KR101409671B1 - Apparatus for manufacturing bead of tire - Google Patents

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KR101409671B1
KR101409671B1 KR1020130056126A KR20130056126A KR101409671B1 KR 101409671 B1 KR101409671 B1 KR 101409671B1 KR 1020130056126 A KR1020130056126 A KR 1020130056126A KR 20130056126 A KR20130056126 A KR 20130056126A KR 101409671 B1 KR101409671 B1 KR 101409671B1
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wire
drum
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gripping
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KR1020130056126A
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조현희
진상지
서용주
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금호타이어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a half-finished bead for a tire which manufactures a half-finished bead by winding a wire around a drum of a cylinder shape. The apparatus for manufacturing a half-finished bead for a tire according to the present invention comprises: a wire supply device which supplies a wire; a drum of a cylinder shape which is installed to be rotated by a drum rotation device in order to wind the wire supplied from the wire supply device; a wire grip device which is installed to perform advance and retreat on a wire transport pathway arranged between the wire supply device and the drum so that the wire grip device is moved towards the drum while gripping the wire supplied from the wire supply device; a proximity sensor for detecting the wire grip device moved while griping the wire; and a control device which receives a detection signal from the proximity sensor and controls the operation of the wire supply device, the drum rotation device and the wire grip device.

Description

타이어용 비드 반제품 제조장치{Apparatus for manufacturing bead of tire}Technical Field [0001] The present invention relates to a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire,

본 발명은 타이어용 비드 반제품 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어를 원통 모양의 드럼에 와인딩하여 비드 반제품을 제조하는 타이어용 비드 반제품 제조장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire, and more particularly, to a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire for manufacturing a semi-finished bead by winding a wire on a cylindrical drum.

타이어는 통상적으로 정련 공정, 반제품 공정, 성형 공정, 가류 공정을 거쳐 제조되며, 제조 공정에서 발생한 불량품을 골라내는 검사 공정을 거친 후 시판된다. 타이어의 각 제조 공정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Tires are usually manufactured through a refining process, a semi-finished product process, a molding process, a vulcanizing process, and are marketed after an inspection process for selecting defective products in the manufacturing process. A brief description of each manufacturing process of a tire is as follows.

정련 공정은 천연고무나 합성고무, 카본블랙과 같은 보강제, 유황을 비롯한 화학약품으로 구성된 가류제 등 타이어의 원재료에 해당하는 모든 구성물을 혼합해 타이어용 고무로 가공하는 공정이고, 반제품 공정은 타이어를 구성하는 중요 반제품을 만드는 공정으로 압출 공정, 압연 공정, 재단 공정, 비드 공정이 이에 속한다. 성형 공정은 반제품들을 성형기 드럼에 순차적으로 조립하여 원통형의 고무복합체로 만드는 공정으로, 성형 공정을 통해 원통형의 그린 케이스(green case)가 만들어 진다. 그린 케이스를 형틀 역할을 하는 금형에 넣어 열과 압력을 가하면 고무에 혼합된 유황과 탄소가 완전히 경화되면서 탄성을 가진 타이어로 완성되는데, 반제품 형태의 그린 케이스를 타이어로 완성시키는 공정이 가류 공정이다.The refining process is a process of mixing all the components of the tire, such as natural rubber, synthetic rubber, reinforcing agents such as carbon black, and vulcanizing agents made of chemicals including sulfur, into rubber for tire, These include extrusion, rolling, cutting, and bead processes. The molding process is a process of making semifinished products into a cylindrical rubber composite by sequentially assembling the semifinished products onto a molding machine drum, and a cylindrical green case is made through the molding process. When a green case is put into a mold that serves as a mold, heat and pressure are applied, and the vulcanized rubber and vulcanized carbon are completely cured, and the tire is finished with elasticity.

반제품 공정에서 비드 반제품을 제조하기 위해서는 금속 재질의 와이어에 일정 비율로 조합이 된 고무를 입혀 원통 모양의 드럼에 결합 후 와인딩함으로써 원형모양의 비드 반제품을 완성하게 된다. 이러한 비드 반제품 제조와 관계되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제2001-0036389호(2001. 05. 07 공개), 대한민국 등록특허공보 제0906737호(2009. 05. 11 공개) 등에 개시되어 있다.
In order to manufacture semi-finished bead semi-finished products in semi-finished product process, semi-finished bead semi-finished product is completed by winding rubber after being combined with a metal wire in a certain ratio and joining to a cylindrical drum. Technologies relating to the manufacture of semi-finished bead products are disclosed in Korean Patent Publication No. 2001-0036389 (published on May 05, 2007) and Korean Patent Registration No. 0906737 (published on May 11, 2009).

비드 반제품을 제조하는 과정에서 고무가 입혀진 와이어를 원통 모양의 드럼에 와인딩할 때, 와이어의 끝단이 드럼에 제대로 결합되지 않으면 드럼이 와이어를 잡지 않은 채 회전하여 비드 반제품이 제대로 생산되지 않게 되고, 드럼의 공회전에 따른 에너지 낭비가 초래된다.In the process of manufacturing the bead semi-finished product, when the rubberized wire is wound on the cylindrical drum, if the end of the wire is not properly engaged with the drum, the drum is rotated without holding the wire, Resulting in waste of energy.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 비드 반제품을 제조하는 과정에서 와이어를 원통 모양의 드럼에 와인딩할 때, 와이어의 끝단이 드럼에 확실하게 결합되도록 함으로써 비드 반제품을 안정적으로 생산할 수 있는 타이어용 비드 반제품 제조장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a bead semi-finished product by winding a wire into a cylindrical drum, And to provide a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치는, 와이어를 공급하는 와이어 공급장치와, 상기 와이어 공급장치에서 공급되는 와이어를 와인딩하기 위해 드럼 회전장치에 의해 회전하도록 설치되는 원통형의 드럼과, 상기 와이어 공급장치에서 공급되는 상기 와이어를 잡고 상기 드럼 쪽으로 이동할 수 있도록 상기 와이어 공급장치와 상기 드럼 사이에 마련되는 와이어 이송 경로 중에 진퇴 가능하게 설치되는 와이어 그립장치와, 상기 와이어를 잡고 상기 드럼 쪽으로 이동하는 상기 와이어 그립장치를 검출하기 위한 근접 센서와, 상기 근접 센서로부터 검출 신호를 제공받고 상기 와이어 공급장치와 상기 드럼 회전장치 및 상기 와이어 그립장치의 동작을 제어하는 제어장치를 포함한다. 상기 근접 센서는 상기 와이어 그립장치가 상기 와이어를 잡고 상기 드럼으로부터 설정된 근접 거리까지 이동하여 상기 와이어의 끝단을 상기 드럼에 도달시킬 때 상기 와이어 그립장치를 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하고, 상기 제어장치는 상기 근접 센서로부터 검출 신호를 제공받으면 상기 와이어 그립장치를 상기 와이어로부터 이격시키고 상기 드럼 회전장치를 작동시켜 상기 드럼을 회전시킨다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a semi-finished bead for a tire, comprising: a wire supplying device for supplying a wire; a cylindrical-shaped bead rotating device installed to rotate by a drum rotating device for winding a wire supplied from the wire supplying device; A wire gripping device which is movably provided in a wire feeding path provided between the wire feeding device and the drum so as to hold the wire supplied from the wire feeding device and move to the drum; A proximity sensor for detecting the wire gripping device moving toward the drum and a control device for receiving a detection signal from the proximity sensor and controlling operations of the wire feeding device, the drum rotating device, and the wire gripping device. The proximity sensor detects the wire gripping device when the wire gripping device grips the wire and moves from the drum to a set proximity distance to reach an end of the wire to the drum and provides the detection signal to the control device , The control device, when receiving a detection signal from the proximity sensor, separates the wire gripping device from the wire and operates the drum rotating device to rotate the drum.

본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치는 상기 와이어 공급장치에서 상기 드럼 쪽으로 이송되는 상기 와이어의 끝단을 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하는 와이어 끝단 검출센서를 더 포함하고, 상기 와이어 끝단 검출센서는 상기 와이어 공급장치에서 공급되는 상기 와이어의 끝단이 상기 와이어 그립장치로부터 일정 거리 상기 드럼 쪽으로 이동할 때 상기 와이어의 끝단을 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하고, 상기 제어장치는 상기 와이어 끝단 검출센서로부터 검출 신호를 제공받으면 상기 와이어 그립장치를 상기 와이어를 잡은 상태에서 상기 드럼 쪽으로 이동시킬 수 있다.
The apparatus for manufacturing a semi-finished bead for a tire according to the present invention further comprises a wire end detecting sensor for detecting an end of the wire fed to the drum from the wire feeding device and providing a detection signal to the control device, The detecting sensor detects the end of the wire when the end of the wire supplied from the wire feeding device moves toward the drum by a predetermined distance from the wire gripping device and provides the detection signal to the control device, And the wire gripping device can be moved toward the drum while the wire is gripped by receiving the detection signal from the wire end detecting sensor.

본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치는 와이어 공급장치가 와이어를 드럼에 최초로 공급할 때, 와이어 그립장치가 와이어를 잡고 와이어와 함께 드럼 쪽으로 이동하여 와이어의 끝단을 드럼에 결합시키고, 와이어 그립장치에 의해 와이어의 끝단이 드럼에 결합된 상태에서 드럼이 회전하여 와이어를 와인딩한다. 따라서 와이어의 끝단이 드럼에 확실하게 결합된 상태에서 드럼이 회전함으로써 비드 반제품을 안정적으로 제조할 수 있고, 드럼의 공회전에 의한 쓸데없는 에너지 낭비를 막을 수 있다.
The apparatus for manufacturing a semi-finished bead for a tire according to the present invention is characterized in that, when the wire supplying apparatus supplies the wire to the drum for the first time, the wire gripping apparatus holds the wire and moves toward the drum together with the wire to couple the end of the wire to the drum, The drum rotates to wind the wire while the end of the wire is coupled to the drum. Therefore, the drum is rotated in a state in which the end of the wire is firmly coupled to the drum, so that the semi-finished bead can be manufactured stably and wasteful energy waste caused by idling of the drum can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치의 주요 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.FIG. 1 is a schematic view of a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing major components of a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining the operation of an apparatus for manufacturing a semi-finished bead for a tire according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명에 대하여 아래에서와 같이, 실시 가능한 예를 들어 설명하나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명에 속하는 기술 분야의 통상 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치의 주요 구성 요소를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view of a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing main components of a bead semi-finished product manufacturing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치(10)는 와이어(W)를 공급하는 와이어 공급장치(15)와, 와이어 공급장치(15)에서 공급되는 와이어(W)를 와인딩하기 위한 원통형의 드럼(20)과, 와이어 공급장치(15)에서 공급되는 와이어(W)를 잡고 드럼(20) 쪽으로 이동하는 와이어 그립장치(25)와, 와이어(W)를 잡고 이동하여 드럼(20)에 접근한 와이어 그립장치(25)를 검출하기 위한 근접 센서(30)와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치(40)를 포함한다. 원통형의 드럼(20)은 제어장치(40)에 의해 제어되는 드럼 회전장치(22)에 회전하여 그 외주면에 와이어(W)를 와인딩한다. 원통형의 드럼(20)에는 와이어(W)의 끝단이 결합되는 와이어 결합부(21)가 구비된다. 이러한 본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치(10)는 와이어 공급장치(15)에서 공급되는 와이어(W)의 끝단을 확실하게 드럼(20)에 결합시킨 상태에서 드럼(20)을 회전시켜 와이어(W)를 와인딩함으로써 안정적으로 비드 반제품을 제조할 수 있다.1 and 2, an apparatus 10 for manufacturing bead semi-finished products for a tire according to an embodiment of the present invention includes a wire supplying device 15 for supplying a wire W, a wire supplying device 15, A wire grip device 25 for holding the wire W supplied from the wire feeding device 15 and moving the wire W toward the drum 20, A proximity sensor 30 for holding the wire W and detecting the wire gripping device 25 approaching the drum 20 and a control device 40 for controlling the overall operation of the device. The cylindrical drum 20 rotates to the drum rotation device 22 controlled by the control device 40 and winds the wire W on the outer circumferential surface thereof. The cylindrical drum 20 is provided with a wire coupling portion 21 to which the end of the wire W is coupled. The bead semi-finished product manufacturing apparatus 10 for a tire according to the present invention rotates the drum 20 in a state in which the end of the wire W supplied from the wire feeding device 15 is securely coupled to the drum 20, (W), the bead semi-finished product can be stably manufactured.

와이어 그립장치(25)는 와이어 공급장치(15)에서 공급되는 와이어(W)를 잡고 드럼(20) 쪽으로 이동할 수 있도록 와이어 공급장치(15)와 드럼(20) 사이에 마련되는 와이어 이송 경로 중에 진퇴 가능하게 설치된다. 와이어 그립장치(25)는 서로 반대 방향에서 와이어(W)에 밀착됨으로써 와이어(W)를 파지하는 한 쌍의 파지부재(26)(27)와, 한 쌍의 파지부재(26)(27)가 결합되는 이동부재(28)와, 이동부재(28)를 와이어 이송 경로를 따라 이동 가능하게 지지하는 지지부재(29)를 포함한다.The wire gripping device 25 is capable of moving forward and backward in the wire feeding path provided between the wire feeding device 15 and the drum 20 so as to grip the wire W supplied from the wire feeding device 15 and move toward the drum 20. [ Lt; / RTI > The wire grip device 25 includes a pair of gripping members 26 and 27 for tightly contacting the wire W in the directions opposite to each other to grip the wire W and a pair of gripping members 26 and 27 And a supporting member 29 for movably supporting the moving member 28 along the wire feeding path.

제 1 파지부재(26)와 제 2 파지부재(27)가 서로 가까워져 제 1 파지부재(26)와 제 2 파지부재(27)가 서로 반대 방향에서 와이어(W)에 밀착되면 와이어(W)는 제 1 파지부재(26)와 제 2 파지부재(27) 사이에 끼이게 된다. 이 상태에서 이동부재(28)가 지지부재(29)를 따라 드럼(20) 쪽으로 이동하면, 와이어(W)는 한 쌍의 파지부재(26)(27)에 의해 파지된 상태로 드럼(20) 쪽으로 이송된다. 와이어 그립장치(25)가 와이어(W)를 파지한 상태에서 드럼(20) 쪽으로 이동하는 속도는 와이어 공급장치(15)에 의해 드럼(20) 쪽으로 이송되는 와이어(W)의 이송 속도와 같다.When the first gripping member 26 and the second gripping member 27 are brought close to each other and the first gripping member 26 and the second gripping member 27 are brought into close contact with the wire W in opposite directions to each other, And is sandwiched between the first holding member 26 and the second holding member 27. In this state, when the movable member 28 moves toward the drum 20 along the support member 29, the wire W is held by the pair of grip members 26 (27) Lt; / RTI > The speed at which the wire gripping device 25 moves toward the drum 20 while holding the wire W is equal to the feeding speed of the wire W that is fed toward the drum 20 by the wire feeding device 15. [

와이어 그립장치(25)는 와이어(W)가 드럼(20)에 와인딩될 때, 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)의 와이어 결합부(21)에 결합될 때까지만 와이어(W)를 잡고 와이어(W)를 드럼(20) 쪽으로 이송시키고, 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)에 결합되면 와이어(W)로부터 이격된다. 와이어 그립장치(25)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉 와이어 그립장치(25)는 와이어 공급장치(15)와 드럼(20) 사이의 와이어 이송 경로 중에 진퇴 가능하게 설치되고, 와이어(W)를 잡고 드럼(20) 가까이 이동하였다가, 드럼(20)으로부터 설정된 근접 위치에 도달하면 와이어(W)로부터 이격되어 원래 위치로 복귀할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The wire gripping device 25 holds the wire W only until the end of the wire W is engaged with the wire connecting portion 21 of the drum 20 when the wire W is wound on the drum 20 The wire W is transferred to the drum 20 and the wire W is separated from the wire W when the end of the wire W is coupled to the drum 20. [ The structure of the wire gripping device 25 is not limited to the illustrated one. The wire grip device 25 is provided so as to be able to move forward and backward in the wire feeding path between the wire feeding device 15 and the drum 20 and moves near the drum 20 while holding the wire W, The wire W can be changed to various other structures that can return to the original position by being separated from the wire W. [

와이어 그립장치(25)의 동작은 제어장치(40)에 의해 제어된다. 와이어 그립장치(25)가 와이어(W)를 잡고 드럼(20)으로부터 설정된 근접 거리까지 이동하여 근접 센서(30)에 도달하면, 근접 센서(30)가 검출 신호를 발생하여 그 검출 신호를 제어장치(40)에 제공한다. 이때 제어장치(40)는 와이어 그립장치(25)의 파지부재(26)(27)를 와이어(W)로부터 이격시킨다. 근접 센서(30)에는 접촉 레버(31)가 구비되고, 와이어(W)를 파지한 와이어 그립장치(25)가 근접 센서(30)에 도달하여 접촉 레버(31)에 접하면 근접 센서(30)가 검출 신호를 발생한다. 근접 센서(30)로는 접촉 레버(31)를 갖는 것 이외에, 다양한 접촉식 또는 비접촉식 센서가 이용될 수 있다.The operation of the wire gripping device 25 is controlled by the control device 40. When the wire gripping device 25 holds the wire W and moves to the proximity distance set from the drum 20 and reaches the proximity sensor 30, the proximity sensor 30 generates a detection signal, (40). At this time, the control device 40 separates the gripping members 26 and 27 of the wire gripping device 25 from the wire W. The proximity sensor 30 is provided with a contact lever 31. When the wire gripping device 25 holding the wire W reaches the proximity sensor 30 and contacts the contact lever 31, Generates a detection signal. In addition to having the contact lever 31 as the proximity sensor 30, various contact or non-contact sensors may be used.

근접 센서(30)가 검출 신호를 발생하는 시점은 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)의 와이어 결합부(21)에 결합되는 시점이 되어야한다. 와이어 그립장치(25)는 드럼(20)의 와이어 결합부(21)까지 이동하기 여렵고, 근접 센서(30)는 드럼(20)의 와이어 결합부(21)로부터 와이어 공급장치(15) 쪽으로 이격된 위치에 위치하므로, 와이어 그립장치(25)는 와이어(W)의 끝단이 드럼(20) 쪽으로 어느 정도 이동한 상태에서 와이어(W)를 파지해야 한다. 즉 와이어 그립장치(25)가 와이어(W)를 파지할 때 와이어 그립장치(25)의 근접 센서(30)에 최초로 접하는 부분에서 와이어(W) 끝단까지의 거리와, 근접 센서(30)가 와이어 그립장치(25)를 검출하여 검출 신호를 발생하는 설치 위치에서 드럼(20)의 와이어 결합부(21)까지의 이격 거리와 대략 같은 것이 바람직하다.The time at which the proximity sensor 30 generates the detection signal should be the time when the end of the wire W is coupled to the wire coupling portion 21 of the drum 20. The wire gripping device 25 is difficult to move to the wire fitting portion 21 of the drum 20 and the proximity sensor 30 is separated from the wire fitting portion 21 of the drum 20 toward the wire feeding device 15 The wire gripping device 25 should grip the wire W while the end of the wire W is moved toward the drum 20 to some extent. The distance from the portion of the wire gripping device 25 which first touches the proximity sensor 30 of the wire gripping device 25 to the end of the wire W when the wire gripping device 25 grips the wire W, It is preferable that the gap is substantially equal to the distance from the mounting position where the grip device 25 is detected to generate the detection signal to the wire coupling portion 21 of the drum 20. [

이를 위해 와이어 이송 경로 중에는 와이어 공급장치(15)에서 드럼(20) 쪽으로 이송되는 와이어(W)의 끝단을 검출하기 위한 와이어 끝단 검출센서(35)가 설치된다. 와이어 끝단 검출센서(35)는 와이어 그립장치(25)의 초기 위치에서 드럼(20) 쪽으로 일정 거리 이격된 위치에 설치되며, 드럼(20) 쪽으로 이송되는 와이어(W)의 끝단을 검출하여 그 검출 신호를 제어장치레버(31)에 제공한다. 제어장치레버(31)는 와이어 끝단 검출센서(35)로부터 검출 신호를 제공받으면 한 쌍의 파지부재(26)(27)가 와이어(W)를 파지하도록 한 상태에서 이동부재(28)를 드럼(20) 쪽으로 이송시킨다.For this purpose, a wire end detection sensor 35 is provided in the wire feed path for detecting the end of the wire W to be fed from the wire feeder 15 to the drum 20 side. The wire end detection sensor 35 is installed at a position spaced a predetermined distance from the initial position of the wire grip device 25 toward the drum 20 and detects the end of the wire W transferred to the drum 20, And provides a signal to the control device lever 31. The control device lever 31 can move the movable member 28 to the drum 31 in a state in which the pair of gripping members 26 and 27 grip the wire W when receiving a detection signal from the wire end detecting sensor 35 20).

와이어 끝단 검출센서(35)의 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있고, 와이어 끝단 검출센서(35)로는 이에 접근한 와이어(W)의 끝단을 검출하고 검출 신호를 발생할 수 있는 다양한 접촉식 또는 비접촉식 센서가 이용될 수 있다. 와이어 끝단 검출센서(35)는 생략될 수도 있는데, 이 경우 와이어 공급장치(15)의 와이어 이송 속도, 회전 각도 등을 통해 제어장치(40)가 와이어(W)의 끝단이 와이어 그립장치(25)로부터 드럼(20) 쪽으로 일정 거리 이동한 시점을 파악할 수도 있다.The wire end detecting sensor 35 may detect the end of the wire W and may detect the end of the wire W. In this case, A variety of contact or non-contact sensors may be used. The wire end detection sensor 35 may be omitted. In this case, the control device 40 controls the wire end point of the wire W to be connected to the wire grip device 25 through the wire feed speed, rotation angle, It is possible to grasp the time when the drum 20 has moved a certain distance toward the drum 20.

이하에서는, 본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치(10)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the bead semi-finished product manufacturing apparatus 10 for a tire according to the present invention will be described.

도 1에 도시된 것과 같이, 와이어(W)를 드럼(20)에 최초로 공급할 때, 와이어 그립장치(25)는 한 쌍의 파지부재(26)(27)가 상호 이격된 상태로 초기 위치에 정지해 있으며, 이때 와이어 공급장치(15)가 작동하여 와이어(W)를 드럼(20) 쪽으로 이송시킨다. 와이어(W)가 드럼(20) 쪽으로 이송되기 시작하여 그 끝단이 와이어 그립장치(25)로부터 일정 거리 드럼(20) 쪽으로 이동하면 와이어 끝단 검출센서(35)가 와이어(W)의 끝단을 검출하고, 그 검출 신호를 제어장치(40)에 제공한다.1, when the wire W is first supplied to the drum 20, the wire gripping device 25 stops the pair of gripping members 26 (27) At this time, the wire feeder 15 is operated to feed the wire W toward the drum 20. When the wire W starts to be conveyed toward the drum 20 and its end moves from the wire gripping device 25 to the drum 20 at a certain distance, the wire end detecting sensor 35 detects the end of the wire W , And provides the detection signal to the control device (40).

와이어 끝단 검출센서(35)로부터 검출 신호를 제공받으면 제어장치(40)는 와이어 그립장치(25)를 작동시킨다. 이때, 와이어 그립장치(25)는 도 3에 도시된 것과 같이, 와이어(W)를 파지한 상태에서 와이어(W)와 함께 드럼(20) 쪽으로 이동한다.When the detection signal is received from the wire end detection sensor 35, the control device 40 operates the wire grip device 25. [ At this time, the wire grip device 25 moves toward the drum 20 together with the wire W while grasping the wire W, as shown in Fig.

도 4에 도시된 것과 같이, 와이어 그립장치(25)가 와이어(W)를 잡고 드럼(20) 쪽으로 이동하다가 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)의 와이어 결합부(21)에 결합될 때, 와이어 그립장치(25)는 근접 센서(30)의 접촉 레버(31)에 접하게 된다. 이때, 근접 센서(30)는 검출 신호를 발생하여 그 검출 신호를 제어장치(40)에 제공한다. 제어장치(40)는 근접 센서(30)로부터 검출 신호를 제공받으면 와이어 그립장치(25)의 한 쌍의 파지부재(26)(27)를 와이어(W)로부터 이격시킴과 동시에 이동부재(28)를 정지시킨다. 그리고 드럼 회전장치(22)를 작동시켜 드럼(20)을 회전시킴으로써 와이어(W)를 드럼(20)에 와인딩하여 비드 반제품을 제조한다. 근접 센서(30)에 접하여 정지한 와이어 그립장치(25)는 드럼(20)이 와이어(W)를 와인딩하는 동안 원래의 초기 위치로 복귀된다.4, when the wire grip device 25 moves to the drum 20 while holding the wire W, when the end of the wire W is engaged with the wire coupling portion 21 of the drum 20 , The wire gripping device 25 is brought into contact with the contact lever 31 of the proximity sensor 30. At this time, the proximity sensor 30 generates a detection signal and provides the detection signal to the control device 40. [ The control device 40 receives the detection signal from the proximity sensor 30 and separates the pair of gripping members 26 and 27 of the wire gripping device 25 from the wire W, . Then, the drum rotating device 22 is operated to rotate the drum 20, thereby winding the wire W onto the drum 20 to produce a semi-finished bead. The wire gripping device 25 stopped in contact with the proximity sensor 30 returns to the original initial position while the drum 20 winds the wire W. [

이와 같이, 본 발명에 의한 타이어용 비드 반제품 제조장치(10)는 와이어 공급장치(15)가 와이어(W)를 드럼(20)에 최초로 공급할 때, 와이어 그립장치(25)가 와이어(W)를 잡고 와이어(W)와 함께 드럼(20) 쪽으로 이동하여 와이어(W)의 끝단을 드럼(20)에 결합시키고, 와이어 그립장치(25)에 의해 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)에 결합된 상태에서 드럼(20)이 회전하여 와이어(W)를 와인딩한다. 따라서 와이어(W)의 끝단이 드럼(20)에 확실하게 결합된 상태에서 드럼(20)이 회전함으로써 비드 반제품을 안정적으로 제조할 수 있고, 드럼(20)의 공회전 발생을 방지하여 쓸데없는 에너지 낭비를 막을 수 있다.
As described above, in the apparatus 10 for manufacturing a semi-finished bead for a tire according to the present invention, when the wire feed device 15 first supplies the wire W to the drum 20, the wire grip device 25 feeds the wire W The wire W is moved toward the drum 20 together with the wire W to couple the end of the wire W to the drum 20 and the end of the wire W is coupled to the drum 20 by the wire gripping device 25. [ The drum 20 rotates to wind the wire W. Therefore, the semi-finished bead can be stably manufactured by rotating the drum 20 in a state where the end of the wire W is reliably coupled to the drum 20, and idling of the drum 20 is prevented, .

10 : 타이어용 비드 반제품 제조장치 15 : 와이어 공급장치
20 : 드럼 21 : 와이어 결합부
22 ; 드럼 회전장치 25 : 와이어 그립장치
26, 27 : 제 1, 2 파지부재 28 : 이동부재
29 : 지지부재 30 : 근접 센서
31 : 접촉 레버 35 : 와이어 끝단 검출센서
40 : 제어장치10: Semi-finished bead production apparatus for tire 15: Wire feeder
20: drum 21:
22; Drum rotation device 25: Wire grip device
26, 27: first and second holding members 28: moving member
29: support member 30: proximity sensor
31: contact lever 35: wire end detection sensor
40: Control device

Claims (2)

와이어를 공급하는 와이어 공급장치;
상기 와이어 공급장치에서 공급되는 와이어를 와인딩하기 위해 드럼 회전장치에 의해 회전하도록 설치되는 원통형의 드럼;
상기 와이어 공급장치에서 공급되는 상기 와이어를 잡고 상기 드럼 쪽으로 이동할 수 있도록 상기 와이어 공급장치와 상기 드럼 사이에 마련되는 와이어 이송 경로 중에 진퇴 가능하게 설치되는 와이어 그립장치;
상기 와이어를 잡고 상기 드럼 쪽으로 이동하는 상기 와이어 그립장치를 검출하기 위한 근접 센서; 및
상기 근접 센서로부터 검출 신호를 제공받고, 상기 와이어 공급장치, 상기 드럼 회전장치 및 상기 와이어 그립장치의 동작을 제어하는 제어장치;를 포함하고,
상기 근접 센서는 상기 와이어 그립장치가 상기 와이어를 잡고 상기 드럼으로부터 설정된 근접 거리까지 이동하여 상기 와이어의 끝단을 상기 드럼에 도달시킬 때 상기 와이어 그립장치를 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하고, 상기 제어장치는 상기 근접 센서로부터 검출 신호를 제공받으면 상기 와이어 그립장치를 상기 와이어로부터 이격시키고 상기 드럼 회전장치를 작동시켜 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 타이어용 비드 반제품 제조장치.
A wire feeder for feeding the wire;
A cylindrical drum installed to rotate by a drum rotating device to wind a wire supplied from the wire feeding device;
A wire gripping device installed to move forward and backward in a wire feeding path provided between the wire feeding device and the drum so as to hold the wire supplied from the wire feeding device and move to the drum;
A proximity sensor for detecting the wire gripping device holding the wire and moving toward the drum; And
And a control device that receives a detection signal from the proximity sensor and controls operations of the wire feeding device, the drum rotating device, and the wire gripping device,
The proximity sensor detects the wire gripping device when the wire gripping device grips the wire and moves from the drum to a set proximity distance to reach an end of the wire to the drum and provides the detection signal to the control device Wherein the control device separates the wire gripping device from the wire when the detection signal is received from the proximity sensor, and operates the drum rotating device to rotate the drum.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어 공급장치에서 상기 드럼 쪽으로 이송되는 상기 와이어의 끝단을 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하는 와이어 끝단 검출센서를 더 포함하고,
상기 와이어 끝단 검출센서는 상기 와이어 공급장치에서 공급되는 상기 와이어의 끝단이 상기 와이어 그립장치로부터 일정 거리 상기 드럼 쪽으로 이동할 때 상기 와이어의 끝단을 검출하여 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하고, 상기 제어장치는 상기 와이어 끝단 검출센서로부터 검출 신호를 제공받으면 상기 와이어 그립장치를 상기 와이어를 잡은 상태에서 상기 드럼 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 타이어용 비드 반제품 제조장치.The method according to claim 1,
Further comprising a wire end detecting sensor for detecting an end of the wire fed from the wire feeding device to the drum and for providing the detection signal to the control device,
Wherein the wire end detecting sensor detects an end of the wire when the end of the wire supplied from the wire feeding device moves toward the drum by a predetermined distance from the wire gripping device and provides the detection signal to the control device, Wherein the wire grip device moves the wire grip device toward the drum when the wire grip device receives the detection signal from the wire end detection sensor.
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