controller 320 of the movement controller 300 according to the present invention may set a moving distance at which the moving body 20 is moved to the selected reference span position.

상기 제어기(320)는 상기 이동 거리를 다수의 단위 거리로 구획하고, 상기 단위 거리 별로 상기 구동기(310)를 사용하여 상기 다수의 이동 롤러(213)의 롤링 속도를 서로 다르게 제어할 수 있다.The controller 320 divides the moving distance into a plurality of unit distances and controls the rolling speeds of the plurality of moving rollers 213 using the driver 310 according to the unit distances.

따라서, 상기 이동 거리가 일정 이상으로 원거리를 형성하는 경우, 제어기(320)는 단위 거리 별로 이동 롤러들(213)의 롤링 속도를 빠르게 형성하여, 동바리 구조물(20)을 빠르게 이동 위치시킬 수 있다.Accordingly, when the movement distance is longer than a predetermined distance, the controller 320 can rapidly form the rolling speed of the moving rollers 213 for each unit distance, and can rapidly move the moving body 20.

본 발명에 따르는 실시예는, 이동 거리가 원거리 또는 근거리에 따라 동바리 구조물의 이동 속도를 조절함으로써, 동바리 구조물이 이동 중에 이동 사고가 발생되는 문제를 해결할 수 있다.
The embodiment according to the present invention can solve the problem that the moving speed of the moving structure is controlled at a long distance or near to the moving distance, thereby causing a moving accident during movement of the moving structure.

10 : 터널 20 : 시스템 동바리
21 : 동바리 지지대 100 : 레일부
110 ; 레일 부재 120 : 제 1연결 부재
130 : 고정 부재 200 : 이동 대차부
210 : 이동 레일 부재 211 : 플랜지
212 : 웨브 213 : 이동 롤러
220 : 제 2연결 부재 230 : 지지 부재
231 : 위치 결정홀부 231a : 위치 결정홀
232 : 위치 결정 부재 232a : 지지 로드
232b : 걸침판 233 : 동바리 지지 부재
233a : 끼움 로드 233b : 서포트
300 : 이동 제어부 310 : 구동기
320 : 제어기10: Tunnel 20: System upright
21: Upper support 100: Lower part
110; Rail member 120: first connecting member
130: Fixing member 200:
210: moving rail member 211: flange
212: web 213: moving roller
220: second connecting member 230: supporting member
231: positioning hole portion 231a: positioning hole
232: positioning member 232a: supporting rod
232b: Galvanizing plate 233:
233a: Fit rod 233b: Support
300: movement control unit 310:
320:

Claims (10)

지하차도의 터널 외부에서 상기 터널의 내부를 잇는 레일부;
일정 높이 및 폭을 이루도록 다수의 동바리 지지대를 갖는 동바리 구조물을 지지하고, 상기 레일부를 따라 상기 터널의 내부로 이동되는 이동 대차부; 및
상기 동바리 구조물을 상기 터널의 내부에서의 기설정되는 기준 스팬 위치로 이동 위치되도록 상기 이동 대차부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 이동 제어부를 포함하고,
상기 레일부는, 간격을 이루어 나란하게 배치되며, 상부가 개구되어 '

' 형상으로 형성되는 한 쌍의 레일 부재와, 상기 한 쌍의 레일 부재 사이의 유격을 조절하여 상기 한 쌍의 레일 부재를 연결하는 다수의 제 1연결 부재와, 상기 한 쌍의 레일 부재 각각의 양측면부에 형성되어 상기 레일 부재들 각각을 지면에 고정하는 고정 부재들을 구비하고,
상기 이동 대차부는, 상기 한 쌍의 레일 부재들에 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 한 쌍의 이동 레일 부재와, 상기 한 쌍의 이동 레일 부재의 유격을 조절하여 고정하는 다수의 제 2연결 부재와, 상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각에 설치되며, 상기 동바리 지지대들의 하단을 지지하는 지지 부재를 구비하고,
상기 레일 부재 각각은, 서로 마주보며 일정 길이를 갖는 한 쌍의 측벽과, 상기 측벽들의 하단을 연결하는 바닥부를 구비하되,
상기 측벽들간의 간격은, 상기 바닥부로부터 상방을 따라 점진적으로 넓어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
A rail part connecting the inside of the tunnel outside the tunnel of the underground roadway;
A moving bogie supporting an upright structure having a plurality of bogie supports so as to have a predetermined height and width and moving into the tunnel along the bogie rail; And
And a movement controller for moving the moving bogie along the rail so as to be moved to a predetermined reference span position within the tunnel,
The rail portions are arranged in parallel with each other at an interval,

A plurality of first connecting members for connecting the pair of rail members by adjusting the clearance between the pair of rail members, and a pair of second connecting members for connecting the pair of rail members, And fixing members for fixing the rail members to the ground,
The moving bail portion includes a pair of moving rail members slidingly coupled to the pair of rail members so as to be slidably movable, a plurality of second connecting members for adjusting and securing the clearance of the pair of moving rail members, And a support member provided on each of the pair of movable rail members and supporting a lower end of the upright support rods,
Wherein each of the rail members has a pair of side walls facing each other and having a predetermined length and a bottom portion connecting the lower ends of the side walls,
Wherein the spacing between the side walls is formed to gradually increase along the upper side from the bottom portion.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각은 상기 레일 부재들 각각의 상단에 걸치도록 한 쌍의 플랜지와 상기 한 쌍의 플랜지의 중앙부를 잇는 웨브로 형성되는 'H' 형강으로 형성되고,
상기 이동 레일 부재들 각각의 웨브에는 상기 레일 부재들을 따라 이동되는 다수의 이동 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
The method according to claim 1,
Each of the pair of movable rail members is formed of an 'H' shaped steel formed by a pair of flanges extending over the upper ends of the rail members and a web connecting the center of the pair of flanges,
Wherein the web of each of the movable rail members is provided with a plurality of moving rollers which are moved along the rail members.
제 4항에 있어서,
상기 지지 부재는,
상기 한 쌍의 이동 레일 부재 각각의 웨브에서 상기 이동 레일 부재들 각각의 길이 방향을 따라 간격을 이루어 설치되는 다수의 위치 결정홀부와,
상기 위치 결정홀부들에 끼워지는 중공 형상의 지지 로드와, 상기 지지 로드의 외주에 형성되며, 상기 이동 레일 부재들 각각의 플랜지 상단에 걸쳐 위치되는 걸침판을 갖는 다수의 위치 결정 부재와,
상기 위치 결정 부재들의 상기 지지 로드의 중공에 끼워지는 끼움 로드와, 상기 끼움 로드의 상단에 형성되며, 상기 동바리 지지대들의 하단을 감싸 지지하는 서포트를 갖는 다수의 동바리 지지 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
5. The method of claim 4,
Wherein the support member comprises:
A plurality of positioning hole portions provided at intervals along the longitudinal direction of each of the movable rail members in the web of each of the pair of movable rail members,
A plurality of positioning members provided on the outer periphery of the support rod and having a hook plate positioned over the upper end of the flange of each of the movable rail members;
And a plurality of bar support members formed on an upper end of the fitting rod and having a support for supporting a lower end of the bar support rods, System moving equipment.
제 5항에 있어서,
상기 끼움 로드는,
중앙 끼움 로드와,
상기 중앙 끼움 로드의 상단에 수평 회전 가능하도록 설치되고, 상단에 상기 서포트를 갖는 상단 끼움 로드와,
상기 중앙 끼움 로드의 하단과 스크류 결합되며, 상기 지지 로드의 중공에 끼워지는 하단 끼움 로드를 구비하되,
상기 중앙 끼움 로드와, 상기 하단 끼움 로드의 스크류 결합 정도에 따라 상기 서포트의 상하 위치가 가변 조절되는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
6. The method of claim 5,
The fitting rod
A central fitting rod,
An upper fitting rod installed at an upper end of the center fitting rod so as to be horizontally rotatable,
And a lower end fitting rod which is screwed to a lower end of the center fitting rod and is fitted in the hollow of the supporting rod,
Wherein the upper and lower positions of the support are variably adjusted according to the degree of screw engagement of the central fitting rod and the lower end fitting rod.
제 6항에 있어서,
상기 이동 제어부는,
상기 다수의 이동 롤러를 구동시키는 구동기와,
상기 기준 스팬 위치가 기설정되고, 외부에서 상기 동바리 구조물이 위치되는 스팬 위치가 입력되면, 입력되는 상기 스팬 위치와 일치되는 상기 기준 스팬 위치를 선택하고, 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물이 이동 위치되도록 상기 구동기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
The method according to claim 6,
The movement control unit,
A driver for driving the plurality of moving rollers,
When the span position where the reference span position is preset and the outside moving structure is located is inputted, the reference span position matching the input span position is selected, and the moving span structure is moved to the selected reference span position And a controller for controlling the driving of the driver so as to be positioned.
제 7항에 있어서,
상기 끼움 로드에는, 상기 중앙 끼움 로드와 상기 하단 끼움 로드의 스크류 결합 또는 해제되도록 상기 하단 끼움 로드를 회전시키는 회전기가 더 설치되고,
상기 제어기에는, 상기 터널 내부의 지면에서 상단까지의 터널 내부 높이가 설정되고,
상기 제어기는,
상기 회전기를 사용하여 상기 이동 대차부에 지지되는 상기 동바리 구조물의 상단이 상기 터널 내부 높이와 기설정된 갭을 이루도록 상기 동바리 구조물의 상하 위치를 조절하고,
상기 구동기를 사용하여 상기 동바리 구조물을 상기 스팬 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.
8. The method of claim 7,
Wherein the fitting rod is further provided with a rotator for rotating the lower end fitting rod so as to be engaged or disengaged from the center fitting rod and the lower end fitting rod,
In the controller, a tunnel inner height from the ground to the top of the tunnel is set,
The controller comprising:
The upper and lower positions of the moving structure are adjusted so that the upper end of the moving structure supported by the moving truck can form a predetermined gap with the inner height of the tunnel,
Wherein the moving device moves the moving structure to the span position using the actuator.
삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제어기에는,
상기 선택한 상기 기준 스팬 위치로 상기 동바리 구조물이 이동 위치되는 이동 거리가 설정되고,
상기 제어기는,
상기 이동 거리를 다수의 단위 거리로 구획하고, 상기 단위 거리 별로 상기 구동기를 사용하여 상기 다수의 이동 롤러의 롤링 속도를 서로 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템 동바리 이동 설비.8. The method of claim 7,
In the controller,
A moving distance at which the at least one of the at least one of the at least one of the first and second reference spans is moved to the reference span is selected,
The controller comprising:
Wherein the controller divides the moving distance into a plurality of unit distances and controls the rolling speeds of the plurality of moving rollers to be different from each other using the driver according to the unit distances.

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