KR101408791B1 - Automatic Rolling Machine for Gabion Cover of round type - Google Patents

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KR101408791B1
KR101408791B1 KR1020140042569A KR20140042569A KR101408791B1 KR 101408791 B1 KR101408791 B1 KR 101408791B1 KR 1020140042569 A KR1020140042569 A KR 1020140042569A KR 20140042569 A KR20140042569 A KR 20140042569A KR 101408791 B1 KR101408791 B1 KR 101408791B1
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석주환
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우진에코텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically convolving tips of a circular gabion cover, capable of simultaneously rolling and fixing a plurality of end portions of a grid mesh onto a circular ring of a mesh cover prepared on both lengthwise ends of a circular gabion. More specifically, according to the present invention, when convolving a first burred end and a second burred end, motors respectively corresponding to the first and second burred ends are mutually rotated in the opposite directions. At the same time, while a drive motor and mesh cover are fixed, a convolving end portion of the grid mesh is easily convolved to a border ring, through a vertical gear which rotates more than two times per a single rotation of a driving gear and a convolving ring fastened with the convolving end portion. Thereby, production costs, including personnel costs, can be reduced.

Description

원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 {Automatic Rolling Machine for Gabion Cover of round type}{Automatic Rolling Machine for Gabion Cover of round type}

본 발명은 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원형 돌망태의 길이방향 양단에 구비되는 망뚜껑의 원형 테두리링에 복수의 격자망 단부를 동시에 끝말림하여 고정할 수 있는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a circular gab lid automatic end curling apparatus, and more particularly, to a circular gab curtain which can simultaneously fix a plurality of lattice nets at a circular rim ring of a lid provided at both ends of a circular gab The present invention relates to a lid automatic end curling apparatus.

돌망태(일명 개비온)는 도로 또는 하천 측면의 경사지에 설치되어 산사태 또는 홍수에 의한 경사지의 유실을 방지하는데 사용되는 철망바구니로서, 내부에 자갈 등의 석재가 채워진 상태에서 도로에 인접한 산절개지 또는 하천의 양안에 적층되어 사용된다.The gabion (aka Gobion) is a basket of wire mesh used to prevent slope failure due to landslides or floods installed on the slopes of roads or rivers. The gabion baskets are made of stone, It is used in lamination in both eyes.

박스형태 또는 원형의 돌망태가 이용되게 되며, 원형 돌망태에 구비되는 돌망태뚜껑의 경우 원형 링에 그물 형태의 격자망 단부를 끝말림 고정하여 형성하게 되는데, 종래에는 격자망 단부를 돌망태뚜껑에 끝말림하여 고정하는 작업이 수작업으로 이루어짐으로 인해, 인건비로 인한 제조원가의 상승이 문제가 되었고, 또한 끝말림 상태가 일률적이지 못해 불량률이 높은 문제가 있었다. In the case of the gab lid provided in the round gab, the gab lantern is formed by fixing the ladder net end in the form of a net to the circular ring. In the past, the ladder net end is curled to the gab lid There is a problem in that the manufacturing cost is increased due to the labor cost, and the end curling state is not uniform and the defect rate is high.

격자망의 끝말림을 위한 장치가 종래 일부 개시되어 있으나, 복수 개의 단부 중 한 가닥 또는 두 가닥 씩을 원형 링에 끝말림하는 수준에 머물러 있어 생산효율이 저하되는 문제가 있다.
Although a device for finishing the end portion of a grating net has been partially disclosed heretofore, there is a problem that the production efficiency is lowered because one or two strands of the plurality of end portions are stuck to the round ring.

KR 10-0510993 B1 2005.08.22.KR 10-0510993 B1 Aug. 22, 2005.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 원형뚜껑의 테두리 링과 격자망을 상호 중첩시킨 상태에서 복수의 격자망 단부를 원형의 테두리 링에 동시에 끝말림할 수 있는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a lid and a lid, And to provide a circular gab lid automatic end curtain which can be simultaneously curled.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 격자망의 단부를 원형의 테두리 링에 끝말림하는 작업이 안정적으로 이루어질 수 있는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a circular gab lid automatic end curling apparatus capable of stably finishing the end portion of a lattice net to a circular rim.

아울러, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 망뚜껑의 끝말림 작업이 자동으로 이루어질 수 있는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 제공하고자 한다.
In addition, a problem to be solved by the present invention is to provide a circular gab lid automatic end curling apparatus capable of automatically performing end curling operation of a net lid.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치는, 말림단부와 동수인 복수 개의 모터로 이루어지고 상기 모터가 상기 말림단부에 각각 연결되는 구동모터부 및 상기 구동모터부의 회전축에 각각 결합되는 구동기어를 포함하여 이루어지고, 상기 제1말림단과 제2말림단에 대응되는 모터들은 상호 반대방향으로 회전이 이루어지는 구동유닛; 상기 구동모터부의 상부에 구비되는 하부 고정대 및 상기 하부 고정대의 상부에 배치되는 상부 고정대로 이루어지고, 상기 하부 고정대는 상기 테두리링과 격자망이 상호 걸림 고정된 망뚜껑이 안치되는 망고정홈 및 상기 망고정홈에 상기 망뚜껑이 안치되면 상기 말림단부가 배치되는 곳에 형성되는 말림작업홀을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 고정대는 상기 망고정홈에 상기 망뚜껑이 안치되면 망뚜껑의 상부를 가압 지지하게 되는 와이어 고정유닛; 상기 말림작업홀의 측면에 구비되고 상기 구동기어와 결합되는 종동기어 및 상기 종동기어에 연동되는 말림고리를 포함하여 이루어지고, 상기 망고정홈에 상기 망뚜껑이 안치되면 상기 말림고리에 상기 말림단부가 걸림 고정되며, 상기 구동기어가 1회전되면 상기 종동기어는 2회전 이상 회전되는 말림유닛; 상기 상부 고정대를 이송시키는 상판이송유닛; 및 상기 구동모터부와 상판이송유닛의 가동을 관할하는 작동패널유닛;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a circular gab lid automatic end curling apparatus, comprising: a driving motor unit including a plurality of motors having the same number as a curling end, the motors being connected to the curling end, A driving unit including a driving gear coupled to the first and second driving ends, wherein the motors corresponding to the first and second driving ends are rotated in mutually opposite directions; A lower fixing table provided on an upper portion of the driving motor portion and an upper fixing table disposed on an upper portion of the lower fixing table, wherein the lower fixing table includes a mesh fixing groove in which a mesh lid, And a curling operation hole formed at a position where the curled end is disposed when the curtain lid is placed in the curtain fixing groove, A wire fixing unit to be attached to the wire; A driving gear provided on a side surface of the curling operation hole and coupled to the driven gear, and a tapered ring interlocking with the driven gear, wherein when the tether cap is placed in the tether fixing groove, Wherein the driven gear is rotated by two or more revolutions when the drive gear makes one rotation; An upper plate transferring unit for transferring the upper fixing table; And an operation panel unit for controlling the operation of the drive motor unit and the upper plate transfer unit.

또한, 본 발명의 하부 고정대에는 상기 망고정홈에 형성되는 복수 개의 지지판수용홈이 더 구비되고, 상기 상부 고정대에는 상기 지지판수용홈에 삽입되어 상기 망뚜껑을 가압 지지하는 망가압판이 더 구비되는 것을 특징으로 하고, 구동모터부의 모터는 상기 구동기어가 1회전 마다 정지되고, 상기 구동기어의 1회전 후 원위치복원 여부를 감지하는 회전감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The lower fixing table of the present invention may further include a plurality of support plate receiving grooves formed in the net fixing groove, and the upper fixing plate may further include a net pressure plate inserted into the support plate receiving groove to pressably support the net lid The motor of the driving motor unit is further provided with a rotation detecting sensor for stopping the driving gear every rotation and detecting whether the driving gear is restored to its original position after one rotation of the driving gear.

또한, 본 발명의 상판이송유닛은 상기 하부 고정대의 상면에 구비되는 상판이송지주, 상기 상판이송지주의 상부에 구비되는 고정브라켓, 상기 고정브라켓의 단부에 고정된 상태에서 상기 하부 고정대의 상부에 배치되는 승하강실린더 및 하단부가 상기 상부 고정대의 상면에 고정된 상태에서 상기 고정브라켓에 이동가능하게 고정되는 가이드포스트로 이루어지고, 상기 상판이송지주는 회전 가능하게 구비되고, 하부에 지주회전기어 및 상기 지주회전기어에 연결되는 지주회전실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The upper plate conveying unit of the present invention includes an upper plate transferring pillar provided on the upper surface of the lower fixing table, a fixing bracket provided on the upper portion of the upper plate transferring pillar, and a lower bracket fixed to the end of the fixing bracket, And a guide post movably fixed to the fixing bracket in a state in which the lower and upper ends of the upper and lower holding cylinders are fixed to the upper surface of the upper fixing table, wherein the upper plate feeding post is rotatably provided, And a pivot rotating cylinder connected to the pivotal rotary gear.

아울러, 본 발명의 작동패널유닛에는 끝말림장치를 제어하기 위한 제어부 및 구동 점멸등이 더 구비되고, 상기 회전감지센서가 상기 구동기어의 원위치복원 실패 결과를 상기 제어부에 전송하면, 상기 제어부는 상기 구동 점멸등을 점멸시키거나 또는 상기 구동기어가 원위치로 복원되도록 상기 구동모터부에 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하고, 작동패널유닛에는 상기 제어부에 구동신호를 전달하기 위한 가동페달이 더 구비되고, 상기 가동페달을 누르는 경우 상기 테두리 링과 말림단부의 말림작업이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the operation panel unit of the present invention further includes a control unit and a driving blinker for controlling the end curling device, and when the rotation detecting sensor transmits a result of the home position restoration failure of the driving gear to the control unit, The operation panel unit is further provided with a movable pedal for transmitting a driving signal to the control unit, and the operation panel unit is further provided with a movable pedal for transmitting a driving signal to the control unit, When the pedal is pressed, the edge ring and the curled end are automatically curled.

본 발명에 의하면, 제1말림단과 제2말림단의 끝말림시 상기 제1말림단과 제2말림단에 각각 대응되는 모터들이 상호 반대방향으로 회전이 이루어짐과 함께, 구동모터, 망뚜껑이 안치된 상태에서 말림단부가 걸림 고정되는 말림고리와 구동기어의 1회전시 2회전 이상 회전되는 종동기어를 통해, 격자망의 말림단부가 테두리 링에 간편하게 끝말림되게 되며, 이를 통해 인건비 등 제조비용이 절감될 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the motors corresponding to the first and second end portions of the first and second end portions are rotated in mutually opposite directions, and at the same time, the drive motor and the lid The curled end of the lattice net is easily finished to the rim ring through the tangential ring to which the curled end is fastened and the driven gear which is rotated by two or more revolutions in one rotation of the driving gear so that the manufacturing cost such as labor cost is reduced There are advantages to be able to.

또한, 본 발명에 의하면, 망뚜껑을 가압 지지하는 망가압판, 구동기어의 1회전 후 원위치복원 여부를 감지하는 회전감지센서 및 고정브라켓에 이동가능하게 고정되는 가이드포스트를 통해, 끝말림작업이 안정적으로 이루어짐과 함께 끝말림 장치의 작동신뢰도가 향상되는 장점이 있다.Further, according to the present invention, it is possible to reliably perform end curling operation through a guide plate which is movably fixed to a fixing bracket and a rotation detecting sensor for detecting whether the net cover is restored to its original position after one rotation of the driving gear, And the operation reliability of the end curling apparatus is improved.

아울러, 본 발명에 의하면, 상부 고정대를 이송시키는 상판이송유닛, 구동기어의 원위치복원 실패시 구동 점멸등을 점멸시키거나 또는 구동기어가 원위치로 복귀되도록 구동모터부에 제어신호를 전송하는 제어부 및 상기 제어부에 신호 연결되는 가동페달을 통해 말림작업이 신속하게 자동으로 이루어지므로 작업속도 및 작업편의성이 향상될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a top plate transfer unit for transferring an upper fixing table; a control unit for blinking a driving blinker when a home position restoration of the driving gear fails or transmitting a control signal to the driving motor unit, The operation speed can be improved and the operation convenience can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치의 말림작업 대상인 망뚜껑을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 통해 끝말림 구동되는 상태를 보여주기 위한 일부 구성 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 구동유닛을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 말림유닛을 분해 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 와이어 고정유닛, 말림유닛 및 상판이송유닛을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 회전식 상판이송유닛을 도시한 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a net lid as a target of a curling operation of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a part of the apparatus for showing a state in which the end cap is driven through a circular cap cap automatic end curtain apparatus according to the present invention. FIG.
3 is a perspective view of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of a driving unit of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view explaining a curling unit of the circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. FIG.
6 is a perspective view showing a wire fixing unit, a curling unit and an upper plate transferring unit of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention.
7 is a front view showing a rotary top plate conveying unit of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치의 말림작업 대상인 망뚜껑을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 통해 끝말림 구동되는 상태를 보여주기 위한 일부 구성 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치를 도시한 사시도이다. 상기 도 3을 참조하면, 본 발명은 원형 돌망태의 길이방향 양단에 구비되는 망뚜껑(100)의 격자망을 자동으로 끝말림하기 위한 장치에 관한 것이며, 작업대상 망뚜껑(100)은 도 1을 참조하면 테두리링(110)과 격자망(120)으로 이루어진다.FIG. 1 is a plan view showing a mesh lid of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows a state where the end curling is driven through the circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a circular gab lid automatic end curtain apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 3, the present invention relates to a device for automatically finishing a lattice network of a net lid 100 provided at both ends in a longitudinal direction of a round gauntlet, Referring to FIG. 1, a frame ring 110 and a mesh network 120 are formed.

상기 격자망(120)은 예를 들면, 4가닥의 와이어가 끌말림되면서 우물 (井)자 형태로 이루어질 수 있는데, 상기 격자망을 테두리 링(110)에 올려 놓은 상태에서 상기 격자망의 8개 말림단부(121)가 상기 테두리 링(110)의 외부로 돌출되게 되는데, 본 발명은 자동 끝말림 장치를 이용한 끝말림작업에 앞서 상기 말림단부(121)를 상기 테두리링(110)에 1차 걸쳐지도록 하는 걸림 과정이 선행적으로 이루어지게 된다. 상기 1차 걸림 과정은 8개의 말림단부(121)를 4개씩 2개조로 나누어 제1말림단(A)과 제2말림단(B)으로 하고, 상기 제1말림단(A)은 테두리 링(110)을 하부에서 상부로 1차 회전된 상태가 되도록 하며, 상기 제2말림단(B)은 테두리 링(110)을 상부에서 하부로 1차 회전된 상태가 되도록 하는 과정이다. For example, the grid network 120 may be formed in a well shape with four wires wound on the grid. In a state where the grid network is placed on the ring 110, eight grid networks The curled end portion 121 is protruded to the outside of the rim ring 110. The present invention is characterized in that the curled end portion 121 is first passed over the rim ring 110 prior to the end curling operation using the automatic end curling apparatus The process of engaging is performed in advance. The first engaging process is performed by dividing the eight tufts 121 into two sets of four tufts 121 to form a first tuft end A and a second tuft end B. The first tuft end A is a frame ring 110 is rotated from the lower part to the upper part and the second stepped part B is rotated from the upper part to the lower part.

도 2는 돌망태 뚜껑의 말림단부가 끝말림 구동되는 상태를 보여주기 위한 일부 구성 사시도로서, 구동기어(13), 상기 구동기어의 구동에 따라 연동하여 회전 구동되는 종동기어를 내부에 포함하는 고정케이스(31), 상기 고정케이스의 내부에 구비되는 종동기어의 회전방향으로 끝말림되는 제1말림단(A) 및 제2말림단(B)을 보여주고 있다. 상기 구동기어(13) 및 고정케이스(31)는 끝말림되는 말림단부의 갯수와 같은 갯수로 형성되는 것이나, 상기 도 2는 설명의 편의를 위해 각각 4개씩만 구비되는 것을 보여주고 있다. FIG. 2 is a partial perspective view for showing a state in which the curled end of the gab lid is driven to end-drive. The driving gear 13 includes a driven gear (A) and a second end (B) ending in a rotating direction of a driven gear provided inside the fixed case. The driving gear 13 and the stationary case 31 are formed in the same number as the end portions of the end curled. However, FIG. 2 shows only four of the driving gear 13 and the stationary case 31 are provided for convenience of explanation.

상기 도 2를 참조하면, 말림단부가 제1말림단(A) 또는 제2말림단(B)으로 형성되어 있는지를 구별하여 종동기어의 회전방향에 맞게 망뚜껑이 끝말림장치에 안치될 수 있도록 한다. 이는 종동기어의 회전이 말림단부의 형태(즉, 제1말림단(A)인지 또는 제2말림단(B)인지 여부)를 고려하여 상호 반대방향으로 회전될 수 있도록 하기 때문이며, 제1말림단(A)과 제2말림단(B)이 구별되도록 끝말림장치에 장착됨으로써 테두리링에 말림단부가 회전 고정될 수 있도록 한다. 본 발명에서는 편의상 제1말림단과 제2말림단으로 구분하여 상호 반대방향으로 말림단부가 회전되도록 하고 있으나, 종동기어의 회전방향을 일방향으로 동일하게 유지되도록 하는 경우 말림단부의 회전방향을 제1말림단(A) 또는 제2말림단(B) 중 어느 일 방향으로 동일하게 유지하는 것도 가능하다.Referring to FIG. 2, it is possible to distinguish whether the curled end portion is formed by the first curled portion A or the second curled portion B, so that the curtain lid can be positioned in the end curling device in accordance with the rotating direction of the driven gear. do. This is because the rotation of the driven gear can be rotated in mutually opposite directions in consideration of the shape of the curled end (that is, whether it is the first curled end A or the second curled end B) (A) and the second step (B) are distinguished from each other so that the curled end can be fixed to the edge ring by rotation. In the present invention, the first end and the second end are divided into a first end and a second end, respectively. However, if the rotational direction of the driven gear is kept unidirectionally the same, It is possible to keep the same in either one of the step (A) and the second step (B).

본 발명의 자동 끝말림 장치는 상기 1차 걸림 과정을 거친 망뚜껑(100)을 안치시킨 상태에서, 상기 말림단부(121)를 테두리 링(110)에 끝말림 처리하여 상기 테두리 링(110)과 격자망(120)이 상호 견고하게 결합 고정될 수 있도록 하기 위한 장치로서, 이를 위해 작업대(200)의 하부에 배치되는 구동유닛(10), 상기 작업대(200)에 배치되고 상기 망뚜껑(100)을 고정하는 상부 고정대(25)와 하부 고정대(21)로 이루어지는 와이어 고정유닛(20), 상기 구동유닛(10)과 기어결합되고 상기 와이어 고정유닛(20)에 배치된 상태에서 상기 말림단부(121)를 테두리 링(110)에 끝말림하는 말림유닛(30), 상기 상부 고정대(25)를 이송시키는 상판이송유닛(40) 및 본 발명의 구동을 제어하는 작동패널유닛(50)으로 이루어진다.
The automatic end curling apparatus of the present invention is characterized in that the curled end portion 121 is subjected to end curling treatment on the curled cover 110 while the net lid 100 having undergone the first- And a lid 100 disposed in the work table 200. The lid 100 is fixed to the work table 200 by a driving unit 10 disposed at a lower portion of the work table 200, A wire fixing unit 20 composed of an upper fixing table 25 and a lower fixing table 21 for fixing the driving unit 10 to the wire fixing unit 20, A top plate transfer unit 40 for transferring the top fixing table 25 and an operation panel unit 50 for controlling the driving of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 구동유닛을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 말림유닛을 분해 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 구동유닛(10)은 상기 말림유닛(30)에 회전력을 전달하여 말림작업이 이루어지도록 하는 구성으로서, 끝말림되는 말림단부의 수에 대응되는 수의 모터로 이루어지는 구동모터부(11) 및 상기 구동모터부(11)의 회전축에 각각 결합되는 구동기어(13) 및 상기 구동기어(13)의 회전상태를 감지하는 회전감지센서로 이루어진다. 본 발명에서는 말림단부가 8개로 형성된 것을 예시로 보여주고 있으며, 이에 따라 구동모터부에 구비되는 모터도 8개로 이루어지며, 구동기어 및 회전감지센서 또한 각각 8개 형성되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.FIG. 4 is a plan view showing a driving unit of the circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view explaining the curling unit of the circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. 1 to 5, the driving unit 10 is configured to transmit a rotational force to the curling unit 30 to perform a curling operation. The driving unit 10 includes a number of motors corresponding to the number of curled ends A driving gear 13 coupled to the driving motor 11 and a rotation axis of the driving motor 11 and a rotation sensor for sensing the rotational state of the driving gear 13. In the present invention, it is exemplified that eight curled ends are formed, and the number of motors included in the driving motor unit is also eight, and eight driving gears and rotation detection sensors are also provided.

상기 구동모터부(11)에 구비되는 8개의 모터들은 1회전마다 회전이 정지되는 브레이크 모터로서 작업대(200)의 하부에서 방사상으로 배열되게 되며, 작업대(200)의 전방에 배치되는 2개의 모터(11a)는 작업자의 작업대(200) 접근이 용이하게 이루어지도록 종으로 배치될 수 있도록 한다. 또한, 상기 구동모터부(11)는 말림단부(121)를 테두리 링(110)에 끝말림하는 말림유닛(30)의 8개 말림고리(35)와 연결되는데, 제1말림단(A)과 제2말림단(B)이 상호 반대방향으로 회전되어 테두리 링(110)에 끝말림될 수 있도록 상기 제1말림단(A)과 제2말림단(B)에 각각 대응되는 모터들은 상호 반대방향으로 회전될 수 있도록 한다.The eight motors included in the driving motor unit 11 are arranged as a brake motor that stops rotation at every one rotation and is radially arranged at a lower portion of the work table 200. The two motors 11a can be arranged so as to be easily accessible to the work table 200 of the operator. The driving motor unit 11 is connected to the eight curling rings 35 of the curling unit 30 which end the curling end 121 to the curling ring 110. The curling claws 35 The motors corresponding respectively to the first and second tangs A and B are rotated in opposite directions to each other so that the second tangs B can be rotated in opposite directions and end- As shown in FIG.

상기 구동기어(13)는 말림유닛(30)의 종동기어(33)와 결합되고, 상기 종동기어(33)의 일측에는 말림고리(35)가 연동되도록 고정되며, 구동기어(13)와 종동기어(33)의 회전비는 끝말림의 횟수를 고려하여 결정되도록 한다. 예를 들면, 상기 구동기어와 종동기어와의 회전비를 1 : 4로 하는 경우, 상기 구동기어(13)의 1회전 시 상기 말림고리(35)가 말림단부(121)를 걸친 상태에서 4회전하게 되며, 이를 통해 말림단부(121)가 테두리 링(110)에 4회 감기게 된다. 상기 회전비는 필요에 따라 가감이 가능할 수 있으며, 이에 따라 테두리 링에 끝말림되는 말림단부의 말림횟수도 가감이 가능하게 된다.The driving gear 13 is coupled to the driven gear 33 of the curling unit 30 and the curling ring 35 is fixed to one side of the driven gear 33 so that the driving gear 13 and the driven gear (33) is determined in consideration of the number of end curls. For example, when the rotation ratio between the driving gear and the follower gear is set to 1: 4, when the driving gear 13 makes one revolution, the curling ring 35 rotates four times Whereby the curled end 121 is wound four times on the rim ring 110. As shown in Fig. The rotation ratio can be increased or decreased according to need, so that the number of times of curling of the curled end portion of the end ring can be increased or decreased.

상기 회전감지센서는 말림작업의 완료 및 상기 구동기어(13), 종동기어(33)와 말림고리(35)의 정위치 여부를 감지하는 역할을 한다. 즉, 망뚜껑(100) 1개의 말림작업이 완료되면 상기 말림고리(35) 등은 다음 망뚜껑(100)의 말림작업을 위해 원위치에 배치되어야 한다. 이를 위해 상기 회전감지센서가 상기 구동기어(13)의 1회전 여부를 감지하고, 감지신호를 후술할 작동패널유닛(50)에 전송하게 되면, 상기 작동패널유닛(50)은 상기 감지신호를 통해 상기 말림고리(35)의 원위치 여부를 판단하게 된다.
The rotation sensor senses the completion of the curling operation and whether the driving gear 13, the driven gear 33, and the curled ring 35 are properly positioned. That is, when the net lid 100 is completely curled, the curled ring 35 and the like must be disposed in situ for the next net lid 100 to be curled. To this end, when the rotation detecting sensor senses whether the drive gear 13 is rotated once, and transmits a detection signal to an operation panel unit 50 to be described later, the operation panel unit 50 transmits the detection signal It is determined whether the curled ring 35 is in the home position.

도 6은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 와이어 고정유닛, 말림유닛 및 상판이송유닛을 도시한 사시도이다. 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 와이어 고정유닛(20)은 끝말림 작업시 테두리 링(110)과 격자망(120)을 고정하기 위한 구성으로서, 작업대(200)에 구비되는 하부 고정대(21) 및 상기 하부 고정대(21)의 상부에 배치되는 상부 고정대(25)로 이루어진다.6 is a perspective view showing a wire fixing unit, a curling unit and an upper plate transferring unit of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. 3, 5 and 6, the wire fixing unit 20 has a structure for fixing the rim ring 110 and the lattice nets 120 in the end curling operation, And a top fixing table 25 disposed on the top of the bottom fixing table 21.

상기 하부 고정대(21)는 원판형으로 이루어지고, 상면에는 망뚜껑(100)이 수용되는 망고정홈(22), 복수 개의 지지판수용홈(23) 및 말림작업홀(24)이 형성되게 되며, 본 발명에서 상기 말림작업홀은 예로서 8개 형성됨을 보여주고 있다. 말림작업시 망뚜껑(100)의 움직임을 억제하기 위해, 상기 지지판수용홈(23)에는 상부 고정대(25)의 망가압판(28)이 하강하여 삽입되게 된다. 상기 말림작업홀(24)은 상기 망고정홈(22)에 망뚜껑(100)이 안치될 경우 8개의 말림단부(121)가 각각 배치되는 곳으로서, 측면에 말림유닛(30)이 고정되게 된다. The lower fixing table 21 is formed in a disk shape and has a net fixing groove 22, a plurality of supporting plate receiving grooves 23 and a curling operation hole 24 formed on the upper surface thereof for receiving the net lid 100, In the present invention, eight curled work holes are formed, for example. In order to suppress the movement of the net lid 100 during the curling operation, the net presser plate 28 of the upper fixing table 25 is lowered and inserted into the supporting plate receiving groove 23. When the net lid 100 is placed in the net fixing groove 22, the curling operation hole 24 is provided with eight curled ends 121, and the curling unit 30 is fixed to the side .

상기 상부 고정대(25)는 상기 망고정홈(22)에 망뚜껑(100)이 삽입 안치된 상태에서 망뚜껑(100)의 상부를 가압 지지하기 위한 부재로서, 상기 하부 고정대(21)와 대응되는 크기를 갖는 고정대본체(26), 상기 고정대본체(26)의 배면에 배치된 상태에서 상기 지지판수용홈(23)에 대응되는 위치에 형성되는 복수 개의 망고정돌기(27) 및 상기 망고정돌기(27)의 하단부에 탄지된 상태로 고정되는 망가압판(28)으로 이루어지고, 말림작업의 전후 망뚜껑(100)의 안치 및 제거를 위해, 후술할 상판이송유닛(40)에 의해 하부 고정대(21)의 상부로 위치되거나 상기 하부 고정대의 상부로부터 이격될 수 있도록 한다.
The upper fixing table 25 is a member for pressing and supporting the upper portion of the net lid 100 in a state where the net lid 100 is inserted into the net fixing groove 22, A plurality of retention protrusions 27 formed at positions corresponding to the support plate receiving grooves 23 in a state of being disposed on the back surface of the retention table main body 26 and a plurality of retention protrusions 27 27 for holding and fixing the net lid 100 before and after the curling operation by means of the upper plate transfer unit 40 to be described later, Or can be spaced from the top of the lower fixture.

도 7은 본 발명에 따른 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치 중 회전식 상판이송유닛을 도시한 정면도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 말림유닛(30)은 상기 말림작업홀(24)의 측면에 구비된 상태에서 말림단부(121)를 테두리 링(110)에 끝말림하는 작업을 수행하기 위한 것으로서, 상기 하부 고정대(21)에 고정되는 고정케이스(31), 상기 고정케이스(31)에 내장된 상태에서 구동기어(13)와 기어 결합되는 종동기어(33) 및 상기 종동기어(33)에 연동되고 고정케이스(31)의 일측에 구비되는 말림고리(35)로 이루어진다. 또한 상기 종동기어(33)의 좌우 양측에는 상기 종동기어를 양측의 고정케이스(31)에 안착되도록 한 상태에서 회전이 가능하도록 하는 안착부(39)가 더 구비되게 된다.7 is a front view showing a rotary top plate conveying unit of a circular gab lid automatic end curling apparatus according to the present invention. 5 to 7, the curling unit 30 is provided for performing an operation of ending the curled end 121 on the edge ring 110 in a state where the curling operation hole 24 is provided on the side surface A fixed case 31 fixed to the lower fixing table 21, a driven gear 33 engaged with the driving gear 13 in a state of being embedded in the fixed case 31, And a curling ring 35 provided on one side of the fixed case 31. [ In addition, the left and right sides of the driven gear 33 are further provided with a seat portion 39 for allowing the driven gear to rotate in a state of being seated in the fixed case 31 on both sides.

상기 종동기어(33)는 전술한 바와 같이 구동기어(13)의 1회전시 회전비에 따라 회전되게 되는데(예를 들면 4회전), 상기 말림고리(35)가 말림단부(121)를 걸친 상태에서 말림작업을 수행하게 된다.The driven gear 33 is rotated in accordance with the rotation ratio of one revolution of the driving gear 13 (for example, four rotations) as described above, and the driven gear 35 is rotated in the state where it extends over the curled end 121 And carries out the curling operation.

또한, 상기 고정케이스(31)와 종동기어(33)에는 테두리 링(110)의 안치를 위해 망고정홈(22)의 외곽 원형홈과 연결되는 망수용홈(37)이 형성되게 되며, 종동기어(33)에 형성되는 망수용홈(37a)의 경우, 종동기어(33)가 말림작업을 위해 회전되는 특성상, 출몰식으로 고정케이스(31)의 망수용홈(37b)에 노출되게 된다. The mesh case 37 is formed in the fixed case 31 and the driven gear 33 so as to be connected to the outer circumferential groove of the mesh fixing groove 22 for seating the edge ring 110, The retracting gear 33 is exposed to the mesh receiving groove 37b of the fixed case 31 by the protruding and retracting mechanism due to the nature of the rotation of the driven gear 33 for the curling operation.

구동기어(13)가 원위치로 복귀되지 않은 상태로 말림작업이 완료되는 경우, 상기 종동기어의 망수용홈이 상부로 향하지 않은 상태로 상기 고정케이스(31)에 은폐되면서 후속 끝말림 작업시 망뚜껑(100)의 말림단부를 안치할 수 없는 상황이 발생될 수 있다. 이 경우, 회전감지센서를 통해 구동기어(13) 및/또는 종동기어의 원위치복귀여부가 감지되게 되며, 원위치복귀가 감지되지 않을 경우 작동패널유닛(50)의 전면에 구비되는 구동 점멸등(51a)이 점멸됨과 함께, 상기 작동패널유닛은 구동기어(13) 및/또는 종동기어가 원위치 복귀되도록 상기 구동모터(11)를 제어하게 된다.
When the curling operation is completed without returning the driving gear 13 to its original position, the mesh receiving groove of the driven gear is concealed in the fixed case 31 without facing upward, A situation may occur in which the curled end of the curled elastic member 100 can not be restrained. In this case, whether or not the drive gear 13 and / or the driven gear is returned to the home position through the rotation detection sensor is detected, and when the home position return is not detected, the drive blinker 51a, The operation panel unit controls the drive motor 11 so that the drive gear 13 and / or the driven gear are returned to the home position.

상판이송유닛(40)은 말림작업 전후로 망뚜껑(100)의 안치 및 제거시 상기 상부 고정대(25)를 이동시키기 위한 구성으로서, 이동방식에 따라 승하강식과 회전식이 이용될 수 있다.The upper plate conveying unit 40 is configured to move the upper fixing table 25 when the net lid 100 is placed and removed before and after the curling operation, and the elevating and lowering type and rotary type can be used depending on the moving mode.

승하강식의 경우 하부 고정대(21)의 상부 공간이 충분히 넓은 경우 이용될 수 있으며, 상기 하부 고정대(21)에 고정되는 상판이송지주(41), 상기 상판이송지주(41)의 상부에 구비되는 고정브라켓(42), 상기 고정브라켓(42)의 단부에 고정된 상태에서 하부 고정대(21)의 상부에 배치되는 승하강실린더(43) 및 하단부가 고정대본체(26)의 상면에 고정된 상태에서 상기 고정브라켓(42)에 이동가능하게 고정되는 가이드포스트(44)로 이루어질 수 있다.In the case of the ascending and descending type, it can be used when the upper space of the lower fixing table 21 is sufficiently wide. The upper plate supporting post 41 fixed to the lower fixing table 21, A bracket 42 fixed to an end of the fixing bracket 42 and a lifting cylinder 43 disposed at an upper portion of the lower fixing table 21 and a lower end fixed to the upper surface of the fixing base 26, And a guide post 44 movably fixed to the fixing bracket 42.

상기 고정대본체(26)는 상기 실린더로드(43a)의 하강을 통해 하부 고정대(21)에 접근하게 되고, 배면에 구비된 망가압판(28)이 지지판수용홈(23)에 삽입되면서 말림작업 동안 망뚜껑(100)을 고정 지지하게 된다. The fixing table body 26 approaches the lower fixing table 21 through the lowering of the cylinder rod 43a and the pressing plate 28 provided on the back surface is inserted into the supporting plate receiving groove 23, So that the lid 100 is fixedly supported.

상기 가이드포스트(44)는 상부 고정대(25)의 하강시 상기 망가압판(28)이 지지판수용홈(23)에 정확하게 삽입될 수 있도록 상기 고정대본체(26)를 견고하게 고정하는 역할을 한다.The guide posts 44 serve to firmly fix the fixing table main body 26 so that the tie plate 28 can be accurately inserted into the supporting plate receiving grooves 23 when the upper fixing table 25 is lowered.

회전식의 경우 하부 고정대(21)의 상부 공간이 협소하거나 상하 이동을 최소로 한 상태에서 이용될 수 있으며, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 승하강식과 기본 구성은 같으나, 상기 상판이송지주(41)의 경우 하부가 작업대(200)에 회전 가능하게 고정된 상태에서, 상기 하부에 지주회전기어(45) 및 상기 지주회전기어(45)에 연결되는 지주회전실린더(46)가 더 구비되게 된다. 이를 통해, 말림작업이 완료되는 경우 먼저 실린더로드(43a)가 상승하게 되고, 이후 상기 지주회전실린더(46)의 로드 전진을 통해 상판이송지주(41)가 회전됨으로써 상부 고정대(25)가 하부 고정대(21)의 상부로 위치되거나 상기 하부 고정대의 상부로부터 이격될 수 있게 된다.
In the case of the rotary type, the upper space of the lower fixing table 21 may be used in a state where the upper space is narrow or the vertical movement is minimized. As shown in FIG. 7, And a pivot rotary cylinder 46 connected to the pivot rotary gear 45 and the pivot rotary gear 45 is further provided at a lower portion of the lower portion of the work table 200 while being rotatably fixed to the work table 200. In this case, when the curling operation is completed, the cylinder rod 43a is first raised, and then the upper plate feeding post 41 is rotated through the rod advancing of the pivoting rotary cylinder 46, (21) or be separated from the upper part of the lower fixing table.

작동패널유닛(50)은 본 발명의 구동을 제어하거나 정상운전 여부를 판단하기 위한 것으로서, 작업대(200)에 인접하여 구비되는 패널본체(51), 상기 패널본체(51)에 연결되고 작업대(200)의 하부에 배치되는 가동페달(55)로 이루어진다. The operation panel unit 50 is for controlling the driving of the present invention or determining whether the operation is normal or not. The panel unit 51 is disposed adjacent to the work table 200. The panel unit 51 is connected to the panel body 51, And a movable pedal 55 disposed at a lower portion of the vehicle.

상기 패널본체(51)는 전면에 운전지시를 위한 버튼, 운전상태를 표시하는 계기판 및 이상운전시 이를 알리는 구동 점멸등(51a)이 구비되고, 내부에는 제어부가 구비된다. 상기 제어부로는 예를 들면 PLC보드가 이용될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 회전감지센서의 감지신호를 수신하고, 수신된 상기 감지신호를 토대로 말림작업 완료 후 상기 말림고리(35)의 원위치 여부를 판단하여 원위치복귀 실패시 상기 구동 점멸등(51a)을 점멸시키거나, 또는 구동기어(13)가 원위치로 복귀되도록 상기 구동모터(11)에 제어신호를 전송하게 된다. The panel main body 51 is provided with a button for instructing an operation, an instrument panel for indicating an operation state, and a driving blinker 51a for informing the user when an abnormal operation is performed. For example, a PLC board may be used as the control unit. The control unit receives the detection signal of the rotation sensor, and determines whether the curtain ring 35 is in the home position after completion of the curling operation based on the received sensing signal , The control unit 50 controls the driving blinker 51a to blink or to transmit the control signal to the driving motor 11 so that the driving gear 13 is returned to the home position.

상기 가동페달(55)은 말림작업의 작업효율 향상을 위해 작업대(200)의 인근 바닥면에 배치된다. 즉, 망고정홈(22)에 망뚜껑(100)이 안치된 상태에서 상기 가동페달(55)을 발로 누르는 경우, 상부 고정대(25) 하강 -> 말림작업을 위한 말림고리(35)의 회전 -> 상부 고정대(25)의 상승이 수행되게 되며, 이때 구동기어(13)의 원위치복귀여부가 판단되면서 원위치복귀 실패시 구동 점멸등(51a) 점등 또는 구동기어(13)의 원위치복귀 명령신호 등을 통해 정상작업이 준비될 수 있도록 하며, 다시 가동페달의 누름 동작을 통해 끝말림 작업이 반복적으로 수행되게 된다.
The movable pedal 55 is disposed on the floor surface of the work table 200 to improve the working efficiency of the curling operation. That is, when the movable pedal 55 is pressed by the foot in a state where the mesh lid 100 is placed in the mesh fixing groove 22, the rotation of the curling ring 35 for descending-> The upper gear 25 is lifted up. At this time, it is determined whether or not the drive gear 13 is returned to the home position, and when the home position return failure occurs, the driving blinker 51a is turned on or the home gear return command signal The normal operation can be prepared, and the end curling operation is repeatedly performed through the pressing operation of the movable pedal.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 구동유닛
11: 구동모터부 13: 구동기어
20: 와이어 고정유닛
21: 하부 고정대 22: 망고정홈
23: 지지판수용홈 24: 말림작업홀
25: 상부 고정대 26: 고정대본체
27: 망고정돌기 28: 망가압판
30: 말림유닛
31: 고정케이스 33: 종동기어
35: 말림고리 37: 망수용홈
39: 안착부
40: 상판이송유닛
41: 상판이송지주 42: 고정브라켓
43: 승하강실린더 43a: 실린더로드
44: 가이드포스트 45: 지주회전기어
46: 지주회전실린더
50: 작동패널유닛
51: 패널본체 55: 가동페달
51a: 구동 점멸등
100: 망뚜껑 110: 테두리링
120: 격자망 121: 말림단부
200: 작업대
A: 제1말림단 B: 제2말림단 10: drive unit
11: drive motor section 13: drive gear
20: wire fixing unit
21: lower fixing table 22: mesh fixing groove
23: support plate receiving groove 24: curling operation hole
25: upper fixing table 26: fixing table body
27: net fixing projection 28:
30: Curled unit
31: fixed case 33: driven gear
35: Curl ring 37: Retaining groove
39:
40: upper plate conveying unit
41: upper plate conveying support 42: fixing bracket
43: ascending / descending cylinder 43a: cylinder rod
44: Guide post 45: Holding rotary gear
46: holding cylinder
50: Operation panel unit
51: panel body 55: movable pedal
51a: driven flashing light
100: mesh cap 110: rim ring
120: lattice network 121: curled end
200: Workbench
A: 1st curling step B: 2nd curling step

Claims (6)

원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치에 있어서,
복수로 형성되는 말림단부(121)의 수에 대응되도록 복수의 모터들로 이루어지고, 상기 모터들이 상기 말림단부(121)를 끝말림할 수 있도록 형성되는 구동모터부(11)와, 상기 구동모터부(11)의 회전축마다 각각 결합되는 구동기어(13)로 이루어지는 구동유닛(10);
상기 구동모터부(11)의 상부에 구비되는 하부 고정대(21)와 상기 하부 고정대(21)의 상부에 배치되는 상부 고정대(25)로 이루어지는 와이어 고정유닛(20);
상기 구동기어(13)와 결합되는 종동기어(33)와, 상기 종동기어(33)에 연동되는 말림고리(35)로 이루어지는 말림유닛(30);
상기 상부 고정대(25)를 이송시키는 상판이송유닛(40); 및
상기 구동모터부(11)와 상판이송유닛(40)의 구동을 제어하는 작동패널유닛(50);
으로 이루어지며,
원형의 테두리링(110)과 복수의 말림단부(121)를 갖는 격자망(120)을 상호 중첩시킨 상태에서 상기 말림단부(121)의 제1말림단(A)과 제2말림단(B)을 상호 반대방향으로 회전시켜 상기 테두리링(110)에 끝말림할 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
In a circular gab lid automatic end curling apparatus,
A driving motor unit 11 including a plurality of motors corresponding to the number of the curled end portions 121 formed to be plurally formed so that the motors can end the curled end portion 121, A drive unit (10) composed of a drive gear (13) coupled to each of the rotation shafts of the part (11);
A wire fixing unit 20 comprising a lower fixing table 21 provided on the upper portion of the driving motor unit 11 and an upper fixing table 25 disposed on the upper portion of the lower fixing table 21;
A driven gear 33 coupled to the drive gear 13 and a tilting ring 35 interlocked with the driven gear 33;
An upper plate transfer unit 40 for transferring the upper fixing table 25; And
An operation panel unit (50) for controlling the driving of the drive motor unit (11) and the upper plate transfer unit (40);
Lt; / RTI >
The first and the second curled ends A and B of the curled end 121 in a state in which the circular edge ring 110 and the lattice nets 120 having the plurality of curled ends 121 are overlapped with each other, Are rotatable in mutually opposite directions so as to be able to end with the rim ring (110).
제1항에 있어서,
상기 와이어 고정유닛(20)의 하부 고정대(21)는,
상기 테두리링(110)과 격자망(120)이 상호 걸림 고정되어 형성되는 망뚜껑(100)이 안치되는 망고정홈(22)과, 상기 망고정홈(22)에 상기 망뚜껑(100)이 안치된 상태에서 상기 말림단부(121)가 위치되는 곳에 형성되는 말림작업홀(24)로 이루어지며,
상기 와이어 고정유닛(20)의 상부 고정대(25)는,
상기 망고정홈(22)에 망뚜껑(100)이 안치된 상태에서 상기 망뚜껑(100)의 상부를 가압 지지하는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
The method according to claim 1,
The lower fixing table (21) of the wire fixing unit (20)
A net fixing groove 22 in which a net lid 100 formed by the frame ring 110 and the lattice net 120 are fixed to each other and a net lid 100 is fixed to the net fixing groove 22, And a curling operation hole (24) formed at a position where the curled end (121) is positioned in an enfolded state,
The upper fixing table (25) of the wire fixing unit (20)
Wherein the top of the net lid (100) is pressed and supported while the net lid (100) is placed in the net fixing groove (22).
제2항에 있어서,
상기 말림유닛(30)은,
상기 종동기어(33)가 상기 말림작업홀(24)의 측면에 구비되도록 하고, 상기 망고정홈(22)에 상기 망뚜껑(100)이 안치되는 경우 상기 말림고리(35)에 상기 말림단부(121)가 걸림 고정되도록 하며, 상기 구동기어(13)가 1회전할 때 상기 종동기어(33)는 2회전 이상 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
3. The method of claim 2,
The curling unit (30)
The driven gear 33 is provided on the side surface of the curling operation hole 24 and the curtain 35 is inserted into the curling end 35 when the curtain lid 100 is placed in the curtain fixing groove 22 121) is engaged and fixed, and when the drive gear (13) makes one rotation, the driven gear (33) can be rotated by two or more revolutions.
제2항에 있어서,
상기 하부 고정대(21)에는 상기 망고정홈(22)에 형성되는 복수 개의 지지판수용홈(23)이 더 구비되고, 상기 상부 고정대(25)에는 상기 지지판수용홈(23)에 삽입되어 상기 망뚜껑(100)을 가압 지지하는 망가압판(28)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
3. The method of claim 2,
The lower fixing table 21 further includes a plurality of supporting plate receiving grooves 23 formed in the net fixing groove 22 and the upper fixing table 25 is inserted into the supporting plate receiving groove 23, (28) for pressurizing and supporting the main body (100) of the circular gab lid.
제 1항에 있어서,
상기 구동모터부(11)에는,
상기 구동기어(13)의 1회전 후 원위치복원 여부를 감지하는 회전감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
The method according to claim 1,
In the drive motor unit 11,
Further comprising a rotation detecting sensor for detecting whether the drive gear (13) is restored to its original position after one rotation of the drive gear (13).
제 1항에 있어서,
상기 상판이송유닛(40)은,
상기 하부 고정대(21)의 상면에 구비되는 상판이송지주(41);
상기 상판이송지주(41)의 상부에 구비되는 고정브라켓(42);
상기 고정브라켓(42)의 단부에 고정된 상태에서 상기 하부 고정대(21)의 상부에 배치되는 승하강실린더(43); 및
하단부가 상기 상부 고정대(25)의 상면에 고정된 상태에서 상기 고정브라켓(42)에 이동가능하게 고정되는 가이드포스트(44);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원형 돌망태 뚜껑 자동 끝말림 장치.
The method according to claim 1,
The upper plate transfer unit (40)
An upper plate feed post 41 provided on the upper surface of the lower fixing table 21;
A fixing bracket (42) provided on an upper portion of the upper plate feeder support (41);
A lifting cylinder 43 disposed at an upper portion of the lower fixing table 21 in a state of being fixed to an end of the fixing bracket 42; And
A guide post (44) movably fixed to the fixing bracket (42) in a state where the lower end portion is fixed to the upper surface of the upper fixing table (25);
Wherein the cap is provided with a cap.
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