KR101411873B1 - 소재 에지부 형상 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것으로, 소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부와, 탐침부가 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부와, 센서설치부를 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 에지부 형상 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING EDGE PART SHAPE OF MATERIAL}
본 발명은 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재의 에지부 형상을 측정하는 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제523099호(2005.10.13. 등록, 발명의 명칭 : 선재압연소재의 단면형상 측정방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 압연 소재의 에지부 형상을 정확하게 측정할 수 있는 소재 형상 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 소재 에지부 형상 측정장치는, 소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 상기 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 상기 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부; 상기 탐침부가 상기 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 상기 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부; 및 상기 센서설치부를 상기 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 형상측정부는, 내부가 중공된 실린더 형상을 가지며, 상기 탐침부가 내외측으로 이동가능하게 설치되는 실린더부; 상기 실린더부의 일측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 유압을 형성하는 신장유압공급부; 및 상기 실린더부의 타측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 유압을 형성하는 축소유압공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 형상측정부는, 일측부가 상기 실린더부의 폐쇄단부에 고정설치되며, 타측부가 상기 탐침부에 탄성 접촉되는 충격감쇄스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탐침부는, 상기 실린더부의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 상기 실린더부 내부에 설치되며, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 탄성 접촉되는 피스톤부; 상기 피스톤부의 일측부에 연결되며, 상기 실린더부의 개방단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 개방단부를 관통하여 상기 실린더부 외측으로 연장되게 형성되는 로드부; 및 상기 피스톤부의 타측부에 연결되며, 상기 실린더부의 폐쇄단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 둘레에 끼워지는 내향돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 변위센서는, 상기 탐침부에 설치되어 상기 탐침부와 함께 이동되는 발신부; 및 상기 실린더부의 길이방향을 따라 설치되며, 상기 발신부의 위치를 감지하여 상기 탐침부의 변위를 측정하는 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 센서설치부는, 상하로 연장되는 수직면을 이루는 수직연장부; 상기 수직연장부의 상부에 연결되며, 상기 소재의 상면을 향해 하향 경사지게 연장되는 상부경사부; 상기 수직연장부의 하부에 연결되며, 상기 소재의 저면을 향해 상향 경사지게 연장되는 하부경사부; 및 상기 수직연장부에서 상기 소재로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 상기 센서이동부와 접하는 이동가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 센서이동부는, 상기 이동가이드부 상측에 위치되는 상부지지대와, 상기 이동가이드부 하측에 위치되는 하부지지대가 구비되는 지지대; 상기 하부지지대에 설치되며, 회전 구동되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 이동가이드부를 하단 지지하는 구동휠; 및 상기 상부지지대에 회전가능하게 설치되며, 상기 이동가이드부의 상면에 구름접촉되는 가이드휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 복수개의 탐침부를 소재 에지부의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 접촉시킨 상태로 소재 에지부의 형상을 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 조압연 기기의 일측 또는 양측에 설치하면, 소재가 조압연 기기를 복수회 왕복하며 압연되는 과정에서 반복적으로 소재의 에지부 형상을 측정할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 소재가 목표로 하는 두께, 폭으로 가공되었는지 여부를 소재의 압연 과정에서 반복적으로 측정하면서 압연 공정의 정확도, 소재의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 소재 에지부의 불규칙한 형상, 예를 들어 폭 퍼짐 형상을 정확하게 측정함으로써, 소재 에지부의 불규칙한 형상으로 인한 소재의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부 내부를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부의 길이가 신장된 상태를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부가 길이 신장 후 초기 상태로 복귀된 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 근접하게 이동시킨 일례를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 접촉시킨 일례를 도시한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 일실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1, 2, 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 사시도, 정면도, 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부 내부를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부의 길이가 신장된 상태를 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부가 길이 신장 후 초기 상태로 복귀된 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 근접하게 이동시킨 일례를 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 접촉시킨 일례를 도시한 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)는 형상측정부(210), 센서설치부(220), 센서이동부(230)를 포함한다.
형상측정부(210)는 소재(10)의 에지부(11)에 접촉되어 소재(10)의 에지부(11) 형상을 측정한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 형상측정부(210)는 실린더부(211), 탐침부(212), 신장유압공급부(216), 축소유압공급부(217), 충격감쇄스프링(218), 변위센서(219)를 포함한다.
실린더부(211)는 내부가 중공된 실린더 형상을 가진다.
탐침부(212)는 실린더부(211) 내부에 형성되는 유압에 의해 실린더부(211) 내외측으로 직선 이동된다.
본 발명의 일실시예에 따른 탐침부(212)는 피스톤부(213), 로드부(214), 내향돌출부(215)를 포함한다.
피스톤부(213)는 실린더부(211)의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 실린더부(211) 내부에 설치되며, 충격감쇄스프링(218)의 단부가 탄성 접촉된다.
피스톤부(213)는 실린더부(211) 내부를 개방단부(211a)측과 폐쇄단부(211b)측에 해당되는 2개의 구역으로 구획하게 된다.
피스톤부(213) 둘레에는 오목한 홈부가 형성되며, 홈부 내에는 변위센서(219)의 발신부(219a)가 설치되어 피스톤부(213)와 함께 이동된다.
로드부(214)는 실린더부(211)의 개방단부(211a)와 마주보는 피스톤부(213)의 일측부에 연결되며, 개방단부(211a)를 관통하여 실린더부(211) 외측으로 연장되게 형성된다.
로드부(214)는 피스톤부(213)보다 작은 단면 크기로 형성되어 피스톤부(213)와의 경계부에 걸림턱을 형성한다.
탐침부(212)가 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 외측으로 이동 시, 피스톤부(213)와 로드부(214) 사이에 형성된 걸림턱이 개방단부(211a)에 걸리면서 탐침부(212)가 실린더부(211) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
소재(10)의 에지부(11) 형상 측정 시, 실린더부(211) 외측에 위치되는 로드부(214)의 단부는 도 8에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 접촉된다.
내향돌출부(215)는 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)와 마주보는 피스톤부(213)의 타측부에 연결되며, 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측으로 돌출되게 형성된다.
내향돌출부(215)는 피스톤부(213)보다 작은 단면 크기로 형성되어 피스톤부(213)와의 경계부에 걸림턱을 형성하며, 내향돌출부(215)의 둘레에는 충격감쇄스프링(218)의 단부가 끼워진다.
탐침부(212)가 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 외측으로 이동되더라도, 내향돌출부(215)는 충격감쇄스프링(218)에 끼워져 구속된 상태를 유지하게 된다.
탐침부(212)가 도 6에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내측으로 이동되면, 피스톤부(213)가 충격감쇄스프링(218)의 단부에 걸리면서 실린더부(211) 내측으로의 이동이 구속된다.
이때, 탐침부(212)는 순간적으로 도 6에 도시된 바와 같이 충격감쇄스프링(218)에 탄성 접촉된 후 도 4에 도시된 바와 같은 초기 위치로 복귀된다.
충격감쇄스프링(218)은 코일스프링으로 이루어지며, 일측부가 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)에 고정설치되고, 타측부가 상기와 같이 탐침부(212)에 탄성 접촉된다.
충격감쇄스프링(218)은 상기와 같은 작용에 의해 내향돌출부(215)와 실린더부(211)간의 직접적인 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 충격감쇄스프링(218)은 탄성에 의해 피스톤부(213)의 이동력을 감쇄시켜 실린더부(211)로 전달하게 된다.
신장유압공급부(216)는 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측에 연통되게 연결되며, 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내부로 고압의 유체를 공급하며 탐침부(212)를 실린더부(211) 외측으로 이동시키는 유압을 형성한다.
축소유압공급부(217)는 실린더부(211)의 개방단부(211a)측에 연통되게 형성되며, 도 6에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내부로 유체를 공급하며 탐침부(212)를 실린더부(211) 내측으로 이동시키는 유압을 형성한다.
변위센서(219)는 탐침부(212)의 변위를 측정한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 변위센서(219)는 발신부(219a), 수신부(219b)를 포함한다.
발신부(219a)는 탐침부(212)의 피스톤부(213) 둘레에 설치되어 탐침부(212)와 함께 이동된다.
수신부(219b)는 실린더부(211)의 길이방향을 따라 설치되며, 발신부(219a)의 위치를 감지하여 탐침부(212)의 변위를 측정한다.
발신부(219a)는 수신부(219b)를 향해 신호를 발신하는 발신소자로 이루어질 수 있으며, 수신부(219b)는 복수개의 수신소자가 실린더부(211)의 길이방향을 따라 배열되어 이루어질 수 있다.
센서설치부(220)는 직선 변위를 가지는 탐침부(212)가 소재(10)의 상면(12), 측면(13), 저면(14)에 걸쳐 동시에 접촉가능하게, 형상측정부(210)를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서설치부(220)는, 수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223), 이동가이드부(224)를 포함한다.
수직연장부(221)는 상하로 연장되는 수직면을 이루며, 소재(10)의 측면과 동일한 수평선상에 위치하게 된다.
형상측정부(210)는 복수개가 수직연장부(221)의 수직면상에 상하 수직방향으로 배열된다.
상부경사부(222)는 수직연장부(221)의 상부에 연결되며, 소재(10)의 상면을 향해 하향 경사지게 연장된다.
형상측정부(210)는 복수개가 상부경사부(222)의 하향 경사진 저면상에 경사면을 따라 배열된다.
하부경사부(223)는 수직연장부(221)의 하부에 연결되며, 소재(10)의 저면을 향해 상향 경사지게 연장된다.
형상측정부(210)는 복수개가 하부경사부(223)의 상향 경사진 상면상에 경사면을 따라 배열된다.
수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223)에 설치된 복수개의 형상측정부(210)는 도 8에 도시된 바와 같이 소재의 상면(12), 측면(13), 저면(14)에 각각 접하게 된다.
이동가이드부(224)는 수직연장부(221)에서 소재(10)로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 센서이동부(230)의 구동에 의해 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동된다.
이때, 수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223)를 포함한 센서설치부(220) 전체가 함께 이동하게 되면서, 복수개의 형상측정부(210)가 동일 변위로 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되게 이동된다.
센서이동부(230)는 센서설치부(220)를 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시킨다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서이동부(230)는, 지지대(231), 구동모터(234), 구동휠(235), 가이드휠(236)을 포함한다.
지지대(231)는 구동모터(234), 구동휠(235), 가이드휠(236)을 설치가능한 설치면을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 지지대(231)는 상부지지대(232), 하부지지대(233), 연결대(237)를 포함한다.
상부지지대(232)는 이동가이드부(224) 상측에 위치되며, 소재(10)의 측면으로부터 이격되는 수평방향으로 연장되게 설치되며, 수평방향으로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.
하부지지대(233)는 이동가이드부(224) 하측에 위치되며, 상부지지대(232)와 나란하게 연장된 형상을 가지며, 수평방향으로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.
연결대(237)는 상호 이격되게 위치되는 상부지지대(232)와 하부지지대(233) 사이에 설치되며, 상부지지대(232)와 하부지지대(233)를 연결한다.
구동모터(234)는 하부지지대(233)에 설치되며, 형상측정부(210)와 센서설치부(220)를 이동시키는 회전 구동력을 생성한다.
구동휠(235)은 한 쌍의 하부지지대(233) 사이에 위치되어 이동가이드부(224)를 하단 지지하게 되며, 구동모터(234)의 회전축에 연결되어 구동모터(234)에 연동하여 회전된다.
구동휠(235)이 정방향으로 회전되면, 이동가이드부(224)는 구동휠(235)의 회전변위에 대응되는 직선변위만큼 도 6에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 근접하게 이동된다.
구동휠(235)이 역방향으로 회전되면 이동가이드부(224)는 구동휠(235)의 회전변위에 대응되는 직선변위만큼 도 2에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)로부터 이격되게 이동된다.
가이드휠(236)은 한 쌍의 상부지지대(232) 사이에 회전가능하게 설치되고, 이동가이드부(224)의 상면에 구름접촉된다.
이동가이드부(224) 이동 시, 가이드휠(236)은 이동가이드부(224)의 직선변위에 대응되는 회전변위만큼 회전(구름운동)되면서 이동가이드부(224)의 이동이 마찰력에 의해 저해되는 것을 방지한다.
조압연 공정에서, 소재(10)는 조압연 기기를 일방향으로 통과한 후, 다시 반대방향으로 통과하는 것을 반복하면서 두께가 점차 얇아지며 목적한 폭으로 압연된다.
본 발명의 실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)는 조압연 기기의 양측에 설치되어, 조압연 기기를 일방향으로 통과한 후 다시 반대방향으로 이동되기 위해 잠시 정지된 상태가 된 소재(10)의 에지부(11) 형상을 측정한다.
상기와 같이 소재(10)가 정지된 상태에서, 구동모터(234)를 정방향으로 구동시켜 복수개의 형상측정부(210)를 도 7에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 근접하게 이동시킨다.
다음으로, 신장유압공급부(216)로 고압의 유체를 공급하면 탐침부(212)가 실린더부(211) 외측으로 이동되면서, 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측과 개방단부(211a)간 압력차에 대응되는 세기로 소재(10)의 에지부(11)에 접촉된다.
이때, 복수개의 형상측정부(210) 각각에 구비된 복수개의 탐침부(212)는 도 8에 도시된 바와 같이 소재(10)의 상면(12), 측면(13), 저면에(14)에 걸쳐 복수개의 개소에서 동시에 접촉된다.
소재(10)에 접촉된 복수개의 탐침부(212) 각각의 단부 위치를 통합하면 소재(10)의 에지부(11) 형상을 도출할 수 있으며, 복수개의 탐침부(212) 각각의 위치되는 형상측정부(210) 각각에 구비된 변위센서(219)로 검출할 수 있다.
상기와 같이 변위센서(219)로 복수개의 탐침부(212) 각각의 변위를 검출하여 소재(10)의 에지부(11) 형상을 도출한 후에는 축소유압공급부(217)로 고압의 유체를 공급하여 도 7에 도시된 바와 같이 형상측정부(210)를 소재(10)로부터 이격시킨다.
다음으로, 구동모터(234)를 역방향으로 구동시켜 형상측정부(210)를 도 2에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)로부터 이격되게 이동시키고 대기 상태를 유지하는 것을 반복한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)에 의하면, 복수개의 탐침부(212)를 소재(10) 에지부(11)의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 접촉시킨 상태로 소재(10) 에지부(11)의 형상을 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 조압연 기기의 일측 또는 양측에 설치하면, 소재(10)가 조압연 기기를 복수회 왕복하며 압연되는 과정에서 반복적으로 소재(10)의 에지부 형상을 측정할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 소재(10)가 목표로 하는 두께, 폭으로 가공되었는지 여부를 소재(10)의 압연 과정에서 반복적으로 측정하면서 압연 공정의 정확도, 소재의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 소재(10) 에지부(11)의 불규칙한 형상, 예를 들어 폭 퍼짐 형상을 정확하게 측정함으로써, 소재(10) 에지부(11)의 불규칙한 형상으로 인한 소재(10)의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 소재 11 : 에지부
200 : 소재 에지부 형상 측정장치 210 : 형상측정부
211 : 실린더부 211a : 개방단부
211b : 폐쇄단부 212 : 탐침부
213 : 피스톤부 214 : 로드부
215 : 내향돌출부 216 : 신장유압공급부
217 : 축소유압공급부 218 : 충격감쇄스프링
219 : 변위센서 219a : 발신부
219b : 수신부 220 : 센서설치부
221 : 수직연장부 222 : 상부경사부
223 : 하부경사부 224 : 이동가이드부
230 : 센서이동부 231 : 지지대
232 : 상부지지대 233 : 하부지지대
234 : 구동모터 235 : 구동휠
236 : 가이드휠 237 : 연결대

Claims (7)

  1. 소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 상기 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 상기 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부;
    상기 탐침부가 상기 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 상기 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부; 및
    상기 센서설치부를 상기 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부;를 포함하고,
    상기 센서설치부는, 상하로 연장되는 수직면을 이루는 수직연장부;
    상기 수직연장부의 상부에 연결되며, 상기 소재의 상면을 향해 하향 경사지게 연장되는 상부경사부;
    상기 수직연장부의 하부에 연결되며, 상기 소재의 저면을 향해 상향 경사지게 연장되는 하부경사부; 및
    상기 수직연장부에서 상기 소재로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 상기 센서이동부와 접하는 이동가이드부;를 포함하며,
    상기 센서이동부는, 상기 이동가이드부 상측에 위치되는 상부지지대와, 상기 이동가이드부 하측에 위치되는 하부지지대가 구비되는 지지대;
    상기 하부지지대에 설치되며, 회전 구동되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 이동가이드부를 하단 지지하는 구동휠; 및
    상기 상부지지대에 회전가능하게 설치되며, 상기 이동가이드부의 상면에 구름접촉되는 가이드휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 형상측정부는,
    내부가 중공된 실린더 형상을 가지며, 상기 탐침부가 내외측으로 이동가능하게 설치되는 실린더부;
    상기 실린더부의 일측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 유압을 형성하는 신장유압공급부; 및
    상기 실린더부의 타측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 유압을 형성하는 축소유압공급부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 형상측정부는,
    일측부가 상기 실린더부의 폐쇄단부에 고정설치되며, 타측부가 상기 탐침부에 탄성 접촉되는 충격감쇄스프링;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탐침부는,
    상기 실린더부의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 상기 실린더부 내부에 설치되며, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 탄성 접촉되는 피스톤부;
    상기 피스톤부의 일측부에 연결되며, 상기 실린더부의 개방단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 개방단부를 관통하여 상기 실린더부 외측으로 연장되게 형성되는 로드부; 및
    상기 피스톤부의 타측부에 연결되며, 상기 실린더부의 폐쇄단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 둘레에 끼워지는 내향돌출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 변위센서는,
    상기 탐침부에 설치되어 상기 탐침부와 함께 이동되는 발신부; 및
    상기 실린더부의 길이방향을 따라 설치되며, 상기 발신부의 위치를 감지하여 상기 탐침부의 변위를 측정하는 수신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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